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MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA | MXT-151 Manual
Manual do MXT-151
MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA | MXT-151 Manual 2
Histórico da Revisão:
Data Versão Descrição Autor

12/04/2009 1.0.0 Versão Inicial Wilson Hofman Fonseca
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MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA - As informações contidas neste documento são
confidenciais e de propriedade da MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA, não podendo ser
utilizadas para outro propósito senão de uso dentro dos limites de sua organização.
Constituindo sua divulgação não autorizada em quebra de sigilo, sujeita as sanções cabíveis.
Sumário
Figuras MXT 151...........................................................................................................................3
Tabelas ............................................................................................................................................3
1. Introdução .................................................................................................................................3
2. Sobre o MXT 151 .....................................................................................................................5
3. Ferramenta de Configuração .................................................... Erro! Indicador não definido.
3.1 Configuração para usuários PC...................................... Erro! Indicador não definido.
3.2 Instalando a ferramenta MXT PC ...................................................................................6
3.3 Preparando para utilização do MXT151 .........................................................................6
3.4 CONEXÃO DE DADOS............................................... Erro! Indicador não definido.
3.5 GPS .................................................................................................................................8
3.6 ENVIAR PACOTE DE DADOS CONTENDO POSIÇÕESErro! Indicador não
definido.
3.7 DETECTAR MOVIMENTAÇÕES ............................... Erro! Indicador não definido.
3.8 OUTRAS CONFIGURAÇÕES ..................................... Erro! Indicador não definido.
3.9 SEGURANÇA ..............................................................................................................11
3.10 DOWNLOAD POSIÇÕES DE ODÔMETRO.........................................................11
3.11 INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS SOBRE POSIÇÕESErro! Indicador não
definido.
3.12 PONTO DE REFERÊNCIA...................................... Erro! Indicador não definido.
3.13 OUTRAS AÇÕES ..................................................... Erro! Indicador não definido.
Figuras
Figura 1 Painel Frontal..............................................................................................................5
Figura 2 Painel Traseiro ............................................................................................................5
Tabelas
Tabela 1 Visor de LED MXT151 .........................................................................................10
Tabela 2 Parametrização de Informações sobre Posições ....................................................12
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1. Introdução
MXT 151 é um dispositivo de rastreamento veicular capacitado para receber sinais via satélite
através do receptor GPS, para obter posições geodésicas do dispositivo (latitude, longitude,
velocidade, direção), combinando estas informações com outras informações internas. Além disso,
o dispositivo responde às solicitações de segurança e envia mensagens para estação de controle via
GPRS.
OBS: os modelos MXT-150 e MXT-151 são similares em quase todos os aspectos apenas
diferenciando a presença do circuito transceptor de 2.4GHZ (802.15.4) e dos componentes
relacionados a este último, incluindo passivos, blindagem e antena.
Visão Geral MXT 151
• Receptor GPS 32 Canais de Alta Sensibilidade (-160 dBm monitoramento, -144 dBm
aquisição) ;
• Antena interna com GPS ativo;
• Porta USB 2.0 de alta velocidade para atualização e configuração do firmware;
• Mínimo para Modo em Espera (Stand by) (2.5 [email protected]);
• RTC (Relógio de Tempo Real);
• Modem Quad-Band (850/900/1800/1900 Mhz) GSM/GPRS/EDGE;
• Circuito de Escuta confidencial;
• Bateria interna de 550 mAH
• Rápido carregamento com suporte via USB
• Circuito transceptor de 2.4GHZ (802.15.4)
• 3 Acelerômetros ±2g/±4g/±8g;
• TCP (Protocolo de Controle de Transporte) e UDP (Protocolo de Datagramas do usuário)
para comunicação;
• Configurável através de parâmetros via GPRS e USB;
• Atualização de Firmware via GPRS e USB;
• Posição log (10.000 posições);
• Segurança para o cartão SIM;
• Entrada de 6 a 36 VDC
• Até 5 entradas digitais/analógicas e 2 saídas digitais.
• À prova de água e poeira (conforme IP67);
• Vibração
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oFreqüência: 50-500Hz
oAceleração: 196 m/s2
oDireção: 3 direções para placa de circuito
oTempo: 20h x 3D (X, Y, Z) = 60h
2. Sobre o MXT 151
(1)LED
Figura 1
(1) LED: indicador do estado da carga, GPS ou GSM.
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(2)USB interface
Figura 2
(2) USB interface: utilizado para configurações, acesso aos dados armazenados e para
atualização de firmware.
3. Ferramenta de Configuração
Para configurar o MXT 151, é necessária a ferramenta PC, MXT PCtool.exe (Microsoft Windows).
Entre em contato com o revendedor para obter uma senha.
No modo padrão (default) não há senha. Ao utilizar a ferramenta PC, você poderá visualizar
também a posição das informações do MXT 151, mas somente uma porta poderá ser usada.
Configuração para usuários PC
Sistema Operacional: Windows XP ou Vista;

CPU: 533MHz ou acima;
RAM: 256MB;
Entrada Serial: USB
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3.1 Instalando a ferramenta MXT PC
Atualmente, a ferramenta PC não precisa ser instalada manualmente. Descompacte o arquivo

MXT_PCtool.zip e após executar o aplicativo MXT PCtool.exe, você poderá configurar MXT151
via USB ou GPRS.
3.2 Preparando para utilização do MXT101
Antes de utilizar MXT PCtool, verifique a configuração utilizando conexão USB.
1. Atribua um endereço de IP fixa para seu PC

2. Conecte o cabo USB para interligar o MXT151 e o PC
3. Execute o aplicativo MXT PCtool.exe
4. Selecione no menu ConfiguraçõesÆConexão de Dados
5. Todos os parâmetros deverão estar de acordo com a página seguinte
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Importante: No caso de ligar o dispositivo pela primeira vez, favor configurar o MXT 151
utilizando conexão USB.
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3.3 CONEXÃO DE DADOS
MXT 151 recebe comandos de posição e envia informações via GPRS. O usuário final é capaz de
configurar o tipo de ligação, APN, usuário, senha, endereço e porta IP via GPRS ou USB.
Conecte o MXT 151 ao PC via cabo USB, e execute a ferramenta MXT PC. Entre nas
configurações de conexão de dados para configurar a rede APN, usuário, senha, endereço e porta
do servidor IP. O tipo de conexão pode ser configurado como TCP/IP ou UDP.
Caso o MXT 151 configure a conexão à estação de controle, e houver algum problema durante a
comunicação, o MXT 151 pode não estar em uma área de cobertura GPRS, e conseqüentemente,
não receberá dados da estação de controle. Neste momento, o dispositivo tentará reconectar
automaticamente.
O dispositivo fará três tentativas para tentar localizar o IP primário. Caso não detecte, fará mais
três tentativas para tentar detectar o IP secundário. Se, ainda assim, não reconhecer nenhum dos
IP’s, o MXT 151 reiniciará o processo de tentativas novamente com o IP primário.
O Pacote de manutenção de conexão é a forma do MXT 151 manter a conexão aberta com a
estação de controle. Para isso, o usuário deve selecionar antes o protocolo UDP. Quando o
temporizador deste pacote expirar, o MXT 151 enviará 1 byte à estação de controle. Esta
mensagem não será reconhecida pela estação de controle. O pacote de manutenção de conexão
deverá ser enviado somente após o MXT 151 ter sido reconhecido pela estação de controle.
Importante: Na versão atual, todas as configurações serão ativadas imediatamente. Caso seja
alterada a configuração GPRS, aguarde a reconexão. O MXT 151 pode levar algum tempo para
interromper a conexão original e fazer uma nova conexão.
3.4 GPS
O GPS começará a funcionar logo após o dispositivo estiver ligado. Existem 2 configurações para
deixar o GPS funcionando sem problemas.
• Mantenha o temporizador ligado: para economizar energia (bateria), após enviar as
informações de posições, o GPS entrará em modo “sleep”, mas, em alguns casos, é
preciso que o GPS continue ligado. Para o GPS entrar em modo “sleep”, depende do
temporizador. Se estiver configurado no temporizador como ‘0’, significa que o GPS
entrará em modo “sleep” imediatamente após enviar as informações. Se estiver
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configurado como ‘65535’, significa que o GPS estará sempre ligado e não entrará em
modo “sleep”.
• Correção do GPS por tempo limite: se o temporizador expire e o GPS não estiver se
estabilizado, o MXT 151 considerará que pode ser um fraco sinal no ambiente em que ele
estiver. O dispositivo não tentará corrigir novamente, e entrará em modo “sleep” para
economizar energia (bateria). O tempo padrão (default) são 2 minutos.
3.5 ENVIAR PACOTE DE DADOS CONTENDO POSIÇÕES
O MXT 151 enviará um pacote de posições ao servidor quando o temporizador de transmissões

expirar.
Caso o MXT 151 detectar que o veículo está se movendo, utilizará o modo “movimentando” para
enviar os pacotes de posições.
Caso o MXT 151 detectar que o veículo está parado, utilizará o modo “parado” para enviar os
pacotes de posições.
Caso o MXT 151 detectar que o veículo está em pânico, utilizará o modo “pânico” para enviar os
pacotes de posições, independentemente se estiver se movendo ou parado.
Assim que a conexão GPRS estiver estabelecida, o MXT 151 enviará pacotes da sua primeira
posição ao servidor, e iniciará o temporizador para enviar o próximo pacote de posições. Se até o
momento da transmissão o GPS não estiver se estabilizado, o celular GSM adicionará pacotes com
informações atualizadas das posições.
Se, por ventura, a conexão não estiver sido estabelecida ou o dispositivo não estiver sido
reconhecido, o MXT 151 reenviará o pacote. O usuário pode configurar o tempo limite para
começar o reenvio e a quantidade de tentativas dos pacotes de informações. Entre em
configurações Æ e configure o intervalo de transmissões. Depois que o temporizador estiver sido
alterado, o MXT 151 enviará um novo pacote atualizado de posições imediatamente, e o
reiniciará.
Um mal sinal GSM, ou ausência de serviço de dados pode acarretar nos pacotes de posições não
serem enviados para o MXT 151. Estes pacotes serão enviados ao servidor somente quando o sinal
GSM se restabelecer, ou o serviço de dados estiver novamente disponível. Se estes pacotes
desatualizados não tiverem importância para o usuário.
Importante: para configurar esta função, selecione Ações Æ Limpar posições antigas.
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3.6 DETECTAR MOVIMENTAÇÕES
O MXT 151 detectará automaticamente se ele está em movimento ou não. O usuário pode
configurar a interrupção do temporizador (debounce) para analisar as movimentações e posições.
O MXT 151 utiliza o temporizador para detectar, quando está em modo “movimentando”, se por
algum motivo, o veículo estiver parado. Quando o temporizador estiver sido interrompido
(debounce), o dispositivo detectará sua movimentação (se, por acaso, mover) quando estiver em
modo “parado”. Para economizar energia (bateria), quando o veículo estiver se movendo, o
dispositivo só detectará o movimento após o temporizador se expirar.
O usuário pode configurar também o envio dos pacotes de posições imediatamente quando o MXT
151 começar a mover ou parar. Para configurar, entre em Configurações Æ Detecção do Sensor-G.
3.7 OUTRAS CONFIGURAÇÕES
As configurações de SMS, ZIGBEE e controle de porta de entrada não estão disponíveis na versão
atual.
O usuário pode configurar o fuso horário, ativar/desativar LED, e limite máximo de velocidade em
Configurações Æ Outras configurações.
Se o LED ligar e estiver configurado para “TRUE”, o status estará de acordo com a tabela abaixo:
Tabela 1 LED MXT151
GPS LIGADO (SEM GPS LIGADO
GPS DESLIGADO CORREÇÃO) (CORRIGIDO 3D)
Piscando em Piscando em
SEM CARTÃO SIM VERMELHO 1 vez AMARELO 1 vez Piscando em VERDE 1
OU SEM REDE por segundo por segundo vez por segundo
REDE (SEM Piscando em Piscando em
CONEXÃO DE VERMELHO 1 vez a AMARELO 1 vez a Piscando em VERDE 1
DADOS) cada 4 segundos cada 4 segundos vez a cada 4 segundos
Piscando em Piscando em Piscando em VERDE 2
CONEXÃO DE VERMELHO 2 vezes AMARELO 2 vezes vezes a cada 4
DADOS a cada 4 segundos a cada 4 segundos segundos
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VERMELHO AMARELO
intermitente intermitente VERDE intermitente
CARREGANDO durante o período durante o período durante o período
Piscando sempre Piscando sempre Piscando sempre em
Alarme / Pânico em VERMELHO em AMARELO VERDE
* "Piscar 1 vez" significa um curto período desconectado (OFF)(50~100ms), um curto

período conectado (ON)(50~100ms) e um curto período desconectado (OFF)(75~100ms)
* "Piscar 2 vezes" significa "Piscando 1 vez" adicionado de um curto período conectado
(ON)(50~100ms) e um curto período desconectado (OFF)(50~100ms)
3.8 SEGURANÇA
O MXT 151 tem um dispositivo de senha para proteger suas configurações. Após definir a senha
através da ferramenta PC, deve-se sempre introduzir a senha corretamente para configurar o MXT
151.
Também pela ferramenta PC, o usuário pode ativar o PIN do cartão SIM para que não seja
utilizado por outros aparelhos celulares e/ou dispositivos GSM.
Importante: 1. A senha DTMF não está disponível na versão atual.

2. Utilize sempre o menu de segurança da ferramenta PC para estas configurações.
3.9 DOWNLOAD DE POSIÇÕES
O MXT 151 pode armazenar em sua memória interna mais de 10.000 posições. O usuário pode
utilizar as configurações da ferramenta PC para transferir os dados e salvá-los no arquivo .log do
PC. A ferramenta PC pode navegar com as informações das posições.
A operação passo a passo é a seguinte:

1. Selecione menu Posição Æ Carregar logs. Escolha na janela aberta o arquivo a ser carregado.
Salve o arquivo selecionado e clique em Carregar.
2. Após descarregar o arquivo com sucesso, selecione menu Posição Æ Informação, informação
na janela aberta, selecione menu Arquivo Æ Abrir, e em seguida selecione o arquivo .log
salvo.
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3.10 INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS SOBRE POSIÇÕES
Algumas informações nos pacotes de posições não estão disponíveis na versão atual. Veja na
tabela abaixo quais parâmetros estão disponíveis:
Tabela 2: Informações sobre parâmetros de posições
Parâmetros Status Atual Observações

EQUIPMENTO ID DISPONÍVEL
PROTOCOLO DISPONÍVEL PARA O MXT 151 É SEMPRE 0x7
CONTADOR DE POSIÇÕES DISPONÍVEL
SEQUÊNCIA DE TEMPO DISPONÍVEL
(EVENTOS)
CORREÇÃO GPS DISPONÍVEL

DISPONÍVEL PARA O MXT 151 É SEMPRE
FALHA ANTENA GPS FALSA
LATITUDE DISPONÍVEL
LONGITUDE DISPONÍVEL
GPS ALTITUDE DISPONÍVEL
VELOCIDADE DISPONÍVEL
DIREÇÃO DISPONÍVEL
Posicionamento NAVSTAR DISPONÍVEL
HDOP (degradação da DISPONÍVEL
precisão horizontal)
MIN GPS SEM VALIDADE DISPONÍVEL
CONEXÃO GPRS DISPONÍVEL
CHAMADA DE VOZ DISPONÍVEL
MODO SLEEP DISPONÍVEL
CSQ (Qualidade de sinal) DISPONÍVEL
TEMPERATURA DISPONÍVEL
VIDA ÚTIL BATERIA DISPONÍVEL
ENTRADA DE TENSÃO DISPONÍVEL
PÂNICO DISPONÍVEL
ENTRADA 1 INEXPRESSIVO
SAÍDA 1 INEXPRESSIVO
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SAÍDA 2 INEXPRESSIVO
BAIXA POTÊNCIA DISPONÍVEL
BATERIA CARREGANDO DISPONÍVEL
FALHA BATERIA INEXPRESSIVO
FALHA DE FORÇA INEXPRESSIVO
ACUMULAÇÃO GSM INDISPONÍVEL
ACUMULAÇÃO E24 INDISPONÍVEL
E24 2° MASTER INDISPONÍVEL
CRÍTICA E24 INDISPONÍVEL
CONTADOR ASSESSÓRIO INDISPONÍVEL
E24
SENSOR-G DISPONÍVEL
IGNIÇÃO INEXPRESSIVO
ODÔMETRO DISPONÍVEL
ALTA VELOCIDADE DISPONÍVEL
EXCEDIDA
PONTO DE REFERÊNCIA DISPONÍVEL
(ID)
RESTRITO
DIGITADO
SAÍDA PONTO DE DISPONÍVEL
REFERÊNCIA
PRESENTE EVENTO DISPONÍVEL
MCC (Código do país) DISPONÍVEL
MNC (Código da operadora) DISPONÍVEL
LAC (Código da área) DISPONÍVEL
ID CELULAR DISPONÍVEL
RSSI (Intensidade do sinal) DISPONÍVEL
3.11 PONTO DE REFERÊNCIA
Cada vez que uma nova posição válida do GPS é recebida, caso o MXT 151 tiver pontos de
referência armazenados em sua memória, ele verificará os pontos um a um, na mesma seqüência
que foi armazenada. Se um ponto de referência é validado, a pesquisa por pontos é concluída e
finalizada, e será feita outra pesquisa novamente somente quando uma nova posição válida do
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GPS for recebida.
Cada ponto de referência tem um número único, diferente de “0”, assim como um grupo. A versão
atual suporta no máximo 32 grupos (0~31). Os grupos podem ser utilizados como um filtro, para
limitar a pesquisa de pontos (de acordo com a configuração do filtro), pela validação, pontos que
estão no grupo “0”, ou mesmo grupo.
Se todas as condições são validadas, as ações são tomadas e o ponto de referência ID deve ser
armazenado na memória para informação da posição. O dispositivo transmitirá uma posição cada
vez que entra ou sai de um ponto de referência, com o aviso correspondente (que entram ou saem)
dentro do Protocolo de Posições. Se o dispositivo estiver dentro do ponto de referência e já enviou
uma posição informando que ele tenha entrado, enquanto ele estiver no ponto não será forçada
uma nova informação de posição, mas o ponto de referência ID deve ser enviado com cada
posição transmitida enquanto o dispositivo estiver no ponto. Somente quando uma nova posição
válida é recebida do GPS, o ponto de referência ID pode ser modificado dentro da informação de
posição, informando que ele deixou o ponto de referência (forçando transmissão com ponto de
referência ID zero e “deixando ponto de referência”) ou entrando em um novo ponto (ponto de
referência ID diferente de “0” e “entrando ponto de referência”). Este último caso acontece
quando o dispositivo passou de um ponto para outro sem passar através de uma área sem pontos
de referência.
A partir de agora o usuário pode usar a ferramenta PC para definir o ponto de referência. Na
ferramenta PC as opções “Enviar por SMS” e “Enviar por Zigbee” não estão disponíveis.
3.12 OUTRAS AÇÕES
O MXT 151 suporta algumas ações de comandos do servidor. Tais como desligar, reiniciar, limpar
posições antigas, pausar GPRS, desativar pânico, definir odômetro, carregar firmware, entre outras
ações.
A pausa GPRS é utilizada para informar ao MXT 151 para fazer uma pausa na conexão GPRS e
aguardar uma chamada de voz. O usuário pode definir o número de telefone e o tempo de espera.
Se uma chamada de voz acontece com o número neste intervalo de tempo, o MXT 151 irá atender
automaticamente. Caso contrário a chamada de voz será rejeitada.
O Firmware pode ser atualizado no software via USB ou GPRS. A versão atual suporta apenas
Aplicações e firmware atualizado do Zigbee no software, o sistema estrutural em pilha GSM não
pode ser atualizado remotamente.
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Data Versão Descrição Autor

Visão Geral MXT 151

2. Sobre o MXT 151

(1) LED: indicador do estado da carga, GPS ou GSM.

Configuração para usuários PC

Sistema Operacional: Windows XP ou Vista;

3.1 Instalando a ferramenta MXT PC

Atualmente, a ferramenta PC não precisa ser instalada manualmente. Descompacte o arquivo

3.2 Preparando para utilização do MXT101

Antes de utilizar MXT PCtool, verifique a configuração utilizando conexão USB.

1. Atribua um endereço de IP fixa para seu PC

3.3 CONEXÃO DE DADOS

3.5 ENVIAR PACOTE DE DADOS CONTENDO POSIÇÕES

O MXT 151 enviará um pacote de posições ao servidor quando o temporizador de transmissões

3.6 DETECTAR MOVIMENTAÇÕES

3.7 OUTRAS CONFIGURAÇÕES

* "Piscar 1 vez" significa um curto período desconectado (OFF)(50~100ms), um curto

Importante: 1. A senha DTMF não está disponível na versão atual.

3.9 DOWNLOAD DE POSIÇÕES

A operação passo a passo é a seguinte:

3.10 INFORMAÇÕES DISPONÍVEIS SOBRE POSIÇÕES

Parâmetros Status Atual Observações

CORREÇÃO GPS DISPONÍVEL

3.11 PONTO DE REFERÊNCIA

GPS for recebida.

3.12 OUTRAS AÇÕES

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