On-Board Diagnostics - OBD - Booklet

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ÍNDICE

INTRODUÇÃO ........................................................................................................................ 3
O QUE É OBD (ON-BOARD DIAGNOSYS)? ......................................................................... 4
OBJETIVOS DO REGULAMENTO ......................................................................................... 5
DIAGNÓSTICOS DO OBD ..................................................................................................... 6
TESTE DE CONTINUIDADE ................................................................................................... 7
FUNCIONALIDADE DOS COMPONENTES ........................................................................... 8
PROTEÇÃO DO MOTOR ...................................................................................................... 9
MANUTENÇÃO ..................................................................................................................... 10
FUNCIONAMENTO DO SISTEMA ....................................................................................... 11
MONITORAMENTO DE NOX ................................................................................................ 12
TIPOS DE FALHAS DO MOTOR ......................................................................................... 15
SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO ........................................................... 16
SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF) .......................................................................... 24
SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (ISL) ........................................................................... 27
SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO ........................................................... 30
TABELA DE CONVERSÃO DOS CÓDIGOS ........................................................................ 32

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 1


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INTRODUÇÃO
A linha de Caminhões e Ônibus da marca Volkswagen é formada por veículos que contemplam os mais
avançados recursos da eletrônica e da informática. A união entre ambos faz com que veículos
inteligentes ofereçam alto grau de segurança, conforto, rendimento e durabilidade.

A inclusão dos veículos da marca no Programa de Controle de Emissões por Veículos Automotores,
PROCONVE - P7, trouxe consigo a necessidade da adoção de soluções impossíveis de serem
viabilizadas sem os recursos tecnológicos desses dois segmentos.

Um projeto eletroeletrônico informatizado, de alta capacidade de geração, processamento e


armazenamento de dados e resolução faz com que os Caminhões e Ônibus Volkswagen se tornem
operacionalmente mais confiáveis, realizando autodiagnóstico em suas funções prioritárias e
imprescindíveis ao bom funcionamento do equipamento.

As informações geradas pelos vários módulos de gerenciamento do veículo são imediatamente


mostradas ao operador para que sejam tomadas as providências de ajuste e correção ou proteção do
veículo e seus ocupantes.

Visando o constante aperfeiçoamento do pessoal de sua Rede Autorizada de Serviços, a MAN Latin
America disponibiliza este material didático que tem por objetivo abordar os principais tópicos referentes
ao Painel de Instrumentos e o dispositivo de Diagnóstico de Bordo, OBD (On Board Diagnosys).

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 3


O QUE É OBD (ON-BOARD DIAGNOSYS)?
• OBD foi regulamentado de acordo com a instrução normativa do IBAMA n.º 4 - 12 de maio de 2010;
• É um sistema para detectar falhas que afetam emissões;
• Consiste num teste contínuo de emissões conduzido pelo módulo do motor (ECM).
• O sistema OBD:
- Existe uma luz no painel (LIM - Luz Indicadora de Mau funcionamento) para informar ao condutor a
existência de uma falha.

- Armazena um Código de Falha para identificar o mau funcionamento do sistema motor e


Pós-Tratamento;
- Fornece acesso-padrão para diagnóstico e reparo.

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OBJETIVOS DO REGULAMENTO
• Manter o motor dentro dos limites permitidos de emissão de gases poluentes durante a sua
vida útil, alertando ao usuário de que o veículo necessita de manutenção;

• Reduzir o tempo entre a ocorrência da falha e a sua detecção por meio de diagnóstico e
reparo das falhas relacionadas aos componentes do sistema de controle de emissões.

Limite de Emissões Veículos com motor Diesel

Norma CO HC NOx PM

Proconve P5 / Euro III 2.1 0.66 5.0 0.10

Proconve P6 / Euro IV 1.5 0.46 3.5 0.02

Proconve P7 / Euro V 1.5 0.46 2.0 0.02

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 5


DIAGNÓSTICOS DO OBD
Classificação dos diagnósticos

O sistema eletrônico está apto a fazer a seguinte quantidade de diagnose:

• Teste de Continuidade .................................................................................. 94


• Funcionamento de Componentes .................................................................. 26
• Proteção do Motor ......................................................................................... 15
• Manutenção .................................................................................................. 7
• Racionalidade ............................................................................................... 46
• Funcionamento do Sistema ........................................................................... 5
• Monitoramento de NOx ................................................................................. 1

Número total de diagnósticos ................................................................... 194

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TESTE DE CONTINUIDADE
Este diagnóstico identifica se o sensor está desconectado ou curto-circuitado.
É dividido em:
• Fora de Especificação - Sinal alto;
• Fora de Especificação baixa - Sinal baixo.
Existem códigos de falhas relacionados a “Fora de Especificação - Sinal alto” quando o sensor está em 5V.
Existem códigos de falhas relacionados a “Fora de Especificação - Sinal baixo” quando o sensor está
aterrado ou desconectado.

Positivo

Sinal

Negativo

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 7


FUNCIONALIDADE DOS COMPONENTES
Este diagnóstico verifica a performance de alguns componentes, como: ECM, pedal do acelerador,
aquecedor do tanque de ureia, sensor NOx, unidade dosadora, VGT, bateria) etc.

Cada componente tem um comportamento de operação, e é necessário simular alguma condição de


erro para conferir se o mesmo aciona o código de falha quando opera fora de limite.

Por exemplo:
• A unidade dosadora tem 4 condições de erros externos e 2 condições de erros internos;
• O pedal de aceleração tem 2 potenciômetros internos e é necessário verificar o que acontece se
um deles trava e o outro permanece funcionando.

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PROTEÇÃO DO MOTOR
Essa diagnose é responsável pela proteção do motor caso a temperatura ou pressão esteja acima do
limite. Existem duas maneiras de proteger o motor:

• Redução do Torque;
• Redução da Rotação do Motor.

Caso algo esteja fora das condições normais no veículo, o motorista sentirá perda de torque/rotação
do motor.

Os sensores são temperatura do líquido de arrefecimento, nível do líquido de arrefecimento,


temperatura do coletor de admissão, temperatura do catalisador, pressão do óleo, sobrerrotação,
rotação do turbo.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 9


MANUTENÇÃO
Este diagnóstico é um meio de verificar se o condutor está realizando a manutenção do veículo.

Por exemplo:

• Existe um código de falha (FC1852) que é acionado quando o sensor de água no combustível detecta
água no combustível por um período de 12 horas. Nesse caso acenderá a lâmpada de falha leve
( ) no painel.

Sensor de presença
de água no combustível

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FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
Este diagnóstico é responsável por verificar se o sistema está operando corretamente. O sistema deve
ser capaz de detectar se algo está errado.

Por exemplo:

• Falta do catalisador;

• Descongelamento do tanque de ARLA 32;

• Falta dos sensores de temperatura do catalisador.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 11


MONITORAMENTO DE NOX
• Este diagnóstico detecta se o nível de emissão (NOx) está acima do limite, de acordo com a
regulamentação;

• O controlador de NOx deve agir em dois níveis de emissão: acima de 3,5 g/Kwh e acima de 7g/Kwh.

• Possíveis causas das falhas 2772 e 2773 são:


- Diesel de má qualidade;
- Catalisador com baixa eficiência de conversão;
- ARLA 32 adulterado.

Fase P-7 do PROCONVE


Emissões de NOx
Limite de emissões de NOx (g/kWh)
Ativação do despotenciamento 7,0

Ativação da LIM 3,5

Valor-limite para homologação 2,0

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MONITORAMENTO DE NOX
• Esta falha ocorrerá se o valor de NOx estiver
entre 3,5 g/Kwh e 7 g/Kwh;

• FC2772;
• Se o NOx permanecer acima de 3,5 g/Kwh por
48 horas (FC 2772 ativa), a redução de torque
será aplicada na próxima vez que o veículo
atingir 0 km/h;

• 25% de redução de torque para veículos até 16


toneladas e 40% de redução de torque para
veículos acima de 16 toneladas;

• Essa falha é considerada "2-ciclos", pois o nível


de emissões tem que ser acima do limite duas
vezes consecutivas.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 13


MONITORAMENTO DE NOX
• Esta falha ocorrerá se o valor de NOx estiver
acima de 7 g/Kwh;
• FC2773;
• A redução de torque será aplicada
imediatamente quando valor NOx atingir 7 g/
Kwh e o veículo atingir 0 km/h;
• 25% redução para veículos até16 tons e 40%
para veículos acima de 16 tons;
• Essa falha é considerada “2-ciclos” , pois o
nível de emissões tem que ser acima do limite
duas vezes consecutivas.

Regulado
Redução
Imediata

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TIPOS DE FALHAS DO MOTOR

Não-OBD
Essas falhas não afetam emissões. Lâmpada amarela (advertência) ou lâmpada vermelha (parada
do motor) será ativada dependendo da severidade da falha.

OBD
Essas falhas ativam a lâmpada MIL, porém não afetam emissões. Para desativar a lâmpada MIL, a
falha precisa ser corrigida e o motor deve rodar 3 ciclos de operação*.

Diagnóstico Não Deletável


Essas falhas não podem ser apagadas, pois afetam emissões. Quando a falha tornar-se inativa
(lâmpada MIL apagada), o mesma será armazenada no módulo eletrônico por um período de 9600
horas (motor em funcionamento). Logo após esse período a falha será apagada automaticamente.

*Ciclos de operação: Consiste na partida do motor, seguido de um período de funcionamento, no


*desligamento do motor e no tempo decorrido até a próxima partida, com monitoramento de OBD em
*funcionamento.

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de Temperatura da entrada do EGP (Falha Não Deletável)


FC3142 (sensor desconectado ou curto-circuito com a alimentação de 5V)
• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

FC3143 (Curto-circuito do sinal com o terra)


• Falha aparece imediatamente quando o motor está em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Sensor de Temperatura da saída do EGP (Falha Não Deletável)
FC3146 (sensor desconectado ou curto-circuito com a alimentação de 5V)
• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.

FC3147 (Curto-circuito do sinal com o terra)


• Falha aparece imediatamente quando o motor está em funcionamento;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 17


SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Catalisador desconectado da saída do escapamento (Falha Não Deletável)

FC3151 (SCR retirado da tubulação de escape do motor)

• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar a falta do catalisador;

• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar o catalisador conectado.

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Possíveis causas:

• Veículo sem o catalisador;

• Falta da abraçadeira do catalisador;

• Catalisador sem a cerâmica (“oco”).

A verificação do sistema para detectar a ausência do catalisador precisa de 8 horas com o


motor desligado para rodar a lógica do ECM. Se estiver sem o catalisador e não esperar
mais de 8 horas com o motor desligado, então irá surgir a falha FC3749. Para rodar a falha
FC3749 é necessária a existência de injeção de combustível e rotação do motor, assim, o
sensor de NOx irá verificar a concentração de NOx. Se for muito baixa, irá gerar a falha.
FC3152 - Falha do catalisador no veículo;
FC3749 - Valor de NOx muito baixo ou quase zero.

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Montagem invertida dos sensores de temperatura no catalisador
(Não-OBD)
FC3163 (Inverter a montagem dos sensores de temperatura no catalisador)
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar os sensores de
temperatura invertidos;
• O motor precisa permanecer 8 horas desligado para o monitor detectar os sensores de
temperatura instalados corretamente e desativar a falha.

Possíveis causas:
• Termistores de temperatura do catalisador invertidos.

Sugestão para corrigir as falhas 3151 e 3163


• Aguardar 8 horas com o motor desligado antes de rodar a diagnose e verificar se a correção foi feita
corretamente.

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de temperatura do tanque de ARLA 32 (Falha Não Deletável)


FC1677 (Curto-circuito do sinal com o terra)

• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;

• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

FC1678 (sensor desconectado ou curto-circuito com a alimentação de 5V)

• Falha aparece depois de 5 minutos de motor em funcionamento;

• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 21


SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO

Sensor de nível do tanque de ureia (Falha Não Deletável)


FC1668 (Curto-circuito do sinal com o terra)
• Falha aparece imediatamente quando o sensor é desconectado;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

FC1669 (sensor desconectado ou curto-circuito com a alimentação de 5 V)


• Falha aparece imediatamente quando o sensor é desconectado;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando o sensor é conectado.

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Sensor de nível do tanque de ureia (Não-OBD)
FC1671 (Nível do tanque de ureia baixo)
• Falha aparece quando o nível do tanque de ureia está abaixo de 12%;
• Falha torna-se inativa quando encher o tanque de ureia até 18%.

Sensor de nível do tanque de uréia (Falha Não


Deletável)
FC1673 (Nível do tanque de ureia vazio)
• Falha aparece quando o nível do tanque de ureia está abaixo de 6%;
• Quando a velocidade do veículo for 0 Km/h e a falha estiver ativa. A partir
desse momento o veículo terá o torque reduzido;
• Falha torna-se inativa quando encher o tanque de ureia até 12%.

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SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)
Unidade de controle de dosagem (Falha Não Deletável)
FC1711 (Falta de comunicação da unidade dosadora)
• Falha aparece imediatamente quando desconecta a
comunicação ou a alimentação da Unidade de Controle de
Dosagem;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando se estabelece a
comunicação da unidade dosadora, ou quando a mesma é
conectada.

FC1681 (Calibração inválida)


• Falha aparece imediatamente quando existe alguma
incompatibilidade da calibração do ECM com a unidade
dosadora;
• Falha torna-se inativa após um ciclo de ignição quando a
versão de calibração do ECM e da unidade dosadora forem
compatíveis.

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SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)
Unidade de fornecimento de ureia (Falha Não Deletável)
FC1682 (Condição de pressão anormal nas linhas de ARLA32)

• Falha aparece imediatamente quando o sistema detecta alguma


condição de vazamento, bloqueio ou inversão na montagem das
linhas de ARLA32. Esta falha também pode aparecer quando o
injetor de ARLA32 está entupido;
• Falha torna-se inativa após o sistema entrar em modo de
dosagem com sucesso.

FC3548 (Falta de comunicação da unidade dosadora)

• Falha aparece imediatamente quando o sistema não consegue ir


para o modo de dosagem;
• Falha torna-se inativa após o sistema entrar em modo de
dosagem.

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SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA 32 (ISF)
Unidade de fornecimento de ureia (Falha Não Deletável)

Processador do gás de escape (EGP)

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SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (ISL)
Unidade dosadora de ureia (Falha Não Deletável)
FC1711 (Falta de comunicação da unidade dosadora)
• Falha aparece imediatamente quando desconecta a comunicação da unidade dosadora;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta a comunicação da unidade dosadora.

Solenoide de ar da unidade dosadora de ureia (Falha Não Deletável)


FC1697 (Curto-circuito do sinal com a alimentação de 12 V)
• Falha aparece imediatamente quando conecta o pino da
solenoide no 12 volts da bateria;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.

FC1698 (sensor desconectado)


• Falha aparece imediatamente quando desconecta o pino da
solenoide;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor
e a unidade dosadora estabelece a pressão interna.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 27


SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (ISL)

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SISTEMA DE INJEÇÃO DE ARLA32 (AIR ASSISTED)
Falha externa da unidade dosadora (Falha Não Deletável)
FC3548 (Baixa pressão de ar ou baixa pressão na sucção de ARLA 32)
• Falha aparece quando desconecta a mangueira de entrada de ARLA 32 ou entrada de ar na unidade
dosadora após 11 minutos;
• Falha torna-se inativa quando o sistema verifica a pressão interna da unidade dosadora e confirma
que a pressão foi estabelecida.
FC3569 (Injetor de ureia entupido)
• Falha aparece quando o sistema tenta injetar ARLA 32 e detecta que o sistema está obstruído;
• Falha torna-se inativa quando o sistema verifica a pressão interna da tubulação e consegue injetar
ureia.
FC3575 (Retorno do tanque de ureia entupido)
• Falha aparece quando o retorno de ARLA 32 está obstruído;
• Falha torna-se inativa quando o retorno de ARLA 32 está funcionando corretamente.

Sugestão para corrigir as falhas 3548, 3569, 3575


Verificar a instalação das mangueiras e conexões de entrada/saída da unidade dosadora, pois essas
falhas estão relacionadas à instalação.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 29


SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Sensor de temperatura do ar ambiente (Falha Não Deletável)
FC249 (sensor desconectado ou curto-circuito com a alimentação de 5V)
• Falha aparece imediatamente quando desconecta o sensor;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor.

FC256 (curto-circuito com o terra)


• Falha aparece imediatamente quando fecha o curto entre o sinal e o terra;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando conecta o sensor corretamente.

Motor ISF Motor ISL

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SENSORES DO SISTEMA DE PÓS-TRATAMENTO
Sensor de Nox (Falha Não Deletável)
FC2771 (sensor desconectado)
• Falha aparece imediatamente quando desconecta
a comunicação do sensor;
• Falha torna-se inativa imediatamente quando
conecta a comunicação do sensor.

FC3749 (sensor desconectado do EGP)


• Falha aparece após o veículo rodar por um
determinado tempo com o sensor desconectado
do EGP;
• Falha torna-se inativa após o veículo rodar por um
determinado tempo com o sensor conectado do
EGP.

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TABELA DE CONVERSÃO DOS CÓDIGOS
Código Cummins SPN FMI
FC249 171 3
FC256 171 4
FC1668 1761 4
FC1669 1761 3
FC1671 1761 18
FC1673 1761 1
FC1677 3031 4
FC1678 3031 3
FC1681 3361 12
FC1682 3362 31
FC1697 3489 3
FC1698 3489 4
FC1711 3361 9
FC1852 97 16
FC2771 3226 9
FC2772 3226 15
FC2773 3226 0
FC3142 4360 9

32
Código Cummins SPN FMI
FC3143 4360 4
FC3146 4363 3
FC3147 4363 4
FC3151 4794 31
FC3163 4360 13
FC3548 5392 31
FC3569 3362 7
FC3575 4334 16
FC3749 3216S 18

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