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    Ai-119-Clp Controlador Logico Programavel

    Enviado por

    jaidinei Gomes da cruz
    O Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido na década de 1960 pela General Motors para simplificar a lógica de controle dos painéis de montagem de veículos. Os CLPs usam entradas e saídas digitais e analógicas e uma CPU para executar programas lógicos que controlam sistemas industriais. Os CLPs podem ser programados usando linguagens como Ladder para controlar processos como mistura de líquidos e acionamento de motores trifásicos.

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    O Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido na década de 1960 pela General Motors para simplificar a lógica de controle dos painéis de montagem de veículos. Os CLPs usam entradas e saídas digitais e analógicas e uma CPU para executar programas lógicos que controlam sistemas industriais. Os CLPs podem ser programados usando linguagens como Ladder para controlar processos como mistura de líquidos e acionamento de motores trifásicos.

    Título original

    ai-119-clp_controlador_logico_programavel

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    O Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido na década de 1960 pela General Motors para simplificar a lógica de controle dos painéis de montagem de veículos. Os CLPs usam entradas e saídas digitais e analógicas e uma CPU para executar programas lógicos que controlam sistemas industriais. Os CLPs podem ser programados usando linguagens como Ladder para controlar processos como mistura de líquidos e acionamento de motores trifásicos.

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    O Controlador Lógico Programável (CLP) foi desenvolvido na década de 1960 pela General Motors para simplificar a lógica de controle dos painéis de montagem de veículos. Os CLPs usam entradas e saídas digitais e analógicas e uma CPU para executar programas lógicos que controlam sistemas industriais. Os CLPs podem ser programados usando linguagens como Ladder para controlar processos como mistura de líquidos e acionamento de motores trifásicos.

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    Introdução

    O Controlador Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da General Motors,


    em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de
    comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos
    gastos de tempo e dinheiro.
    Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificação
    que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos e relés, não só da indústria
    automobilística como de toda a indústria manufatureira.
    Nascia assim um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se
    aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e
    suas aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial estimado em 4 bilhões de
    dólares anuais.
    Princípio de Funcionamento

    Os sinais de entrada e saída dos CLPs podem ser digitais ou analógicos.


    Existem diversos tipos de módulos de entrada e saída que se adequam as
    necessidades do sistema a ser controlado. Os módulos de entrada e saídas são
    compostos de grupos de bits, associados em conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de
    16 bits, de acordo com o tipo da CPU.
    As entradas analógicas são módulos conversores A/D, que convertem um sinal
    de entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinações). As saídas
    analógicas são módulos conversores D/A, ou seja, um valor binário é transformado em
    um sinal analógico.

    Figura 1 – Arquitetura de um CLP

    Os sinais dos sensores são aplicados às entradas do controlador e a cada ciclo


    (varredura) todos esses sinais são lidos e transferidos para a unidade de memória
    interna denominada memória imagem de entrada. Estes sinais são associados entre si
    e aos sinais internos. Ao término do ciclo de varredura, os resultados são transferidos à
    memória imagem de saída e então aplicados aos terminais de saída.
    A B AND OR
    0 0 0 0
    1 0 0 1
    0 1 0 1
    1 1 1 1

    Figura 2 – Ciclo de Processamento

    Operadores Lógicos Combinacionais

    A lógica matemática ou simbólica visa superar as dificuldades e ambigüidades


    de qualquer língua, devido a sua natureza vaga e equívoca das palavras usadas e do
    estilo metafórico e, portanto, confuso que poderia atrapalhar o rigor lógico do raciocínio.
    Para evitar essas dificuldades, criou-se uma linguagem lógica artificial.
    A lógica binária possui apenas dois valores que são representados por : 0 e 1. A
    partir desses dois símbolos construímos então uma base numérica binária. A partir
    desses conceitos foram criadas as portas lógicas, que são circuitos utilizados para
    combinar níveis lógicos digitais de formas específicas.

    Tabela Verdade
    Programação em LADDER

    A ordem das operações em LADDER:

    •Começam de cima para baixo e da esquerda para direita;


    •Resolvem-se primeiro as operações em série (AND) e depois as operações em
    paralelo (OR).

    Figura 3 - Seqüência de operações


    Programação em LADDER

    Exemplo 1: Misturador de Líquidos

    Descrição

    Pretende-se controlar o funcionamento de um dispositivo que efetua a mistura


    de dois líquidos, utilizando três botões:

    1 – Botão de liberação do líquido A I 0.0


    2 – Botão de liberação do líquido B I 0.1
    3 – Botão de parada de emergência I 0.2

    O motor é acionado quando um dos líquidos é liberado para o misturador. O


    contator da chave de acionamento do motor está ligado na saída Q 0.0 do CLP.

    Figura 4 - O misturador de líquidos


    Programação em LADDER

    Exemplo 2: Acionamento de motor trifásico através de chave estrela-triângulo

    Figura 5 - Diagrama elétrico do acionamento de um motor


    por ligação estrela-triângulo

    Bibliografia:

    – Curso de Controladores Lógicos Programáveis - Apostila elaborada por


    Bernardo Severo da Silva Filho. Chefe do Lab. de Engenharia Elétrica - Universidade
    do Estado do Rio de Janeiro
    – Apostila “Controlador Programável Modelo TP01 – Manual do Aluno da WEG
    (Código Manual 0899.1812)”.
    ANOTAÇOES

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