Direto

ao Ponto

Comunicação CC-Link IE Field-

Basic com inversores
E800-EPA/EPB, A800-E e F800-E

Rev. A
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Revisões

Data da Nome do Arquivo Revisão

Revisão
Dez/2020 DAP-PIQF-10 (A)_CC- Primeira edição
(A) Link_IEF_Basic_FX5_EAF800-E1

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1. Objetivo

O objetivo desse documento é explicar como configurar a comunicação via CC-Link IE

Field Basic entre o PLC FX5 e inversores das séries FR-E800-EPA/EPB, FR-A800-E1 ou
F800-E1 para operações básicas de envio de comandos de partida avante, partida
reversa e setpoint de velocidade, além do recebimento de informações de velocidade
atual do motor e corrente consumida pelo motor.
Para baixar os programas de exemplo, por favor, entre em contato com a MEB:
[email protected] ou (11) 4689-3000, opção 2.

2. Software

⚫ GX Works3
⚫ FR-Configurator2

3. Hardware

⚫ CPU – FX5U
⚫ Inversor FR-A800/F800-E /FR-E800-EPA/EPB

4. Configuração do Inversor

Os inversores Mitsubishi da série FR-800-E (Tanto o A800, quanto o F800 e o E800)

possuem em sua porta Ethernet nativa o protocolo CC-Link IE Field Basic, podendo ser
conectado facilmente a uma rede Ethernet via hub ou diretamente a outro dispositivo
(ponto a ponto), usando um cabo CAT 5 ou superior comum.

A seguir, será explicado como parametrizar o inversor de forma básica e direta visando dar
ao inversor comandos básicos e receber informações básicas. Para tanto, no inversor,
altere os seguintes parâmetros:

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Pr. Nome Valor Detalhes

79 Operation mode selection 0 Comutação entre modos PU, Externo e
NET habilitados
340 Communicaion operation command 10 Comunicação habilitada, permitindo
source troca entre NET e PU
342 Communication EPROM write 0 ou 3*4 Em 3, a escrita de parâmetros será
selection apenas na RAM
544 CC-Link extended setting 18 Octuple setting CC-Link Ver.2
1425 Ethernet communication station >=1 Número de estação do inversor em sua
number rede
1427 Ethernet function selection 1 61450 Seleção do protocolo CC-Link IEF Basic
1428 Ethernet function selection 2 9999 Desabilitada
1429 Ethernet function selection 3 9999 Desabilitada
1430 Ethernet function selection 4 9999 Desabilitada (apenas E800)
1431 Ethernet signal loss detection 3 Inversor irá parar em caso de queda de
function selection rede
1434 Ethernet IP address 1 192 Configuração do IP do Inversor na rede
*1
1435 Ethernet IP address 2 168 Configuração do IP do Inversor na rede
*1
1436 Ethernet IP address 3 3 Configuração do IP do Inversor na rede
*1
1437 Ethernet IP address 4 21/22/23/24*2 Configuração do IP do Inversor na rede
*1
1438 Subnet mask 1 255 Configuração da Máscara de Sub-rede do
Inversor na rede *1
1439 Subnet mask 2 255 Configuração da Máscara de Sub-rede do
Inversor na rede *1
1440 Subnet mask 3 255 Configuração da Máscara de Sub-rede do
Inversor na rede *1
1441 Subnet mask 4 0 Configuração da Máscara de Sub-rede do
Inversor na rede *1
1449 Ethernet command source selection 192 Configuração IP do CLP *1*3
IP address 1
1450 Ethernet command source selection 168 Configuração IP do CLP *1*3
IP address 3
1451 Ethernet command source selection 3 Configuração IP do CLP *1*3
IP address 3
1452 Ethernet command source selection 250 Configuração IP do CLP *1*3
IP address 4
1453 Ethernet command source selection 9999 Configuração range de IP de comando
IP address 3 range specification *1*3
1454 Ethernet command source selection 9999 Configuração range de IP de comando
IP address 4 range specification *1*3

*1- Configuração referente aos programas exemplo. Deve ser adequado à realidade de sua aplicação
*2- 21- Inversor st1 do programa exemplo,
22- Inversor st2 do programa exemplo
23- Inversor st3 do programa exemplo
24- Inversor st4 do programa exemplo
*3- Caso o seu IP esteja fora do range de configuração, a comunicação não funcionará
*4- Use “3” apenas se for usar a alteração de rampas ou outros parâmetros via rede. Caso não vá, use em 0, ou os
parâmetros alterados via FR-Configurator 2 também não serão salvos na EPROM.

AO TERMINAR A PARAMETRIZAÇÃO POR FAVOR, DESLIGUE E LIGUE O INVERSOR NOVAMENTE.

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Obs.: Esses parâmetros serão configurados automaticamente se os programas exemplos

dos inversores forem carregados via FR Configurator2 usando o arquivo
INVn_CClinkIEBasic_FB_UDT_v1.frc2.

No caso do inversor, cada RX/RY/RWr/RWw tem uma função associada ao funcionamento

do inversor, onde n é o valor de endereço de I/O da estação.

Sinais de Saída
Comandos do Inversor (RY)
No. do No. do
Sinal Sinal
dispositivo dispositivo
RY(n+1)0
RYn0 Comando de rotação forward

RY(n+1)1
RYn1 Comando de rotação reverse

Comando de operação high speed RY(n+1)2

RYn2
(terminal RH)
Comando de operação middle speed RY(n+1)3
RYn3
(terminal RM)
Reservado
Comando de operação low speed RY(n+1)4
RYn4
(terminal RL)
Comando de operação JOG RY(n+1)5
RYn5
(terminal JOG)
Seleção de função secundária RY(n+1)6
RYn6
(terminal RT)
Seleção de entrada de corrente RY(n+1)7
RYn7
(terminal AU)
Restart automático após falha instantânea de RY(n+1)8
RYn8
alimentação (terminal CS)
Não utilizado
RY(n+1)9
RYn9 Interrupção da saída (MRS)

Seleção de retenção de início RY(n+1)A

RYnA Flag de requisição de reset de erro
(terminal STOP)
RY(n+1)B
RYnB Reset (terminal RES)

RY(n+1)C
RYnC Comando monitor

Comando de configuração da frequencia/torque RY(n+1)D

RYnD Reservado
(RAM)
Comando de configuração da frequencia/torque RY(n+1)E
RYnE
(RAM, EEPROM)
RY(n+1)F
RYnF Requisição de execução do código de instrução

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Sinais de entrada
Status do inversor (RX)
No. do No. do
Sinal Sinal
dispositivo dispositivo
RXn0 Movimento forward RX(n+1)0
RXn1 Movimento reverse RX(n+1)1
RXn2 Em movimento (RUN) RX(n+1)2
RXn3 Frequencia acima (SU) RX(n+1)3
Reservado
RXn4 Sobrecarga (OL) RX(n+1)4
RXn5 Reservado RX(n+1)5
RXn6 Deteção de frequencia RX(n+1)6
RXn7 Falha (terminal ABC1) RX(n+1)7
RXn8 (terminal ABC2) RX(n+1)8
Não utilizado
RXn9 (função DO0) RX(n+1)9
RXnA (função DO1) RX(n+1)A Flag de erro
RXnB (função DO2) RX(n+1)B Estação remota pronta
RXnC Monitoramento RX(n+1)C

RXnD Comando de configuração da frequencia (RAM) RX(n+1)D

Reservado
Comando de configuração da frequencia
RXnE RX(n+1)E
(EEPROM)
RXnF Execução da instrução completada RX(n+1)F

Registrador remoto
Comandos Númericos do Inversor (RWw) Status Númericos do Inversor (RWr)
No. do Descrição No. do
dispositivo dispositivo
Descrição
Upper 8 bits Lower 8bits

RWw(n) Código do monitor 2 Código do monitor 1 RWr(n) Valor do primeiro monitor

Configuração do comando de frequencia

RWw(n+1) RWr(n+1) Valor do segundo monitor
(incremento 0.01Hz)/torque

RWw(n+2) H00 (arbitrário) Código da instrução RWr(n+2) Código de resposta

RWw(n+3) Escrita de dados RWr(n+3) Leitura de dados

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5. Configuração do CLP FX5U

O CLP FX5U possui uma porta Ethernet nativa, que serve para programar a CPU e para
estabelecer conexão com redes e equipamentos externos. É por meio dela que nos
conectaremos à rede CC-Link IE Field Basic.
Conecte um cabo CAT 5e (ou superior) à porta Ethernet da CPU e conecte a outra ponta
do cabo a um HUB, switch ou roteador de sua escolha. Conecte também os inversores
ao mesmo equipamento de gerenciamento de rede.
Use o software GX Works3 para efetuar as seguintes configurações.

Obs.: Carregando o programa de exemplo PLCIQF_CClinkIEBasic_FB_UDT_v1.gx3 na

CPU FX5U, as configurações seguintes serão automaticamente carregadas.

Primeiramente é necessário registrar o Profile do inversor para que o FX5 consiga

identificar os inversores na rede, para baixar o arquivo necessário, entre em contato com
a Mitsubishi Electric Brasil.
Com o arquivo do Profile baixado, abra o GX Works3 sem nenhum projeto criado vá em
“Tool” > “Profile Management” > “Register”, e indique o local do arquivo.

Uma vez indicado o Profile será instalado e estará pronto para usar.

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Depois do projeto criado e Profile instalado, abra um novo projeto e vá até o menu de
configuração “Ethernet Port”, conforme a figura a seguir:

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Na janela de configuração, habilite a função CC-Link IEF Basic no menu “To use or not to
use CC-link IEF Basic Setting” selecionando a opção “enable”, conforme a figura a seguir;

Após isso, clique em “detailed settings” do item, “Network Configuration Settings”, para
configurar as estações conectadas à CPU.

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Clique no botão “Detect Now” caso o inversor esteja configurado e conectado na rede,para
encontrar as estações que estão conectadas à rede. Caso não esteja, selecione o drive na lista
da lateral direita e configure manualmente o IP. Depois de detectado ou configurado
manualmente, clique em “Close with Reflecting Setting” para salvar a configuração.
Na tela anterior clique em “detailed settings” do item “Refresh Setting” para configurar os
registradores do CLP que vão comandar o CLP.

Lembre-se de clicar em “Apply” após concluir essas configurações.

Dessa forma, teremos a seguinte configuração pronta em nosso programa de exemplo;

Bits de Leitura (RX)

Inversor 1 Inversor 2 Inversor 3 Inversor 4
De Até De Até De Até De Até
W120.0 W123.F W124.0 W127.F W128.0 W12B.F W12C.0 W12F.F

Bits de Escrita (RY)

Inversor 1 Inversor 2 Inversor 3 Inversor 4
De Até De Até De Até De Até
W130.0 W133.F W134.0 W137.F W138.0 W13B.F W13C.0 W13F.F

Palavras de Leitura (RWr)

Inversor 1 Inversor 2 Inversor 3 Inversor 4
De Até De Até De Até De Até
W140 W15F W160 W17F W180 W19F W1A0 W1BF

Palavras de Escrita (RWw)

Inversor 1 Inversor 2 Inversor 3 Inversor 4
De Até De Até De Até De Até
W1C0 W1DF W1E0 W1FF W200 W21F W220 W23F

As mesmas configurações descritas na tabela acima devem ser feitas nos Labels “Inv_n”,
em cada tabela de Label de cada inversor. Na figura abaixo, podemos ver que, para o Label
Inv_1, as variáveis RX Bits começam a partir do W120.0, conforme a tabela acima nos
mostrou.

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Essa tabela irá mudar de acordo com a necessidade de o usuário incrementar eixos. Se for
necessário reduzir o número de eixos, use os exemplos prontos para menos eixos.

Se caso for utilizar menos inversores, remova as rotinas referentes aos inversores não
usados, assim como os labels “Inv-n” e “n800_INV_n” e faça um “Rebuild-All”
(Alt+Shift+F4)

A seguir, será ilustrado o conteúdo do programa de exemplo

PLCIQF_CClinkIEBasic_FB_UDT_v1.gx3.

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6. Usando o programa de exemplo (PLCIQF_CClinkIEBasic_FB_UDT_v1.gx3)

O programa de exemplo já vem com uma rotina criada para 4 inversores. As subrotinas são
basicamente iguais, mudando apenas o número do inversor _1, _2, _3 e _4.

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O usuário deverá criar a lógica de sua máquina adicionando uma ou mais novas rotinas,
com os nomes desejados e manter no programa as rotinas criadas pela MEB para cada
inversor. Dessa forma, o usuário poderá usar em seu programa as variáveis de entrada e saída
dos Function Blocks de cada inversor em sua lógica para executar o controle dos drives.

As variáveis disponíveis para uso do usuário são as seguintes:

Labels de comando Formato Descrição

Stop_INV_n Bit Parada Inversor
STF_INV_n Bit Roda a frente
STR_INV_n Bit Roda para trás
RL_INV_n Bit Mult veloc baixa
RM_INV_n Bit Mult veloc média
RH_INV_n Bit Multi veloc alta
Reset_INV_n Bit Reset de erros
RefVeloc_INV_n Word [Signed] Referência de velocidade
Labels de Monitoramento Formato Descrição
INV_RD_n Bit INVERSOR PRONTO
RUN_Mon_INV_n Bit INVERSOR RODANDO
FWD_Mon_INV_n Bit RODANDO A FRENTE
REV_MON_INV_n Bit RODANDO ATRÁS
ALM_Mon_INV_n Bit FALHA NO INVERSOR
SU_Mon_INV_n Bit ATINGIU A FREQUENCIA
VelAtual_INV_n Word [Signed] VELOCIDADE ATUAL
CorrenteAtual_INV_n Word [Signed] CORRENTE ATUAL
VoltAtual_INV_n Word [Signed] TENSÃO ATUAL
ErroNO_INV_n Word [Signed] NUMÉRO DO ERRO

Obs.: As variáveis com comentários escritos em letras maiúsculas são apenas para
monitoramento.

Se o usuário deseja partir o inversor 1, por exemplo, basta, em sua lógica que foi
adicionada, ligar uma bobina ou setar a variável STF_INV_1 e escrever a frequência na
variável RefVeloc_INV_1

Se o usuário deseja partir o inversor 2, por exemplo, basta, em sua lógica que foi
adicionada, ligar uma bobina ou setar a variável STF_INV_2 e escrever a frequência na
variável RefVeloc_INV_2

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7. Usar alteração de rampas de aceleração e desaceleração

Para usar a função de troca de tempo de aceleração e de desaceleração, abra o arquivo

“Local Label” dentro do FB/FUN -> FBFILE -> n800_INV

Troque a classe dos labels EscrRampas (Bit), AccTemp (Word [Signed]), DecTemp (Word
[Signed]) de VAR para VAR_INPUT

Dessa forma, serão adicionados 3 pinos de entrada no function block. Crie variáveis nos
mesmos formatos desses Labels e conecte-as a esses novos pinos.

Para escrever no inversor 1 uma rampa de 10 segundos por exemplo, crie uma variável na
entrada AccTemp do Function Block do inversor 1 e escreva nela o valor 100 (10.0 seg).

Após isso crie um bit e conecte-o ao pino EscrRampas. Ligue e desligue o bit que foi
criado.

Faça isso sempre para alterar as rampas de aceleração e desaceleração.

Caso não use essa função, mantenha as variáveis labels EscrRampas (Bit), AccTemp
(Word [Signed]), DecTemp (Word [Signed]) como VAR.

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