Sistemas

Lógicos
Programáveis
 Sistemas de Supervisão

• São sistemas digitais de monitoração e

operação da planta que gerencia as variáveis do
processo.

• Estas informações são atualizadas

continuamente e armazenadas em um banco de
dados que pode ser local ou remoto.

2
 Sistemas de Supervisão

• Na indústria tem-se a necessidade de centralizar

as informações de forma a obter o máximo
possível de informações com o menor tempo
possível.

• O Sistema Supervisório foram criados para

reduzir a dimensão dos painéis e melhorar a
interface homem/ máquina.
3
 Sistemas de Supervisão

• São baseados em computadores executando

softwares específicos de supervisão de processo
industrial.

• É um software destinado a promover a interface

homem/ máquina, afim de proporcionar uma
supervisão plena do processo através de telas
devidamente configuradas;
4
 Sistemas de Supervisão

• As telas que representam o processo podem ser

animadas em função das informações recebidas
pelo CLP;

• Quando fala-se em supervisão tem-se a idéia de

dirigir, orientar ou inspecionar em um plano
superior.

5
 Sistemas de Supervisão

• Permitem uma visualização gráfica com

informações do processo por cores e animações.

• Dão ao projetista uma ampla gama de

comunicação com os mais diversos tipos de
marcas e modelos de equipamentos disponíveis
no mercado.

6
 Sistemas de Supervisão

• Sinóticos: Fornecem uma representação gráfica

geral da planta em substituição aos painéis
sinóticos tradicionais.

7
 O que é SCADA?

SCADA = Supervisory Control And Data

Acquisition – Controle Supervisório e Aquisição de
Dados

É um sistema a supervisão à distância de processos

industriais, podendo também realizar funções de
operação e controle.

8
 Principais Elementos

• Sensores e atuadores. Elementos de contato

com o processo e fontes das informações para o
sistema SCADA.

• CLPs/RTUs. Conectados a sensores, atuadores,

redes, efetuam a coleta de dados e realizam
ações de controle sobre o processo.

9
 Principais Elementos

• Sensores e atuadores. Elementos de contato

com o processo e fontes das informações para o
sistema SCADA.

• CLPs/RTUs. Conectados a sensores, atuadores,

redes, efetuam a coleta de dados e realizam
ações de controle sobre o processo.

10
 Principais Elementos

• Redes de comunicação. A principal rede de

comunicação no caso é entre CLPs/RTUs e as
Estações de monitoramento central.

• Estações de monitoramento central. Onde é

realizada a supervisão do sistema, registro e
análise de dados, gerenciamento de alarmes,
podendo atuar sobre set-point de controladores
e outras ações sobre o processo.
11
Arquitetura típica

12
 Principais Funções

• Redes de comunicação. A principal rede de

comunicação no caso é entre CLPs/RTUs e as
Estações de monitoramento central.

• Estações de monitoramento central. Onde é

realizada a supervisão do sistema, registro e
análise de dados, gerenciamento de alarmes,
podendo atuar sobre set-point de controladores
e outras ações sobre o processo.
13
 Principais Funções

• Visualização de dados. Dispõe de IHM

permitindo fácil visualização e análise de
variáveis do processo, alarmes e condições de
operação. Permite também interação com
determinadas variáveis do processo.
Proporcionada pelo Sistema Supervisório.

• Alarmes. Gerenciamento de alarmes associados

ao processo, incluindo registro em logs,
hierarquização, distribuição por operador, etc.
e outras ações sobre o processo.
14
 Principais Funções

• Aquisição de dados. Aquisição de variáveis

provenientes de várias partes do processo, de
diferentes processos, incluindo longas
distâncias (via rádio, satélite, etc).

• Registro. Armazenamento de histórico de

variáveis do processo, da ocorrência de
alarmes e de uso do sistema.

15
 Características

• Utilidades:

– Monitoramento
– Operação
– Controle (coordenação de set-points)

• Arquiteturas flexíveis, facilmente escalável.

16
 Características

• Aberto. Hardware e software de vários

fabricantes podem ser utilizados. Em geral
baseado em equipamentos típicos de
controle/automação (CLPs, PCs, sistemas
supervisórios, barramentos industriais abertos)

17
 Principais Funções

• Redes de comunicação. A principal rede de

comunicação no caso é entre CLPs/RTUs e as
Estações de monitoramento central.

• Estações de monitoramento central. Onde é

realizada a supervisão do sistema, registro e
análise de dados, gerenciamento de alarmes,
podendo atuar sobre set-point de controladores
e outras ações sobre o processo.
18
 Sistemas Supervisórios

• Elemento essencial em sistemas SCADA

• É um pacote de software destinado à

supervisão de processos industriais, fornecendo
a IHM de sistemas SCADA.

• Genericamente a IHM de SDCDs poderia

também ser chamada de sistema supervisório.

19
 Características

• Roda em máquinas comuns (PCs)

• Utiliza-se de sistemas operacionais típicos

(Windows, Linux)

• Estrutura modular

20
 Características

• 1 máquina – todos módulos instalados na

mesma máquina (economia)

• Várias máquinas – máquinas distintas para

distintos módulos (desempenho, capacidade)

21
 Principais Módulos

• Cliente

• Servidor

• Desenvolvimento

• Banco de Dados

• Interfaces de comunicação
22
 Objetos do Sistema Supervisório

• Tag. Referência a variáveis internas e do

processo.

• Tela. Telas de apresentação de gráficos, dados,

interfaces com o operador.

23
 Objetos do Sistema Supervisório

• Histórico. Arquivos de dados históricos de

variáveis do processo.

• Drivers. Módulos de software para interface do

sistema supervisório com diferentes
dispositivos.

24
 Modos de Operação

Desenvolvimento. Criação das telas, associação

com as variáveis do processo (tags), configuração
de históricos, etc.

– Biblioteca de representações gráficas de

equipamentos de processos industriais.

– Animações

25
 Modos de Operação

– Indicações/displays (numéricas, gráficas, barras,

mudanças de cor, etc)

– Botões, entrada de dados numéricos, chaves

– Desenvolvimento de scripts

26
 Modos de Operação

• Run. Execução da aplicação desenvolvida pelo

usuário.

– O operador passa a interagir com as telas

criadas

– Indicações/displays mudam conforme as

variáveis reais do processo
27
 Modos de Operação

– Clicando em botões, chaves ou entrando dados

numéricos interage-se com o processo

– Sinalizações disparam conforme a ocorrência de

alarmes

– Dados são armazenados/recuperados da base de

dados
28
 Modos de Operação

– Clicando em botões, chaves ou entrando dados

numéricos interage-se com o processo

– Sinalizações disparam conforme a ocorrência de

alarmes

– Dados são armazenados/recuperados da base de

dados
29
 Sistemas Supervisórios

• São sistemas digitais de monitoração e

operação da planta que gerenciam as variáveis
de processo (PV). Com o uso de ferramentas
especializadas estas informações dos
controladores industriais são atualizadas
continuamente e podem ser guardadas em
bancos de dados locais ou remotos para fins de
registros histórico.

30
 Sistemas Supervisórios

• Com a necessidade de maior sinalização da

planta, processamento mais rápido, registro de
dados, eliminação de cabos elétricos e formação
de banco de dados, estas são satisfeitas pelos
computadores atuais, cujos os softwares ficam
responsáveis pelo monitoramento de todos os
circuitos e também pela indicação de eventuais
estados de alarme.

31
Sistemas Supervisórios

32
Sistemas Supervisórios

33
 Sistemas Supervisórios

Os sistemas de supervisórios também podem ser

classificados quanto a complexidade, robustez,
número de telas de supervisão e número de
entradas e saídas monitoradas (endereços/tags).

• IHM/HMI (Interface Homem-Máquina/Human

Interface Machine)

• SCADA (Supervisory Control and Data

Acquisition –Aquisição de Dados e Controle de
Supervisório)
34
 IHM

• São sistemas normalmente utilizados em

automação no chão de fábrica, geralmente
caracterizado por um ambiente agressivo.
Possuem construção extremamente robusta,
resiste a jatos de água direto, umidade,
temperatura, choques mecânicos, vibração e
poeira de acordo com o IP (grau de proteção)
necessário.

35
IHM

36
IHM

37
 IHM

O desenvolvimento das Interfaces de Operação ou

Interfaces Homem-Máquina trouxeram inúmeros
benefícios para os usuários, dentre as principais
destacamos:

• Economia de fiação e acessórios;

• Redução de mão de obra para a montagem;

• Eliminação física do painel sinótico;

38
 IHM

• Aumento da capacidade de comando e controle;

• Maior flexibilidade frente a alterações

necessárias no campo;

• Operação amigável;

• Fácil programação e manutenção.

39
 IHM

• Uma IHM é um hardware industrial composto

por uma tela de cristal líquido e um conjunto de
teclas numéricas e de função para a navegação
ou inserção de dados que utiliza um software
para a sua programação.

40
 IHM

Existem várias aplicações para uma IHM:

• Visualização de alarmes;

• Visualização de dados dos motores e/ou

equipamentos na linha de produção;

• Visualização de dados de processo da máquina;

41
 IHM

• Alteração de parâmetros de processo;

• Seleção de modos de operação do sistema;

• Alterações de configuração de
dispositivos/equipamentos;

42
 IHM

• São sistemas normalmente usados no chão de

fábrica;

• Possuem construção extremamente robusta,

resistentes a jatos de água direto, umidade,
temperatura e poeira de acordo com o grau de
proteção (IP);

43
 IHM

• IHMs modernas são capazes de monitorar uma

grande quantidade de variáveis;

• IHMs podem ser usadas no microondas até

cabines de aeronaves.

44
 IHM

• Está instalada geralmente próxima da linha de

produção, traduzindo as informações do CLP
para uma linguagem de maior facilidade de
compreensão;

• Composta por uma tela de cristal líquido e um

conjunto de teclas para navegação ou inserção
de dados que utiliza um software proprietário
para sua programação.
45
 Benefícios das IHMs

• Economia da fiação e acessórios, pois a

comunicação é realizada através de portas
seriais;

• Redução da mão de obra para a montagem, pois

em vez de vários dispositivos apenas a IHM é
montada;

• Eliminação física do painel de sinótico;

46
 Benefícios das IHMs

• Aumento da capacidade de comando e controle

do processo;

• Operação amigável;

• Fácil programação e manutenção.

47
 Aplicação de IHMs

• Visualização de alarmes;

• Visualização de dados de motores e/ou

equipamentos;

• Visualização de dados de processo da máquina;

48
 Aplicação de IHMs

• Alteração de parâmetros do processo;

• Operação em modo manual de componentes da

máquina;

• Alteração de configuração dos equipamentos.

49
 SCADA

• O sistema Scada foi criado para a supervisão e

controle de quantidades elevadas de variáveis
de entrada e saída digitais e analógicas
distribuídas.

50
SCADA

51
 SCADA

• Sua aplicação tem sido utilizada para a

assegurar a integridade física das pessoas,
equipamentos e produção, consistindo muitas
vezes em sistemas redundantes de hardware e
meio físico e permitindo pronta identificação de
falhas e alarmes.

52
SCADA

53
SCADA

54
SCADA

55
 SCADA

• Um recurso muito importante, para a

supervisão de caráter não crítico, é
disponibilizar parte dos dados do sistema
supervisório pela Internet ou Intranet.

56
SCADA

57
 SCADA

• Browser Internet como Cliente utilizando plugin

• Não necessita de software no cliente

• Expande a capacidade de visualização e tomada

de decisão em tempo - real para usuários
remotos

58
 SCADA

• Supervisores e Gerentes

• Pessoal remoto

• OEM’s e Integradores de Sistema

• Permite acesso a partir de qualquer lugar

59
 SCADA

• Escritório

• Casa

• Em deslocamento

• Suportar múltiplos browsers e dispositivos

• Internet Explorer, Firefox, Safari

60
 SCADA

• Criado para realizar a supervisão de uma

grande quantidade de variáveis;

• Tem sido aplicado largamente nas indústrias;

61
 SCADA

• Esses sistemas visam à integridade física das

pessoas, equipamentos e produção;

• Também é capaz de detectar falhas no sistema.

62
 Arquitetura dos sistemas SCADA

• Esses sistemas possibilitam configurar os

arquivos de alarmes e eventos, além de
relatórios e interfaces;

• A interação do operador é garantida através

das interfaces gráficas que permitem uma
interação amigável.

63
Sistemas de Supervisão

64
Sistemas de Supervisão

65
Sistemas de Supervisão

66
Sistemas de Supervisão

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Sistemas de Supervisão

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Sistemas de Supervisão

69
Sistemas de Supervisão

70
Sistemas de Supervisão

71
 Tipos de Variáveis Monitoradas

• Digitais: quando as variáveis podem ser

interpretadas por apenas dois estados discretos.
Exemplo: motor ligado/ desligado

• Analógicas: quando as variáveis percorrem uma

determinada faixa estabelecida. Exemplo:
temperatura do motor.

72
 Tipos de Variáveis Monitoradas

• Digitais: quando as variáveis podem ser

interpretadas por apenas dois estados discretos.
Exemplo: motor ligado/ desligado

• Analógicas: quando as variáveis percorrem uma

determinada faixa estabelecida. Exemplo:
temperatura do motor.

73
 Tipos de comunicação

• Comunicação por consulta

• Comunicação por interrupção

74
 Comunicação por Consulta
• Do tipo mestre/escravo;

Vantagens:

• Simplicidade no processo de aquisição de

dados;

• Inexistência de colisão no tráfego da rede;

75
 Comunicação por Consulta

Vantagens:

• Permite garantir largura de banda e tempo de

resposta

• Facilidade na detecção de falhas

76
 Comunicação por Consulta
Desvantagens:

• Incapacidade das estações remotas de

comunicar (com o mestre) em situações
adversas.

• Uma grande quantidade estações remotas

influência no tempo de resposta do sistema.

• Comunicação entre estações remotas

obrigatoriamente tem que passar pela central.
77
 Comunicação por Interrupção
• A estação remota monitora suas informações
quando julga necessário envia as mesmas para
estação central;

• A estação remota deve verificar antes da

transmissão se o meio está ocupado por outra
estação;

• Em caso de congestionamento da rede a central

deve realizar comunicação por consulta.

78
 Comunicação por Interrupção
Vantagens:

• Evita a transferência de informações

desnecessárias.

• Permite uma rápida de detecção de informação

urgente.

• Permite comunicação entre estações remotas.

79
 Comunicação por Interrupção
Desvantagens:

• A estação central consegue detectar falhas

depois de um determinado período de tempo.

• É necessária a existência de ação por parte de

todos.

80
 Modos Operacionais

• Modo de Desenvolvimento

• Modo de Execução

81
 Modo de Desenvolvimento

• É no ambiente desenvolvimento que são criadas

as telas gráficas;

• As Tags são relacionadas as propriedades dos

objetos gráficos e os efeitos de animação.

82
 Modo de Execução

É executado uma versão compilada do código

fonte;

No modo de execução é realizada a integração

com o CLP durante a automação da planta em
tempo real.

83
 Atividades dos Operadores

• Operador externo: trabalhador que interfere

diretamente sobre a instalação (manutenção)

• Operador do Processo: trabalhador

encarregado de conduzir o processo a partir de
painéis, telas ou mostradores na sala de
controle.

84
 Atividades dos Operadores

• Chefe de posto: responsável pela equipe de

operadores de processo.

• Instrumentista: operador que interfere de modo

direto sobre a regulagem e manutenção dos
instrumentos da instalação.

85
 Características dos Sistemas
Supervisórios

• Facilidade de interpretação: uso de desenhos

animações;

• Flexibilidade: correções ou implementações são

facilmente realizadas;

86
 Características dos Sistemas
Supervisórios

• Estrutura: acompanha a divisão da planta;

• Geração de receitas: permite a alteração ou

importação em tempo real de parâmetros da
receita de produção.

87
 Comunicação

• Hardware: É utilizada uma via de comunicação,

que pode ser uma porta serial, uma placa de
rede, etc.

• Software : Para comunicação é necessário que

o driver do equipamento esteja sendo executado
simultaneamente com o supervisório.

88
 Driver de Comunicação

• O driver é um software responsável pela

comunicação, ele possui o protocolo de
comunicação do equipamento.

• Um dos grandes problemas de se interfacear

equipamentos e sistemas no chão de fábrica
reside em se compatibilizar os protocolos da
camada de aplicação.
89
 Licenciamento dos Supervisórios

• A grande maioria dos softwares utilizados é

proprietária, logo deve-se pagar pela licença de
uso.

90
 Licenciamento dos Supervisórios

• Forma de proteção do fabricante do softwares:

• Chave de Hardware (hardkey) - cada chave está

associada a um único número de série. A chave
é instalada na porta paralela do micro (não
interfere nas operações com a impressora) ou
porta USB.

91
 Licenciamento dos Supervisórios

• Chave de Software (softkey) – normalmente

estas chaves são associadas a uma
característica da PC como MAC da interface de
rede, serial do HD ou serial do processador.

92
 Licenciamento dos Supervisórios

• Chave de Software (softkey) – normalmente

estas chaves são associadas a uma
característica da PC como MAC da interface de
rede, serial do HD ou serial do processador.

• Quando a licença não é adquirida, normalmente

os softwares de supervisão possuem um modo
demonstrativo com algumas limitações.
93
 Licenciamento dos Supervisórios

Exemplos de limitações:

• Número máximo de janelas, número máximo de

tagnames, tempo máximo em “Run”.

• Esta é uma forma marketing do fabricante do

software de supervisão.

94
 Planejamento do Sistema
Supervisório

• Entendimento do processo

• Variáveis do processo

• Planejamento da base de dados

• Planejamento dos alarmes

95
 Planejamento do Sistema
Supervisório

• Planejamento da hierarquia de navegação entre

as telas

• Desenho das telas

• Gráficos de tendências

96
 Planejamento do Sistema
Supervisório

• Planejamento da segurança do sistema

• Padrão industrial de desenvolvimento

97
 Entendimento do Processo

• Verificar por meio de documentos ou conversas

como o processo se comporta;

• Descobrir qual o melhor tipo de comunicação a

ser usada (Ethernet ou USB por exemplo)

98
 Variáveis do Processo

• Quais variáveis são monitoradas?

• Variáveis do processo devem ser convertidas

para que se tornem melhor compreensíveis pelos
operadores do supervisório;

• Podem ser do tipo: digital, analógica ou string;

• Campos obrigatórios: valor mínimo e máximo,

unidade, escala e tipo de dado
99
 Planejamento da Base de Dados

• Escolher o que é importante armazenar no

banco de dados???

100
 Planejamento dos Alarmes

• Quais condições e variáveis devem disparar os

alarmes (nível, pressão, valor);

• Como os alarmes irão indicar ao operador a

informação desejada (alarme sonoro, alarme
visual);

101
 Planejamento dos Alarmes

• Quais informações serão apresentadas no

alarme (valor, hora);

• Como o operador deve reconhecer o alarme.

102
 Planejamento da hierarquia de
navegação entre as telas

• Como devem ser organizadas as telas?

• Geralmente são criados menus de navegação

103
 Desenho de Telas

• Telas de visão geral

• Telas de grupo

• Telas de detalhe

104
 Desenho de Telas

• Telas de malha

• Telas de tendências

• Telas de manutenção

105
 Planejamento da segurança do
sistema

• Inserir o uso de permissões no sistema;

• Privilégios: usuários administradores e outros.

106
 Referências

• DE NEGRI, Victor Juliano. Introdução aos

sistemas para automação e controle industrial.
Florianópolis. LASHIP/EMC/UFSC,2004.
Apostila

• NATALE, Ferdinando. Automação industrial.

4.Ed. São Paulo: ed. Érica, 2002.

107
 Referências

• NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de

Controle. 3ª ed. Rio de janeiro: LTC, 2002.

• SILVEIRA, Paulo R. da; SANTOS, Winderson E.

Automação e Controle discreto. 9ª ed. São
Paulo: Érica, 2010.

108
 Referências

• Fonte. Maitelli, A. L.; Supervisão e Controle

Operacional de Sistemas; DCA-UFRN.

109