Hidráulica Conceitos 1

Comandos Hidráulicos Industriais
Hidráulica e Eletro Hidráulica
Técnico de Ensino
Eng. Ivo Eduardo
SENAI-PR
Circuitos Eletro Hidráulicos
Carga horária: 40h
Conteúdo Programático
• Hidrostática e Hidrodinâmica. • Circuitos Eletro hidráulicos
• Composição do sistema hidráulico • Normas aplicadas a circuitos.
• Filtros, reservatórios, Resfriadores • Montagem e funcionamento.
(trocadores de calor), Bombas • Diagramas eletro hidráulicos.
hidráulicas, Válvulas, acumuladores e
mangueiras.
• Atuadores hidráulicos.
• Manutenção de componentes
hidráulicos.
• Eficiência energética em sistemas
hidráulicos.
• Simbologia normalizada.
Circuitos Eletro Hidráulicos
Carga horária: 40h
• Avaliação:
• 1 prova teórica – Valor 6,0
pontos
• Prática de Laboratório –
Valor 4,0 pontos
Introdução
• Hidráulica
– Hidráulica é uma palavra que vem do grego e é a

união de:
– hydro = água,
– e aulos = condução/aula/tubo
– é, portanto, uma parte da física que se dedica a
estudar o comportamento dos líquidos em
movimento - hidrodinâmica e em repouso -
hidrostática. É responsável pelo conhecimento das
leis que regem o transporte, a conversão de
energia, a regulagem e o controle do fluido agindo
sobre suas variáveis (pressão, vazão, temperatura,
viscosidade, etc).
UFRJ
Importância da Hidráulica
• Hidráulica - definição: • Pressão de serviço utilizada:
• Máquinas operatrizes – 20 a 75 bar;
• Os movimentos, a • Prensas – 100 a 500 bar;
transmissão e o controle • Máquinas para injetar metal – 100 a 200 bar;
• Máquinas para injetar plásticos – 200 a 400 bar;
de forças mediante • Guinchos – 50 a 350 bar;
líquidos. • Máquinas agrícolas – 100 a 150 bar
• É um processo de
transformação de energia
Energia Energia Energia Energia

elétrica hidráulica Hidráulica mecânica
Importância da Hidráulica
Aplicações
• Móbil – Transporte, Móbil
agricultura, aviação.
• Estacionária - Setores
Industriais
• Automatização
Esmerilhadeira cilíndrica
Prensa hidráulica hidráulica
Vantagens e Desvantagens da Hidráulica
Vantagens
• 1. Facilidade e exatidão no controle (Pequenos elementos,
facilmente pilotados e regulados podem transmitir forças e
pressão elevadas).
• 2. Multiplicação de força.
• 3. Força e torque constantes.
• 4. Controle de velocidade e parada intermediária.
• 5. Simples e econômico.
• 6. Pode-se inverter rapidamente a direção do
movimento.
• 7. Os elementos são auto-lubrificantes.
Desvantagens
• 1. Vazamentos (O atrito e as fugas de óleo reduzem
rendimento).
• 2. Segurança, riscos de rompimento de mangueiras (verificar o
aperto das conexões).
• 3. Risco de incêndio.
• 4. Poluição ambiental*.
*As condutas e atividades consideradas lesivas ao meio ambiente sujeitarão os

infratores, pessoas físicas ou jurídicas, a sanções penais e administrativas,
independentemente da obrigação de reparar os danos causados. ...
referência normativa o art. 225, § 3º, da Constituição Federativa do Brasil.

Cuidados em realizar a manutenção
• 1 – Bloquear as fontes de energia;
• 2 – Verificar as causas das falhas;
Obs. 80 % das falhas são causadas por contaminação.
Outras causas: projeto, alteração, manutenção.
Quais são os principais componentes que falham em um sistema
hidráulicos?
Válvulas, cilindros, mangueiras.
• 3 - Desmontar só o necessário;
Cuidados em realizar a manutenção
• 4 – Entender o sistema, conhecer os diagramas, manuais e
procedimentos e saber interpretar dados técnicos;
• 5 – Regulagem dos componentes após troca;

Sistemas hidráulicos
• Força:
• a força resultante aplicada sobre um corpo produz
nele uma aceleração na mesma direção e sentido da
força.
FR – Força resultante (N ou
kg.m/s²)
m – massa do corpo (kg)
a – aceleração (m/s²)
• Pressão: força exercida por unidade de área.
• Causa:
• Resistência ao escoamento do fluido;
• Restrição na tubulação; carga do atuador.
F kgf
• Principais unidades: kgf/cm2, bar e psi (lbf/in²). p=
A cm2
• Equivalência entre unidades de pressão:
psi - pound force per square inch - lbf/in² - libra-força por polegada quadrada
1 bar = 750,1 mmHg = 100000 Pa

Princípios da óleo-hidráulica
• Fatores de conversão de unidades de pressão:
Atmosfera Pascal Bar milibar o hPa mm Hg m H2 O kgf/cm²
Atmosfera 1 1,01325×105 1,01325 1013,25 760,0 10,33 1,033
Pascal 9,869×10-6 1 10-5 0,01 7,501×10-3 1,020×10-4 1,019×10-5
Bar 0,9869 100000 1 1000 750,1 10,20 1,020
milibar 9,869×10-4 100 0,001 1 0,7501 1,020×10-2 10,20
mm Hg 1,316×10-3 133,3 1,333×10-3 1,333 1 1,360×10-2 13,60
m H2 O 9,678×10-2 9807 9,807×10-2 98,06 73,56 1 0,100
kgf/cm² 0,968 9,810×104 0,9810 981,0 735,8 10,00 1

• Pressão
Pabs = Prel + Patm
Manômetros e vacuômetros são os instrumentos utilizados para medir pressão

acima e abaixo da pressão ambiente atmosférica local, respectivamente.
• Pressão manométrica ou relativa:
A medição é realizada com a utilização de manômetro

50
Tubo de Bourdon
Entrada de pressão
Manômetros - transdutores de pressão

convertem as medidas de pressão em grandezas elétricas
que são usadas, local ou remotamente, para monitoramento,
medições ou controle de processos.
Sensores de pressão da ifm

• Hidrostática:
• Líquido em estado de repouso
Independente da forma do recipiente a pressão será igual

• Hidrostática:
• Cálculo de força
Exemplo
Um cilindro RC-106 com 14,4 cm2 de área efetiva, acionado a 700 bar, quanto
gerará de força em N?
1 bar = 1 kgf/cm² = 10 N/cm²
F=PxA
Força = 700 x 10 N/cm2 x 14,4 cm2 = 100.800 N (100,8 kN)
• Lei da pascal.
1.Suponhamos uma garrafa cheia de um
10kgf líquido, o qual é, praticamente,
incompressível
2. Se aplicarmos uma força de 10kgf numa
rolha de 1 cm2 de área…
1 cm2 3.O resultado será uma força de 10kgf em
cada centímetro quadrado das paredes da
garrafa
4.Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20
cm2 e cada centímetro estiver sujeito a uma
força de 10kgf, teremos, como resultante,
uma força de 200kgf aplicada ao fundo da
A= 20 cm2 garrafa.
F=200kgf
F
F = Força A = Área P = Pressão
p=
A
• É possível um gato levantar um
elefante?
• Lei da pascal.
Princípio Prensa Hidráulica Conservação de Energia

Se aplica uma força
de 10kgf em um
pistão de 1 cm2 de
área.
ENTRADA=SAÍDA
F1 F2
p1 = p2 =
A1 A2
• Princípio da prensa hidráulica
1. Princípios da óleo-hidráulica
• Princípio de Conservação de energia
• Tipos de fluxos
• Laminar: as camadas de fluido se deslocam paralelamente umas às
outras. Nesse tipo de fluxo, a velocidade do fluido aumenta na
medida em que se afasta das paredes do tubo, ou seja, a velocidade
máxima é atingida pela cama central do fluido.
• Turbulento: as camadas de fluido se deslocam de maneira aleatória,
umas em relação às outras (causa perdas de pressão e aumento de
calor)
• Tipo de Fluxo:
• Para sabermos quando o fluxo é laminar ou turbulento,
calculamos o número de Reynold – Re.
• Laminar Re<2000
• Turbulento Re>2000
• Compressibilidade:
Uma variação infinitesimal do volume por unidade de variação

de pressão.
A compressibilidade dos líquidos é quase nula.
A aplicação de uma força um gás faz que seu volume se reduza.
Pneumática < 10 bar

Óleo-Hidráulica > 10 bar
• Lei de Bernoulli
• O princípio de Bernoulli diz que a soma da energia potencial e
energia cinética, nos vários pontos de um sistema, são
constantes para uma vazão constante.
• Quando o diâmetro de um tubo diminui a velocidade do fluido
aumenta.
• A energia cinética aumenta. Logo a energia cinética precisa ser
compensada pela redução da pressão
A velocidade do fluido aumenta a pressão diminui

• Vazão Volumétrica
A1 A2
V2
V1
V Q1 = Q2
Q= L/min
t A2
V1 = V2
Q = v. A A1
Vazão
• Q = V/t
• Onde:
• Q = Vazão (m³/s)
• V = Volume (m³)
• t = tempo (s)
• Exercício:
• Qual o volume do fluido que escoa em uma tubulação hidráulica, sabendo-se
que a vazão do fluido é Q = 4,2 l/min e que o período de escoamento é t = 10 s?
• V=Q.t
• V= 4,2.10/60
• V = 0,7 L
Vazão
• Q = V/t
• Onde:
• Q = Vazão (m³/s)
• V = Volume (m³)
• t = tempo (s)
• Exercício:
• Qual o volume do fluido que escoa em uma tubulação hidráulica,
sabendo-se que a vazão do fluido é Q = 3,4 l/min e que o período de
escoamento é t = 15 s?
• V=Q.t
Equação da continuidade:
• Q=A.v
• Onde:
• Q = vazão(m³/s)
• v = Velocidade do fluxo (m/s)
• A = seção (m²)
• Exercício:
• Em uma tubulação hidráulica um fluido deve escoar a uma velocidade v=4m/s,
com uma vazão Q= 4,2 l/min. Qual deve ser a área da seção transversal?
• Q=4,2 l/min=4,2 dm³/60s
A=Q/v
• A= 0,07.10-3m³.s/4s.m
• A = 0,00002m² = 0,2 cm²
Equação da continuidade:
• Q=A.v
• Onde:
• Q = vazão(m³/s)
• v = Velocidade do fluxo (m/s)
• A = seção (m²)
• Exercício:
• Em uma tubulação hidráulica um fluido deve escoar em uma tubulação
com seção de 0,3 cm² de área transversal com uma vazão de Q= 3,4
l/min. Qual deve ser a velocidade do fluxo? Calcule também o diâmetro
da tubulação.
• Aplicação
– Perdas de pressão (ou de carga)
Fluído em repouso
p = 0
Fluído em movimento
+ obstruções
p  0
Fluído em movimento
Sem obstruções
p  0
• Aplicação
– Diferencial de pressão
Enquanto a energia de trabalho está se deslocando

do ponto 1 ponto 2, uma pressão de 2 kgf/cm2 são
transformados em energia calorífica por causada
resistência do líquido.
Aditivos protetores do óleo
•Fluidos hidráulicos prolongam a vida útil do óleo
• Funções: • Inibidores de oxidação - A oxidação do óleo
ocorre por causa de uma reação entre o óleo
• Transmissão de pressão; e o oxigênio do ar.
• Aditivos antiespumantes - não permitem
• Lubrificação das partes moveis; que bolhas de ar sejam recolhidas pelo óleo,
o que resulta numa falha do sistema de
• Arrefecimento do calor; lubrificação.
• Inibidores de corrosão - protegem as
• Amortecimento de oscilações; superfícies de metal do ataque por ácidos e
• Proteção contra corrosão; material oxidante. Este inibidor forma um
filme protetor sobre as superfícies do metal
• Remoção de impurezas. e neutraliza o material corrosivo ácido a
medida que ele se forma.
• Aditivos de extrema pressão ou
antidesgaste - Estes aditivos são usados em
aplicações de alta temperatura e alta
pressão.
•Fluidos hidráulicos
• Classificação: • Classificação DIN:
• DIN 51 524 e 51 525: H, H-L, HLP;
• C - óleo lubrificante para circulação
• Conforme CETOP (CETOP - Comitê
Europeu de Transmissão Óleo-Hidráulica e • CL - Idem, com maior poder
Pneumática): HH, HL, HM, HV ; anticorrosivos
• Sem norma: H, LPD, HD; • H-L - óleos hidráulicos sem aditivos
antidesgaste
• Letras de identificação:
• H- óleo mineral resistente ao • H-LP - Idem, com aditivos
envelhecimento, sem aditivos. antidesgaste
• L- aditivos contra corrosão ou
envelhecimento.
• P- aditivos para aumentar a capacidade
de carga (pressão)
• D- aditivos de detergentes ou
dispersiveis.
•Fluidos hidráulicos Viscosidade ISO e ASTM
O grau ISO indica que a viscosidade do óleo pode

variar ate 10% acima ou abaixo daquele valor.
Viscosidade mm²/s ou (cSt) centistokes

•Fluidos hidráulicos IV
O índice de viscosidade é um número puro que indica como um fluido varia em
viscosidade quando a temperatura muda. Um fluido com um alto índice de
viscosidade mudaria relativamente pouco com a temperatura. A maior parte dos
sistemas hidráulicos industriais requer um fluido com um índice de viscosidade de
90 ou mais.
Índice de viscosidade é a medida relativa

da mudança de viscosidade com a variação
de temperatura.
•Fluidos hidráulicos –
Troca do óleo
A frequência na troca de um óleo hidráulico depende de sua qualidade, do tipo de operação
e do nível de contaminação, a experiência de fabricantes e usuários indicam alguns
parâmetros:
http://www.pmach.com.br/informacoes-
tecnicas/cuidados-com-os-sistemas-hidraulicos
• Fluidos e filtros hidráulicos
• Mais de 75% das falhas em sistemas hidráulicos e de
lubrificação são devidos ao excesso de contaminação. As
partículas de sujeira podem fazer com que máquinas
caras e grandes falhem.
• Excesso de contaminação causa:

• Perda de produção;
• Custo de reposição de componentes ;
• Trocas constantes de fluido;
• Custo no descarte do fluido;
• Aumento geral dos custos de manutenção.
• Consequências:
• Perdas na produção por paradas
indesejadas;
•Fluidos hidráulicos • - Reposição frequente de componentes e
Contaminação de fluidos;
• - Redução da vida útil dos componentes;
Grande parte do mau • - Aumento dos custos de manutenção;
• - Desgaste nas esferas e sedes das
funcionamento dos sistemas válvulas;
hidráulico se deve a • - Desgaste das hastes vedações e camisas;
• - Entupimento de orifícios e desgaste do
contaminação dos fluidos carretel de válvulas;
• - Emperramento do carretel, acarretando
falhas no solenoide;
• - Erosão dos orifícios causando mudança
nas características de regulagem das
válvulas;
• - Desgaste por abrasão nas bombas e
válvulas;
• - Redução de eficiência nas bombas, por
http://www.pmach.com.br/informacoes- abrasão nas palhetas, engrenagens ou
tecnicas/cuidados-com-os-sistemas-hidraulicos cilindros;
•Fluidos hidráulicos
Contaminação
• Filtros:
• Limpeza do fluido requerida para componentes hidráulicos
típicos
• Especificações para limpeza

• Filtros:
Uma classificação ISO 19/16/13 pode ser definida como:
• Fluido ISO 21/19/17 (ampliação 100x) • Fluido ISO 17/14/11 (ampliação 100x)
• Filtros:
• Classificação ISO
Sistema portátil de desidratação a vácuo

https://www.parker.com/literature/Brazil/Apres%20
Hidrau%2027-04.pdf
• Filtros:
Comparação geral de meio filtrante:
• Filtros:
A contaminação Interfere
com a transmissão de
energia vedando pequenos
orifícios nos componentes
hidráulicos.
As partículas contaminantes
interferem no esfriamento
do líquido por formar um
sedimento que torna difícil a A falta de lubrificação causa desgaste excessivo,
resposta lenta, operações não sequenciadas,
transferência de calor para queima da bobina do solenoide e falha prematura
as paredes do reservatório. do componente.
Interfere na lubrificação
Posição do filtro
Posição do filtro
Posição do filtro
Reservatório Hidráulico
A função de um reservatório hidráulico é conter ou armazenar o fluido hidráulico de um
sistema.
Atua na troca de calor e para a decantação das partículas contaminantes
Reservatório Hidráulico
Manutenção: Inspeção contínua do desempenho e do estado de
conservação, além de ser obrigatória a limpeza
•
Simbologia
Todas as linhas de retorno devem estar

localizadas abaixo do nível do fluido e no lado
do defletor oposto à linha de sucção.
•Resfriadores no circuito
Os trocadores de calor resfriam o óleo, mantendo-o na faixa de temperatura adequada ao trabalho
e o que evita as perdas das características do fluído.
Essas perdas de características dos fluidos causam um mau funcionamento dos componentes do
sistema, provocando variações indesejáveis de pressão e velocidade dos atuadores hidráulicos.
Resfriadores à água
• Resfriadores de ar
•Resfriadores no circuito
Montagem na linha de retorno Montagem off-line

•Tubos e Conexões
• Mangueiras Hidráulicas
• Sistemas hidráulicos utilizam
mangueiras flexíveis como
elementos para movimentação
do fluido. Mangueira (hose)
Mangueira mede-se pelo diâmetro interno
• Absorverem vibrações e real.
facilitam a mudança de direção Exceto as mangueiras construídas dentro das
de transmissão da força especificações SAE J51, SAE 100R5 e 100R14,
onde a identificação é feita pelo diâmetro
nominal.
•Tubos e Conexões
STAMPEDS=
(Size) Bitola da mangueira
T = Temperatura
A = Aplicação
M = Material a ser transferido
P = Pressão de Trabalho
E = (Ends) Terminações de Conexões
D = (Delivery) Volume e Velocidade
•Mangueiras
•Mangueiras
Size (tamanho)
A Parker utiliza de um sistema de indicação de bitola indicada por
“traço”. A bitola se refere ao diâmetro interno da mangueira divido
por 16. Esse sistema é utilizado de maneira universal para indicação
das bitolas de mangueiras hidráulicas.
•Mangueiras montadas
Mangueira norma SAE 100R2 com diâmetro interno de 1”, montada com conexões prensadas,
sendo uma fêmea giratória JIC 37°, curva 45°, rosca 1 5/8-12UN e uma fêmea giratória JIC 37°,
curva 90°, rosca 1 5/16-12UN. Comprimento total de 1000 mm e ângulo de montagem de 180°
•Mangueiras montadas
Mangueiras flexíveis
•Dicas para instalação de tubos
1. Evite linhas de tubos retas.
Tubulações retas resultam no aumento de tensão das juntas e na
possibilidade de vazamento.
• Dicas para instalação de tubos
2. Evite queda de pressão excessiva reduzindo o ângulo de curvatura do tubo.
Uma curvatura de 90° causa mais queda de pressão que duas curvaturas de 45°.
3. . Evite obstáculos em áreas que requeiram serviços regulares. Considere espaços que
permitam a utilização de ferramentas como chave de boca, grifo, etc.
• Dicas para instalação de Mangueiras
1. A mangueira enfraquece quando utilizada de forma torcida, seja pela instalação ou
pela aplicação. Neste caso, a ação da pressão tende a desprender a conexão da
mangueira. Estude os movimentos de torção da mangueira e procure eliminá-los com
o uso de juntas oscilantes.
2. Raios de curvatura mais amplos evitam o colapso e a restrição do fluxo na linha.

3. Situações onde o raio mínimo de curvatura é excedido provocam redução da vida
útil da mangueira.
4. O uso de adaptadores e/ou conexões curvas, quando necessário, evitam o uso de

comprimentos excessivos de mangueira e tornam a instalação mais fácil para a
manutenção.
5. Pressão pode alterar o comprimento da mangueira. Considere uma folga na linha para
compensar as variações de comprimento da mangueira.
6. Utilize abraçadeiras para melhorar a instalação da mangueira, evitando assim,

proximidade com ambientes de alta temperatura ou abrasão.
Elabore o comando elétrico para o circuito hidráulico abaixo
para acionamento avanço e recuo através de botoeiras
Bibliografia
• Apostilas
• Parker – Hidráulica
• Parker – Eletro hidráulica
• Tecnologia Eletropneumática Industria
• Parker Hannifin Ind. Com. Ltda. Jacareí, SP - Brasil

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Comandos Hidráulicos Industriais

Hidráulica e Eletro Hidráulica

– Hidráulica é uma palavra que vem do grego e é a

Energia Energia Energia Energia

• Móbil – Transporte, Móbil

*As condutas e atividades consideradas lesivas ao meio ambiente sujeitarão os

referência normativa o art. 225, § 3º, da Constituição Federativa do Brasil.

• 5 – Regulagem dos componentes após troca;

1 bar = 750,1 mmHg = 100000 Pa

Atmosfera 1 1,01325×105 1,01325 1013,25 760,0 10,33 1,033

Pascal 9,869×10-6 1 10-5 0,01 7,501×10-3 1,020×10-4 1,019×10-5

Bar 0,9869 100000 1 1000 750,1 10,20 1,020

milibar 9,869×10-4 100 0,001 1 0,7501 1,020×10-2 10,20

mm Hg 1,316×10-3 133,3 1,333×10-3 1,333 1 1,360×10-2 13,60

m H2 O 9,678×10-2 9807 9,807×10-2 98,06 73,56 1 0,100

kgf/cm² 0,968 9,810×104 0,9810 981,0 735,8 10,00 1

Pabs = Prel + Patm

Manômetros e vacuômetros são os instrumentos utilizados para medir pressão

A medição é realizada com a utilização de manômetro

Manômetros - transdutores de pressão

Sensores de pressão da ifm

Independente da forma do recipiente a pressão será igual

Princípio Prensa Hidráulica Conservação de Energia

Uma variação infinitesimal do volume por unidade de variação

Pneumática < 10 bar

A velocidade do fluido aumenta a pressão diminui

Enquanto a energia de trabalho está se deslocando

•Fluidos hidráulicos Viscosidade ISO e ASTM

O grau ISO indica que a viscosidade do óleo pode

Viscosidade mm²/s ou (cSt) centistokes

Índice de viscosidade é a medida relativa

• Excesso de contaminação causa:

• Especificações para limpeza

Sistema portátil de desidratação a vácuo

Todas as linhas de retorno devem estar

Montagem na linha de retorno Montagem off-line

2. Raios de curvatura mais amplos evitam o colapso e a restrição do fluxo na linha.

4. O uso de adaptadores e/ou conexões curvas, quando necessário, evitam o uso de

6. Utilize abraçadeiras para melhorar a instalação da mangueira, evitando assim,

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