Aula 05 - Produção Dos Equipamentos de Terraplenagem

Estimativa da Produção dos
Equipamentos de Terraplenagem
Prof Alfran S. Moura, D. Sc.

Programa
1. Introdução à terraplenagem
2. Estudo dos materiais da superfície
3. Determinação de volumes
4. Equipamentos de terraplenagem
5. Estimativa da produção de equipamentos
6. Seleção de equipamentos de terraplenagem
7. Execução de terraplenagem
Locomoção dos Equipamentos
Necessário para o estudo da produção dos

equipamentos
Tempo de ciclo: depende das velocidades de

deslocamento
Mecânica do Movimento
O movimento de um equipamento obedece a 2ª lei de

Newton:
Neste caso:
Condições de Movimento:
A locomoção não se inicia se:
ΣR < Er < Fa (força de aderência = f.Pm)
A locomoção não se mantêm se:
ΣR ≤ Er < f.Pm
Onde:
Fa = força de aderência
F = coeficiente de aderência
Pm = peso na roda motriz
Diagrama Tração x Velocidade:
Estima a velocidade de translação da máquina a partir

da resistência total
D6R-série III
Resistências Opostas ao Movimento
- Resistência ao Rolamento
- Resistência de Rampa
- Resistência de inércia
- Resistência do ar
Resistência ao Rolamento:
Mínima força horizontal que deve ser aplicada para iniciar

o movimento sobre uma superfície plana, horizontal,
contínua e indeformável
Parcelas:
- Atrito interno dos componentes do equipamento (rolamentos, dentes
das engrenagens, etc): 2%.P
- Atrito pneu e o solo = f(afundamento): 0,6%.P/cm de afundamento
Fazendo:
Onde:
Então:
Resistência de Rampa:
Resistência de Inércia:
Surge quando o veículo muda a velocidade (∆v) em um
certo intervalo de tempo (t)
FR = m.a
Resistência do Ar:
Resistência Total Oposta ao Movimento
subida aceleração
descida desaceleração
Distribuição de Cargas nos
Equipamentos
Fornecida pelos próprios fabricantes (especificações)
Motoscraper CAT-631
Eixo Vazio Carregado
P1 67% (Pm) 53% (Pm)
P2 37% 47%
P1 P2
Caminhão fora-de-estrada CAT-769
Eixo Vazio Carregado
P1 49,6% 33,3%
P2 50,4% (Pm) 66,7% (Pm)
P1 P2
Exemplos 1 e 2
Produção dos Equipamentos de
Terraplenagem
Produção (Q): volume de material escavado,

transportado e descarregado na unidade de tempo
Pode ser representado por:

Q = C. f
Onde: C = volume de material transportado na caçamba (solto)
f = no de ciclos efetuados na unidade de tempo (frequência)
C
Como: f = 1/t Q= Com tc = tempo de ciclo
tc
Ciclo: conjunto de operações que um equipamento
executa repetidamente num certo intervalo de tempo
Tempo de Ciclo (tc): Intervalo de tempo decorrido entre

2 passagens de equipamento em um certo ponto do
ciclo
Parcelas do tc:
tcfixo = tempo de ciclo fixo (independem da distância

percorrida – carga, descarga e manobras)
tcvariável = tempo de ciclo variável (dependem da distância

percorrida – transporte carregado e vazio, ida e volta)
Tempos de Ciclo Mínimo e Efetivo
Tempo de Ciclo Mínimo: menor tempo de ciclo p/ a

execução do aterro
tc min = tcfixo + tc var iável min

Tempo de Ciclo Efetivo: tempo de ciclo realmente
gasto pelo equipamento (inclusive paradas)
tcefetivo = tcfixo + tc var iávelefetivo

Produção Máxima e Efetiva
Produção Máxima ou Teórica (Qmax): tcmin e volume da

caçamba completo (Cmax)
Cmax
Qmax =
tc min
Produção Efetiva (Qefet): tcefet e C
C
Qefet =
tcefet
Rendimento ou Eficiência da Produção (R)
Qefet c/ R < 1
R=
Qmax
C Cmax
Mas como: Qefet = e Qmax =
tcefet tc min
tc min
R=
tcefet
Conclusão: O R é diretamente afetado pelos tempos de

parada, assim o ↑produção é conseguido pela redução
destes
Equação Básica da Produção de um Equipamento
corte solto
C
Qefet = mas Ccorte = C.ϕ1 (fator de empolamento)
tcefet
tc min
e R=
tcefet
C.ϕ1.R
Qefet =
tc min
fator
Orientações do DNIT sobre Produção dos
Equipamentos
Cada equipamento, tem a produção teórica fornecida

pelo fabricante (máxima).
A partir daí, deve-se dimensionar o no de cada

equipamento que integra a equipe
Para isso, deve-se obter os tempos gastos nas diversas

tarefas que compõem o trabalho
Volume Prazo Horas do Rendimento
turno
f (V, P, t, e) → no de equipamentos por equipe
A seguir, apresenta-se os tipos de equipamento

usualmente utilizados em serviços de terraplenagem e
pavimentação, bem como a produção
convencionalmente adotada (DNIT, 2006)
(DNIT, 2006)
Estimativa da Produção de Diversos Equipamentos
Trator de Lâmina
C.ϕ1.R
Qefet =
tc min
Rendimento (R) recomendado (Guimarães, 2001):
Trator de esteira: 0,83 a 0,80

Trator de rodas: 0,75 a 0,70
O tcfixo é usualmente tabelado pelos fabricantes:
min
A capacidade volumétrica (C) da lãmina é dada por:
Valores de α
Fator corretivo ( µ) – seção ñ constante
Guimarães (2001)
Scrapers
Volume de material escavado, carregado, transportado,

descarregado e espalhado na unidade de tempo
C.ϕ1.R Onde: f = fator de carga

Qefet = .f (devido a dificuldade de carga para
tc min dentro da caçamba, vazios)
Valores de f
Guimarães (2001)
C = volume da caçamba = f (modelo) – nos manuais
Tempo fixo: tabelado pelo fabricante
Tempo variável:
Tv = tempo variável em min

Escavadeiras Hidráulica
Guimarães (2001)
Segundo Ricardo e Catalani (1990), a partir de estudos realizados
pelo US Highway Research Board (HRB) em um grande no de
escavadeiras em trabalhos rodoviários, a eficiência pode varia de
0,50 (condições desvaforáveis) a 0,75 (condições favoráveis).
Esses estudos permitiram a recomendação de um fator de eficiência

(R) médio da ordem de 60%.
Caterpillar (2000)
Pá-carregadeiras
Parcelas do tempo de
ciclo tabelados pelo
fabricante:
Alguns fabricantes sugerem a utilização de um fator de
derramamento (compensar derramamentos), assim:
Obs.
Número de Unidades de Transporte Servidas por
uma Unidade Escavocarregadora
/h
/h
Obs:
Motoniveladoras - Patrol
Em geral são destinados a espalhamento de materiais

e acabamento de superfícies
É utilizada ainda em regularização de superfícies

(pequenas profundidades)
Produção dada pelo tempo necessário para a

operação de uma Área
Em algumas aplicações a produção pode ser
caracterizada pelo volume de material espalhado
Guimarães (2001)
Caterpillar (2000)
Unidades Compactadoras
N pode variar bastante

“e” e N são interdependentes
v e N são interligados
Difícil estimar por antecipação o N para um determinado
GC: f(h, vel. do rolo, tipo de equipamento)
Difícil a prefixaçao do fator de eficiência (E): em prazos

longos a estação chuvoso interfere
Em condições normais: E = 0,75 (condições satisfatórias)

E = 0,50 (prazos maiores)
Guimarães (2001)
Unidades Transportadoras
60C.E
Ph =
60.2.x
+t
v
C = capacidade (tf ou m3)

E = eficiência (0,83)
v = velocidade (km/h)
x = distância de transporte (km)
t = tempo fixo (5 min)
Em conjunto com as escavocarregadoras
Operações: transporte e descarga
Sincronismo de operação, assim:
Qescavocarregadora = Qfrotadetransporte
Admitindo que: n.c = C

caminhão
carregadeira
Tc
Substituindo fica: N=
n.tc tempo de ciclo
da carregadeira
Sendo que: n.t c = t c arg a (tempo de carga do caminhão)

Exemplos 3,4,5 e 6
Exemplo 3 – Gráfico Er x v

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Estimativa da Produção dos

Prof Alfran S. Moura, D. Sc.

Necessário para o estudo da produção dos

Tempo de ciclo: depende das velocidades de

O movimento de um equipamento obedece a 2ª lei de

A locomoção não se inicia se:

ΣR < Er < Fa (força de aderência = f.Pm)

A locomoção não se mantêm se:

Estima a velocidade de translação da máquina a partir

Mínima força horizontal que deve ser aplicada para iniciar

Produção (Q): volume de material escavado,

Pode ser representado por:

Tempo de Ciclo (tc): Intervalo de tempo decorrido entre

tcfixo = tempo de ciclo fixo (independem da distância

tcvariável = tempo de ciclo variável (dependem da distância

Tempo de Ciclo Mínimo: menor tempo de ciclo p/ a

tc min = tcfixo + tc var iável min

tcefetivo = tcfixo + tc var iávelefetivo

Produção Máxima ou Teórica (Qmax): tcmin e volume da

Produção Efetiva (Qefet): tcefet e C

Conclusão: O R é diretamente afetado pelos tempos de

Cada equipamento, tem a produção teórica fornecida

A partir daí, deve-se dimensionar o no de cada

Para isso, deve-se obter os tempos gastos nas diversas

f (V, P, t, e) → no de equipamentos por equipe

A seguir, apresenta-se os tipos de equipamento

Rendimento (R) recomendado (Guimarães, 2001):

Trator de esteira: 0,83 a 0,80

Fator corretivo ( µ) – seção ñ constante

Volume de material escavado, carregado, transportado,

C.ϕ1.R Onde: f = fator de carga

Tempo fixo: tabelado pelo fabricante

Tv = tempo variável em min

Esses estudos permitiram a recomendação de um fator de eficiência

Em geral são destinados a espalhamento de materiais

É utilizada ainda em regularização de superfícies

Produção dada pelo tempo necessário para a

N pode variar bastante

Difícil a prefixaçao do fator de eficiência (E): em prazos

Em condições normais: E = 0,75 (condições satisfatórias)

C = capacidade (tf ou m3)

Operações: transporte e descarga

Sincronismo de operação, assim:

Admitindo que: n.c = C

Sendo que: n.t c = t c arg a (tempo de carga do caminhão)

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