Operação Mach9 L

®
3 . PAINEL DE OPERAÇÃO
3.1. PAINEL
4-116 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

®
3.2 - FUNÇÕES DO PAINEL
CYCLE START (INÍCIO DE CICLO):
Esta tecla possui várias funções, todas relacionadas com o

inícios de execução. Quando pressionada executa de forma
contínua o programa, desde que tenha sido pré-selecionada
a opção AUTOMÁTICO na PÁGINA DE MODO. Quando
estivermos atuando via MDI teremos que acioná-la para
cada bloco de informação. Também usamos esta função
para iniciar a rotina de Referência da Máquina.
BLK/BLK:
Quando pressionada a execução BLOCO A BLOCO do

programa é feita, sendo necessário acioná-la uma vez para
cada bloco de informação.
CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANÇO):
Quando pressionada causará a parada do movimento dos

eixos e da execução do programa, que poderão ser reiniciados
através da tecla CYCLE START (AUTOMÁTICO) ou BLK/
BLK (bloco a bloco).
SELETOR DE VARIAÇÃO DE AVANÇO:
Serve para modificar os avanços (F) programados dentro de

uma faixa de 0 a 150%.
SELETOR DE VARIAÇÃO DE ROTAÇÃO:
Função manual que permite a variação na rotação do eixo-

árvore dentro de uma faixa de 50 a 125%.
PARADA DE EMERGÊNCIA:
Quando pressionada causará a parada imediata dos

movimentos dos eixos e da rotação da placa (eixo árvore).
R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-117

®
3.3.TECLADO
O teclado consiste em 57 teclas de posição vertical, sendo 43 alfa-numéricas

e 14 especiais.

®
3.4 - TECLAS ESPECIAIS
INS:
Insere um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um
programa já editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga um caracter ou mesmo um bloco de informações dentro de um
programa já editado e apagar um caracter digitado indevidamente, estando em
MODO DE EDIÇÃO, MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem função definida.
HELP:
Utilizada para tirar cópia das páginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:
Serve para que o operador reduza o quadro mostrado no vídeo, a fim de
ampliar o gráfico do perfil da peça.
ZOOM OUT:
Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no vídeo, para
reduzir o gráfico do perfil da peça.
CURSOR (4 teclas c/ setas):

Algumas páginas possuem um cursor móvel brilhante, para se fazer a entrada
de dados.
Este cursor pode ser movido para à direita, esquerda, para cima e para baixo,
bastando acionar a tecla apropriada, obedecendo o sentido das setas.
O cursor pode ser usado para selecionar uma função a ser ativada ou
desativada ou para que possamos introduzir qualquer informação nos programas,
dados e corretores de ferramentas ou mesmo modificar qualquer dessas informações
já memorizadas.
As funções são ativadas ou desativadas levando-se o cursor até elas e
digitando informações ou pressionando a tecla enter.
SHIFT
Esta tecla não tem função por si própria, devendo ser pressionada
simultaneamente com outra tecla do painel para ter significância:
SHIFT/CYCLE STOP:
Aborta a execução do programa.
SHIFT/LETRA:
Gera letra minúscula.
SHIFT/NÚMERO:
Gera um caracter secundário.

®
SHIFT/EXIT:
Retorna à PÁGINA DE MODO.
SHIFT/INS:
Serve para inserir um bloco de informações.
SHIFT/DELETE:
Apaga um bloco inteiro de informações.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o início do programa,na página LISTA EDIÇÃO.
SHIFT/CURSOR ( ¯ ):
Leva o cursor para o fim do programa, na página LISTA EDIÇÃO.
SHIFT/CURSOR ( ® ):
Leva o curso em cada um dos códigos programa dos no bloco de informações.
EOB (Fim de bloco #)

Quando se está editando um programa, manualmente ou no campo de
entrada via MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de
informações.
ENTER
É usada para ativar ou desativar funções que não estão ativas quando o
comando é ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas páginas
STATUS, DIMENSÕES, CORRETORES, etc.
3.5 - TECLAS ALFA-NUMÉRICAS
As teclas alfa-numéricas são:
- Letras: A,B,C, etc.

- Números: 1,2,3, etc.
- Símbolos: (-),(.),(;), etc.
São usadas para editar um programa e também para a introdução de dados em

algumas operações, tais como: seleção de programa, corretor de ferramenta, etc.

®
3 . 6 .SOFTKEYS
São 9 teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa-numérico normal, e
estão identificadas por F1, F2...F9. A função de cada uma delas é definida pelo
software, sendo que variam de acordo com a página em uso.
No caso do comando MACH-9L, estas teclas estão localizadas no canto direito

do vídeo, próximas aos itens que constam nas páginas do CNC. Cada uma destas
softkeys tem sua função definida pelo respectivo item.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparência, não é uma SOFTKEY, pois
tem sua função definida. Ela é utilizada para retorno a uma página anterior ou à
PÁGINA DE MODO, quando for acionada juntamente com a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador serão apagadas com a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
São 5 teclas especiais que não fazem parte do teclado alfa-numérico normal.
Não possuem identificação gravada sobre elas, pois a função de cada uma é
definida pelo software.
Estas teclas estão localizadas na parte inferior do vídeo, próximas aos itens
que constam nas páginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informações :
SOLT/PREN. PEÇA:
Abre e fecha a placa.
OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador forçar a operação da máquina, cancelando
momentâneamnte algumas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificação
deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avança e recua a manga do contra-ponto (opcional).
JOG. ARV. HORÁRIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo árvore em uma rotação
fixa, determinada pelo software.
JOG. ARV. ANTI-HORÁRIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo árvore em uma rotação
fixa, determinada pelo software.
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.

®
AUTOMÁTIC. REFRIGER.:
Liga e desliga o refrigerante de corte via programa.
LIGA TRANS. CAV.:

Liga o transportador de cavacos.
DESL/REC. TRANS. CAV.:

Desliga o transportador de cavacos.
SEGURANÇA PORTA:
Permite usinagem com a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age
como sistema de segurança para o operador, só ligando a máquina se a porta
estiver fechada.
AVANÇA BASE C.PONTO.:

Avança a base do contra-ponto (cabeçote móvel).
RECUA BASE C.PONTO.:

Recua a base do contra-ponto (cabeçote móvel).
INTERNO SEL. PLACA:

Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peça pelo
interno.
OBS: Caso não coincida o sentido de fixação da peça com a posição da placa,
o CNC não irá liberar o giro da placa, mostando no vídeo a mensagem: "PEÇA
SOLTA".
EXTERNO SEL. PLACA

Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peça pelo
externo.
OBS: Caso não coincida o sentido de fixação da peça com a posição da placa,
o CNC não irá liberar o giro da placa, mostrando no vídeo a mensagem "PEÇA
SOLTA".
LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXAÇÃO TORRE
Causa a indexação (giro) sequêncial da torre.
OBS: Durante a utilização desta função o operador deve tomar cuidado com
o posicionamento dos carros a fim de evitar colisões da torre.
OBS: Para utilizar-se destas funções definidas pelas “PALKEYS” basta localizá-
las através das teclas “PAGE UP” e/ou “PAGE DOWN”, que se localizam na parte
inferior do vídeo, e acionar a PALKEY correspondente.

®
4 . DESCRIÇÃO DAS PÁGINAS

4 . 1 .PÁGINA DE STATUS:
AVANCO INIBIDO INATIVO

>XC 150.0000 M I H >ZC 150.0000 M I H SCS 0 I H
AREAS PROGRAMADAS 0 Tempo - Peca 00:00:00 P 0 L 0

Porcent.Avanco SIM Dimensoes..: METRICO PROGRAMA> 6
Porcent.Rotacao: SIM Modo Interp.: LINEAR F 300,
Bloco a Bloco: SIM Coord.Sist.: ABSOLUTO D 0,00
Avanco Inibido SIM Eixo x Modo: DIAMETRO N 0
Vel.Cort.Const.: NAO Comp. Ferr.: DESLIG. M 30
Modo Avanco: MM POR REV TC 1
Ciclo Fixo.: DESLIG. TP 101
RPM# 0 Apalpador..: NAO ATIVO
0 Corr.Placa.: Pal Msg 0
;....EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#S1222M4#G66X84.Z8
A página de STATUS mostra-nos funções que estão ativas quando a máquina é

ligada e as funções que vão sendo ativadas durante a usinagem de uma peça.
Mostra também a posição da ferramenta em relação ao zero-peça e ao zero-

máquina, além das mensagens de erros e confirmações que são fornecidas pelo
comando.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE STATUS:
XC e ZC:
Indica posição da ferramenta em relação ao zero máquina, quando a função
G99 está ativa, ou em relação a um outro ponto de origem, especificado
juntamente com a função G92 (X é dado em diâmetro).
XP e ZP:
Indica a posição dos eixos, em relação ao zero peça.
XT e ZT:
Posição do último ponto programado para a ferramenta (X é dado em
diâmetro).
XD e ZD:
Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra até o ponto
programado (X é dado em diâmetro).
XA e ZA:
Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra até o zero-máquina
(X é dado em raio).

®
XF e ZF:
Indica os valores referentes ao erro de acompanhamento entre o controle e a realimentação
de informação de posicionamento. (Uso restrito à manutenção).
XG e ZG:
Valor utilizado quando estiver trabalhando com medição em processo (apalpador).
SCS:
Indica a RPM do eixo árvore, programada ou comandada via MDI.
SAS:
Indica a RPM real que eixo árvore está girando.
SAP:
Indica a posição angular do eixo-árvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR:
MPR = Milímetros por rotação
IPR = Polegadas por rotação
RAD:
Distância da ferramenta à linha de centro da peça.
MPM ou FPM:
MPM = Milímetros por minuto
FPM = Pés por minuto
M (MIRROR):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcançou a posição requerida.
H (HOME):
O zero-máquina foi alcançado.
ÁREAS PROGRAMADAS:
Número de áreas de segurança programadas.
TEMPO PEÇA:
Indica o tempo de usinagem da peça dado em minutos e segundos.
DIMENSÕES:
Programação em milímetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolação: linear, circular, etc.

®
COORD. SIST.:
Programação em coordenadas absolutas ou incrementais.
EIXO X MODO:
Programação em diâmetro ou raio.
COMP. FERR.:
Programação com compensação de raio da ponta de ferramenta à direita, à
esquerda ou desativada.
MODO AVANÇO:
Programação do avanço em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO:
Programação de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
Medição em processo (opcional).
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P L:
P : é o número do sub-programa utilizado.
L : é o número de vezes que o sub-programa (P) deverá ser repetido.
PROGRAMA:
Número do programa principal.
F:
Indica o valor do último avanço programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanência, quando existe a
função G04 no programa.
N:
Indica o número do bloco que está sendo executado.
M:
Indica a função M (Miscelânea) que está sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (página MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o número da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o número da ferramenta e corretor comandados.

®
4.2 - PÁGINA DE MODO:
PAGINA DE MODO REPOUSO

AVANCO INIBIDO EDITOR
INATIVO REFER.TRAB.
CARREGA/SALVA
TORNO ROMI
AUTOMATICO
(NÚMERO DO TESTE
SOFTWARE ) MANUAL
SUPORTE
Esta página é o menu principal do comando, que dá acesso à outras páginas.
Pode ser acessada através da tecla EXIT, ou diretamente através do acionamento

simultâneo das teclas SHIFT e EXIT.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE MODO:
REPOUSO:
Apaga o vídeo (para ligá-lo novamente basta acionar a tecla EXIT).
EDITOR:
Acessa o Menu de Edição.
REFERÊNCIA DE TRABALHO:
Dá acesso à página utilizada para referenciar os parâmetros de trabalho.
CARREGAR/SALVAR:
Dá acesso à página que permite carregar ou salvar programas.
AUTO:
Ativa o modo de execução do programa (operação automática) cabendo a
partir daí ao operador selecionar a opção desejada.
Quando esta softkey é acionada as teclas localizadas no painel com as cores
verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
Verde - Modo Automático

Amarela - Modo Bloco a Bloco
Vermelha - Cycle Stop (bloqueia avanço)
TESTE:
Acesso à página que coloca a máquina em testes antes da execução do
programa.
MANUAL:
Dá acesso à página das funções manuais e operacionais da máquina.
SUPORTE:
Acessa as páginas de proteção de programas, diagnóstico, acesso ao
controle e parâmetros de máquina.

®
4.3.MENU DE EDIÇÃO:
MENU DE EDICAO LEITURA
EDITOR
PROG NOVO
>PROGRAMA 5 PROX PROG
FLAGS RENUMERAR
TAMANHO 4 APAGAR PROG
DISPONIVEL 64067 APAGAR TODOS
DIRETORIO
DESCRIÇÃO DA PÁGINA MENU DE EDIÇÃO:
LEITURA:
Permite a visualização do programa em modo lista, não possibilitando
entretanto que sejam feitas modificações.
EDITOR:
Dá acesso à página de edição do programa em modo PRONTA EDIÇÃO ou
LISTA EDIÇÃO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o número de um programa não contido no diretório, porém em
ordem ascendente, para edição.
PRÓX. PROG.:
Seleciona o número de um programa contido no diretório, na ordem
crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. O operador será inquerido a confirmar a
exclusão.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretório. O operador será inquerido a
confirmar a exclusão.
DIRETÓRIO:
Mostra uma página contendo todos os programas em ordem ascendente.

®
4 . 4 .PÁGINA DE PRONTA EDIÇÃO:

Programa 2PECA.EXERCI GRAFICOS
00001
DESBASTE Z G66 LISTA

X PTO INICIAL X
Z PTO INICIAL Z INSERIR P
SOBREMETAL X I
SOBREMETAL Z K PROCURAR
PRE ACABAMENT U
PROF./PASSE W
SUBPROGRAMA P CODIGOS G
CODIGOS M
;PECA.EXERCICIO
# DIRETORIO
Nesta página de edição (PRONTA EDIÇÃO), imediatamente após a entrada de

uma função “G”, o comando exibirá a relação das opções que determinado código
aceita.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE PRONTA EDIÇÃO:
GRÁFICOS :
Acessa a página de gráficos, para correção do programa no modo de edição.
LISTA :
Faz uma chamada para o modo de edição de programas.
INSERIR PROGRAMA:
Dá acesso à uma página que irá auxiliar o operador a transferir dados de um
programa para outro.
PROCURAR :
Dá acesso à uma página que irá auxiliar o operador na pesquisa de uma
determinada sequência de informações no programa.
CÓDIGOS G :
Dá acesso à página onde é apresentada uma relação dos códigos “G”
disponíveis.
CÓDIGOS M :
Dá acesso à página onde é apresentada uma relação dos códigos “M” mais
utilizados.
DIRETÓRIO :
Dá acesso à página contendo todos os programas em ordem crescente.

®
4 . 5 .PÁGINA DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES “G”:

AUTO CICLOS AUTO ROTINAS MOVIMENTO/PERMAN
G80 DESLIGA CICLOS G33 ROSCA SIMPLES G00 RAPIDO
G83 CICLO FURACAO G37 ROSCA (VOLUME) G01 LINEAR
G89 PERM.CICLOS G56 ZERAR APALPADOR G02 ARCO HORARIO
G57 MEDIR C/ APALP. G03 ARCO ANTI-HOR.
G58 MEDIR FERRAMENTA G04 PERMANENCIA
G66 DESBASTE Z G73 PONTO A PONTO
G67 DESBASTE Z
G68 DESBASTE PERFIL
G74 CICLO TORNEAM
G75 CICLO FACEAMENTO
G76 ROSCA (PROFUND.)
>G 0
PAG. 1 DE 3
PROX.PAG.
Esta página permite visualizar as principais funções “G” e selecioná-las para

edição no modo PRONTA EDIÇÃO.
OBS: Desejando-se observar as duas outras páginas das funções “G” disponíveis,
basta acionar a softkey correspondente a “PRÓX. PÁG”.
4 . 6 .PÁGINA DAS PRINCIPAIS FUNÇÕES “M”:
GENERICOS EIXO ARVORE

M00 PARADA PROGRAMADA M03 SENTIDO HORARIO
M01 PARADA OPC.PROG. M04 SENTIDO ANTI-HOR.
M02 FIM PROGRAMA M05 DESLIGA
M30 FIM PROG.C/REB. M10 TROCA FAIXA MAN.
M11 FAIXA BAIXA VEL.
M12 FAIXA ALTA VEL.
FERRAMENTAS M19 ORIENTACAO
M06 TROCA FERRAMENTA M22 TRAVA
M15 LIGA F.ROT.HOR. M23 DESTRAVA
M16 F.ROT.A.HOR.
M17 DESLIGA F.ROTACAO REFRIGERACAO
M08 LIGA REFRIGERACAO
M09 DESLIGA REFRIGERACAO
> M0
1/2
PROX.PAG.
Esta página permite visualizar as principais funções “M” ativas no comando e

selecioná-las para o modo de edição.
OBS: Desejando-se observar a outra página das funções “M” disponíveis, basta
acionar o softkey correspondente a “PRÓX. PÁG.”.

®
4 . 7 .PÁGINA LISTA EDIÇÃO:
PROGRAMA 6 Gráficos
00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
00008S1222M4#
00009G66 X84. Z82. I1. K.3. W7. P12 U1 F200#
00010M30#
Esta página é utilizada para edição de programas.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE LISTA EDIÇÃO:
GRÁFICOS:
Dá acesso à página de gráfico para correção do programa no modo edição.
O retorno desta chamada irá deixar o cursor na posição em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso não tenha ocorrido nenhum erro.

®
4 . 8 .PÁGINA DE INSERÇÃO PROGRAMA:
INSERIR PROGRAMA INSERIR
DO PROGRAMA 2 INICIO
FIM
LINHA
N
INICIO
FIM DIRETORIO
Esta página permite transferir dados de um programa para outro.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE INSERÇÃO DE PROGRAMA:
INSERIR:
Insere no programa corrente as opções selecionadas pelas linhas abaixo.
INÍCIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que será inserido a partir do início ou até o final de alguma linha
requerida.
N:
Determina que será inserido a partir do início ou até o final de um bloco “N”
requerido.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas numa ordem
crescente.

®
4 . 9 .PÁGINA DE PESQUISA DE BLOCOS (PROCURAR):
PESQUISA DE BLOCOS BUSCAR

ENTRE PADRAO BUSCAR LINHA
INICIO
>G99
6G99;..FERR..CANAL#
PROGRAMA2PECA.EXERCIC
Esta página permite referenciar um código ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE PESQUISA DE BLOCOS:
BUSCAR :
Dá o início de uma pesquisa de uma determinada informação requerida pelo
operador.
Será mostrada uma mensagem se a informação selecionada foi encontrada

ou não.
LINHA :
Dá início à pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
OBS: Será mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada

no programa selecionado ou não.
INÍCIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no início do programa.

®
4.10. PÁGINA PARA RENUMERAR PROGRAMA:
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
Flags
>Renumerar p/ 10
Esta página permite que seja alterado o número do programa contido no diretório.
4.11. PÁGINA PARA APAGAR PROGRAMA:
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?:
NAO
Esta página permite apagar um determinado programa contido no diretório,

desde que ele não esteja protegido e/ou restringido.

®
4.12.PÁGINA APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:
APAGAR TODOS OS PROGR
SIM
APAGAR TODOS?
NAO
Esta página permite apagar todos os programas arquivados no diretório, exceto os

programas que estiverem protegidos e/ou restringidos.
4.13. PÁGINA DE DIRETÓRIO
4.13.1. Nomes:
DIRETORIO 63871 DISPONIVEL ATRIBUTOS
Nome Programa Nome Programa
P001
P002
P003
P004
P005
P 0 0 6 ......EIXO
P 0 1 2 POLIA
>P0
1/1
PROX.PAG.
Esta página permite visualizar todos os programas contidos na memória do

comando em uma ordem crescente .A identificação dos programas é feita através do
número e do nome do programa (se o nome aparecer como comentário no primeiro
bloco do programa).
Podemos verificar também desta maneira o espaço disponível na memória.

®
4.13.2. Atributos:
DIRETORIO 63884 DISPONIVEL NOMES

COMPR ATRIB. COMPR ATRIB.
P001 62 R
P002 166
P003 97
P004 220 RP
P005 4 P
P006 83
P012 70
>P0
1/1
PROX.PAG
Esta página permite visualizar o número, espaço ocupado na memória e os

atributos (flags) dos programas, sendo eles :
S - Prog. selecionado para carregar/salvar.
C - Programa com erro de check Sum.
L - Falha na carga do programa.
D - Programa duplicado pela opção Carregar.
T - Programa temporário.
R - Programa restrito para leitura.
P - Programa protegido para gravação.

®
4.14 - PÁGINA DE REFERÊNCIA DE TRABALHO:
REFERENCIA TRABALHO POLEGADA.(RETRAÇÃO FERR.)

AVANCO INIBIDO MÉTRICO (APALPADOR)
INATIVO
PARADA OPCIONAL
INIBIR BLOCOS
RELOGIO
DIMENSOES FERR.
CORRETOR FERR.
MONITOR FERR.
REFER.FERR.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE REFERÊNCIA DE TRABALHO:
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada
a função M01.
Obs: Se a função PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando

executará o programa de forma contínua, ignorando a função M01.
INIBIR BLOCOS:
Ativa ou desativa a execução de determinado bloco de informações, quando
houver a função barra (/) no início do bloco programado.
RELÓGIO:
Dá acesso à página do relógio.
DIMENSÕES FERR.:
Dá acesso às páginas de DIMENSÕES DE FERRAMENTAS (dados das
ferramentas).
CORRETOR FERR.:
Dá acesso às páginas de CORRETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
Dá acesso às páginas de MONITOR que permitem a visualização do tempo
de vida da ferramenta.
REFER. FERR.:
Dá acesso à página de REFERÊNCIA DA FERRAMENTA (leitor de posição da
ferramenta - TOOL EYE).

®
4.15.PÁGINA DE RETRAÇÃO DA FERRAMENTA:
RETRACAO DE FERRAMENTA METRICO RETRACAO

AVANCO INIBIDO X +
INATIVO
X-
>XC 150,0000 I ZC 150,0000 I SCS 0 I
Z +
P O L O INCREMENTO X 0,0000 Z-
PROGRAMA> 6 INCREMENTO Z 0,0000
F 300, JOG 1 0 0 0 , MANIVELA X
TC 1 MULT.MANIV. 1
TP 101 PONTOS 0 0 MANIVELA Z
X-DIAM. 0,0000
Z-COMPR. 0,0000 SALVAR POS.
;....EIXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
Esta página permite ao operador interromper o processo de corte, para fins de

inspeção da peça, inspeção da ferramenta, para efetuar a troca de um inserto e para
qualquer imprevisto que possa ocorrer durante um processo de usinagem.
4.16 - PÁGINA DO APALPADOR:
AVANCO INIBIDO
INATIVO
>XC 0,0000 >ZC 0,0000

STATUS DIMENSAO POS.ABS.
O.D.-NAO 0,0000 0,0000
I.D. -NAO 0,0000 0,0000
E.F. -NAO 0,0000 0,0000
I.F. -NAO 0,0000 0,0000
Esta página somente terá utilização prática, se a máquina estiver equipada com
o opcional APALPADOR, que permite a medição em processo.

®
4.17.PÁGINA DE DIMENSÕES:
DIMENSOES DE FERR. T> 0

AVANCO INIBIDO COMPR. X
INATIVO COMPR. X
METRICO PROGRAMA >0
T# X-RAIO Z-COMPR RAIO L

1 0,0000 0,0000 0,0000 0
2 0,0000 0,0000 0,0000 0
3 0,0000 0,0000 0,0000 0 CARREGAR
4 20,0000 45,0000 0,8000 2
5 25,0000 25,0000 0,4000 2 SALVAR
6 0,0000 0,0000 0,0000 0
7 0,0000 0,0000 0,0000 0 ZERAR
PLACA
G54 111,0000
G55 105,0000
A página de DIMENSÕES (arquivo de dados da ferramenta) é usada para guardar

e carregar dados que dão referência ao comando a respeito de informações sobre as
ferramentas que serão utilizadas durante a usinagem.
OBS: Desejando-se utilizar as outras páginas de DIMENSÕES disponíveis, basta

posicionar o cursor no código “T” e digitar o número da ferramenta desejada, e logo
após acionar a tecla ENTER.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA “DIMENSÕES”:
T: Código da ferramenta.
X-RAIO: Balanço da ferramenta no eixo X.
Z-COMPR.: Balanço da ferramenta no eixo Z.
RAIO: Raio do inserto (pastilha) utilizado.
L: Lado de corte da ferramenta.
G54: Define o primeiro corretor da placa.
G55: Define o segundo corretor da placa.
CARREGAR: Transfere os dados do tempo de vida da ferramenta programado

para a página do MONITOR.
SALVAR: Transfere os dados de balanço das ferramentas para o programa

selecionado.
ZERAR: Zera todos os valores contidos na página de DIMENSÕES.

®
4.18. PÁGINA DE CORRETORES:
CORRETORES DE FERR. T> 0

AVANCO INIBIDO INCREMENTO=>X 0,0000
INATIVO Z 0,0000
METRICO
T# X-DIAM Z-COMPR X-LIM Z-LIM TOLER CIC RST FRC

1 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
2 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
3 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
4 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
5 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
6 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
7 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
As páginas CORRETORES (arquivo dos corretores da ferramenta) são usadas para

que se possa executar correções das medidas encontradas nas peças em usinagem.
As páginas CORRETORES permitem ainda , a introdução dos parâmetros

correspondentes à vida útil de uma determinada ferramenta.
OBS: Desejando-se utilizar as outras páginas de CORRETORES disponíveis, basta

DESCRIÇÃO DAS PÁGINAS DE CORRETORES:
X-DIAM.: Valor da correção do eixo X.
Z-COMPR.: Valor da correção no eixo Z.
X-LIMIT.: Valor máximo programável para o desgaste da ferramenta no eixo X.
Z-LIMIT.: Valor máximo programável para o desgaste da ferramenta no eixo Z.
TOLER.: Valor mínimo programado para o início da correção, sendo este

comum aos eixos X e Z.
CIC: Define o número de peças que deverão ser executadas em um

processo, antes de fazer-se uma medição do desgaste da ferramenta.
RST: É responsável pela contagem regressiva do número de peças

programadas em CIC.
FRC: Este campo permite ao operador “forçar” a execução de um ciclo de

medição do desgaste antes que “RST” seja zerado (lig/des.).
INCREMENTO: Permite a entrada manual dos dados de correção da ferramenta

em X e Z.

®
4.19.PÁGINA DE MONITOR:
MONITOR DE FERR. T > 0

AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
T# TEMPO RESIDUAL ALT. CORR. ESGOTADO

1 0,0 0,0 0 0 NAO
2 0,0 0,0 0 0 NAO
3 0,0 0,0 0 0 NAO
4 0,0 0,0 0 0 NAO REC.TOTAL
5 0,0 0,0 0 0 NAO RECARGA
6 0,0 0,0 0 0 NAO
7 0,0 0,0 0 0 NAO
As páginas MONITOR são utilizadas para a visualização dos dados do tempo de

vida útil da ferramenta programada.
OBS: Desejando-se utilizar as outras páginas de MONITOR disponíveis, basta

DESCRIÇÃO DAS PÁGINAS DE MONITOR:
TEMPO: Tempo de vida útil da ferramenta.
RESIDUAL: Campo de contagem regressiva do tempo de vida da ferramenta.
ALT: Número da ferramenta alternativa.
CORR.: Número do corretor da ferramenta alternativa.
ESGOTADO: Indica qual ferramenta teve seu tempo de vida esgotado.
REC. TOTAL: Recarrega o tempo de vida útil de todas as ferramentas,

independente do valor RESIDUAL estar ou não igual a zero.
RECARGA: Recarrega o tempo de vida útil de todas as ferramentas, cujo valor

RESIDUAL seja igual a zero.

®
4.20. PÁGINA DE REFER. DE FERRAMENTAS :

AJUSTES FERRAMENTAS AJUSTE
AVANCO INIBIDO >T SELECIONADA 0 FERR
INATIVO
METRICO X +
X-
T# X-RAIO Z Z +
1 0,0000 0,0000 Z-
MULT..MANIV. 1 2 0,0000 0,0000
3 0,0000 0,0000 AUTO
PLACA 4 20,0000 45,0000 AJUSTE
G54 111,0000 5 25,0000 25,0000 APROXIMAR
G55 105,0000 6 0,0000 0,0000
Z OFF SET 0,00 7 0,0000 0,0000 SELECIONAR
FERR
AVANCO 762, XA ZA
0,0000 0,0000 MANIV
A página de REFER. DE FERRAMENTAS, será utilizada no zeramento das

ferramentas, somente quando a máquina estiver equipada com o leitor de posição
TOOL EYE (opcional).
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE REFER. DAS FERRAMENTAS:
T SELECIONADA: Seleção da ferramenta a ser zerada.
T: Número da ferramenta.
X-RAIO: Balanço da ferramenta no eixo X.
Z: Balanço da ferramenta no eixo Z.
MULT. MANIV.: Seleciona a velocidade de avanço manual através do volante

eletrônico (manivela).
Z OFF SET : Deslocamento para corretor de placa.
AVANÇO: Velocidade do avanço automático da ferramenta.
AJUSTE FERR. : Ativa a página para o zeramento das ferramentas e também

é responsável pela descida/subida do leitor de posição quando
este é automático (motor).
AUTO AJUSTE: Ativa o zeramento da ferramenta nos eixos X e Z

simultaneamente.
APROXIMAR: Inibe o movimento através do volante eletrônico e ativa o

movimento automático dos carros através das teclas X+, X-, Z+
e Z-.
SELEC. FERR.: Ativa o campo de entrada para os dados de zeramento da

ferramenta que foi selecionada.
MANIVELA: Ativa o movimento dos carros através do volante eletrônico.

®
4.21.PÁGINA CARREGAR /SALVAR PROGRAMA:
CARREGAR/SALVAR
INATIVO
SEL.DISP.SALV
PROGRAMA2 SEL.DISP.CARG
HARD COPY SALVAR

VERIFICAR
HARD COPY CARREGAR
Esta página permite salvar ou carregar programas e dados de ferramentas através

de periféricos (leitora, micro, etc).
DESCRIÇÃO DA PÁGINA CARREGAR/SALVAR PROGRAMA:
SEL. DISP. SALV.:

Usada para selecionar o dispositivo de salvar o progr.(leitora,leitora/
perfuradora,etc).
SEL.DISP.CARG.:
Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(leitora, leitora /
perfuradora, etc).
SALVAR:
Dá acesso à página que permite salvar o programa.
VERIFICAR:
Dá acesso à página que permite verificar o programa.
CARREGAR:
Dá acesso à página que permite carregar o programa.

®
4.22. PÁGINA VERIFICAR PROGRAMA:
VERIFICAR HARD COPY

INATIVO
PP
PECA EXERCIC PROG.NOVO
>PROGRAMA 2 MULTIPLOS PROGRAMAS
CONTADOR 0 PROGRAMA
DISPONIVEL 64051 INCREM.PROG
FLAGS ACEITA ERROS
DIRETORIO
DESCRIÇÃO DA PÁGINA CARREGAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para carregar os dados de parâmetros ajustados da máquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o número de um programa não contido no diretório, para ser
armazenado.
MÚLTIPLOS PROGRAMAS:
Dá acesso à página que permite carregar mais de um programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dará o início para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o número do programa subsequente ao que está em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar um programa mesmo se este contiver erros.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas contidos na

®
4.23 - PÁGINA SALVAR PROGRAMA:
SALVAR HARD COPY

INATIVO PP
PECA EXERCIC
>PROGRAMA 2 MULTI PROG
CONTADOR 0 PROG
TAMANHO 152 PROX PROG
FLAGS AVANCO
DIRETORIO
DESCRIÇÃO DA PÁGINA SALVAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para salvar os dados de parâmetros ajustáveis da máquina.
MÚLTIPLOS PROGRAMAS:
Dá acesso à página que permite salvar mais que um programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dará o início para salvar o programa selecionado.
PRÓXIMO PROGRAMA:
Seleciona o próximo programa contido no diretório em ordem numérica.
AVANÇO:
Utilizada somente para dar um espaço antes de iniciar o salvamento do
programa.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas em ordem
crescente.

®
4.24 - PÁGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
MULTI CARREGAR HARD COPY

INATIVO
INICIO
PECA EXERCIC ACEITA ERROS
>PROGRAMA 2 SELECAO PROGRAMA
CONTADOR 0 PROX PROG SELEC
DISPONIVEL 64051 APAGAR PROGRAMA
FLAGS APAGAR TODOS
DIRETORIO
DESCRIÇÃO DA PÁGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
INÍCIO:
Dá início à carga dos programas selecionados, “Flags opção S”, ou todos os
programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns deles contiverem erros .
SELEÇÃO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag “S” indicando que o programa foi selecionado para
salvamento.
PRÓX. PROG. SELEC.:

Seleciona o próximo programa com o flag “S” ativo.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmação posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretório, devendo haver
uma confirmação posterior, para maior segurança.
DIRETÓRIO:
Mostra no vídeo uma página contendo todos os programas em ordem
crescente.

®
4.25.PÁGINA DE OPERAÇÃO AUTOMÁTICA:
OPER.AUTOMATICA REFER.TRAB
AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO EDITOR
P > 2 XC 0 , 0 0 0 0 GRAFICOS
N 0 ZC 0 , 0 0 0 0 STATUS
M 0 SCS 0 INIC.MEIO PROG
T 0 RETORNO DE JOG
MENSAGENS PAL
AMPLIAR PÁGINA
DESCRIÇÃO DA PÁGINA OPERAÇÃO AUTOMÁTICA:
REFER. TRABALHO:
Dá acesso à página que permite referenciar os parâmetros de trabalho.
JOG.:
Acesso à página que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG
CONTÍNUO e JOG INCREMENTAL.
EDITOR
Acesso à página de edição.
GRÁFICOS:
Dá acesso à página que permite visualizar o gráfico da peça.
STATUS:
Acesso à página de status.
INICIAR MEIO PROG.:

Acessa a página que permite o início da usinagem no meio do programa.
RETORNAR DE JOG:
Retorna à usinagem, quando esta for interrompida pela função JOG .
MENSAGENS PAL:
Dá acesso à página de estado da máquina.
AMPLIAR PÁGINA:
Acessa uma página de auxílio ao operador, onde aparecem partes da página
de status em escala maior.

®
4.26 - PÁGINA DE SELEÇÃO DE JOG:
SELECAO DE JOG JOG CONTINUO

AVANCO INIBIDO
INATIVO
MANIVELA X
MANIVELA Z
>XC 0,0000 MANIVELA MULTI.1
ZC 0,0000
SCS 0 JOG INCREMENTAL
DIAGNOST.
Esta página dá acesso aos movimentos em JOG CONTÍNUO e JOG INCREMENTAL,

dos eixos X e Z.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA SELEÇÃO DE JOG:
JOG CONTÍNUO:
Dá acesso à página que permite mover os eixos continuamente através das
teclas direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) através da manivela
eletrônica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentação do carro longitudinal (eixo Z) através da manivela
eletrônica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanço da manivela eletrônica.
JOG. INCREMENTAL:
Dá acesso à página que permite especificar um incremento e aplicá-lo a
qualquer direção dos eixos.
DIAGNÓSTICO:
Dá acesso a página que permite verificar as informações de entradas e
saídas do CNC.

®
4.27. PÁGINA DE JOG CONTÍNUO:
JOG CONTINUO X +
AVANCO INIBIDO X-
JOG Z +
Z-
XC 0,0000 JOG1000,
ZC 0,0000
SCS 0 AV.1016,
Esta página permite movimentar os eixos X e Z pressionando-se a tecla

correspondente ao eixo e ao sentido de direção para que o carro se desloque
continuamente.
4.28. PÁGINA DE JOG INCREMENTAL:
JOG INCREMENTAL
AVANCO INIBIDO X +
JOG INCREMENTAL X-
Z +
Z-
>XC 0,0000 INCREMENTO
ZC 0,0000 0,0000
SCS 0
Esta página permite selecionar um incremento e aplicá-lo a qualquer direção dos

eixos através das teclas correspondentes.

®
4.29.PÁGINA DIAGNÓSTICO DE ENTRADA/SAÍDA:

DIAG.DE ENTRADA/SAIDA
AVANÇO INIBIDO CRT PORTA 7 6 5 4 3 2 1 0
INATIVO 1 (30H) 0 0 0 1 0 0 1 0
2 (32H) 1 1 1 0 0 1 1 1
3 (34H) 0 0 0 1 1 0 1 0
4 (38H) 0 0 0 0 0 0 0 0
5 (3AH) 0 0 0 0 0 0 0 0
7 6 5 4 3 2 1 0 6 (3CH) 0 0 0 0 0 0 0 0
TECLADO 0 0 0 0 0 0 0 0 7 (80H) 0 0 0 0 0 0 0 0
8 (82H) 0 0 0 0 0 0 0 0
9 (84H) 0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 (90H) 0 0 0 0 0 0 0 0
1 1 (92H) 0 0 0 0 0 0 0 0
TAM PAL:4922 BYTES 1 2 (94H) 0 0 0 0 0 0 0 0
VER PAL:STOM 187 LAD/M 187001 1 3 (B0H) 0 0 0 0 0 0 0 0
VER SOFT:PA30023 1 4 (B2H) 0 0 0 0 0 0 0 0
1 5 (B4H) 0 0 0 0 0 0 0 0
Esta página possui informações relacionadas às interfaces de entrada e saída do

CNC. Permite o acesso à página de DIAGNÓSTICO PAL.
4.30 - PÁGINA DIAGNÓSTICO PAL:
DIAGNOSTICO - PAL INATIVO

BOOLEAN ARITMETICAS ENDERECO MEMO. CONTEUDO MEMORIA
B/H/M/N/R/S A/C/G/L/T/V SEGMENT OFFSET BYTE WORD DOUBLE
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0 DOUBLE WORDS (D)
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 MENSAGEM
0 0
0 0
0 0
0 0
Esta página permite selecionar a interface desejada.
OBS: ESTA PÁGINA E A ANTERIOR SÃO UTILIZADAS SOMENTE PELA

MANUTENÇÃO

®
4.31.PÁGINA DO GRÁFICO:
APAGAR
PERFIL
STATUS
GRADE
0,0
RAPIDO
JANELA
-0,0Z 0,0000 0,0 INATIVO JANELA1
-0,0X 0,0000
Esta página exibe o gráfico do percurso da ferramenta .
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DO GRÁFICO:
APAGAR:
Esta softkey é utilizada para apagar o gráfico. Se um sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parâmetros pelo operador, requerendo
que o gráfico seja apagado para um possível reajuste.
PERFIL:
Módulo não instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a página de status.
GRADE:
Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolução o valor impresso abaixo
desta softkey.
RÁPIDO:
Habilita ou desabilita o gráfico para movimentos rápidos, que serão mostrados
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda página do gráfico (Referência
de Janela).
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponíveis.

®
4.32 - PÁGINA DE REFERÊNCIA DE JANELA:
APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
REDUZIR
-0,0Z 00,0000 > 0,0 INATIVO JANELA1
-0,0X -00,0000 PROG.COMPLETADO
Esta página é utilizada para referenciar o gráfico.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE REFERÊNCIA DE JANELA:
APAGAR:
Esta softkey é utilizada para apagar o gráfico. Se um sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parâmetros pelo operador, requerendo
que o gráfico seja apagado para um possível reajuste.
AJUSTE AUTO:
Esta função expandirá automaticamente os limites da tela se o gráfico da
peça se estender além do limite em uso.
ZERAR:
Força todos os limites para zero e ajusta o gráfico baseado nas cotas do
programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o gráfico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no vídeo.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no vídeo.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponíveis.

®
4.33.PÁGINA DE MENSAGENS PAL:
ESTADO DA MAQUINA
M021 SERVO LIGADO
Esta página permite a identificação das mensagens de falha da máquina e também

das mensagens de alerta.
4.34.PÁGINA DE AMPLIAR:
>XC 0,0000 SCS 0

ZC 0,0000
AVANCO INIBIDO PROG. # 2

INATIVO D 0,00
N 0
AREAS PROGRAMADA 0 M 0
TC 0
AAtravés desta página o operador pode visualizar com mais facilidade partes da
página de status, facilitando assim o entendimento.

®
4.35. PÁGINA DE TESTE:
TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO RAPIDO
S/ MOV.
S/ ROT.
Esta página permite colocar a máquina em testes, antes da execução do

programa, para corrigir eventuais erros de programação.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE TESTE:
RÁPIDO:
Testa o programa de forma rápida, sem movimento dos carros e da placa,
para detectar erros de sintaxe.
SEM MOVIMENTO (S/MOV.):

Testa o programa com as velocidades de avanço programadas, sem
movimento dos carros e da placa.
SEM ROTAÇÃO (S/ROT):

Testa o programa com o movimento dos carros e a placa parada .
Obs: Esta opção deve ser utilizada na simulação da usinagem da primeira

peça para detectar possíveis colisões.

®
4.36 - PÁGINA DE OPERAÇÃO MANUAL:
OPERACAO MANUAL MDI

AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO
DIAGNOSTICO
MENSAGENS PAL
REFER.TRAB.
REFER.MAQUINA
TORNO MANUAL
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE OPERAÇÃO MANUAL:
MDI:
Acesso à página que é utilizada para editar e executar blocos de programa,
sem armazená-los na memória.
JOG:
Vai para a página que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTÍNUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNÓSTICO:
Mostra a página que contém informações de entrada e saída do CNC.
MENSAGENS PAL:
Dá acesso à página de ESTADO DA MÁQUINA.
REFERÊNCIA DE TRABALHO:
Página utilizada para referenciar os parâmetros de trabalho.
REFERÊNCIA DA MÁQUINA:
Acessa a página que permite referenciar a máquina ou seja, colocá-la no
ZERO MÁQUINA (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem função.

®
4.37 - PÁGINA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS):
MDI
AVANCO INIBIDO JOG
INATIVO DIAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS
DESCRIÇÃO DA PÁGINA MDI:
JOG:
Vai para a página que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTÍNUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNÓSTICO:
Mostra a página que contém informações de entrada e saída do CNC.
GRÁFICOS:
Dá acesso à página que permite visualizar o gráfico da peça.
MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso à página de STATUS para fins de utilização da entrada manual de
dados (MDI).

®
4.38 - PÁGINA DE REFERÊNCIA MÁQUINA:
ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MÁQUINA
>XC 0,0000 I H
ZC 0,0000 I H
SCS 0 I H
Esta página é usada para referenciar a máquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MÁQUINA, também conhecido por MACHINE
HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites físicos da máquina
que está equipando.
4.39 - PÁGINA DE SUPORTE:
SUPORTE ACESSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO ACOMP.FOLGA
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO
PARAMETROS
CONFIG.E/S
PROTEGER PROG.
Esta página possibilita ao operador habilitado ter acesso às páginas DIAGNÓSTICO

e PROTEGER PROGRAMAS.
Obs:
As demais opções da PÁGINA DE SUPORTE são utilizadas somente pela
ASSISTÊNCIA TÉCNICA ROMI ou PESSOAS AUTORIZADAS.

®
4.40 - PÁGINA DE ACESSO:
PAGINA DE ACESSO REPOUSO

AVANCO INIBIDO
INATIVO
SENHA ACESSO:
>
O controle numérico MACH 9 dispõe de um sistema de CONTROLE DE ACESSO

baseado em SENHAS, NÍVEIS e FUNÇÕES, visando uma maior segurança na operação
da máquina e na manutenção de dados de importância armazenados em sua memória.
SENHAS: Existem dois tipos, as personalizadas e as não personalizadas. Somente

as senhas personalizadas permitem acesso aos parâmetros de máquina.
NÍVEIS: Existem oito níveis diferentes de acesso:

Fábricas/Serviço Pós-Venda - ROMI - NÍVEL 1
Usuários NÍVEIS 2 a 8
FUNÇÕES: Existem 16 funções diferentes, que definem os privilégios operacionais.
No ato da entrega técnica da máquina, o funcionário do SPV (Serviço Pós-Venda)

das INDÚSTRIAS ROMI, deverá convocar o usuário responsável e passar-lhe informações
sobre o uso do CONTROLE DE ACESSO.
Em seguida o entregador técnico do SPV deverá habilitar o usuário responsável

como usuário 2.
O entregador técnico terá acesso à PÁGINA DE CONTROLE DE ACESSO, onde

selecionará o usuário 2, e com o cursor posicionado no campo SENHA ACESSO, pedirá
ao usuário responsável para digitar uma SENHA. Em seguida o entregador técnico
liberará todas as funções disponíveis, com excessão da função: PARÂMETROS DE
MÁQUINA.
Assim o usuário responsável terá condições de definir, quando quiser,os demais

usuários da máquina (usuários do n§ 3 a 8) e também definir quais as funções que
permitirá a cada um destes usuários.
Após o procedimento acima o entregador técnico deverá anotar no RAET o nome

do usuário responsável.

®
SEQUÊNCIA AO LIGAR O CONTROLE NUMÉRICO:
Ao ligar o comando MACH 9, o software automaticamente executa um diagnóstico

próprio e verifica as memórias.
Caso exista algum problema com o “HARDWARE” do CNC, uma mensagem de

advertência será exibida.
Existindo algum problema com qualquer dos bancos de dados existentes, uma
advertência será mostrada em uma tela especial, identificada pela mensagem ATENÇÃO
na primeira linha.
Se nenhum problema com o HARDWARE ou com as memórias for detectado, ou

ainda, se a tecla EXIT for acionada com a tela especial sendo mostrada, o controle
numérico entrará em REPOUSO, apagando a tela do vídeo.
Para que o CNC saia de REPOUSO, basta acionar a tecla EXIT. Fazendo isto o
software verifica se existe algum usuário definido com a senha 4 asteriscos (****),
que é um código que automaticamente mostra a PÁGINA DE MODO. Caso não exista,
o controle numérico mostrará a PÁGINA DE ACESSO. A partir desta página o usuário
somente terá acesso a operação normal da máquina, após digitar sua SENHA.
Se a senha digitada for aceita, o CNC passará automáticamente para a PÁGINA

DE MODO, a partir da qual a máquina pode ser operada normalmente, de acordo com
as FUNÇÕES permitidas para o usuário que teve acesso ao sistema.
Se a senha digitada não for aceita, a PÁGINA DE ACESSO permanecerá ativa,

aguardando nova senha.
DEFINIÇÃO DOS NÍVEIS DE ACESSO:
Existem 8 níveis de acesso disponíveis no comando. O nível (maior prioridade) é

de uso exclusivo das INDÚSTRIAS ROMI S/A. Para o uso deste nível é necessário um
cadastramento prévio junto a PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DA UF-14 DAS
INDÚSTRIAS ROMI S/A.
O USUÁRIO 1, pode usar todas as funções operacionais do controle, desde que

seja um usuário cadastrado. Caso contrário, não terá acesso aos parâmetros de
máquina.
Os demais níveis, 2 ao 8 (menor prioridade) são destinados ao usuário.O

entregador técnico define como USUÁRIO 2, o USUÁRIO RESPONSÁVEL, sendo que
este usuário terá maior prioridade que os demais. O USUÁRIO 2 definirá os níveis e
as funções operacionais dos demais usuários (3 a 8) e lhes indicará suas SENHAS
ORIGINAIS.
Os usuários com numeração maior que 1, podem assinalar funções para os

usuários com numeração maiores que a dele. Isto é, o USUÁRIO A pode assinalar
funções para o USUÁRIO B desde que o USUÁRIO A (número menor) tenha maior

®
FUNÇÕES OPERACIONAIS:
O controle de acesso permite selecionar 16 diferentes privilégios operacionais

selecionáveis a partir da PÁGINA DE ACESSO.
A seleção é feita posicionando-se o cursor no número da função desejada e

acionando a tecla ENTER.
Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a função será permitida ou inibida
alternadamente.
As 16 funções operacionais disponíveis são as seguintes:
1 - COMPENSAR FOLGA
2 - ALTERAR PARÂMETROS
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO MEIO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSÕES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTAR PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
1 0 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
1 1 - SELECIONAR PROGRAMA
1 2 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
1 3 - EXECUTAR DIAGNÓSTICO
1 4 - PROTEGER PROGRAMA
1 5 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
1 6 - REFERENCIAR A MÁQUINA;EXE JOG E MDI

®
4.41.PÁGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
PROTEGER PROGRAMALEITURA
RESTRINGE
PROTEGE
>PROGRAMA 4 PROX PROG
FLAGS RENUMERAR
TAMANHO 220 APAGAR PROGRAMA
DISPONIVEL 64037
DIRETORIO
Esta página permite que o operador habilitado faça as devidas proteções e/ou
restrições dos programas.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
LEITURA:
Faz uma chamada para o modo de edição do programa somente para
visualização.
RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag “R”, para restringir o programa, isto é , o
mesmo não pode ser listado no vídeo, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag “P” para proteger o programa, isto é, o
mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas não pode ser alterado, renumerado
ou apagado.
PRÓX. PROG:
Seleciona o próximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
Dá acesso à página que é usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior segurança este comando deverá
ser confirmado posteriormente.
DIRETÓRIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.

®
4.42.PÁGINA DE ERROS DE OPERAÇÃO:
REQUER MODO INATIVO
MODO ATIVO: BLOCO A BLOCO

FUNC.REQD.: PARADA OPC.
OPERACAO ILEGAL
Esta página somente aparece quando ocorrem erros de operação relativos a

procedimentos que o comando não permite.
Para retornar à operação normal acione a tecla EXIT.
4.43. PÁGINA DE CONFIGURAÇÃO ENTRADA/SAÍDA SERIAL
CONFIGURACAO E/S SERIAL INATIVO
NOME LEITORA CONTROLE P/S LIG LEITORA

MODO CARGA INICIO PERF. LIG
BAULD IN 600 INICIO LEIT. LIG PERFURADORA
BAULD OUT 600 CONT.ESPACOS 100
LISTAGEM DESL. CARACTERES MICRO
PARIDADE NENHUM RDR START DCI 17
TAM.PALAVRA 8 RDR STOP DC3 19 DEVICE 4
STOP BITS 2 PUN START DC2 18
CONTR.SAIDA DADOS PUN STOP DC4 20 DEVICE 5
RTS (4) ALWAYS HI ABORTA DLE 16
DRT (20) ALWAYS HI FIM EOT 4 DEVICE 6
CONTR.ENTR.DADOS TRILHA 0
CTS (5) NENHUM DEVICE 7
DCD (8) NENHUM SISTEMA MODO INICIAL SALVA
PORTA E/S 232-P4 PADRAO CARREG. MICRO DEVICE 8
PADRAO SALVAR LEIT/PERF.
Esta página é usada para ajustar os parâmetros da interface (entrada/saída) do

CNC, com o periférico utilizado.

®
4.44 - PÁGINA DO RELÓGIO:
RELAT.TEMPO.MAQUINA INATIVO AJUSTE

CNC ENERGIZAD 55:46 10/ABR-QUA-07:31:50 PROCESSO
ARVORE LIGADA: 0:00
TEMPO EM AUTO: 0 0 : 0 0 : 0 0
TEMPO DE PECA: 0 0 : 0 0 : 0 0
TEMPO DE CORTE 0 0 : 0 0 : 0 0
TEMPO REPOUSO 1:25
AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS:3 1
HORAS: 7
DIA: 10
MES 4
DIA SEMANA: QUA
ANO: 1991
Esta página permite ao operador ter um resumo do relatório de tempos da

máquina, e ainda o ajuste do relógio.
DESCRIÇÃO DA PÁGINA DO RELÓGIO
RELATÓRIO DE TEMPO MÁQUINA:
CNC ENERGIZADO:
Mostra o tempo do CNC ligado.
ÁRVORE LIGADA:
Mostra o tempo do eixo-árvore ligado.
TEMPO EM AUTO:
Computa o tempo total de um programa, desde o início até o final,
registrando inclusive os movimentos “mortos” como M00, etc.
TEMPO DE PEÇA:
Computa o tempo da peça não considerando os tempos “mortos” como
FEEDHOLD, etc.
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto com o corte da peça.
DEMAIS SOFTKEYS DISPONÍVEIS
AJUSTE:
Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relógio, habilitando
o cursor e a entrada de dados.
PROCESSOS:
Módulo não implantado.

®
5 . OPERACÃO DO CNC ROMI MACH 9:

5 . 1 .LIGAR A MÁQUINA:
Importante: Antes de ligar a máquina, verificar os ítens de segurança e de

manutenção explicitados no início deste manual.
- Ligar a chave geral
- Puxar o Botão de emergência.
- O CNC fará um check-up geral e então apagará o vídeo, permanecendo em

“REPOUSO”.
- Teclando EXIT o comando irá mostrar a “PÁGINA DE MODO”.
Nota: Caso o CNC esteja preparado para trabalhar com a utilização de

senhas, será mostrada a “PÁGINA DE ACESSO”. A partir desta página o usuário
somente terá acesso a operação normal da máquina após digitar sua senha. Se
a senha digitada for aceita o CNC passará automaticamente para a “PÁGINA DE
MODO”, caso contrário continuará na “PÁGINA DE ACESSO”.
- Acessar a PAL KEY correspondente à “SETA PARA BAIXO” (tecla localizada

na parte inferior direita do vídeo).
- Ativar “LIGA COMANDO” (liga os eixos).
5 . 2 .REFERENCIAR A MÁQUINA:
A rotina de Referenciamento é requerida sempre que a máquina é ligada e é

necessária para que o comando compreenda quais são os limites físicos da máquina.
Quando este procedimento é iniciado os carros se movem primeiro no eixo X e então
no eixo Z, ambos no sentido positivo. Terminado o processo o comando mostrará a
mensagem: "AVANÇO INIBIDO". A sequência do referenciamento é a seguinte:
“PÁGINA DE MODO” (SHIFT/EXIT)
“MANUAL”
“REFER. MÁQUINA”
"CYCLE START”
Obs.: Verificar se o seletor de avanços não está fechado, pois isso impede o início
do referenciamento.

®
5 . 3 .MOVIMENTAÇÃO MANUAL DOS EIXOS:
Existem várias situações em que a movimentação manual dos eixos se faz

necessária, como em referenciamentos de peça, de ferramentas, entre outras. O CNC
MACH-9L possui 3 formas distintas para execução de tais movimentos, que serão
encontradas nas páginas de JOG, como veremos a seguir:
5.3.1. JOG CONTÍNUO:
Uma das maneiras é através do acionamento contínuo da tecla que indica o

sentido do movimento: X+, X-, Z+ ou Z-. A sequência para tal é:
“MANUAL”
“JOG”
“JOG CONTÍNUO”
Selecionar e pressionar o sentido do movimento: X+, X-, Z+ ou Z-
- OBS: Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :
. Se for + X LIMITE SOFT: pressionar X-

. Se for -X LIMITE SOFT: pressionar X+
. Se for + Z LIMITE SOFT: pressionar Z-
. Se for -Z LIMITE SOFT: pressionar Z+
Caso atinja o limite mecânico (fim de curso sem referência), agir da seguinte
forma:
. Abortar (acionar "SHIFT"/"CYCLE STOP")
. Se for +X LIMITE MECÂNICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e então a softkey X-.
. Se for -X LIMITE MECÂNICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e então a softkey X+.
. Se for +Z LIMITE MECÂNICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e então a softkey Z- .
. Se for -Z LIMITE MECÂNICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e então a softkey Z+.

®
JOG CONTÍNUO COM VELOC. DE AVANÇO PRÉ-ESTABELECIDA:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanço ideal para cada
situação (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peça, torneamento
de castanhas, ...)
“MANUAL”
“JOG”
“JOG CONTÍNUO”
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados (à direita de JOG)
Digitar o valor desejado em mm/min EX: 200,300...
ENTER
Ajustar o SELETOR DE AVANÇOS (F%)
Selecionar e Pressionar o sentido: X+, X-, Z+ ou Z-
5.3.2. MANIVELA ELETRÔNICA:
Outra maneira de se movimentar os eixos é através da manivela eletrônica

localizada no painel ao lado do Botão de Emergência. O procedimento é o seguinte:
"PÁGINA DE MODO" (SHIFT / EXIT)
"MANUAL"
"JOG"
"MANIV X" ou "MANIV Z"
"MANIVELA MULT" (velocidades disponíveis: x1, x10 ou x100)
Movimentar o eixo desejado através do volante eletrônico (manivela)

®
5.3.3. JOG INCREMENTAL:
Este recurso é utilizado quando se deseja deslocar uma distância pré-determinada.

É muito usado também nos referenciamentos de peça e ferramentas. Para este
recurso, siga:
“MANUAL”
“JOG”
“JOG INCREMENT”
Posicionar o cursor até INCREMENTO
Digitar o valor do incremento desejado
ENTER
Ajustar a velocidade através do SELETOR DE AVANÇOS
Pressionar a softkey do sentido desejado (X+, X-, Z+ ou Z-)
Nota: - A cada toque da softkey selecionada, haverá um deslocamento do eixo

de acordo com o valor pré-estabelecido.
Para cancelar a operação de JOG INCREMENTAL, agir da seguinte forma :
Posicionar o cursor até INCREMENTO
Digitar o valor “ZERO”
ENTER

®
5.4.OPERAR O COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE

DADOS):
O recurso de M.D.I. é utilizado quando se necessita executar algumas operações
sem a necessidade de ter um programa editado gravado na memória do comando. As
linhas de programação inseridas via M.D.I. são armazedas temporariamente até que o
comando seja desligado ou até que novas informações sejam sobrepostas a ela.
“MANUAL”
“M.D.I.”
"STATUS"
Posicionar o cursor → ) até o campo de entrada de dados (parte inferior da página)

(→
Digitar as informações desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-árvore)
ENTER
“CYCLE START” (Uma vez para cada bloco)
5.5.MOVIMENTAR EIXOS COM O EIXO-ÁRVORE LIGADO:

Esta sequência une dois conceitos anteriores: a movimentação dos eixos e a
operação de ligar eixo-árvore via M.D.I.. Juntos, estes conceitos habilitam o operador
a fazer um torneamento manual de castanhas, nosso próximo ítem.

“MANUAL”
“MDI”
“STATUS”
Posicionar o cursor até o campo de entrada de dados (parte inferior da página) e
digitar: M12# S500 M3# (liga eixo-árvore)`
“ENTER”
“CYCLE START” (2 vezes)
“CYCLE STOP”
“EXIT”
“JOG” (o comando assume “JOG durante MDI”)
“JOG CONTÍNUO”
Movimentar os eixos através das softkeys (X+, X-, Z+ ou Z-)
Para interromper a operação basta acionar “SHIFT/CYCLE STOP”
OBS.: Se desejado, pode-se movimentar os eixos através da MANIVELA

ELETRÔNICA (X ou Z), conforme explicado em ítens anteriores.

®
5.6.TORNEAMENTO DE CASTANHAS VIA PROGRAMA:

O procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma série
de vantagens no trabalho, como boa fixação das peças, maior rapidez nas trocas,
maior precisão dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir
demonstraremos um roteiro para utilização:
Prender um calço entre as castanhas, a fim de se eliminar possíveis folgas e

consequentemente melhorar a fixação da peça.
Através de modo manual, encostar

a ferramenta na face da castanha
Via MDI, executar a função de zeramento do

eixo longitudinal. Ex.: G92 Z0
Abortar o modo
MDI
Através de modo manual, posicionar a ferramenta num

diâmetro a ser usinado.
Via MDI, ligar o eixo-árvore em rotação adequada
Através do JOG durante MDI, usinar as

castanhas até uma determinada profundidade
Retornar apenas no
eixo "Z"
Medir o diâmetro usinado
Via MDI, executar a função de zeramento

do eixo transversal. Ex: G92 X (diâmetro encontrado)
Elaborar programa de usinagem através de editor

®
Veja exemplo abaixo :
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.9I2.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 Z0 F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
Obs.: Após ter sido introduzido no CNC o programa deve ser testado antes de
prosseguir.
Testar programa em gráficos
Executar o programa em modo "AUTO"

®
5.7 - REFERENCIAMENTOS
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MÁQUINAS SEM LEITOR DE
POSIÇÃO "TOOL EYE"):
Este procedimento visa informar ao comando a localização exata da ponta de cada

ferramenta, isto é, seu balanço (dimensões) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a
respeito.
BALANÇO EM "X":
- Via MDI, ativar função "G99" e ligar eixo árvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar um diâmetro para referência somente limpando. Medir o
diâmetro usinado.
*OBS.: Se já existir um diâmetro de referência conhecido na peça, basta

ativar a função G99.
"PÁGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)

"MANUAL"
"M.D.I."
"STATUS"
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados
(parte inferior do vídeo)
*Se já existe um diâmetro de referência: *Se for necessário usinar este diâmetro:
Digitar: G99# Digitar: G99# M12# S500# M3#
ENTER ENTER
"CYCLE START" "CYCLE START"

(uma vez) (uma vez para cada informação)
"CYCLE STOP" "CYCLE STOP"
"EXIT" "EXIT"
"JOG" "JOG"
"MANIVELA X ou Z" "MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade Ajustar a velocidade

de avanço: x1, x10, x100 de avanço: x1, x10, x100
Encostar a ferramenta no Posicionar a ferramenta e dar
diâmetro conhecido da peça um passe no diâmetro para referência
Afastar a ferramenta somente no

eixo Z+ até um ponto fora da peça
"SHIFT/CYCLE STOP"
Medir o diâmetro da peça

®
- Através de "JOG INCREMENTAL" fazer um deslocamento igual ao diâmetro encontrado

levando a ponta da ferramenta até a linha de centro da máquina:
"EXIT"
"JOG INCREMENT"
Posicionar o cursor até incremento
Digitar o valor do diâmetro conhecido
"ENTER"
Acionar "X-"
(a ferramenta irá até a linha de centro)
- Ativar página de dimensões de ferramentas e inserir o valor do balanço em X da ferramenta:
"SHIFT/EXIT"
"REFER. TRABALHO"
"DIMENSOES FERR."
Posicionar em "COMP X" (→)
"ENTER"
Posicionar o cursor em "T" (←)
Digitar o número da ferramenta
"ENTER"
(automaticamente o balanço da ferramenta será registrado no campo "X-RAD")
BALANÇO EM "Z"
- Encostar a face de referência (*) num ponto qualquer de fácil acesso. Por exemplo, na face das
castanhas, na face da peça, etc. Esse ponto será usado como referência em "Z":
(*)Tipo de suporte Face de Referência
Troca Rápida Face de um suporte vazio
Torre Face da torre sem ferramentas
Gang Tools Face de um suporte sem ferramentas
"MANUAL"
"JOG"
"MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade
de avanço: x1, x10, x100
Encostar a face de referência (*) no ponto escolhido

(na face das castanhas, da peça ou outra)

®
- Via MDI, referenciar eixo "Z" através da função "G92" como segue :
"PÁGINA DE MODO" ( SHIFT/EXIT)
"MANUAL"
"M.D.I."
"STATUS"
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados

(parte inferior do vídeo)
Digitar "G92 Z0"

(Para zerar coordenadas em Z neste ponto)
"ENTER"
"CYCLE START"
(o campo ZC será automaticamente zerado)
"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT" (apaga mensagem)
- Posicionar ferramenta a ser referenciada encostando sua ponta na face de

referência adotada:
"MANUAL"
"JOG"
"MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade
de avanço (x1, x10, x100)
Encostar a ferramenta na face tomada como referência
- Ativar página de Dimensões de Ferramentas:
"REFER. TRAB."
"DIMENSÕES FERR."
Posicionar o cursor em COMP Z ( → ↓ )
"ENTER"
Posicionar o cursor em T ( ← )
Digitar o número da ferramenta
"ENTER"
(automaticamente o balanço da ferramenta será registrado no campo Z-COMP)

®
5.7.2.REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MÁQUINAS COM LEITOR DE POSIÇÃO

"TOOL EYE"):
"REFER. TRABALHO"
"REFER. FERR."
"AJUSTE FERR."
(Responsável pela descida/subida do leitor de posição "TOOL EYE")
B Posicionar o cursor para "T CORRENTE" (è)
Digitar o número da ferramenta a ser referenciada
"ENTER"
"SELECIONA. FERR."
(Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta)
(A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)
"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
Ajustar a velocidade de avanço (x1, x10, x100)
A Aproximar a ferramenta do sensor, através da manivela eletrônica.
"APROXIMAR"
Pressionar a softkey correspondente

ao eixo (X+, X-, Z+ ou Z-) até tocar o sensor.
Após o sinal de "bip", afastar a ferramenta pressionando

a softkey no sentido contrário ao usado para aproximação
"APROXIMAR"
"MANIVELA X ou Z"
Afastar a ferramenta
do sensor
Obs1.: Retornar ao item A para referenciar o outro eixo.

2
Obs .: Retornat ao item B para referenciar a próxima ferramenta.
Obs3.: Após executar o referenciamento de todas as ferramentas, seguir:
"AJUSTE FERR."
(sobe o TOOL EYE)

®
5.7.3. REFERENCIAMENTO DO "ZERO PEÇA"

O termo "Zero-Peça" corresponde a um ponto que serve como origem para a determinação dos
perfis dos trabalhos, onde as coordenadas em X e em Z possuem valor zero (0,0). A seguir a sequência
para o referenciamento do "Zero-Peça".
- Executar um pequeno programa selecionando uma ferramenta qualquer já referenciada :
"EDITOR"
"PROGRAMA NOVO"
"EDITOR"
"LISTA"
- Digitar um programa para chamada de uma ferramenta qualquer já referenciada.
Exemplo: G99 #
T01 #
M6 # (somente para máquina com torre elétrica)
M30 #
"AUTO"
"STATUS"
"CYCLE START"
(Verificar se o número da ferramenta selecionada
foi registrado no campo TC e TP da página de Status)
- Encostar a ferramenta na face da peça:
"MANUAL"
"JOG"
"MANIVELA X ou Z"
Ajustar a velocidade de avanço (x1, x10, x100)
Encostar a ferramenta na face da peça
Se desejarmos o zero na Se desejarmos o zero na

"Face frontal" da peça "Face de encosto" das castanhas
"PÁGINA DE MODO"(SHIFT/EXIT "PÁGINA DE MODO"(SHIT/EXIT)
"REFER. TRABALHO" "REFER. TRABALHO"
"REFER. FERR." "REFER. FERR"
Posicionar o cursor para Posicionar o cursor em "Z OFFSET"

o campo G54 ou G55
Entre com o comprimento da peça
"ENTER" (valor negativo) e tecle "ENTER"
(O "Zero-Peça" é referenciado)
Posicionar o cursor para o campo G54 ou G55
"ENTER" (O "Zero-Peça" é referenciado)

®
5.8. SELECIONAR UM PROGRAMA:
Existem 3 formas para selecionar os programas da memória, a saber:
MODO 1 (Através do Menu de Edição):
“EDITOR”
Digitar o número do programa desejado
"ENTER"
MODO 2 (Verificando o Diretório):
“EDITOR”
“DIRETÓRIO”
(para verificar os programas arquivados)
Digitar o número do programa desejado na parte inferior da página
"ENTER"
MODO 3 (Partindo do Modo Automático):
“AUTO”
“STATUS”
Posicionar o cursor até PROGRAMA (→)
Digitar o número do programa
“ENTER”

®
5.9 - INSERIR UM PROGRAMA MANUALMENTE:
MODO 1 (LISTA EDIÇÃO):
“EDITOR”
“PROG. NOVO”
(seleciona automaticamente um programa que não consta no diretório)
“EDITOR”
“LISTA”
Digitar as informações
Acionar a tecla EOB ou o cursor ( ↓ ) no final de cada bloco
MODO 2 (PRONTA EDIÇÃO):
Neste modo de operação, a cada código “G” digitado (utilizando-se os 2 dígitos) o

editor mostrará uma tela para sua visualização, indicando todas as opções que o código
selecionado aceita, de forma a auxiliar na programação. Após o exemplo, o fluxograma
para utilizarmos este Modo de Edição.
Exemplo: Digitando-se o código (G33), aparecerá:
ROSCA SIMPLES ...................................................... G 3 3

X PONTO FINAL ............................................................ X
Z PONTO FINAL..............................................................Z
CONICIDADE .................................................................... I
PASSO ............................................................................. K
ÂNG. DE ENTRADA ...................................................... A
“PÁGINA DE MODO “ (SHIFT/EXIT)
“EDITOR”
PROGR NOVO
“EDITOR”
Digitar as informações do bloco
"EOB"
OBSERVAÇÕES:
- Digitar o valor e logo após utilizar-se do cursor (â) para selecionar a próxima opção
desejada entre as disponíveis.
- Ao terminar a operação, digitar a tecla "EOB".
- Caso queira verificar os blocos em sequência no programa utilize-se da softkey

correspondente à "LISTA".
- Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT".

®
5.10.CARREGAR PROGRAMAS VIA PERIFÉRICOS (leitora, micro,

etc) :
“CARREGAR/SALVAR”
"SEL DISP CARREGAR"
“CARREGAR”
“PROG. NOVO”
(seleciona um número de programa novo)
“PROGRAMA”
(autoriza o início de carregar o programa)
Ativar periférico para enviar os dados
OBS: Após completar a operação o comando mostrará a mensagem

“CARREGAMENTO COMPLETO”
5.11.SALVAR PROGRAMAS VIA PERIFÉRICOS (Perfuradora,micro,etc)
“CARREGA / SALVA”
"SEL DISP SALVAR"
“SALVAR”
"ENTER"
Ativar periféricos para receber os dados
“PROGRAMA”
(autoriza o início do salvamento do programa)
OBS: Após completar a operação o comando mostrará a mensagem

“SALVAMENTO COMPLETO”

®
5.12.SALVAR OS DADOS DAS FERRAMENTAS PARA O PROGRAMA:

“EDITOR”
"ENTER"
"EXIT"
"REFER. TRABALHO"
“DIMENSÕES FERR”
“SALVAR”
“CONFIRMA”
OBS: Querendo visualizar os dados no programa, agir da seguinte forma:
“EDITOR”
“EDITOR”
“LISTA”
ATENÇÃO:
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
mudança na fixação da peça.
5.13. RENUMERAR UM PROGRAMA:
“EDITOR”
Digitar o número do programa a ser renumerado
“RENUMERAR”
"ENTER"

®
5.14.COPIAR PROGRAMA: PARCIAL OU COMPLETO

Para copiar parcialmente o programa, proceder da seguinte forma:
“EDITOR”
“PROG.NOVO”
“EDITOR”
“INSERIR PROGRAMA”
Digitar o número do programa a ser copiado
“ENTER”
Acessar as softkeys “INÍCIO” e “LINHA” digitando o número da linha inicial,

ou então “INÍCIO” e “N” digitando o número do bloco inícial para a leitura.
"ENTER"
Acessar as softkeys “FIM” e “LINHA” digitando o número da linha final,

ou então “FIM” e “N” digitando o número do bloco em que será encerrada a leitura .
"ENTER"
“INSERIR”
“LISTA” (para visualização do programa)
OBS: no caso de cópia de partes do programa a função “INSERIR” copiará os blocos

compreendidos entre o bloco inicial e o final, sendo este último omitido.
Desejando-se copiar um programa inteiro basta acionar as softkeys “INÍCIO” e “FIM”

e logo após “INSERIR”.
5.15. PROCURAR UM BLOCO DIRETO NO PROGRAMA:

“EDITOR” (duas vezes)
"PROCURAR"
Digitar a informação ou o número do bloco desejado
"ENTER"
“BUSCAR” (o comando irá indicar se a informação foi encontrada ou não)
"EXIT"
“LISTA”

®
5.16. MODIFICAR UM PROGRAMA:

“LISTA”
Levar o cursor até a posição desejada e executar as modificações necessárias
Obs: Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/INS, digitar as informações e

logo após acionar a tecla ENTER.
- Para inserir uma informação no bloco, posicionar o cursor na posição desejada

e acionar a tecla INS. Após digitar as informações acionar a tecla ENTER.
- Para apagar uma função levar o cursor até o início da mesma e acionar a tecla
DEL.
- Para apagar um bloco inteiro posicionar o cursor no início e acionar as teclas

SHIFT e DEL simultaneamente.
5.17. PROTEGER E/OU RESTRINGIR PROGRAMAS:

“SUPORTE”
“PROTEGER PROGRAMA”
Ativar o programa desejado
“RESTRINGIR” e/ou “PROTEGER”
NOTA: Para cancelar a proteção ou restrição, basta repetir a operação, pois estas
softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA.
5.18.APAGAR UM PROGRAMA DO DIRETÓRIO :

“EDITOR”
Digitar o número do programa a ser apagado
"ENTER"
“APAGAR PROGRAMA”
“SIM”/ "NÃO"
Importante: Caso seja teclada a opção “SIM”, o programa será apagado e não será
recuperado, portanto, atenção especial deve ser dispensada nesta operação.

®
5.19. APAGAR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETÓRIO:

“EDITOR”
“APAGAR TODOS”
"SIM" ou “NÃO”
Importante: Caso seja teclada a opção “SIM”, todos os programas serão

apagados, portanto, muita atenção nesta operação, pois não há nenhuma possibilidade
de recuperar os programas excluídos.
5.20 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA E SEM

MOVIMENTO DOS CARROS (RÁPIDO):
"EDITOR"
Digitar programa desejado
ENTER
"EXIT"
"TESTE"
"RÁPIDO"
"STATUS"
Acionar a tecla "CYCLE START" (execução automática) ou "BLK/BLK" (bloco a bloco)
OBS: O comando executa o programa em rápido parando onde houver erro de sintaxe.
-Se ocorrer algum erro o bloco será mostrado em destaque na parte superior da página, e teremos
condições de verificar também a mensagem de erro gerada pelo comando.
-Listar o programa e corrigir o erro. Então testar o programa novamente.
5.21.TESTAR O PROGRAMA UTILIZANDO-SE DO GRÁFICO:

“GRÁFICO”
"CYCLE START"
Observações:
-Após fazer as correções necessárias , acione a softkey “GRÁFICO”e a tecla CYCLE START
(para dar continuidade).

®
5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE O PERFIL DA PEÇA
Estando na página de gráficos, proceda como segue:
“RÁPIDO”
“JANELA”
“LIMITES SOFTWARE”
“ZERAR”
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
“REDUZIR” ou “AMPLIAR” / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"

(deixar o quadro apresentado no vídeo do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/ CURSOR" (èéçê)

(posicionar o quadro em cima do detalhe)
"EXIT"
“APAGAR”
"CYCLE START"
5.23. OBTER DETALHES DO GRÁFICO EM ESCALA MAIOR:
“JANELA”
“REDUZIR” ou “AMPLIAR” / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"

(deixar o quadro apresentado no vídeo do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/ CURSOR" (èéçê)

(posicionar o quadro em cima do detalhe)
"EXIT"
“APAGAR”
"CYCLE START"
OBS: Desejando-se selecionar outras janelas, para obtenção de outros detalhes, basta acionar
a softkey “JANELA” (último item da página) escolhendo uma das 4 disponíveis.

®
5.24.TESTAR O PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA E COM

MOVIMENTO DOS CARROS (SEM A PEÇA):
“TESTE”
“SEM ROTAÇÃO”
“STATUS”
Posicionar o cursor em X e acionar a tecla ENTER até assumir XD
Posicionar o cursor em Z e acionar a tecla ENTER até assumir ZD
Obs: Com XD e ZD, teremos condições de verificar, durante a simulação da

usinagem, o quanto falta para a ferramenta atingir o ponto programado, permitindo
assim que se evite possíveis colisões.
BLK/BLK (bloco bloco)
Controlar o avanço através do seletor de avanços
Obs: Desejando-se interromper a operação, basta acionar a tecla CYCLE STOP.
5.25. INTRODUZIR CORREÇÕES DO DESGASTE DOS INSERTOS

(CORRETORES):
“REFER. TRABALHO”
“CORRETOR FERR.”
Posicionar o cursor em “T”

Digitar o número do corretor
"ENTER"
Posicionar o cursor em “X”
Digitar o valor da correção
"ENTER" (o valor será introduzido e o campo irá apagar-se)
Posicionar o cursor em “Z”
Digitar o valor da correção
"ENTER" (o valor será introduzido e o campo irá apagar-se)
Observações: - O sinal é introduzido antes dos valores.
- Introduzir a correção em um eixo de cada vez.
- O campo onde não foi introduzido valor irá apagar-se automaticamente ao sair
da página, sem que haja alteração do valor existente.
- Verificar o quadrante da ferramenta.

®
5.26. EXECUTAR A USINAGEM DA PEÇA:
Selecionar o programa
“AUTO”
“STATUS”
"BLK/BLK" (execução bloco à bloco) ou "CYCLE START" (execução Automática)
Controlar a velocidade de avanço através do seletor
5.27. ABORTAR A EXECUÇÃO DE UM PROGRAMA:
"CYCLE STOP"
"SHIFT / CYCLE STOP"
"EXIT"
5.28. INTERRUPÇÃO / CONTINUAÇÃO DE EXECUÇÃO
- Estando o programa em usinagem normal (Página de Status), proceder da seguinte

forma:
"CYCLE STOP"
"EXIT"
“JOG” (desliga o eixo-árvore)
“JOG CONTÍNUO”
Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X+, X- Z+ ou Z-)
- Executar o trabalho que motivou a parada da usinagem (medir peça, trocar inserto,
etc.)
"EXIT" (duas vezes)
“RETORNAR DE JOG”
(o comando mostra a mensagem: “AGUARDANDO INÍCIO”)
“STATUS”
"CYCLE START" (liga o eixo-árvore e retorna ao ponto de parada)
"CYCLE START" (continua a usinagem)
Obs.: O retorno ao ponto de parada será simultâneo, caso o recuo tenha sido feito em
ambos os eixos.
®
5.29.INICIAR USINAGEM COM QUALQUER FERRAMENTA NO MEIO

DO PROGRAMA:
“AUTO”
“INICIAR MEIO PROG”
Digitar o código a ser procurado. Ex.: T00
"ENTER"
Acionar “BUSCAR”, até encontrar a operação desejada

EX: T00; ferramenta..de...canal. #
"EXIT"
“STATUS”
BLK/BLK (execução bloco à bloco) ou CYCLE START (execução automática)
Atenção: Se durante a sequência acima o seletor de avanço estiver fechado, a

operação deve ser abortada e refeita totalmente.
5.30. SELECIONAR SISTEMA (POLEGADA/MÉTRICO):
“POLEGADA” ou “MÉTRICO”
Obs: Quando liga-se a máquina, o sistema MÉTRICO já está pré-estabelecido nos

parâmetros da máquina, não necessitando de confirmação.
5.31. SELECIONAR PARADA OPCIONAL :
Esta opção ativa uma parada opcional pré-definida no programa, através da função
M01.O operador deve selecionar esta função antes de iniciar a execução do programa.
Para desativar a função basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente.
“PARADA OPCIONAL”
Observações:
- Se a função M01 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar
“PARADA OPCIONAL”, o programa será executado de forma contínua, sendo a função
M01 ignorada.
®
5.32. INIBIR LEITURA/EXECUÇÃO DE BLOCOS DE PROGRAMA

Quando a opção INIBE BLOCOS está ativada, o comando ignora os blocos que são
precedidos do código (/).Quando desativada, os blocos são executados normalmente.
“INIBIR BLOCOS”
5.33. MONITOR DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA:

“EDITOR”
"ENTER"
“EDITOR”
“LISTA”
Posicionar o cursor para o EOB (#) correspondente ao número da ferramenta a ser monitorada
Inserir os parâmetros de monitoração que devem ser programados
"SHIFT / EXIT"
“CARREGAR”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
OBS: Para visualizar os dados programados de uma ferramenta em outra página,

basta posicionar o cursor no código “T”, digitar o número da ferramenta e acionar a tecla
ENTER.

®
5.34. ALTERAR DADOS:

“EDITOR”
"ENTER"
“EDITOR”
“LISTA”
Posicionar o cursor no parâmetro a ser alterado
Efetuar as alterações
"SHIFT / EXIT"
“CARREGAR”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
5.35.RECARREGAR O TEMPO DE VIDA ÚTIL DAS FERRAMENTAS

Procedimento a ser feito quando aparecer a mensagem: "FIM DE TEMPO ÚTIL
FERR.":
"SHIFT/ CYCLE STOP"
“PÁGINA DE MODO”
“MONITOR FERR”
“RECARGA TOTAL”
“CONFIRMA”
"EXIT"
“CORRETOR FERR”
Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta
Trocar o inserto da ferramenta com tempo de vida esgotado

®
5.36. SEQUÊNCIA PARA UTILIZAR A RETRAÇÃO DA FERRAMENTA :
“AUTO”
“RETRAÇÃO” (chamada da página de retração)
- Estando o programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMÁTICO)
“RETRAÇÃO”
(recua a ferramenta seguindo os parâmetros definidos no
programa dentro do código G07 e desliga o eixo-árvore)
Pressionar "X+, X-, Z+ ou Z-"para afastar a ferramenta
“SALVA POSIÇÃO” (salva posição atual do eixo)
Movimentar e salvar posição dos eixos até a meta desejada
Obs: O comando permite armazenar até 5 pontos, sendo esta a quantidade de

pontos visíveis na página de retração. Deverá ser efetuado no mínimo 1 movimento.
“RETRAÇÃO” (para retomar o processo de usinagem)
Obs: A retomada do processo de usinagem, ou seja, a trajetória descrita pelos eixos

para o ponto onde a ferramenta foi retraída, será feito em avanço rápido seguindo o
percurso descrito pelo operador, no sentido contrário.
Uma vez atingido este ponto, o comando, após religar o eixo- árvore assumirá o
avanço usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanço programado.
EXEMPLO DE PROGRAMAÇÃO:
; PEÇA_N_8#
.
.
T0101; DESBASTE_EXTERNO#
G07 U2.W3.#
.
.
T0202; CANAL.#
G07 U5.#
.
.
T1212;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#
.
.
M30#

®
5.37.CARREGAR/SALVAR VÁRIOS PROGRAMAS:
CARREGAR VÁRIOS PROGRAMAS:
“SEL.DISP. CARREGAR”
(seleciona o periférico a ser utilizado para armazenar os programas)
“CARREGAR”
“PROG. NOVO”
“MULTI PROG.”
(chamada da página MULTI CARREGAR )
“INÍCIO”
(dá início a leitura dos programas)
Obs: Esta operação permite armazenar uma série de programas consecutivos.
SALVAR VÁRIOS PROGRAMAS:
“SEL. DISP. SALVAR”

(seleciona o periférico a ser utilizado para armazenar os programas)
“SALVAR”
“MULTI PROG”
(chamada da página MULTI SALVAR)
“SELEÇÃO PROGRAMA”
seleciona o programa a ser salvo através do flag (S)
“PROX. PROG. SELEC.”

chama o próximo programa do arquivo, com o flag S ativo
“INÍCIO” ( dá início ao salvamento).

Esta operação permite salvar uma série de programas consecutivos em uma única fita
Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado através do FLAG (S), todos
os programas do diretório serão salvos.

®
5.38. COMPARAR PROGRAMA EM FITA OU DISQUETE COM O

ARMAZENADO NO COMANDO:
“SEL. DISP. CARREGAR”

(seleciona o periférico a ser utilizado)
“VERIFICAR”
Digitar o número do programa que será comparado
"ENTER"
Preparar o equipamento que contenha o programa (fita, disquete, etc.)
“PROGRAMA”
(dá início a verificação)
5.39. TIRAR CÓPIAS DAS PÁGINAS DO CNC (HARDCOPY)
Para se tirar uma cópia de uma determinada página do CNC é necessário que o
comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG) e acoplado a uma impressora através da
saída RS-232 existente na máquina.
Deve-se selecionar a página a ser copiada e acionar a tecla HELP.
Caso se deseje uma cópia de uma tela gráfica, acione a tecla HELP duas vezes.
5.40. DESLIGAR A MÁQUINA:
Pressionar o BOTÃO DE EMERGÊNCIA
“REPOUSO”
Caso queira, desligue a chave geral

®
6. MENSAGENS DE FALHAS E ALERTAS (LADDER E

SOFTWARE):
São identificados nas páginas de STATUS e/ou de estado da máquina (MENSAGENS
PAL). As mensagens estão em ordem alfabética:
# PROGRAMA INVÁLIDO:
Seleção de um programa inválido. Não existe no diretório.
/DEVE SER CARAC. #1:

O carater “/” deverá ser o primeiro do bloco.
? & ? NO MESMO BLOCO:

Indica que os dois códigos mostrados podem estar no mesmo bloco.
? APALP. PERDA REF.:

Indica perda de feedback no sensor de medição de ferramentas.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo “?” está posicionado abaixo do plano R.
? CÓDIGO AUSENTE:
Indica que o código “?” está faltando no bloco, e portanto, sua programação
é obrigatória.
? CÓDIGO INDEFINIDO:
O código “?” não é interpretado pelo CNC, portanto é ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica um determinado eixo com excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
O código “?” excedeu o número máximo de casas decimais.
? INCR. FURAÇÃO ZERO:

Indica que o valor de “?” usado com incremento de furação é zero.
? INVÁLIDO EM PERFIL:
Indica que o código “?” é inválido na definição de um perfil.
? LIMITE MECÂNICO:
Identifica um determinado eixo que atingiu o fim do curso mecânico.
? ROSCA VELOC. ILEGAL:

Indica que o eixo “?” excedeu a máxima velocidade permitida.

®
? VALOR 0 ILEGAL:
Valores de X; Z; T ou K não causam movimento. (delta = 0)
ABORTADA CONEXÃO PAL:

Indica tranferência ilegal do PAL para o CNC através de um PC.
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operação abortada quando em execução.
AGUARDANDO CARREG. PAL:

Memória RAM usada pelo ladder (PAL) está danificada.
AGUARDANDO INÍCIO:
Aguardando início de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operação DELETAR UM PROGRAMA, o CNC está em
modo diferente de JOG.
ÁREA SEGUR.:
Identifica uma das áreas de segurança programada.
BAIXA PRESSÃO NA MANGA DO CONTRA-PONTO:

Ocorre quando o elemento que sensora pressão na linha do contra-ponto
pneumático não atuar, desde que a eletroválvula do contra-ponto esteja
desligada e tenha vencido o tempo de avançar, gera parada de emergência.
A mensagem desaparecerá quando o elemento citado for atuado e as

condições satisfeitas.
BAIXA PRESSÃO NA PLACA:

Ocorre quando o elemento que sensora na linha da placa pneumática Onça
(opcional) não tiver sido atuado, causando parada de EMERGÊNCIA.
A mensagem desaparecerá quando o elemento citado for atuado e as
condições satisfeitas.
BAIXO NÍVEL DE ÓLEO:

Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nível de óleo for atuado, a
mensagem desaparecerá quando o elemento citado voltar à posição
original,após nova carga de óleo no reservatório.
BATERIA FRACA:
Indica que o nível de tensão da bateria está baixa ou a bateria está em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria não está conectada ou o fusível está em curto.
BLOCO -ARC. INCOMPLETO:

Indica que um bloco de interpolação circular G02/G03 foi programado sem
os dados necessários para determinar o centro do arco, ou seja, I, K ou R.

®
BLOCO A SEGUIR ILEGAL:

Indica que para um certo bloco de compensação de raio, o bloco a frente está
ilegalmente definido.
BLOCO G INVÁLIDO:
O código “G” não é válido.
BLOCO G33 INVÁLIDO:

Bloco com código “G33” está inválido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os valores do código “M” condicionais não estão dentro dos valores
estabelecidos - M78 a M93.
BLOCO H - ERRO SEQ. #:

Indica que o número lido no código “H” não encontra o número correspondente
ao código “N” no mesmo programa.
BLOCO SEM CÓDIGO #:

Bloco do programa sem o código EOB (#).
BOTÃO DE EMERGÊNCIA:
Ocorre quando o Botão de emergência está pressionado.A mensagem
desaparecerá quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo “C” com X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo “C” não pode ser programado com interpolação circular.
C EM MODO CONTÍNUO:
O eixo árvore está em modo de posicionamento angular (orientação).
C. FIXO-MODO INC. INV.:

Indica que um ciclo fixo está em progresso com o CNC programado em modo
INCREMENTAL
C.FIXO - ESPELHO INV.:

Indica que a imagem espelho está ativa em um ciclo fixo.
CARACTER MAL INTERPR.:

Indica que houve um caracter inválido na transferência do “PP” (parâmetros).
CARREGANDO PAL —> RAM:

Transferência do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.
CARREGANDO PP:
Indica que os parâmetros de máquina estão sendo carregados através de um
periférico.

®
CARREGANDO PROGRAMA:
Indica que o programa está sendo carregado de uma leitora.
CICLO SUSPENSO:
Operação foi interrompida por “CYCLE STOP”
COD. H EM COMP. RAIO:

O código “H” não pode ser usado durante compensação de raio.
COD. H- BLOCO ILEGAL:

O código “H” precisa ser o único código no bloco com excessão do código
“N”.
CÓDIGO “M” INVÁLIDO:

Ocorre quando for requerido um código “M” que não tenha sido especificado
para a máquina.
A mensagem desaparecerá acionando-se SHIFT e CYCLE STOP
simultaneamente e a tecla EXIT.
CÓDIGO “T” INVÁLIDO:

Ocorre quando a ferramenta programada através do código “T” estiver fora
da gama de ferramentas permitidas pelo programa.
A mensagem só desaparecerá quando o programa abordado através de
SHIFT e CYCLE STOP.
COMP. RAIO-ENTR. INV.:

Indica que uma interpolação circular G02/G03 é o primeiro movimento de
uma compensação de raio, o que não é permitido.
CORRETOR- BLOCO INV.:

Não está implementada.
DADO TECL. DESIGUAL:

Indica o tipo de “Record” inválido para a operação desejada (salvar/carregar)
DADOS FERR. CARRG.:

Indica que as dimensões das ferramentas foram carregadas para as
respectivas páginas.
DEF. CÓDIGO DUPLA:

Indica que um mesmo código “?” aparece duplicado em um bloco.
DEF. DADOS PLACA INV.:

Indica que a definição dos dados de placa, através dos códigos “A” e “B”
estão definidos no mesmo bloco com outros códigos.
DEF. INÍCIO/FIM INV.:

Indica que a string ou label de abertura ou fechamento de uma definição de
ferramenta (dimensões) no programa está ilegalmente definida .

®
DEF. PERFIL INVÁLIDO:

Indica que não existe o subprograma de definição de um perfil.
DEF. PLANO R ILEGAL:

Indica função ilegal do plano “R” no ciclo de “G83”.
DEF. PROG - ? COD. ILEG.:

Indica que o código “?” é invalido na definição das dimensões das
ferramentas no programa.
DEF. QUADRANTE ILEGAL:

Indica erro de quadrante na definição de um perfil.
DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado um erro durante a verificação de um programa.
DETECTADO ERRO NO PAL:

Falha de comunicação entre o PC e o CNC.
DIAM. FERR. EXCESSIVO:

Indica que, numa compensação de raio, o movimento executado é menor
que o raio do inserto.
DIRETÓRIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o número máximo de programas permitido no
diretório.
DIRETÓRIO SEM PROGRAMA:

Indica que não existe programas para salvar (perfurar).
DUPLA DEF. PLACA IND.:

O código “A” ou “B” está duplicadamente definido em uma definição de
dimensões de ferramentas no programa.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operação através de um periférico foi abortada pelo operador.
EIXO ÁRVORE PARADO:

Indica que, para uma operação de mm/giro ou rosca, a placa está parada.
EIXO EM VEL. ILEGAL:

Eixo excedeu a máxima velocidade.
EIXOS DESLIGADOS:
Ocorre quando o contador que alimenta os acionamentos dos eixos estiver
desligado.Quando o tecla que liga o comando é acionado, o contador liga
e a mensagem desaparece, desde que o sitema não esteja em EMERGÊNCIA.
EM ÁREA-FALHA:
Identifica uma área de segurança

®
EMERGÊNCIA:
Ocorre quando:
- há a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.
- há a mensagem BOTÃO DE EMERGÊNCIA.
- há a mensagem FALHA ACIONAMENTO.
- há a mensagem BAIXA PRESSÃO.
- há a mensagem PEÇA SOLTA, estando o eixo árvore ligado ou não.
- há SOBRECARGA EMERGÊNCIA.
Em qualquer uma das condições acima descritas, o sistema permanece em

parada de EMERGÊNCIA.
A mensagem desaparecerá quando, eliminada (s) a(s) causa(s) que a(s)

gerou (aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado.
ENCONTRADO:
Quando uma string é procurada pela função PROCURAR e é encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDÂNCIA:
Indica erro de concordância entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISÃO:
ERRO INTERRUP. CARREGA:

Indica operação interrompida por erro não detectado na operação.
ERRO MÁSCARA P.P.:

Ocorre quando for requerido, através do parâmetro MÁSCARA DO P.P., uma
função que habilite Placa Hidráulica Placa Onça ao mesmo tempo. A máquina
deverá permanecer em FEEDHOLD e não haverá operação nas placas.
A mensagem desaparecerá quando for inserido na página de parâmetros um
número de máscara coerente com os opcionais da máquina, sendo os que
segue :
1 - PLACA ONÇA
2 - PLACA ROMI ou HIDRÁULICA
4 - CONTRA PONTO
Somando-se os valores, obtem-se o agregado dos vários opcionais utilizados.
®
ERRO VELOC.TRANFER.:
Indica erro na velocidade de transmissão.
EXCEDIDA BUSCA FERR.:

Indica que a procura de uma ferramenta alternativa excedeu todas as
possibilidades de encontrar uma outra ferramenta.
EXCESSO DE CÓDIGO NO BLOCO:

Indica que mais de 16 códigos estão presentes no bloco.
EXCESSO PONTOS DEF.:

Indica que um perfil, definido em um sub-programa, apresenta mais de quarenta
pontos.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programação de um sobremetal em “X” excedeu o máximo
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programação de sobremetal do eixo “Z” excedeu o máximo
permitido.
EXECUÇÃO BLOQUEADA:
Avanço inibido devido o seletor de avanços estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrará na página de STATUS, mostrando o número da ferramenta
programada através de um código “T”.
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-á na página
de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o
número apresentado será 1, caso contrário (faixa alta) será 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando é detectada falha em pelo menos um dos acionamentos dos
eixos. Esta falha só é monitorada quando os acionamentos estão habilitados.
Durante os processos de habilitação, via tecla liga comando, a monitoração

da falha é inibida por algum tempo (para estabilização do sistema). A condição
de falha nos acionamentos gera EMERGÊNCIA e desliga os eixos.
A mensagem desaparecerá quando, desligados os acionamentos dos eixos for

acionado SHIFT/CYCLE STOP.
FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FALHA EQUIP. CARREGAR:

Indica erro na recepção de blocos contendo caracteres hexadecimais (PP).

®
FALHA NA CONEXÃO PAL:

O ladder (PAL) excedeu sua capacidade máxima de memória a ele reservada.
FALHA NO FIM DO PROG.:

Indica que na verificação o fim da memória foi atingida sem terminar a
operação.
FERR. # S/DEF. PROG.:

A ferramenta “T ??” não foi definida no programa.
FERRAMENTA NÃO SELECIONADA:

Não está implementada.
FERRAMENTA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRAMENTA
PROGRAMADA se encontrará na página de STATUS, mostrando o número
da ferramenta programada através de um código “T”.
FIM TEMPO ÚTIL FERR.:

Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo de vida, esgotado.
FITA SENDO PERFURADA:

Significa que está sendo transferido os caracteres de sincronismo.
FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA:

Problema inerente ao software de CNC.
FUNÇÃO NÃO PERMITIDA :

Foi tentada a execução de uma função não autorizada.
G - DEF. PERFIL INV.:

O “G” usado na definição de um perfil está inválido (subprograma).
G ?? BLOCO INVÁLIDO:
O código “G” especificado precisa ser programado em bloco único.
G INICIAL INVÁLIDO:
Indica que um perfil,definido em sub-programa está com o código “G” inicial
inválido.
G INVÁLIDO- COMP. R.:

O código “G” não é válido durante compensação de raio.
G02/G03 -DEF. ILEGAL:

Quando uma programação de interpolação circular está incorreta.
G61 - CORRET. PENDENTE:

Entre um bloco de “G61” é necessário um bloco de movimento.
G92 - CORRET. PENDENTE:

Entre um bloco de G92 e um bloco com o código “T” é necessário um bloco
de movimento.

®
G92 - S & XZC ILEGAL:

Bloco de G92S com X; Z ou C programados no mesmo bloco é ilegal.
G92 S FORA DE FAIXA:

O valor do código “S” com G92 excedeu seu valor máximo permitido.
G92S - ORDEM ERRADA:

Para a definição de velocidade de corte, o código G92 deverá estar antes do
código “S”.
INATIVO:
O sistema está livre de erros, o avanço não está inibido e não está sendo
rodada nenhuma instrução.
INSTRUÇÃO INVÁLIDA DETECTADA:

Problema inerente as software do CNC.
INT 11H- ROTINA DE TRATAMENTO:

INT 5 H- ROTINA DE TRATAMENTO:

Problema inerente ao software so CNC.
INT 6H:
INTI 0H - ROTINA DE TRATAMENTO:

LIMITE SOFT:
Indica que um determinado eixo foi excursionado além do limite máximo
permitido pelo software.
LUBRIFICAÇÃO DEFICIENTE:
O tempo de lubrificação ligada é vencido e o elemento que sensora o ciclo
não mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se não acionado,deverá
acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso.
A mensagem desaparecerá quando ocorrer um ciclo de lubrificaçâo normal

estando em falha de lubrificação, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou
EMERGÊNCIA,que o sistema será rearmado e, quando fora da EMERGÊNCIA
reiniciará o ciclo.
MANUAL REQ. MÉTRICO:

É necessário estar no sistema métrico para se selecionar a função do TORNO
MANUAL.
MEMÓRIA ESGOTADA:
Área de edição do programa está esgotada.
MEM. ESGOTADA,APAGAR:
Indica que não existe mais espaço disponível na memória para se editar um

®
MUDANÇA DIR. ARCO INV.:

Indica que um arco em desbaste ou contorno, está com inversão de cotas.
MUDANÇA DIR. XZ ILEGAL:

Indica que houve inversão de cotas de “X” ou “Z” em um ciclo de desbaste
ou contorno.
MULTIBLOCO G33 ILEG.:

Dois blocos de “G33” com blocos intermediários sem movimento.
NÃO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada através de PROCURAR não é encontrada.
NÃO HÁ MAIS BLOCOS:

Indica que um bloco em M.D.I. não apresenta mais códigos a ser executados.
NENHUM JOG EXECUTADO:

Quando um RETORNO DE JOG havia sido feito.
NUM. PERFIL INVÁLIDO:

Indica que o número do subprograma de definição do perfil é inválido
OPERAÇÃO ARITMÉTICA INVÁLIDA:

OVERFLOW MATEMÁTICA:
P00 EM P00 e P00:

O programa número 1, já é chamado pelo número 2 e número 3.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) não está presente no sistema.
PAL INIBINDO INÍCIO:

Indica que o programa ?? está chamando o programa ??, o qual existe no
diretório.
PAL. RAM EM USO:

Assume um Ladder (PAL) temporário.
PARAR ROTAÇÃO PLACA:

Indica que para uma operação mm/giro ou rosca, a placa está parada.

®
PEÇA SOLTA:
Com placa pneumática Onça ocorrerá:
- quando há um comando de soltar peça em manual.
- quando há uma seleção de prender externo (chave) e houver um comando

de prender a peça e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
- quando há uma seleção de prender interno (chave) e houver um comando

de prender a peça e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
Com a placa pneumática ou hidráulica ocorrerá :
- quando há uma seleção de prender interno e o elemento que sensora

prender interno não atuar, e a eletroválvula de prender peça estiver atuada.
- quando há uma seleção de prender externo e o elemento que sensora

externo prender externo não atuar, e a eletroválvula de soltar peça estiver
atuada.
OBSERVAÇÕES :
- Caso o eixo-árvore esteja girando e ocorra uma das condições acima, será
gerada EMERGÊNCIA.
- Caso seja comandado o giro do eixo-árvore e houver condição de PEÇA

SOLTA o mesmo não será liberado e os eixos permanecerão em bloqueio
de avanço.
- Quando as condições descritas anteriormente forem somadas, a mensagem

desaparecerá.
PERFIL ??- SEM M02:

Indica que um subprograma de definição de um perfil não apresenta “M02”.
PERFIL EXT. INVÁLIDO:

Indica que o perfil externo está inválido. Em desbaste ou contorno só aceita
perfil externo em um quadrante.
PERFIL INTERNO ILEG.:

Indica que o perfil interno está inválido. Em desbaste ou contorno só aceita
perfil interno em um quadrante.
PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA:

Problema inerente ao software so CNC.
PROG. # ?? -SEM M50:

Indica que após um “G58”, um bloco contendo “M50” não foi programado.
PROG. C/ DEF. FERR. INV.:

Indica que uma definição inválida de ferramenta está carregada na página
de DIMENSÕES DAS FERRAMENTAS.

®
PROG. DEF. FERR. ABERTA:

Indica que o programa aberto com as dimensões da ferramenta no programa,
termina sem fechar a definição.
PROG. NÃO ENCONTRADO:

O programa selecionado não foi encontrado.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operação em automático ou bloco a bloco foi completada.
QUEBRA CAVACO ILEGAL:

Indica que o retorno para quebra cavaco está além do plano “R”.
RAIO MUITO PEQUENO:

Indica que o raio programado é muito pequeno, não permitindo usinar o arco
corretamente de acordo com as coordenadas.
RAM - PAL DANIFICADA:

Indica que o perfil periférico selecionado não está disponível.
REFERENCIAR MÁQUINA:
O CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimentá-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operação de renumerar programa não foi terminado com
M02 e M30 .
REQUER RAIO POSITIVO:

O código “R” precisa ser sempre positivo.
REQUER TESTE AVANÇO:

A operação requerida necessita que o CNC esteja em TESTE SEM
MOVIMENTO.
REQUER TESTE PROGRAMA:

A operação requerida necessita que o CNC esteja em TESTE RÁPIDO.
ROTAÇÃO MUITO BAIXA:

Indica que a velocidade da placa não atingiu a velocidade programada.
SALVAMENTO COMPLETO:
Indica que a operação de perfuração já foi completada.
SALVANDO PP:
Indica que o “PP” está sendo transferido para um periférico.
SALVANDO PROGRAMA:
Indicam que o programa está sendo transferido para um periférico.

®
SOBRECARGA:
Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalização
de ocorrência de sobrecarga em um dos motores de C.A. da máquina, gerada
pelos relés térmicos da mesma.
Esta mensagem só desaparecerá quando, rearmado o relé, for acionado

SHIFT/CYCLE STOP.
SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos um dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergência.
A mensagem desaparecerá quando, desativados os acionamentos dos eixos

e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
T ?? DADOS FERR. INV.:

A pesquisa das dimensões de uma ferramenta em “X” ou “Z” indicam valor
igual a zero, quando “G58” está em progresso.
T COM MOVIM. ILEGAL:

Um bloco com movimentos não pode ter o código “T” programado.
T EM COMP. DE CORTE.:
O “T” foi programado dentro de uma compensação de raio.
TECLE COMFIRMA P/ RECARREGAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores do tempo de vida da(s)
ferramenta(s).
TECLE CONFIRMA P/ SALVAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s) ferramenta(s)
TECLE CONFIRMA P/ ZERAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas.
TESTE S/MOV./ S/ROT.:

Indica que a função selecionada não pode ser invocada quando o CNC está
em TESTE S/ MOVIMENTO E ROTAÇÃO.
TROCA FERR. - JOG INV.:

Não é permitido JOG durante uma operação de troca de ferramentas.
ÚLTIMA ÁREA DE SEGURANÇA:

Indica área de segurança.
VERIFICANDO PP:
Verificando o conteúdo do “PP” com o “PP” contido em um periférico.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteúdo de um programa com o contido no periférico.

®
VERIFICAÇÃO COMPLETA:
Indica que a verificação do programa está completa.
VERSÕES DESIGUAIS:
Indica erro na sequência de recepção dos blocos quando carregando o “PP”.
X APROXIMAÇÃO ILEGAL:
Valor de aproximação em rápido de “X” para ciclos de desbaste ou contorno,
está inválido.
X INICIAL INVÁLIDO:
O valor inicial em “X” deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em
“X” da definição de um perfil.
Z APROXIMAÇÃO ILEGAL:
Valor de aproximação em rápido de “Z” para ciclos de desbaste ou contorno
está inválido.
Z INICIAL INVÁLIDO:
O valor inicial de “Z” deve ser maior ou menor que o valor inicial e final em
“Z” da definição de um perfil.
ATENÇÃO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- Dimensões X-RAIO / Z-COMPR.
- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo útil
- Ferramenta Alternativa - Dimensões
- Ferramenta Alternativa - Coretores
- Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerância TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energização de CNC, se algumas
destas informações forem destruídas.

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4-116 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

3.2 - FUNÇÕES DO PAINEL

CYCLE START (INÍCIO DE CICLO):

Esta tecla possui várias funções, todas relacionadas com o

Quando pressionada a execução BLOCO A BLOCO do

CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANÇO):

Quando pressionada causará a parada do movimento dos

SELETOR DE VARIAÇÃO DE AVANÇO:

Serve para modificar os avanços (F) programados dentro de

SELETOR DE VARIAÇÃO DE ROTAÇÃO:

Função manual que permite a variação na rotação do eixo-

Quando pressionada causará a parada imediata dos

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-117

O teclado consiste em 57 teclas de posição vertical, sendo 43 alfa-numéricas

4-118 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

3.4 - TECLAS ESPECIAIS

CURSOR (4 teclas c/ setas):

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-119

EOB (Fim de bloco #)

3.5 - TECLAS ALFA-NUMÉRICAS

As teclas alfa-numéricas são:

- Letras: A,B,C, etc.

São usadas para editar um programa e também para a introdução de dados em

4-120 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

No caso do comando MACH-9L, estas teclas estão localizadas no canto direito

JOG. ARV. HORÁRIO:

JOG. ARV. ANTI-HORÁRIO:

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-121

LIGA TRANS. CAV.:

DESL/REC. TRANS. CAV.:

AVANÇA BASE C.PONTO.:

RECUA BASE C.PONTO.:

INTERNO SEL. PLACA:

EXTERNO SEL. PLACA

4-122 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

4 . DESCRIÇÃO DAS PÁGINAS

AVANCO INIBIDO INATIVO

AREAS PROGRAMADAS 0 Tempo - Peca 00:00:00 P 0 L 0

A página de STATUS mostra-nos funções que estão ativas quando a máquina é

Mostra também a posição da ferramenta em relação ao zero-peça e ao zero-

DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE STATUS:

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-123

4-124 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-125

4.2 - PÁGINA DE MODO:

PAGINA DE MODO REPOUSO

Esta página é o menu principal do comando, que dá acesso à outras páginas.

Pode ser acessada através da tecla EXIT, ou diretamente através do acionamento

DESCRIÇÃO DA PÁGINA DE MODO:

Verde - Modo Automático

4-126 R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9

MENU DE EDICAO LEITURA

>PROGRAMA 5 PROX PROG

TAMANHO 4 APAGAR PROG

DISPONIVEL 64067 APAGAR TODOS

DESCRIÇÃO DA PÁGINA MENU DE EDIÇÃO:

R69001C - MANUAL DE PROGRAMAÇÃO E OPERAÇÃO MACH9 4-127

4 . 4 .PÁGINA DE PRONTA EDIÇÃO: