Apostila Topografia UFPR1

Luis Augusto Koenig Veiga
Maria Aparecida Z. Zanetti

Pedro Luis Faggion
FUNDAMENTOS DE
TOPOGRAFIA
2007
TO PO G RAFIA i
Sumário
Sumário........................................................................................................................................i
Lista de Figuras .......................................................................................................................... v
Lista de Tabelas .........................................................................................................................ix
1 INTRODUÇÃO À TOPOGRAFIA
1.1 Introdução............................................................................................................................. 1
1.2 Sistemas de Coordenadas ..................................................................................................... 3
1.2.1 Sistemas de Coordenadas Cartesianas............................................................................... 3
1.2.2 Sistemas de Coordenadas Esféricas................................................................................... 5
1.3 Superfícies de Referência ..................................................................................................... 5
1.3.1 Modelo Esférico ................................................................................................................ 5
1.3.2 Modelo Elipsoidal ............................................................................................................. 6
1.3.3 Modelo Geoidal ................................................................................................................. 7
1.3.4 Modelo Plano..................................................................................................................... 8
1.3.4.1 Efeito da Curvatura na Distância e Altimetria..............................................................10
1.4 Classificação dos Erros de Observação .............................................................................. 12
1.4.1 Erros Grosseiros .............................................................................................................. 13
1.4.2 Erros Sistemáticos ........................................................................................................... 13
1.4.3 Erros Acidentais ou Aleatórios........................................................................................13
1.4.3.1 Peculiaridade dos Erros Acidentais .............................................................................. 14
1.4.1 Precisão e Acurácia ......................................................................................................... 14
2 REVISÃO MATEMÁTICA.................................................................................................. 15
2.1 Unidades de Medida ........................................................................................................... 15
2.1.1 Medida de Comprimento (Metro) ................................................................................... 15
2.1.2 Medida Angular (Sexagesimal, Centesimal e Radianos) ................................................15
2.1.2.1 Radiano......................................................................................................................... 15
2.1.2.2 Unidade Sexagesimal ................................................................................................... 16
2.1.2.3 Unidade Decimal .......................................................................................................... 16
2.1.2.4 Exercícios ..................................................................................................................... 16
2.2 Revisão de Trigonometria Plana......................................................................................... 18
2.2.1 Relações Trigonométricas no Triângulo Retângulo ........................................................ 18
2.2.2 Teorema de Pitágoras ...................................................................................................... 18
2.3 Exercícios ........................................................................................................................... 19
2.4 Relações Métricas com o Triângulo Retângulo.................................................................. 21
2.5 Exercício............................................................................................................................. 22
2.6 Triângulo Qualquer ............................................................................................................ 23
2.6.1 Lei Dos Senos.................................................................................................................. 23
2.6.2 Lei Dos Cossenos ............................................................................................................ 23
2.7 Exercício............................................................................................................................. 23
3 ESCALAS ............................................................................................................................. 25
3.1 Principais Escalas e suas Aplicações.................................................................................. 26
3.2 Exercício............................................................................................................................. 27
3.3 Erro de Graficismo (Eg) ..................................................................................................... 28
3.4 A Escala Gráfica................................................................................................................. 29
4 NORMALIZAÇÃO............................................................................................................... 31
4.1 Introdução........................................................................................................................... 31
4.2 NBR 13133 – Execução de Levantamentos Topográficos.................................................32
4.3 NBR 14166 – Rede de Referência Cadastral Municipal – Procedimento..........................33
Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

TO PO G RAFIA ii
5 MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS ............................................................................................. 34

5.1 Medida Direta de Distâncias............................................................................................... 34
5.1.1 Trena de Fibra de Vidro ..................................................................................................34
5.1.2 Piquetes............................................................................................................................ 35
5.1.3 Estacas Testemunhas ....................................................................................................... 35
5.1.4 Balizas ............................................................................................................................. 35
5.1.5 Nível de Cantoneira ......................................................................................................... 36
5.2 Cuidados na Medida Direta de Distâncias..........................................................................36
5.3 Métodos de Medida com Trena .......................................................................................... 37
5.3.1 Lance Único..................................................................................................................... 37
5.3.2 Vários Lances - Pontos Visíveis...................................................................................... 37
5.4 Erros na Medida Direta de Distâncias ................................................................................ 38
5.5 Medidas Indiretas de Distâncias ......................................................................................... 39
5.5.1 Taqueometria ou Estadimetria.........................................................................................39
5.5.1.1 Formulário Utilizado .................................................................................................... 40
5.5.2 Medição Eletrônica de Distâncias ................................................................................... 42
5.5.2.1 Correções Ambientais das distâncias obtidas com MED .............................................46
5.6 Exemplos da obtenção da correção ................................................................................... 48
6 MEDIÇÃO DE DIREÇÕES.................................................................................................. 51
6.1 Ângulos Horizontais e Verticais......................................................................................... 51
6.2 Medida Eletrônica de Direções........................................................................................... 54
6.2.1 Introdução........................................................................................................................ 54
6.2.2 Teodolito.......................................................................................................................... 54
6.2.2.1 Sistema de Eixos........................................................................................................... 55
6.2.2.2 Círculos Graduados (Limbos) ...................................................................................... 56
6.2.2.3 Luneta de Visada .......................................................................................................... 56
6.2.2.4 Níveis............................................................................................................................ 56
6.2.3 Princípio da Leitura Eletrônica de Direções....................................................................56
6.2.4 Sensor Eletrônico de Inclinação ...................................................................................... 57
6.3 Estações Totais ................................................................................................................... 59
6.4 Métodos de Medida Angular .............................................................................................. 60
6.4.1 Aparelho não Orientado...................................................................................................60
6.4.2 Aparelho Orientado pelo Norte Verdadeiro ou Geográfico ............................................ 60
6.4.3 Aparelho Orientado pela Bússola .................................................................................... 60
6.4.4 Aparelho Orientado na Ré ............................................................................................... 60
6.4.5 Aparelho Orientado na Vante .......................................................................................... 61
6.4.6 Deflexão .......................................................................................................................... 61
6.5 Técnicas de Medição de Direções Horizontais...................................................................61
6.5.1 Simples ............................................................................................................................ 61
6.5.2 Pares Conjugados (PD E PI)............................................................................................ 62
6.5.3 Medidas com Reiterações................................................................................................ 63
6.5.4 Medidas com Repetição .................................................................................................. 64
6.6 Procedimento de Medida em Campo utilizando um Teodolito.......................................... 68
6.6.1 Instalação do Equipamento.............................................................................................. 68
6.6.2 Focalização da Luneta. .................................................................................................... 75
6.6.3 Leitura da Direção ........................................................................................................... 76
6.7 Ângulos Verticais................................................................................................................76
7 ORIENTAÇÃO ..................................................................................................................... 77
7.1 Norte Magnético e Geográfico ...........................................................................................77
7.2 Azimute e Rumo................................................................................................................. 78
7.2.1 Azimute ........................................................................................................................... 78

TO PO G RAFIA iii
7.2.2 Rumo ............................................................................................................................... 78

7.2.3 Conversão entre Rumo e Azimute................................................................................... 79
7.2.4 Exercícios ........................................................................................................................ 80
7.3 Declinação Magnética ........................................................................................................ 83
7.3.1 Cálculo da Declinação Magnética ................................................................................... 83
7.3.2 Exemplos ......................................................................................................................... 84
7.3.3 Cálculo da Declinação Magnética utilizando Programa Computacional ........................87
7.3.4 Transformação de Norte Magnético em Geográfico e Vice-Versa ................................. 88
7.4 Bússolas .............................................................................................................................. 89
7.4.1 Inversão dos Pontos “E” e “W” da Bússola .................................................................... 90
7.4.2 Utilização da Bússola ...................................................................................................... 90
7.4.3 Exercício.......................................................................................................................... 90
7.5 Métodos de Determinação do Norte Verdadeiro................................................................91
7.6 Exercício............................................................................................................................. 91
8 LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO - PLANIMETRIA................................................... 92
8.1 Introdução........................................................................................................................... 92
8.2 Cálculo de Coordenadas na Planimetria............................................................................. 93
9 TÉCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMÉTRICO .................................................... 95
9.1 Levantamento e Cálculo de Poligonais Fechadas............................................................... 99
9.1.1 Levantamento da Poligonal ............................................................................................. 99
9.1.2 Cálculo da Poligonal...................................................................................................... 101
9.1.2.1 Verificação do Erro de Fechamento Angular .............................................................102
9.1.2.2 Cálculo dos Azimutes................................................................................................. 103
9.1.2.3 Cálculo das Coordenadas Parciais.............................................................................. 104
9.1.2.4 Verificação do Erro de Fechamento Linear................................................................ 104
9.1.2.5 Correção do Erro Linear. ............................................................................................ 106
9.1.2.6 Resumo do Cálculo da Poligonal Fechada ................................................................. 106
9.2 Poligonal Enquadrada.......................................................................................................110
9.2.1 Exemplo......................................................................................................................... 111
9.3 Irradiação .......................................................................................................................... 118
10 CÁLCULO DE ÁREAS.................................................................................................... 121
10.1 Processo Gráfico............................................................................................................. 121
10.2 Processo Computacional. ............................................................................................... 121
10.3 Processo Mecânico. ........................................................................................................ 121
10.4 Processos Analíticos. ...................................................................................................... 122
11 MEMORIAL DESCRITIVO............................................................................................. 128
12 NIVELAMENTO .............................................................................................................. 130
12.1 Introdução....................................................................................................................... 130
12.2 Levantamento Topográfico Altimétrico .........................................................................133
12.2.1 Nivelamento Geométrico............................................................................................136
12.2.1.1 Níveis........................................................................................................................ 136
12.2.1.2 Miras......................................................................................................................... 137
12.2.2 Métodos de Nivelamento Geométrico........................................................................139
12.2.2.1 Visadas Iguais........................................................................................................... 139
12.2.2.2 Método das Visadas Extremas.................................................................................. 153
12.2.2.3 Método das Visadas Eqüidistantes. .......................................................................... 160
12.2.2.4 Método das Visadas Recíprocas .............................................................................. 161
12.2.3 Nivelamento Trigonométrico ......................................................................................162
12.2.3.1 Nivelamento Trigonométrico para Lances Curtos....................................................162
12.2.3.2 Nivelamento Trigonométrico para Lances Longos ..................................................163
13 INTRODUÇÃO AO DESENHO TOPOGRÁFICO ASSISTIDO POR

TO PO G RAFIA iv
COMPUTADOR .................................................................................................................... 165

13.1 Introdução....................................................................................................................... 165
13.2 Desenho Técnico ............................................................................................................ 169
14 TERMOS TÉCNICOS UTILIZADOS EM INSTRUMENTAÇÃO TOPOGRÁFICA E
GEODÉSICA..........................................................................................................................173
15 REPRESENTAÇÃO DO RELEVO..................................................................................177
15.1 Introdução....................................................................................................................... 177
15.2 Métodos Para a Interpolação e Traçado das Curvas de Nível. .......................................183
15.2.1 Método Gráfico ........................................................................................................... 183
16 Bibliografia........................................................................................................................191

TO PO G RAFIA v
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimétrico............. 2

Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas. ...................................................................... 3
Figura 1.3 - Representação de pontos no sistema de coordenadas cartesianas. .........................4
Figura 1.4 - Sistema de coordenadas cartesianas, dextrógiro e levógiro....................................4
Figura 1.5 - Sistema de coordenadas esféricas ...........................................................................5
Figura 1.6 - Terra esférica - Coordenadas astronômicas. ........................................................... 6
Figura 1.7 - Elipsóide de revolução............................................................................................6
Figura 1.8 - Coordenadas elipsóidicas........................................................................................7
Figura 1.9 - Superfície física da Terra, elipsóide e geóide. ........................................................ 7
Figura 1.10 - Vertical. ................................................................................................................ 8
Figura 1.11 - Plano em Topografia............................................................................................. 9
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direção notável............................................................10
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distância.................................................................... 10
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria.........................................................................11
Figura 1.15 - Precisão e acurácia..............................................................................................14
Figura 2.1 - Representação de um arco de ângulo.................................................................... 15
Figura 2.2 - Triângulo retângulo ............................................................................................. 18
Figura 3.1 - Quadrado 2u x 2u..................................................................................................26
Figura 4.1 - Logotipo ANBT e ISO.......................................................................................... 31
Figura 5.1 - Modelos de Trenas................................................................................................ 34
Figura 5.2 - Representação da implantação de um piquete e estaca testemunha. .................... 35
Figura 5.3 - Exemplos de balizas. ............................................................................................36
Figura 5.4 - Nível de cantoneira. ..............................................................................................36
Figura 5.5 - Medida de distância em lance único..................................................................... 37
Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distância com trena. ..............................................37
Figura 5.7 - Medida de distância em vários lances. ................................................................. 38
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza............................................................................. 39
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito......................................................................................39
Figura 5.10 - Mira estadimétrica. ............................................................................................. 40
Figura 5.11 - Determinação da distância utilizando estadimetria. ........................................... 41
Figura 5.12 - Princípio de medida de um MED. ...................................................................... 42
Figura 5.13 - Representação da função trigonométrica envolvida em um sistema de
coordenadas polares e retangulares. ........................................................................................ 43
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases diferentes. . ...................44
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexão total. . .................................................................45
Figura 5.16 - Alvo de reflexão através de superfície espelhada. ............................................. 45
Figura 5.17 - Alvo de reflexão difusa.......................................................................................46
Figura 5.18 - Ábaco utilizado para a obtenção da correção ambiental..................................... 48
Figura 5.19 - Ábaco utilizado para a obtenção da correção ambiental..................................... 49
Figura 6.1 - Leitura de direções e cálculo do ângulo................................................................51
Figura 6.2 - Ângulo horizontal. ................................................................................................51
Figura 6.3 - Pontaria para leitura de direções horizontais. ...................................................... 52
Figura 6.4 - Ângulo vertical. .................................................................................................... 52
Figura 6.5 - Ângulo zenital....................................................................................................... 53
Figura 6.6 - Ângulos horizontal e zenital. ................................................................................ 53
Figura 6.7 - Indicação da precisão de um teodolito. ................................................................ 55
Figura 6.8 - Teodolito............................................................................................................... 55
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental. ..............................................................................57
TO PO G RAFIA vi
Figura 6.10 - Sistema de codificação absoluto. ........................................................................57

Figura 6.11 - Esquema do sensor de inclinação. ...................................................................... 58
Figura 6.12 - Detalhe do sensor de inclinação..........................................................................58
Figura 6.14 - Ângulo α............................................................................................................. 60

Figura 6.13 - Estação Total. ..................................................................................................... 59
Figura 6.15 - Aparelho não orientado....................................................................................... 60

Figura 6.16 - Aparelho orientado na estação ré........................................................................ 61
Figura 6.17 - Aparelho orientado na estação vante. ................................................................. 61
Figura 6.18 - Deflexão.............................................................................................................. 61
Figura 6.19 - Leitura por pares conjugados.............................................................................. 62
Figura 6.20 - Leituras utilizando o método de reiteração – posição I. ..................................... 63
Figura 6.21 - Leituras utilizando o método de reiteração – posição II..................................... 63
Figura 6.22 - Leituras utilizando o método de reiteração – posição III.................................... 64
Figura 6.23 - Medida com repetição.........................................................................................65
Figura 6.24 - Direções medidas com o método de repetição....................................................66
Figura 6.25 - Direções medidas com o método de repetição, segundo exemplo. .................... 66
Figura 6.26 - Exemplificando o método de repetição. ............................................................. 67
Figura 6.27 - Marco de concreto. ............................................................................................. 68
Figura 6.28 - Chapa metálica com a indicação do ponto topográfico. .....................................69
Figura 6.29 - Disposição dos equipamentos enquanto não utilizados......................................69
Figura 6.30 - Movimento de extensão das pernas do tripé....................................................... 69
Figura 6.31 - Cravando o tripé no solo..................................................................................... 70
Figura 6.32 - Cuidados a serem seguidos na instalação do tripé..............................................70
Figura 6.33 - Retirando o instrumento da caixa. ...................................................................... 70
Figura 6.34 - Fixando o equipamento ao tripé.......................................................................... 71
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto. ........................................ 71
Figura 6.36 - Níveis esférico, tubular e digital. ........................................................................72
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.................................................................. 72
Figura 6.38 - Ajustando o nível de bolha utilizando os movimentos de extensão do tripé...... 72
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nível esférico.................................................................... 73
Figura 6.40 - Nível alinhado a dois calantes. ...........................................................................73
Figura 6.41 - Movimentação dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos opostos..........73
Figura 6.42 - Alinhamento do nível ortogonalmente à linha inicial.........................................74
Figura 6.43 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial. ...................... 74
Figura 6.44 - Retículos focalizados. .........................................................................................75
Figura 7.1 - Campo magnético ao redor da Terra.....................................................................77
Figura 7.2 - Representação do azimute. ................................................................................... 78
Figura 7.3 - Representação do rumo.........................................................................................78
Figura 7.4 - Representação do rumo em função do azimute. ................................................... 79
Figura 7.5 - Representação da declinação magnética............................................................... 83
Figura 7.6 - Exemplo de apresentação de um mapa de declinação magnética com as
respectivas legendas. ................................................................................................................ 86
Figura 7.7 - Tela principal do programa ELEMAG. ................................................................ 87
Figura 7.8 - Resultados de Curitiba. .........................................................................................87
Figura 7.9 - Resultados de Foz do Iguaçu. ............................................................................... 88
Figura 7.10 - Transformação de azimute e rumo magnético para verdadeiro e vice-versa...... 89
Figura 7.11 - Teodolito TC100 com bússola............................................................................89
Figura 8.1 - Diferentes formas de materialização de pontos. ................................................... 92
Figura 8.2 - Monografia de ponto topográfico. ........................................................................ 93
Figura 8.3 - Representação da projeção da distância D em X (ΔX) e em Y (ΔY). ................. 93
Figura 8.4 - Representação de uma poligonal e suas respectivas projeções............................. 94
TO PO G RAFIA vii
Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal...........................................................................95

Figura 9.2 - Poligonal fechada.................................................................................................. 96
Figura 9.3 - Poligonal enquadrada............................................................................................ 96
Figura 9.4 - Poligonal aberta. ................................................................................................... 96
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao SGB comuns a
poligonal. .................................................................................................................................. 97
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da poligonal. ......................... 97
Figura 9.7 - Um vértice de apoio pertencente a poligonal e observação a um segundo
vértice. ...................................................................................................................................... 97
Figura 9.8 - Norte geográfico e um ponto com coordenadas conhecidas................................. 98
Figura 9.9 - Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de apoio............................ 98
Figura 9.10 - Problema de Pothénot. ........................................................................................ 98
Figura 9.11 - Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio. ...................................99
Figura 9.12 - Ângulos externos e internos de uma poligonal fechada. .................................... 99
Figura 9.13 - Ângulos de deflexão de uma poligonal fechada. ..............................................100
Figura 9.14 - Estação ré e vante. ............................................................................................ 100
Figura 9.15 - Medida do ângulo horizontal. ........................................................................... 101
Figura 9.16 - Cálculo das coordenadas................................................................................... 101
Figura 9.17 - Pontaria em baliza próxima ao equipamento e longe. ......................................103
Figura 9.18 - Cálculo do azimute. ..........................................................................................103
Figura 9.19 - Erro Planimétrico.............................................................................................. 104
Figura 9.20 - Decomposição do erro planimétrico. ................................................................104
Figura 9.21 - Desenho da poligonal........................................................................................110
Figura 9.22 - Desenho da poligonal enquadrada. ................................................................... 111
Figura 9.23 - Configuração da poligonal levantada no Centro Politécnico............................ 113
Figura 9.24 - Método de Irradiação. .......................................................................................118
Figura 9.25 - Levantamento por irradiação. ........................................................................... 119
Figura 9.26 - Exemplo de caderneta de campo de levantamento de detalhes. .......................119
Figura 9.27 - Croqui ............................................................................................................... 120
Figura 10.1 - Cálculo de área por métodos gráficos: quadriculado e figuras geométricas
equivalentes. ........................................................................................................................... 121
Figura 10.2 - Planímetro digital..............................................................................................122
Figura 10.3 - Cálculo de áreas ................................................................................................ 123
Figura 10.4 - Cálculo da área de um trapézio.........................................................................123
Figura 10.5 - Trapézio 2´2 1 1´............................................................................................... 124
Figura 10.6 - Forma de multiplicação dos valores. ................................................................126
Figura 12.1 - Cota e altitude. .................................................................................................. 130
Figura 12.2 - Rede Altimétrica Brasileira.. ............................................................................ 132
Figura 12.3 - Referência de nível - RN 2053-D. .................................................................... 132
Figura 12.4 - Amostragem de pontos altimétricos e representação do relevo........................ 135
Figura 12.5 - Eixos do nível. ..................................................................................................136
Figura 12.6 - Diferentes modelos de miras.............................................................................137
Figura 12.7 - Convenção para a indicação do metro para a mira utilizada. ........................... 138
Figura 12.8 - Mira e leituras ................................................................................................... 138
Figura 12.9 - Nivelamento geométrico – método das visadas iguais. .................................... 140
Figura 12.10 - Nível a igual distância entre os pontos. .......................................................... 140
Figura 12.11 - Nível em duas alturas diferentes..................................................................... 141
Figura 12.12 - Erro de colimação e curvatura terrestre. .........................................................141
Figura 12.13 - Lance............................................................................................................... 142
Figura 12.14 - Seção............................................................................................................... 142
Figura 12.15 - Rede, circuito e linha de nivelamento.............................................................143

TO PO G RAFIA viii
Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ..................................................................143

Figura 12.17 - Leituras efetuadas e distância calculada. ........................................................ 144
Figura 12.18 - Caderneta modelo G4 de nivelamento geométrico......................................... 145
Figura 12.19 - Preenchimento da caderneta. ..........................................................................145
Figura 12.20 - Rotacionando a mira durante o nivelamento composto..................................147
Figura 13.1 - Croqui e desenho final. .....................................................................................165
Figura 13.2 - Exemplos de convenções topográficas.. ...........................................................167
Figura 13.3 - Diferentes formas de indicação do norte. .........................................................167
Figura 13.4 - Diferentes representações para uma mesma área .............................................168
Figura 13.5 - Divisão do desenho em camadas. ..................................................................... 168
Figura 13.6 - Camadas auxiliares. .......................................................................................... 169
Figura 13.7 - Folhas na horizontal e vertical. .........................................................................169
Figura 13.8 - Espaços para desenho, texto e legenda.. ........................................................... 170
Figura 13.9 - Exemplo de legenda.......................................................................................... 171
Figura 13.10 - Exemplo de quadriculado. .............................................................................. 172
Figura 15.1 - Diferentes formas de representação do relevo.................................................. 177
Figura 15.2 - Pontos cotados. ................................................................................................. 177
Figura 15.3 - Interseção de um plano vertical com o relevo .................................................. 178
Figura 15.4 - Perfil. ................................................................................................................ 178
Figura 15.5 - Interseção do plano horizontal com a superfície física..................................... 179
Figura 15.6 - Elevação e depressão. ......................................................................................180
Figura 15.7 - Curvas mestras e secundárias ........................................................................... 180
Figura 15.8 - Curvas de nível “lisas”..................................................................................... 181
Figura 15.9 - Erro na representação das curvas: cruzamento. ...............................................181
Figura 15.10 - Erro na representação das curvas: encontro de curvas. ................................. 181
Figura 15.11 - Representação de relevos com diferentes inclinações. ................................... 182
Figura 15.12 - Representação tridimensional do relevo e curvas de nível. ............................ 182
Figura 15.13 - Representação a partir dos pontos obtidos em campo. ...................................183
Figura 15.14 - Interpolação da cota de um ponto. .................................................................. 183
Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas. .........................................................................184
Figura 15.16 - Interpolação das curvas empregando diagrama de linhas paralelas. ............. 184
Figura 15.17 - Traçado de uma reta r com comprimento igual ao desnível entre os pontos
A e B....................................................................................................................................... 185
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB´. .................................................................. 185
Figura 15.19 - Exemplo de interpolação numérica. ............................................................... 186
Figura 15.20 - Resultado da interpolação numérica para o segmento AB. ............................ 186
Figura 15.21 - Interpolação e desenho das curvas em uma célula da malha quadrada. ......... 187
Figura 15.22 - Ambigüidade na representação em uma célula da malha quadrada. .............. 187
Figura 15.23 - Malha triangular.............................................................................................. 188
Figura 15.24 - Triangulação. .................................................................................................. 188

TO PO G RAFIA ix
Lista de Tabelas
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distâncias...................................................... 11

Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria .......................................................................... 12
Tabela 2.1 - Prefixos................................................................................................................. 15
Tabela 3.1 - Principais escalas e suas aplicações ..................................................................... 27
Tabela 3.2 - Representação da precisão da escala. ................................................................... 29
Tabela 5.1 - Precisão das trenas. ..............................................................................................37
Tabela 6.1 - Classificação dos teodolitos. ................................................................................ 54
Tabela 7.1 - Valor da fração do ano. ........................................................................................84
Tabela 9.1 - Poligonal topográfica enquadrada. ..................................................................... 112
Tabela 9.2 - Coordenadas dos pontos de partida e de chegada obtidas em levantamento
anterior.................................................................................................................................... 112
Tabela 13.1 - Formatos da série A.......................................................................................... 170
Tabela 15.1 - Escala e eqüidistância.......................................................................................179

TO PO G RAFIA 1
01 - INTRODUÇÃO À TOPOGRAFIA
1.1 - INTRODUÇÃO
O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por questões de

sobrevivência, orientação, segurança, guerras, navegação, construção, etc. No princípio a
representação do espaço baseava-se na observação e descrição do meio. Cabe salientar que
alguns historiadores dizem que o homem já fazia mapas antes mesmo de desenvolver a
escrita. Com o tempo surgiram técnicas e equipamentos de medição que facilitaram a
obtenção de dados para posterior representação. A Topografia foi uma das ferramentas
utilizadas para realizar estas medições.
Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar e GRAPHEN

descrição, assim, de uma forma bastante simples, Topografia significa descrição do lugar. A
seguir são apresentadas algumas de suas definições:
“A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos e métodos

utilizados para obter a representação gráfica de uma porção do terreno
sobre uma superfície plana” DOUBEK (1989)
“A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimensão e

posição relativa de uma porção limitada da superfície terrestre, sem
levar em conta a curvatura resultante da esfericidade terrestre”
ESPARTEL (1987).
O objetivo principal é efetuar o levantamento (executar medições de ângulos,

distâncias e desníveis) que permita representar uma porção da superfície terrestre em uma
escala adequada. Às operações efetuadas em campo, com o objetivo de coletar dados para a
posterior representação, denomina-se de levantamento topográfico.
A Topografia pode ser entendida como parte da Geodésia, ciência que tem por objetivo
determinar a forma e dimensões da Terra.
Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares) realizadas sobre a

superfície da Terra e a partir destas medidas são calculados áreas, volumes, coordenadas, etc.
Além disto, estas grandezas poderão ser representadas de forma gráfica através de mapas ou
plantas. Para tanto é necessário um sólido conhecimento sobre instrumentação, técnicas de
medição, métodos de cálculo e estimativa de precisão (KAHMEN; FAIG, 1988).
De acordo com BRINKER;WOLF (1977), o trabalho prático da Topografia pode ser

dividido em cinco etapas:
1) Tomada de decisão, onde se relacionam os métodos de levantamento,

equipamentos, posições ou pontos a serem levantados, etc.
2) Trabalho de campo ou aquisição de dados: fazer as medições e gravar os dados.
3) Cálculos ou processamento: elaboração dos cálculos baseados nas medidas obtidas
para a determinação de coordenadas, volumes, etc.
4) Mapeamento ou representação: produzir o mapa ou carta a partir dos dados medidos
e calculados.

TO PO G RAFIA 2
5) Locação.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT, 1991, p. 3), Norma Brasileira para execução de
Levantamento Topográfico, o levantamento topográfico é definido por:
“Conjunto de métodos e processos que, através de medições de

ângulos horizontais e verticais, de distâncias horizontais, verticais e
inclinadas, com instrumental adequado à exatidão pretendida,
primordialmente, implanta e materializa pontos de apoio no terreno,
determinando suas coordenadas topográficas. A estes pontos se
relacionam os pontos de detalhe visando a sua exata representação
planimétrica numa escala pré-determinada e à sua representação
altimétrica por intermédio de curvas de nível, com eqüidistância
também pré-determinada e/ou pontos cotados.”
Classicamente a Topografia é dividida em Topometria e Topologia.
A Topologia tem por objetivo o estudo das formas exteriores do terreno e das leis que
regem o seu modelado.
A Topometria estuda os processos clássicos de medição de distâncias, ângulos e

desníveis, cujo objetivo é a determinação de posições relativas de pontos. Pode ser dividida
em planimetria e altimetria.
Tradicionalmente o levantamento topográfico pode ser divido em duas partes: o

levantamento planimétrico, onde se procura determinar a posição planimétrica dos pontos
(coordenadas X e Y) e o levantamento altimétrico, onde o objetivo é determinar a cota ou
altitude de um ponto (coordenada Z). A realização simultânea dos dois levantamentos dá
origem ao chamado levantamento planialtimétrico. A figura 1.1 ilustra o resultado de um
levantamento planialtimétrico de uma área.
Figura 1.1 – Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimétrico.

TO PO G RAFIA 3
A Topografia é a base para diversos trabalhos de engenharia, onde o conhecimento das

formas e dimensões do terreno é importante. Alguns exemplos de aplicação:
•
•
projetos e execução de estradas;
•
grandes obras de engenharia, como pontes, portos, viadutos, túneis, etc.;
•
locação de obras;
•
trabalhos de terraplenagem;
•
monitoramento de estruturas;
•
planejamento urbano;
•
irrigação e drenagem;
•
reflorestamentos;
etc.
Em diversos trabalhos a Topografia está presente na etapa de planejamento e projeto,

fornecendo informações sobre o terreno; na execução e acompanhamento da obra, realizando
locações e fazendo verificações métricas; e finalmente no monitoramento da obra após a sua
execução, para determinar, por exemplo, deslocamentos de estruturas.
1.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS
Um dos principais objetivos da Topografia é a determinação de coordenadas relativas

de pontos. Para tanto, é necessário que estas sejam expressas em um sistema de coordenadas.
São utilizados basicamente dois tipos de sistemas para definição unívoca da posição
tridimensional de pontos: sistemas de coordenadas cartesianas e sistemas de coordenadas
esféricas.
1.2.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS
Quando se posiciona um ponto nada mais está se fazendo do que atribuindo

coordenadas ao mesmo. Estas coordenadas por sua vez deverão estar referenciadas a um
sistema de coordenadas. Existem diversos sistemas de coordenadas, alguns amplamente
empregados em disciplinas como geometria e trigonometria, por exemplo. Estes sistemas
normalmente representam um ponto no espaço bidimensional ou tridimensional.
No espaço bidimensional, um sistema bastante utilizado é o sistema de coordenadas

retangulares ou cartesiano. Este é um sistema de eixos ortogonais no plano, constituído de
duas retas orientadas X e Y, perpendiculares entre si (figura 1.2). A origem deste sistema é o
cruzamento dos eixos X e Y.
Y
Origem
Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.

TO PO G RAFIA 4
Um ponto é definido neste sistema através de uma coordenada denominada abscissa

(coordenada X) e outra denominada ordenada (coordenada Y). Um dos símbolos P(x,y) ou
P=(x,y) são utilizados para denominar um ponto P com abscissa x e ordenada y.
Na figura 1.3 é apresentado um sistema de coordenadas, cujas coordenadas da origem

são O (0,0). Nele estão representados os pontos A(10,10), B(15,25) e C(20,-15).
30 B
20
A
10
O X
10 20 30
-10
C
-20
Figura 1.3 - Representação de pontos no sistema de coordenadas cartesianas.
Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espaço tridimensional é

caracterizado por um conjunto de três retas (X, Y, Z) denominadas de eixos coordenados,
mutuamente perpendiculares, as quais se interceptam em um único ponto, denominado de
origem. A posição de um ponto neste sistema de coordenadas é definida pelas coordenadas
cartesianas retangulares (x,y,z) de acordo com a figura 1.4.
Z
Z
Q(x,y,z
)
P(x,y,z)
z
z O X
O Y
y
x x
y
Y
X
Figura 1.4 – Sistema de coordenadas cartesianas, dextrógiro e levógiro.
Conforme a posição da direção positiva dos eixos, um sistema de coordenadas

cartesianas pode ser dextrógiro ou levógiro (GEMAEL, 1981, não paginado). Um sistema
dextrógiro é aquele onde um observador situado no semi-eixo OZ vê o semi-eixo OX
coincidir com o semi-eixo OY através de um giro de 90° no sentido anti-horário. Um sistema

TO PO G RAFIA 5
levógiro é aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semi-eixo OY através de um giro de

90° no sentido horário (figura 1.4).
1.2.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS ESFÉRICAS
Um ponto do espaço tridimensional pode ser determinado de forma unívoca, conforme
ângulo β formado entre o segmento OR e a projeção ortogonal deste sobre o plano xy e pelo
a figura 1.5, pelo afastamento r entre a origem do sistema e o ponto R considerado, pelo
ângulo α que a projeção do segmento OR sobre o plano xy forma com o semi-eixo OX. As
coordenadas esféricas de um ponto R são dadas por (r, α, β). A figura 1.5 ilustra este sistema
de coordenadas.
Supõe-se o sistema de coordenadas esféricas sobreposto a um sistema de coordenadas
(x, y, z) pode ser expresso pelas coordenadas esféricas (r, α, β), sendo o relacionamento entre
cartesianas (TORGE, 1980, p.16). Assim, o ponto R, determinado pelo terno cartesiano
os dois sistemas obtido pelo vetor posicional:
⎡ x⎤ ⎡cos β cosα ⎤
⎢ y ⎥ = r ⎢cos β sen α ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ z ⎥⎦ ⎢⎣ sen β ⎥⎦
(1.1)
R (r, α, β)
β
r
O Y
α
X
Figura 1.5 – Sistema de coordenadas esféricas.
1.3 - SUPERFÍCIES DE REFERÊNCIA
Devido às irregularidades da superfície terrestre, utilizam-se modelos para a sua

representação, mais simples, regulares e geométricos e que mais se aproximam da forma real
para efetuar os cálculos. Cada um destes modelos tem a sua aplicação, e quanto mais
complexa a figura empregada para a representação da Terra, mais complexos serão os
cálculos sobre esta superfície.
1.3.1 - MODELO ESFÉRICO
Em diversas aplicações a Terra pode ser considerada uma esfera, como no caso da
Astronomia. Um ponto pode ser localizado sobre esta esfera através de sua latitude e

TO PO G RAFIA 6
longitude. Tratando-se de Astronomia, estas coordenadas são denominadas de latitude e

longitude astronômicas. A figura 1.6 ilustra estas coordenadas.
- Latitude Astronômica (Φ): é o arco de meridiano contado desde o equador até o

ponto considerado, sendo, por convenção, positiva no hemisfério Norte e negativa no
hemisfério Sul.
- Longitude Astronômica (Λ): é o arco de equador contado desde o meridiano de
origem (Greenwich) até o meridiano do ponto considerado. Por convenção a longitude varia
de 0º a +180º no sentido leste de Greenwich e de 0º a -180º por oeste de Greenwich.
PN
P
G
Φ
Q Q’
PS
Figura 1.6 – Terra esférica - coordenadas astronômicas.
1.3.2 - MODELO ELIPSOIDAL
A Geodésia adota como modelo o elipsóide de revolução (figura 1.7). O elipsóide de

revolução ou biaxial é a figura geométrica gerada pela rotação de uma semi-elipse (geratriz)
em torno de um de seus eixos (eixo de revolução); se este eixo for o menor tem-se um
elipsóide achatado. Mais de 70 diferentes elipsóides de revolução são utilizados em trabalhos
de Geodésia no mundo.
Um elipsóide de revolução fica definido por meio de dois parâmetros, os semi-eixos a

(maior) e b (menor). Em Geodésia é tradicional considerar como parâmetros o semi-eixo
maior a e o achatamento f, expresso pela equação (1.2).
a −b
f = (1.2)
a
a: semi-eixo maior da elipse

b: semi-eixo menor da elipse
b
b
a a
a
Figura 1.7 - Elipsóide de revolução.

TO PO G RAFIA 7
As coordenadas geodésicas elipsóidicas de um ponto sobre o elipsóide ficam assim

definidas (figura 1.8):
Latitude Geodésica ( φ ): ângulo que a normal forma com sua projeção no plano do
equador, sendo positiva para o Norte e negativa para o Sul.
Longitude Geodésica ( λ ): ângulo diedro formado pelo meridiano geodésico de

Greenwich (origem) e do ponto P, sendo positivo para Leste e negativo para Oeste.
A normal é uma reta ortogonal ao elipsóide que passa pelo ponto P na superfície física.
P
G normal
P’
φ
λ
h = altitude
geométrica (PP’ )
Figura 1.8 - Coordenadas Elipsóidicas.
No Brasil, o atual Sistema Geodésico Brasileiro (SIRGAS2000 - SIstema de

Referência Geocêntrico para as AméricaS) adota o elipsóide de revolução GRS80 (Global
Reference System 1980), cujos semi-eixo maior e achatamento são:
a = 6.378.137,000 m
f = 1/298,257222101
1.3.3 - MODELO GEOIDAL
O modelo geoidal é o que mais se aproxima da forma da Terra. É definido

teoricamente como sendo o nível médio dos mares em repouso, prolongado através dos
continentes. Não é uma superfície regular e é de difícil tratamento matemático. Na figura 1.9
são representados de forma esquemática a superfície física da Terra, o elipsóide e o geóide.
Superfície
Física
Geóide
Elipsóide
Figura 1.9 - Superfície física da Terra, elipsóide e geóide.

TO PO G RAFIA 8
O geóide é uma superfície equipotencial do campo da gravidade ou superfície de

nível, sendo utilizado como referência para as altitudes ortométricas (distância contada sobre
a vertical, do geóide até a superfície física) no ponto considerado.
As linhas de força ou linhas verticais (em inglês “plumb line”) são perpendiculares a
essas superfícies equipotenciais e materializadas, por exemplo, pelo fio de prumo de um
teodolito nivelado, no ponto considerado. A reta tangente à linha de força em um ponto (em
inglês “direction of plumb line”) simboliza a direção do vetor gravidade neste ponto, e
também é chamada de vertical. A figura 1.10 ilustra este conceito.
. P
Superfície equipotencial ou
superfície de nível S
g : direção do vetor gravidade do ponto P

(vertical)
.
P´
Linha de força Superfície equipotencial ou
ou linha vertical superfície de nível S´
Figura 1.10 - Vertical.
1.3.4 - MODELO PLANO
Considera a porção da Terra em estudo com sendo plana. É a simplificação utilizada

pela Topografia. Esta aproximação é válida dentro de certos limites e facilita bastante os
cálculos topográficos. Face aos erros decorrentes destas simplificações, este plano tem suas
dimensões limitadas. Tem-se adotado como limite para este plano na prática a dimensão de 20
a 30 km. A NRB 13133 (Execução de Levantamento Topográfico) admite um plano com até
aproximadamente 80 km.
Segundo a NBR 13133, as características do sistema de projeção utilizado em

Topografia são:
a) as projetantes são ortogonais à superfície de projeção, significando estar o centro de

projeção localizado no infinito.
b) a superfície de projeção é um plano normal a vertical do lugar no ponto da superfície
terrestre considerado como origem do levantamento, sendo seu referencial altimetrico o
referido datum vertical brasileiro.
c) as deformações máximas inerentes à desconsideração da curvatura terrestre e a refração
atmosférica têm as seguintes aproximadas:
Δl (mm) = - 0,001 l3 (km)

TO PO G RAFIA 9
Δh (mm) = +78,1 l2 (km)

Δh´(mm) = +67 l2 (km)
onde:
Δl = deformação planimetrica devida a curvatura da Terra, em mm.

Δh = deformação altimétrica devida a curvatura da Terra, em mm.
Δh´ = deformação altimétrica devida ao efeito conjunto da curvatura da Terra e da
refração atmosférica, em mm.
l = distância considerada no terreno, em km.
d) o plano de projeção tem a sua dimensão máxima limitada a 80 km, a partir da origem, de
maneira que o erro relativo, decorrente da desconsideração da curvatura terrestre, não
ultrapasse 1:35000 nesta dimensão e 1:15000 nas imediações da extremidade desta
dimensão.
e) a localização planimétrica dos pontos, medidos no terreno e projetados no plano de
projeção, se dá por intermédio de um sistema de coordenadas cartesianas, cuja origem
coincide com a do levantamento topográfico;
f) o eixo das ordenadas é a referência azimutal, que, dependendo das particularidades do
levantamento, pode estar orientado para o norte geográfico, para o norte magnético ou
para uma direção notável do terreno, julgada como importante.
Uma vez que a Topografia busca representar um conjunto de pontos no plano é

necessário estabelecer um sistema de coordenadas cartesianas para a representação dos
mesmos. Este sistema pode ser caracterizado da seguinte forma:
Eixo Z: materializado pela vertical do lugar (linha materializada pelo fio de prumo);
Eixo Y: definido pela meridiana (linha norte-sul magnética ou verdadeira);
Eixo X: sistema dextrógiro (formando 90º na direção leste).
A figura 1.11 ilustra este plano.
Eixo Z
Eixo Y
PN
90º
Plano de Projeção
90º
Eixo X
PS
Figura 1.11 - Plano em Topografia.
TO PO G RAFIA 10
Em alguns casos, o eixo Y pode ser definido por uma direção notável do terreno, como
o alinhamento de uma rua, por exemplo (figura 1.12).
Eixo X
Eixo Y
Figura 1.12 - Eixos definidos por uma direção notável.
1.3.4.1- EFEITO DA CURVATURA NA DISTÂNCIA E ALTIMETRIA
A seguir é demonstrado o efeito da curvatura nas distâncias e na altimetria. Na figura

1.13 tem-se que S é o valor de uma distância considerada sobre a Terra esférica e S´ a
projeção desta distância sobre o plano topográfico.
A S’ B
R R: raio aproximado da Terra (6370 km)

R
Figura 1.13 - Efeito da curvatura para a distância.
A diferença entre S´e S será dada por:
ΔS = S´ – S (1.3)
Calculando S e S´e substituindo na equação (1.3) tem-se:
S’ = R tg θ (1.4)
TO PO G RAFIA 11
S=Rθ (1.5)
ΔS = R tgθ - R θ (1.6)
ΔS = R (tg θ − θ) (1.7)
Desenvolvendo tg θ em série e utilizando somente os dois primeiros termos:
tgθ = θ + θ + 2θ + K (1.8)
3 5
3 15
⎛ ⎞
θ3
ΔS = R ⎜⎜ θ + − θ ⎟⎟ (1.9)
⎝ 3 ⎠
onde θ = S/R, logo:
ΔS = R
θ3 (1.10)
3
ΔS =
S3 (1.11)
3 R2
A tabela 1.1 apresenta valores de erros absolutos e relativos para um conjunto de
distâncias.
Δs
Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distâncias.
S (km)
1 0,008 mm
10 8,2 mm
25 12,8 cm
50 1,03 m
70 2,81 m
Analisando agora o efeito da curvatura na altimetria, de acordo com a figura 1.11.
A S’ B’
S Δh
R
R
Δh: diferença de nível entre os pontos B e B´,

R: raio aproximado da Terra (6370 km)
θ este último projeção de B no plano topográfico.
Figura 1.14 - Efeito da curvatura na altimetria.

TO PO G RAFIA 12
Através da figura 1.11 é possível perceber que:
cosθ =
R
R + Δh
(1.12)
Isolando Δh na equação anterior:
⎛ 1 ⎞
Δh = R ⋅ ⎜ − 1⎟
⎝ cosθ ⎠
(1.13)
De acordo com CINTRA (1996), desenvolvendo em série 1/cos θ e considerando que:
θ=
S
(1.14)
R
tem-se:
R ⋅ θ2
Δh = (1.15)
2
Δh =
S2
2⋅R
(1.16)
A tabela 1.2 apresenta o efeito da curvatura na altimetria para diferentes distâncias.
Δh
Tabela 1.2 - Efeito da curvatura na altimetria.
S
100m 0,8 mm
500m 20 mm
1 km 78 mm
10 km 7,8 m
70 km 381,6 m
Como pode ser observado através das tabelas 1.1 e 1.2, o efeito da curvatura é maior
na altimetria do que na planimetria. Durante os levantamentos altimétricos alguns cuidados
são tomados para minimizar este efeito, com será visto nos capítulos posteriores.
1.4 - CLASSIFICAÇÃO DOS ERROS DE OBSERVAÇÃO
Para representar a superfície da Terra são efetuadas medidas de grandezas como

direções, distâncias e desníveis. Estas observações inevitavelmente estarão afetadas por erros.
As fontes de erro poderão ser:
• Condições ambientais: causados pelas variações das condições ambientais, como

vento, temperatura, etc. Exemplo: variação do comprimento de uma trena com a variação da
• Instrumentais: causados por problemas como a imperfeição na construção de

temperatura.
equipamento ou ajuste do mesmo. A maior parte dos erros instrumentais pode ser reduzida
TO PO G RAFIA 13
adotando técnicas de verificação/retificação, calibração e classificação, além de técnicas
• Pessoais: causados por falhas humanas, como falta de atenção ao executar uma
particulares de observação.
medição, cansaço, etc.
Os erros, causados por estes três elementos apresentados anteriormente, poderão ser
• Erros grosseiros
classificados em:
• Erros sistemáticos
• Erros aleatórios
1.4.1 - ERROS GROSSEIROS
Causados por engano na medição, leitura errada nos instrumentos, identificação de

alvo, etc., normalmente relacionados com a desatenção do observador ou uma falha no
equipamento. Cabe ao observador cercar-se de cuidados para evitar a sua ocorrência ou
detectar a sua presença. A repetição de leituras é uma forma de evitar erros grosseiros.
Alguns exemplos de erros grosseiros:
•
•
anotar 196 ao invés de 169;
engano na contagem de lances durante a medição de uma distância com trena.
1.4.2 - ERROS SISTEMÁTICOS
São aqueles erros cuja magnitude e sinal algébrico podem ser determinados, seguindo
leis matemáticas ou físicas. Pelo fato de serem produzidos por causas conhecidas podem ser
evitados através de técnicas particulares de observação ou mesmo eliminados mediante a
aplicação de fórmulas específicas. São erros que se acumulam ao longo do trabalho.
Exemplo de erros sistemáticos, que podem ser corrigidos através de fórmulas

específicas:
• efeito da temperatura e pressão na medição de distâncias com medidor eletrônico de
•
distância;
correção do efeito de dilatação de uma trena em função da temperatura.
Um exemplo clássico apresentado na literatura, referente a diferentes formas de

eliminar e ou minimizar erros sistemáticos é o posicionamento do nível a igual distância entre
as miras durante o nivelamento geométrico pelo método das visadas iguais, o que proporciona
a minimização do efeito da curvatura terrestre no nivelamento e falta de paralelismo entre a
linha de visada e eixo do nível tubular.
1.4.3 - ERROS ACIDENTAIS OU ALEATÓRIOS
São aqueles que permanecem após os erros anteriores terem sido eliminados. São erros
que não seguem nenhum tipo de lei e ora ocorrem num sentido ora noutro, tendendo a se
neutralizar quando o número de observações é grande.

TO PO G RAFIA 14
De acordo com GEMAEL (1991, p.63), quando o tamanho de uma amostra é elevado,
os erros acidentais apresentam uma distribuição de freqüência que muito se aproxima da
distribuição normal.
1.4.3.1- PECULIARIDADE DOS ERROS ACIDENTAIS
• Erros pequenos ocorrem mais freqüentemente do que os grandes, sendo mais
• Erros positivos e negativos do mesmo tamanho acontecem com igual freqüência, ou

prováveis;
• A média dos resíduos é aproximadamente nula;

são igualmente prováveis;
• Aumentando o número de observações, aumenta a probabilidade de se chegar próximo

ao valor real.
Exemplo de erros acidentais:
•
•
Inclinação da baliza na hora de realizar a medida;
Erro de pontaria na leitura de direções horizontais.
1.4.4 - PRECISÃO E ACURÁCIA
A precisão está ligada a repetibilidade de medidas sucessivas feitas em condições

semelhantes, estando vinculada somente a efeitos aleatórios.
A acurácia expressa o grau de aderência das observações em relação ao seu valor

verdadeiro, estando vinculada a efeitos aleatórios e sistemáticos. A figura 1.15 ilustra estes
conceitos.
Figura 1.15 - Precisão e acurácia.
O seguinte exemplo pode ajudar a compreender a diferença entre eles: um jogador de

futebol está treinando cobranças de pênalti. Ele chuta a bola 10 vezes e nas 10 vezes acerta a
trave do lado direito do goleiro. Este jogador foi extremamente preciso. Seus resultados não
apresentaram nenhuma variação em torno do valor que se repetiu 10 vezes. Em compensação
sua acurácia foi nula. Ele não conseguiu acertar o gol, “verdadeiro valor”, nenhuma vez.

TO PO G RAFIA 15
02 - REVISÃO MATEMÁTICA
Neste capítulo é realizada uma revisão de unidades e trigonometria, necessária para o

estudo dos próximos temas a serem abordados.
2.1 - UNIDADES DE MEDIDA
2.1.1 - MEDIDA DE COMPRIMENTO (METRO)
A origem do metro ocorreu em 1791 quando a Academia de Ciências de Paris o

definiu como unidade padrão de comprimento. Sua dimensão era representada por
1/10.000.000 de um arco de meridiano da Terra.
Em 1983, a Conferência Geral de Pesos e Medidas estabeleceu a definição atual do
“metro” como a distância percorrida pela luz no vácuo durante o intervalo de tempo de
1/299.792.458 s.
O metro é uma unidade básica para a representação de medidas de comprimento no
sistema internacional (SI).
Tabela 2.1 -Prefixos.

Valor Valor
Nome Símbolo Nome Símbolo
Numérico Numérico
Deca 101 da deci 10-1 d
2 -2
Hecto 10 H centi 10 c
Kilo 103 K mili 10-3 m
μ
6 -6
Mega 10 M micro 10
Giga 109 G nano 10-9 n
12 -12
Tera 10 T pico 10 p
2.1.2 - Medida Angular (Sexagesimal, Centesimal e Radianos)
2.1.2.1 - RADIANO
Um radiano é o ângulo central que subentende um arco de circunferência de
comprimento igual ao raio da mesma. É uma unidade suplementar do SI para ângulos planos.
2πR — 360º arco = R = raio (2.1)
Arco
io
θ
Ra
R ai
o
Figura 2.1 - Representação de um arco de ângulo.

TO PO G RAFIA 16
2.1.2.2 - UNIDADE SEXAGESIMAL

Grau
1 grau = 1/360 da circunferência
grau ° 1° = (π /180) rad
minuto ’ 1’ = 1°/60= (π/10800) rad
segundos ” 1” = 1°/3600= (π/648000) rad
2.1.2.3 - UNIDADE DECIMAL

Grado
1 grado =1/400 da circunferência
Um grado é dividido em 100’ e cada minuto tem 100”.
2.1.2.4 EXERCÍCIOS:
1) Transformação de ângulos:
Transforme os seguintes ângulos em graus, minutos e segundos para graus e frações
decimais de grau.
a) 32º 28’ 59” = 32 = 32, 48305556º
b) 17º 34’ 18,3” = 17 = 17,57175º
c) 125º 59’ 57” = 125 = 125,9991667º
d)
2) Soma e subtração de ângulos:
30º20’ + 20º 52’ = 51º12’

28º41’ + 39°39’ = 68°20’
42º30’ – 20°40’ = 21°50’
2.1) Utilizando a calculadora:

30,20 →DEG = 30,3333333
+
20,52 →DEG = 20,86666667
=
51,20000 2ndF →DEG = 51º 12’
2.2) Sem a utilização de calculadora:
⇒ 51º 12’
30º20'
+ 20º52'
50º72'
⇒
30º20' 29º80'
- 20º52' - 20º52' =09º28’
09º28'
TO PO G RAFIA 17
OBS: é comum, utilizando a calculadora, obter resultados com várias casas decimais,
neste caso, recomenda-se o arredondamento. Por exemplo:
30,33333333º
- 20º52' ⇒ 09,46666666º ⇒ 09º 27’ 59,999999” = 09º 28’

30º20' - 20,86666666º
Já para a transformação de graus decimais para graus, minutos e segundos, é

necessário manter um mínimo de 6 casas decimais para obter o décimo do segundo com
segurança.
3) Cálculo de funções trigonométricas utilizando uma calculadora

Ao aplicar as funções trigonométricas (seno, cosseno e tangente), com uma
calculadora, o ângulo deve estar em graus e frações de graus ou radianos, sendo que neste
último caso, a calculadora deve estar configurada para radianos. Por exemplo:
Para o ângulo 22º 09’ 04”, calcular o valor do seno, cosseno e tangente:
1º) transformar para graus decimais ou radianos:
22º 09’ 04” = 22,1511111º = 0.386609821864rad
2º) aplicar a função trigonométrica desejada:
sen(22,1511111º) = sen(0.386609821864 rad) = 0,377050629
cos(22,1511111º) = cos(0.386609821864 rad) = 0,926192648
tg(22,1511111º) = tg(0.386609821864 rad) = 0,407097411
Ao aplicar-se a função sem a transformação do ângulo pode-se incorrer em erros nos

cálculos futuros, como é possível observar no exemplo a seguir:
Para o ângulo citado acima: α = 22º 09’ 04”
Calculando-se o valor da função seno sem converter o valor do ângulo, obtém-se:
sen 22,0904 = 0,376069016
Já transformando-o para graus decimais obtém-se:
sen 22,1511111º = 0,377050629
de detalhe qualquer, pode-se observar a seguinte diferença no valor de Δx calculado.

Considerando uma distância de 300m, entre um vértice de uma poligonal e um ponto
Δx = 300 . sen 22,0904 = 300 . 0,376069016 → Δx = 112,821m
Δx = 300 . sen 22,15111110 = 300 . 0,377050629 → Δx = 113,115m

TO PO G RAFIA 18
Logo, uma diferença de 29,4 cm.
2.2 - REVISÃO DE TRIGONOMETRIA PLANA
A trigonometria teve origem na Grécia, em virtude dos estudos das relações métricas
entre os lados e os ângulos de um triângulo, provavelmente com o objetivo de resolver
problemas de navegação, Agrimensura e Astronomia.
2.2.1 - RELAÇÕES TRIGONOMÉTRICAS NO TRIÂNGULO RETÂNGULO
A soma dos ângulos internos de um triângulo é igual a 180°. A partir da figura 2.2
podem ser estabelecidas as seguintes relações:
a c
α
C
b A
Figura 2.2 – Triângulo retângulo
Seno
Cateto Oposto (c)
sen α =
Hipotenusa (a)
Cosseno
Cateto Adjacente (b)
cos α =
Hipotenusa (a )
Tangente
Cateto Oposto (c)
tg α =
Cateto Adjecente (b)
2.2.2 - TEOREMA DE PITÁGORAS
“O quadrado do comprimento da hipotenusa é igual a soma dos quadrados dos

comprimentos dos catetos.”

TO PO G RAFIA 19
a2 = b2 + c2 (2.2)
2.3 - EXERCÍCIOS
1) No triângulo abaixo, determinar as relações solicitadas.

B
β
a = 2m
c = 1m
α
C A
b= 3 m
sen α = = cos β = =
1m 1 1m 1
2m 2 2m 2
cos α = = sen β = =
3 m 3 3 m 3
2m 2 2m 2
tg α = = tg β = =
1m 1 3 m
3
3 m 3 1m
Obs.: É importante lembrar que as funções trigonométricas são adimensionais, ou seja, para
qualquer unidade que esteja sendo utilizada, elas sempre se simplificarão, como pode ser visto
no exemplo acima.
2) Um observador na margem de um rio vê o topo de uma torre na outra margem segundo

um ângulo de 56º 00’00”. Afastando-se de 20,00 m, o mesmo observador vê a mesma torre
segundo um ângulo de 35º 00’00”. Calcule a largura do rio (CEFET, 1984).
A
56º 00'00"
h
35º 00'00"
C D
B
d 20,00 m

TO PO G RAFIA 20
3) Para determinar a largura de um rio, um topógrafo mediu, a partir de uma base de 20,00m
de comprimento os ângulos A e B, conforme figura. Calcule valor de h.
P
h
A
M B 74º00'00"
a
b
62º00'00"

TO PO G RAFIA 21
2.4 - RELAÇÕES MÉTRICAS COM O TRIÂNGULO RETÂNGULO
Para um triângulo retângulo ABC pode-se estabelecer algumas relações entre as

medidas de seus elementos:
b
c h
m H n
B C
a
Onde:
b, c: catetos;
h: altura relativa à hipotenusa;
TO PO G RAFIA 22
a: hipotenusa;
m, n: projeções ortogonais dos catetos sobre a hipotenusa.
As seguintes relações métricas podem ser definidas:

a) O quadrado de um cateto é igual ao produto da hipotenusa pela projeção desse
cateto sobre a hipotenusa.
b2 = a . n
c2 = a . m
b) O produto dos catetos é igual ao produto da hipotenusa pela altura relativa à

hipotenusa.
b.c = a.h
c) O quadrado da altura é igual ao produto das projeções dos catetos sobre a

hipotenusa.
h2 = m . n
d) O quadrado da hipotenusa é igual a soma dos quadrados dos catetos.

a2 = b2 + c2 (Teorema de Pitágoras)
2.5 - EXERCÍCIO
A partir da primeira relação métrica, deduzir o Teorema de Pitágoras.
b2 = a . n
c2 = a . m
b2 + c2 = a . m + a . n
b2 + c2 = a . (m + n)
como: (m + n) = a , então
b2 + c2 = a . (a) ou
b2 + c2 = a2

TO PO G RAFIA 23
2.6 - TRIÂNGULO QUALQUER
2.6.1 - LEI DOS SENOS

“Num triângulo qualquer a razão entre cada lado e o seno do ângulo oposto é
constante e igual ao diâmetro da circunferência circunscrita”.
A
c b
B C
a
= =
a b c
(2.3)
senA senB senC
2.6.2 - LEI DOS COSSENOS
“Num triângulo qualquer, o quadrado da medida de um lado é igual à soma dos

quadrados das medidas dos outros dois, menos o dobro do produto das medidas dos dois lados
pelo cosseno do ângulo que eles formam”.
a2 = b2 + c2 – 2.b.c. cos A (2.4)
2.7 - EXERCÍCIO
Um topógrafo, a partir dos pontos A e B, distantes de 20m, realiza a medição dos ângulos
horizontais a duas balizas colocadas em D e C, com o auxílio de um teodolito. Calcule a
distância entre as balizas (CEFET, 1984).
D C
60º00'00" 85º00'00"
40º00'00" 30º00'00"
A 20,00 m B
DC = ?

TO PO G RAFIA 24

TO PO G RAFIA 25
03 - ESCALAS
É comum em levantamentos topográficos a necessidade de representar no papel uma
certa porção da superfície terrestre. Para que isto seja possível, teremos que representar as
feições levantadas em uma escala adequada para os fins do projeto. De forma simples,
podemos definir escala com sendo a relação entre o valor de uma distância medida no
desenho e sua correspondente no terreno. A NBR 8196 (Emprego de escalas em desenho
técnico: procedimentos) define escala como sendo a relação da dimensão linear de um
elemento e/ou um objeto apresentado no desenho original para a dimensão real do mesmo
e/ou do próprio objeto.
Normalmente são empregados três tipos de notação para a representação da escala:
E= 1 (3.1)
M
d (3.2)
E=
D
1 d (3.3)
M=D
onde:
M = denominador da escala;
d = distância no desenho;
D = distância no terreno.
Por exemplo, se uma feição é representada no desenho com um centímetro de

comprimento e sabe-se que seu comprimento no terreno é de 100 metros, então a escala de
representação utilizada é de 1:10.000. Ao utilizar a fórmula (3.2) para o cálculo da escala
deve-se ter o cuidado de transformar as distâncias para a mesma unidade. Por exemplo:
E= = =
5cm 5cm 1
d = 5 cm
0,5km 50.000cm 10.000
D = 0,5 km
As escalas podem ser de redução (1:n), ampliação (n:1) ou naturais (1:1). Em

Topografia as escalas empregadas normalmente são: 1:250, 1:200, 1:500 e 1:1000.
Logicamente que não é algo rígido e estes valores dependerão do objetivo do desenho.
Uma escala é dita grande quando apresenta o denominador pequeno (por exemplo,
1:100, 1:200, 1:50, etc.). Já uma escala pequena possui o denominador grande (1:10.000,
1:500.000, etc.).
O valor da escala é adimensional, ou seja, não tem dimensão (unidade). Escrever
1:200 significa que uma unidade no desenho equivale a 200 unidades no terreno. Assim, 1 cm
no desenho corresponde a 200 cm no terreno ou 1 milímetro do desenho corresponde a 200
TO PO G RAFIA 26
milímetros no terreno. Como as medidas no desenho são realizadas com uma régua, é comum
estabelecer esta relação em centímetros:
Desenho Terreno
1 cm 200 cm
1 cm 2m
1 cm 0,002 km
É comum medir-se uma área em um desenho e calcular-se sua correspondente no
terreno. Isto pode ser feito da seguinte forma: Imagina-se um desenho na escala 1:50.
Utilizando esta escala faz-se um desenho de um quadrado de 2 x 2 unidades (u), não interessa
qual é esta unidade. A figura 3.1 apresenta este desenho.
A área do quadrado no desenho (Ad) será:
2
Ad = 2u . 2u Ad = 4 u (3.4)
2u
2u
Figura 3.1 – Quadrado 2u x 2u
A área do quadrado no terreno (At) será então:
At = (50 . 2u) . (50 . 2u)

At = (2 . 2) . (50 . 50) u2
At = 4u2 . (50 . 50) (3.5)
Substituindo a equação (3.4) na (3.5) e lembrando que M=50 é o denominador da

escala, a área do terreno, em função da área medida no desenho e da escala é dada pela
equação (3.6).
At = Ad ⋅ M 2 (3.6)
3.1 - PRINCIPAIS ESCALAS E SUAS APLICAÇÕES

A seguir encontra-se uma tabela com as principais escalas utilizadas por engenheiros
e as suas respectivas aplicações.

TO PO G RAFIA 27
Tabela 3.1 – Principais escalas e suas aplicações

Aplicação Escala
Detalhes de terrenos urbanos 1:50
Planta de pequenos lotes e edifícios 1:100 e 1:200
Planta de arruamentos e loteamentos urbanos 1:500 e 1:1000
1:1000
Planta de propriedades rurais 1:2000
1:5000
1:5000
Planta cadastral de cidades e grandes
1:10 000
propriedades rurais ou industriais
1:25 000
1:50 000
Cartas de municípios
1:100 000
1:200 000 a
Mapas de estados, países, continentes ,etc.
1:10 000 000
3.2 - EXERCÍCIO
1) Qual das escalas é maior 1:1. 000.000 ou 1:1000?
2) Qual das escalas é menor 1:10 ou 1:1000?
3) Determinar o comprimento de um rio onde a escala do desenho é de 1:18000 e o rio foi

representado por uma linha com 17,5 cm de comprimento.
E= 1:18 000
E= → =
d 1 17,5cm
d = 17,5 cm
D 18.000 D
D = 17,5 . 18 000
D = 315 000 cm ou 3150 m
4) Determinar qual a escala de uma carta sabendo-se que distâncias homólogas na carta e no
terreno são, respectivamente, 225 mm e 4,5 km.
5) Com qual comprimento uma estrada de 2500 m será representada na escala 1:10000?

TO PO G RAFIA 28
6) Calcular o comprimento no desenho de uma rua com 30 m de comprimento nas escalas

abaixo.
Escala Comprimento
1:100
1:200
1:250
1:500
1:1000
7) Um lote urbano tem a forma de um retângulo, sendo que o seu comprimento é duas vezes
2
maior que a sua altura e sua área é de 16.722,54 m . Calcular os comprimentos dos lados se
esta área fosse representada na escala 1:10560. (Adaptado de Irvine s.d.)
8) As dimensões de um terreno foram medidas em uma carta e os valores obtidos foram: 250
mm de comprimento por 175 mm de largura. Sabendo-se que a escala do desenho é de
1:2000, qual é a área do terreno em m2 ?
2
9) Se a avaliação de uma área resultou em 2575 cm para uma escala de 1:500, a quantos
metros quadrados corresponderá a área no terreno?
3.3 - ERRO DE GRAFICISMO (eg)
O erro de graficismo (eg) é uma função da acuidade visual, habilidade manual e

qualidade do equipamento de desenho. De acordo com a NBR 13133 (Execução de
Levantamentos Topográficos), o erro de graficismo admissível na elaboração do desenho
topográfico para lançamento de pontos e traçados de linhas é de 0,2 mm e equivale a duas
vezes a acuidade visual.

TO PO G RAFIA 29
Em função deste valor é possível definir o valor da precisão da escala (pe), ou seja,
o menor valor representável em verdadeira grandeza, em uma escala.
pe = eg . M (3.7)
A tabela a seguir, ilustra o valor da precisão da escala (pe) para diferentes escalas.
Tabela 3.2 – Representação da precisão da escala.

Escala pe
p.e.
1:10.000 2m
1:2000 40cm
1:1000 20cm
1:500 10cm
1:250 5cm
Em casos onde é necessário representar elementos com dimensões menores que as

estabelecidas pela precisão da escala, podem ser utilizados símbolos. A figura 3.2 apresenta
exemplos de símbolos empregados em levantamentos topográficos.
Luminária Telefone Árvore

Público
Figura 3.2 – Símbolos utilizados para representar feições.
3.4 - A ESCALA GRÁFICA

A escala gráfica é utilizada para facilitar a leitura de um mapa, consistindo-se em um
segmento de reta dividido de modo a mostrar graficamente a relação entre as dimensões de
um objeto no desenho e no terreno. Segundo JOLY (1996) é um ábaco formado por uma linha
graduada dividida em partes iguais, cada uma delas representando a unidade de comprimento
escolhida para o terreno ou um dos seus múltiplos.
Para a construção de uma escala gráfica a primeira coisa a fazer é conhecer a escala
do mapa. Por exemplo, seja um mapa na escala 1:4000. Deseja-se desenhar um retângulo no
mapa que corresponda a 100 metros no terreno. Aplicando os conhecimentos mostrados
anteriormente deve-se desenhar um retângulo com 2,5 centímetros de comprimento:
= =
1 d 1 d
d = 2,5cm
M D 4000 10.000

TO PO G RAFIA 30
100 m
25 mm
Isto já seria uma escala gráfica, embora bastante simples. É comum desenhar-se mais
que um segmento (retângulo), bem como indicar qual o comprimento no terreno que este
segmento representa, conforme mostra a figura a seguir.
0m 100 m 200 m 300 m
No caso anterior determinou-se que a escala gráfica seria graduada de 100 em 100
metros. Também é possível definir o tamanho do retângulo no desenho, como por exemplo, 1
centímetro.
?m
1 cm
0m 40 m 80 m 120m
1:4000 → 1cm = 40 m
Existe também uma parte denominada de talão, que consiste em intervalos menores,
conforme mostra a figura abaixo.
100 m 50 m 0m 100 m 200 m 300 m
talão
Uma forma para apresentação final da escala gráfica é apresentada a seguir.
Escala 1:4000
1cm = 40m
100 50 0 100 200 300
metros

TO PO G RAFIA 31
04 - NORMALIZAÇÃO
4.1 - INTRODUÇÃO
A Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) é o órgão responsável pela

normalização técnica no país, tendo sido fundada em 1940 para fornecer a base necessária ao
desenvolvimento tecnológico brasileiro. A normalização é o processo de estabelecer e aplicar
regras a fim de abordar ordenadamente uma atividade específica e com a participação de
todos os interessados e, em particular, de promover a otimização da economia, levando em
consideração as condições funcionais e as exigências de segurança. Os objetivos da
normalização são (ABNT, 2003):
•
•
Economia: proporcionar a redução da crescente variedade de produtos e procedimentos;
Comunicação: proporcionar meios mais eficientes para a troca de informações entre o
•
fabricante e o cliente, melhorando a confiabilidade das relações comerciais e serviços;
•
Segurança: proteger a vida humana e a saúde;
Proteção ao consumidor: prover a sociedade de meios eficazes para aferir a qualidade
•
dos produtos;
Eliminação de barreiras técnicas e comerciais: evitar a existência de regulamentos
conflitantes sobre produtos e serviços em diferentes países, facilitando assim, o
intercâmbio comercial.
Através do processo de normalização são criadas as normas. As normas da ABNT são

classificadas em sete tipos diferentes (BIBVIRT, 2003):
• Procedimento: orientam a maneira correta para a utilização de materiais e produtos,

execução de cálculos e projetos, instalação de máquinas e equipamentos e realização do
•
controle de produtos;
•
Especificação: fixam padrões mínimos de qualidade para produtos;
•
Padronização: fixam formas, dimensões e tipos de produtos;
•
Terminologia: definem os termos técnicos aplicados a materiais, peças e outros artigos;
•
Simbologia: estabelecem convenções gráficas para conceitos, grandezas, sistemas, etc;
Classificação: ordenam, distribuem ou subdividem conceitos ou objetos, bem como
•
critérios a serem adotados;
Método de ensaio: determinam a maneira de se verificar a qualidade das matérias-primas
e dos produtos manufaturados.
As normas da ABNT têm caráter nacional. Outros países têm seus próprios órgãos
responsáveis pela normalização, como a ANSI (American National Standards Institute -EUA)
e DIN (Deutsches Institut fur Normung - Alemanha). Existem também associações
internacionais, como a ISO (International Organization for Standardization), fundada em
1946. A figura 4.1 ilustra os logotipos da ABNT e ISO.
Figura 4.1 – Logotipo ANBT e ISO.

TO PO G RAFIA 32
Alguns exemplos de normas da ABNT são apresentados a seguir:
NBR 10068 – Folha de desenho – leiaute e dimensões

NBR 8196 - Desenho técnico - emprego de escalas
NBR 10647 – Desenho técnico – Norma geral
NBR 10124 – Trena de fibra – fibra natural ou sintética
NBR 14166 – Rede de referência cadastral municipal - procedimento
NBR 13133 – Execução de levantamento topográfico
Um exemplo de norma ISO é a ISO 17123-1 (Optics and optical instruments – Field
procedures for testing geodetic instruments and surveying instruments – Part 1: Theory).
Particularmente na Topografia são de interesse as normas NBR 13133 e NBR 14166.
4.2 - NBR 13133 – EXECUÇÃO DE LEVANTAMENTOS TOPOGRÁFICOS
Esta norma, datada de maio de 1994, fixa as condições exigíveis para a execução de
levantamentos topográficos destinados a obter (ABNT, 1994, p.1):
• conhecimento geral do terreno: relevo, limites, confrontantes, área, localização, amarração
• informações sobre o terreno destinadas a estudos preliminares de projeto;

e posicionamento;
• informações sobre o terreno destinadas a anteprojetos ou projeto básicos;

• informações sobre o terreno destinadas a projetos executivos.
Também é objetivo desta norma estabelecer condições exigíveis para a execução de

um levantamento topográfico que devem compatibilizar medidas angulares, medidas lineares,
medidas de desníveis e as respectivas tolerâncias em função dos erros, relacionando métodos,
processos e instrumentos para a obtenção de resultados compatíveis com a destinação do
levantamento, assegurando que a propagação dos erros não exceda os limites de segurança
inerentes a esta destinação (ABNT, 1994, p.1). Esta norma está dividida nos seguintes itens:
•
•
objetivos e documentos complementares;
definições: onde são apresentadas as definições adotadas pela norma, como por
•
exemplo definições de croqui, exatidão, erro de graficismo, etc;
•
aparelhagem: instrumental básico e auxiliar e classificação dos instrumentos;
•
condições gerais: especificações gerais para os trabalhos topográficos;
condições específicas: referem-se apenas às fases de apoio topográfico e de
levantamento de detalhes que são as mais importantes em termos de definição de
•
sua exatidão;
•
inspeção do levantamento topográfico;
aceitação e rejeição: condições de aceitação ou rejeição dos produtos nas diversas
•
fases do levantamento topográfico.
anexos: exemplos de cadernetas de campo e monografias, convenções topográficas
e procedimento de cálculo de desvio padrão de uma observação em duas posições
da luneta, através da DIN 18723;

TO PO G RAFIA 33
4.3 - NBR 14166 – REDE DE REFERÊNCIA CADASTRAL MUNICIPAL –

PROCEDIMENTO
O objetivo desta norma é fixar as condições exigíveis para a implantação e

manutenção de uma Rede Cadastral Municipal. Esta norma é válida desde setembro de 1998.
De acordo com ABNT (1998, p.2), a destinação desta Rede Cadastral Municipal é:
•
•
apoiar e elaboração e a atualização de plantas cadastrais municipais;
amarrar, de um modo geral, todos os serviços de Topografia, visando as
•
incorporações às plantas cadastrais do município;
referenciar todos os serviços topográficos de demarcação, de anteprojeto, de
projetos, de implantação e acompanhamento de obras de engenharia em geral, de
urbanização, de levantamentos de obras como construídas e de cadastros
imobiliários para registros públicos e multifinalitários.
Esta norma está dividida nos seguintes itens:
• referências normativas: contém disposições que, ao serem citadas no texto da norma,
•
constituem prescrições para a mesma;
definições: são apresentadas uma série de definições, como a de altura geométrica,
•
alinhamento de via ou alinhamento predial, etc.;
estruturação e classificação da Rede de Referência Cadastral: seqüência de
operações que devem ser observadas para a estruturação e implantação da Rede de
•
Referência;
•
requisitos gerais;
•
requisitos específicos;
•
inspeção: itens para inspeção dos trabalhos de implantação e manutenção da rede;
aceitação e rejeição;
Além disto apresenta anexos tratando das fórmulas para transformação de coordenadas
geodésicas em coordenadas plano-retangulares no Sistema Topográfico Local, cálculo da
convergência meridiana a partir de coordenadas geodésicas e plano-retangulares no Sistema
Topográfico Local e modelo de instrumento legal para a oficialização da Rede de Referência
Cadastral Municipal.

TO PO G RAFIA 34
05 - MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS
5.1 - MEDIDA DIRETA DE DISTÂNCIAS

A medida de distâncias de forma direta ocorre quando a mesma é determinada a
partir da comparação com uma grandeza padrão, previamente estabelecida, através de trenas
ou diastímetros.
5.1.1 - TRENA DE FIBRA DE VIDRO

A trena de fibra de vidro é feita de material resistente (produto inorgânico obtido do
próprio vidro por processos especiais). A figura 5.1 ilustra alguns modelos de trenas. Estes
equipamentos podem ser encontrados com ou sem envólucro, os quais podem ter o formato de
uma cruzeta, ou forma circular e sempre apresentam distensores (manoplas) nas suas
extremidades. Seu comprimento varia de 20 a 50m (com envólucro) e de 20 a 100m (sem
envólucro). Comparada à trena de lona, deforma menos com a temperatura e a tensão, não se
deteriora facilmente e é resistente à umidade e a produtos químicos, sendo também bastante
prática e segura.
Figura 5.1 - Modelos de Trenas.

Durante a medição de uma distância utilizando uma trena, é comum o uso de alguns
acessórios como: piquetes, estacas testemunhas, balizas e níveis de cantoneira.

TO PO G RAFIA 35
5.1.2 - PIQUETES
Os piquetes são necessários para marcar convenientemente os extremos do
alinhamento a ser medido. Estes apresentam as seguintes características:
- fabricados de madeira roliça ou de seção quadrada com a superfície no topo plana;
- assinalados (marcados) na sua parte superior com tachinhas de cobre, pregos ou
outras formas de marcações que sejam permanentes;
- comprimento variável de 15 a 30cm (depende do tipo de terreno em que será
realizada a medição);
- diâmetro variando de 3 a 5cm;
- é cravado no solo, porém, parte dele (cerca de 3 a 5cm) deve permanecer visível,
sendo que sua principal função é a materialização de um ponto topográfico no terreno.
5.1.3 - ESTACAS TESTEMUNHAS

São utilizadas para facilitar a localização dos piquetes, indicando a sua posição
aproximada. Estas normalmente obedecem as seguintes características:
-cravadas próximas ao piquete, cerca de 30 a 50cm;
-comprimento variável de 15 a 40cm;
-diâmetro variável de 3 a 5cm;
-chanfradas na parte superior para permitir uma inscrição, indicando o nome ou
número do piquete. Normalmente a parte chanfrada é cravada voltada para o piquete, figura
5.2.
50 cm
Piquete Estaca testemunha
Figura 5.2 - Representação da implantação de um piquete e estaca testemunha.
5.1.4 - BALIZAS
São utilizadas para manter o alinhamento, na medição entre pontos, quando há
necessidade de se executar vários lances, figura 5.3.
Características:
-construídas em madeira ou ferro, arredondado, sextavado ou oitavado;
-terminadas em ponta guarnecida de ferro;
-comprimento de 2 metros;
TO PO G RAFIA 36
-diâmetro variável de 16 a 20mm;

-pintadas em cores contrastantes (branco e vermelho ou branco e preto) para permitir
que sejam facilmente visualizadas à distância;
Devem ser mantidas na posição vertical, sobre o ponto marcado no piquete, com
auxílio de um nível de cantoneira.
Figura 5.3 - Exemplos de balizas.
5.1.5 - NÍVEL DE CANTONEIRA

Equipamento em forma de cantoneira e dotado de bolha circular que permite ao
auxiliar segurar a baliza na posição vertical sobre o piquete ou sobre o alinhamento a medir,
figura 5.4.
Figura 5.4 - Nível de cantoneira.
5.2 - CUIDADOS NA MEDIDA DIRETA DE DISTÂNCIAS

A qualidade com que as distâncias são obtidas depende, principalmente de:
-acessórios;
-cuidados tomados durante a operação, tais como:
- manutenção do alinhamento a medir;
- horizontalidade da trena;
- tensão uniforme nas extremidades.
A tabela 5.1 apresenta a precisão que é obtida quando se utiliza trena em um

levantamento, considerando-se os efeitos da tensão, temperatura, horizontalidade e
alinhamento.

TO PO G RAFIA 37
Tabela 5.1 - Precisão das trenas.

Trena Precisão
Fita e trena de aço 1cm/100m
Trena plástica 5cm/100m
Trena de lona 25cm/100m
5.3 - MÉTODOS DE MEDIDA COM TRENA

5.3.1 - LANCE ÚNICO
Na medição da distância horizontal entre os pontos A e B, procura-se, na realidade,
medir a projeção de AB no plano horizontal, resultando na medição de A’B’, figura 5.5.
Ré
A Vante
DH = 14 m
A’ B’
Figura 5.5 - Medida de Distância em lance único.
Na figura 5.6 é possível identificar a medição de uma distância horizontal utilizando

uma trena, bem como a distância inclinada e o desnível entre os mesmos pontos.
Figura 5.6 - Exemplo de medida direta de distância com trena.
5.3.2 - VÁRIOS LANCES - PONTOS VISÍVEIS

Quando não é possível medir a distância entre dois pontos utilizando somente uma
medição com a trena (quando a distância entre os dois pontos é maior que o comprimento da
trena), costuma-se dividir a distância a ser medida em partes, chamadas de lances. A distância
final entre os dois pontos será a somatória das distâncias de cada lance. A execução da
medição utilizando lances é descrita a seguir.
TO PO G RAFIA 38
Analisando a figura 5.7, o balizeiro de ré (posicionado em A) orienta o balizeiro

intermediário, cuja posição coincide com o final da trena, para que este se mantenha no
alinhamento AB.
Ré
Intermediária
20,0m
comprimento da trena = 20m
20,0m
A
20,0m Vante
20,0m
8,35m
Distância Horizontal - DH
DH = (4 . 20) + 8,35 = 88,35m
Figura 5.7 - Medida de distância em vários lances.
Depois de executado o lance, o balizeiro intermediário marca o final da trena com

uma ficha (haste metálica com uma das extremidades em forma de cunha e a outra em forma
circular). O balizeiro de ré, então, ocupa a posição do balizeiro intermediário, e este, por sua
vez, ocupará nova posição ao final do diastímetro. Repete-se o processo de deslocamento das
balizas (ré e intermediária) e de marcação dos lances até que se chegue ao ponto B.
É de máxima importância que, durante a medição, os balizeiros se mantenham sobre
o alinhamento AB.
5.4 - ERROS NA MEDIDA DIRETA DE DISTÂNCIAS

Dentre os erros que podem ser cometidos na medida direta de distância, destacam-se:
- erro relativo ao comprimento nominal da trena;
- erro de catenária.
- falta de verticalidade da baliza (figura 5.8) quando posicionada sobre o ponto do
alinhamento a ser medido, o que provoca encurtamento ou alongamento deste alinhamento.
Este erro é evitado utilizando-se um nível de cantoneira.

TO PO G RAFIA 39
Baliza inclinada Posição Correta

da Baliza
Figura 5.8 - Falta de verticalidade da baliza.
5.5 - MEDIDAS INDIRETAS DE DISTÂNCIAS

Uma distância é medida de maneira indireta, quando no campo são observadas
grandezas que se relacionam com esta, através de modelos matemáticos previamente
conhecidos. Ou seja, é necessário realizar alguns cálculos sobre as medidas efetuadas em
campo, para se obter indiretamente o valor da distância.
5.5.1 - TAQUEOMETRIA OU ESTADIMETRIA

As observações de campo são realizadas com o auxílio de teodolitos. Os teodolitos
serão descritos com mais propriedade no capítulo Medidas de Ângulos.
Com o teodolito realiza-se a medição do ângulo vertical ou ângulo zenital (figura
5.9), o qual, em conjunto com as leituras efetuadas, será utilizado no cálculo da distância.
Figura 5.9 - Exemplo de um teodolito.

TO PO G RAFIA 40
As estádias, ou miras estadimétricas são réguas graduadas centimetricamente, ou seja,

cada espaço branco ou preto (figura 5.10) corresponde a um centímetro. Os decímetros são
indicados ao lado da escala centimétrica (no caso do exemplo a seguir o número 1
corresponde a 1 decímetro, ou 10 cm), localizados próximo ao meio do decímetro
correspondente (5 cm). A escala métrica é indicada com pequenos círculos localizados acima
da escala decimétrica, sendo que o número de círculos corresponde ao número de metros
(utilizando a figura 5.10 como exemplo, acima do número 1 são representados três círculos,
então, esta parte da mira está aproximadamente a três metros do chão).
Na estádia são efetuadas as leituras dos fios estadimétricos (superior e inferior). Para o
exemplo da figura 5.10 estas leituras são:
Superior: 3,095m
Médio: 3,067m
Inferior: 3,040m
Fio Estadimétrico Superior
Fio Médio
Fio Estadimétrico Inferior
Figura 5.10 - Mira estadimétrica.
5.5.1.1 - FORMULÁRIO UTILIZADO

Na dedução da fórmula para o cálculo da distância através de taqueometria é
necessário adotar uma mira fictícia, já que a mira real não está perpendicular à linha de visada
(figura 5.10). Tal artifício é necessário para poder se efetuar os cálculos e chegar à fórmula
desejada.
Adotando-se:
Ângulo Zenital: Z ;
Ângulo Vertical: V ;
Distância Horizontal: Dh ;
Distância Inclinada: Di ;
Número Gerador da Mira Real: G (G=Leitura Superior - Leitura Inferior);
Número Gerador da Mira Fictícia: G’.

TO PO G RAFIA 41
Ângulo Zenital (Z) Mira fictícia

perpendicular à linha de
visada
Figura 5.11 - Determinação da distância utilizando estadimetria.
Sabe-se que sen α = cateto oposto / hipotenusa

Da figura 5.11 obtém-se:
sen Z = (G’/2) / (G/2) (5.1)

G’=G .sen Z (5.2)
sen Z = Dh/Di (5.3)
Dh = Di . sen Z (5.4)
Sabendo-se que para obter a distância utiliza-se a fórmula:

Di=G’. K (5.5)
Onde K é a constante estadimétrica do instrumento, definida pelo fabricante e
geralmente igual a 100.
Di = G . sen Z . K (5.6)
Dh=G . sen Z . K . sen Z (5.7)
Chega-se a :
Dh= G . K . sen² Z (5.8)
Seguindo o mesmo raciocínio para o ângulo vertical, chega-se a:
Dh = G . K . cos2 V (5.9)

TO PO G RAFIA 42
5.5.2 - MEDIÇÃO ELETRÔNICA DE DISTÂNCIAS

A medição de distâncias na Topografia e na Geodésia, sempre foi um problema,
devido ao tempo necessário para realizá-la e também devido à dificuldade de se obter boa
precisão.
Baseados no princípio de funcionamento do RADAR, surgiram em 1948 os
Geodímetros e em 1957 os Telurômetros, os primeiros equipamentos que permitiram a
medida indireta das distâncias, utilizando o tempo e a velocidade de propagação da onda
eletromagnética.
Em 1968 surgiu o primeiro distanciômetro óptico-eletrônico. O princípio de
funcionamento é simples e baseia-se na determinação do tempo t que leva a onda
eletromagnética para percorrer a distância, de ida e volta, entre o equipamento de medição e o
refletor (Figura 5.12).
Figura 5.12 - Princípio de medida de um MED.

A equação aplicável a este modelo é:
2D = c . Δt (5.10)
c: Velocidade de propagação da luz no meio;

D: Distância entre o emissor e o refletor;
Δt: Tempo de percurso do sinal.
Logo, para obter a distância AB, usando esta metodologia é necessário conhecer a
velocidade de propagação da luz no meio e o tempo de deslocamento do sinal.
Não é possível determinar-se diretamente a velocidade de propagação da luz no
meio, em campo. Em virtude disso, utiliza-se a velocidade de propagação da mesma onda no
vácuo e o índice de refração no meio de propagação (n), para obter este valor.
Este índice de refração é determinado em ensaios de laboratório durante a fabricação
do equipamento, para um determinado comprimento de onda, pressão atmosférica e
temperatura.
A velocidade de propagação da luz no vácuo (Co) é uma constante física obtida por
experimentos, e sua determinação precisa é um desafio constante para físicos e até mesmo
para o desenvolvimento de Medidores Eletrônicos de Distância (MED) de alta precisão
RÜEGER, (1990, p.06).
De posse dos parâmetros, Co e n, a velocidade de propagação da onda
eletromagnética no meio (C), é dada por:

TO PO G RAFIA 43
C = Co / n (5.11)
Outro parâmetro necessário para determinação da distância é o tempo de

deslocamento do sinal. Atualmente não existem cronômetros para uso em campo capazes de
determinar este tempo uma vez que o mesmo é pequeno e o desvio admissível na medida é da
ordem de 10-12 s. Para perceber esta dificuldade, apresenta-se a seguir um exemplo com base
no tempo gasto por uma onda eletromagnética para percorrer uma distância de 1km e retornar
a unidade emissora do sinal. Isolando t na equação (5.10), obtém-se a seguinte expressão:
t = 2D / c (5.12)
Considerando que a velocidade de propagação da luz no vácuo é cerca de 300.000

km/s e aplicando-a na equação 5.12, obtém-se:
D = 1 km
t = (2 . 1 km) / (3 . 105 km/s)
t=(2 / 3) . 10-5
t = 6 . 10-6s
Assim sendo, para um distanciômetro garantir a precisão nominal de 1 km, o tempo

deve ser medido com a precisão da ordem de 6 .10-6s. Continuando com a mesma analogia
para um distanciômetro garantir a precisão de 1 cm deve-se medir o tempo com precisão de
6 . 10-11s. Como já foi dito, inexistem cronômetros práticos com tal precisão, inviabilizando a
utilização desta técnica. A alternativa encontrada foi relacionar a variação de tempo com a
variação da fase do sinal de medida.
Figura 5.13 - Representação da função trigonométrica envolvida em um sistema de

coordenadas polares e retangulares. (Fonte: Adaptado de RÜEGER, 1996).
(Α), a velocidade angular (ω), a freqüência (φ), o ângulo de fase(ϕ) e o tempo de percurso do
Os elementos que caracterizam a onda eletromagnética (figura 5.13) são a amplitude
sinal (t).
A relação entre o tempo de deslocamento de um sinal e o ângulo de fase deste
mesmo sinal, é apresentado com base na figura 5.13, e no desenvolvimento apresentado a
seguir.
y = A . sen (ϕ) (5.13)
ou
y = A . sen (ωt), (5.14)

TO PO G RAFIA 44
Como
ϕ=ω.t (5.15)
e
ω = 2πf (5.16)
Então a equação (5.14) é reescrita como:
y = A sen (2 π f t) (5.17)
O efeito de uma variação de fase (Δϕ) é igual a uma variação de tempo (Δt), para o
mesmo sinal. Utilizando as equações (5.13) e (5.14) estas variações ficam assim expressas:
y = A . sen [ω (Δt + t)] (5.18)
ou
y = A . sen (Δϕ + ϕ), (5.19)
Onde:
Δt = Variação do tempo;
Δϕ = Variação de fase.
Na figura 5.14 apresenta-se uma variação de tempo Δt, a qual percebe-se que é igual
à variação de fase Δϕ, para uma onda de período T. Esta variação também pode ser expressa
pela seguinte equação:
Δϕ = Δt ω (5.20)
ou
Δt = Δϕ / 2πf (5.21)
Figura 5.14 - Dois sinais senoidais com a mesma amplitude e fases diferentes.
(Fonte: Adaptado de RÜEGER, 1996).
Na figura 5.14, admitindo i = 1, a equação (5.18) pode ser reescrita da seguinte
forma:
t2 - t1 = (ϕ2 - ϕ1) / 2πf (5.22)
Substituindo as equações (5.11) e (5.22) na equação (5.10), obtém-se a seguinte
equação para a distância:

TO PO G RAFIA 45
D = Co . (ϕ2 - ϕ1) / 4πfn (5.23)

A equação (5.23) apresenta a forma encontrada para determinar a distância (figura
5.14), considerando a variação da fase do sinal de medida ao invés da variação do tempo de
deslocamento deste mesmo sinal.
A devolução do sinal de medida, nos MEDs, pode ser feita de três maneiras:
reflexão total, superfície especular e reflexão difusa.
a) Reflexão Total - Utilizado por equipamentos com portadora Infravermelho, e para
portadoras LASER quando utilizadas para medidas de grandes distâncias (figura 5.15)
Raio
Incidente
Raio
Refletido
Prisma de Reflexão Total
Figura 5.15 - Modelo de prisma de reflexão total. (Fonte: FAGGION,1999).
Este tipo de refletor é mais conhecido como refletor de canto, formado por três faces
ortogonais. Sua principal característica consiste na devolução do sinal independendo do
ângulo de incidência ao incidir no refletor. O mesmo retorna paralelamente.
Nesta estrutura encaixam-se também as fitas adesivas utilizadas em rodovias para
sinalização, conhecidas popularmente como “olhos-de-gato”. Estes modelos são econômicos e
eficientes, porém só proporcionam boas respostas para distâncias curtas. Tais sistemas podem
ser utilizados na locação de máquinas industriais e como alvos permanentes para controle de
estruturas.
b) Superfície Espelhada - pode ser utilizado em casos específicos, como para
posicionamento em três dimensões de pontos onde não é possível realizar uma visada direta
(figura 5.16).
Raio
Incidente
=
Raio
= Refletido
Superfíçie
Espelhada
Alvo
Figura 5.16 - Alvo de reflexão através de superfície espelhada.
(Fonte : FAGGION, 1999).
Como pode ser visto na figura 5.16, a característica deste alvo consiste em refletir o
raio incidente com o mesmo ângulo de incidência. A aplicação deste tipo de alvo na
distanciometria é muito restrita.

TO PO G RAFIA 46
c) Reflexão difusa - Este princípio de reflexão está sendo muito explorado pelos
fabricantes de estações totais que utilizam diodos LASER (Light Amplication by Stimulated
Emission of Radiation – Amplificação de Luz por Emissão Estimulada de Radiação) para
gerar a onda portadora.
Figura 5.17 - Alvo de reflexão difusa (Fonte: FAGGION, 1999).
O Laser é uma fonte de luz coerente, ou seja, com todos seus fótons em fase, logo
com incidência bem localizada. Tal fato possibilita a utilização do princípio da reflexão difusa
para realizar medidas de pequenas distâncias sem o processo da reflexão total, ou seja, a
utilização de um refletor de canto. Tal fato só é possível tendo em vista que pelo menos uma
porção do sinal refletido retorna paralelo ao sinal emitido (figura 5.17). Tendo em vista este
fato, é possível determinar o tempo de deslocamento do sinal até o anteparo e retorno ao
emissor.
O sinal de medida é modulado e enviado até o refletor ou superfície refletora, que
materializa o outro extremo da distância que se deseja medir e retorna à origem. Nesse
momento é necessário separar a onda portadora da moduladora, ou seja, realizar a
demodulação do sinal recebido para que se possa comparar a fase de retorno com a fase de
emissão, no caso dos equipamentos que utilizam portadora infravermelho, ou determinar o
tempo de deslocamento do sinal para os equipamentos que utilizam LASER como portadora.
5.5.2.1 - CORREÇÕES AMBIENTAIS DAS DISTÂNCIAS OBTIDAS COM MED
Como visto anteriormente, a velocidade de propagação da luz utilizada para

determinar a distância entre dois pontos, é a velocidade de propagação da luz no vácuo, tendo
em vista que é a única passível de ser determinada por procedimentos físicos. Porém, nos
trabalhos de levantamentos nos interessa a velocidade de propagação luz onde está sendo
realizada a medição. Para efetuar esta transformação, os fabricantes dos Medidores
Eletrônicos de Distância (MED) determinam o índice de refração em laboratório. Mesmo
assim, continua sendo necessária a medida de temperatura, umidade relativa do ar e pressão
atmosférica no momento das observações, e com estes parâmetros realiza-se a correção
particular para o local de operação.

TO PO G RAFIA 47
As variações nas condições atmosféricas causam um aumento ou diminuição na

velocidade de propagação da onda eletromagnética e provocam, conseqüentemente, os erros
sistemáticos nas medidas das distâncias. A maioria das estações totais permite a aplicação
desta correção em tempo real obtendo-a das seguintes maneiras (RÜEGER, 1996):
a) utilizando o ábaco que acompanha o manual do equipamento onde as informações

necessárias para se obter a correção em parte por milhão (ppm) são a temperatura e a
pressão;
b) utilizando as fórmulas que acompanham o manual do equipamento, neste caso as

informações necessárias são a temperatura, pressão e umidade relativa;
c) utilizando as fórmulas adotadas pela UGGI (União Geodésica e Geofísica

Internacional);
d) utilizando as fórmulas apresentadas por RÜEGER (1996, p.80), para redução de

medidas obtidas em levantamentos de alta precisão.
A diferença entre os valores da correção obtidos com os três conjuntos de fórmulas

está na casa do centésimo do milímetro. Tendo em vista este aspecto, será apresentada a
seguir, a correção meteorológica para uma distância utilizando o formulário apresentado no
manual da estação total TC2002 e a correção para a mesma distância utilizando o ábaco.
A equação apresentada pelo manual do equipamento é a seguinte (WILD TC2002,
1994, p.24-9):
⎡ 0,29065 ⋅ P 4,126 ⋅10 −4 ⋅ h ⎤

ΔD1 = 281,8 − ⎢ − ⋅10 x ⎥
⎣ (1 + α ⋅ t ) (1 + α ⋅ t ) ⎦
(5.24)
onde:
ΔD1 = Correção atmosférica em ppm;
P= Pressão atmosférica (mbar);
t = Temperatura ambiente (ºC);
h = Umidade relativa (%);
α = 1/273,16.
x= + 0,7857
7,5.t
237,3 + t
(5.25)
Normalmente nas últimas páginas do manual do equipamento encontra-se o ábaco

utilizado para a correção atmosférica. Neste caso, os argumentos de entrada são a temperatura
e a pressão. Na figura 5.18, apresenta-se um ábaco retirado do manual da estação total
TC2002.

TO PO G RAFIA 48
Fonte: WILD TC2002, 1994. p 113

Figura 5.18 – Ábaco utilizado para a obtenção da correção ambiental.
5.6 - EXEMPLOS DA OBTENÇÃO DA CORREÇÃO UTILIZANDO A

FORMULAÇÃO APRESENTADA
A partir das informações dadas a seguir, calcular o valor da correção meteorológica

a ser aplicada na distância medida.
Temperatura (t) = 25,0 0C
Pressão Atmosférica (p) = 920,0 mbar
Umidade Relativa (h) =56 %
a) Obtenção da Correção Utilizando Formulário
X = ((7,5 • 25,0) / (237,3 + 25,0)) + 0,7857

X = 1,5005
⎡ 0,29065 ⋅ P 4,126 ⋅10 −4 ⋅ h ⎤

ΔD1 = 281,8 − ⎢ − ⋅10 x ⎥
⎣ (1 + α ⋅ t ) (1 + α ⋅ t ) ⎦
ΔD1 = 281,8 – [a – b]
onde:
a = ( 0,29065 x 920,0 / ( 1 + 0,00421 x 25,0 ) )

b = ( ( 4,126 x 10 –4 x 56 ) / ( 1 + 0,00421 x 25,0 ) ) x 10 1,5005 ]

TO PO G RAFIA 49
ΔD1 = 281,8 – [ 244,9821 – 0,67022 ]

ΔD1 = 37,48 ppm (parte por milhão)
b) Obtenção da correção utilizando o Ábaco
Utilizando as mesmas informações apresentadas anteriormente calcular o valor da

correção utilizando o ábaco (figura 5.19).
Temperatura (t) = 25,0 0C

Pressão Atmosférica (p) = 920,0 mbar
25 0C
15 0C
920 mbar
Correção 37,0 ppm
Fonte: WILD TC 2002, 1994

Figura 5.19 – Ábaco utilizado para a obtenção da correção ambiental.
ΔD1 = 37,0 ppm
Aplicando valores para as correções encontradas para uma distância de 800 m chega-se às
seguintes distâncias corrigidas:
Para o valor obtido através da equação
1000, 00 m 37,48 mm
800, 00 m x mm
x = (800,00 x 37,48) / 1000,00

x = 29,98 mm, arredondando para a primeira casa decimal 30,0 mm
TO PO G RAFIA 50
Logo a distância corrigida das condições ambientais é de 800,030 m.
Para o valor obtido com o Ábaco.
1000, 00 m 37,00 mm
800, 00 m x mm
x = (800,00 x 37,50) / 1000,00

x = 30,00 mm
Neste caso a distância corrigida das condições ambientais é de 800,030 m. Como é

possível perceber, não existe diferença significativa entre as duas formas utilizadas.

TO PO G RAFIA 51
06 - MEDIÇÃO DE DIREÇÕES
6.1 – ÂNGULOS HORIZONTAIS E VERTICAIS
Uma das operações básicas em Topografia é a medição de ângulos horizontais e

verticais. Na realidade, no caso dos ângulos horizontais, direções são medidas em campo, e a
partir destas direções são calculados os ângulos (figura 6.1). Para a realização destas medições
emprega-se um equipamento denominado de teodolito.
Direção AB
Ponto B
Ângulo BAC
Ponto A
Direção AC
Ponto C
Figura 6.1 – Leitura de direções e cálculo do ângulo.
Algumas definições importantes:

• ângulo horizontal: ângulo formado por dois planos verticais que contém as direções
formadas pelo ponto ocupado e os pontos visados (figura 6.2). É medido sempre na
horizontal, razão pela qual o teodolito deve estar devidamente nivelado.
Plano Vertical π Plano Vertical π’

O
A
B
C D
Ângulo α
Figura 6.2 – Ângulo horizontal.

TO PO G RAFIA 52
o mesmo, face que os pontos A e C estão no mesmo plano vertical π e B e D no plano π’. Em
Conforme pode ser visto na figura 6.2, o ângulo entre as direções AO-OB e CO-OD é
campo, quando da colimação ao ponto que define a direção de interesse, deve-se tomar o
cuidado de apontar o retículo vertical exatamente sobre o ponto, visto que este é que define o
plano vertical.
Sempre que possível a pontaria deve ser realizada o mais próximo possível do ponto
(figura 6.3), para evitar erros na leitura, principalmente quando se está utilizando uma baliza,
a qual deve estar perfeitamente na vertical.
Figura 6.3 – Pontaria para leitura de direções horizontais.
• ângulo vertical (V): é o ângulo formado entre a linha do horizonte (plano horizontal) e a
linha de visada, medido no plano vertical que contém os pontos (figura 6.4). Varia de 0º a
+90º (acima do horizonte) e 0º a -90º (abaixo do horizonte).
Zênite
Ângulo vertical
V+
Plano horizontal
Ângulo vertical
V-
Figura 6.4 – Ângulo Vertical.
• ângulo zenital (Z): ângulo formado entre a vertical do lugar (zênite) e a linha de visada
(figura 6.5). Varia de 0º a 180º, sendo a origem da contagem o zênite.

TO PO G RAFIA 53
Zênite Ângulo zenital

Z1
Ângulo zenital
Z2
Figura 6.5 – Ângulo zenital.
A relação entre o ângulo zenital e vertical é dada pela equação (6.1).

Z + v = 90º (6.1)
A figura 6.6 resume a questão do ângulo horizontal e zenital.
P1
ZPO-P1
ZPO-P2
P0 αP1-PO-P2
P2
Z
P1
ZPO-P1 P1
P0 αP1-PO-P2
ZPO-P2
P2 P0
X
X
Vista em planta Vista em perfil P2
Figura 6.6 – Ângulos horizontal e zenital.

Fonte: Adaptado de KAMEN; FAIG, 1988.

TO PO G RAFIA 54
6.2 - MEDIDA ELETRÔNICA DE DIREÇÕES

6.2.1 - INTRODUÇÃO
Em Topografia e Geodésia os parâmetros essenciais são os ângulos e as distâncias.
Qualquer determinação geométrica é obtida a partir destas duas informações.
A evolução da microeletrônica, principalmente após a Segunda Guerra Mundial,
atingiu também os equipamentos utilizados na determinação das grandezas citadas acima,
fazendo com que a participação do operador na obtenção dos dados no campo se tornasse
menos árdua. No caso dos teodolitos, as inovações concentram-se quase que exclusivamente
no sistema de leitura dos círculos graduados e no sistema do sensor eletrônico, que compensa
automaticamente a inclinação do equipamento, levando-o à horizontal.
6.2.2 - TEODOLITO
Os teodolitos são equipamentos destinados à medição de ângulos, horizontais ou
verticais, objetivando a determinação dos ângulos internos ou externos de uma poligonal, bem
como a posição de determinados detalhes necessários ao levantamento (Figura 6.8).
Atualmente existem diversas marcas e modelos de teodolitos, os quais podem ser
classificados em:
• Pela finalidade: topográficos, geodésicos e astronômicos;

• Quanto à forma: ópticos-mecânicos ou eletrônicos;
• Quanto a precisão: A NBR 13133 (ABNT, 1994, p. 6) classifica os teodolitos segundo o
desvio padrão de uma direção observada em duas posições da luneta, conforme tabela 6.1.
Tabela 6.1 – Classificação dos Teodolitos.

Classe de Teodolitos Desvio-padrão
precisão angular
1 – precisão baixa ≤ ± 30”
2 – precisão média ≤ ± 07”
3 – precisão alta ≤ ± 02”
Fonte: ABNT (1994, p.6).
A precisão do equipamento pode ser obtida no manual do mesmo. A figura 6.7

apresenta um exemplo de manual indicando a precisão de um teodolito.

TO PO G RAFIA 55
Figura 6.7 – Indicação da precisão de um teodolito. Fonte: LEICA (1998a).

Como elementos principais que constituem os teodolitos, mecânicos ou automáticos,
ópticos ou digitais, podemos citar: sistema de eixos, círculos graduados ou limbos, luneta de
visada e níveis.
6.2.2.1 - SISTEMA DE EIXOS:

VV : Eixo vertical, principal ou de rotação do teodolito;
ZZ : Eixo de colimação ou linha de visada;
KK : Eixo secundário ou de rotação da luneta.
Figura 6.8 – Teodolito.

TO PO G RAFIA 56
6.2.2.2 - CÍRCULOS GRADUADOS (LIMBOS):

Quanto aos círculos graduados para leituras angulares os mesmos podem ter escalas
demarcadas de diversas maneiras, como por exemplo:
- Tinta sobre plástico;
- Ranhuras sobre metal;
- Traços gravados sobre cristal.
6.2.2.3 - LUNETA DE VISADA

Dependendo da aplicação do instrumento a capacidade de ampliação pode chegar a até
80 vezes (teodolito astronômico WILD T4). Em Topografia normalmente utilizam-se lunetas
com poder de ampliação de 30 vezes.
6.2.2.4 - NÍVEIS
Os níveis de bolha podem ser esféricos (com menor precisão), tubulares, ou digitais,
nos equipamentos mais recentes.
6.2.3 - PRINCÍPIO DA LEITURA ELETRÔNICA DE DIREÇÕES

Os limbos podem funcionar por transparência ou reflexão. A codificação é feita
sempre utilizando elementos que interrompem ou não o caminho óptico entre a fonte emissora
de luz e o fotodetector.
Nos casos gerais onde os limbos funcionam por transparência, os principais
componentes físicos da leitura eletrônica de direções são dois, a saber:
a) um círculo de cristal com regiões claras e escuras (transparentes e opacas)
codificadas através de um sistema de fotoleitura;
b) fotodiodos detectores da luz que atravessam o círculo graduado.
Existem basicamente dois princípios de codificação e medição, o absoluto que fornece
um valor angular para cada posição do círculo, e o incremental que fornece o valor
incremental a partir de uma origem, isto é, quando se gira o teodolito a partir de uma posição
inicial.
Para se entender de maneira simplificada os princípios de funcionamento, pode-se
pensar num círculo de vidro com uma série de traços opacos igualmente espaçados e com
espessura igual a este espaçamento. Colocando uma fonte de luz de um lado do círculo e um
fotodetector do outro, é possível “contar” o número de pulsos “claros/escuros” que ocorrem
quando o teodolito é girado, de uma posição para outra, para medir um ângulo. Esse número
de pulsos pode ser então convertido e apresentado de forma digital em um visor.
O exemplo a seguir ilustra este raciocínio.
Tomando um círculo graduado de 8 cm de raio, com um perímetro aproximado de 500
mm, pode-se pensar em traços com espessura de 0,5 mm, de tal forma que se tenha um traço
claro e um escuro a cada milímetro, logo 1000 traços no equivalente aos 3600 do círculo. Isso
leva a concluir que cada pulso (claro ou escuro) corresponderia a cerca de 20 minutos de arco,
que seria a precisão, não muito boa, do hipotético equipamento. O exemplo descrito seria o
caso do modelo incremental (figura 6.9) (CINTRA, 1993; DURAN, 199_).

TO PO G RAFIA 57
Figura 6.9 - Modelo de limbo incremental.
Num segundo modelo pode-se pensar em trilhas opacas dispostas concentricamente e

não mais na posição radial (figura 6.10).
Neste caso o número de trilhas vem dado pelo raio e não pelo perímetro como no
exemplo anterior. Associa-se o valor 0 (zero) quando a luz não passa e 1 (um) quando a luz
passa. Para detectar a passagem ou não da luz é montada uma série de diodos, neste caso, em
forma radial. A posição do círculo é associada a um código binário de “0” ou “1” em uma
determinada seqüência. Isso forneceria um novo modelo, de sistema absoluto e não
incremental como o anterior.
Figura 6.10 - Sistema de codificação absoluto.
6.2.4 - SENSOR ELETRÔNICO DE INCLINAÇÃO

Vale a pena acrescentar, que os teodolitos eletrônicos incluem outra característica
distinta em relação aos mecânicos: o sistema de sensores eletrônicos de inclinação que
permitem a horizontalização automática.

TO PO G RAFIA 58
Além de facilitar a tarefa do operador e aumentar a precisão, esse sistema permite

corrigir diretamente uma visada simples de ângulos verticais, sem ter que conjugar os pares de
leituras nas posições direta e inversa.
O sistema apresentado na figura 6.11 é baseado na reflexão de uma luz sobre uma
superfície líquida, que sempre permanece horizontal e por isso pode ser usada como um
referencial. Uma luz gerada em (A) é refletida na superfície líquida (B) e após atravessar
alguns componentes ópticos atinge um fotodiodo (C). O valor da corrente, induzida neste,
permite determinar a posição da luz com relação ao ponto de zero (Z), em que quadrante
(figura 6.11) e qual o deslocamento com relação a esse ponto central, ou seja, a inclinação do
teodolito na direção do eixo de colimação (horizontal) e na sua perpendicular (vertical)
(CINTRA, 1993; DURAN, 199_).
ADAPTADO: CINTRA, 1993.

Figura 6.11 - Esquema do Sensor de Inclinação.
ADAPTADO: CINTRA, 1993.
Figura 6.12 - Detalhe do Sensor de Inclinação.

TO PO G RAFIA 59
6.3 - ESTAÇÕES TOTAIS

De maneira geral pode-se dizer que uma estação total nada mais é do que um teodolito
eletrônico (medida angular), um distanciômetro eletrônico (medida linear) e um processador
matemático, associados em um só conjunto (figura 6.13). A partir de informações medidas em
campo, como ângulos e distâncias, uma estação total permite obter outras informações como:
- Distância reduzida ao horizonte (distância horizontal);
- Desnível entre os pontos (ponto “a” equipamento, ponto “b”refletor);
- Coordenadas dos pontos ocupados pelo refletor, a partir de uma orientação prévia.
Além destas facilidades estes equipamentos permitem realizar correções no momento
da obtenção das medições ou até realizar uma programação prévia para aplicação automática
de determinados parâmetros como:
-Condições ambientais (temperatura e pressão atmosférica);
-Constante do prisma.
Além disto é possível configurar o instrumento em função das necessidades do
levantamento, alterando valores como:
-Altura do instrumento;
-Altura do refletor;
-Unidade de medida angular;
-Unidade de medida de distância (metros, pés);
-Origem da medida do ângulo vertical (zenital, horizontal, nadiral, etc);
Figura 6.13 - Estação Total.

TO PO G RAFIA 60
6.4 - MÉTODOS DE MEDIDA ANGULAR

Em Topografia, normalmente deseja-se determinar o ângulo horizontal compreendido
entre duas direções,conforme exemplo abaixo.
Figura 6.14 – Ângulo α.
6.4.1 - APARELHO NÃO ORIENTADO

Neste caso, faz-se a leitura da direção AB(L1) e AC(L2), sendo que o ângulo será
obtido pela diferença entre L1 e L2. O teodolito não precisa estar orientado segundo uma
direção específica (figura 6.15).
0º
L1 B
L2
A α
C
Figura 6.15 – Aparelho não orientado.
α = L2 – L1 (6.2)
Se α for negativo soma-se 360º.
6.4.2 - APARELHO ORIENTADO PELO NORTE VERDADEIRO OU GEOGRÁFICO

As leituras L1 e L2 passam a ser azimutes verdadeiros de A para B e de A para C.
6.4.3 - APARELHO ORIENTADO PELA BÚSSOLA

Caso semelhante ao anterior e denominam-se as leituras de azimutes magnéticos.
6.4.4 - APARELHO ORIENTADO NA RÉ

Neste caso, zera-se o instrumento na estação ré e faz-se a pontaria na estação de
vante. No caso de uma poligonal fechada, se o caminhamento do levantamento for realizado
no sentido horário, será determinado o ângulo externo compreendido entre os pontos BÂC
(figura 6.16).
TO PO G RAFIA 61
B
Vante
Ré
C
A
Figura 6.16 – Aparelho orientado na estação ré.
6.4.5 - APARELHO ORIENTADO NA VANTE

Semelhante ao caso anterior, somente que agora o equipamento será zerado na estação
de vante (figura 6.17).
B
0ºVante
Ré C
A
Figura 6.17 – Aparelho orientado na estação vante.
6.4.6 - DEFLEXÃO
Neste caso, força-se a coincidência da leitura 180º com o ponto de ré, o que equivale a
ter a origem da graduação no prolongamento dessa direção. A deflexão será positiva (leitura a
direita) ou negativa (leitura a esquerda) e vai variar sempre de 0º a 180º (figura 6.18)
B
180º
C
A
Figura 6.18 – Deflexão.
6.5 - TÉCNICAS DE MEDIÇÃO DE DIREÇÕES HORIZONTAIS

6.5.1 - SIMPLES
Instala-se o teodolito em A, visa-se a estação B em Pontaria Direta, e anota-se Lb. A
seguir, visa-se a estação C e lê-se Lc.
α = Lc - Lb (6.3)
TO PO G RAFIA 62
Em qualquer medida de ângulo horizontal é fundamental que os retículos verticais

estejam perfeitamente sobre o alvo.
6.5.2 - PARES CONJUGADOS (PD E PI)

As leituras são feitas na posição direta da luneta e na posição inversa, conforme ilustra
a figura 6.19.
LPD - Leitura em PD
LPI - Leitura em PI
(PD) 0º
LPD LPD + LPI - 180
L=
P 2
LPI
LPD + LPI
L= - 90
2
0º (PI)
(PI) 0º
LPI P
LPD
LPD + LPI + 180
L=
2
LPD + LPI
L= + 90
(PD) 0º 2
Figura 6.19 – Leitura de pares conjugados

Assim:
LPD + LPI
L= ± 90 onde: + se PD > PI (6.4)
2
- se PD < PI

TO PO G RAFIA 63
Foram medidas duas direções A e B para a determinação do ângulo α. Estas medidas

Exemplo:
foram feitas em PD e PI.

A B
α
Pontaria A Pontaria B
(ré) (vante)
α = LB - LA
α = 1º47’ – 0º00’
PD 0º 00' 00" 1º 46' 00"
α = 1º47’
PI 180º 00' 00" 181º 48 00"
L 0º 00' 00" 1º 47' 00"

C
6.5.3 - MEDIDAS COM REITERAÇÕES

Existem alguns teodolitos chamados reiteradores, que possuem um parafuso reiterador
que permite reiterar o limbo, ou seja, deslocar o limbo independentemente da alidade. Fixado
o número de reiterações n, efetuam-se n pares de leituras conjugadas, tendo o cuidado de
deslocar a origem da graduação de forma a cobrir todo o círculo horizontal.
Exemplificando o método de Reiteração: com o limbo em uma posição inicial
realizam-se as leituras das direções como ilustrado na figura 6.20.
0º
LA = 30º00’
LB = 50º00’
α = 20º00’
Figura 6.20 – Leituras utilizando o método de reiteração – posição I.
Utilizando 45° como intervalo de reiteração, gira-se o limbo do equipamento de 45° e

as novas leituras são apresentadas na figura 6.21.
0º
LA = 75º00’
45º LB = 95º00’
α = 20º00’
Figura 6.21 – Leituras utilizando o método de reiteração – posição II.

TO PO G RAFIA 64
Reiterando mais 45º (figura 6.22),
LA = 120º00’
Oº
LB = 140º00’
α = 20º00’
Figura 6.22 – Leituras utilizando o método de reiteração – posição III.
Com isto é possível utilizar toda a extensão do limbo, minimizando-se os efeitos de

erros de gravação na graduação do equipamento. Na tabela 6.2 é apresentado um exemplo de
leituras empregando-se o processo de reiteração.
Tabela 6.2 – Exemplo de leituras utilizando reiteração.

A (ré) B (vante)
PD 0º31'45,5" 9º40'15,5"
α1 + α 2 + α 3 + α 4
α0 =
PI 180º31'44,1" 189º40'15,7"
m1 0º31'44,8" 9º40'15,5" α1 = 9º08'30,8"
4
α 0 = 9°08'29,2' '
PD 45º33'11,9" 54º41'42,8"
PI 225º33'15,9" 234º41'42,4"
m2 45º33'13,9" 54º41'42,6" α2 = 9º08'28,7"
PD 90º25'44,2" 99º34'13,3"
PI 270º25'44,5" 279º34'14,6"
m3 90º25'44,3" 99º34'13,9" α3 = 9º08'29,6"
PD 135º26'51,3" 144º35'18,9"
PI 315º26'47,8" 324º35'15,9"
m4 135º26'49,5" 144º35'17,4" α4 = 9º08'27,9"
Obs.: αn tem que diferir dos ângulos obtidos em cada uma das séries de no máximo 3x
a precisão nominal do equipamento utilizado para realizar a medição.
6.5.4 - MEDIDAS COM REPETIÇÃO

Utilizado em equipamentos com movimento geral e particular, ou seja, no qual é
possível “fixar” uma direção.
Neste método faz-se a leitura de direção inicial (no caso da figura 6.23, direção OA,
leitura L0) e depois a leitura na outra direção (L1). Fixa-se a leitura L1 e realiza-se a pontaria
novamente na direção OA. Libera-se o movimento do equipamento e faz-se a pontaria em B
novamente (leitura L2), fixa-se esta leitura e repete-se o procedimento.

TO PO G RAFIA 65
A
L3
L2
L1
L0
0 β0 β1 β2 β3
L1
L2
L3
L4 B
Figura 6.23 – Medida com Repetição
O ângulo β poderá ser calculado por:
β 0 = L1 − L0
β1 = L2 − L1
β 2 = L3 − L2
β 3 = L4 − L3
__________
nβ = L4 − L0
L 4 − L0
β= ou genericamente:
n
( L f − Li ) + x ⋅ 360°
β= (6.5)
n
Onde:
x = nº. de giros completos do círculo graduado, devendo ser contado toda vez que
passar pela graduação zero.

TO PO G RAFIA 66
Exemplo 6.1 – Dadas as observações representadas na figura 6.24, calcular o valor do

ângulo AOB.
90º
360º
Li = 0º
270º
180º Lf = 180º
90º
0º
B
O 90º 180º 270º 360º 90º 180º
Figura 6.24 – Direções medidas com o método de repetição.
Calculando o valor do ângulo:
α=
180º - 0º + x . 360º
n
Onde: x = 1 giro completo
α=
180º + 360º n=6
n
α=
540º
6
α = 90º
Repetir o cálculo para a figura 6.25.
A
73º06'
35º 39'
358º 12'
Li = 358º 12’
1 2 3
0
Lf = 110º 33’
35º 39'
73º06'
110º 33' B
Figura 6.25 – Direções medidas com o método de repetição, segundo exemplo.

TO PO G RAFIA 67
Efetuando-se os cálculos:
α=
Lf - Li + x . 360º
n
x = 1 giro completo
n=3
α=
-247º39' + 360º
3
α = 37º27'
A figura a seguir exemplifica o método de repetição.
LA = 50º00’
LA = 30º00’
LB = 70º00’
LB = 50º00’
OBS.: É possível
LA = 70º00’ travar o limbo e
fazer com que ele
gire junto com o
LB = 90º00’
equipamento.
Figura 6.26 – Exemplificando o método de repetição.

TO PO G RAFIA 68
6.6 - PROCEDIMENTO DE MEDIDA EM CAMPO UTILIZANDO UM TEODOLITO
Os procedimentos para a medição utilizando um teodolito podem ser resumidos em:

• instalação do equipamento;
• focalização e pontaria;
• leitura da direção.
6.6.1 - INSTALAÇÃO DO EQUIPAMENTO
Diversos procedimentos de campo em Topografia são realizados com o auxílio de

equipamentos como estações totais e teodolitos. Para que estes equipamentos possam ser
utilizados, os mesmos devem estar corretamente “estacionados” sobre um determinado ponto.
Estacionar um equipamento significa que o mesmo deverá estar nivelado e centrado

sobre o ponto topográfico. As medições somente poderão iniciar após estas condições serem
verificadas. É muito comum diferentes profissionais terem a sua forma própria de estacionar o
equipamento, porém, seguindo algumas regras simples, este procedimento pode ser efetuado
de forma rápida e precisa.
O exemplo a seguir demonstra os procedimentos para o estacionamento de uma

estação total TC 403L da Leica, porém as etapas serão as mesmas para outros modelos de
equipamentos que possuam prumos óticos ou laser.
A) INSTALANDO O TRIPÉ E RETIRANDO O INSTRUMENTO DA CAIXA.
Para estacionar o equipamento de medida sobre um determinado ponto topográfico, o

primeiro passo é instalar o tripé sobre o ponto. Um ponto topográfico pode ser materializado
de diversas maneiras, como por piquetes, pregos ou chapas metálicas, entre outros. A figura
6.27 ilustra um exemplo de ponto materializado através de uma chapa metálica engastada em
um marco de concreto de forma tronco de pirâmide.
Figura 6.27 – Marco de Concreto.
Na chapa metálica será encontrada uma marca (figura 6.28), que representa o ponto
topográfico. Teoricamente, após o equipamento estar devidamente calado e centrado sobre o
ponto, o prolongamento do eixo principal do equipamento passará por esta marcação sobre a
chapa.

TO PO G RAFIA 69
Indicação do ponto
topográfico sobre a
chapa metálica
Figura 6.28 – Chapa metálica com a indicação do ponto topográfico.
Enquanto os equipamentos não estiverem sendo utilizados, deve-se evitar deixá-los

apoiados em pé, pois estes podem cair e sofrer alguma avaria. O ideal é deixar os
equipamentos sempre “deitados” no chão, conforme ilustra a figura 6.29. Escolhido o ponto
onde será estacionado o equipamento, é hora de instalar o tripé.
Figura 6.29 – Disposição dos equipamentos enquanto não utilizados.
O tripé possui parafusos ou travas que permitem o ajuste das alturas das pernas (figura 6.30).
Figura 6.30 – Movimento de extensão das pernas do tripé.
Inicialmente o tripé deve ser aberto e posicionado sobre o ponto. Deve-se procurar
deixar a base do tripé numa altura que posteriormente, com a instalação do instrumento de
medida, o observador fique em uma posição confortável para manuseio e leitura do
equipamento. É fundamental cravar bem as pontas das pernas do tripé para evitar que o
mesmo se mova posteriormente durante as medições (figura 6.31).

TO PO G RAFIA 70
Figura 6.31 – Cravando o tripé no solo.
Dois pontos devem ser observados nesta etapa, para facilitar a posterior instalação do
equipamento: o primeiro é que a base do tripé deve estar o mais horizontal possível (figura
6.32-a) e que através do orifício existente na base do tripé deve-se enxergar o ponto
topográfico. (figura 6.32-b).
a) b)
Figura 6.32 – Cuidados a serem seguidos na instalação do tripé.
Terminada esta etapa o equipamento já pode ser colocado sobre o tripé. O mesmo deve
ser retirado com cuidado do seu estojo. É importante deixar o estojo fechado em campo para
evitar problemas com umidade e sujeira, além de dificultar a perda de acessórios que ficam
guardados no estojo. A figura 6.33 ilustra esta questão.
Figura 6.33 – Retirando o instrumento da caixa.
Após posicionado sobre a base do tripé, o equipamento deve ser fixo à base com o
auxílio do parafuso de fixação (figura 6.34). Enquanto o equipamento não estiver preso ao
tripé, o mesmo deve sempre estar sendo segurado com uma das mãos para evitar que caia.

TO PO G RAFIA 71
Figura 6.34 – Fixando o equipamento ao tripé.
B) CENTRAGEM E NIVELAMENTO
Após o equipamento estar fixo sobre o tripé é necessário realizar a centragem e o

nivelamento do mesmo. Centrar um equipamento sobre um ponto significa que, uma vez
nivelado, o prolongamento do seu eixo vertical (também chamado principal) está passando
exatamente sobre o ponto (figura 6.35). Para fins práticos, este eixo é materializado pelo fio
de prumo, prumo ótico ou prumo laser.
Figura 6.35 - Eixo principal do equipamento passando pelo ponto.
Nivelar o equipamento é um dos procedimentos fundamentais antes da realização de

qualquer medição. O nivelamento pode ser dividido em duas etapas, uma inicial ou grosseira,
utilizando-se o nível esférico, que em alguns equipamentos está associado à base dos mesmos,
e a outra de precisão ou "fina", utilizando-se níveis tubulares, ou mais recentemente, níveis
digitais (figura 6.36).

TO PO G RAFIA 72
Nível esférico
Nível tubular Nível digital

Figura 6.36 – Níveis esférico, tubular e digital.
Inicialmente, com o auxílio dos parafusos calantes, posiciona-se o prumo laser sobre o
ponto (figura 6.37). Para prumos óticos não se deve esquecer de realizar a focalização e
centrar os retículos sobre o ponto.
prumo laser
prumo laser
centrado no
ponto
Figura 6.37 - Posicionando o prumo sobre o ponto.
Realiza-se então o nivelamento grosseiro utilizando o movimento de extensão das

pernas do tripé (figura 6.38). Este nivelamento é realizado utilizando o nível esférico.
Observa-se o deslocamento da bolha no nível esférico e realiza-se o calagem do mesmo
(figura 6.39).
Figura 6.38 - Ajustando o nível de bolha utilizando os movimentos de extensão do tripé.

TO PO G RAFIA 73
Figura 6.39 - Calagem da bolha do nível esférico.
O nivelamento "fino" ou de precisão é realizado com auxílio dos parafusos calantes e

níveis tubulares ou digitais. Inicialmente alinha-se o nível tubular a dois dos parafusos
calantes (figura 6.40).
Calantes
Figura 6.40 - Nível alinhado a dois calantes.
Atuando nestes dois parafusos alinhados ao nível tubular, faz-se com que a bolha se
desloque até a posição central do nível. Cabe salientar que os parafusos devem ser girados em
sentidos opostos, a fim de calar a bolha do nível (figura 6.41).
Figura 6.41 - Movimentação dos dois calantes ao mesmo tempo, em sentidos opostos.
Após a bolha estar calada, gira-se o equipamento de 90º, de forma que o nível tubular
esteja agora ortogonal à linha definida anteriormente (figura 6.42).

TO PO G RAFIA 74
Figura 6.42 - Alinhamento do nível ortogonalmente à linha inicial.
Atuando-se somente no parafuso que está alinhado com o nível (figura 6.43), realiza-
se a calagem da bolha.
Figura 6.43 - Calagem da bolha atuando no parafuso ortogonal a linha inicial.
Para equipamentos com níveis digitais não é necessário rotacionar o equipamento,

basta atuar diretamente no parafuso que está ortogonal a linha definida pelos outros dois.
Repete-se o procedimento até que, ao girar o equipamento, este esteja sempre calado em
qualquer posição. Caso isto não ocorra, deve-se verificar a condição de verticalidade do eixo
principal e se necessário, retificar o equipamento.
Ao terminar este procedimento, verifica-se a posição do prumo. Se o mesmo não está

sobre o ponto, solta-se o parafuso de fixação do equipamento e desloca-se o mesmo com
cuidado até que o prumo esteja coincidindo com o ponto. Deve-se tomar o cuidado de não
rotacionar o equipamento durante este procedimento, realizando somente uma translação do
mesmo.
Feito isto, deve-se verificar se o instrumento está calado e caso isto não seja
verificado, realiza-se novamente o nivelamento fino. Este procedimento deve ser repetido até
que o equipamento esteja perfeitamente calado e centrado. Ao final desta etapa, o
equipamento estará pronto para a realização das medições.
As etapas para instalação do equipamento podem ser resumidas em:
• Posicionar o tripé sobre o ponto tomando o cuidado de deixar o prato o mais

horizontal possível sendo possível enxergar o ponto através do orifício existente
na base do tripé;
• Fixar o equipamento sobre o tripé;

TO PO G RAFIA 75
• Com o auxílio dos parafusos calantes, posicionar o prumo sobre o ponto;
• Nivelar a bolha esférica com o auxílio do movimento de extensão das pernas do

tripé;
• Realizar o nivelamento fino utilizando o nível tubular ou digital;
• Verificar se o prumo sai do ponto. Caso isto ocorra, soltar o equipamento e

deslocar o mesmo até que o prumo esteja posicionado sobre o ponto;
• Repetir os dois últimos procedimentos até que o equipamento esteja perfeitamente

nivelado e centrado.
6.6.2 - FOCALIZAÇÃO
De acordo com ESPARTEL (1987 p.147), “focar a luneta é a operação que tem por
fim fazer a coincidência do plano do retículo e do plano da imagem do objeto visado com o
plano focal comum à objetiva e à ocular”. O procedimento de focalização inicia-se pela
focalização dos retículos e depois do objeto. Deve-se sempre checar se a luneta está bem
focalizada, para evitar o problema denominado de paralaxe de observação, o qual acarretará
em visadas incorretas. Para verificar se está ocorrendo este fenômeno deve-se mover a cabeça
para cima e para baixo, para a direita e esquerda, sempre observando pela ocular. Quando
destes movimentos, verificando-se que os fios do retículo se movem em relação a imagem,
então existe uma paralaxe de observação e, neste caso, a pontaria dependerá da posição do
observador.
Para evitar este problema deve-se proceder da seguinte forma:
a) Focalização dos retículos: os retículos devem estar focalizados de forma que estejam sendo
vistos com nitidez e bem definidos. Para facilitar este procedimento, pode-se observar uma
superfície clara, como uma parede branca ou mesmo o céu (figura 6.44), tomando o cuidado
de não apontar para o Sol, para evitar danos irreversíveis à visão.
Figura 6.44 – Retículos focalizados.
b) Focalização do objeto: feita a focalização dos retículos, faz-se a pontaria ao objeto desejado
e realiza-se a focalização do mesmo (figura 6.45-a e 6.45-b). Testa-se para ver se há o
problema de paralaxe (deslocamento aparente de um objeto em relação a um referencial
causado pelo deslocamento do observador), caso seja verificado a ocorrência da mesma, deve-
se realizar nova focalização ao objeto. Na figura 6.45-c, supondo um deslocamento do

TO PO G RAFIA 76
observador no sentido longitudinal, percebe-se que houve um deslocamento do retículo em

relação à imagem, caracterizando a paralaxe de observação.
Deslocamento
da imagem
em relação ao
a) b) c) retículo
Figura 6.45 – Focalização da imagem e paralaxe de observação.
Durante a pontaria, os fios do retículo devem estar posicionados exatamente sobre o

ponto onde deseja-se realizar a pontaria.
6.6.3 - LEITURA DA DIREÇÃO
Depois de realizada a pontaria, faz-se a leitura da direção, que em equipamentos

eletrônicos é um procedimento simples, bastando ler o valor apresentado no visor do mesmo.
Para a leitura da direção horizontal do teodolito, a diferença entre a leitura em pontaria
direta (PD) e pontaria inversa (PI) deve ser igual a 180º. Para leitura do ângulo zenital a soma
dos valores de PD e PI deve ser igual a 360º.
6.7 – ÂNGULOS VERTICAIS
Fazendo-se uma Pontaria Direta (PD) e uma Pontaria Inversa (PI) em um alvo fixo,
obtém-se o ângulo zenital isento do erro de verticalidade do equipamento por:
360 + Z PD − Z PI
Z= (6.6)
2
É possível também calcular o erro de verticalidade (ε) de um equipamento:
360 − ( Z PD + Z PI )
ε= (6.7)
2
E com isso, um ângulo zenital lido somente em PD pode ser corrigido do erro de
verticalidade:
Z = Z PD + ε (6.8)

TO PO G RAFIA 77
07 - ORIENTAÇÃO
7.1 - NORTE MAGNÉTICO E GEOGRÁFICO
O planeta Terra pode ser considerado um gigantesco imã, devido a circulação da
corrente elétrica em seu núcleo formado de ferro e níquel em estado líquido. Estas correntes
criam um campo magnético, como pode ser visto na figura 7.1.
Este campo magnético ao redor da Terra tem a forma aproximada do campo
Magnético ao redor de um imã de barra simples (figura 7.1). Tal campo exerce uma força de
atração sobre a agulha da bússola, fazendo com que mesma entre em movimento e se
estabilize quando sua ponta imantada estiver apontando para o Norte magnético.
Pólo geomagnético Pólo geográfico
Equador
geográfico
Equador
magnético
Figura 7.1 - Campo magnético ao redor da Terra.

Adaptado de: THE EARTHS MAGNETIC FIELD (2004).
A Terra, na sua rotação diária, gira em torno de um eixo. Os pontos de encontro deste
eixo com a superfície terrestre determinam-se de Pólo Norte e Pólo Sul verdadeiros ou
geográficos (figura 7.2).
O eixo magnético não coincide com o eixo geográfico. Esta diferença entre a
indicação do Pólo Norte magnético (dada pela bússola) e a posição do Pólo Norte geográfico
denomina-se de declinação magnética, que será vista em detalhes neste capítulo.

TO PO G RAFIA 78
7.2 - AZIMUTE E RUMO

7.2.1 - AZIMUTE
Azimute de uma direção é o ângulo formado entre a meridiana de origem que contém
os Pólos, magnéticos ou geográficos, e a direção considerada. É medido a partir do Norte, no
sentido horário e varia de 0º a 360º (figura 7.2).
N
4º Q 1º Q
P1
P4
Az1= 30º 15'
Az4= 310º 15'
W Az2= 120º 45'

E
Az3= 210º 15'
P2
3º Q P3 2º Q
S
Figura 7.2 - Representação do azimute.
7.2.2 – RUMO
Rumo é o menor ângulo formado pela meridiana que materializa o alinhamento Norte
Sul e a direção considerada. Varia de 0º a 90º, sendo contado do Norte ou do Sul por leste e
oeste. Este sistema expressa o ângulo em função do quadrante em que se encontra. Além do
valor numérico do ângulo acrescenta-se uma sigla (NE, SE, SW, NW) cuja primeira letra
indica a origem a partir do qual se realiza a contagem e a segunda indica a direção do giro ou
quadrante. A figura 7.3 representa este sistema.
N
4ºQ 1ºQ
P1
P4
30º15' NW 30º15' NE
ou ou
N 30º 15' W N 30º 15' E
W E
30º15' SW
ou 30º15' SE
S 30º 15' W ou
S 30º 15' E
P2
3ºQ P3 2ºQ
S
Figura 7.3 - Representação do rumo.
Independente da orientação do sistema (Geográfico ou Magnético) a forma de
contagem do Azimute e do Rumo, bem como a conversão entre os mesmos ocorre da mesma
forma.

TO PO G RAFIA 79
7.2.3 - CONVERSÃO ENTRE RUMO E AZIMUTE

Sempre que possível é recomendável a transformação dos rumos em azimutes, tendo
em vista a praticidade nos cálculos de coordenadas, por exemplo, e também para a orientação
de estruturas em campo.
Para entender melhor o processo de transformação, observe a seqüência indicada a
partir da figura 7.4.
N 1ºQ
4ºQ
1
4
R4 = 360º - Az4
R1 = Az1
Az4
W Az2 E
Az3
2
R3 = Az3 - 180º
R2 = 180º - Az2
3 2ºQ
3ºQ S
Figura 7.4 - Representação do Rumo em função do Azimute.
a) Conversão de Azimute para Rumo

No Primeiro quadrante:
R1 = Az1 (7.1)
No Segundo quadrante:
R2 = 180º - Az2 (7.2)
No Terceiro quadrante:
R3 = Az3 - 180º (7.3)
No Quarto quadrante:
R4 = 360º - Az4 (7.4)

TO PO G RAFIA 80
b) Conversão de Rumo para Azimute

No Primeiro quadrante (NE):
Az1 = R1 (7.5)
No Segundo quadrante (SE):
Az2 = 180º - R2 (7.6)
No Terceiro quadrante (SW):
Az3 = 180º + R3 (7.7)
No Quarto quadrante (NW):
Az4 = 360º - R4 (7.8)
7.2.4 - EXERCÍCIOS
1) Transforme os seguintes rumos em azimute e vice versa.
Rumo = 30º 25' SE Azimute = 33º 43'
N N
33º 43'
W E W E
30º 25' SE
S S
Rumo = 38º 15' NW Azimute = 233º 40' SE

N N
38º 15' NW
W E W E
233º 40'
S S

TO PO G RAFIA 81
2) Você é o responsável técnico pela divisão de “sistemas transmissores de sinais

eletromagnéticos” de uma grande empresa. A mesma foi contratada para implantar quatro
antenas com as seguintes características:
Painel 01 azimute = 45º 15’
A bússola disponível na empresa só apresenta a orientação em forma de rumo. Como

você faria para transformar os azimutes em rumos? Represente o resultado nas figuras abaixo.
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S

TO PO G RAFIA 82
3) Sua empresa foi contratada para montar quatro painéis de transmissão em uma antena de
telefonia celular com a seguinte característica:
Painel 01 rumo magnético = 45º 15’ NE
Painel 02 rumo magnético = 24º 30’ SE
Painel 03 rumo magnético = 40º 25’ SW
Painel 04 rumo magnético = 25º 20’ NW
A bússola disponível na empresa só apresenta a orientação em forma de azimute.

Como você faria para transformar os rumos dados em azimute? Represente o resultado nas
figuras abaixo.
N N
W E W E
S S
N N
W E W E
S S

TO PO G RAFIA 83
7.3 - DECLINAÇÃO MAGNÉTICA
Declinação magnética é o ângulo formado entre o meridiano verdadeiro e o meridiano

magnético; ou também pode ser identificado como desvio entre o azimute ou rumo
verdadeiros e os correspondentes magnéticos (figura 7.5).
Varia com o tempo e com a posição geográfica, podendo ser ocidental (δW), negativa
quando o Pólo magnético estiver a Oeste (W) do geográfico e oriental (δE) em caso contrário.
Atualmente, em nosso país a declinação é negativa, logo ocidental.
Figura 7.5 - Representação da Declinação Magnética.
A representação da declinação magnética em cartas é feita através de curvas de igual

valor de variação anual em graus (curvas isogônicas) e curvas de igual variação anual em
minutos (curvas isopóricas). A interpolação das curvas do grau e posteriormente no minuto,
para uma dada posição na superfície física da Terra, nos permite a determinação da declinação
magnética com precisão na ordem do minuto.
No Brasil o órgão responsável pela elaboração das cartas de declinação é o
Observatório Nacional e a periodicidade de publicações da mesma é de 10 anos.
7.3.1 - CÁLCULO DA DECLINAÇÃO MAGNÉTICA

Para que se possa calcular a declinação magnética para um determinado ponto da
superfície física da terra são necessários alguns dados preliminares, tais como:
- Latitude geográfica (φ);
- Longitude geográfica (λ);
- Carta de declinação magnética da região em questão.
De posse destes dados, listados a cima e utilizando a equação 7.9, é possível obter a
declinação magnética para a região em questão.
D = Cig + [(A + fa) . Cip] (7.9)
Onde:
D = Valor da declinação magnética;
Cig = Valor interpolado da curva isogônica;

TO PO G RAFIA 84
Cip = Valor interpolado da curva isopórica;

A = Diferença entre o ano de confecção do mapa de declinação magnética e o ano
da observação (Ex. observação em 2003. O valor de “A” será dado por A = 2003-2000 =3);
fa = Fração de ano, ver tabela 7.1.
Tabela 7.1 - Valor da fração do ano.
Período Fração do Ano
de 01 Janeiro a 19 de Janeiro 0,0

de 20 Janeiro a 24 de Fevereiro 0,1
de 25 Fevereiro a 01 Abril 0,2
de 02 Abril a 07 de Maio 0,3
de 08 Maio a 13 Junho 0,4
de 14 Junho a 19 de Julho 0,5
de 20 Julho a 25 de Agosto 0,6
de 26 Agosto a 30 de Setembro 0,7
de 01 Outubro a 06 de Novembro 0.8
de 07 Novembro a 12 de Dezembro 0.9
de 13 Dezembro a 31 de Dezembro 1,0
Na seqüência será apresentado um exemplo, onde se faz a discussão do assunto com

mais propriedade.
7.3.2 - EXEMPLOS
Curitiba (φ = 25° 25' 48'' S, λ = 49° 16' 15'' W), no dia 27 de Outubro de 2003.
1) Baseado nas informações contidas na figura 7.6 calcular a declinação magnética para
D = Cig + [(A + fa) . Cip]

a) Cálculo de Cig
a.1) Interpolação das Curvas Isogônicas
Com a régua ortogonal a uma das curvas, mede-se a distância linear entre as curvas
que compreendem a cidade que se deseja calcular a declinação.
Neste caso a distância linear entre as curvas -17º e -18º é 2,4 cm.
Com a régua ortogonal à curva -17º, mede-se a distância linear entre a curva e a
localidade que se deseja determinar a declinação magnética.
Neste caso a distância linear entre a curva -17º e Curitiba é 0,5 cm.
Logo:
1º → 2,4 cm
xº → 0,8 cm
TO PO G RAFIA 85
xº = 0,3333º
Cig = -17º - Xº
Cig = -17,33333º
b) Cálculo de Cip
Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido é de - 7,054’.
D = -17,3333º + [(3 + 0,8)] . (-7,054’)
D = -17º46’48,19”
02) Idem ao anterior para Foz do Iguaçu (φ = 25° 32' 45'' S, λ = 54° 35' 07'' W), no dia 14 de
maio de 2001.
D = Cig + [(A + fa).Cip]
a) Cálculo de Cig
a1) Interpolação das Curvas Isogônicas
Com a régua ortogonal a uma das curvas isogônicas, medir a distância linear entre as
curvas que compreendem a cidade que se deseja calcular a declinação.
Neste caso a distância linear entre as curvas -13º e -14º é 2,0 cm.
Com a régua ortogonal à curva -13º, medir a distância linear entre a curva e a
localidade que se deseja determinar a declinação magnética.
Neste caso a distância entre a curva -13º e Foz do Iguaçu é 0,8 cm.
Logo:
1º → 2,0 cm
xº → 0,75 cm
xº = 0,375º
Cig = -13º - xº ; Cig = - 13,375º
b) Cálculo de Cip
Mesmo processo utilizado para Cig. O valor obtido é de - 8’,3571.
D = -13,375º + [(1 + 0,4)] . (-8,3571’ )
D = -13,375º - 11º 42’ ; D = -13º 34’ 12”

TO PO G RAFIA 86
Figura 7.6 - Exemplo de apresentação de um mapa de Declinação Magnética com as

respectivas legendas.

TO PO G RAFIA 87
7.3.3 - CÁLCULO DA DECLINAÇÃO MAGNÉTICA UTILIZANDO PROGRAMA

COMPUTACIONAL
O Observatório Nacional, desenvolveu um programa computacional que é executado
em plataforma DOS. Este programa executa o cálculo da declinação magnética para qualquer
região do território nacional, bem como a inclinação deste campo (informação bastante
utilizada pelos geólogos).
Os argumentos de entrada para este cálculo são: latitude (φ), longitude (λ) e data da
observação.
Obs.: os valores da latitude e longitude do ponto devem estar em graus decimais para
entrar no programa de cálculo da declinação magnética. As figuras 7.7, 7.8 e 7.9, a seguir,
ilustram o cálculo da declinação magnética para os exemplos 2 e 3, com o programa
computacional do Observatório Nacional.
Figura 7.7 - Tela principal do programa ELEMAG.
Figura 7.8 - Resultados de Curitiba.

TO PO G RAFIA 88
Figura 7.9 - Resultados de Foz do Iguaçu.
7.3.4 - TRANSFORMAÇÃO DE NORTE MAGNÉTICO EM GEOGRÁFICO E VICE-

VERSA
A transformação de elementos (rumos, azimutes) com orientação pelo Norte
verdadeiro ou magnético é um processo simples, basta somar ou subtrair da declinação
magnética a informação disponível.
Como já foi visto, atualmente no Brasil a declinação magnética é negativa. Logo, o
azimute verdadeiro é igual ao azimute magnético menos a declinação magnética, conforme
será demonstrado a seguir.
A figura 7.10a ilustra o caso em que a declinação magnética é positiva e o azimute
verdadeiro é calculado por:
Azv = Azm + D
Para o caso do Brasil, onde a declinação magnética é negativa (figura 7.10b), o
azimute verdadeiro será obtido da seguinte forma:
Azv = Azm + (-D)

TO PO G RAFIA 89
Nv
Nv
Nm Nm
Azm
P1
Azv
D Azv
D
Azm P1
Sm
Sm SV
A B SV
Figura 7.10 - Transformação de azimute e rumo magnético para verdadeiro e vice-versa.
1) Sabe-se que o azimute verdadeiro do painel de uma antena em Curitiba (φ = 25º25’S , λ =

Exemplo:
49º13’W) é 45º 21’ no dia 14 de maio de 2001 e a correspondente declinação magnética é 17º
32’ W. Calcular o azimute magnético para a direção em questão, tendo em vista que a
empresa só dispõe de bússola para a orientação.
Azm = Azv + D
Azm = 45º 21’ - (-17º 32’)
Azm = 62º 53’
7.4 - BÚSSOLAS
A bússola é um instrumento idealizado para determinar a direção dos alinhamentos em

relação a meridiana dada pela agulha magnética.
Uma bússola consiste essencialmente de uma agulha magnetizada, livremente
suportada no centro de um círculo horizontal graduado, também conhecido como limbo.
A figura 7.11, apresenta um modelo de bússola utilizada em conjunto com teodolitos.
Figura 7.11 – Teodolito TC100 com bússola.

TO PO G RAFIA 90
7.4.1- INVERSÃO DOS PONTOS “E” E “W” DA BÚSSOLA

No visor da bússola, além da indicação dos valores em graus e minutos, variando de
0º à 360º, encontram-se gravados também os quatro pontos cardeais (Norte “N”, Sul “S”,
Leste “E”, Oeste “W”).
Uma questão importante deve ser observada: para determinados tipos de bússolas os
pontos cardeais E e W, estão invertidos na representação gravada no limbo. Estas bússolas são
denominadas de bússolas de rumo. Para tanto se alinha a marcação da direção Norte, dada
pela agulha da bússola, com o alinhamento e, onde a agulha estabilizar, faz-se a leitura do
rumo da direção.
7.4.2 – UTILIZAÇÃO DA BÚSSOLA

Normalmente antes de utilizar qualquer instrumento deve-se realizar uma checagem
no mesmo. No caso da bússola, as seguintes precauções devem ser tomadas:
Quanto à sensibilidade: quando solta-se a agulha de uma bússola de boa qualidade, a
mesma realiza aproximadamente 25 oscilações até estabilizar;
Quanto à centragem: duas leituras opostas devem diferir de 180º, caso contrário a
agulha ou o eixo provavelmente estão tortos ou o eixo está inclinado;
Quanto ao equilíbrio: ao nivelar-se o prato da bússola, a altura dos extremos da
agulha deve ser igual.
Como já foi visto anteriormente, a bússola contém uma agulha imantada, portanto,
deve-se evitar a denominada atração local, que é devido a influência de objetos metálicos
como relógios, canivetes, etc., bem como de certos minerais como pirita e magnetita.
Também a proximidade de campos magnéticos anômalos gerados por redes de alta tensão,
torres de transmissão e retransmissão, sistemas de aterramento, entre outros, podem causar
variações ou interferências na bússola.
Uma das maneiras de se determinar a influência da atração local consiste em se efetuar
diversas observações ao longo de um alinhamento.
Um alinhamento qualquer no terreno forma um ângulo com a ponta Norte da agulha.
Portanto, em qualquer posição deste alinhamento o rumo ou azimute magnético deve ser
igual.
7.4.3 - EXERCÍCIO
Sua empresa foi contratada para implantar uma antena de transmissão no alto de uma
colina com as seguintes características.
- 15 km contados a partir do marco zero implantado no centro da praça principal da
cidade seguindo a orientação de 30º NE.
Caso não houvesse formas visuais de localizar o ponto de partida, como o técnico faria
para voltar ao centro da cidade?

TO PO G RAFIA 91
7.5 – MÉTODOS DE DETERMINAÇÃO DO NORTE VERDADEIRO

A determinação do Norte verdadeiro, fundamentada em determinações astronômicas e
utilizando o sistema GPS ou um giroscópio, é mais precisa que a técnica que se baseia na
determinação do Norte magnético para uma posterior transformação.
Esta técnica deve ser evitada, independente da precisão solicitada, quando se aplica em
locais onde existe exposição de rochas magnetizadas que por ventura possam induzir a uma
interpretação errônea por suas influências sobre a agulha imantada da bússola.
7.6 – EXERCÍCIO
1) Calcular os azimutes em função dos ângulos horizontais medidos no sentido horário.
Az 34
Az 45
N α4
Az 34 4
α3
3
Az 23
Az 12
Az 01 α Az 45
α5
2
2
Az 12 Az 23 5
α1 6 Az 56
1
Az 01
0 = PP
Az01=30°10’15”
α1=210°15’13”
α2=78°40’10”
α3=310°12’44”
α4=250°26’18”
α5=280°10’44”
TO PO G RAFIA 92
08-LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO - PLANIMETRIA
8.1 - INTRODUÇÃO
Durante um levantamento topográfico, normalmente são determinados pontos de apoio

ao levantamento (pontos planimétricos, altimétricos ou planialtimétricos), e a partir destes,
são levantados os demais pontos que permitem representar a área levantada. A primeira etapa
pode ser chamada de estabelecimento do apoio topográfico e a segunda de levantamento de
detalhes.
De acordo com a NBR 13133 (ABNT 1994, p.4) os pontos de apoio são definidos por:
“pontos, convenientemente distribuídos, que amarram ao terreno o
levantamento topográfico e, por isso, devem ser materializados por
estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo
da sua importância e permanência.”
ponto pintado marco de

na calçada concreto
Chapas de identificação
de pontos
Figura 8.1 – Diferentes formas de materialização de pontos.
A figura 8.1 apresenta algumas formas de materialização dos pontos. Para os pontos
de apoio ou pontos que serão utilizados em trabalhos futuros é comum elaborar-se a chamada
“monografia do ponto”, a qual apresenta diversas informações, como coordenadas, croqui de
localização, data de levantamento, foto do ponto, etc. A figura 8.2 apresenta um modelo de
monografia.
O levantamento de detalhes é definido na NBR 13133 (ABNT 1994, p.3) como:
“conjunto de operações topográficas clássicas (poligonais, irradiações,
interseções ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado à
determinação das posições planimétricas e/ou altimétricas dos pontos,
que vão permitir a representação do terreno a ser levantado
topograficamente a partir do apoio topográfico. Estas operações podem
conduzir, simultaneamente, à obtenção da planimetria e da altimetria, ou
então, separadamente, se as condições especiais do terreno ou exigências
do levantamento obrigarem à separação.”
A representação topográfica estará baseada em pontos levantados no terreno, para os
quais são determinadas as coordenadas. No próximo capítulo serão apresentadas algumas
técnicas de medição aplicadas ao levantamento planimétrico.

TO PO G RAFIA 93
Figura 8.2 – Monografia de ponto topográfico.
8.2 - CÁLCULO DE COORDENADAS NA PLANIMETRIA
Nesta fase, será detalhado o desenvolvimento necessário para a determinação das

coordenadas planas, ou seja, as coordenadas x e y. A obtenção da coordenada z será discutida
quando da apresentação do conteúdo referente à altimetria.
As projeções planas são obtidas em função da distância entre os vértices de um
alinhamento e o azimute ou rumo, magnético ou geográfico, deste mesmo alinhamento. De
uma forma mais simples, pode-se dizer que a projeção em “X” é a representação da distância
entre os dois vértices do alinhamento sobre o eixo das abscissas e a projeção em “Y” a
representação da mesma distância no eixo das ordenadas (figura 8.3).
Az (azimute da direção AB)

Y
D (distância horizontal
ΔX Β
entre os vértices A e B)
ΔX: projeção no eixo X

ΔY: projeção no eixo Y
ΔY
Α
X
Figura 8.3 - Representação da projeção da distância D em X (ΔX) e em Y (ΔY).

TO PO G RAFIA 94
Considerando a figura 8.3 e utilizando os conceitos de Trigonometria plana, vistos no

capítulo 02, é possível calcular as projeções em “X” e “Y” da seguinte forma:
ΔX = D . sen Az (8.1)
ΔY = D . cos Az (8.2)
Considerando a poligonal representada na figura 8.4, as coordenadas dos vértices da

mesma são obtidas através da soma algébrica das projeções.
Figura 8.4 - Representação de uma poligonal e suas respectivas projeções.
Logo:
Xi = Σ X’i
Yi = Σ Y’i

TO PO G RAFIA 95
09 – TÉCNICAS DE LEVANTAMENTO PLANIMÉTRICO
A poligonação é um dos métodos mais empregados para a determinação de

coordenadas de pontos em Topografia, principalmente para a definição de pontos de apoio
planimétricos. Uma poligonal consiste em uma série de linhas consecutivas onde são
conhecidos os comprimentos e direções, obtidos através de medições em campo.
O levantamento de uma poligonal é realizado através do método de caminhamento,

percorrendo-se o contorno de um itinerário definido por uma série de pontos, medindo-se
todos os ângulos, lados e uma orientação inicial (figura 9.1). A partir destes dados e de uma
coordenada de partida, é possível calcular as coordenadas de todos os pontos que formam esta
poligonal.
α1
Az
α2
OPP
d1 P1
d2 P3
d3
P2
Figura 9.1 – Levantamento de uma poligonal.
Utilizando-se uma poligonal é possível definir uma série de pontos de apoio ao

levantamento topográfico, a partir dos quais serão determinadas coordenadas de outros
pontos, utilizando, por exemplo, o método de irradiação a ser visto posteriormente.
A NBR 13133 (ABNT, 1994) classifica as poligonais em principal, secundária e

auxiliar:
• Poligonal principal: poligonal que determina os pontos de apoio topográfico de

primeira ordem;
• Poligonal secundária: aquela que, apoiada nos vértice da poligonal principal determina
os pontos de apoio topográfico de segunda ordem;
• Poligonal auxiliar: poligonal que, baseada nos pontos de apoio topográfico

planimétrico, tem seus vértices distribuídos na área ou faixa a ser levantada, de tal
forma que seja possível coletar, direta ou indiretamente, por irradiação, interseção ou
ordenadas sobre uma linha de base, os pontos de detalhes julgados importantes, que
devem ser estabelecidos pela escala ou nível de detalhamento do levantamento.
As poligonais levantadas em campo poderão ser fechadas, enquadradas ou abertas.
• Poligonal fechada: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e retorna ao

mesmo ponto (figura 9.2). Sua principal vantagem é permitir a verificação de erro de
fechamento angular e linear.

TO PO G RAFIA 96
P1
OPP
P2
P4
P3
Figura 9.2 – Poligonal Fechada.
• Poligonal enquadrada: parte de dois pontos com coordenadas conhecidas e acaba em

outros dois pontos com coordenadas conhecidas (figura 9.3). Permite a verificação do
erro de fechamento angular e linear.
A4
A1
P1
A3
A2 P2
Figura 9.3 – Poligonal Enquadrada.
• Poligonal aberta: parte de um ponto com coordenadas conhecidas e acaba em um

ponto cujas coordenadas deseja-se determinar (figura 9.4). Não é possível determinar
erros de fechamento, portanto devem-se tomar todos os cuidados necessários durante o
levantamento de campo para evitá-los.
OPP P1
P3
P2
Figura 9.4 – Poligonal aberta.
Como visto anteriormente, para o levantamento de uma poligonal é necessário ter no

mínimo um ponto com coordenadas conhecidas e uma orientação. Segundo a NBR 13133
(ABNT, 1994 p.7), na hipótese do apoio topográfico vincular-se à rede geodésica (Sistema
Geodésico Brasileiro – SGB), a situação ideal é que pelo menos dois pontos de coordenadas
conhecidas sejam comuns (figura 9.5). Neste caso é possível, a partir dos dois pontos
determinar um azimute de partida para o levantamento da poligonal.

TO PO G RAFIA 97
Pontos
M01 do SGB
P2
Pontos da
P1 Poligonal
P3
M02
Figura 9.5 - Dois pontos com coordenadas conhecidas e vinculadas ao SGB comuns a
poligonal.
Estes dois pontos não necessitam ser os primeiros de uma poligonal, conforme é
ilustrado na figura 9.6.
M01
P1 P4
P3
P2 M02
Figura 9.6 - Pontos com coordenadas conhecidas entre pontos da poligonal.
Outros casos podem ocorrer:
• Um vértice do apoio topográfico coincide com um dos vértices da poligonal e é

possível observar outro ponto para a obtenção do azimute de partida (figura 9.7).
Az
M01
P1 P4
P3
P2
M02
Figura 9.7 – Um vértice de apoio pertencente a poligonal e observação a um segundo
vértice.
• Um vértice, sem ser possível observar outro ponto. Determina-se o Norte geográfico
com precisão compatível à precisão do levantamento (figura 9.8).

TO PO G RAFIA 98
Norte
Az P2
P1
M02
Figura 9.8 – Norte Geográfico e um ponto com coordenadas conhecidas.
• Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porém existem pontos
próximos a poligonal de trabalho (figura 9.9). Neste caso efetua-se o transporte de
coordenadas através de uma poligonal de apoio.
T3
M01 T1 P5
P P4
P3
P2
M02
T2
Figura 9.9 – Transporte de coordenadas utilizando uma poligonal de apoio.
• Nenhum ponto referenciado ao SGB faz parte da poligonal, porém existem alguns
pontos próximos a poligonal de trabalho permitindo que, através do problema de
Pothénot, sejam determinadas as coordenadas de um ponto da poligonal (figura 9.10).
M02
M01 M03
Figura 9.10 – Problema de Pothénot.
• Como caso mais geral e menos recomendado, são atribuídas coordenadas arbitrárias
para um vértice e determinado o Norte geográfico por Astronomia ou utilizando um
giroscópio. Se isto não for possível, determina-se a orientação através do Norte
magnético.
• É possível ainda ter o eixo Y orientado segundo uma direção qualquer como o
alinhamento de um meio fio, por exemplo (figura 9.11). Deve ser indicada a direção
do Norte geográfico ou magnético.

TO PO G RAFIA 99
Eixo X
Norte
Magnético
Eixo Y
Figura 9.11 – Eixo Y orientado segundo um alinhamento de meio fio.
9.1 - LEVANTAMENTO E CÁLCULO DE POLIGONAIS FECHADAS
Como visto anteriormente, a vantagem de utilizar uma poligonal fechada é a

possibilidade verificar os erros angular e linear cometidos no levantamento da mesma.
9.1.1 - LEVANTAMENTO DA POLIGONAL
Um dos elementos necessários para a definição de uma poligonal são os ângulos

formados por seus lados. A medição destes ângulos pode ser feita utilizando técnicas como
pares conjugados, repetição ou outra forma de medição de ângulos. Normalmente são
determinados os ângulos externos ou internos da poligonal (figura 9.12). Também, é comum
realizar a medida dos ângulos de deflexão dos lados da poligonal (figura 9.13).
P1
P1 OP
P2
OP P2
P3
P3
P4
P4
a) ângulos externos b) ângulos internos
Figura 9.12 – Ângulos externos e internos de uma poligonal fechada.

TO PO G RAFIA 100
Deflexão
P1
à direita
OP P2
P2 P3
P1
Deflexão à
P3 esquerda
P3
sentido de
caminhamento
P4 horário
P2
P1
Figura 9.13 – Ângulos de deflexão de uma poligonal fechada (sentido horário e anti-
horário).
No texto a seguir, o sentido de caminhamento para o levantamento da poligonal será

considerado como sendo o sentido horário. Dois conceitos importantes a saber: estação ré e
estação vante. No sentido de caminhamento da poligonal, a estação anterior a estação ocupada
denomina-se de estação RÉ e a estação seguinte de VANTE (figura 9.14).
Estação Ocupada
EST 02
Vante
Sentido de
Ré caminhamento EST 03
EST 01
Figura 9.14 – Estação Ré e Vante.
Neste caso os ângulos determinados são chamados de ângulos horizontais horários

(externos) e são obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estação onde serão
efetuadas as medições, faz-se a pontaria na estação ré e depois faz-se a pontaria na estação
vante. O ângulo horizontal externo será dado por:
ângulo = leitura de vante – leitura de ré (9.1)
A figura 9.15 ilustra a determinação deste ângulo. Deve-se tomar o cuidado de

posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retículo vertical, visto que este será a referência
para a medida do ângulo horizontal.

TO PO G RAFIA 101
Ângulo horizontal = 287º 39’ 40” - 15º 02’ 30” = 272º 37’ 10”
EST 02 Leitura de Vante:

Leitura de Ré: 287º 39’ 40”
15º 02’ 30”
EST 03
EST 01
9.15 – Medida do ângulo horizontal.
Os comprimentos dos lados da poligonal são obtidos utilizando-se trena, taqueometria

ou estação total, sendo este último o método mais empregado atualmente. Não se deve
esquecer que as distâncias medidas devem ser reduzidas a distâncias horizontais para que seja
possível efetuar o cálculo das coordenadas. A orientação e as coordenadas de partida da
poligonal serão obtidas conforme visto anteriormente.
9.1.2 - CÁLCULO DA POLIGONAL
A partir dos dados medidos em campo (ângulos e distâncias), orientação inicial e

coordenadas do ponto de partida, é possível calcular as coordenadas de todos os pontos da
poligonal. Inicia-se o cálculo a partir do ponto de partida (costuma-se empregar a
nomenclatura OPP para designar o ponto de partida). A figura a seguir ilustra o processo de
cálculo.
Az P1 (X1,Y1)
ΔY
d
ΔX
OPP (Xo,Yo)
Figura 9.16 – Cálculo das coordenadas.
Onde:
Az: Azimute da direção OPP-P1;

d: distância horizontal entre os pontos OPP e P1;
Xo e Yo: Coordenadas do ponto OPP;
X1 e Y1: Coordenadas do ponto P1.
As coordenadas do ponto P1 serão dadas por (9.2) e (9.3).
X1 = Xo + ΔX
Y1 = Yo + ΔY
(9.2)
(9.3)
TO PO G RAFIA 102
Onde ΔX e ΔY são calculados por:
ΔX = d . sen (Az)
ΔY = d . cos (Az)
(9.4)
(9.5)
A partir da coordenada do ponto P1 será possível calcular a coordenada do próximo

ponto e assim por diante.
9.1.2.1 - VERIFICAÇÃO DO ERRO DE FECHAMENTO ANGULAR
Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das direções, é necessário fazer a
verificação dos ângulos medidos. Uma vez que a poligonal forma um polígono fechado é
possível verificar se houve algum erro na medição dos ângulos. Em um polígono qualquer, o
somatório dos ângulos externos deverá ser igual a:
Somatório dos ângulos medidos = (n + 2) . 180º (9.6)
onde n é o número de estações da poligonal.
O erro angular (ea) cometido será dado por:
ea = Somatório dos ângulos medidos – (n+2).180º (9.7)
Para ângulos internos o somatório dos mesmos deverá ser igual ao número de estações
menos dois, multiplicado por 180º.
Este erro terá que ser menor que a tolerância angular (εa), que pode ser entendida
como o erro angular máximo aceitável nas medições. Se o erro cometido for menor que o erro
aceitável, deve-se realizar uma distribuição do erro cometido entre as estações e somente
depois realizar o cálculo dos azimutes. É comum encontrar a seguinte equação para o cálculo
da tolerância angular:
εa = p. m1/2 (9.8)
onde m é o número de ângulos medidos na poligonal e p é precisão nominal do equipamento

de medição angular.
Caso o erro cometido seja maior que o erro tolerável é necessário refazer as medições
angulares.
Quando a pontaria for realizada sobre uma baliza deve-se tomar o cuidado de
posicionar o retículo vertical exatamente sobre o eixo da baliza, considerando-se que a mesma
encontra-se perfeitamente na vertical. Do ponto de vista prático, quando a baliza está próxima
ao equipamento, a chance de cometer um erro de pontaria é maior, conforme ilustra a figura
9.17.

TO PO G RAFIA 103
Figura 9.17 – Pontaria em baliza próxima ao equipamento e longe.
Assim, um critério utilizado para a eliminação do erro angular cometido é distribuí-lo

nos ângulos formados pelos menores lados da poligonal. Outro critério empregado é distribuir
proporcionalmente o erro para cada estação. Em qualquer um dos casos, a correção calculada
não deve ser inferior à precisão com que foram realizadas as medições.
9.1.2.2 - CÁLCULO DOS AZIMUTES
Como a orientação é determinada apenas para uma direção da poligonal, é necessário

efetuar o cálculo dos azimutes para todas as demais direções da poligonal. Isto é feito
utilizando os ângulos horizontais medidos em campo.
ângulo horizontal externo OPP-P1-P2 (aqui denominado de α, medido no sentido horário) é

A figura 9.17 ilustra este cálculo. A partir do azimute inicial da direção OPP-P1 e
possível calcular o azimute da direção P1-P2 a partir da equação (9.9).
AzP1-P2 = AzOPP-P1 + α – 180º (9.9)
AzOPP-P1
α
AzOPP-P1
α − 180
AzP1-P2
P1
OPP
P
Figura 9.18 – Cálculo do Azimute.
Expressão genérica para o cálculo do azimute:
Azi,i+1 = Azi-1,i + αi – 180º (9.10)
Sendo:
- i variando de 0 a (n-1), onde n é o número de estações da poligonal.;
- se i + 1 > n então i = 0;
- se i – 1 < 0 então i = n.

TO PO G RAFIA 104
Se o valor resultante da equação (9.10) for maior que 360º deve-se subtrair 360º do
ângulos medidos no sentido anti-horário, deve-se somar 180º e subtrair o valor de α do

mesmo e se for negativo deverá ser somado 360º ao resultado. Quando se trabalhar com
azimute.
9.1.2.3 CÁLCULO DAS COORDENADAS PARCIAIS
Após todos os ângulos terem sido corrigidos e os azimutes calculados é possível
( )
iniciar o cálculo das coordenadas parciais dos pontos, conforme as equações a seguir.
Xi = Xi −1 + di −1,i ⋅ sen Azi −1,i
Yi = Yi −1 + di −1,i ⋅ cos(Azi −1,i )

(9.11)
(9.12)
9.1.2.4 VERIFICAÇÃO DO ERRO DE FECHAMENTO LINEAR
A partir do ponto de partida (0PP), calculam-se as coordenadas dos demais pontos até
retornar ao ponto de partida. A diferença entre as coordenadas calculadas e as fornecidas para
este ponto resultará no chamado erro planimétrico ou erro linear cometido (figura 9.19).
Como os ângulos foram ajustados, este erro será decorrente de imprecisões na medição das
distâncias.
P1
OPP
fornecido P2
Erro
planimétrico
OPP - calculado
P3
Figura 9.19 – Erro Planimétrico.
O erro planimétrico pode ser decomposto em uma componente na direção X e outra na

direção Y (figura 9.20).
OPP
fornecido
eP
eY
OPP - calculado ex
Figura 9.20 – Decomposição do erro planimétrico.
Os valores de eX e ey podem ser calculados por:

TO PO G RAFIA 105
ex = XOPPCalculado - XOPP (9.13)

ey = YOPPCalculado - YOPP (9.14)
onde: XOPPC e YOPPC são as coordenadas calculadas;

XOPP e YOPP são as coordenadas fornecidas.
O erro planimétrico ep será dado por:
ep = (ex2 + ey2)1/2 (9.15)
É necessário verificar se este erro está abaixo de uma determinada tolerância linear.
Normalmente esta é dada em forma de escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto
é que, em uma poligonal com 1000 m o erro aceitável seria de 1 m. Para calcular o erro
planimétrico em forma de escala utilizam-se as seguintes fórmulas:
eP =
1
Z (9.16)
Σd
Z= (9.17)
e2x + e2y
onde Σd é o perímetro da poligonal (somatório de todas as distâncias da poligonal).
EXERCÍCIO – 9.1 Dados os valores de erro de fechamento linear e tolerância linear,

verificar o levantamento efetuado. São dados:
Σd = 1467,434 m
ex = 0,085 m
eY = -0,094 m
tolerância = 1:10000
ep = (ex2 + ey2)1/2
ep = (0,085)2 + (-0,0942)1/2
ep = 0,127m
Z=
1467,434
0,0852 + (−0.094)2
Z = 11554,59
eP =
1
ep ≤ tolerância, então ok!

11554,59

TO PO G RAFIA 106
9.1.2.5 – CORREÇÃO DO ERRO LINEAR
Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se então para a distribuição do
erro. As correções às coordenadas serão proporcionais às distâncias medidas. Quanto maior
for a distância, maior será a correção. Será aplicada uma correção para as coordenadas X e
outra para as coordenadas Y, conforme equações abaixo:
d i −1,i
Cxi = − e x ⋅
Σd
(9.18)
d i −1,i
Cy i = − e y ⋅
Σd
(9.19)
onde:
Cxi: correção para a coordenada Xi
Σd: somatório das distâncias

Cyi: correção para a coordenada Yi
di-1,i: distância parcial i-j
X ic = X ic−1 + d i −1,i ⋅ sen(Az i −1,i ) + Cxi

As coordenadas corrigidas serão dadas por:
(9.20)
Y ic = Y ic−1 + d i −1,i ⋅ cos(Az i −1,i ) + Cy i

(9.21)
9.1.2.6 - RESUMO DO CÁLCULO DA POLIGONAL FECHADA
A seguir é apresentado um resumo da seqüência de cálculo e ajuste de uma poligonal

fechada.
• Determinação das coordenadas do ponto de partida;

• Determinação da orientação da poligonal;
• Cálculo do erro de fechamento angular pelo somatório dos ângulos internos ou
• Distribuição do erro de fechamento angular;

externos (sentido horário ou anti-horário);
• Cálculo dos Azimutes;

• Cálculo das coordenadas parciais (X, Y);
• Cálculo do erro de fechamento linear;
• Cálculo das coordenadas definitivas (XC, YC).
EXERCÍCIO 9.2 – Dada a caderneta de campo abaixo, utilizada para o levantamento de uma
poligonal, determinar as coordenadas dos pontos que formam a mesma. São dados:
Azimute da direção OPP-1 : 45º

Coordenadas da estação OPP:
XOPP = 0,00m
YOPP = 0,00m

TO PO G RAFIA 107
Tolerâncias:
Angular: 2’ m1/2 (m = número de ângulos medidos na poligonal)
Linear: 1:1000
Ponto Direção Ângulo Distância (m)

Horizontal
OPP OPP-1 56,57
1 1-2 215º32´ 60,83
2 2-3 288º 54´ 60,75
3 3-4 287º 06´ 44,72
5≡OPP
4 4-OPP 142º 07´ 51,01
326º 19´
1 – Verificação do erro angular
ea = Somatório dos ângulos medidos – (n +2).180º
n = 5 (cinco pontos)
ea = 1259º 58´ - 1260º = 0º 2’
Tolerância angular:
εa = 2´. m1/2 = 2´. 51/2 = 4,47´
⏐ea⏐ < εa então OK!
2 – Correção do erro angular
Ponto DireçãoÂngulo Correção Ângulo Distância (m)

Horizontal Corrigido
OPP OPP-1 56,57
1 1-2 215º32´ 215º32´ 60,83
2 2-3 288º 54´ 288º 54´ 60,75
3 3-4 287º 06´ + 1´ 287º 07´ 44,72
5≡OPP
4 4-OPP 142º 07´ + 1´ 142º 08´ 51,01
Σ
326º 19´ 326º 19´
1260º
A correção se dará nos ângulos formados pelos menores lados da poligonal.

O sinal da correção dever ser contrário ao sinal do erro.
Verificando : Σ dos ângulos corrigidos – (n+2).180º = 0
1260º - 1260º = 0
3 – Cálculo dos Azimutes

TO PO G RAFIA 108
Ponto Direção Ângulo Azimute

Corrigido
OPP OPP-1 45º
1 1-2 215º32´ 80º 32´
2 2-3 288º 54´ 189º 26´
3 3-4 287º 07´ 296º 33´
5≡OPP
4 4-OPP 142º 08´ 258º 41´
326º 19´ 45º
Az1-2 = AzOPP + α1 – 180º
Az1-2 = 45º + 215º 32´ - 180º

Az1-2 = 80º 32´
Az2-3 = 189º 26´
Az3-4 = 296º 33´
Az4-OPP = 258º 41´
4 – Cálculo das coordenadas provisórias (os cálculos foram realizados considerando-se três
X i = X i −1 + d i −1,i ⋅ sen(Az i −1,i )

casas decimais após a vírgula).
Y i = Y i −1 + d i −1,i ⋅ cos(Az i −1,i )
X1 = XOPP + dOPP-1 . sen AzOPP-1

X1 = 0,00 + 56,57 . sen 45º
X1 = 40,001 m
Y1 = YOPP + dOPP-1 . cos AzOPP-1

Y1 = 0,00 + 56,57 . cos 45º
Y1 = 40,001 m
X2 = 100,003 m
Y2 = 50,006 m
X3 = 90,046 m
Y3 = -9,922 m
X4 = 50,042 m
Y4 = 10,067 m
XoppCalculado = 0,024 m YoppCalculado = 0,057 m
5 - Verificação do erro linear
ex = XoppCalculado - XOPP = 0,024 – 0 = 0,024m

ey = YoppCalculado - YOPP = 0,057 – 0 = 0,057m
ep = (ex2 + ey2)1/2
ep = (0,0242 + 0,0572)1/2
ep = 0,062m
TO PO G RAFIA 109
expressando o erro em forma de escala
Z=
273,88
0,0242 + 0,0572
Z = 4417,4
eP =
1
4417,4
Erro planimétrico < tolerância linear
6 – Cálculo das coordenadas corrigidas
X1c = XcOPP + d0pp −1⋅ sen (Az0PP −1) + Cx1
X1c = 0,00 + 56,57 ⋅ sen (45º ) + Cx 1
X1c = 39,996 m
c = Xc + d ⋅ sen (Az1−2) + Cx 2
X2 1 1−2
X c2 = 39,996 + 60,83 ⋅ sen (80º32') + Cx 2
Xc2 = 99,992m
c = 90,030 m
X3
Xc4 = 50,022m
X copp = 0,00 m
Y1c = YcOPP + d0pp −1 ⋅ cos(Az0PP−1) + Cy1
Y1c = 0,00 + 56,57 ⋅ cos(45º ) + Cy1
Y1c = 39,996m
Yc2 = Y1c + d1−2 ⋅ cos(Az1−2) + Cy 2
Yc2 = 39,996 + 60,83 ⋅ cos(80º32') + Cy 2
Yc2 = 49,981m
c = −9,960 m
Y3
Y c4 = 10,020 m
Y copp = 0,00 m
TO PO G RAFIA 110
Coordenadas finais dos pontos da poligonal (arredondadas para o centímetro):
Ponto X (m) Y(m)

OPP 0.00 0.00
1 40,00 39.99
2 99.99 49.98
3 90.03 -9.96
4 50.02 10.02
5≡OPP 0.00 0.00
O desenho da poligonal é apresentado na figura 9.21.
50
02
01 N
40
30
metros 20
10 04
0
OPP
-10
03
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
metros
Figura 9.21 – Desenho da poligonal.
9.2 - POLIGONAL ENQUADRADA
A característica principal das poligonais enquadradas consiste em unir pontos

topográficos de coordenadas conhecidas. Logo, conhecendo as coordenadas dos vértices de
partida Pi e P(i+1) e de chegada P(n-1) e Pn é possível calcular o azimute e a distância entre os
dois vértices utilizados como partida (Pi-P(i+1)) e também o azimute e a distância entre os
vértices de chegada (P(n-1), Pn) figura 9.22.

TO PO G RAFIA 111
Pi P(n-1)
P(i+1) Pn
Figura 9.22 – Desenho da poligonal enquadrada.
A grande vantagem da utilização desta metodologia baseia-se na possibilidade de

verificar e corrigir os erros acidentais ocorridos durante a coleta dos dados no campo.
O cálculo das coordenadas dos vértices da poligonal deve seguir os seguintes passos:
1) Cálculo do azimute de partida em função das coordenadas dos pontos conhecidos e

os demais Azimutes.
2) Cálculo do erro angular cometido, para tal, compara-se o azimute da última direção
obtido pelo transporte com o calculado através das coordenadas destes pontos. O erro será
calculado por:
ea = AC – A0 (9.22)
onde:
ea = erro angular;
AC = Azimute calculado a partir do transporte;
A0 = Azimute obtido a partir das coordenadas.
3) Verifica-se se o erro angular está dentro da tolerância exigida para a poligonal,

utilizando a seguinte equação:
ta = p n (9.23)
onde:
p = precisão nominal do equipamento utilizado para coletar as informações no campo;
n = número de ângulos medidos na poligonal;
4) A correção angular será obtida dividindo-se o erro angular pelo número de vértices
da poligonal.
ca = - a
e
(9.24)
n
onde:
ca = correção angular.
Para o cálculo do erro linear seguem-se os mesmos passos adotados para a poligonal
fechada.
9.2.1 - EXEMPLO
Com os dados da caderneta a seguir, calcular as coordenadas dos vértices da poligonal.

TO PO G RAFIA 112
Tabela 9.1 - Poligonal Topográfica Enquadrada.

Distância
Ponto Direção Ângulo Horizontal*
Horizontal (m)
0=PP 0–1 152º51’56” 36,912
1 1–2 277º25’17” 56,120
2 2–3 65º32’01” 55,910
3 3–4 234º53’02” 76,700
4 4–5 191º19’15” 126,340
5 5–6 228º28’28” 141,490
6 6–7 189º33’05” 115,600
7 7–8 183º58’28” 42,470
8 8-9 141º34’30” 56,400
9 255º58’13”
*
Ângulos horizontais medidos no sentido horário.
Tabela 9.2 - Coordenadas dos Pontos de Partida e de Chegada Obtidas em

Levantamento Anterior
PONTO E (m)* N (m)*
A 677930,631 7184292,044
0=PP 677949,545 7184254,284
9 677779,141 7183726,855
B 677729,033 7183731,203
A figura 9.23 apresenta um croqui da poligonal.

TO PO G RAFIA 113
N
A
a0
0=PP
1 a1
a2
2
a3
3
4 a4
5 a5
6
a6
7
a7
8
a8
B 9
a9
Figura 9.23 – Configuração da poligonal Levantada no Centro Politécnico.
1) Cálculo dos azimutes de partida e chegada
X0=PP - XA + 18,914
AA-0=PP = arc tg = arc tg = arc tg = - 26º36'22"
677949,545 - 677930,631
Y0=PP - YA 7184254,284 - 7184292,044 - 37,760
O arco pode pertencer ao 2º ou 4º quadrante trigonométrico. Com base no croqui da

figura 9.23, será adotado o arco no 2º quadrante.
A A -0= PP = 153º23'37"
− 50,108
A9 - B = arc tg = arc tg = arc tg = - 85º02'27" .
X B - X9 677729,033 - 677779,141
YB - Y9 7183731,203 - 7183726,855 + 4,348
Com base no croqui, será adotado o arco no 4º quadrante.

TO PO G RAFIA 114
A9 - B = 274º57'33" .
[ ]
A distância horizontal entre os pontos A e OPP pode ser obtida pela expressão:
d A - 0 = PP = (X A - X 0= PP )2 + (YA - Y0= PP )2 1/2 .

d A - 0= PP = 42,232 m
Da mesma forma:
d 9−B = 50,296 m .
2) Cálculo dos Azimutes das direções
A0c pp −1 = A A - 0 = PP + a 0 = pp - 180º = 126º15'33" , analogamente:

A1c− 2 = 223º40'50"
A2c−3 = 109º12'51"
A3c− 4 = 164º05'53"
A4c−5 = 175º25'08"
A5c−6 = 223º53'36"
A6c−7 = 233º26'41"
A7c−8 = 237º25'09"
A8c−9 = 198º59'39"
A9c− B = 274º57'52"
3) Cálculo do erro angular total e verificação de sua magnitude
e A = A9c− B - A9− B
e A = 274º57'52" - 274º57'33" = 0º00'19"
Verifica-se se o erro angular total é menor ou igual em módulo a tolerância angular

prescrita para a poligonal. Para este exercício as tolerâncias serão:
Angular: 1’ n , onde n é o número de ângulos medidos na poligonal.

Linear: 1/2000.
Tolerância angular = 1’ 10 = 3,16’
portanto,
e A ≤ Tolerância angular

TO PO G RAFIA 115
A correção angular será obtida por:
eA
cA = -
n
19"
cA = - = -1,9”
10
Porém, para efeitos de cálculo, a distribuição será de:

-1” para um ponto – sendo este, o de maior distância e,
-2” para os outros pontos.
4) Cálculo dos Azimutes corrigidos:
A0c pp −1 = 126º15'31"
A1c− 2 = 223º40'46"
A2c−3 = 109º12'45"
A3c− 4 = 164º05'45"
A4c−5 = 175º24'58"
A5c−6 = 223º53'25"
A6c−7 = 233º26'28"
A7c−8 = 237º24'54"
A8c−9 = 198º59'22"
A9c− B = 274º57'33"
5) Cálculo das coordenadas provisórias dos pontos (para efeito de cálculo serão utilizados seis
casas decimais após a vírgula):
X1p = X 0= PP + d 0= PP -1.sen A c0= PP −1 = 677979,309203m
Y1p = Y 0= PP + d 0= PP -1.cos A 0c = PP −1 = 7184232,4531m, analogamente:

TO PO G RAFIA 116
X 2p = 677940,551441m
Y2 = 7184191,86628m
p
X 3 = 677993,347511m
p
Y3 = 7184173,46783m
p
X 4 = 678014,365547m
p
Y4 = 7184099,7038m
p
X 5 = 678024,462467m
p
Y5 = 7183973,76791m
p
X 6 = 677926,370343m
p
Y6 = 7183871,80049m
p
X 7 = 677833,515212m
p
Y7 = 7183802,9435m
p
X 8 = 677797,73027m
p
Y8 = 7183780,07127m
p
X 9 = 677779,378051m
p
Y9 = 7183726,74064m
p
6) Cálculo do erro planimétrico total e das correções lineares:
ex = X 9p − X 9 = 677779,377872 − 677779,141 = 0,237051m
ey = Y9p − Y9 = 7183726,74016 − 7183726,855 = −0,11436m
ep = (ex2 + e2y ) =+− 0,263
1
ep =
Z
TO PO G RAFIA 117
onde:
Σd
(ex2 + e2y )
Z=
Σd = 707,942 e (e x2 + e 2y ) = 0,263, portanto:
Z = 2691,79467681
Usando o valor inteiro de Z, o erro planimétrico será expresso na forma relativa como:
1
ep = , estando portanto, abaixo da tolerância linear 1:2000.
2691
As correções das coordenadas serão calculadas aplicando-se as equações (9.18) e (9.19).
7) Cálculo das coordenadas corrigidas dos pontos da poligonal:
X1c = X 0= PP + d 0= PP -1.sen A 0c = PP −1 + Cx 0= PP = 677979,297m
Y1c = Y 0= PP + d 0= PP -1.cos A c0 = PP −1 + Cy 0= PP = 7184232,459m , analogamente:
X 2c = 677940,520m
Y2c = 7184191,881m
X 3c = 677993,298m
Y3c = 7184173,492m
X 4c = 678014,290m
Y4c = 7184099,740m
X 5c = 678024,345m

TO PO G RAFIA 118
Y5c = 7183973,825m
X 6c = 677926,205m
Y6c = 7183871,880m
X 7c = 677833,311m
Y7c = 7183803,042m
X 8c = 677797,512m
Y8c = 7183780,177m
X 9c = 677779,141m
Y9c = 7183726,855m
Assim, X 9c = X 9 e Y9c = Y
9
9.3 - IRRADIAÇÃO
Consiste em, a partir de uma linha de referência conhecida, medir um ângulo e uma
distância. É semelhante a um sistema de coordenadas polares (figura 9.24). A distância pode
ser obtida utilizando uma trena, distanciômetro eletrônico ou estação total ou obtida por
métodos taqueométricos. Este método é muito empregado no levantamento de detalhes em
campo.
Ponto P
Distância
ângulo α
Ponto A Ponto B
(ocupado com o Direção AB de
equipamento) referência
Figura 9.24 – Método de Irradiação.

TO PO G RAFIA 119
Neste método o equipamento fica estacionado sobre um ponto e faz-se a “varredura”

dos elementos de interesse próximos ao ponto ocupado, medindo direções e distâncias para
cada elemento a ser representado (figura 9.25).
Estação Estação 02
Ocupada
Direção de referência
Figura 9.25 – Levantamento por irradiação.
A figura a seguir apresenta um exemplo de caderneta de campo para o levantamento

por irradiação. Neste exemplo foi utilizada a técnica da taqueometria para a determinação da
distância horizontal.
Leituras
Estadimétricas
LS: fio superior
LM: fio médio
LI: fio inferior
Ângulo
Altura do Zenital
instrumento
Ângulos
Nome horizontais
do
(direções)
Ponto
Figura 9.26 – Exemplo de caderneta de campo de levantamento de detalhes.
Durante a execução de um levantamento de detalhes é importante elaborar um croqui

da área que está sendo levantada, associando um nome ou número a cada feição ou ponto
TO PO G RAFIA 120
levantado, e a mesma indicação deve ser utilizada na caderneta de campo. Isto visa facilitar a
elaboração do desenho final. A figura 9.27 apresenta um croqui elaborado durante um
levantamento de detalhes.
Figura 9.27 – Croqui.

TO PO G RAFIA 121
10 - CÁLCULO DE ÁREAS
A avaliação de áreas é uma atividade comum na Topografia. Por exemplo, na compra

e venda de imóveis rurais e urbanos esta informação se reveste de grande importância.
Basicamente os processos para determinação de áreas podem ser definidos como

analíticos, gráficos, computacionais e mecânicos.
10.1 - PROCESSO GRÁFICO
Neste processo a área a ser avaliada é dividida em figuras geométricas, como

triângulos, quadrados ou outras figuras, e a área final será determinada pela somatória de
todas as áreas das figuras geométricas. A figura 10.1 ilustra a aplicação do método gráfico,
através do processo de divisão da área em quadrículas e em figuras geométricas equivalentes.
Figura 10.1 - Cálculo de área por métodos gráficos: quadriculado e figuras geométricas
equivalentes.
10.2 - PROCESSO COMPUTACIONAL
Atualmente é uma forma bastante prática para o cálculo de áreas. Baseado no emprego
de algum programa gráfico, como por exemplo, o AutoCAD, no qual são desenhados os
pontos que definem a área levantada e o programa calcula esta área, por métodos analíticos.
10.3 - PROCESSO MECÂNICO
Utiliza-se um equipamento denominado de planímetro (figura 10.2). Este consiste em

dois braços articulados, com um ponto fixo denominado de pólo e um cursor na extremidade
dos braços, o qual deve percorrer o perímetro do polígono que se deseja calcular a área.
Também apresenta um tambor giratório. De acordo com CINTRA (1996), "pode-se
demonstrar que o giro do tambor, e portanto, a diferença de leituras, é proporcional à área
envolvida pelo contorno percorrido".

TO PO G RAFIA 122
Figura 10.2 - Planímetro Digital.
A área será dada por:
Área = k. (Lf - Li) (10.1)

onde:
k é a constante do aparelho para um dado comprimento do braço graduado;

Lf é a leitura final;
Li é a leitura inicial.
O valor de K pode ser determinado planimetrando-se uma área conhecida (S) diversas
vezes (n).
k = (n . S)/ (Lf - Li) (10.2)
De acordo com CINTRA(1996) o pólo deve ser posicionado fora da área que esta
sendo avaliada, caso contrário, deve-se adicionar à área o chamado "círculo zero", fornecido
pelo fabricante.
10.4 - PROCESSOS ANALÍTICOS
Neste método a área é avaliada utilizando fórmulas matemáticas que permitem, a

partir das coordenadas dos pontos que definem a feição, realizar os cálculos desejados.
O cálculo da área de poligonais, por exemplo, pode ser realizado a partir do cálculo da
área de trapézios formados pelos vértices da poligonal (fórmula de Gauss). Através da figura
10.3 é possível perceber que a área da poligonal definida pelos pontos 1, 2, 3 e 4 pode ser
determinada pela diferença entre as áreas 1 e 2.

TO PO G RAFIA 123
y
2
3
1 área
poligonal
4
x
y y
2 2
2´ 2´
área 1
3 3
3´
1´ 1 1
área 2
4´ 4 4´ 4
x x
Figura 10.3 - Cálculo de áreas.
A área 1 pode ser calculada a partir das áreas dos trapézios formados pelos pontos 2',
2, 1, 1´ e 1', 1, 4, 4'. Na figura 10.4 é apresentada a fórmula de cálculo da área de um trapézio
qualquer.
h = altura
a a = base menor
b = base maior
a+b
h
b Área = ⋅h
2
Figura 10.4 - Cálculo da área de um trapézio.
Para facilitar a compreensão, será calculada a área do trapézio formado pelos pontos
2', 2, 1, 1' (figura 10.5).

TO PO G RAFIA 124
y
2´ x2 2 2´ b 2
y2 - y1 h
3
1 1´ 1
1´ x1 y2 a
y1
4
x
Figura 10.5 - Trapézio 2´2 1 1´.
Conforme pode ser visto na figura 10.5, a área do trapézio será dada por:
( x2 + x1) 1
A = ( y2 − y1) = ( x2 + x1)( y2 − y1) (10.3)
2 2
Desta forma a área 1 (figura 10.3) será calculada por:
Área1 = ( x 2 + x1 )( y 2 − y1 ) + ( x1 + x 4 )( y1 − y 4 )
1 1
(10.4)
2 2
Da mesma forma, a área 2 será calculada por:
Área2 = ( x2 + x3 )( y2 − y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 − y4 )
1 1
(10.5)
2 2
A área da poligonal (Ap) será dada por:
Ap = Area2 − Area1 (10.6)
Desenvolvendo tem-se:
⎛1 ⎞ ⎛1 ⎞
Ap = ⎜⎜ ( x2 + x3 )( y2 − y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 − y4 ) ⎟ − ⎜⎜ ( x1 + x2 )( y2 − y1) + ( x4 + x1)( y1 − y4 ) ⎟
1 1
⎝2 2 ⎠ ⎝2 2 ⎠
(10.7)
Ap =
1
(( x2 + x3 )( y2 − y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 − y4 ) − ( x1 + x2 )( y2 − y1) − ( x4 + x1)( y1 − y4 ) )
2
(10.8)
Reescrevendo a equação 10.8, eliminando-se o sinal negativo obtém-se:
2 Ap = ( x2 + x3 )( y2 − y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 − y4 ) + ( x1 + x2 )( y1 − y2 ) + ( x4 + x1)( y4 − y1) (10.9)

2 Ap = ( x1 + x2 )( y1 − y2 ) + ( x2 + x3 )( y2 − y3 ) + ( x3 + x4 )( y3 − y4 ) + ( x4 + x1)( y4 − y1) (10.10)
Genericamente a equação 10.10 pode ser reescrita por:

TO PO G RAFIA 125
2 A = Σ ( xi + xi +1 )( y i − y i +1 )
n
i =1
(10.11)
Sendo n igual ao número de pontos da poligonal. Deve-se observar que quando i = n, o

valor de i+1 deve ser considerado como sendo 1, ou seja, o primeiro ponto novamente. Outra
fórmula pode ser obtida a partir da resolução da equação (10.11).
2 A = x1. y1 − x1. y2 + x2 . y1 − x2 . y2 + x2 . y2 − x2 . y3 + x3. y2 − x3. y3 +

x3. y3 − x3. y4 + x4 . y3 − x4 . y4 + x4 . y4 − x4 . y1 + x1. y4 − x1. y1 (10.12)
Simplificando os termos semelhantes e reescrevendo a equação obtém-se:
2 A = x1. y4 − x1. y2 + x2 . y1 − x2 . y3 + x3. y2 − x3. y4 + x4 . y3 − x4 . y1 (10.13)
2 A = x1( y4 − y2 ) + x2 ( y1 − y3 ) + x3 ( y2 − y4 ) + x4 ( y3 − y1) (10.14)
A equação 10.14 pode ser representada genericamente por:
2 A = Σxi ( yi −1 − yi +1) (10.15)
ou também de outra forma, conforme equação (10.16) cuja dedução fica para o leitor:
2 A = Σyi ( xi +1 − xi −1) (10.16)
EXERCÍCIO 10.1 - Dadas as coordenadas dos pontos de uma poligonal, calcular a área da
mesma.
Ponto X (m) Y (m)
0 0,00 0,00
1 40,00 40,00
2 99,99 49,98
3 90,03 -9,96
4 50,02 10,02
2 A = Σxi ( yi −1 − yi +1) ou
2 A = Σyi ( xi +1 − xi −1)
Efetuando-se os cálculos utilizando-se a equação (10.15):
x0(y4 - y1) = 0 (10,02 - 0) =0

x1(y0 - y2) = 40,00 (0 - 49,98) = -1999,2
x2(y1 - y3) = 99,99 (40,0 - (-9,96)) = 4995,5004
x3(y2 - y4) = 90,03 (49,98 -10,02) = 3597,5988
x4(y3 - y0) = 50,02 (-9,96 - 0) = -498,1992
2A = 6095,7
A = 3047,85m2

TO PO G RAFIA 126
Conferindo, empregando-se a equação (10.16):
y0(x1 - x4) = 0 (40 - 50,02) = 0

y1(x2 - x0) = 40,00 (99,99 - 0) = 3999,6
y2(x3 - x1) = 49,98 (90,03 - 40,00) = 2500,4994
y3(x4 - x2) = -9,96 (50,02 - 99,99) = 497,7012
y4(x0 - x3) = 10,02 (0 - 90,03) = -902,1006
2A = 6095,7
A = 3047,85m2
Outra equação também pode ser empregada (CINTRA, 1996):
2 A = ∑ ( yi ⋅ xi +1 ) − ∑ ( xi ⋅ yi +1 ) (10.17)
O cálculo da área utilizando-se a equação (10.17) pode ser realizado facilmente

montando-se uma tabela com as coordenadas dos pontos, com o cuidado de repetir a
coordenada do primeiro ponto no final da tabela, e multiplicando-se de acordo com o ilustrado
pela figura 10.6.
x1 y1
2 (x2, y2) y1.x2 x2 y2 x1.y2
y2.x3 x3 y3 x2.y3
3 (x3, y3) y3.x4 x4 y4 x3.y4
Σ1 Σ2
1 (x1, y1) área y4.x1 x1 y1 x4.y1
poligonal
Área = 0,5(Σ1- Σ2)
4 (x4, y4)
Figura 10.6 - Forma de multiplicação dos valores.
EXERCÍCIO 10.2 - A partir dos dados fornecidos no exercício 1, calcular a área da poligonal
empregando-se a equação (10.17).
X (m) Y (m)
x0 y0
x1 y1
x2 y2
x3 y3
x4 y4
x0 y0

TO PO G RAFIA 127
X (m) Y (m)
0,00 0,00
0,00 = y0.x1 40,00 40,00 x0.y1 = 0,00
3999,6 = y1.x2 99,99 49,98 x1.y2 = 1999,2
4499,6994 = y2.x3 90,03 -9,96 x2.y3 = -995,9004
-498,1992 = y3.x4 50,02 10,02 x3.y4 = 902,1006
Σ1 = 8001,1002 m2 Σ2 = 1905,4002 m2
0,00 = y4.x1 0,00 0,00 x4.y1 = 0,00
Área = 0,5 . (Σ1 - Σ2)

Área = 0,5 . (8001,1002 - 1905,4002)
Área = 3047,85 m2

TO PO G RAFIA 128
11 - MEMORIAL DESCRITIVO
O memorial descritivo de uma área é indispensável para seu registro em Cartório.

Deve conter a descrição pormenorizada da propriedade, incluindo:
a) nome da propriedade (se houver), nome do proprietário e localização;
b) descrição do perímetro citando distâncias e ângulos entre os alinhamentos (azimutes,
rumos, deflexões, ângulos internos ou ângulos externos);
c) nome dos confrontantes em cada trecho;
d) área abrangida, data, assinatura, nome e registro do profissional responsável pelo
levantamento;
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 1)
O presente memorial descreve a área rural, sem benfeitorias, na localidade de Flores,

no município de Floresta, Estado do Paraná, pertencente a herdeiros de José da Silva, com
cadastro junto ao INCRA de número 9999999999-9.
A estaca 0=PP situa-se na divisa das propriedades de Wilson de Oliveira e Nelson dos
Santos.
Partindo-se da estaca 0=PP em um azimute verdadeiro de 87º 41,1’ a 110,54 m chega-
se na estaca 1, limitando-se com a propriedade de Nelson dos Santos. Da estaca 1, em um
azimute verdadeiro de 13º 40,5’ a 97,62 m, limitando-se com a propriedade de Valdir de
Melo, chega-se a estaca 2 . Da estaca 2, em um azimute verdadeiro de 274º 04,2’ a 162,30 m,
limitando-se com a propriedade de Valdir de Melo, chega-se a estaca 3. Da estaca 3, a 114,40
m, em um azimute verdadeiro de 165º 38,9’, limitando-se com a propriedade de Wilson de
Oliveira, retorna-se a estaca 0=PP, totalizando para a área desta propriedade 13 994,40 m2.
Engenheiro Cartógrafo Fulano da Silva

CREA PR Carteira 00000-D Registro 00000
Curitiba, 22 de abril de 2004.
M E M O R I A L D E S C R I T I V O (exemplo 2)
Propriedade de: Odilon Viana e outros

Lote: 16–C–3/C–1–A–2–A/C–1–A–3-A/C-1-A-2 do Croqui 4687 da Planta
Herdeiros de Lourenço Viana.
Indicação Fiscal: 5151515151-51
Lote de forma irregular, com 14,00 m (catorze metros) de frente para a Rua Marquês
das Oliveiras.
Do lado direito de quem da Rua Marquês das Oliveiras olha o lote, mede 61,30 m
(sessenta e um metros e trinta centímetros), confrontando com os lotes ind. fiscais: 51-057-
018.000 de Pedro José Viana e 51-057-022.000 de Pedro Viana.
Do lado esquerdo de quem da rua Marquês das Oliveiras olha o lote, mede em cinco
segmentos, sendo o primeiro com 34,50 m (trinta e quatro metros e cinqüenta centímetros). O
segundo segmento deflete à esquerda 90° (noventa graus) e mede 16,00 m (dezesseis metros),
confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-016.000 de João Viana. O terceiro segmento

TO PO G RAFIA 129
deflete à direita 90° (noventa graus) e mede 12,00 m (doze metros) de frente para a Rua José
Matos. O quarto segmento deflete à direita 90° medindo 16,00 m (dezesseis metros). O 5º
segmento deflete à esquerda 90° (noventa graus) e mede 14,30 m (catorze metros e trinta
centímetros), confrontando com o lote ind. fiscal 51-057-030.000 de Danilo Viana. Na linha
de fundo, mede 18,70 m (dezoito metros e setenta centímetros), confrontando com os lotes
ind. fiscais 51-057-030.000 de Danilo Viana e 41-057-022.000 de Pedro Viana.
O lote é murado em toda sua extensão e sua área total é 1.187,45 m2 (um mil cento e
oitenta e sete metros quadrados e quarenta e cinco decímetros quadrados).
No lote existem 4 (quatro) imóveis, sendo que o imóvel I, de madeira, com área de
120 m2 (cento e vinte metros quadrados) e forma irregular, localiza-se a 31,00 m (trinta e um
metros) da frente do lote na rua Marquês das Oliveiras, possuindo 9,00 m (nove metros) de
frente por 13,0 m (treze metros) no seu lado esquerdo.
Na divisa do primeiro segmento do lado esquerdo de quem da rua Marquês das
Oliveiras olha o lote, a 22,50 m (vinte e dois metros e cinqüenta centímetros) desta, situa-se o
imóvel II, de alvenaria, medindo 3,50 m x 12,00 m (três metros e cinqüenta centímetros por
doze metros) com área de 42,00 m2 (quarenta e dois metros quadrados).
A 5 m (cinco metros) do terceiro segmento do lado esquerdo de quem da rua Marquês
das Oliveiras olha o lote, de frente para a rua José Matos, situa-se o imóvel III, de alvenaria,
medindo 12,00 m x 8,75 m (doze metros por oito metros e setenta e cinco centímetros), com
área de 105,00 m2 (cento e cinco metros quadrados).
No quinto segmento do lado esquerdo de quem da rua Marquês das Oliveiras olha o
lote, a 4,80 m (quatro metros e oitenta centímetros) localiza-se o imóvel IV, de alvenaria, com
3,80 m x 9,50 m (três metros e oitenta centímetros por nove metros e cinqüenta centímetros) e
área de 36,10 m2 (trinta e seis metros quadrados e dez decímetros quadrados).
A largura da rua Marquês das Oliveiras é 10,00 m (dez metros) e cada calçada nesta
rua mede 5,50 (cinco metros e cinqüenta centímetros).
A largura da rua José Matos é 10,00 m (dez metros) e cada calçada nesta rua mede
4,50 m (quatro metros e cinqüenta centímetros).
João da Silva – Engenheiro Cartógrafo

CREA Nº. 00000 - D / PR
Curitiba, 22 de abril de 2004

TO PO G RAFIA 130
12 - NIVELAMENTO
12.1 INTRODUÇÃO
A determinação da cota/altitude de um ponto é uma atividade fundamental em

engenharia. Projetos de redes de esgoto, de estradas, planejamento urbano, entre outros, são
exemplos de aplicações que utilizam estas informações. A determinação do valor da
cota/altitude está baseada em métodos que permitem obter o desnível entre pontos.
Conhecendo-se um valor de referência inicial é possível calcular as demais cotas ou altitudes.
Estes métodos são denominados de nivelamento. Existem diferentes métodos que permitem
determinar os desníveis, com precisões que variam de alguns centímetros até sub-milímetro.
A aplicação de cada um deles dependerá da finalidade do trabalho.
Os conceitos de cota e altitude podem ser assim definidos:
Cota: é a distância medida ao longo da vertical de um ponto até um plano de referência

qualquer (figura12.1).
Altitude ortométrica: é a distância medida na vertical entre um ponto da superfície física da

Terra e a superfície de referência altimétrica (nível médio dos mares). A figura 12.1 ilustra
este conceito.
P Superfície física
P´
Plano de referência
PP´- cota Vertical
PP” - altitude
P”
Nível médio dos mares
Figura 12.1 – Cota e Altitude.
As altitudes no Brasil são determinadas a partir da Rede Altimétrica Brasileira,

estabelecida e mantida pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Esta é um
exemplo de rede vertical, que de acordo com GEMAEL (1987, p.9.1) pode ser definida como
um conjunto de pontos materializados no terreno (referências de nível - RN) e identificados
por uma coordenada, a altitude, determinada a partir de um ponto origem do datum vertical.
No Brasil o datum altimétrico é o ponto associado com o nível médio do mar

determinado pelo marégrafo de Imbituba, Santa Catarina.
Um resumo histórico da rede de nivelamento brasileira é apresentado em IBGE

(2004):
“Em 13 de Outubro de 1945, a Seção de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos de

Nivelamento Geométrico de Alta Precisão, dando partida ao estabelecimento da
Rede Altimétrica do Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal,
Município de Urussanga, Santa Catarina, onde está localizada a Referência de Nível
TO PO G RAFIA 131
RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honório Beserra - Chefe da SNi -,

José Clóvis Mota de Alencar, Péricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavôr
efetuou a operação inicial de nivelamento geométrico no IBGE.
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexão com a Estação Maregráfica de

Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, então, o cálculo das altitudes das
Referências de Nível já implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor
Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimétrica fundamental,
destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte às grandes obras de engenharia,
sendo de vital importância para projetos de saneamento básico, irrigação, estradas e
telecomunicações.
Em 1958, quando a Rede Altimétrica contava com mais de 30.000 quilômetros de

linhas de nivelamento, o Datum de Torres foi substituído pelo Datum de Imbituba,
definido pela estação maregráfica do porto da cidade de mesmo nome, em Santa
Catarina. Tal substituição ensejou uma sensível melhoria de definição do sistema de
altitudes, uma vez que a estação de Imbituba contava na época com nove anos de
observações, bem mais que o alcançado pela estação de Torres.
O final da década de 70 marcou a conclusão de uma grande etapa do

estabelecimento da Rede Altimétrica. Naquele momento, linhas de nivelamento
geométrico chegaram aos pontos mais distantes do território brasileiro, nos estados
do Acre e de Roraima.
Após aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das observações de

nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros anos da década de 80, a informatização
dos cálculos altimétricos. Tal processo possibilitou a implantação, em 1988, do
Projeto Ajustamento da Rede Altimétrica, com o objetivo de homogeneizar as
altitudes da Rede Altimétrica do SGB. Depois da recente conclusão de um
ajustamento global preliminar, o Departamento de Geodésia prepara-se agora para
dar continuidade ao projeto, com a realização de cálculos ainda mais rigorosos,
considerando-se também observações gravimétricas.
Fato também marcante foi o início das operações de monitoramento do nível do mar,
em 1993. Com o objetivo de aprimorar o referencial da Rede Altimétrica, o IBGE
passou a operar a estação maregráfica de Copacabana, transformando-a em uma
estação experimental para finalidades geodésicas. Hoje o IBGE opera outra estação,
no Porto de Imbetiba, em Macaé, Rio de Janeiro, com a perspectiva de também
assumir a operação da Estação Maregráfica de Imbituba.”
As altitudes dos pontos que fazem parte desta rede, denominada de referências de
nível (RRNN, plural de RN) são determinadas utilizando o nivelamento geométrico (de
precisão ou alta precisão). Este é um procedimento lento e delicado, em virtude da precisão
com que devem ser determinados os desníveis. Maiores detalhes sobre o procedimento de
nivelamento geométrico utilizado no estabelecimento destas redes podem ser encontrados em
BRASIL (1998) e MEDEIROS (1999).
A figura 12.2, a seguir, ilustra a Rede Altimétrica Brasileira.

TO PO G RAFIA 132
Figura 12.2 – Rede Altimétrica Brasileira. Fonte: IBGE (2002).
As RRNN são marcas características de metal (latão ou bronze) cravadas em pilares de

concreto erguidos nos extremos das seções ou pontos notáveis (obras de arte, monumentos,
estações ferroviárias ou rodoviárias) dos percursos de linhas geodésicas. A figura 12.3 ilustra
uma Referência de Nível.
Figura 12.3 – Referência de nível – RN 2053-D.

TO PO G RAFIA 133
É possível obter as informações sobre a rede altimétrica brasileira através do site do

IBGE. Para tal, deve-se conhecer o nome da RN e sua posição (latitude e longitude), tendo em
vista que as informações foram organizadas com base nas folhas da Carta Internacional do
Mundo ao Milionésimo. Para a RN ilustrada na figura 12.3 estas informações são
apresentadas no quadro a seguir.
Quadro 12.1 – Descrição da RN 2053-D.

RN: 2053-D Altitude: 914.3259 m Classe: AP Ajust
Latitude: -25 26 43 Longitude:-49 14 07 Fonte: C50
Situação da RN: Bom Última visita: 00/12/1998
Localização:
LOCALIZADO EM UM PEQUENO CANTEIRO AJARDINADO; 9 M AQUEM DA PAREDE

LESTE DO SEXTO BLOCO DO CENTRO POLITECNICO DA UNIVERSIDADE, DESTA
CIDADE, E 1,14 KM ALEM DA RN 2053-C.
Fonte: IBGE (2002)
12.2 LEVANTAMENTO TOPOGRÁFICO ALTIMÉTRICO
De acordo com a ABNT (1994, p3), o levantamento topográfico altimétrico ou

nivelamento é definido por:
“levantamento que objetiva, exclusivamente, a determinação das
alturas relativas a uma superfície de referência dos pontos de apoio
e/ou dos pontos de detalhe, pressupondo-se o conhecimento de suas
posições planimétricas, visando a representação altimétrica da
superfície levantada.”
Basicamente três métodos são empregados para a determinação dos desníveis:

nivelamento geométrico, trigonométrico e taqueométrico.
Nivelamento geométrico ou nivelamento direto:
“nivelamento que realiza a medida da diferença de nível entre pontos

no terreno por intermédio de leituras correspondentes a visadas
horizontais, obtidas com um nível, em miras colocadas verticalmente
nos referidos pontos.” ABNT(1994, p3).
Nivelamento trigonométrico:
“nivelamento que realiza a medição da diferença de nível entre pontos

no terreno, indiretamente, a partir da determinação do ângulo vertical
da direção que os une e da distância entre estes, fundamentando-se na
relação trigonométrica entre o ângulo e a distância medidos, levando
em consideração a altura do centro do limbo vertical do teodolito ao
terreno e a altura sobre o terreno do sinal visado.” ABNT (1994, p.4).

TO PO G RAFIA 134
Nivelamento taqueométrico:
“nivelamento trigonométrico em que as distâncias são obtidas

taqueometricamente e a altura do sinal visado é obtida pela visada do
fio médio do retículo da luneta do teodolito sobre uma mira colocada
verticalmente no ponto cuja diferença de nível em relação à estação do
teodolito é objeto de determinação.” ABNT (1994, p.4).
A NBR 13133 estabelece, em seu item 6.4, quatro classes de nivelamento de linhas ou
circuitos e de seções, abrangendo métodos de medida, aparelhagem, procedimentos,
desenvolvimentos e materialização (ABNT, 1994, p.15):
a) Classe IN - nivelamento geométrico para implantação de referências

de nível (RN) de apoio altimétrico.
b) Classe IIN - nivelamento geométrico para a determinação de altitudes

ou cotas em pontos de segurança (Ps) e vértices de poligonais para
levantamentos topográficos destinados a projetos básicos executivos e obras
de engenharia.
c) Classe IIIN - Nivelamento trigonométrico para a determinação de

altitudes ou cotas em poligonais de levantamento, levantamento de perfis
para estudos preliminares e/ou de viabilidade de projetos.
d) Classe IVN - Nivelamento taqueométrico destinado a levantamento

de perfis para estudos expeditos.
A norma apresenta para estas quatro classes uma tabela abrangendo os métodos de
medição, aparelhagem, desenvolvimento e tolerâncias de fechamento. Somente como
exemplo, para a classe IN (nivelamento geométrico), executado com nível de precisão alta, a
tolerância de fechamento é de 12mm . k1/2, onde k é a extensão nivelada em um único sentido
em quilômetros. Cabe salientar que na prática costuma-se adotar o valor de k como sendo a
média da distância percorrida durante o nivelamento e contranivelamento, em quilômetros.
Independente do método a ser empregado em campo, durante um levantamento

altimétrico destinado a obtenção de altitudes/cotas para representação do terreno, a escolha
dos pontos é fundamental para a melhor representação do mesmo. A figura 12.4 apresenta
uma seqüência de amostragem de pontos para uma mesma área, iniciando com a amostragem
mais completa e finalizando em um caso onde somente os cantos da área foram levantados.
Os pontos levantados são representados pelas balizas. Apresenta-se também as respectivas
curvas de nível obtidas a partir de cada conjunto de amostras.

TO PO G RAFIA 135
Figura 12.4 – Amostragem de pontos altimétricos e representação do relevo.

TO PO G RAFIA 136
12.2.1 NIVELAMENTO GEOMÉTRICO
O nivelamento geométrico é a operação que visa a determinação do desnível entre

dois pontos a partir da leitura em miras (estádias ou em código de barras) efetuadas com
níveis ópticos ou digitais. Este pode ser executado para fins geodésicos ou topográficos. A
diferença entre ambos está na precisão (maior no caso do nivelamento para fins geodésicos) e
no instrumental utilizado.
12.2.1.1 NÍVEIS
Os níveis são equipamentos que permitem definir com precisão um plano horizontal
ortogonal à vertical definida pelo eixo principal do equipamento. As principais partes de um
nível são:
•
•
luneta;
•
nível de bolha;
•
sistemas de compensação (para equipamentos automáticos);
dispositivos de calagem.
Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser classificados em ópticos e

digitais, sendo que para este último a leitura na mira é efetuada automaticamente empregando
miras em código de barra. Os níveis ópticos podem ser classificados em mecânicos e
automáticos. No primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do equipamento é realizado
com o auxílio de níveis de bolha bi-partida. Nos modelos automáticos a linha de visada é
nivelada automaticamente, dentro de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador
(pendular). Os níveis digitais podem ser enquadrados nesta última categoria.
São três os eixos principais de um nível:
• ZZ’= eixo principal ou de rotação do nível

• OO’= eixo óptico/ linha de visada/ eixo de colimação
• HH’= eixo do nível tubular ou tangente central
A figura 12.5 representa estes eixos.

Z
O O’
H H’
Z’
Figura 12.5 – Eixos do nível.

TO PO G RAFIA 137
As condições que os eixos devem satisfazer são as seguintes: o eixo ZZ’ deve estar na
vertical, HH’ deve estar na horizontal e ortogonal ao eixo principal e o eixo OO’ deve ser
paralelo ao eixo HH’. Caso isso não ocorra os níveis devem ser retificados
A NBR 13133 classifica os níveis segundo o desvio-padrão de 1 km de duplo

nivelamento, conforme a tabela abaixo.
Tabela 12.1 – Classificação dos níveis.
> ± 10 mm/km
Classes de níveis Desvio-padrão
1 – precisão baixa
≤ ± 10 mm/km
≤ ± 3 mm/km
2 – precisão média
3 – precisão alta
4 – precisão muito alta ≤ ± 1 mm/km
Fonte: ANBT (1994, p.6).
12.2.1.2 MIRAS
Existem no mercado diversos modelos de miras, as mais comuns são fabricadas em

madeira, alumínio ou fiberglass. Estas podem ser dobráveis ou retráteis. A figura a seguir
apresenta alguns exemplos.
Figura 12.6 – Diferentes modelos de miras. Fonte: MYTOOLSTORE (2004).
Durante a leitura em uma mira convencional devem ser lidos quatro algarismos, que
corresponderão aos valores do metro, decímetro, centímetro e milímetro, sendo que este
último é obtido por uma estimativa e os demais por leitura direta dos valores indicados na
mira.
A seguir é apresentado um exemplo de leitura para um modelo de mira bastante

empregado nos trabalhos de Topografia. A mira apresentada na figura 12.8 está graduada em
centímetros (traços claros e escuros).
A leitura do valor do metro é obtida através dos algarismos em romano (I, II, III) e/ou
da observação do símbolo acima dos números que indicam o decímetro. A convenção
utilizada para estes símbolos, no caso da mira em exemplo, é apresentada na figura 12.7.
TO PO G RAFIA 138
1 metro
2
3
Figura 12.7 – Convenção para a indicação do metro para a mira utilizada.
Se o número que indica o decímetro não apresentar um destes símbolos acima da

indicação do valor, significa que a leitura esta sendo efetuada abaixo de 1m.
2,028 m
2,000 m
II
1,966 m
1,950 m
1,912 m
1,900 m
9
1.885 m
Figura 12.8 – Mira e leituras
A leitura do decímetro é realizada através dos algarismos arábicos (1,2,3, etc.). A

leitura do centímetro é obtida através da graduação existente na mira. Traços escuros
correspondem a centímetros ímpares e claros a valores pares. Finalmente a leitura do
milímetro é estimada visualmente. Na figura 12.8 são apresentados diversos exemplos de
leitura na mira.

TO PO G RAFIA 139
Exercício 12.1 – Indicar nas miras abaixo, as seguintes leituras:
1,615m 1,705m 1,658m 1,600m 1,725m
1.7 7
1.6 6
Obs.: a mira da esquerda é chamada de mira em E, em função do tipo de marcação

utilizada.
12.2.2 MÉTODOS DE NIVELAMENTO GEOMÉTRICO.
É possível dividir o nivelamento geométrico em quatro métodos:
- visadas iguais
- visadas extremas
- visadas recíprocas
- visadas eqüidistantes
12.2.2.1 - VISADAS IGUAIS
É o método mais preciso e de larga aplicação em engenharia. Nele as duas miras são
colocadas à mesma distância do nível, sobre os pontos que deseja-se determinar o desnível,
sendo então efetuadas as leituras (figura 12.9). É um processo bastante simples, onde o
desnível será determinado pela diferença entre a leitura de ré e a de vante.

TO PO G RAFIA 140
Ré Vante
ΔhA
B
A
ΔHAB = Leitura de ré – Leitura de vante
Figura 12.9 – Nivelamento Geométrico – método das visadas iguais.
A necessidade do nível estar a igual distância entre as miras não implica

necessariamente que o mesmo deva estar alinhado entre elas. A figura a seguir apresenta dois
casos em que isto ocorre, sendo que no segundo caso, o nível não está no mesmo alinhamento
das miras, porém está a igual distância entre elas.
d d
d d
Figura 12.10 – Nível a igual distância entre os pontos.
Neste procedimento o desnível independe da altura do nível, conforme ilustra a figura

a seguir. É possível observar que ao mudar a altura do nível as leituras também se modificam,
porém o desnível calculado permanece o mesmo (figura 12.11).

TO PO G RAFIA 141
Ré Vante
Posição 02
2,200 1,600
Posição 01
1,100 0,500
B
A ΔHAB = 1,100 – 0,500 = 0,600 m
ΔHAB = 2,200 – 1,600 = 0,600 m
Figura 12.11 – Nível em duas alturas diferentes.
A grande vantagem deste método é a minimização de erros causados pela curvatura

terrestre, refração atmosférica e colimação do nível (figura 12.12). Cabe salientar que os dois
primeiros erros (curvatura e refração) são significativos no nivelamento geométrico aplicado
em Geodésia.
ε ε
ε - erro de
colimação
A B
Figura 12.12 - Erro de colimação e curvatura terrestre.
Alguns conceitos importantes para o nivelamento geométrico:
• Visada: leitura efetuada sobre a mira.
• Lance: é a medida direta do desnível entre duas miras verticais (figura 12.13).

TO PO G RAFIA 142
Visada à mira Visada à mira

Ré ré vante Vante
B
A
Figura 12.13 – Lance.
• Seção: é a medida do desnível entre duas referências de nível e é obtida pela soma
algébrica dos desníveis dos lances (figura 12.14).
Seção
RN
RN
Figura 12.14 – Seção.
• Linha de nivelamento: é o conjunto das seções compreendidas entres duas RN chamadas

principais (figura 12.15).
• Circuito de nivelamento: é a poligonal fechada constituída de várias linhas justapostas.

Pontos nodais são as RN principais, às quais concorrem duas ou mais linhas de
nivelamento (BRASIL, 1975).
• Rede de nivelamento: é a malha formada por vários circuitos justapostos (figura 12.15).

TO PO G RAFIA 143
RN 3
Seção 1-3
RN 3a
RN 1 Circuito 01
Seção 2-3
Seção 1-2 RN 3b
Seção 1-4 RN 2
Linha RN3 - RN 6
Circuito 02 Circuito 03
RN 3c
Seção 5-2
RN 4 Seção 4-5 RN 5
Seção 5-6 RN 6
Rede = circuito 01 + circuito 02 + circuito 03
Figura 12.15 – Rede, circuito e linha de nivelamento.
O nivelamento geométrico poderá ser simples ou composto. No primeiro caso o

desnível entre os pontos de interesse é determinado com apenas uma única instalação do
equipamento, ou seja, um único lance (figura 12.16-a). No nivelamento geométrico composto,
o desnível entre os pontos será determinado a partir de vários lances, sendo o desnível final
calculado pela somatória dos desníveis de cada lance (figura 12.16-b).
RN
RN a – nivelamento simples
RN
RN b – nivelamento composto
Figura 12.16 – Nivelamento simples e composto.

TO PO G RAFIA 144
A) PROCEDIMENTO DE CAMPO
Para a determinação do desnível entre dois pontos inicialmente deve-se posicionar as

miras sobre os mesmos. Estas devem estar verticalizadas, sendo que para isto utilizam-se os
níveis de cantoneira. Uma vez posicionadas as miras e o nível devidamente calado, são
realizadas as leituras.
Devem ser feitas leituras do fio nivelador (fio médio) e dos fios estadimétricos
(superior e inferior). A média das leituras dos fios superior e inferior deve ser igual à leitura
do fio médio, com um desvio tolerável de 0,002m.
Como visto anteriormente o método de nivelamento geométrico por visadas iguais

pressupõe que as miras estejam posicionas a igual distância do nível. Na prática aceita-se uma
diferença de até 2m. Caso as diferenças entre a distância de ré e vante seja maior que esta
tolerância, o nível deve ser reposicionado a igual distância das miras e novas leituras
efetuadas. A distância do nível à mira é calculada por:
Distância nível-mira = C.S (12.1)
Onde:
S é a diferença entre a leitura do fio superior e fio inferior;
C é a constante estadimétrica do equipamento, a qual consta do manual do mesmo.
Normalmente este valor é igual a 100.
A figura 12.17 apresenta uma mira e os fios de retículo, com as respectivas leituras efetuadas
e distância calculada.
5 Fio Superior
Fio Inferior
Fio Médio
1,488 m
1,438 m
1,462 m
Distância (1,488 –1,438).100 = 5m
4
Figura 12.17 – Leituras efetuadas e distância calculada.
Os dados observados em campo devem ser anotados em cadernetas específicas para

este fim. Um modelo de caderneta empregado é apresentado na figura 12.18.

TO PO G RAFIA 145
Figura 12.18 – Caderneta modelo G4 de nivelamento geométrico.
Esta caderneta é amplamente empregada para nivelamentos com fins geodésicos,

podendo também ser utilizada para fins topográficos. A figura 12.19 apresenta a forma de
preenchimento desta caderneta voltada para levantamentos topográficos.
Pontos Desnível
que (Ré –
definem Vante)
o lance Distância à
Distância à mira vante Leituras do Leituras do
mira ré
Leituras do
Leituras Fio Médio Fio Médio
Fio Superior de Ré de Vante
do Fio
e Inferior
Superior e
mira Ré
Inferior
mira
Vante
Figura 12.19 – Preenchimento da Caderneta.

TO PO G RAFIA 146
Exercício 12.2 - Foi realizado um lance de nivelamento geométrico entre os pontos A e B,

cujas leituras efetuadas nas miras são mostradas abaixo. Preencher a caderneta de nivelamento
e calcular o desnível entre os pontos A e B.
Ponto A – Mira Ré Ponto B – Mira Vante
4 1
3 I
Pontos Distância Leituras Distância Fio Nivelador Desnível

Visados RÉ Estadimétricas VANTE
Ré Vante Ré Vante
Para o caso do nivelamento geométrico composto um cuidado adicional deve ser

tomado. Quando a mira de vante do lance anterior for reposicionada para a leitura do lance
seguinte (neste caso passará então a ser a mira ré), deve-se tomar o cuidado de que esta
permaneça sobre o mesmo ponto, para evitar erros na determinação do desnível (figura
12.20). É possível empregar neste caso um equipamento denominado de sapata (figura 12.21),
sobre o qual a mira é apoiada. Esta é colocada no solo e permite o giro da mira sem causar
deslocamentos na mesma. Em trabalhos para fins topográficos não é comum o uso de sapatas,
sendo que as mesmas são obrigatórias para a determinação de desníveis em Geodésia.

TO PO G RAFIA 147
Mira 02
Mira 01
Lance
RN 2
RN 1 Mira 02
RN 2
RN 1 Mira 01
Mira 02 (Ré)
Lance
RN 2
RN 1
Figura 12.20 – Rotacionando a mira durante o nivelamento composto.
Figura 12.21 – Sapata.

TO PO G RAFIA 148
Para realizar a verificação do procedimento de campo, as seções devem ser niveladas e

contraniveladas (nivelamento geométrico duplo), e os desníveis obtidos nos dois casos
comparados. A diferença encontrada deve estar abaixo de uma tolerância estabelecida.
Normalmente esta tolerância é dada por:
Tolerância altimétrica = n . k1/2 (12.2)
onde n é um valor em centímetros ou milímetros e k é a distância média nivelada em

quilômetros, ou seja a média da distância percorrida no nivelamento e contranivelamento. Por
exemplo, sejam fornecidos os valores abaixo correspondentes ao nivelamento e
contranivelamento de uma seção, definida pelos pontos A e B, realizar a verificação do
trabalho.
Desnível do nivelamento ΔHNIV = 2,458m (sentido de A para B)

Desnível do contranivelamento ΔHCON = -2,460m (sentido de B para A)
Distância nivelada (nivelamento) DNIV = 215,13m
Distância nivelada (contranivelamento) DCON = 222,89 m
Tolerância altimétrica (t) = 20mm. k1/2
Ec = |ΔHNIV | - | ΔHCON|
Erro Cometido (Ec)
Ec = |2,458| -|-2.460|
(12.3)
Ec = 0,002 m
Distância média nivelada (Dm)
Dm = (DNIV + DCON)/2 (12.4)

Dm = (215,13 +222,89)/2
Dm = 219,01 m
Dm = 0,21901 km
Cálculo da tolerância (t)

t = 20mm. k1/2 (12.5)
t = 20mm. 0,219011/2
t = 9,359 mm
t = 9,4 mm
Realizando a verificação:
|Ec| (2mm) < t (9,4mm) então OK!
Quando o erro cometido for menor que a tolerância, o desnível será dado pela média
do desnível obtido no nivelamento e contranivelamento, com o sinal igual ao do nivelamento.
Desnível AB = (|ΔHNIV | + | ΔHCON|)/2

Desnível AB = ( |2,458| + |-2.460| ) /2
(12.6)
Desnível AB = + 2,459 m

TO PO G RAFIA 149
Exercício 12.3 – Dadas as cadernetas de nivelamento, realizar o cálculo do desnível entre as

RRNN 217 e HV04. Verificar os resultados encontrados.
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMÉTRICO
RN 217 a RN HV04 Data: 09/01/2004

OPERADOR: ANOTADOR:
EQUIPAMENTO: Nº DE SÉRIE:
Pontos Distância Leituras Estadimétricas Distância Fio Nivelador Desnível

Visados RÉ Ré Vante VANTE Ré Vante
RN 217 0,747 1,686
0,649 1,584 0,649 1,584
A1 0,555 1,481
A1 1,057 1,395
0,957 1,296 0,957 1,296
A2 0,856 1,197
A2 1,694 1,535
1,597 1,435 1,597 1,435
A3 1,500 1,334
A3 1,608 1,624
1,508 1,525 1,508 1,525
A4 1,408 1,425
A4 1,835 1,195
1,738 1,095 1,738 1,095
A5 1,641 0,995
A5 1,748 1,415
1,649 1,318 1,649 1,318
A6 1,550 1,221
A6 1,523 1,545
1,427 1,443 1,427 1,443
A7 1,331 1,340
A7 1,756 1,352
1,659 1,256 1,659 1,256
A8 1,562 1,158
A8 2,115 0,585
2,010 0,490 2,010 0,490
A9 1,905 0,394
A9 3,090 0,430
2,978 0,315 2,978 0,315
HV04 2,866 0,200
Σd. Ré Σd. Vante ΣDesnível

TO PO G RAFIA 150
CADERNETA DE NIVELAMENTO GEOMÉTRICO
RN HV04 a RN 217 Data: 09/01/2004

OPERADOR: ANOTADOR:
EQUIPAMENTO: Nº DE SÉRIE:
Pontos Distância Leituras Estadimétricas Distância Fio Nivelador Desnível

Visados RÉ Ré Vante VANTE Ré Vante
HV04 0,438 3,097
B1 0,323 2,985 0,323 2,985
0,208 2,872
B1 0,602 2,131
0,506 2,027 0,506 2,027
B2 0,410 1,922
B2 1,345 1,747
1,247 1,651 1,247 1,651
B3 1,149 1,554
B3 1,547 1,528
1,446 1,431 1,446 1,431
B4 1,345 1,333
B4 1,421 1,753
1,324 1,655 1,324 1,655
B5 1,226 1,556
B5 1,185 1,825
1,086 1,728 1,086 1,728
B6 0,987 1,630
B6 1,622 1,608
1,523 1,507 1,523 1,507
B7 1,424 1,406
B7 1,539 1,700
1,439 1,602 1,439 1,602
B8 1,338 1,503
B8 1,389 1,061
1,299 0,961 1,299 0,961
B9 1,208 0,860
B9 1,687 0,748
1,585 0,650 1,585 0,650
219 1,483 0,552
Σd. Ré Σd. Vante ΣDesnível

TO PO G RAFIA 151
A1) CUIDADOS A SEREM TOMADOS NA EXECUÇÃO DO NIVELAMENTO
A NBR 13133 no seu item 5.17 estabelece alguns cuidados para a implantação de
referências de nível, a fim de evitar a ocorrência e propagação de erros sistemáticos. Estes
cuidados são:
“5.17.1 - Os comprimentos das visadas de ré e de vante devem ser

aproximadamente iguais e de, no máximo, 80 m, sendo o ideal o
comprimento de 60m, de modo a compensar os efeitos da curvatura
terrestre e da refração atmosférica, além de melhorar a exatidão do
levantamento por facilitar a leitura da mira.” ABNT (1994, p10).
“5.17.2 - Para evitar os efeitos do fenômeno de reverberação, as

visadas devem situar-se acima de 50 cm do solo.” ABNT (1994, p10).
“5.17.3 - As miras devem ser posicionadas aos pares, com alternância

a vante e a ré, de modo que a mira posicionada no ponto de partida
(lida a ré) seja posicionada, em seguida, no ponto de chegada (lida a
vante), sendo conveniente que o número de lances seja par.” ABNT
(1994, p10).
O procedimento descrito anteriormente visa eliminar o chamado erro de índice (i).

Este é definido como a distância entre a base inferior da mira até a primeira graduação da
escala da mesma. Cada mira apresenta um valor próprio de erro de índice. Desta forma,
realizando o nivelamento de um lance utilizando duas miras diferentes, conforme mostra a
figura 12.22, estarão embutidos os erro de índices das miras no desnível determinado.
iA : erro de
índice da mira
LR LV
em A
iB
iA iB : erro de
Ponto B índice da mira
ΔHAB = LR + iA - LV + iB
em B
Ponto A
Figura 12.22 – Erro de índice.
Para eliminar o erro de índice deve-se realizar um número par de lances para cada
seção, conforme visto anteriormente. A explicação para tal fato é apresentada a seguir (figuras
12.23 e 12.24).

TO PO G RAFIA 152
Mira 2 (M2)
Mira 1 (M1)
LAI + iM1 LBI+ iM2
Ponto C
Ponto B
ΔHAB = LA + iM1 – ( LBI + iM2 )
Ponto A
I
ΔHAB = LAI – LB1 + iM1 - iM2
Figura 12.23 - Desnível entre os pontos A e B.
Estacionando o equipamento no lance BC, tem-se:

Mira 1 (M1)
Mira 2 (M2)
LBII+ iM2 LCII + iM1
Ponto C
ΔHBC = LBII + iM2 – ( LCII + iM1 )

Ponto A Ponto B
ΔHBC = LBII – LCII + iM2 - iM1
Figura 12.24 - Desnível entre os pontos B e C.
O desnível entre os pontos A e C será dado por:
ΔHAC = ΔHAB + ΔHBC (12.7)
Efetuando-se a operação acima obtém-se o valor do desnível isento do erro de índice

da mira:
ΔHAC = LAI – LBI + iM1 - iM2 + LBII – LCII + iM2 - iM1

ΔHAC = LAI – LBI + LBII – LCII (12.8)
“5.17.4 - As miras, devidamente verticalizadas, devem ser apoiadas

sobre chapas ou pinos e, no caminhamento, sobre sapatas, mas nunca
diretamente sobre o solo.” ABNT (1994, p10).

TO PO G RAFIA 153
A figura 12.21 apresentada anteriormente ilustra uma sapata. Em levantamentos

topográficos normalmente as sapatas não são empregadas, sendo que para trabalhos com
precisão geodésica são essenciais.
“5.17.5 - A qualidade dos trabalhos deve ser controlada através das

diferenças entre o nivelamento e o contranivelamento, seção a seção,
e acumulada na linha, observando os valores limites prescritos em
6.4.” ABNT (1994, p10).
No item 6.4 da norma são estabelecidas as tolerâncias para os levantamentos.
A norma também trata da inspeção dos trabalhos de nivelamento geométrico. Esta

tem como objetivo assegurar o seu desenvolvimento segundo as prescrições e recomendações
da norma. Para o nivelamento geométrico devem ser inspecionados os seguintes itens (ABNT,
1994, p.23 e 24):
a) aparelhagem e instrumental auxiliar;

b) conexão com o apoio superior, com a verificação dos
comprimentos das seções, referentes às referências de nível de partida
e de chegada;
c) nivelamento e contra-nivelamento em horários distintos no
nivelamento duplo;
d) altura mínima das visadas;
e) número par de estações numa seção, alternância das miras e
diferença acumulada da distância entre o nível e a mira;
f) diferenças entre nivelamento e contranivelamento, acumulada nas
seções e linhas, e valor máximo para a razão entre discrepância
acumulada e o perímetro de um circuito (quando for o caso);
g) erro médio após o ajustamento;
h) no caso de nivelamento da classe IN, eqüidistância entre as visadas
de vante e ré;
12.2.2.2 MÉTODO DAS VISADAS EXTREMAS.
Neste método determina-se o desnível entre a posição do nível e da mira através do

conhecimento da altura do nível e da leitura efetuada sobre a mira (figura 12.25). É um
método de nivelamento bastante aplicado na área da construção civil.
LM hi = LM + ΔhAB
ΔhAB = hi – LM
HB = HA + ΔhAB
ΔhAB
hi
Ponto
Ponto
Figura 12.25 – Nivelamento Geométrico método das visadas extremas.

TO PO G RAFIA 154
Onde:
hi: altura do instrumento;
ΔhAB = desnível entre os pontos A e B.

LM : Leitura do fio nivelador (fio médio);
A grande vantagem deste método é o rendimento apresentado, pois se instala o nível

em uma posição e faz-se a varredura dos pontos que se deseja determinar as cotas, porém tem
como inconveniente não eliminar os erros como curvatura, refração e colimação, além da
necessidade de medir a altura do instrumento, o que pode introduzir um erro de 0,5 cm ou
maior. Para evitar este último, costuma-se realizar uma visada de ré inicial sobre um ponto de
cota conhecida, e desta forma determinar a altura do instrumento já no referencial altimétrico
a ser utilizado (figura 12.26).
visada visada de
inicial à vante
estação ré
Lm
LRN
hi
Ponto
R
HB
HRN
plano de referência
hi = HRN + LRN
HB = hi – Lm
HB = HRN + LRN - Lm
Figura 12.26 – Visada a uma RN para determinação da altura do instrumento.
Onde:
hi: altura do instrumento;
LM : Leitura do fio nivelador (fio médio);
LRN: Leitura na mira posicionada sobre a RN;
HRN: altitude da RN;
ΔhAB = desnível entre os pontos AB.

HB: altitude do ponto B;
Para ilustrar a aplicação deste método é apresentado a seguir um exemplo. Deseja-se

determinar as cotas dos pontos A, B, C e D, localizados dentro de uma edificação, em relação
a referência de nível dada (figura 12.27). O nível é estacionado em uma posição qualquer e
faz-se primeiro uma visada de ré à referência de nível para determinar a altura do instrumento.

TO PO G RAFIA 155
Visada à estação Ré
C
Referência
de nível Visadas
de vante
A
Intermediária
D
mudança B
Figura 12.27 – Determinando as cotas de pontos em uma edificação.
Agora são feitas as visadas de vante às estações A e B. Da posição atual do nível é

impossível realizar as leituras dos pontos C e D. Então o equipamento será estacionado em
uma nova posição (figura 12.28). Cada vez que o equipamento é estacionado é necessário
determinar a altura do mesmo e deve-se realizar uma leitura de ré em um ponto com cota
conhecida.
Como a cota ponto B já foi determinada na ocupação anterior do equipamento, é

possível utilizá-lo agora como estação de ré. Sempre que um ponto for utilizado com este
propósito, a leitura de vante no mesmo será denominada de mudança. Todas as demais
visadas de vante serão denominadas de intermediárias. Neste exemplo, para a primeira
ocupação, a visada ao ponto A é denominada de intermediária e ao ponto B de mudança.
Após a nova instalação do equipamento é feita a visada de ré ao ponto B, sendo então

possível fazer as visadas de vante aos pontos C e D. O exemplo de preenchimento de
caderneta para este caso é mostrado na figura 12.29. A última leitura de vante executada no
trabalho será sempre considerada como de mudança (será visto adiante o porque). Os valores
das observações e dados iniciais estão representados em negrito e os valores calculados estão
sublinhados. Durante o preenchimento da caderneta deve-se tomar o cuidado de, para cada
posição do nível, anotar primeiro todas as visadas de vante intermediárias e por último a
visada de vante de mudança.
C
Referência
de nível
Visadas
A de vante
Visada
à Ré
B D
Figura 12.28 – Determinando as cotas de pontos C e D.

TO PO G RAFIA 156
Ponto Visada Ré Altura do Visada Vante Cota (m)

Instrumento
Intermediária Mudança
RN 1,523 11,523 10,000
A 11,523 1,525 9,998
B 11,523 1,524 9,999
B 1,621 11,620 9,999
C 11,620 1,522 10,098
D 11,620 1,520 10,100
Cota da RN = 10,00 m
Figura 12.29 – Caderneta para nivelamento geométrico método das visadas extremas.
Os dados deste exemplo podem ser representados esquematicamente, conforme é

apresentado a seguir, onde os valores indicados sobre as linhas de visada representam as
leituras efetuados nos pontos, em metros (figura 12.30).
Cota = 10,00 1,523 P1

C
Referência visada de ré
de nível 1,525 visada intermediária
1,524 1,522
A visada de mudança
1,621 1,520
B D
P2
Figura 12.30 – Representação esquemática do nivelamento.
A seguir é apresentado o porquê de considerar a última leitura efetuada como sendo de

mudança. Tome-se como exemplo o caso apresentado na figura (12.31), onde foram
determinadas as cotas dos pontos de 1 a 7 através do nivelamento geométrico por visadas
extremas. Neste caso o nível foi estacionado quatro vezes.
V. vante
mudança
V. vante
mudança
V. ré
V. vante
V. ré mudança
V. vante
1 V. ré mudança V. ré
R
2
Visada de vante 3 7
Visada de vante de mudança 4 6
5
Visada de ré
Figura 12.31 – Determinação do desnível entre os pontos 1 e 7.

TO PO G RAFIA 157
Pela figura pode-se deduzir que:
ΔHRN 7 = ΣRé – ΣVante Mudança (12.9)
H7 = HRN + ΣRé – ΣVante Mudança (12.10)
Desta forma, ao realizar-se os cálculos, é possível verificar se a cota do último ponto

está correta.
Exercício 12.4 – Dado o esquema do nivelamento geométrico por visadas extremas, preencher
a caderneta de campo e realizar os cálculos e verificações (as leituras estão em metros).
RN = 100,000
E1 E2 E3 E4
2,730 1,368
0,855
0,220
2,755
E5 E6 E7
0,995
2,530
4,000 1.749
Estaca Visada Ré Altura do Visada Vante Cota

Instrumento
RN 2,755 100,000
E1 102,755 0,855 101,900
E2 102,755 2,730 100,025
E3 102,755 1,368 101,387
E4 102,755 0,220 102,535
E5 102,755 0,995 101,760
E5 4,000 105,760 101,760
E6 105,760 2,530 103,230
Σ Ré Σ Mudança
E7 105,760 1,749 104,011
6,755 2,744
Fazendo a verificação:
HE7 = HRN + ΣRé – Σ Mudança

HE7 = 100,000 + 6,755 – 2,744
HE7 = 104,011 m

TO PO G RAFIA 158
Em alguns casos pode ser necessário determinar a cota de pontos localizados na parte
superior de uma estrutura, conforme ilustra a figura 12.32. Neste caso a única diferença é que
a leitura efetuada com a mira nesta posição deve ser considerada negativa. Na figura 12.32 a
leitura efetuada na mira ré é de 1,5m e na mira vante de 1,7m, a qual terá o sinal negativo. O
desnível é calculado fazendo-se a diferença entre a leitura de ré e vante, ou seja:
Desnível = 1,5 – (-1,7) = 3,2 m
Mira Ré
L
ΔHAB
L
Mira Vante
A
Figura 12.32 – Determinação de cotas de pontos no “teto”.
Exercício 12.5 - Calcular as cotas dos pontos B, C, D e E utilizando o nivelamento geométrico

por visadas extremas. Nos pontos B e D a mira foi posicionada no teto da edificação (mira
invertida). A cota do ponto A é igual a 100,00m. As leituras são dadas na caderneta do
nivelamento.
B
D
A C
(referência)

TO PO G RAFIA 159

Instrumento
A 1,687 100,000
B -2,436
C 1.357
D -1.566
D -3.587
E 3.698
Exercício 12.6 - Sabendo-se que o ponto 1 tem altitude igual a 974,150 m, calcular a altitude
dos demais pontos. Obs.: As leituras estão em metros (m).
6
3,717
2 0,508 7
1
0,815
1,745 2,423
2,334
0,982 3 1,902
3,092
4 5

Instrumento
Σ Ré Σ Mudança

TO PO G RAFIA 160
12.2.2.3 MÉTODO DAS VISADAS EQÜIDISTANTES.
Neste método de nivelamento geométrico efetuam-se duas medidas para cada lance
(figura 12.33), o que permite eliminar os erros de colimação, curvatura e refração. A principal
desvantagem deste método é a morosidade do mesmo.
LAI + E1 LBI + E2
Ponto B
Ponto A I
d1 d2
LAII + LBII + E1
Ponto B
II
Ponto A
d2 d1
Figura 12.33 – Nivelamento Geométrico método das visadas eqüidistantes.
onde:
E1: erro na visada no lado curto

E2: erro na visada no lado longo
ΔHABI = LAI + E1 – (LBI + E2)

ΔHABI = LAI + E1 – LBI - E2
(12.11)
(12.12)
ΔHABII = LAII + E2 – (LBII + E1)

ΔHABII = LAII + E2 – LBII - E1
(12.13)
(12.14)
ΔHAB = (ΔHABI + ΔHABII ) /2 (12.15)
ΔHAB = (LAI – LBI + LAII – LBII + E1- E2 + E2 – E1)/2 (12.16)
ΔHAB = (LAI – LBI)/2 + (LAII – LBII )/2 (12.17)
Para que este método tenha sua validade é necessário que ao instalar o nível nas duas
posições, tome-se o cuidado de deixar as distâncias d1 e d2 sempre iguais (ou com uma
diferença inferior a 2m). Uma das principais aplicações para este método é a travessia de

TO PO G RAFIA 161
obstáculos, como rios, terrenos alagadiços, depressões, rodovias movimentadas, etc. (Figura
12.34).
I LAI
A
LBI
Estações
LAII
II
B LBII
Figura 12.34 – Contorno de obstáculos utilizando o método de visadas extremas.
12.2.2.4 MÉTODO DAS VISADAS RECÍPROCAS
Consiste em fazer a medida duas vezes para cada lance, sendo que diferentemente dos
outros casos, o nível deverá estar estacionado sobre os pontos que definem o lance (figura 12.
35). Também são eliminados os erros de refração, colimação e esfericidade, porém não
elimina-se o erro provocado pela medição da altura do instrumento.
LB + E
ΔHAAB
hiA
Ponto B
Ponto A
hiB
LA + E
Ponto B ΔHBBA
Ponto A
Figura 12.35 – Método das visadas recíprocas.
Observando a figura é possível deduzir que:

TO PO G RAFIA 162
ΔHAAB = hiA – (LB + E) (12.18)
ΔHBBA = hiB – (LA + E)

ΔHBAB = - ( ΔHBBA)
(12.19)
ΔHBAB = LA + E - hiB
(12.20)
ΔHAB = (ΔHAAB + ΔHBAB)/2

ΔHAB = (LA + E - hiB + hiA – LB - E)/2
(12.21)
(12.22)
ΔHAB = (hiA – hiB)/2 + (LA – LB)/2 (12.23)
12.2.3 - NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO
O nivelamento trigonométrico baseia-se na resolução de um triângulo retângulo. Para

tanto, é necessário coletar em campo, informações relativas à distância (horizontal ou
inclinada), ângulos (verticais, zenitais ou nadirais), além da altura do instrumento e do
refletor.
Este método de determinação de desnível pode ser dividido em nivelamento
trigonométrico de lances curtos e lances longos.
12.2.3.1 - NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO PARA LANCES CURTOS
Utiliza-se lances curtos, visadas de até 150m, para levantamento por caminhamento,
amplamente aplicado nos levantamentos topográficos em função de sua simplicidade e
agilidade. Quando o ângulo zenital é menor que 900, a representação do levantamento pode
ser vista através da figura 12.36.
Dh
di hs
DV
Z
hi hAB
Figura 12.36 – Nivelamento Trigonométrico.

TO PO G RAFIA 163
DV + hi = hs + ΔhAB (12.24)
ΔhAB = hi - hs + DV (12.24)
tg ( Z ) =
Dh
(12.26)
DV
DV =
Dh
= Dh cotg(Z) (12.27)
tg (Z )
ou ainda:
DV = Di cos(Z) (12.28)
Substituindo a equação (12.27) em (12.24) obtém-se:
ΔhAB = hi – hs + Dh cotg(Z) (12.29)
Substituindo a equação (12.28) em (12.24) obtém-se:
ΔhAB = hi – hs + Di cos(Z) (12.30)
ΔhAB = Desnível entre os pontos A e B sobre o terreno;

Onde:
hi = Altura do instrumento;
hs = Altura do sinal (prisma);
Di = Distância inclinada;
Dh = Distância horizontal;
Dv = Distância vertical;
Z = Ângulo zenital.
12.2.3.2. - NIVELAMENTO TRIGONOMÉTRICO PARA LANCES LONGOS
Este método está vinculado com a determinação dos desníveis entre os vértices da
triangulação de segunda ordem. Nestes casos deve-se levar em consideração a influência da
curvatura da Terra e refração atmosférica.
A expressão utilizada neste caso é a mesma que foi apresentada no item anterior,
porém com a inclusão de um termo referente à correção relativa a curvatura da Terra e
refração atmosférica:
(D2 / 2R) . (1 – k) = correção relativa curvatura da Terra e refração atmosférica. (12.31)
Onde:
D = Distância medida entre os marcos em quilômetros;
R = raio aproximado da Terra que pode ser tomado como 6.400 km;
k = variável para cada região, ano e para as horas do dia. No Brasil é utilizado o
coeficiente médio k = 0,13.

TO PO G RAFIA 164
Associando esta correção a expressão (12.29), a mesma toma a seguinte forma:
ΔhAB = hi – hs + Dh cotg(Z) + (Dh2 / 2R) . (1 – k) (12.32)
Exercício 12.7 - Um Engenheiro Cartógrafo foi contratado para determinar o desnível entre
um marco geodésico localizado na praça pública da cidade de Mariano Moro (RS) e uma
colina afastada de aproximadamente 100 metros. Os dados coletados no campo são os
seguintes.
Dados:
Di = 124,32 m
Z = 810 10’ 25”
hi = 1,45 m
hs = 1,67 m
Exercício 12.8 - Idem ao anterior, agora com uma distância Di =187,23 m.
Exercício 12.9 - Objetivando determinar a profundidade de uma mina de exploração de

minérios um topógrafo realizou as seguintes observações:
Dados:
Di = 101,3 m
Z = 1320 14’ 33”
hi = 1,54 m
hs = 1,56 m
Exercício 12.10 - Idem ao anterior, agora com uma distância Di =322,23 m.
Outra técnica de nivelamento é o nivelamento taqueométrico. As únicas diferenças

com relação à metodologia descrita anteriormente consistem na forma de obter a distância
entre os marcos e na determinação da altura do sinal. Com relação à distância utiliza-se a
taqueometria e na determinação da altura do sinal, utiliza-se a leitura do fio médio. Estes dois
conteúdos, medida de distância utilizando taqueometria e leituras utilizando mira
estadimétrica foram discutidos no capítulo relacionado à medição indireta de distância.

TO PO G RAFIA 165
13 - INTRODUÇÃO AO DESENHO
TOPOGRÁFICO ASSISTIDO POR COMPUTADOR
13.1 INTRODUÇÃO
Este texto não tem o objetivo de ensinar a utilização de um programa CAD para a
execução do desenho topográfico, e sim discutir tópicos relacionados a este.
O desenho da área levantada será efetuado a partir dos dados medidos e do croqui
elaborado em campo. Durante a etapa do desenho este croqui desempenha papel fundamental,
pois é por meio dele que se saberá quais pontos serão unidos e o que representam.
Figura 13.1 – Croqui e Desenho Final.
De acordo com a ABNT (NBR 13133, 1994, p.2 ) o croqui é um “esboço gráfico sem
escala, em breves traços que facilitam a identificação de detalhes”.

TO PO G RAFIA 166
Como desenho topográfico final a ABNT (NBR 13133, 1994, p 2) define:
“peça gráfica realizada, a partir do original topográfico, sobre base

transparente, dimensionalmente estável (poliéster ou similar),
quadriculada previamente, em formato definido nas NBR 8196, NBR
8402, NBR 8403, NBR 10068, NBR 10126, NBR 10582 e NBR
10647, com área útil adequada à representação do levantamento
topográfico, comportando ainda, moldura e identificadores segundo
modelo definido pela destinação do levantamento.”
Adicionalmente, o original topográfico é definido como:
“base em material dimensionalmente estável, quadriculada

previamente, onde são lançados, na escala gráfica predeterminada, os
pontos coletados no campo pelo levantamento topográfico,
devidamente calculados e compensados e, em seguida, definidos os
elementos planimétricos em suas dimensões e/ou traçadas as curvas de
nível a partir dos pontos de detalhes e com controle nas referências de
nível do apoio topográfico. Pode também ser obtido por processo
informatizado, através de estações gráficas.” (NBR 13133, 1994, p 4).
Um desenho topográfico deve informar com precisão ao usuário a posição das feições
levantadas em campo, bem como dados adicionais para o uso destas informações, como
origem planimétrica das coordenadas, orientação, etc.
Atualmente é possível conjugar o uso de um programa para cálculo topográfico e um

programa CAD. Alguns programas de Topografia têm seu CAD próprio, outros trabalham em
conjunto com um CAD específico, como o AUTOCAD. Basicamente o que estes programas
fazem é calcular as coordenadas dos pontos e lançá-las no editor gráfico para a realização do
desenho. Além disto, apresentam uma série de facilidades e utilitários para o desenho, como
traçado de curvas de nível utilizando Modelos Digitais de Terreno, criação automática de
malha de coordenadas, elaboração de perfis do terreno, inserção automática de folhas de
desenho, rotulação de linhas com azimutes e distâncias, etc.
Com a utilização de um CAD para a elaboração do desenho ganha-se em tempo e

qualidade. A elaboração do desenho de forma tradicional é muito demorada. Desenho com
esquadros e transferidores, a elaboração de texto, entre outros, faz com que o processo seja
bastante lento, além disto, neste caso é fundamental para um bom produto final que o
desenhista tenha habilidade para este fim. Desenhos em CAD requerem que o desenhista
tenha conhecimento do programa e a qualidade do produto final dependerá, entre outras
coisas, da capacidade do desenhista de explorar as ferramentas disponíveis no mesmo. Cabe
salientar que, seja no método tradicional quanto utilizando o computador, o desenhista deve
conhecer os conceitos de desenho técnico e de representação topográfica.
No desenho topográfico, assim como na produção de qualquer mapa, em função da

escala de representação, algumas das feições serão representadas em verdadeira grandeza
através de suas dimensões medidas em campo, outras serão representadas utilizando-se
símbolos. Estes poderão ser uma réplica da feição a ser representada, como o caso de um
símbolo de árvore ou abstrações, ou um símbolo para a representação de uma RN, por
TO PO G RAFIA 167
exemplo. Nas abstrações são normalmente utilizados elementos geométricos como círculos e
triângulos para compor o símbolo. A NBR 13133 apresenta em seu anexo B um conjunto de
convenções topográficas para serem utilizadas nos desenhos topográficos. A figura 13.2
apresenta alguns destes símbolos.
Vértices RN Oficial Vértices

Geodésicos Topográficos
1º Ordem 1º Ordem Pol. Principal
2º Ordem 2º Ordem Pol. Secundária
3º Ordem 3º Ordem Pol. Auxiliar
Figura 13.2 – Exemplos de convenções topográficas. Fonte: ABNT (1994, p.32).
Utilizando-se um CAD é possível criar conjuntos de símbolos que podem ser

facilmente empregados nos desenhos. Exemplos de setas de Norte são apresentados na figura
13.3.
Figura 13.3 – Diferentes formas de indicação do Norte.
Para facilitar a compreensão do desenho deve ser elaborada uma legenda com o
significado de cada símbolo.
Correções ou alterações também podem ser realizadas com facilidade. A figura 13.4
ilustra diferentes formas de representação para uma mesma área. São alterados os símbolos,
posição dos textos e outros elementos, o que, em desenhos feitos à mão eram atividades não
muito práticas.

TO PO G RAFIA 168
gramado
gramado
Rua X
Rua X
P01 P01
Figura 13.4 – Diferentes representações para uma mesma área.
Outra facilidade na utilização de CAD é a possibilidade de dividir os elementos em

diferentes camadas ou layers (figura 13.5), isto é bastante útil no gerenciamento e elaboração
do desenho, uma vez que podem ser mostradas em tela somente as feições que se deseja, sem
que haja a necessidade de apagar as demais feições para que isto ocorra. É possível utilizar
camadas para a elaboração de desenhos auxiliares, que não devem fazer parte do desenho
final, como é o caso de uma triangulação para a realização da Modelagem Digital do Terreno
(figura 13.6) ou linhas definidoras de áreas a serem preenchidas com texturas (hachura).
Quando da elaboração do desenho final basta ocultar estas camadas.
Pontos da poligonal
Textos
Ruas
Estacionamento
Edificações
Calçadas
Vegetação
Folha,
moldura e
legenda
Figura 13.5 – Divisão do desenho em camadas.

TO PO G RAFIA 169
a)
b)
Figura 13.6 – Camadas auxiliares. No caso “a” a camada com a triangulação está ativa.
No caso “b” esta camada está desativada.
13.2 - DESENHO TÉCNICO
Os desenhos devem ser realizados em folhas com formato padrão de acordo com a
NBR 10068, sendo que as folhas podem ser utilizadas tanto na vertical como na horizontal
(figura 13.7).
Figura 13.7 – Folhas na horizontal e vertical.
Os formatos das folhas da série denominada de “A” são apresentados na tabela 13.1.

TO PO G RAFIA 170
Tabela 13.1 – Formatos da série A

Designação Dimensões (mm)
A0 841 x 1189
A1 594 x 841
A2 420 x 594
A3 297 x 420
A4 210 x 297
Fonte: ABNT(1987).
De acordo com a NBR 10582 (ABNT, 1988), a folha de desenho deve conter espaços
para desenho, texto e legenda, conforme ilustra a figura 13.8.
Espaço
Espaço para texto
para
desenho
Espaço
para
legenda
Espaço
para
desenho
Espaço para texto Espaço para legenda
Figura 13.8 – Espaços para desenho, texto e legenda. FONTE (ABNT, 1988).
No espaço para texto devem constar todas as informações necessárias ao entendimento

do conteúdo do espaço para desenho. Este espaço deve ser localizado à direita ou na margem
inferior da folha, devendo ter largura igual a da legenda ou, no mínimo, 100 mm.
A legenda deverá conter as seguintes informações (ABNT, 1988):
•
•
designação da firma;
•
projetista, desenhista ou outro responsável pelo conteúdo do desenho;
•
local, data e assinatura;
•
nome e localização do projeto;
•
conteúdo do desenho;
•
escala (conforme NBR 8196);
•
número do desenho;
•
designação da revisão;
•
indicação do método de projeção conforme a NBR 10067;
unidade utilizada no desenho conforme a NBR 10126.
TO PO G RAFIA 171
De acordo com a NBR 10068 (ABNT 1987) a legenda deverá ter 178 mm de
comprimento nos formatos A4, A3 e A2 e 175mm nos formatos A1 e A0. A figura 13.9
apresenta um exemplo de legenda.
DEPARTAMENTO DE GEOMÁTICA - UFPR
OBRA/LEVANTAMENTO
LEVANTAMENTO PLANIALTIMÉTRICO DO SETOR DE CIÊNCIAS DA TERRA
CLIENTE
UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ
LOCAL ESCALA FOLHA
CENTRO POLITÉCNICO S/N – CURITIBA - PR INDICADA
RESPONSÁVEIS REVISÃO
É FSilva 1º - 09/01/2004
DESENHO
FULANO DA SILVA Beltrano
folha única
ENG. CARTÓGRAFO DATA
CREA 00000 -00 09/01/2004
Figura 13.9 – Exemplo de legenda.
13.3 - DESENHO TOPOGRÁFICO E NBR13133
A NBR 13133, nos seus itens 5.23 e 5.24, apresenta uma série de normativas
relacionadas ao desenho topográfico, dividas entre a elaboração do original topográfico e o
desenho topográfico final. A seguir são apresentados alguns destes itens. O número indicado
entre parênteses refere-se ao número do item na norma.
“(5.23) Os elementos levantados no campo, devidamente calculados e compensados,

devem ser lançados na escala predeterminada, numa base dimensionalmente estável
quadriculada, constituindo-se no original topográfico.” ABNT(1994, p.11).
“(5.23.2) Os processos e instrumentos utilizados na elaboração do original topográfico

devem estar de acordo com a escala adotada e não devem conduzir erros de graficismo que
prejudiquem a exatidão conseguida nas operações de campo.” ABNT(1994, p.11).
“(5.23.6) O lançamento dos pontos de detalhe pode ser realizado por suas coordenadas
planorretangulares ou por meio de suas coordenadas polares, no sistema topográfico adotado.”
ABNT(1994, p.11).
“(5.23.8) As curvas de nível devem ser traçadas a partir dos pontos notáveis
definidores do relevo, passando pelas interpolações controladas nas altitudes ou cotas entre
pontos de detalhe. As curvas-mestras, espaçadas de cinco em cinco curvas, devem ser
reforçadas e cotadas. No caso de haver poucas curvas-mestras, as intermediárias também
devem ser cotadas.” ABNT(1994, p.11).

TO PO G RAFIA 172
“(5.24) O desenho topográfico final do levantamento topográfico deve ser obtido por
copiagem do original topográfico, de forma permanente sobre base dimensionalmente estável,
e deve utilizar as convenções topográficas adotadas nesta Norma (ver Anexo B).
Alternativamente, pode ser substituído por mesa de desenho automático.” ABNT(1994, p.11).
“(5.24.1) As plantas devem ser apresentadas em formatos definidos pela NBR 100681,
adequadas à finalidade do levantamento topográfico pelas suas áreas úteis, com representação
de quadrículas de 10 cm de lado, trazendo nas bordas da folha as coordenadas
planorretangulares de identificação da linha que representam, comportando, ainda, moldura,
convenções e identificadores segundo modelo definido pela destinação do levantamento.”
ABNT(1994, p.12).
A figura 13.10 apresenta um quadriculado cujo espaçamento é de 50m (a escala de

representação seria de 1:500). A figura não está em escala.
550 m
10cm
500 m
450 m
100 m 150 m 200 m 250 m
Figura 13.10- Exemplo de quadriculado.
“(5.24.2) A toponímia, os números e outras referências devem ser desenhados de

acordo com a NBR 64922.” ABNT(1994, p.12).
“(5.24.3) Os vértices das poligonais de apoio topográfico e as referências de nível

devem estar lançadas nas plantas, sendo estas com as suas altitudes ou cotas assinaladas
conforme 5.22.2 e os vértices locados por suas coordenadas conforme 5.22.1.3.” ABNT(1994,
p.12).
O item 5.22.2 da norma estabelece que, altimetricamente, os resultados dos cálculos

devem ser registrados até o milímetro, centímetro e decímetro, respectivamente, para altitudes
ou cotas obtidas por nivelamento geométrico, nivelamento trigonométrico e nivelamento
estadimétrico ABNT (1994, p.11).
O item 5.22.1.3, referente a concordância das medidas, diz que, processados os

cálculos, as coordenadas analíticas devem ser registradas de forma concordante com as
medidas observadas ABNT(1994, p.11).
“(5.24.4) No desenho final também devem ser registradas as origens planimétrica e

altimétrica, bem como a finalidade do levantamento.” ABNT (1994, p.12).
1
Nota dos autores: NBR 10068 – Folha de desenho – leiaute e dimensões.
2
Nota dos autores: NBR 6492 – Representação de projetos de arquitetura.
TO PO G RAFIA 173
14 - TERMOS TÉCNICOS UTILIZADOS EM

INSTRUMENTAÇÃO TOPOGRÁFICA E GEODÉSICA
A terminologia utilizada em levantamentos topográficos e geodésicos, principalmente

no que se refere à instrumentação, gera muita incerteza e mesmo conflito de interpretação na
comunidade usuária. Na seqüência serão apresentados termos técnicos que podem contribuir
para a compreensão do conteúdo abordado nesta disciplina, como também para aprofundar a
discussão da terminologia aplicada em instrumentação topográfica e geodésica (FAGGION,
2001).
METROLOGIA - Ciência das medições.
METROLOGIA CIENTÍFICA - Parte da metrologia que trata da pesquisa e

manutenção dos padrões primários. No Brasil o Instituto Nacional de Metrologia
(INMETRO) é o órgão que detém os padrões nacionais, no Laboratório Nacional de
Metrologia, e que é encarregado de repassar os valores dos mesmos aos demais laboratórios
nacionais, inclusive aos responsáveis pela metrologia legal.
METROLOGIA LEGAL - Parte da metrologia que trata das unidades de medida,

métodos de medição e instrumentos de medição em relação às exigências técnicas e legais
obrigatórias, as quais têm o objetivo de assegurar uma garantia pública do ponto de vista da
segurança e da acurácia das medições. O principal objetivo estabelecido legalmente no campo
econômico é proteger o consumidor enquanto comprador de produtos e serviços medidos, e o
vendedor, enquanto fornecedor destes. Atualmente, não só atividades no campo comercial são
submetidas à supervisão governamental em países desenvolvidos, mas também, instrumentos
de medição usados em atividades oficiais, no campo médico, na fabricação de medicamentos,
bem como nos campos de proteção ocupacional, ambiental e da radiação são submetidos,
obrigatoriamente, ao controle metrológico. A exatidão das medições assume especial
importância no campo médico face aos vários efeitos negativos que resultados de menor
confiabilidade podem provocar à saúde humana.
AMBIGÜIDADE EM TEMPO - Condição em que se tenha mais do que um valor

possível. Por exemplo, se um relógio de 24 horas mostra 15 horas, 5 minutos e 8 segundos,
há uma ambigüidade em relação ao dia, mês e ano.
ACURÁCIA3 ou EXATIDÃO - Grau de conformidade de um valor medido ou

calculado em relação à sua definição ou com respeito a uma referência padrão.
ACURÁCIA DE MEDIÇÃO - Grau de concordância entre o resultado de uma

medição e um valor verdadeiro do mensurando.
3
De acordo com FAGGION (2001) exatidão é um termo descritivo de resultados de
operações exatas, portanto desvinculadas de observações. A definição acima cabe ao termo
Acurácia. Este termo quando traduzido para o português pode ser vinculado à palavra
precisão e exatidão, porém se sabe que em português suas definições são diferentes.

TO PO G RAFIA 174
ACURÁCIA DE UM INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO - Aptidão de um

instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro.
CLASSIFICAR - consiste em distribuir em classes ou grupos segundo um sistema de

classificação. A norma brasileira NBR13133 (Execução de levantamentos topográficos),
define as classes que devem ser enquadrados os instrumentos baseando-se no desvio padrão
de um conjunto de observações obtidas seguindo uma metodologia própria.
AJUSTABILIDADE - Capacidade de um dispositivo em reproduzir o mesmo valor

quando parâmetros específicos são ajustados independentemente sob condições estabelecidas
de uso.
CALIBRAÇÃO - conjunto de operações que estabelece, em condições especificadas,

a correlação entre valores de quantidades indicados por um instrumento de medida, ou
sistema de medida, ou uma medida materializada e os verdadeiros convencionais da grandeza
medida.
Observações:
1) o resultado de uma calibração permite determinar os valores das medidas indicadas
ou as correções relativas aos valores indicados.
2) uma calibração também pode determinar outras propriedades metrológicas como,

por exemplo, a influência da aplicação das correções nas medições.
3) o resultado de uma calibração pode ser registrado em um documento, chamado de

certificado de calibração ou relatório de calibração. Não se efetua junto da calibração
nenhuma intervenção e nenhuma alteração no aparelho de medição. Todavia, eventualmente a
possibilidade de eliminar os desvios mediante a fixação dos valores de correção existe.
CERTIFICAÇÃO - Procedimento pelo qual um organismo imparcial credenciado

atesta por escrito que o sistema ou pessoas são competentes para realizar tarefas específicas.
CERTIFICADO DE CALIBRAÇÃO - Documento que atesta e fornece ao

proprietário do equipamento as informações necessárias para a interpretação dos resultados da
calibração, e a metodologia utilizada no processo de calibração.
ENVELHECIMENTO - Mudança sistemática em freqüência, ao longo do tempo,

devido a mudanças internas em um oscilador. Por exemplo, a freqüência de 100 kHz de um
oscilador a quartzo pode envelhecer até que sua freqüência se torne 100,01 kHz (ver
deslizamento).
FAIXA NOMINAL - Faixa de indicação que se pode obter em uma posição

específica dos controles de um instrumento de medição.
FAIXA DE MEDIÇÃO - Conjunto de valores de um mensurando, para o qual se

admite que o erro de um instrumento de medição mantenha-se dentro dos limites
especificados.
INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO - dispositivo utilizado para uma medição, sozinho

ou em conjunto com dispositivo(s) complementar (es).

TO PO G RAFIA 175
INCERTEZA DE MEDIÇÃO - Parâmetro associado ao resultado de uma medição,

que caracteriza a dispersão dos valores que podem ser fundamentalmente atribuídos a um
mensurando.
FASE - Medida de uma fração do período de um fenômeno repetitivo, em relação a

alguma característica bem definida do fenômeno em si. Nos serviços de freqüência padrão e
sinais horários, são consideradas principalmente as diferenças de fase em tempo, tais como as
diferenças de tempo entre duas fases identificadas do mesmo fenômeno ou de dois fenômenos
diferentes.
FREQÜÊNCIA - Razão de variação temporal de um fenômeno periódico.
PADRÃO - Medida materializada, instrumento de medição, material de referência ou

sistema de medição destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um
ou mais valores de uma grandeza para servir como referência.
PADRÃO INTERNACIONAL - Padrão reconhecido por um acordo internacional

para servir, internacionalmente, como base para estabelecer valores a outros padrões da
grandeza a que se refere.
PADRÃO NACIONAL - Padrão reconhecido por uma decisão nacional para servir,
em um país, como base para estabelecer valores a outros padrões da grandeza a que se refere.
PADRÃO PRIMÁRIO - Padrão que é designado ou amplamente reconhecido como

tendo as mais altas qualidades metrológicas e cujo valor é aceito sem referência a outros
padrões de mesma grandeza.
PADRÃO SECUNDÁRIO - Padrão cujo valor é estabelecido por comparação a um

padrão primário da mesma grandeza.
PADRÃO DE REFERÊNCIA - Padrão, geralmente tendo a mais alta qualidade

metrológica disponível em um dado local ou em uma dada organização, a partir do qual as
medições lá executadas são derivadas.
PADRÃO DE TRABALHO - Padrão utilizado rotineiramente para calibrar ou

controlar medidas materializadas, instrumentos de medição ou materiais de referência.
PRECISÃO - O grau de concordância mútua entre uma série de medidas individuais.

A precisão é muitas vezes, mas não necessariamente, expressa pelo desvio padrão das
medidas.
RASTREABILIDADE - Propriedade do resultado de uma medição ou do valor de

um padrão estar relacionado a referências estabelecidas, geralmente padrões nacionais ou
internacionais, através de uma cadeia contínua de comparações, todas tendo incertezas
estabelecidas.
REPRODUTIBILIDADE - Quando se refere às medidas realizadas por um conjunto

independente de dispositivos semelhantes, a reprodutibilidade constitui a habilidade desses
dispositivos em reproduzir os mesmos resultados.

TO PO G RAFIA 176
RESOLUÇÃO - Resolução de uma medida é o algarismo menos significativo que

pode ser medido, e depende do instrumento utilizado para realizar a medida. Por exemplo, a
medida de deslocamentos lineares feitos com um interferômetro LASER pode ter uma
resolução de 1mm.
VERIFICAÇÃO - Conjunto de operações, compreendendo o exame, a marcação ou

selagem (ou) emissão de um certificado e que constate que o instrumento de medir ou medida
materializada satisfaz às exigências regulamentares.

TO PO G RAFIA 177
15 –REPRESENTAÇÃO DO RELEVO
15.1 - INTRODUÇÃO
O relevo da superfície terrestre é uma feição contínua e tridimensional. Existem

diversas maneiras para representar o mesmo (figura 15.1), sendo as mais usuais as curvas de
nível e os pontos cotados.
Figura 15.1 - Diferentes formas de representação do relevo.
Ponto Cotado: é a forma mais simples de representação do relevo; as projeções dos

pontos no terreno têm representado ao seu lado as suas cotas ou altitudes (figura 15.2).
Normalmente são empregados em cruzamentos de vias, picos de morros, etc.
Pontos
Cotados
Figura 15.2 - Pontos Cotados.

TO PO G RAFIA 178
Perfis transversais: são cortes verticais do terreno ao longo de uma determinada linha.
Um perfil transversal é obtido a partir da interseção de um plano vertical com o terreno
(figura 15.3). É de grande utilidade em engenharia, principalmente no estudo do traçado de
estradas.
Plano Vertical
Figura 15.3 - Interseção de um plano vertical com o relevo.
Um exemplo de perfil é apresentado na figura 15.4.
Figura 15.4 - Perfil.
Durante a representação de um perfil, costuma-se empregar escalas diferentes para os

eixos X e Y, buscando enfatizar o desnível entre os pontos, uma vez que a variação em Y
(cota ou altitude) é menor. Por exemplo, pode-se utilizar uma escala de 1:100 em X e 1:10 em
Y.
Curvas de nível: forma mais tradicional para a representação do relevo. Podem ser
definidas como linhas que unem pontos com a mesma cota ou altitude. Representam em
projeção ortogonal a interseção da superfície do terreno com planos horizontais (figura 15.5).

TO PO G RAFIA 179
Plano Horizontal
Linha de interseção do
plano horizontal com o
relevo
Figura 15.5 - Interseção do plano horizontal com a superfície física.
A diferença de cota ou altitude entre duas curvas de nível é denominada de

eqüidistância vertical, obtida em função da escala da carta, tipo do terreno e precisão das
medidas altimétricas. Alguns exemplos são apresentados na tabela a seguir.
Tabela 15.1 - Escala e eqüidistância.

Escala Eqüidistância
1:500 0,25 a 0,50m
1:1000 1,00 m
1:2000 2,00 m
1:5000 5,00 m
1:10000 10,00 m
1:50000 20,00 m
1:100000 50,00 m
As curvas de nível devem ser numeradas para que seja possível a sua leitura. A figura
15.6 apresenta a representação de uma depressão e uma elevação empregando-se as curvas de
nível. Neste caso esta numeração é fundamental para a interpretação da representação.

TO PO G RAFIA 180
Elevação Depressão
9 -9
7 -7
5 -5
3 -3
1 -1
Elevação Depressão
Figura 15.6 - Elevação e depressão.
As curvas de nível podem ser classificadas em curvas mestras ou principais e

secundárias. As mestras são representadas com traços diferentes das demais (mais espessos,
por exemplo), sendo todas numeradas (figura 15.7) As curvas secundárias complementam as
informações.
Curvas Curvas
Mestras secundárias
Figura 15.7 - Curvas Mestras e secundárias.

TO PO G RAFIA 181
Algumas regras básicas a serem observadas no traçado das curvas de nível:
a) As curvas de nível são "lisas", ou seja não apresentam cantos.
Representação
com cantos
Figura 15.8 – Curvas de Nível “lisas”.
b) Duas curvas de nível nunca se cruzam (figura 15.9).
10
15
Figura 15.9 - Erro na representação das curvas: cruzamento.
c) Duas curvas de nível nunca se encontram e continuam em uma só (figura 15.10).
10
15
Figura 15.10 - Erro na representação das curvas: encontro de curvas.
d) Quanto mais próximas entre si, mais inclinado é o terreno que representam (figura
15.11).

TO PO G RAFIA 182
100 100
101
101 102
103
102 104
105
106
103
107
Figura 15.11 – Representação de relevos com diferentes inclinações.
A figura 15.12 apresenta uma vista tridimensional do relevo e as respectivas curvas de

nível.
Figura 15.12 – Representação Tridimensional do Relevo e Curvas de Nível.

.

TO PO G RAFIA 183
15.2 - MÉTODOS PARA A INTERPOLAÇÃO E TRAÇADO DAS CURVAS DE

NÍVEL.
Com o levantamento topográfico altimétrico são obtidos diversos pontos com

cotas/altitudes conhecidas. A partir destes é que as curvas serão desenhadas (figura 15.13).
Cabe salientar a necessidade das coordenadas planas dos pontos para plotá-los sobre a carta.
Como visto no capítulo referente a altimetria, o número de pontos e sua posição no

terreno influenciarão no desenho final das curvas de nível.
Terreno a ser Pontos Curvas de

levantado Levantados Nível
Figura 15.13 - Representação a partir dos pontos obtidos em campo.
O que se faz na prática é, a partir de dois pontos com cotas conhecidas, interpolar a
posição referente a um ponto com cota igual a cota da curva de nível que será representada
(figura 15.14). A curva de nível será representada a partir destes pontos.
47,2 m
47,0 m
46,0 m
46
46,0 m
45,0 m
Figura 15.14 - Interpolação da cota de um ponto.
Entre os métodos de interpolação mais importantes destacam-se:
15.2.1 MÉTODO GRÁFICO
A interpolação das curvas baseia-se em diagramas de paralelas e divisão de segmentos.

São processos lentos e atualmente pouco aplicados.

TO PO G RAFIA 184
a) Diagramas de paralelas
Neste método traça-se um diagrama de linhas paralelas eqüidistantes (figura 15) em

papel transparente, correspondendo as cotas das curvas de nível.
56
55
54
53
52
51
50
49
48
Figura 15.15 - Diagrama de linhas paralelas.
Rotaciona-se o diagrama de forma que as cotas dos pontos extremos da linha a ser
interpolada coincidam com os valores das cotas indicadas no diagrama. Uma vez concluída
esta etapa, basta marcar sobre a linha que une os pontos, as posições de interseção das linhas
do diagrama com a mesma. A figura 15.16 ilustra este raciocínio.
Figura 15.16 - Interpolação das curvas empregando diagrama de linhas paralelas.
b) Divisão de segmentos.
O processo de interpolação empregando-se esta técnica pode ser resumido por:
- Inicialmente, toma-se o segmento AB que se deseja interpolar as curvas. Pelo ponto A

traça-se uma reta r qualquer, com comprimento igual ao desnível entre os pontos A e
B, definido-se o ponto B´ (figura 15.17). Emprega-se a escala que melhor se adapte ao
desenho.

TO PO G RAFIA 185
B´ Ponto B
Cota = 48,7 m
0,7 cm
Cota 48 m
Desnível 1,0 cm
1,0 m = 1,0 cm Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2 m
Figura 15.17 - Traçado de uma reta r com comprimento igual ao desnível entre os
pontos A e B.
Marcam-se os valores das cotas sobre esta reta e une-se o ponto B´ ao ponto B. São
traçadas então retas paralelas à reta B´B passando pelas cotas cheias marcadas na reta r (figura
15.18). A interseção destas retas com o segmento AB é a posição das curvas interpoladas.
B´ Ponto B
Cota = 48,7 m
0,7 cm Cota 48 m
Cota 48 m
Desnível 1,0 cm Cota 47 m
1,0 m = 1,0 cm Cota 47 m
1,0 cm
Cota 46 m
Cota 46 m
0,8 cm
Ponto A
Cota = 45,2 m
Figura 15.18 - Retas paralelas ao segmento AB´.
15.2.2 MÉTODO NUMÉRICO
Utiliza-se uma regra de três para a interpolação das curvas de nível. Devem ser
conhecidas as cotas dos pontos, a distância entre eles e a eqüidistância das curvas de nível.
Tomando-se como exemplo os dados apresentados na figura 15.19, sabe-se que a distância
entre os pontos A e B no desenho é de 7,5 cm e que o desnível entre eles é de 12,9m. Deseja-
se interpolar a posição por onde passaria a curva com cota 75m.

TO PO G RAFIA 186
Ponto B
Distância AB no
Cota = 86,1 m
desenho = 7,5 cm
ΔhAB = 12,9 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.19 - Exemplo de interpolação numérica.
É possível calcular o desnível entre o ponto A e a curva de nível com cota 75m ( 75m -
73,2 = 1,8m). Sabendo-se que em 7,5 cm o desnível entre os pontos é de 12,9 m, em "x"
metros este desnível será de 1,8 m.
7,5cm →
(75m − 73,2m ) = 1,8m
12,9m
x → (15.1)
x=
7,5.1,8
12,9
x = 1,05 cm, arredondando para 1cm.
Neste caso, a curva de nível com cota 75m estará passando a 1,05cm do ponto A. Da
mesma forma, é possível calcular os valores para as curvas 80 e 85m (respectivamente 3,9 e
6,9cm). A figura 15.20 apresenta estes resultados.
6,9 cm
Cota = 85 m
3,9 cm Ponto B
Cota = 86,1 m
Cota = 80 m
1,0 cm
Cota = 75 m
Ponto A
Cota = 73,2 m
Figura 15.20 – Resultado da interpolação numérica para o segmento AB.
No traçado das curvas de nível, os pontos amostrados podem estar em formato de malha
regular de pontos. Neste caso, as curvas de nível são desenhadas a partir desta malha. A
seqüência de trabalhos será:
- definir a malha de pontos;

TO PO G RAFIA 187
- determinar a cota ou altitude de todos os pontos da malha;

- interpolar os pontos por onde passarão as curvas de nível;
- desenhar as curvas.
A figura 15.21 ilustra o resultado para uma célula da malha.
Figura 15.21 - Interpolação e desenho das curvas em uma célula da malha quadrada.
Quando se utiliza este procedimento aparecerão casos em que o traçado das curvas de
nível em uma mesma malha pode assumir diferentes configurações (ambigüidade na
representação), conforme ilustra a figura 15.22. Nestes casos, cabe ao profissional que está
elaborando o desenho optar pela melhor representação, bem como desprezar as
conceitualmente erradas, como o caso da primeira representação na figura 15.22.
8 7 6 8 7
6
7 7 7 7
6 8 6 8
7 7
8 7
6
6 8
7
Figura 15.22 - Ambigüidade na representação em uma célula da malha quadrada.

TO PO G RAFIA 188
Ao invés de utilizar uma malha quadrada é possível trabalhar com uma malha
triangular. A partir dos pontos amostrados em campo, é desenhada uma triangulação e nesta
são interpolados as curvas de nível (figura 15.23).
Figura 15.23 - Malha triangular.
Neste caso não existem problemas com ambigüidade. Durante a triangulação deve-se
tomar o cuidado de formar os triângulos entre os pontos mais próximos e evitar triângulos
com ângulos agudos. Na figura 15.24, para a segunda triangulação, os triângulos foram
formados por pontos próximos, tentando-se evitar ângulos agudos.
Figura 15.24 - Triangulação.
Exercício 15.1 – Dadas as curvas de nível e os pontos A, B, C e D, pede-se:
Ponto X (m) Y (m)

A 110 135
B 155 125
C 170 115
D 110 105
1 - O espaçamento entre as curvas de nível (eqüidistância);

2 - A cota dos pontos A, B, C e D;
3 - A distância AB;
4 - Traçar o perfil da estrada entre os pontos C e D.

TO PO G RAFIA 189
140
765
770
130
760
120
765
110
755
100
100 110 120 130 140 150 160 170 180

TO PO G RAFIA 190
Exercício 15.2 – Dados os pontos cotados, desenhar as curvas de nível. Comparar com as
curvas geradas a partir de um programa para Modelagem Digital de Terrenos. Desenhar as
curvas com eqüidistância de 0,5m. As cotas estão em metros.

TO PO G RAFIA 191
BIBLIOGRAFIA
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR 13133: Execução

de levantamento topográfico. Rio de Janeiro, 1994. 35p.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR 10068: Folha de

desenho – leiaute e dimensões. Rio de Janeiro, 1987. 6 p.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR 10582: Conteúdo

da folha para desenho técnico. Rio de Janeiro, 1988. 5 p.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS (ABNT). NBR 14166: Rede de

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Luis Augusto Koenig Veiga

Maria Aparecida Z. Zanetti

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

5 MEDIÇÃO DE DISTÂNCIAS ............................................................................................. 34

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

7.2.2 Rumo ............................................................................................................................... 78

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

COMPUTADOR .................................................................................................................... 165

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

Figura 1.1 - Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimétrico............. 2

Figura 6.10 - Sistema de codificação absoluto. ........................................................................57

Figura 6.14 - Ângulo α............................................................................................................. 60

Figura 6.15 - Aparelho não orientado....................................................................................... 60

Figura 9.1 - Levantamento de uma poligonal...........................................................................95

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

Figura 12.16 - Nivelamento simples e composto. ..................................................................143

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

Tabela 1.1 - Efeito da curvatura para diferentes distâncias...................................................... 11

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

O homem sempre necessitou conhecer o meio em que vive, por questões de

Etimologicamente a palavra TOPOS, em grego, significa lugar e GRAPHEN

“A Topografia tem por objetivo o estudo dos instrumentos e métodos

“A Topografia tem por finalidade determinar o contorno, dimensão e

O objetivo principal é efetuar o levantamento (executar medições de ângulos,

Na Topografia trabalha-se com medidas (lineares e angulares) realizadas sobre a

De acordo com BRINKER;WOLF (1977), o trabalho prático da Topografia pode ser

1) Tomada de decisão, onde se relacionam os métodos de levantamento,

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

“Conjunto de métodos e processos que, através de medições de

Classicamente a Topografia é dividida em Topometria e Topologia.

A Topometria estuda os processos clássicos de medição de distâncias, ângulos e

Tradicionalmente o levantamento topográfico pode ser divido em duas partes: o

Figura 1.1 – Desenho representando o resultado de um levantamento planialtimétrico.

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

A Topografia é a base para diversos trabalhos de engenharia, onde o conhecimento das

Em diversos trabalhos a Topografia está presente na etapa de planejamento e projeto,

1.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS

Um dos principais objetivos da Topografia é a determinação de coordenadas relativas

1.2.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS

Quando se posiciona um ponto nada mais está se fazendo do que atribuindo

No espaço bidimensional, um sistema bastante utilizado é o sistema de coordenadas

Figura 1.2 - Sistema de coordenadas cartesianas.

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

Um ponto é definido neste sistema através de uma coordenada denominada abscissa

Na figura 1.3 é apresentado um sistema de coordenadas, cujas coordenadas da origem

Figura 1.3 - Representação de pontos no sistema de coordenadas cartesianas.

Um sistema de coordenadas cartesianas retangulares no espaço tridimensional é

Figura 1.4 – Sistema de coordenadas cartesianas, dextrógiro e levógiro.

Conforme a posição da direção positiva dos eixos, um sistema de coordenadas

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n

levógiro é aquele em que o semi-eixo OX coincide com o semi-eixo OY através de um giro de

1.2.2 - SISTEMAS DE COORDENADAS ESFÉRICAS

Um ponto do espaço tridimensional pode ser determinado de forma unívoca, conforme

Supõe-se o sistema de coordenadas esféricas sobreposto a um sistema de coordenadas

os dois sistemas obtido pelo vetor posicional:

1.3 - SUPERFÍCIES DE REFERÊNCIA

Devido às irregularidades da superfície terrestre, utilizam-se modelos para a sua

1.3.1 - MODELO ESFÉRICO

Luis A. K. Ve ig a /Ma ria A. Z. Za ne tti/Pe d ro L. Fa g g io n