Caderno Do Aluno01

John Deere Training
Guia do Aluno
AMS – Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento
CAP-10-SE2JTOGS2PT
Novembro de 2014
Copyright 2014 © Deere & Company

Este material é de propriedade da Deere & Company. O uso, divulgação e/ou reprodução não especificamente autorizado pela Deere & Company
está proibido. Todas as informações, ilustração e especificações contidas neste manual baseiam-se nas informações mais recentes disponíveis
na ocasião da publicação. Está reservado o direito de fazer alterações em qualquer momento sem aviso.
IMPRESSO NO BRASIL
Índice
Índice .......................................................................................................................................................... 3
I. Treinamento ............................................................................................................................................ 4
A. Objetivos .......................................................................................................................................... 4
B. Material necessário........................................................................................................................... 4
C. Conteúdos ........................................................................................................................................ 4
D. Métodos ........................................................................................................................................... 4
E. Comentário geral .............................................................................................................................. 4
F. Pré-requisitos do estudante .............................................................................................................. 4
II. Esboço dos Procedimentos Específicos ............................................................................................. 5
Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT Page 3

I. Treinamento
A. Objetivos
Este curso presencial de 2 dias, é recomendado aos profissionais dos concessionários focados
em serviços que fornecem suporte técnico em Produtos de Direcionamento AMS. Após completar
este curso você estará apto à:
Descrever princípios básicos de Agricultura de Precisão;
Compreender o funcionamento da rede StarFire™ DGPS;
Caracterizar os produtos de Direcionamento;
Otimizar a navegação no website StellarSupport;
Realizar atualizações e ativações de monitores e receptores;
Executar Upgrades de receptores e monitores;
Instalar e configurar os receptores StarFire™;
Compreender o funcionamento, características e benefícios do RTK.
B. Material necessário
- Notebook com acesso a internet.
- Guia do Aluno Impresso
C. Conteúdos
Serão abordados neste curso, características e benefícios importantes que serão de grande
auxílio para suporte ao cliente.
D. Métodos
Instructor Led Training (ILT) com duração aproximada de 16 horas
E. Comentário geral
Durante o curso serão realizados exercícios com o objetivo de avaliar o conhecimento do aluno.
F. Pré-requisitos do estudante
AMS - Fundamentos da Agricultura de Precisão/CAP-10-SW1JPRFEPT
AMS - Fundamentos de Direcionamento/CAP-10-SW1JAMGEPT
AMS - Fundamentos Sobre o Monitor GS3 2630/ CSP-20-SN2JGS3PT

II. Esboço dos Procedimentos Específicos
Este esboço lista as principais seções dentro do módulo:

Abertura
Introdução a Agricultura de Precisão
Rede StarFireTM
Produtos de Direcionamento
Stellar Support – Características e Navegação
Receptor StarFireTM – Instalação e Configuração
RTK
Atividade Práticas
Encerramento

AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento
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ESTE MATERIAL É DE PROPRIEDADE DA DEERE & COMPANY, FICA PROIBIDO QUALQUER USO, ALTERAÇÕES,
DIVULÇAÇÃO E/OU REPRODUÇÃO SEM AUTORIZAÇÃO EXPRESSA DA DEERE & COMPANY.
AMS – Visão Geral

dos Sistemas de
Direcionamento
CAP-10-SE2JTOGS2PT
Objetivos
Após completar este curso você estará apto a:

- Descrever princípios básicos de Agricultura de Precisão.
- Compreender o funcionamento da rede StarFire™ DGPS.
- Caracterizar os produtos de Direcionamento.
- Navegar no website StellarSupport.
- Realizar atualizações e ativações de monitores e receptores.
- Executar Upgrades de receptores e monitores.
- Instalar e configurar os receptores StarFire™ (TCM, sombreamento, partida

rápida, montagem).
- Compreender o funcionamento, características e benefícios do RTK.
2 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014
Conteúdo
1. Introdução a Agricultura de Precisão

2. Rede StarFireTM
3. Produtos de Direcionamento
4. Stellar Support – Características e Navegação
5. Receptor StarFireTM – Instalação e Configuração
6. RTK
Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 6

Avaliação
• Este curso apresenta exercícios e atividades práticas

que fazem parte da avaliação contínua deste curso.
• Faça estes exercícios de forma individual ou em grupo,

seguindo cuidadosamente as indicações do instrutor.
• Método de avaliação
Introdução à
Agricultura de Precisão
Agricultura de Precisão - Conceito
“Ferramenta de apoio para tomada de decisão no processo

produtivo”
“Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento

localizado”

Conceito de Agricultura de Precisão
Obtenção de
dados
Análise dos
Ação dados
Agricultura: Convencional x Precisão
Agricultura convencional Agricultura de precisão

Dependente de tecnologia (GNSS,
Não requer maior aporte
sensores, eletrônica embarcada,
tecnológico.
entre outros).
Dosagem constante para toda a Dosagem variável e específica em

área. toda a área.
Resultados consideram a média Sabe-se numa área quais os locais

para toda a área (tratamento pela de maior e menor produtividade
média). (tratamento em local específico).
Operador estabelece referências Uso de ferramentas que auxiliam e

físicas para orientação no campo. atuam no direcionamento.
Agricultura de Precisão - Conceito
Qual imagem está utilizando Agricultura de Precisão?

Princípios
Variabilidade
Georeferenciamento
Variabilidade
Exemplos de Variabilidade
Infestação de pragas
Rendimento
Nitrogênio
Fósforo
Compactação

Rede StarFire™
Georeferenciamento
É uma ferramenta que relaciona um local na

superfície da terra com coordenadas conhecidas.
Para isso utiliza-se o GNSS.

Sistema de Navegação por Satélite Global
Como Funciona o GNSS
GPS GLONASS

DATUM
Latitudes e Longitudes
Latitudes
Longitudes
Latitude e Longitude

Como Trabalha o Sistema GPS
Fontes de Erro GPS

Satélite GPS
Distância
Real
Distância
Presumida
Relógio dos
Satélites
Orbita dos Satélites
Erro (movimentação dos
satélites)
Atmosfera Terrestre
Localização Conhecida Sinais múltiplos

Posicionamento de Satélites
Boa Diluição de Posição Má Diluição de Posição
Sinais múltiplos
Superfície
refletiva
Receptor
Correção diferencial de sinal GPS (DGPS)
1. Algorítmos
2. Via Satélite
3. RTK (Real Time Kinematic)

Sistemas de posicionamento global

GNSS (Global Navigation Satellite Systems)
GPS GALILEO COMPASS

(USA) (Europa) ou GLONASS (Rússia)
BEIDOU-2 (GLObal’naia
(CHINA) NAvigatsionnaya
Sputinikovaya
EGNOS Sistema)
(Europa)
WAAS
(USA)
IRNSS
(Índia)
QZSS
(Japão)
DORIS
(França)
Rede StarFire™ DGPS
Sinais de Correção SF1 e SF2
Funcionamento

Precisão de Sinal
+/- 23 cm
SF1
+/- 5 cm
SF2
2,5 cm
RTK
2 8 | AMS - Vis ão Ge ral d os Sis temas d e Direcionamen to | No vembro 2 0 14
Upgrade de Precisão
SF1 SF2 RTK

Monitor UpGrade do Receptor SF1 –SF2 Ready Ativação RTK
Ativação Única - Monitor Licença SF2 (3,6, 9, 12 ou 24 meses) Rádio StarFire RTK 900 MHz
Receptor SF1
Agora só existe uma única ativação AutoTrac para os Monitores GS2 ou GS3 e o nível de
precisão será dada somente pela precisão do receptor StarFire™ 3000;
Não será mais necessário o upgrade da ativação Autotrac para o monitor.
Sinais de Correção
RTK - 2,5 cm
Correções X Operações
SF2 – 5 cm
SF1 - 23 cm

Atividade 1
Sinal de Correção
Quais seriam os Sinais de Correção

a ser utilizado. Utilize o seu caderno
de atividades para preenchimento
das respostas.
Atividade 2
Sinal de Correção
Utilize o seu caderno de atividades

para analisar os cenários e indicar o
melhor sinal de precisão para cada
situação.
Produtos de
Direcionamento

Direcionamento
Auxiliar Automático
Revisão - Monitores GreenStar™
Barra de Luz GSD4 GS2 1800
GS2 2600
GS3 2630
Revisão - Receptores StarFire™
StarFire StarFire 300
StarFire iTC StarFire 3000

Revisão - Atuadores de direção
AutoTracTM Integrado
AutoTracTM Controller
AutoTracTM Universal
Produtos para
Direcionamento
Características e Utilizações
Piloto Auxiliar
+ ou

Piloto Automático
Receptor + Monitor + Atuador + Ativações
Piloto Automático - AutoTrac™ Universal (ATU)
+ ou
+ + Ativações
AutoTrac™ Universal (ATU)

Piloto Automático - AutoTrac™ Integrado (ATI)
+ ou
+ + Ativações

AutoTrac™ Integrado (ATI)
AutoTrac™ Integrado (ATI)
Sensor
de
direção
Controladora
Botão de
Ativação
Unidade hidrostática
Sensor de posição ou
Sensor de ângulo Fluxômetro
(Máquinas Antigas)
Máquinas equipadas com AutoTrac™ Integrado

Piloto Automático - AutoTrac™ Controller (ATC)
Sistema de Piloto Automático que utiliza o kit integrado da concorrência.
É um KIT basicamente composto de:

-Receptor de Sinal
-Monitor GreenStar
-Ativação AutoTrac
-Interface John Deere para máquinas com componentes Hidraulicos Integrados
ou Interface Raven para máquinas sem os componentes Hidraulicos Integrados
Piloto Automático - AutoTrac™ Controller (ATC)
Ativações

Soluções AutoTrac™
Outros Produtos para

Direcionamento
Características e Utilizações
iTEC™ Pro
O iTEC™ Pro combina:
AutoTrac™
Sistema de Manobra (IMS) ou iTEC™

nos tratores série 8 e 9R

iTEC™ Pro
iTEC™ Pro
Cabeceira; Talhão; Cabeceira;

iTEC Pro AutoTrac iTEC Pro
Padrão de Limite de Limite do
manobra Cabeceira Talhão
iTEC™ Pro -Componentes Necessários
Tratores Série
Monitor GS3 Receptor Sinal de 8 e 9R Ativações
2630 StarFire 3000 Precisão
AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

AutoTrac™ Rowsense
Guia inteligente para colheita de milho.
AutoTrac™ RowSense™ - Benefícios
Condições de Campo – Benefício RowSense™
Milho Acamado
Milho não plantado com Piloto Automático
Ervas daninhas/Baixa visibilidade
5 9 | A M S - V i s ã o G e ral d os S i s te m as d e D i re ci oname nt o | No v e mbro 2 0 14
AutoTrac™ RowSense - Componentes Necessários
Plataforma STS série 70

de milho (ou Série S)
Receptor
Monitor Sinal de John Deere AutoTrac™ Ativações
StarFire com
GS3 2630 Precisão Série 600 a Integrado
3000
partir de Multi-
11 linhas* Coupler
*Disponível para os espaçamentos 45/50 e 52,5cm, nas plataformas maiores de 11 linhas.

Surface Water Pro Plus
Reter Água = Terraços e

Taipas
Escoar Água = Drenos
Benefícios - Gerenciamento da Água de Superfície

Gerenciamento adequado da água de superfície:
• Reduz o empoçamento em solos encharcados
• Garante a distribuição uniforme da água para a cultura
• Conserva água para o crescimento da cultura
Laser - Desvantagens

Surface Water Pro Plus - Vantagens

64
Surface Water Pro Plus -Componentes Necessários
Ativação
Receptor
Monitor do Surface
GS3 2630
StarFire
Water Pro
Base RTK APEX*
3000
Plus
*Opcional
Atividade 3
Outros Produtos de Direcionamento
Em seu caderno de Atividades

descreva as funcionalidades e
componentes necessários para a
utilização do iTEC Pro; RowSense e
Surface Water Pro Plus

Classificação dos
equipamentos em AMS
GreenStar Ready
Equipamentos que já possuem:

• Chicote de conexão dos componentes comuns
• Suporte para receptor*
• Suporte para monitor*
• Conector na coluna de canto*
*Depende do modelo da máquina
AutoTrac Ready

• Suporte para receptor*
• Suporte para monitor*
• Conector na coluna de canto*
• Kit integrado (sensor de roda, setor de direção eletrohidráulico,
sensor de posição do volante, controladoras) do Piloto Automático
instalado.

AMS Full

• Suporte para receptor
• Suporte para monitor
• Conector na coluna de canto
• Kit integrado (sensor de roda, setor de direção eletrohidráulico,
sensor de posição do volante, controladoras) do Piloto Automático
instalado
• Componentes comuns (Receptor e Monitor) com as respectivas
ativações
Stellar Support
Características e Navegação
Site Stellar Support

Previsor de Satélite
Website StellarSupport Menu de Suporte Rápido

Ferramenta de Previsão de Satélite
Ativação do Receptor
Menu
Itens NECESSÁRIOS para Ativar o AutoTrac™ - Receptor:

1. Número de Série do Receptor (Encontrado no monitor)
2. Número do pedido Comar (do concessionário após a colocação do pedido)
As ativações devem ser obtidas no site www.StellarSupport.Deere.com ou pelo 0800-891-4031
Número do pedido Comar

Ativação do Monitor
Menu
Itens NECESSÁRIO S para Ativar o AutoTrac™ - Monitor:

1. Número de Série do Monitor (Encontrado no monitor)
2. Código Secreto do monitor (Encontrado no monitor)
3. Número do pedido Comar (do concessionário após a colocação do pedido)
4. Visite www.StellarSupport.Deere.com para obter um código de ativação de 26 dígitos.
Ativação do AutoTrac™ Universal
• Ao instalar o AutoTrac™ Universal pela primeira vez e ao ligar o monitor o sistema solicitará uma senha de
ativação gratuita de 3 dígitos que deverá ser inserida uma única vez.
• Com o número de série do ATU, esta senha pode ser obtida pelo site www.StellarSupport.Deere.com ou pelo
0800-891-4031.
Atualização do Software
• São periodicamente liberadas atualizações para os monitores GreenStar™ e outros

componentes do sistema GreenStar™;
• São gerenciadas por um aplicativo de computador chamado GreenStar™ LiveUpdate,

que pode ser baixado de www.StellarSupport.Deere.com.
• As atualizações de software para componentes do sistema GreenStar™ tais como

Receptores StarFire™, AutoTrac™ Universal, Controlador de Taxa GreenStar™ etc.
também são baixadas através do LiveUpdate e copiadas para a unidade USB junto com
a atualização do monitor.

Atividade 4
Site Stellar Support
Acesse o Site Stellar Support e

navegue por todo os menus
disponíveis e responda a atividade.
Não se esqueça das Atualizações,
Manuais, Plataformas Aprovadas e
o Previsor de Satélite
Receptor StarFire™
Instalação e Configuração
Receptor StarFire™ 3000
Aquisição
melhorada de
satélite
TCM 3 eixos Ângulo de 5°
Resistência à
GLONASS
Sombra
(SF1/SF2/RTK)
melhorada

Receptor StarFire™ 3000 - Info
Alterna
Graus/min/Seg
para Decimal
PACIÊNCIA!
Espere a
precisão
carregar!
Modo de Posição - Sinal StarFire™
Vermelho: Precisão pobre - Valor PDOP maior que 4.6

• Não recomendado para - Menos de 5 satélites rastreados
operar aplicações GreenStar™
Laranja - Valor PDOP entre 3.5 e 4.5

• Operações com baixa - Menos ou igual a 5 satélites
exigência de precisão rastreados
* Os usuários SF1 verão sempre um indicador laranja
Verde (RTK ou SF2) - Valor PDOP menor que 3.5

• Operações com alta - Mais de 7 satélites rastreados
exigência de precisão
Receptor StarFire™ 3000 – Configur.

Otimizar Sombreamento
Considerações importantes:
Utilizar este recurso em

situações onde ocorra a
redução da visibilidade de
satélites (Ex: Próximo de
árvores, entre morros)
Com boa visibilidade de
satélites, manter o recurso
desativado;
Horas ligados após Desligado
Receptor StarFire™ 3000 – Porta Serial

Receptor StarFire™ 3000 - Satélites
Receptor StarFire™ 3000 – Informações do GPS
Valor - GPS Objetivo - Valor Valor Desejado
Diluição Horizontal de Precisão Erro de Latitude e

<2
(HDOP) Longitude
Diluição Vertical de Precisão (VDOP) Erro de Elevação <2
Diluição de Precisão da Posição

Erro Tridimensional (3D) <2
(PDOP)
SNR 1: Médio a Alto 30s

Nivel de Ruido 1(SNR)
Interferencia no Sinal
Nível de Ruido 2(SNR)
SNR 2: Médio a Alto 40s
Número visível de
Satélites >5
satélites
Precisão do GPS Precisão do Sinal de GPS > 80%
Solução da Velocidade Velocidade e Direção > 10

Solução de Posição Cálculo de Posição >5
AMS - Visão Ge ral dos Sistemas de Dire cionamento | Nove mbro 2014
Teoria de Compensação de Terreno

Módulo de Compensação de Terreno

Erros Erro Potencial sem TCM
Inclinação Erro
(graus) (cm)
1 5.6
2 10.9
3 16.2
4 21.8
5 27.4
6 32.8
7 38.4
8 43.9
Com TCM
9 49.5
10 55.1
Sem TCM
Com Módulo de
Compensação do
Terreno
Sem Módulo de
Compensação do
Terreno
92 AMS - Visão Ge ral dos Sistemas de Dire cionamento | Nove mbro 2014
Configuração do TCM
A – altura da máquina
B – distância da antena em relação ao eixo fixo
Referência para medir

a altura da máquina (A)
Referência para
medir a distância da
antena em relação ao
eixo fixo (B).

Configuração do Frente Ré
Montagem à Ré
Montagem à Frente
Configuração do TCM
Considerações importantes:
O TCM deverá ser calibrado sempre que a antena Starfire for retirada de
uma máquina para outra.
A calibração é necessária para corrigir qualquer variação na orientação de
montagem do TCM.
Calibração do TCM

Calibração do TCM
Quando Devemos Realizar a Calibração do TCM?
Quando instalado em um novo veículo;

Quando transferido para um veículo diferente;
Quando o lastreamento do trator for ajustado;
Quando a performance não está boa (elimine a possibilidade do
TCM estar com problemas realizando a Calibração).
Calibração do TCM
Razões para Recalibrar o TCM.
A – Falhas
B – Sobreposições
Se há uma frequente falha/sobreposição ocorrendo no campo,

recalibre o TCM para depois verificar offset da antena e do
equipamento.
Calibração do TCM
Como checar se o TCM está OK?
A B
1. Ajuste uma linha A-B;

2. Dirija de 15 a 30 metros com Piloto Automático;
3. Vire e dirija sobre a mesma linha, também com o Piloto
Automático;
Se o veículo não está sobre o mesmo rastro o TCM pode não ter sido
calibrado corretamente (0°). Tente recalibrar e se o problema persistir,
entre com o valor de deslocamento do receptor.

Montagem
Montagem
Atividade 5
Receptor - TCM
Em seu caderno de atividades

preencha as informações sobre o
TCM.

RTK
Sinal de Correção RTK

Funcionamento
Visão geral do RTK
Base RTK

Cinemática em Tempo Real (RTK - Real Time

Kinematics)
GPS
Estação Base
RTK na Máquina – Componentes Necessários
Receptor Rádio RTK

StarFire 900 com Ativação
do RTK
3000 Antena
Base RTK – Componentes Necessários
Fonte de
Receptor
Rádio RTK Ativação do Alimentação
StarFire
900 RTK da Estação
3000
Base

Componentes Opcionais John Deere

Cabo de Extensão radio (90m)
– Permite o radio RTK estar separado do receptor
– Se pode usar um por estação base
– Proteção contra raios
Cabo Base RTK (6 m)

– Entende a energia e a conexão Display até receptor
– Permite acesso mais fácil do receptor montado na ponta de uma
estrutura
– Máximo de 6 cabos por cada estação base
Cabo de extensão da Antena

– Para maquinaria que pode bloquear o sinal que vem da estação
Base RTK
– Antena de maior potencia
– Suporte magnético de antena
– Exemplos:
• Extensão de tanque de grão em uma Colheitadeiras
• Colhedoras de Cana de açúcar
Componentes Opcionais John Deere
Repetidor de Radio RTK.

Fonte de energia de 12V.
Se deve configurar com a Estação Base.
Necessita ter visão em linha com a Base.
Se pode usar uma antena de alta ganho
para incrementar a força de sinal.
Melhora o sinal ao passar por obstáculos.
NÃO incrementa o raio de 19 km que se
mantém a precisão.
Características e Vantagens do RTK
Características:
Raio de alcance do sinal: 19 Km;
Uso de repetidores para melhorar a cobertura de sinal;
Mesmo receptor para trator e base;
Precisão de 2,5 cm;
Repetibilidade.
Vantagens:
Uso do mesmo receptor no trator e na base;
RTK Extend;
Recepção automática de sinal (Base ou Repetidor);
Veículo repetidor;
Base RTK John Deere recebe sinal SF2;

RTK Extend
O RTK Extend possibilita que a máquina trabalhe com a mesma precisão RTK
quando perde-se sinal da base (a base desliga ou não vê o trator). O tempo em
que a máquina permanece trabalhando no modo Extend depende do tempo em
que a base está ligada.
• 15 min - 1 hora = 2 min de Extensão

• Mais de 1 hora = 15 min de Extensão
Veículo Estação Base
SF2 Apoio (Fallback)
• Possibilita a precisão do SF2 depois da perda do sinal e desligamento do RTK

Extendido
• Funciona sem a necessidade de licença SF2 por até duas semanas
• O SF2 Apoio deve ser habilitado no monitor GreenStar™
SF2 Apoio (Fallback)
Atenção! Selecionar esta opção fornece aos usuários RTK a capacidade de

usar a precisão do SF2 quando o RTK estiver indisponível.
• As aplicações que precisarem da precisão RTK não devem usar esse
recurso. Ao retornar as correções do RTK, poderá ser verificado um salto de
linha de orientação.

Repetidores
Modo Absoluto vs. Modo de Pesquisa Rápida

Modo Absoluto Modo Pesquisa Rápida
– Montagem Permanente (repetível) – Montagem em Tripé
– Salva até 200 locais por ID numérica – Não necessita salvar o local
– Requer Pesquisa de 24h uma vez por – Pesquisa não é necessária
local – Monitorar Mudança de Pista
– Não precisa Monitorar Mudança quando necessário para a primeira
o cliente salva # Campo ou direção passada
Trilha 0
Configuração da base absoluta

Status do LED do receptor

Estação Base Veículo Mensagem de Status
DESLIGADO DESLIGADO Alimentação DESLIGADA
Vermelho Piscante Vermelho Piscante Alimentação Baixa: Voltagem do
sistema menor que 9 volts
Azul Piscante N/A Pesquisa Rápida: Correções

transmitidas para menos de 5 satélites
Azul constante N/A Pesquisa Rápida: Correções

transmitidas para no mínimo 5 satélites
Verde Piscante N/A Pesquisa Absoluta: Correções

transmitidas para menos de 5 satélites
Verde Constante N/A Pesquisa Absoluta: Correções

transmitidas para no mínimo 5 satélites
N/A Azul Piscante Adquirindo Solução

(Somente Rovers)
N/A Verde Piscante 2D/3D Solução alcançada

abaixo do nível de precisão
selecionado pelo usuário
N/A Verde Constante 2D/3D Solução alcançada ao
nível de precisão selecionado
pelo usuário
SF2 vs. RTK
SF2 RTK
Mobilidade do GPS – Uso Alta Precisão – Não precisa
do Ajuste de linha. usar o Ajuste de linha.
Investimento inicial baixo Alto investimento inicial
Flexibilidade Geográfica 19.000 metros de limite de
atuação
Não é requerida
manutenção Manutenção da Estação
Base
Requer licença
Não precisa de Licença
Uma licença por antena.
Pode usar vários tratores
com o sinal da base
Atividade 6
RTK
Quais são os componentes

necessários para se ter Sinal RTK na
máquina e ter uma base RTK?

Atividade 7
RTK
Qual a diferença entre os dois

modos de estação base RTK: Modo
Pesquisa Rápida e Modo Absoluto
Atividade 8
RTK
Cite 3 diferenças dos Sinais de

Precisão SF2 e RTK
Configuração da Base RTK

Menu
• Clique em Configuração.

• Clique em Iniciar para Editar a Base RTK.
Configuração da Base RTK – Modo Seguro
• O ID da Rede deve estar entre 4000 - 4096 para configurar e usar a base RTK no modo
Seguro.


Dúvidas?
Boas práticas na
instalação RTK absoluta
Sinais Múltiplos
Fontes de Sinais Múltiplos

Telhados de metal – Silos de Grãos
Torres de Água – Veículos – Lagos e Açudes

× ×
×
Localização da Base RTK
Atividade 9
Prática
Siga as instruções do Caderno de

Atividades para realizar a atividade
Práticas sobre TCM

Atividade 10
Prática
Siga as instruções do Caderno de

Atividades para realizar as
atividades Práticas Receptor e RTK

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AMS – Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento

Copyright 2014 © Deere & Company

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT Page 3

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT Page 4

II. Esboço dos Procedimentos Específicos

Este esboço lista as principais seções dentro do módulo:

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT Page 5

AMS – Visão Geral

Após completar este curso você estará apto a:

- Compreender o funcionamento da rede StarFire™ DGPS.

- Caracterizar os produtos de Direcionamento.

- Navegar no website StellarSupport.

- Realizar atualizações e ativações de monitores e receptores.

- Executar Upgrades de receptores e monitores.

- Instalar e configurar os receptores StarFire™ (TCM, sombreamento, partida

- Compreender o funcionamento, características e benefícios do RTK.

2 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

1. Introdução a Agricultura de Precisão

3 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 6

• Este curso apresenta exercícios e atividades práticas

• Faça estes exercícios de forma individual ou em grupo,

4 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Agricultura de Precisão - Conceito

“Ferramenta de apoio para tomada de decisão no processo

“Conjunto de técnicas que permitem o gerenciamento

6 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 7

Conceito de Agricultura de Precisão

7 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Agricultura: Convencional x Precisão

Agricultura convencional Agricultura de precisão

Dosagem constante para toda a Dosagem variável e específica em

Resultados consideram a média Sabe-se numa área quais os locais

Operador estabelece referências Uso de ferramentas que auxiliam e

8 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Agricultura de Precisão - Conceito

Qual imagem está utilizando Agricultura de Precisão?

9 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 8

11 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 9

É uma ferramenta que relaciona um local na

Para isso utiliza-se o GNSS.

14 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Como Funciona o GNSS

15 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 10

16 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

17 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

18 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Novembro de 2014 CAP-10-SE2JTOGS2PT 11

19 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

Como Trabalha o Sistema GPS

20 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

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21 AMS - Visão Geral dos Sistemas de Direcionamento | Novembro 2014

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