MPBR07-00053 Rev04

Regulador de Tensão
GRTA-2D
Manual de Instalação, Operação e Manutenção
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Centro Sul – Schroeder SC
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+55 (47) 3374-6300
MPBR[07-00053] Rev 04
Parabéns, você acaba de adquirir um produto de alta qualidade, leia
atentamente as instruções deste manual antes de efetuar a instalação do
equipamento. Esta publicação não poderá em hipótese alguma ser reproduzida,
armazenada ou transmitida através de nenhum tipo de mídia, seja eletrônica,
impressa, fonográfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prévia
autorização da PEGASUS TECHNOLOGY. Os infratores estarão sujeitos às
penalidades previstas em lei.
Esta publicação está sujeita a alterações e/ou atualizações que poderão

resultar em novas revisões dos manuais de instalação e operação, tendo em vista
o contínuo aperfeiçoamento dos produtos PEGASUS TECHNOLOGY. A
PEGASUS TECHNOLOGY se reserva o direito da não obrigatoriedade de
atualização automática das informações contidas nestas novas revisões. Contudo,
em qualquer tempo o cliente poderá solicitar material atualizado que lhe será
fornecido sem encargos decorrentes.
Com intuito de difundir e expandir o mercado a PEGASUS TECHNOLOGY

adquiriu a marca ®GRAMEYER e com isto todo “know how”, tecnologia e qualidade
do seu processo produtivo incluindo simulações e ensaios dos equipamentos, a
nossa equipe é altamente treinada e qualificada por engenheiros e técnicos
capazes de ajudar solucionar qualquer problema e dúvida dos nossos clientes.
Este manual sempre é fornecido em formato impresso juntamente ao

equipamento quando for adquirido.
* Em caso de perda do manual de instruções, a PEGASUS TECHNOLOGY poderá

fornecer exemplar avulso, e se necessário, informações adicionais sobre o produto. As
solicitações poderão ser atendidas, desde que informado o número de série e modelo do
equipamento.
INFORMAÇÕES SOBRE SEGURANÇA
Para garantir a segurança dos operadores, a correta instalação do equipamento e

sua preservação, as seguintes precauções deverão ser tomadas:
➢ Só está autorizado a proceder instalação deste equipamento pessoas

devidamente treinadas e autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção
inadequada por alguém não capacitado poderá causar danos ao equipamento e ao
gerador;
➢ Deverão sempre ser observados os manuais de instrução e a etiqueta de
identificação do produto antes de proceder a sua instalação, manuseio e
parametrização;
➢ Deverão ser tomadas as devidas precauções contra quedas, choques físicos
e/ou riscos à segurança dos operadores e do equipamento;
➢ Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada total da máquina
antes de tocar em qualquer componente elétrico associado ao equipamento, isto
inclui também os conectores de comandos. Não toque nos conectores de entradas
e saídas pois altas-tensões podem estar presentes mesmo após a desconexão da
alimentação e mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de comando
principal do gerador. Verifique o item simbologia da serigrafia deste manual para
realizar a desconexão do equipamento;
➢ Observar as etiquetas de alerta coladas ao equipamento, “cuidado tensão” e
“cuidado superfície quente”;
➢ A não observação dessas instruções poderá causar choques ou queimaduras
no operador e causar danos ao equipamento ou ao gerador;
➢ Este Equipamento atende a norma IEC61010-1.
Não toque nos conectores de entradas e saídas. E

mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de
comando do painel, salvo orientações em contrário.
Sempre desconecte a alimentação geral e aguarde a parada

total da máquina antes de tocar em qualquer componente
elétrico associado ao equipamento, isto inclui também os
conectores de comandos. Não abra a tampa do equipamento
sem as devidas precauções, pois altas-tensões podem estar
presentes mesmo após a desconexão da alimentação.
Os cartões eletrônicos do equipamento podem possuir

componentes sensíveis a descargas eletrostáticas. Não
toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso
necessário, toque antes na carcaça metálica aterrada ou
utilize pulseira de aterramento adequada.
INFORMAÇÕES SOBRE ARMAZENAMENTO
Em caso de necessidade de armazenagem do regulador por um breve período de

tempo que anteceda a sua instalação e/ou colocação em funcionamento, deverão
ser tomadas as seguintes precauções:
➢ O Regulador deverá ser mantido na sua embalagem original ou embalagem

que satisfaça as mesmas condições de segurança contra danos mecânicos,
temperatura e umidade excessivas para prevenir a ocorrência de oxidação de
contatos e partes metálicas, danos a circuitos integrados;
➢ O regulador devidamente acondicionado deverá ser abrigado em local seco,

ventilado em que não ocorra a incidência direta dos raios solares, bem como a
chuva, vento e outras intempéries, para garantir a manutenção de suas
características funcionais;
➢ Após o regulador estar devidamente embalado e acomodado de tal forma que

não absorva as vibrações e impactos sofridos durante o transporte, este estará
apto a ser transportado pelos diferentes meios existentes.
➢ A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa

fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos
decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte
danificada.
A não observância das recomendações acima, poderá eximir

a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer
responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a
perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
ONDE O EQUIPAMENTO PODERÁ SER INSTALADO?
A instalação e/ou colocação em funcionamento do equipamento, poderá ser

realizada em:
➢ Caixa de ligação do gerador;

➢ Painel externo próximo do gerador;
➢ Qualquer local protegido do meio ambiente próximo ao Gerador;
➢ Este equipamento é para uso interno (IP00);
➢ Este equipamento não poderá ser instalado a céu aberto. Devido as condições
climáticas como a chuva podendo oxidar os seus terminais ocasionando o mal
funcionamento do equipamento e consequentemente o mal funcionamento do
gerador;
➢ A instalação de periféricos como por exemplo o potenciômetro externo, chaves,
disjuntores, deverão ser instalados junto ou próximo ao equipamento e em local de
fácil acesso;
➢ A instalação deverá ser feita em um gabinete metálico fechado (aterrado ou
não) de modo que os terminais do mesmo fiquem inacessíveis onde não tenha
abertura que possibilite acessar o equipamento e o acesso deve ser feito por meio
de ferramenta (chave Philips, chave fenda, etc.), lembrando que os terminais o
equipamento não devem ficar expostos e nem os dos periféricos instalados a fim de
atender a norma IEC61010-1;
➢ Este equipamento pode ser instalado em locais que podem estar sujeitos a
vibrações, calor, e interferência eletromagnética pois o mesmo foi desenvolvido para
suportar tais condições adversas;
➢ Os diagramas de conexão ao gerador variam de acordo com tipo de gerador
levando em consideração a tensão do gerador, corrente de excitação, se o gerador
é com ou sem bobina auxiliar, etc. Todos estes diagramas estão claramente
descritos no item 5 deste manual.
A não observância das recomendações acima, poderá eximir

a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer
responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a
perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
CONVENÇÕES UTILIZADAS NO MANUAL
Algumas convenções quanto aos tipos de fonte ou formatação foram utilizadas neste
manual com o intuito de possibilitar uma leitura clara e descomplicada. Abaixo estão
especificadas as principais convenções utilizadas:
NOTA (maiúsculo): Texto digitado. (maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas

representam informações importantes que deverão ser observadas pelo operador ou
supervisor da operação.
ASSUNTO DA PÁGINA – Nas bordas de cada página o leitor poderá ter uma
referência rápida do principal assunto que está sendo nela tratado, sem que seja
necessário recorrer aos índices para localizar a informação desejada, bastando para
isso folhear o manual.
Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas

no decorrer do texto para remeter o leitor a um outro tópico mais detalhado sobre o
assunto ou onde o leitor possa obter a informação desejada, contidos no manual,
estão escritos em tipo itálico. Palavras ou expressões em idioma diferente do
corrente também será escrito em tipo itálico.
Sumário
INTRODUÇÃO .............................................................................................................................. 8
CARACTERISTICAS TÉCNICAS ................................................................................................. 9
DIAGRAMA DE BLOCOS........................................................................................................... 10
DIAGRAMA DE CONTROLE ...................................................................................................... 10
OPERAÇÃO U/f .......................................................................................................................... 11
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO INTERNA ......................................................................................... 12
PRÉ-EXCITAÇÃO ....................................................................................................................... 12
FUNÇÃO DOS TRIMPOT’S E LED’S ......................................................................................... 13
IDENTIFICAÇÃO ........................................................................................................................ 13
ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO ........................................................................................... 13
MEMBRANAS ADESIVAS ...................................................................................................... 14
DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O GERADOR ..................................... 14
CONEXÃO AO GERADOR ......................................................................................................... 15
CONEXÃO AO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR ............................................................. 16
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 170 A 300 VCA .......................................................... 16
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 A 600 VCA .......................................................... 16
CONEXÃO AO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR ............................................................ 17
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 170 À 300 VCA .......................................................... 17
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 À 600 VCA .......................................................... 17
PRIMEIRA INSTALAÇÃO DO REGULADOR DE TENSÃO ....................................................... 18
PASSOS PARA LIGAÇÃO ..................................................................................................... 18
DESLIGAMENTO ................................................................................................................... 18
DIAGRAMA DE CONEXÃO PARA TESTE EM BANCADA ..................................................... 19
DIMENSIONAL ........................................................................................................................... 20
SIMBOLOGIA DA SERIGRAFIA ................................................................................................ 21
PRIMEIRA UTILIZAÇÃO ............................................................................................................ 21
DESLIGAMENTO ....................................................................................................................... 22
MANUTENÇÃO PREVENTIVA ................................................................................................... 22
REDUÇÃO DE RISCOS .............................................................................................................. 23
NOTAS AO RESPONSÁVEL PELO SERVIÇO DE MANUTENÇÃO E INSTALAÇÃO ............... 24
TERMO DE GARANTIA .............................................................................................................. 25
PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUÇÕES..................................................................................... 26
INTRODUÇÃO
O regulador de tensão GRTA-2D é um equipamento compacto com know-how de 30

anos de experiência com tecnologias modernas de controle, aumentando a
confiabilidade e as proteções da máquina síncrona. É aplicado em geradores
brushless (sem escovas) com bobina auxiliar ou sem bobina auxiliar (shunt).
Seu projeto visa a operação dentro da caixa de ligação do gerador. A base de

alumínio é feita de material de ótima resistência à fluência e possuem excelente
estabilidade dimensional sob baixa carga. As variações das propriedades do
alumínio sob a variação de temperatura são baixas assim como o coeficiente de
expansão térmica. E o mais importante, as suas características não são afetadas
pelas variações elétricas.
O equipamento é configurável via potenciômetro de ajustes para referência de

tensão de armadura, estabilidade PI e estabilidade D e possui ajustes de tensão via
entrada analógica tanto ±3V, ±5V ou ±10V. Existem “jumpers” para seleção de
frequência de operação e tipo de entrada analógica utilizado.
O equipamento conta com um circuito de controle robusto possuindo proteções de

falta de realimentação e sobre fluxo (U/f) proporcionando uma excelente
operacionalidade.
A conexão no gerador é feita através de conectores tipo FASTON.
CARACTERISTICAS TÉCNICAS
A tabela a seguir indica as principais características técnicas do equipamento
Corrente de excitação nominal 7A

Corrente de excitação forçada por 1 minuto 10A
Fusível de proteção 7A
E1 – 170 Vca à 300 Vca
Realimentação Vreal
E2 – 300 Vca à 600 Vca
Proteção Sub frequência (U/f) ou sobre fluxo 50 Hz ou 60Hz
Entrada analógica ±3 V ou ±5 V ou ±10 V
Ajuste de tensão Ajustável pelo trimpot Vad
Tensão nominal de operação (Potência) 220 Vca
Faixa de alimentação potência Val (3 e E3/4) 170 Vca à 300 Vca
Frequência nominal de operação 50Hz ou 60Hz
Tensão de flutuação da alimentação ±30%
Potência Máxima 945 VA
Potência Consumida ~3,3 VA
Conexão de Alimentação Monofásica (entre 3 e E3/4)
Conexão de Realimentação Monofásica (Entre E1 ou E2 e E3/4)
Relação de ganho do retificador controlado 0,45
Tensão Máxima de campo 135 Vcc (Vf = 0,45 * Val)
Regulação estática < 0,5%
Resposta dinâmica ajustável 8 a 500ms
Temperatura ambiente de trabalho -40ºC a 60ºC
Temperatura de armazenamento -40ºC a 60ºC
Máxima umidade relativa do ar (operação e 0 - 80%
armazenamento)
Grau de poluição 3
Grau de proteção IP00
Altitude para operação Menor que 2000m ou maior igual a
2000m
Filtro supressor de EMI Filtro EMI de modo diferencial
classe X2
Resistência do enrolamento de campo à 20ºC 6 - 50 Ω
Peso ~480g
Falta de realimentação
Proteções
Subfrequência (U/f)
Resina Epóxi antichamas (V0)
Base Alumínio fundido não inflamável (V0)
DIAGRAMA DE BLOCOS
Figura 1 Diagrama de Blocos
O funcionamento é baseado na comparação do valor eficaz da tensão de

realimentação com a referência de tensão, ajustada pelo trimpot Vad. A comparação
entre o valor de tensão ajustado e o lido gera um erro o qual é processado pela
malha de PID cuja saída determina o ângulo de disparo do tiristor que pode variar
de 0 a 180°, controlando desta forma a tensão de saída do gerador. Com zero grau
de disparo tem-se zero volts na saída do retificador, e com disparo de 180 graus,
tem-se a saída máxima dada pelo retificador de meia onda.
O início de geração se dá através da tensão residual do gerador. Após atingir
aproximadamente 10% da nominal, o regulador controla a tensão do gerador
fazendo com que ela suba até atingir o valor nominal ajustado no trimpot. A partir
deste momento, a malha de controle manterá a tensão de saída do gerador
constante dentro do valor ajustado.
DIAGRAMA DE CONTROLE
O bloco de controle que está apresentado na figura abaixo demonstra no qual o

GRTA-2D foi construído, baseado no ST1A, apresentado pela IEEE, aplicado a
sistemas onde o retificador é alimentado a partir da saída do gerador (Type ST –
Static Excitation Systems), seja diretamente por bobinas auxiliares ou Shunt.
Figura 2 Diagrama de Controle
OPERAÇÃO U/f
A Figura abaixo, apresenta-se o gráfico de variação da tensão do gerador em função

da variação da frequência. Para frequência nominal de operação o U/f encontra-se
desabilitado. Em caso de redução da rotação (ex: desligamento), a excitação diminui,
reduzindo a tensão de saída do gerador.
O modo de operação é determinado pelo jumper HZ e componentes associados. O

jumper HZ determina a frequência de operação, que segue a seguinte lógica: HZ =
60Hz jumper entre posição 1 e 2 fechado, HZ = 50Hz jumper entre posição 2 e 3
fechado. O ajuste da frequência de proteção U/f é pré-ajustado de fábrica em 54Hz
quando a máquina for especificada para 60Hz. Para máquinas de 50Hz o pré-ajuste
é feito em 45Hz. A queda de tensão dada pela relação Volts/Hertz e o pré-ajuste é
feito em aproximadamente 7,5V/Hz.
Figura 3 Ponto de atuação da proteção U/f
➢ A frequência limitada pelo U/f é a frequência da forma de onda que se encontra

na alimentação do circuito e não da realimentação (tensão de saída do
gerador).
DIAGRAMA DE LIGAÇÃO INTERNA
O terminal 3 da alimentação está diretamente ligado ao terminal F+ e o terminal E3/4

interligando através do tiristor ao terminal F-.
Figura 4 Diagrama de ligação interna
PRÉ-EXCITAÇÃO
Caso haja necessidade de fazer uma pré-excitação no campo, recomenda-se utilizar

uma fonte CC isolada ou que esteja isolada dos terminais do regulador.
Opcionalmente pode ser inserido um transformador de isolação (transformador de
excitação) entre os bornes 3 e E3/4 com as fases do gerador por intermédio de
proteção contra curto.
Também é recomendado inserir um diodo em série com o + da fonte que está sendo
utilizada para gerar a pré-excitação evitando a queima do regulador quando este
passar a controlar a tensão de excitação, veja o exemplo abaixo.
Figura 5 Pré Excitação
FUNÇÃO DOS TRIMPOT’S E LED’S
Trimpot Função
Vad Ajuste de tensão. Girar no sentido horário aumenta a tensão.
StbPI Ajuste da estabilidade ganho proporcional e integral. Girar no

sentido horário torna a resposta mais lenta.
Ajuste da estabilidade ganho derivativo. Girar no sentido anti-

StbD
horário a resposta torna-se mais rápida.
Sensing fault Led aceso indica falta de fase.
U/F Led aceso indica atuação do U/F.
Nota: O ajuste de estabilidade é efetuado com o gerador operando a vazio (sem

carga) com o trimpot StbPI todo no sentido horário, girar devagar no sentido anti-
horário até que a tensão de saída do gerador comece a ficar instável voltar um pouco
no sentido horário até a tensão estabilizar e deixar neste ponto pois será a melhor
resposta dinâmica que poderá ser obtida.
IDENTIFICAÇÃO
ETIQUETA DE IDENTIFICAÇÃO
A etiqueta de identificação do equipamento é encontrada do lado inferior da base e
segue o modelo da figura. A etiqueta deve ser observada antes da ligação do
equipamento.
MEMBRANAS ADESIVAS
As membranas adesivas são utilizadas para identificar os componentes no regulador
de tensão e elas podem ser observadas na figura abaixo.
DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O GERADOR
A conexão do regulador ao gerador é feita através de conectores tipo faston fêmea

isolado de 2,5 mm que é ideal para conexão dos seus terminais.
Quanto aos cabos a serem utilizados deverão ser respeitados a temperatura a qual
o equipamento estará submetido. É recomendado o uso da classe de temperatura
acima de 200 ºC. A classe de isolação deverá ser maior ou igual a 750 V e o
diâmetro é recomendado ser de 1mm².
A tabela abaixo apresenta a listagem dos terminais e sua função.
Conector Função
E3/4 Referência comum para alimentação e
realimentação
3 Alimentação da potência
E1 Realimentação de tensão (170 à 300 Vca)
E2 Realimentação de tensão (300 à 600 Vca)
F- Terminal negativo da conexão do campo
F+ Terminal positivo da conexão do campo
Hz Jumper Hz (1 e 2 = 60Hz, 2 e 3 = 50Hz)
A+, A- Entrada Analógica ()
Aux ±3 V ou ±5 V ou ±10 V
Figura - Identificação dos terminais de conexão

CONEXÃO AO GERADOR
Observe atentamente o tipo de conexão do seu gerador para conectar este

equipamento.
Se o equipamento for conectado de forma incorreta ou de maneira diferente da
especificada nos diagramas abaixo o equipamento poderá ser danificado
permanentemente, como também o gerador em que o mesmo estará conectado,
podendo ocorrer a queima do gerador e do regulador de tensão, comprometendo as
proteções do equipamento, aumentando os riscos de segurança (choques, arcos
voltaicos, elevadas temperaturas).
ATENÇÃO
➢ Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalação a
tensão nominal de referência;
➢ A tensão de alimentação não pode exceder a tensão máxima especificada;
➢ Se a tensão de referência não for igual à tensão de saída do gerador, não
efetuar as ligações sem antes consultar a assistência técnica;
➢ Itens periféricos não são fornecidos pela PEGASUS;
➢ Disjuntor de 10A/250Vca (curva C) para ligar e desligar o regulador (dispositivo
de interrupção);
➢ Tensões de linha do gerador devem estar conforme a classe de realimentação
e o nível de tensão de alimentação do regulador, conforme as características
técnicas.
CONEXÃO AO GERADOR SEM BOBINA AUXILIAR
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 170 A 300 VCA
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 A 600 VCA
CONEXÃO AO GERADOR COM BOBINA AUXILIAR
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 170 À 300 VCA
CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 À 600 VCA
PRIMEIRA INSTALAÇÃO DO REGULADOR DE TENSÃO
O regulador de tensão GRTA-2D deve ser manipulado por técnico devidamente

treinado. Antes de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para
utilização com o gerador verificando a etiqueta de característica. Certifique-se
também das proteções existentes.
PASSOS PARA LIGAÇÃO

1. Conectar o regulador ao gerador conforme a descrição dos terminais
apresentadas neste manual e do tipo de gerador a ser utilizado.
2. Desconectar todas as cargas do gerador. O gerador deve partir sem carga. O
potenciômetro Vad correspondente ao ajuste de tensão deve estar configurado para
a tensão mínima para evitar uma sobre-excitação do gerador caso a ligação esteja
incorreta.
3. O potenciômetro StbPI e StbD correspondente ao ajuste de estabilidade deve
ser colocado em meio curso. Este potenciômetro influência somente na resposta
dinâmica da máquina, e não deve prejudicar o regime permanente.
4. Ligar a chave de partida. O escorvamento deve levar menos de 3 segundos.
Se não houver escorvamento ou acontecer a ruptura do fusível deve-se consultar o
item “Defeitos, Causas e Soluções” antes de consultar o fabricante.
5. Após a partida, para fazer a regulagem do StbPI e StbD de estabilidade, deve-
se aplicar carga e retirar seguidamente até encontrar o ponto onde a tensão não
oscila (menor oscilação) com a variação de carga.
6. Ligar a chave de partida. Haverá um escorvamento inicial e entrará o controle,
ir ajustando gradativamente o trimpot Vad no sentido horário, até atingir a tensão
desejada.
7. Caso a tensão esteja variando, sinal de instabilidade, ajustar gradativamente o
trimpot StbPI e StbD, até que não haja mais oscilação.
8. Caso tenha uma proteção atuada verificar as referências desta proteção no
manual e verificar se atendem a especificação do gerador. Caso estejam abaixo das
especificações do gerador um outro modelo que atendam estas especificações
deverá ser utilizado.
DESLIGAMENTO
Com o limitador U/F configurado de forma correta, o desligamento do gerador é feito
com o desligamento do motor. A tensão irá gradativamente diminuindo conforme a
frequência protegendo o gerador.
DIAGRAMA DE CONEXÃO PARA TESTE EM BANCADA
Para o teste de bancada conectar uma lâmpada na saída do campo F+ e F-, conectar
nos terminais E3/4 e 3 a uma fonte CA(disjuntor) e realizar um jumper do conector 3
ao conector E1, conforme Figura abaixo.
1º - Montar circuito conforme diagrama abaixo;

2º - Com uma chave de fenda pequena, girar os trimpots Vad e U/F no sentido anti-
horário até o fim de curso;
3º - Ligar o disjuntor:
4º - Girar levemente o trimpot Vad no sentido horário (após uma determinada posição
do trimpot, a lâmpada deve ascender);
5º - Com trimpot Vad ajustado para máxima tensão e a lâmpada acesa, girar o trimpot
U/F no sentido horário, (após uma determinada posição do trimpot, o U/F deve atuar
e a lâmpada continuará acesa);
6º - Girar levemente o trimpot U/F no sentido anti-horário (após uma determinada
posição do trimpot, o U/F deve desligar e a lâmpada continuará acesa);
7º - Com a lâmpada acesa, girar lentamente o trimpot Vad no sentido anti-horário
(após uma determinada posição do trimpot, a lâmpada deve apagar);
8º - Desligar disjuntor.
Realizados todos os passos conforme o procedimento o equipamento está
funcionando normalmente.
DIMENSIONAL
DIMENSIONAL DO REGULADOR DE TENSÃO (mm)
Vista lateral
Vista frontal
SIMBOLOGIA DA SERIGRAFIA
O regulador de tensão GRTA-2D possui algumas simbologias em seus terminais
para atender a norma internacional IEC61010-1 em sua cláusula 5.1.2 com
símbolos quais significam o seguinte:
corrente alternada
corrente contínua
Cuidado!
Risco de Choque!
Não Toque!
Cuidado!
Tensão!
Não Toque!
Cuidado!
Superfície Quente!
Não Toque!
Nota: As temperaturas para alguns componentes internos do equipamento podem

chegar a atingir 150 ºC!
PRIMEIRA UTILIZAÇÃO
O regulador de tensão GRTA-2D deve ser manipulado por um técnico devidamente
treinado. Antes de iniciar a ligação certifique-se de que o regulador é apropriado para
utilização com o gerador verificando a etiqueta de característica. Certifique-se
também das proteções existentes.
DESLIGAMENTO
O desligamento do gerador é feito com o desligamento da máquina primária.
Para desligar somente o equipamento sem desligar a máquina primária basta retirar
a alimentação do terminal 3 que é responsável pela alimentação da potência, sem
ele o regulador não excitará o campo de excitação do gerador, fazendo com que a
tensão de saída do gerador diminua até atingir sua tensão remanente devido ao
magnetismo residual do gerador.
Não execute nenhum procedimento de desconexão sem desligar a máquina

primária, até a rotação do gerador ser 0 rpm.
Este equipamento não possui nenhum controle sobre a máquina primária portanto
ele não possui nenhum dispositivo para o desligamento da mesma. Para executar
qualquer acesso ao equipamento desligue o gerador para que não haja nenhuma
tensão residual presente nos terminais do equipamento, possibilitando assim o
eventual acesso ao regulador de tensão. A etiqueta abaixo é fornecida em formato
impresso na forma de adesivo com o equipamento quando o mesmo é adquirido.
Esta etiqueta deve ser colada na porta de acesso ou tampa do local onde o regulador
de tensão será instalado.
MANUTENÇÃO PREVENTIVA
Necessário realizar inspeções periódicas no equipamento para assegurar que o
mesmo se encontra limpo e livre do acúmulo de pó e outros detritos. Deverá ser
verificado a parte superior do equipamento determinando se o mesmo se encontra
limpo ou sujo. Importante que todos os terminais e conexões dos fios sejam mantidos
livres de corrosão.
Só está autorizado a proceder manutenção deste equipamento pessoas

devidamente treinadas e autorizadas pelo fabricante pois uma intervenção
inadequada por alguém não capacitado poderá causar danos ao equipamento e ao
gerador.
Para Executar a limpeza do equipamento, desconecte o equipamento do gerador
obedecendo as normas de segurança descritas neste manual.
SOMENTE REMOVA O EQUIPAMENTO COM A MÁQUINA TOTALMENTE
PARADA!
O equipamento pode ser limpado com uma flanela seca, ou um pincel até remover
toda a poeira e detritos acumulados.
Qualquer dano que ocorra ao equipamento que impossibilite o funcionamento do

mesmo encaminhe o regulador de tensão a nossa assistência técnica a qual avaliará
e analisará o mesmo.
Não execute nenhum tipo de reparo ou conserto neste equipamento, pois somente
nossa assistência técnica é responsável por este tipo de manutenção.
Conforme acima no 1º parágrafo a manutenção poderá ser realizada por pessoas

qualificadas no regulador de tensão e limpeza do equipamento, conforme
discriminada acima.
REDUÇÃO DE RISCOS
Para reduzir os riscos elétricos e riscos de queimaduras devido à alta temperatura

presente em alguns componentes do equipamento, e o operador poder livremente
acessar o equipamento deverá ser desligado a máquina primária (que aciona o
gerador) e desligada a alimentação do regulador, sendo assim os riscos elétricos são
levados a zero pois não haverá tensão chegando nos terminais do equipamento, o
único risco que ainda possui é o de alta temperatura presente em alguns
componentes do circuito e poderá ser atenuado se aguardar alguns minutos até
esfriar a superfície do equipamento podendo o profissional devidamente treinado
acessar o equipamento logo após.
Atentar a executar as conexões conforme descrito neste manual pois conforme já

mencionado, se o equipamento for conectado de forma incorreta ou de maneira
diferente da especificada nos diagramas descritos neste manual o equipamento
poderá ser danificado permanentemente, como também o gerador em que o mesmo
estará conectado, podendo ocorrer a queima do gerador e do regulador de tensão,
comprometendo as proteções do equipamento aumentando os riscos de segurança
(choques, arcos voltaicos, elevadas temperaturas).
A proteção fornecida pelo equipamento pode ser prejudicada se o mesmo não for
utilizado de acordo com o especificado no manual.
NOTAS AO RESPONSÁVEL PELO SERVIÇO DE
MANUTENÇÃO E INSTALAÇÃO
Existem riscos específicos que podem afetar o operador responsável pela instalação
ou manutenção do equipamento sendo eles:
➢ Risco de choque elétrico, queimaduras devidas as superfícies aquecidas do

equipamento, ligações incorretas, utilização do regulador em um sistema ou
aplicação não descrita no manual.
Para que você obtenha mais segurança e não corra nenhum destes riscos
mensurados acima devem ser tomadas providências de proteção para tais riscos.
Verifique o capítulo anterior para saber como reduzir estes riscos.
Verifique o estado de segurança do equipamento após o reparo, com por exemplo:
➢ Verificar após os procedimentos de manutenção se todas as conexões foram

feitas adequadamente e encontram-se seguras.
➢ Verificar se os terminais dos periféricos se encontram inacessíveis.
➢ Verificar se o regulador de tensão foi fixado adequadamente.
➢ Verificar se o local onde o equipamento encontra-se instalado foi

adequadamente fechado, de forma que o mesmo só possa ser acessado novamente
com o uso de ferramenta.
➢ Verificar as conexões se estão corretas conforme descritas nos diagramas de

conexão neste manual.
➢ Verificar se os cabos e conectores estão atendendo as especificações citadas

no manual.
➢ Verificar se o equipamento está operando dentro das condições nominais

estabelecidas no manual.
TERMO DE GARANTIA
1. Tempo de garantia: 12 meses.

2. Para concessão de garantia, todos os requisitos abaixo devem ser observados e satisfeitos:
2.1. O transporte, manuseio e armazenagem do equipamento devem ser adequados;
2.2. A instalação deve ser feita de forma correta e dentro das condições ambientais
especificadas,
sem a presença de agentes agressivos não previstos;
2.3. A condição da rede na qual o equipamento foi instalado, deve estar dentro dos limites
especificados;
2.4. Devem existir evidências de realização periódica das devidas manutenções preventivas;
2.5. O equipamento não deve ter sofrido descargas atmosféricas, sobretensões ou
sobrecorrentes, acima dos limites especificados;
2.6. Reparos e/ou modificações no equipamento, caso efetuado, devem ser realizados por
pessoas/profissionais formalmente autorizadas pela PEGASUS TECHNOLOGY, as quais
devem possuir habilitação técnica para o desiderato;
2.7. O comprador deve comunicar imediatamente a PEGASUS TECHNOLOGY, com relação
aos defeitos ocorridos no equipamento, e disponibilizá-lo para análise a fim de identificar se as
anomalias consistem em defeitos de fabricação.
2.8. Toda e qualquer adaptação a ser executada no software aplicativo, quando fornecido,
deverá ser previamente analisada e autorizada por escrito pela PEGASUS TECHNOLOGY,
sob pena de perda da garantia. Estando a PEGASUS TECHNOLOGY isenta de qualquer
responsabilidade de mau funcionamento de sistema alterado por pessoas não autorizadas.
3. O julgamento dos requisitos para a concessão de garantia será de responsabilidade dos
departamentos de engenharia e comercial da PEGASUS TECHNOLOGY, com base nas
informações obtidas junto ao cliente e análise do equipamento.
4. Não estão inclusos na Garantia:
4.1. Serviços de desmontagem nas instalações do comprador;
4.2. Custos de transporte, serviços de locomoção, hospedagem e alimentação dos técnicos da
PEGASUS TECHNOLOGY;
4.3. Componentes cuja vida útil, em uso normal, seja menor que o período de garantia;
4.4. Excluem-se, também, os seguintes componentes: FUSÍVEIS, LÂMPADAS, TIRISTORES,
TRANSISTORES DE POTÊNCIA, DIODOS DE POTÊNCIA E VARISTORES;
5. O reparo e/ou substituição de peças ou produtos, a critério da PEGASUS TECHNOLOGY,
durante o período de garantia, não prorroga o prazo de garantia original;
6. A presente garantia limita-se ao produto fornecido, não se responsabilizando a PEGASUS
TECHNOLOGY.
A PEGASUS TECHNOLOGY não se responsabiliza por danos a pessoas, a terceiros, a outros
equipamentos, instalações e lucros;
7. A remoção da etiqueta de identificação e/ou número de série, ocasionará a perda da
garantia.A PEGASUS TECHNOLOGY reserva-se o direito de alterar as características técnicas
de seus produtos, bem como informações, sem aviso prévio.
PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUÇÕES
Defeito Causa Solução
Ajustar trimpot StbD no
Dinâmica sentido anti-horário e girar
desajustada. StbPI no sentido horário até
Tensão gerada obter ajuste.
oscila a vazio Verificar se o limitador U/f
Tensão de excitação
está atuando caso estiver
do gerador muito
aumentar a rotação da
baixa.
máquina primária.
Tensão oscila em Terceira harmônica Eliminar bobina auxiliar e
um ponto de carga da bobina auxiliar proceder a conexão conforme
específico elevada. diagrama.
Com o regulador ligado, usar
Tensão residual
bateria externa (12Vcc) para
muito baixa.
forçar excitação (*).
Gerador não Bornes F+ e F-
Inverter F+ e F-.
escorva invertidos.
Tensão de Ajustar a referência de tensão
realimentação baixa a especificação nominal
ou desconectada. gerador.
Verificar se as fases do
gerador estão presentes na
Ligação errada.
realimentação e se a ligação
está conforme manual.
Verificar o funcionamento do
Circuito eletrônico
regulador com o teste de
com defeito
Tensão dispara bancada.
Tensão de
Efetuar a troca do mesmo por
realimentação
outro modelo que atenda a
incompatível com o
aplicação.
regulador.
(*) Para bateria de grupo gerador onde o neutro do gerador estiver aterrado, deverá sempre
ser utilizada bateria independente.
www.pegasustech.com.br
Rua Marechal Castelo Branco, 784
Centro Sul – Schroeder SC
+55 (47) 3374-6300

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Regulador de Tensão

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Este manual sempre é fornecido em formato impresso juntamente ao

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➢ A não observância das recomendações acima, poderá eximir a empresa

A não observância das recomendações acima, poderá eximir

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A não observância das recomendações acima, poderá eximir

NOTA (maiúsculo): Texto digitado. (maiúsculo/minúsculo) – As notas e alertas

Referência a títulos e subtítulos – As referências feitas a títulos e subtítulos, usadas

O regulador de tensão GRTA-2D é um equipamento compacto com know-how de 30

Seu projeto visa a operação dentro da caixa de ligação do gerador. A base de

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O equipamento conta com um circuito de controle robusto possuindo proteções de

A conexão no gerador é feita através de conectores tipo FASTON.

A tabela a seguir indica as principais características técnicas do equipamento

Corrente de excitação nominal 7A

Figura 1 Diagrama de Blocos

O funcionamento é baseado na comparação do valor eficaz da tensão de

O bloco de controle que está apresentado na figura abaixo demonstra no qual o

Figura 2 Diagrama de Controle

A Figura abaixo, apresenta-se o gráfico de variação da tensão do gerador em função

O modo de operação é determinado pelo jumper HZ e componentes associados. O

Figura 3 Ponto de atuação da proteção U/f

➢ A frequência limitada pelo U/f é a frequência da forma de onda que se encontra

O terminal 3 da alimentação está diretamente ligado ao terminal F+ e o terminal E3/4

Figura 4 Diagrama de ligação interna

Caso haja necessidade de fazer uma pré-excitação no campo, recomenda-se utilizar

Figura 5 Pré Excitação

Vad Ajuste de tensão. Girar no sentido horário aumenta a tensão.

StbPI Ajuste da estabilidade ganho proporcional e integral. Girar no

Ajuste da estabilidade ganho derivativo. Girar no sentido anti-

Sensing fault Led aceso indica falta de fase.

U/F Led aceso indica atuação do U/F.

Nota: O ajuste de estabilidade é efetuado com o gerador operando a vazio (sem

DESCRIÇÃO DOS TERMINAIS DE CONEXÃO COM O GERADOR

A conexão do regulador ao gerador é feita através de conectores tipo faston fêmea

Figura - Identificação dos terminais de conexão

Observe atentamente o tipo de conexão do seu gerador para conectar este

CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 A 600 VCA

CONEXÃO COM TENSÃO ENTRE 300 À 600 VCA

O regulador de tensão GRTA-2D deve ser manipulado por técnico devidamente

PASSOS PARA LIGAÇÃO

1º - Montar circuito conforme diagrama abaixo;

DIMENSIONAL DO REGULADOR DE TENSÃO (mm)

Nota: As temperaturas para alguns componentes internos do equipamento podem

Não execute nenhum procedimento de desconexão sem desligar a máquina

Só está autorizado a proceder manutenção deste equipamento pessoas