Exercicios Cap3 Respostas

Transformada, Propriedades e Transformada Inversa
1) Determine a transformada de Laplace para:

3t
a) f (t ) u (t 3) 2e b) y(t ) et *2e 3t
c) k (t ) t 2 te 4t
2u (t 10)
2) Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funções:

2
2s 5 2( s 2) s 1 5
a) W ( s) 2
b) X ( s) 2
c) R( s ) 2 d) Z ( s ) 2
s 5s 6 s 7 s 12 s s 6 s ( s 2)
3) Determine a função do tempo, x(t), para cada uma das seguintes transformadas de Laplace:
s 1 3 2( s 4)
a) 2 b) 2 c) 2
d)
s 9 s 9 ( s 1) 9 ( s 4) 2 25
Solução de Equações Diferenciais
4) Usando a transformada de Laplace, resolva as seguintes equações diferenciais:
d2y dy dx
a) 2 3 2 y (t ) , para y(0) y '(0) 0 e x(t ) u(t )
dt dt dt
Al _e f tão
d2y
b) 2 4
dy
4 y (t )
dx
x(t ) , para y (0) 2; y '(0) 1 e x(t ) t
e u (t )
c Ms 1
dt dt dt 1
dx(t )
5) Considere dois sinais x(t) e y(t) relacionados através das equações diferenciais 2 y(t ) (t )
dt
dy(t )
e 2 x(t ) . Determine Y(s) e X(s).
dt
6) Considere um SLIT para o qual a entrada x(t) e a saída y(t) estão relacionadas pela equação
d2y dy
diferencial 2 y (t ) x(t ) . Para uma entrada do tipo impulso unitário, determine a saída
dt 2 dt
do sistema.
Função de Transferência e Estabilidade
7) Para cada um dos sistemas descritos pelas equações diferenciais a seguir, determine a função de
transferência do sistema e analise sua estabilidade:
d2y dy dx d2y dx
a) 2 11 24 y (t ) 5 3 x(t ) b) 2 y (t ) x(t )
dt dt dt dt dt
c) 𝑦 𝑡 5𝑦 𝑡 6𝑦 𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑡
8) Desenhe o mapa S e analise a estabilidade BIBO para os sistemas descritos pelas seguintes funções
de transferência abaixo. Após, determine sua equação diferencial.
s 5 s( s 2)
a) 2 b) c)
s 3s 2 s 5 10
Resposta de Sistemas
9) Um sistema de primeira ordem com entrada igual a 𝑥 𝑡 e saída igual a 𝑦 𝑡 , descrito pela equação
diferencial abaixo.
𝑦 𝑡 10𝑦 𝑡 5𝑥 𝑡
Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema:
(a) ao impulso;
(b) ao degrau;
(c) à rampa.
10) Um sistema de segunda ordem com entrada igual a 𝑓 𝑡 e saída igual a 𝑐 𝑡 , descrito pela
equação diferencial abaixo (este sistema é chamado de superamortecido, pois seus polos são reais
distintos).
𝑐′′ 𝑡 50𝑐′ 𝑡 600𝑐 𝑡 1800𝑓 𝑡
Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema ao degrau.
11) Um sistema de segunda ordem com entrada igual a 𝑥 𝑡 e saída igual a 𝑦 𝑡 , descrito pela
equação diferencial abaixo (este sistema é chamado de superamortecido, pois seus polos são reais
distintos). miramntruvu
e iguais 𝑦′′ 𝑡 6𝑦′ 𝑡 9𝑦 𝑡 6𝑥 𝑡
Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema ao impulso.
te tayk
12) wxltt.nl falhei
Um medidor de pressão que pode ser modelado como um SLIT tem uma resposta temporal a
uma entrada degrau unitário dada por (1-e-t-te-t)u(t). Para uma certa entrada x(t), a saída é
observada como (2-3e-t+e-3t)u(t). Para essa medição observada, determine a entrada de pressão
verdadeira do medidor, como uma função do tempo.
2uH se t.ie
dica simplifica
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Transformada, Propriedades e Transformada Inversa

1) Determine a transformada de Laplace para:

2) Determine a transformada inversa de Laplace das seguintes funções:

Solução de Equações Diferenciais

4) Usando a transformada de Laplace, resolva as seguintes equações diferenciais:

Função de Transferência e Estabilidade

Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema:

Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema ao degrau.

Usando a sua função de transferência, obtenha a resposta do sistema ao impulso.

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