Unisa William Gama

UNIVERSIDADE DE SANTO AMARO – UNISA
Curso: Engenharia Elétrica
Andre Torres de Oliveira RA 1395238

Andre da Silva Xisto RA 2287002
William Gama dos Santos RA 2732645
PROJETO INTEGRADOR: PROJETO DE AUTOMAÇÃO NA

LIMPEZA DE PNEUS EM VEICULOS DE GRANDE PORTE
UTILIZADOS NA MINERAÇÃO
Parauapebas
2021
UNIVERSIDADE DE SANTO AMARO – UNISA
Curso: Engenharia Elétrica
Andre Torres de Oliveira RA 1395238

Andre da Silva Xisto RA 2287002
William Gama dos Santos RA 2732645
PROJETO INTEGRADOR: PROJETO DE AUTOMAÇÃO NA

LIMPEZA DE PNEUS EM VEICULOS DE GRANDE PORTE
UTILIZADOSNA MINERAÇÃO
Trabalho do curso de Engenharia Elétrica da Universidade

de Santo Amaro – UNISA, como requisito parcial para
aprovaçãoda disciplina Projeto Integrador, sob a orientação
do Prof. Jose Francisco de Camargo Barros
Parauapebas
2021
Dedicamos a elaboração deste projeto aos alunos
por sua capacidade pessoal, atitude, dedicação, e o
bom engajamento no trabalho em equipe para
missão desempenhada com eficiência no
desenvolvimento no trabalho proposto pela
Universidade.
RESUMO
O objetivo deste projeto é automatizar a atividade de lavagem de pneus de

caminhões que saem com rodas sujas dos galpões de concentrado com minério de
cobre, localizado na cidade de Parauapebas – Pará, tal foi realizado um estudo “in
loco”, como conclusão pode-se afirmar que a limpeza das rodas dos caminhões de
forma automática aumentou a disponibilidade de mão de obra, eliminou os riscos
relacionados a ergonomia do colaboradorque executava a atividade, por meio da
utilização do lava rodas automático permitiu a redução dos sedimentos e partículas
de minério de cobre que poderiam sujar as ruas. Destaca-se que estes sedimentos,
além de sujeira, também podem contaminar córregos gerando assim um acidente
ambiental.
Palavras chaves: Lavagem; Rodas; Redução; Sedimentos.

SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO .......................................................................................................6
2 OBJETIVO .............................................................................................................7
2.1 Objetivo Geral ......................................................................................................7
2.2 Objetivo Específico ..............................................................................................7
3 DESENVOLVIMENTO............................................................................................8
3.1 Materiais utilizados...............................................................................................8
3.1.1 Botoeira.............................................................................................................8
3.1.2 Controlador programável AC800M....................................................................8
3.1.3 Motobomba elétrico trifásico.......................................................................................9
4 CRONOGRAMA................................................................................................................10
5 PROJETO DESENVOLVIDO .......................................................................................... 11
6 CONCLUSÃO ..................................................................................................................13
7 REFERENCIA ...................................................................................................................14
1 INTRODUÇÃO
O curso de Engenharia de Engenharia elétrica na Unisa, tem em sua grade

curricular duas disciplinas de Projeto Integrador, cujo objetivo é desenvolver
atividades práticas que integrem os conhecimentos obtidos ao longo das
disciplinas. O projeto descrito neste trabalho foi desenvolvido durante a disciplina
de Projeto Integrador I, sendo chamado Sistema automático de lavagem de pneus
de equipamentos de grande porte na mineração.
A alta competitividade no mercado de mineração mundial faz com que as
empresas busquem cada vez mais aumentar a eficiência de seu processo
produtivo para viabilizar suas operações.
Desde seu surgimento, a filosofia de melhoria contínua tem conseguido
quebrar verdadeiros paradigmas na redução das variações de processo, nos
custos operacionais, no aumento da eficiência das empresas, no atendimento a
aspectos socioambientais, dentre outras melhorias aos empregados, acionistas e
comunidades. Essa filosofia de melhoria contínua contribui para um melhor
desempenho da empresa no competitivo mercado global de mineração, no qual os
altos custos de produção e transporte são fatores críticos de sucesso ao plano
estratégico da empresa. A melhoria contínua é uma prática adotada por empresas
de diversos setores com objetivo de aumentar a eficiência de seus processos.
Segundo BESSANT et al. (1994) a melhoria contínua é um processo de inovação
incremental focada e contínua em toda a empresa.
A ideia do projeto surgiu com a dificuldade na lavagem de pneus dos
equipamentos de grande porte ao realizarem descarregamento de minério
gerando perdas de produtividade e esforço excessivo humano. Pretendemos
contribuir para a aplicação dos conhecimentos dos alunos de Engenharia elétrica.
2 OBJETIVOS
2.1 Objetivo Geral:
Elaborar um projeto que consiste na implantação de um sistema automático

de lavagem de pneus de equipamentos de grande porte na mineração, de forma a
reduzir impactos gerados aos colaboradores em relação à ergonomia, e a eliminação
riscos ambientais ocasionado por particulados de mineiro nos pneus das carretas
responsáveis pelo transporte de concentrado de cobre.
2.2 Objetivos específicos:
• Elaborar plano para o sistema automático de lavagem de pneus “in

loco”
• Verificar ativos necessários para elaboração do projeto, assim como

custos paraexecução da atividade.
3 DESENVOLVIMENTO
3.1 Materiais utilizados
No projeto será utilizados componentes elétricos e de automação encontrados

no entreposto Parauapebas, armazém de componentes, de forma que sejam
compatíveis com o sistema utilizado respeitando certificações e protocolos das
normas estabelecidas.
3.1.1 Botoeira
As botoeiras são dispositivos de comando, que tem como função ligar/desligar

a carga de um circuito, a partir de um acionamento manual. No projeto o operador
de caminhão ao sair dos galpões de concentrado de cobre, fará o acionamento
ligando o sistema de lava rodas.
Figura 01- botoeira de acionamento – fonte

https://www.google.com/search?q=botoeira+pulsar&oq=botoeira+pulsar&aqs
3.1.2 Controlador programável AC800M
O gerenciador de controle compacto de 800 m para compactação, Ele cria

soluções de automação de lógica, sequencial e controle analógico intensivo para
todos os controladores existentes no sistema de automação a serem manipulados
em um único banco de dados. O cartão de memória flash permite o carregamento
de aplicativos sem a necessidade de utilizar a ferramenta de engenharia para
suportar e soluções remotas, será através dele que iremos criar a lógica de blocos.
.
Figura 02 Controlador programável AC800M

Fonte: https://www.directindustry.com/pt/prod/abb-control-systems/product-30259-2309657.html
3.1.3 Motobomba Elétrico Trifásico
O motor trifásico é uma máquina que promove a transformação da energia

elétrica em energia mecânica. Esta carga é responsável por movimentar o motor. A
principal função de uma motobomba (equipamento que muitas vezes também é
chamado de bomba d'água) é mover água de um lugar para outro.
Figura 03 Motobomba elétrico trifásico

Fonte https://d26pdq3f5wxbiy.cloudfront.net/Custom/Content/Products/10/23/1023083_bomba-
submersivel-schneider.
4 CRONOGRAMA
Cronograma de Atividades
ProjetoIntegrador 2º Semestre Mês Mês Mês
10 11 12
Orientação do Projeto Integrador ok
Pesquisa de Empresas ok
Abordagem em Empresa ok
ok
Coleta de Dados e Informações
ok
Análise de Dados e Informações
ok
Consolidação dos Resultados
ok
Apresentação Escrita da Pesquisa
ok
Apresentação Gráfica da Pesquisa
ok
Conclusões
ok
Formatação do Trabalho
ok
Preparação para Entrega
Preenchimento da Ficha ok
deIdentificação
Entrega do Projeto Integrador ok
5 PROJETO DESENVOLVIDO
5.1 Desenvolvimento da logica nos sistema controlbuilder ABB versão 5.0
Criação de um sistema automático para lavagem de pneus, baseado lógica

programada no controlbuilder ABB versão 5.0. Desenvolvida na linguagem de
diagrama de blocos.
Animação gráfica desenvolvida e animada através da plataforma PG2
(Process Grafic 2) ABB. Criação da lógica para acionamento de uma bomba com
sistema de bicos pressurizados, através deatuação pelo próprio motorista do
equipamento.
Figura 04 diagramas de bloco - fonte autor
Figura 05 tela de processo já com a lógica e ícone de motobomba pra acionamento -

fonte autor.
6 CONCLUSÃO
Os resultados aqui apresentados sugerem melhorias no sistema de lavagem de

pneus de grande porte dando segurança na atividade uma vez que o colaborador
deixará de expor as tarefas repetitivas ao lavar os pneus utilizando mangueira.
Garantido assim, qualidade na atividade realizada. Hoje o sistema conta com toda
logica desenvolvida e pronta para ser replicada na área da mineradora Vale.
Figura 06 – caminhão descarregando concentrado de cobre – fonte autor
Figura 07 – lavagem de pneus de forma manual – fonte autor

7 REFERENCIAS:
Mundo da Elétrica. Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br; Acesso em

10/11/2021 Educa mais Brasil. Disponível em: https://www.educamaisbrasil.com.br.
Acesso em 10/11/2021
https://new.abb.com/control-systems/system-800xa/control-systems-connectivity-
control-room- consolidation-modernization/plc-connect . Acesso em 10/11/2021

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Trabalho do curso de Engenharia Elétrica da Universidade

O objetivo deste projeto é automatizar a atividade de lavagem de pneus de

Palavras chaves: Lavagem; Rodas; Redução; Sedimentos.

O curso de Engenharia de Engenharia elétrica na Unisa, tem em sua grade

2.1 Objetivo Geral:

Elaborar um projeto que consiste na implantação de um sistema automático

2.2 Objetivos específicos:

• Elaborar plano para o sistema automático de lavagem de pneus “in

• Verificar ativos necessários para elaboração do projeto, assim como

3.1 Materiais utilizados

No projeto será utilizados componentes elétricos e de automação encontrados

As botoeiras são dispositivos de comando, que tem como função ligar/desligar

Figura 01- botoeira de acionamento – fonte

3.1.2 Controlador programável AC800M

O gerenciador de controle compacto de 800 m para compactação, Ele cria

Figura 02 Controlador programável AC800M

3.1.3 Motobomba Elétrico Trifásico

O motor trifásico é uma máquina que promove a transformação da energia

Figura 03 Motobomba elétrico trifásico

5.1 Desenvolvimento da logica nos sistema controlbuilder ABB versão 5.0

Criação de um sistema automático para lavagem de pneus, baseado lógica

Figura 04 diagramas de bloco - fonte autor

Figura 05 tela de processo já com a lógica e ícone de motobomba pra acionamento -

Os resultados aqui apresentados sugerem melhorias no sistema de lavagem de

Figura 06 – caminhão descarregando concentrado de cobre – fonte autor

Figura 07 – lavagem de pneus de forma manual – fonte autor

Mundo da Elétrica. Disponível em: https://www.mundodaeletrica.com.br; Acesso em

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