Cap 5

Desenho de Máquinas – 2006/01
5 ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO
5.1 Roda denteada para corrente de rolos
5.1.1 Roda denteada: 9 a 12 dentes

Seqüência : iniciar pela vista frontal, vista que mostra a se-
ção circular da roda dentada.
1-Calcule o diâmetro primitivo, Equação 1 e trace a circunfe-
rência primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferência, marque a posição angular do
centro de cada dente, dividindo 360 o/Z. Trace duas retas
passando pelo ponto O1, fazendo um ângulo entre si de
120o, como mostrado na Figura 5.1.1.
2-Entre na tabela abaixo com os dados da roda (por exemplo
A8x2,6-Z=10), e retire o valor R=2,54, e trace o arco 12 com
centro em O1.
2-Entre na tabela e retire o raio do arco r=4,6, e trace dois
arcos, um a partir do ponto 2 e outro ponto 1, Figura 5.1.2,
os centros dos arcos ficam sobre as retas que passam por
O11 e O12.
Figura 5.1.1
3-Repita o processo para os outros dente, o ponto de inter-
seção 3 determina o diâmetro externo da roda.
4-Marque a largura do dente (L=2,6) para iniciar a vista late-
ral esquerda. Transfira para esta vista todos os diâmetros
(d e , d i, etc), determinados na vista frontal.
5 Retire a dimensão c=1,27 na tabela e marque na vista late-
ral a partir do diâmetro interno. A partir deste ponto trace
uma reta paralela ao eixo da roda, determinando o ponto (4).
Retire da tabela a dimensão R1=8,5 e trace um arco com
centro sobre esta reta e que passe pelo ponto (4) intercep-
tando o diâmetro externo no ponto (5) como mostrado na
Figura 5.1.2, o arco 45 determina o perfil do dente.
6-As dimensões K e b, só devem ser utilizadas caso haja a
necessidade no projeto de alterar a espessura da roda, de
maneira a não permitir a montagem da corrente sobre o
cubo, Figura 5.1.3. Figura 5.1.2
Equação 5.1
[
d p = (dia.primitivo) = P/ sen(180o / Z ) ]
P = passo da roda
Z = número de dentes
Exemplo de especificação, para uma roda com passo 8mm e

largura do dente 2,6mm
Roda dentada A8x2,6-Z=10

Corrente de rolos 8x9,6 Figura 5.1.3
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA DE 9 A 12 DENTES

PxL Pxe d P (mm) R r c R1 b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 4,6 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 11,43 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 ½"x4,9 7,75 12,7 3,91 14,88 2,93 13.5 2,4 0,76
A1/2"4,7 ½"x5,2 8,51 12,7 4,29 15,24 1,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 14,88 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 19,05 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 22,86 3,05 20,2 4,0 0,76
Elementos de Transmissão 5.1

5.1.2 Roda denteada: 13 a 19 dentes
Seqüência : iniciar pela vista frontal, vista que

mostra a seção circular da roda dentada.
1-Calcule o diâmetro primitivo, Equação 1 e trace
a circunferência primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferência, marque a posição an-
gular do centro de cada dente, dividindo 360 o/Z.
Trace duas retas passando pelo ponto O1, fazen-
do um ângulo entre si de 120o, como mostrado na
Figura 5.1.4.
2-Entre na tabela abaixo com os dados da roda
(por exemplo A8x2,6-Z=14), e retire o valor
R=2,54, e trace o arco 12 com centro em O1.
3-Entre na tabela e retire o raio do arco r1=24,3, e
trace dois arcos, um a partir do ponto 2 e outro
do ponto 1, os centros dos arcos se encontram
sobre as retas que passam por O1 1 e O1 2, Figu-
ra 5.1.5. Repita o processo para os outros den- Figura 5.1.4
tes.
4-Retire da tabela o raio do arco a=2,57, e trace
dois arcos com centro em 2 e em 1 respectivamen-
te, estes arcos irão interceptar o arco de raio r1
no ponto 4, Figura 5.1.5.
5-Retire da tabela o raio do arco r2=3,84, e trace
um arco cujo centro se encontra sobre a circunfe-
rência primitiva e que passa pelo ponto 4. Repita
o procedimento para determinar o ponto 5, este
ponto, determina o diâmetro externo da roda.
6-Marque a largura do dente (L=2,6), para dar
início à vista lateral esquerda. Transfira para esta
vista todos os diâmetros (d e , d i, etc.) determina-
dos na vista frontal.
7-Retire a dimensão c=1,27 na tabela e marque na
vista lateral a partir do diâmetro interno. A partir Figura 5.1.5
deste ponto trace uma reta paralela ao eixo da
roda, determinando o ponto (6). Retire da tabela a
dimensão R1=8,5 e trace um arco com centro so-
bre esta reta e que passe pelo ponto (6), como
mostrado na Figura 5.1.5, o arco 67 determina o
perfil do dente.
8-As dimensões K e b, só devem ser utilizadas
caso haja a necessidade no projeto de alterar a
espessura da roda de maneira a não permitir a
montagem da corrente sobre o cubo, Figura
5.1.6.
Figura 5.1.6
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM DENTES DE 13 A 19

PxL Pxe d P (mm) R r1 a r2 c R3 b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 24,30 2,57 3,84 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 28,58 3,05 4,57 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 ½"x4,9 7,75 12,7 3,91 37,19 3,96 5,94 2,92 13,5 2,4 0,76
A1/2"4,7 ½"x5,2 8,51 12,7 4,29 38,10 4,06 6,10 2,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 37,19 3,96 5,94 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 47,63 5,08 7,62 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 57,15 6,10 9,14 3,05 20,2 4,0 1,27
5.2 Elementos de Transmissão

5.1.3 Roda dentada: com mais de 20 dentes
Seqüência: iniciar pela vista frontal, vista que mo s-

tra a seção circular da roda dentada.
1-Calcule o diâmetro primitivo, Equação 1 e trace a
circunferência primitiva com centro em "O".
Sobre esta circunferência, marque a posição angu-
lar do centro de cada dente, dividindo 360 o/Z. Tra-
ce duas retas passando pelo ponto O1, fazendo um
ângulo entre si de 120o, como mostrado na Figura
5.1.7.
Fig.1.
2-Entre na tabela com os dados da roda (por exe m-
plo A8x2,6-Z=22), retire o valor R=2,54, e trace o
arco 12 com centro em O1. Levante perpendicula-
res às retas traçadas anteriormente pelos pontos 1
e 2, como mostrado na Figura 5.1.7, e marque so- Figura 5.1.7
bre esta perpendicular a distância a=3,35 determi-
nando o ponto 3, Figura 5.18.
3-Levante uma perpendicular à reta 23 pelo ponto 3
e trace o arco de raio r=0,79 (ver tabela) com cen-
tro sobre esta perpendicular,ao repetir o procedi-
mento para os outros dentes, encontra-se o ponto
4 que determina o diâmetro externo da roda, Figura
5.1.9.
4-Marque a largura do dente (L=2,6), para dar iní-
cio à vista lateral esquerda. Transfira para esta vis-
ta todos os diâmetros (d e , d i, etc.) determinados na
vista frontal.
5-Retire a dimensão c=1,27 na tabela e marque na
vista lateral a partir do diâmetro interno. A partir
deste ponto trace uma reta paralela ao eixo da roda,
determinando o ponto (5). Retire da tabela a di-
mensão R1=8,5 e trace um arco com centro sobre Figura 5.1.8
esta reta e que passe pelo ponto (5), como mostra-
do na Figura 5.1.7, o arco 56 determina o perfil do
dente.
6-As dimensões K e b, só devem ser utilizadas
caso haja a necessidade no projeto de alterar a
espessura da roda de maneira a não permitir a mo n-
tagem da corrente sobre o cubo, Figura 5.1.9.
Figura 5.1.9
Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM MAIS DE 20 DENTES

PxL Pxe d P (mm) R a r c R1 b K
A8x2,6 8x3 5 8 2,54 3,35 0,79 1,27 8,5 2,4 0,76
A3/8"x3,5 3/8"/3,9 6,35 9,53 3,2 4,01 0,94 1,52 10,0 2,3 0,76
A1/2"x4,4 ½"x4,9 7,75 12,7 3,91 5,33 1,27 2,93 13.5 2,4 0,76
A1/2"4,7 ½"x5,2 8,51 12,7 4,29 5,33 1,27 1,03 13,5 3,0 0,76
A5/8"x5,9 5/8"x5,5 10,16 15,88 5,14 5,33 1,27 2,54 16,8 3,5 0,76
A5/8"x8,9 5/8"x9,6 10,16 15,88 5,14 6,35 1,57 2,54 16,8 3,5 0,76
A3/4"x10,8 A3/4"x11,7 12,07 19,05 6,10 8,00 1,91 3,05 20,2 4,0 0,76

5.1.4 Desenho de conjunto de transmissão por roda denteada.
Nota: Observe que neste tipo de desenho a corrente é representada apenas por uma linha primitiva, não havendo a necessi-
dade de representa-la detalhadamente, uma vez que esta é um elemento padronizado.
UFPB - Universidade Federal da Paraiba

Prof.
RODA DENTEADA Frederico
Esc. Data : Aluno: Mat.
1:1 16/10/2003 Rodrigo 9978997

5.1.5 Desenho de detalhes de transmissão por roda denteada.

RODA DENTEADA Prof.
Frederico
1:1 16/10/2003 Rodrigo 9978997

5.2 Polia para correia trapezoidal
5.2.1 Desenho de polia para correia trapezoidal
Seqüência :
Exemplo : desenhar uma polia para correia B160
Interpretação: polia para correia tipo B, com diâmetro

primitivo φ160 mm
1-marcar o diâmetro primitivo, e sobre este a largura pri-

mitiva da garganta Lp=14 mm (tipo B) determinando os
pontos 1 e 2, pagina 123.
2-entre na Tabela 5.1 e selecione o ângulo da garganta,
β=34o (é função do diâmetro primitivo e do tipo da cor-
reia). Com o ângulo da garganta traçar duas retas incli-
nadas entre si de β e que passem pelos pontos 1 e 2.
3-retirar da Tabela 5.1 as dimensões P=4,2 e H=10,8, e
marcar como mostrado na figura ao lado. Estas dimen-
sões definem a profundidade da garganta.
4-retirar da Tabela 5.1 a dimensão A=4,5, marcando no
diâmetro externo da polia como indicado na figura ao
lado.
5-com os dados da Tabela 5.1, pode-se chegar até este
ponto, para concluir o desenho da polia deve-se possuir
os dados do cubo e do corpo da polia, dimensões que
são frutos de projeto, e da imaginação de cada projetis-
ta.
5.2.2 Especificação da polia e da correia trapezoidal:
Polia:
- indicar primeiro o número de gargantas da polia

- em seguida o tipo da garganta
- por último o diâmetro primitivo da polia
Ex. Polia V, tipo 3B140
- polia para correia V, tipo B com diâmetro primitivo φ140

mm, com 3 gargantas.
Correia:
- indicar o tipo da correia

- em seguida o comprimento primitivo da correia
Ex. Correia B1250

- correia trapezoidal, tipo B, comprimento 1250 mm.
5.2.3 Equações
β  β
L f ((largura de fundo ) = Lp - 2Htg   L T (largura da polia ) = 2A + LP + 2Ptg  
2 2
π απ
C P (comprimen to da correia) = 2O1 O2 cos(α) + (d P1 + d P2 ) + (d P1 − d P2 ) , α em graus.
2 180o

d P1 − d P2
sen (α) = ,
2O1O2
Tabela 5.1 - Dimensões para a garganta da polia para correia trapezoidal (V)
TIPOS DE CORREIA
Z A B C D E
10X6 13X8 17X11 22X14 32X19 38X25
CxT
LP 8,5 11 14 19 27 32
50 75 125 200 355 500
53 80 132 212 375 530
56 85 140 224 400 560
60 90 150 236 425 600
63 95 160 250 450 630
67 100 170 265 475 670
dp 71 106 180 280 500 710
75 112 200 300 530 800
80 118 224 315 560 900
90 125 250 355 600 1000
100 132 280 375 630 1120
112 140 300 400 710 1250
125 150 315 450 750 1400
140 160 355 500 800 1500
150 170 375 560 900 1600
160 180 400 600 1000 1800
P 2,5 3,3 4,2 5,7 8,1 9,6
H 7,0 8,7 10,8 14,3 19,9 23,4
A 3,0 3,5 4,5 6,0 8,0 11,0
β β β β β β
dP
50 a 80 34o 34o
85 a118 38o 34o
125 a180 38o 38o 34o
200 a 280 38o 36o
300 a 475 38o 38o 36o
500 a 600 38o 38o 36o
600 a 1800 38o 38o

5.2.4 Desenho de conjunto de uma transmissão por correia “V”

Prof.
Suporte articulado Frederico
1:2 16/10/2003 Evania 9978997

5.2.4 Desenho de detalhes de uma transmissão por correia “V”

Prof.
Suporte articulado Frederico
1:1 16/10/2003 Evania 9978997

5.2.6 Exercícios sobre polia e roda dentada
Fig. 1 Fig. 2
10 10
8,7 9 10,5 dist. do centro 12mm
8,4
Ø10
Ø38
Ø37
Ø11
5,3
Ø6,2
Ø6,2
1- Polia p/ correia trapezoidal - Z67 - fofo
1- Roda A3/8"x3,5-Z=10-Aço 3- Porca sext. M4,5 - Aço 2- Cinco paraf. cab. sext. M5x16 - Aço
2-Chaveta meia-lua - Aço 5- Eixo - Aço 3- Porca sextavada - M5 - Aço
6- Arruela lisa - Aço 4- Arruela lisa - Aço
5- Eixo - Aço
14,2
Fig. 3 Fig. 4
6,4 3,9 14
5,6 17 22
24 16 11
30°
Ø4,8
Ø4,8
Ø16
Ø6
Ø14
Ø24
M4
Ø14
Ø24
M10
8,2
1- Roda A8x2,6-Z=10-Aço 1- Chaveta meia-lua - AL
2- Chaveta meia-lua - Aço 2- Pola p/ correia trapezoidal - A90 - AL
3- Porca sext. M4-aço 3- Porca sext. M10 - Aço
4- Arruela lisa - Aço 4- Arruela lisa - Aço
5- Eixo - Aço 5- Eixo - Aço
Fig. 5 Fig. 6
dist. do centro 13mm
77
5 29 30 23
25
Ø40
Ø42
Ø40
Ø23
Ø 23
M18
21
1- Polia p/ correia trapezoidal - B125-AL
1- Roda dentada-A3/4"x10,8-Z=10-Aço 2- Chaveta meia-lua - AL
2- Cinco paraf. cab. sext. M6x20-Aço 3- Porca sext. M18-Aço
3- Eixo - Aço 4- Arruela de pressão - Aço
5 Eixo - Aço
Fig. 7
Fig. 8
12
60
Ø20
°
12
M12
36
Ø10
Ø6
M6
Ø60
Ø30
Ø30
54 12
Ø20
10 200 1- Roda a3/8"x3,5-Z=11-Aço

1- Polia p/ correia trapezoidal-B125-AL 2- Porca sextavada-M12-Aço
2- Chaveta meia-lua - AL 3-Arruela lisa - Aço
3- Porca sext. M12-Aço Eixo - aço
4- Arruela lisa - Aço
5- Eixo - Aço

5.3 Engrenagens
As engrenagens juntamente com os parafusos são os elementos mais comuns e da maior importância na Engenharia Mecâ-
nica. Desta forma, a representação gráfica de acordo com as normas dos diversos tipos de engrenagens se faz necessário
para uma correta leitura e interpretação dos desenhos, de forma a permitir sua fabricação, montagem e manutenção.
5.3.1 Principais tipos de engrenagens e suas representações
- Engrenagem cilíndrica de dentes retos: tem seus dentes sobre um cilindro e estes são paralelos à reta geratriz do cilin-
dro, Figura 5.3.1.
No desenho de detalhes de engrenagem cilíndrica de dentes retos, normalmente não se faz necessário a vista que mostra a
seção circular desta, Figura 5.3.1 (a) e também não existe a necessidade de representar os dentes nesta vista, a não ser em
casos especiais em que isto se faça necessário, como por exemplo pesquisa sobre modificação do perfil do dente, etc. Nor-
malmente a vista de perfil, Figura 5.3.1 (b) é suficiente, pois nesta já vem representado a largura do dente e o diâmetro da
engrenagem. Nos cortes e seções longitudinais aos dentes, estes são representados sem hachuras, Figura 5.3.1 (c). Deve-
se sempre representar o diâmetro primitivo das engrenagens, pois este é de grande importância tanto para a análise cinemá-
tica, como para seu dimensionamento.
Este tipo de engrenagem só permite acoplamento entre eixos paralelos, Figura 5.3.1 (d), podendo também se acoplar a en-
grenagem Cremalheira reta, Figura 5.3.7.
(a) (b) (c) (d)

Figura 5.3.1 – Engrenagem cilíndrica de dentes retos
- Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais: tem seus dentes sobre um cilindro, e cada um deles é um segmento de
uma hélice, Figura 5.3.21, página 5.29.
A representação deste tipo de engrenagem é bastante semelhante ao da engrenagem cilíndrica de dentes retos, alguns de-
senhista para diferencia-la acrescentam ao desenho as hélices da engrenagem, Figura 5.3.2 (b) e (c).
Quando conjugadas, este tipo engrenagem se acoplam de diversas maneiras em função dos ângulos de hélices (β β ) de cada
engrenagem. De uma maneira geral, o ângulo entre os eixos das engrenagens helicoidais devem satisfazer à Equação 5.1.
Equação 5.1
∑ = β1 ± β2
(a) (b) (c) (d)

Figura 5.3.2 – Engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais
Quando engrenagens helicoidais têm ângulos de hélices de sentidos opostos, e a soma dos ângulos resulta em 90º, engre-
nam com eixos paralelos, Figura 5.3.3 (a), quando os ângulos de hélice são de mesmo sentido, e a soma dos ângulos resulta
em 90º, engrenam com eixos ortogonais, Figura 5.3.3 (b).
(a) (b)
Figura 5.3.3 – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos paralelos (a) e de eixos ortogonais (b)
Quando a soma dos ângulos de hélices é diferente de 90º, independentemente do sentido das hélices, o engrenamento se
processa com os eixo reversos, Figura 5.3.4 (a) e (b).
(a) (b)
Figura 5.3.4 – Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
- Cremalheira: tem teus dentes sobre uma superfície plana, Figura 5.3.5..
São engrenagens cujos dentes não possuem perfil evolvental, e sim perfil reto. A cremalheira reta se acopla a engrenagem
cilíndrica de dentes retos e a “helicoidal” a engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais.
Figura 5.3.5 – Cremalheira reta Figura 5.3.6 – Cremalheira “helicoidal”
Figura 5.3.7 – Cremalheira reta

- Engrenagem cônica reta: tem seus dentes sobre um tronco de cone, Figura 5.3.8, e estes são paralelos à reta geratriz
do cone, podem se acoplar com eixos a:75º, 90º (mais comum) e 120º, Figura 5.3.9.
Figura 5.3.8 – Engrenagem cônica reta

0°
0,
°
12
,0
75
°
,0
90
(a) (b) (c)

Figura 5.3.9 – Engrenagem cônica reta: angulo entre eixos
- Sem-fim : É uma parafuso com rosca trapezoidal, Figura 5.3.10, cujas características do perfil do dente é função do ângulo
de pressão e do módulo da engrenagem.
A análise do ângulo entre eixos é semelhante ao que foi visto para engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais, podendo o
parafuso ocupar posições semelhante, eixos paralelos Figura 5.3.11 (a), eixos ortogonais (mais comum) Figura 5.3.11(b) e
eixos reversos.
Figura 5.3.10 – Sem-fim
Figura 5.3.11 – Sem-fim Coroa/eixos ortogonais Figura 5.3.11 – Sem-fim Coroa/eixos paralelos

5.3.2 Perfil dos dentes das engrenagens - Evolvente e cicloide
Dentre as curvas utilizadas na engenharia mecânica juntamente com a hélice, a evolvente e a cicloide são de particular impor-
tância, isto porque tanto a evolvente como a cicloide, são curvas que permitem transmissão de movimento com conjugado
constante ou com diferenças desprezíveis. Os dentes de engrenagem com perfil cicloidal têm hoje sua aplicação basicamente
nas engrenagens cônicas Hipóides e Palóides, já as engrenagens com dentes de perfil evolvental são as utilizadas na maioria
das aplicações pesadas, sendo a que mais interessa aos engenheiros mecânicos.
5.3.2.1 Evolvente
Definição: Evolvente é a curva descrita por um ponto de uma circunferência, que se afastar da mesma numa trajetória sempre
tangente ao girar em torno da mesma.
Um exemplo bem prático do que seja uma curva evolvente, se consegue enrolando um cordão em torno de um cilindro Figu-
ra 5.3.11, tendo em sua extremidade um lápis. Se desenrolarmos o cordão mantendo-o sempre esticado, o lápis traçará no
papel uma curva parecida com a espiral, que é denominada de evolvente ou evoluta de circunferência. A circunferência em
torno do qual se enrolou o cordão é denominada Circunferência de Base e é uma das circunferências mais importante no
dimensionamento de engrenagens com perfil evolvente.
Figura 5.3.11 – Evolvente de circunferência
5.3.2.1.1 Desenho aproximado da curva evolvente.
1-Trace a circunferência de base

2-Divida a circunferência de base em um determinado numero de partes iguais (12 por exemplo), e por cada ponto assim de-
terminado no perímetro da circunferência, traçar uma reta tangente à circunferência.
3-Trace um arco a partir do ponto 12 com centro no ponto 1, até a reta tangente que passa pelo ponto 1, e cujo raio é dis-
tância de 1 até 12, para determinar o ponto 1’, Figura 5.3.12. Repita o processo, traçando um segundo arco com centro no
ponto 2, iniciando o arco no ponto 1’, determinado no processo anterior, até o arco tocar a reta tangente que passa pelo
ponto 2, determinando o ponto 2’. Repetir o processo centrando o compasso no ponto 3, traçando um arco do ponto 2’ até
a reta tangente que passa por 3, determinando o ponto 3'. Repetir este procedimento pela quantidade de vezes desejada, o
processo é infinito.

Figura 5.3.12 – Desenho aproximado da evolvente de circunferência
5.3.2.2 Cicloide
Cicloide é a curva descrita por um ponto da circunferência, quando esta rola sem deslizar sobre uma reta, Figura 5.3.13.
Existem outros dois tipos, a epicicloide e a hipocicloide. A primeira acontece quando a circunferência rola sobre outra exter-
namente, e a segunda quando a circunferência rola no interior de outra.
Figura 5.3.13 – Desenho aproximado da cicloide
5.3.2 Principais elementos da engrenagem com perfil do dente evolvental
Elementos fundamentais:
M – módulo [mm] –é o número obtido quando se divide o diâmetro primitivo da engrenagem pelo número de dentes desta.
Z – é o número de dentes da engrenagem.
θ - é o ângulo de pressão da engrenagem – define a direção da linha de ação da força que atua sobre o dente da engrena-
gem, está ligado ao perfil do dente.
Elementos complementares:
dp – diâ. primitivo = MZ a – cabeça do dente = M P – Passo circular = Mπ

de – diâ. externo = d p + 2M b – pé do dente = 1,25M e – espessura circular = Mπ/2
di – diâ. interno = d p – 2,5M h – altura do dente = 2,5M r – raio do pé do dente = M/4
db – diâmetro da base = d pcosθ L – largura do dente = k.M; onde, 7≤k ≤12

P
direção da linha
e de ação da força
flanco do dente
b a
r
di de
dp
db
θ
Figura 5.3.14 – Principais elementos da engrenagem
5.3.4 Desenho de dentes de engrenagem
5.3.4.1 Traçado do perfil do dente pelo processo da evolvente de circunferência. Este processo é válido para engrenagens
com qualquer ângulo de pressão, Figura 5.3.15.
Seqüência:
1-Traçar a circunferência de base, a externa, a interna e a primitiva.

2- Marque sobre a cir. primitiva a espessura do dente.
2-Traçar uma reta que seja tangente à circunferência de base e que passe pelo ponto na circ. primitiva onde foi marcado a
espessura do dente.
3- Trace uma reta ligando o ponto assim determinado na cir. de base ao centro das circunferências.
4- Esta reta e a reta radial que passa pelo ponto marcado na cir. primitiva, devem formar um ângulo de valor igual ao do ân-
gulo de pressão da engrenagem, Figura 5.3.15.
5-Traçar outras tangentes e seus correspondentes raios, para dar início ao traçado da evolvente como visto na Figura
5.3.12., quanto maior for o número de tangentes mais o processo se aproxima da curva teórica.
Nota. Não é necessário traçar duas evolventes, uma para a direita e outra para a esquerda, basta fazer um gabarito ou uma
cópia espelhada da primeira, e ir aplicando nas outras espessuras dos dentes.
Figura 5.3.15 – traçado dos dentes pelo processo da eolvente

5.3.4.2 Traçado do perfil do dente, pelo método do "Odontógrafo de Grant", Figura 5.3.16. Este processo aproxima o traça-
do da evolvente através de dois arcos de circunferência, desde que a engrenagem tenha ângulo de pressão 15 º. Na Tabela
5.1 abaixo são retirados os parâmetro f’ e f” em função do número de dentes da engrenagem e com estes são calculados os
raios dos arcos da circunferência.
Seqüência:
1- Traçar as circunferências: primitiva, de base (ângulo de pressão de 15º), externa e interna.

2-Marque a espessura do dente (e=mπ/2) ou (eg=360o/2Z) na circunferência primitiva, determinando os pontos 2 e 2’. Estes
pontos servirão de base para determinação dos centros dos arcos de raio R1 e R2 na circunferência de base.
3-Trace uma circunferência com centro no ponto 2 e raio R1=f'M. Este arco irá interceptar a circunferência de base no ponto
5. Repita o procedimento agora centrando a circunferência no ponto 5 e raio R1, apague parte da circunferência de forma a
permanecer apenas o trecho do ponto 2 ao ponto 1. Repetir todos os procedimento para o ponto 2’.
4-Trace uma circunferência com centro no ponto 2 e raio R2=f”M. Este arco irá interceptar a circunferência de base no ponto
5- Repita o procedimento agora centrando a circunferência no ponto 6 e raio R2, apague parte da circunferência de forma a
permanecer apenas o trecho do ponto 3 ao ponto 2. Repetir todos os procedimento para o ponto 2’.
6-A parte que falta no dente, tem direção radial, basta traçar uma segmento de reta do ponto 3 ao centro da engrenagem, o
ponto de intercessão entre a reta e o diâmetro interno da engrenagem (ponto 4), determina o pé do dente do dente.
7-Traçar o arco do pé do dente, r=M/4
Tabela do Odontógrafo de Grant

Z f’ f" Z f' f"
360°/2Z 8 2,1 0,45 36 4,45 3,23
e 10
11
2,28
2,40
0,69
0,83
37-40
41-45
4,20
4,63
1
12 2,51 0,96 46-51 5,06
R
13 2,62 1,09 52-60 5,74

2
14 2,72 1,22 61-70 6,52

R1
2 2'
15 2,82 1,34 71-90 7,72
6 3' 5
3 16 2,92 1,46 91-120 7,78
r 17 3,02 1,58 121-180 13,38
4 4'
18 3,12 1,69 181-360 21,62
19 3,22 1,79
de 20 3,32 1,89
di
dp
21 3,41 1,98
22 3,49 2,06
b
R
23 3,57 2,15
24 3,64 2,24
25 3,71 2,33
26 3,78 2,42
27 3,85 2,50
Figura 5.3.16 – Odontógrafo de Grant 28 3,92 2,59
29 3,99 2,67
30 4,06 2,76
32 4,20 2,93
33 4,27 3,01
34 4,33 3,09
35 4,39 3,16
5.3.4.3 Espessura das linhas na representação convencional de engrenagens.
Nos desenhos de engrenagens Figura 5.3.17, de uma maneira geral não existe a necessidade de se representar o perfil de
seus dentes, deve-se dar prioridade às formas apresentadas nas Figuras 5.3.1até 5.3.11. A circunferência externa deve ser
representada com linha larga, e a circunferência primitiva por linha estreita. Na seção circular não é necessário representar
a circunferência do pé do dente (diâmetro interno da engrenagem), caso queira representá-la deverá ser utilizada linha es-
treita. A circunferência de base não deve ser representada no desenho.

Figura 5.3.17 – Espessuras das linha na representação de engrenagens
5.3.4.4 Módulos e Passo diametrais (sistema norte-americano) normalizados.
Tabela 5.2 – Módulos (M) e passos diametrais (Pd) normalizados

módulo Pd módulo Pd módulo Pd módulo Pd
(mm) (1/pol) (mm) (1/pol) (mm) (1/pol) (mm) (1/pol)
0,4536 56 1,545 24 3,6285 7,253 11 2,309
0,5 50,799 1,27 22 4 7 11,2887 2,25
0,508 50 1,3368 20 4,233 6,349 12 2,1166
0,5292 48 1,411 19 4,5 6 12,6998 2
0,5522 46 1,5 18 5 5,644 13 1,9538
0,5773 44 1,5875 16,933 5,079 5 14 1,8143
0,6048 42 1,6933 16 5,5 4,618 14,5140 1,75
0,6350 40 1,8143 15 6 4,233 15 1,6933
0,6684 38 1,9538 14 6,3499 4 16 1,5875
0,7055 36 2 13 6,5 3,907 16,9330 1,5
0,7470 34 2,1166 12,7 7 3,6285 18 1,411
0,7847 32 2,3090 12 7,2570 3,5 20 1,27
0,8467 30 2,5 11 8 3,1749 20,3196 1,25
0,9071 30 2,54 10,159 8,466 3 25 1,016
0,9769 28 2,822 10 9 2,822 25,3995 1
1 26 3 9 9,2362 2,85
1,0160 25,399 3,1749 8,466 10 2,54
1,0583 25 3,5 8 10,1598 2,6
Nota: Os módulos e passos diametrais em negrito têm a preferência.

O passo diametral é utilizado no sistema americano na padronização de engrenagens, M=25,4/Pd.
5.3.5 Elementos e representação gráfica da engrenagem cilíndrica de dentes retos
É a engrenagem que tem seus dentes gerados sobre a superfície de um cilindro, e os flanco de seus dentes paralelo a reta
geratriz do cilindro. Este tipo de engrenagem só permite engrenamento com eixos paralelos.
5.3.5.1 Elementos da engrenagem cilíndrica de dentes retos, Figura 5.3.18

Elementos fundamentais Elementos complementares
M - módulo(milímetro) dp- diâmetro primitivo = MZ

θ - ângulo de pressão de - diâmetro externo = d p+2a
Z - número de dentes di - diâmetro interno = d p-2b
db - diâmetro de base = d pcosθ
a - cabeça do dente = M
b - pé do dente = 1,25M
h - altura do dente = a+b
P - passo circular = Mπ
e - espessura circular = P/2
L - largura do dente = k.M, onde 7≤k ≤12
r = raio do pé = M/4
Nota: Normalmente como já foi dito anteriormente não existe a necessidade de se representar os dentes da engrenagem, nes-
te caso o motivo é didático, para que se possa visualizar o passo e a espessura do dente.
a
P
e
b
Rb
dp
de
r
di
L
Figura - 5.3.18 – Elementos da engrenagem cilíndrica de dentes retos
Engrenagens de qualquer tipo são normalmente muito difíceis de se determinar o módulo e o ângulo de pressão, principal-
mente se os dentes da engrenagem foram modificados, coisa comum na industria. A Equação
5.2 abaixo permite determinar o módulo da engrenagem desde que a altura da cabeça do dente não tenha sido alterada.
de
Equação 5.2 M=
Z+2

5.3.5.2 Desenho de conjunto de um redutor a engrenagens cilíndricas de dentes retos
8 6 3
8 Porca sextavada 10 Aço SAE 1020 - M14

7 Arruela lisa 10 Aço SAE 1020 - Ø14
6 Lingueta 10 Aço SAE 1020 - 7x8x14
5 Paraf. s/ cabeça c/ fenda 10 Aço SAE 1020 - M6x10
4 Eixo da coroa 10 Aço SAE 1020 - Ø40x100
3 Eixo do pinhão 10 Aço SAE 1045 - Ø35x100
2 Eng. Cil. de dentes retos 10 Aço SAE 1020 - Ø140x30
N Denominação Q Especificação e Material

Redutor a engreagens Prof.
Cil. de dentes retos Frederico
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.5.3 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cilíndricas de dentes retos
Nota: Neste tipo de desenho deve-se sempre colocar uma tabela com os dados das engrenagens
1 18 100
4
33
8 1,5x45°
23
Ø100
A
27,3
Ø24
Ø36
24
Esc. 1:5 Seção A-A A
14
M6
5
broca Ø5
5,6
61,8206
59,8206
Ø140
Ø36
Ø43
24
R4
3
16,8 6
8
29,4
7
24
14 8
4
Dados das engrenagens
Seção B-B Z M O dp a b h P raio do pé
M14
Eng. 1 8 80 2,5
10 25° 10 12,5 22,5 31,41
Eng. 2 12 120 2,5
19

4 Eixo do coroa 10 Aço SAE 1020 - Ø40x100
19
B
3 Eixo da pinhão 10 Aço SAE 1045 - Ø35x100

100


Ø35 1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.6 Elementos e desenho da cremalheira reta
Este tipo de engrenagem tem o perfil dos dentes retos, e deve-se toda vez que for desenhada ter seus dentes
representados, de forma poder se cotar a altura do dente e principalmente o ângulo do flanco de dente.
5.3.6.1 Elementos
P
r
Elementos Fundamentais Elementos complementares 2θ
M – módulo a - cabeça do dente =M

θ - ângulo de pressão b - pé do dente = 1,25M
h - altura do dente = a+b
P - passo da engrenagem = Mπ
e - espessura do dente = P/2
L - largura do dente = kM,
onde 7≤k ≤12
r – raio do pé = M/4
5.3.6.2 Desenho de conjunto de um redutor a cremalheira reta
A
1
2
50
4
5
A
Corte A-A

4 Porca sextavada Aço SAE 1020 - M22
2 Cremalheira 10 Aço SAE 1020 - 34x53x2500

1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.6.3 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cilíndricas de dentes retos e cremalheira reta
2
3220
34 3141,59 34
Α 50°
22,5
53
16
5 furos Ø12mm
100 755 r 2,5 CORTE A-B

Β
1
Escala 5:1
M22
3
32
28 7
84
69
300
32
14
Ø120
Ø50
22
32
Ø50

Z M O dp a b h P raio do pé
Eng. 1 8 80 2,5
10 25° 10 12,5 22,5 31,41
Eng. 2 100 120 2,5
40 3 Eixo da coroa 10 Aço SAE 1045 - Ø52x200

52 2 Cremalheira 10 Aço SAE 1020 - 34x53x2500

2:1 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.7 Elementos e desenho da engrenagem cônica reta.
Este tipo de engrenagem tem o flanco de seus dentes, paralelo à geratriz do cone no qual são gerados.
5.3.7.1 Elementos
Denominação Símbolo Coroa Pinhão

Elementos fundamentais
módulo M M
número de dentes Z Z1 Z2
ângulo de pressão θ θ
ângulo entre eixos Σ δ1+δ2
Elementos complementares
diâmetro primitivo dp Mz1 Mz2
diâmetro externo de dp 1+2Mcosδ1 dp 2+2Mcosδ2
geratriz do cone primitivo R MZ1/2senδ1 MZ2/2senδ2
semi-ângulo do cone primitivo δ  Z   Z 
δ1= tg-1 sen(∑)  2 + cos(∑)  δ2= tg-1 sen(∑)  1 + cos(∑) 
  Z1     Z2  
semi-ângulo do cone externo δa δa1=δ1+θa1 δa2=δ2+θa2
semi-ângulo do cone interno δb δb1=δ1-θb1 δb2=δ2-θb2
ângulo da cabeça θa θa1=θa2= tg -1  2 (Z1 )2 + (Z 2 )2 


ângulo do pé θb θb1=θb2= tg -1  2,5 (Z1 ) 2 + ( Z2 ) 2 
 
altura da cabeça a M
altura do pé b 1,25M
altura do dente h a+b
raio do pé r M/4
θ
θ
δ
Σ
δ
δ2
δ
δ δ
θ
θ
A determinação do módulo da engrenagem cônica se faz segundo a Equação 5.3,
de
Equação 5.3 M=
z + 2 cosδ
5.3.7.2 Como desenhar engrenagem cônica reta
Seqüência:
1-Trace os eixos das engrenagens com a inclinação

∑ ). Marque os diâmetros primitivo das
necessária (∑
engrenagens perpendiculares aso seus eixos como
mostrado na Figura 5.3.19, determinando o ponto 1.
2-Trace os cones primitivos das engrenagens, ligan-
pin
hão
do o ponto 1 ao vértice 0, Figura 5.3.20. Marque
o
hã sobre os cones a largura (L) do dente, determinando
pin
do os pontos 2 e 2’. A partir destes pontos levante
o
Eix
O
perpendiculares ao cone primitivo, Figura 5.3.2.1.
Sobre as perpendiculares traçadas, marque a altura
Eixo da coroa
da cabeça do dente (a), e a altura do pé do dente (b),

1
como mostrados na Figura 5.3.21.
4-Ligue a cabeça e o pé do dente ao vértice do cone
(O). O desenho deve ficar como mostrado na Figura
coroa 5.3.22.
5-Para que o desenho da engrenagem seja concluído
Figura 5.3.19 é necessários dados do cubo e do corpo desta. Dis-
pondo destas informações a engrenagem ficará como
representada na Figura 5.3.23.
2'
2
1
2
Figura 5.3.20 Figura 5.3.21

2
Figura 5.3.22 Figura 5.3.23 – Vistas da engrenagem cônica reta

5.3.7.3 Desenho de conjunto de um redutor a engrenagens cônicas
3 8
6
2
4

2 Corôa cônica 5 Aço SAE 1020 - Ø143x42
1 Pinhão cônico 5 Aço SAE 1020 - Ø126x40

Cônicas Frederico
1:2 16/10/2003 Romero 9978997

5.3.7.4 Desenho de detalhes de um redutor a engrenagens cônicas
Nota: Neste tipo de desenho deve-se sempre colocar uma tabela com os dados das engrenagens.
25
14'
10
40°
4 2
13 5° 0'
200
3 44
M12
2 19
56
°28
Ø30
Ø24
Ø19
'
6
Ø142,92
Ø64,54
19
Ø35
11 3,5
22,3
6
5,4
3
Ø0,05
3 M12
22
15
25
6
3
58
10
35
2
42
20
200
10
Ø0,05 40
1
Ø19 15
Ø35
22,3
Ø125,27
Ø19
26
19
6
46°
6
6
56'
10
17
46'
5
6
49°
6
25

Z M O dp a b h P b Geratriz raio do pé
Eng. 1 11 110 40°14' 31°53'
10 25° 90° 10 12,5 22,5 31,41 85,15 2,5
Eng. 2 13 130 49°46' 41°25'

2 Corôa cônica 5 Aço SAE 1020 - Ø143x42
1 Pinhão cônico 5 Aço SAE 1020 - Ø127x40

Cônicas Frederico
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8 Elementos e desenho de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais.
5.3.8.1 Descrição
Na engrenagem helicoidal cada dente é parte de uma hélice, Figura 5.3.21, é como se estivéssemos tratando com roscas
múltiplas, onde cada entrada é um dente, portanto todos os elementos vistos quando do estudo de roscas, estarão presen-
tes neste capítulo, a diferença está no perfil do dente da engrenagem, que possui forma evolvental e na altura do dente que é
função do módulo da engrenagem.
Corte B-B
Figura 5.3.21 – Engrenagem helicoidal
5.3.8.2 Elementos
M - módulo(milímetro) d p- diâmetro primitivo = MZ/cosβ Pc - passo circular = Mπ/cosβ

θ - ângulo de pressão d e - diâmetro externo = d p+2a Pn - passo normal = Mπ
Z - número de dentes d i - diâmetro interno = d p-2b Pa - passo axial = Mπ/sem(β)
β - ângulo de hélice d b - diâmetro de base = d pcosθ Ph - passo da hélice = MπZ/senβ
Sentido da hélice a - cabeça do dente = M en- espessura normal = Pn/2
b - pé do dente = 1,25M ec - espessura circular = Pc /2
h - altura do dente = a+b r – raio do pé = M/4
Di – diâmetro primitivo ideal = dp/cos2β L - largura do dente = k.M
Zi – número de dentes ideais – Z/cos β3
7≤k ≤12
Nota: O número de dentes ideais (Zi), é utilizado para selecionar a freza, ferramenta utilizada na usinagem de engrenagens.
A determinação do módulo da engrenagem helicoidal se faz segundo a Equação 5.4, desde que a cabeça do dente da en-
grenagem não tenha sido modificada.
de
Equação 5.4 M=
Z
+2
cos β
5.3.8.3 Desenho de conjunto de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos paralelos.
4
6
7 3

5 Paraf. s/ cabeça c/ fenda 10 Aço SAE 1020 - M6x10
2 Coroa helicoidal 10 Aço SAE 1020 - Ø134x30
1 Pinhão helicoidal 10 Aço SAE 1020 - Ø103x20

Cil. de dentes helicoidais Frederico
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8.4 Desenho de detalhes de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais de eixos paralelos.
20
2 1
M6
8
broca Ø5
Ø102,82
27,3
24
5,6
Ø133,88
Ø24
Ø40
2,1
3 120
G 23
Ø40
Ø24
16,8
29,4 G
Seção G-G
1,5x45°
31,9
4
100
8 F
Ø35
M16
4
F
24
Seção F-F 23 18

Z M O dp a b h Pn Pc Ph raio do pé
Eng. 1 8 15° Esq 82,822 32,524 971,055
10 25° 10 12,5 22,5 31,41 2,5
Eng. 2 11 15° Dir 113,88 32,524 1335,200
6 Chaveta inclinada 10 Aço SAE 1020 - 8x7x14
2 Corôa helicoidal 10 Aço SAE 1020 - Ø134x30
6 1 Pinhão helicoidal 10 Aço SAE 1020 - Ø103x20
7
14 8 UFPB - Universidade Federal da Paraiba

1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8.5 Desenho de conjunto de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos ortogonais
4
7
6 5

5 Chaveta meia-lua 6 Aço SAE 1020 - Ø16x3
2 Coroa helicoidal 3 Aço SAE 1020 - Ø176x29,5

de eixos ortogonais
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8.6 Desenho de detalhes de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos ortogonais
2 1
3
5,0
Ø133,137
Ø23,56
14,4
13
Ø175,6
Ø58,8
Ø28
14,4
23,47
33,4
19,4
29,1 4 M8
16
200
43,71 2,5
15,7
53
Ø1
18
12
M8
6,0
13
Ø1
6,0
250
Ø23,5
3
2,5
Ø26
13
Eng. 1 8 45° Esq 113,137 44,429 355,431
10 25° 10 12,5 22,5 31,41 2,5
Eng. 2 11 45° Esq 155,563 44,429 488,717
5 Chaveta meia-lua 6 Aço SAE 1020 - Ø16x3
5 Coroa helicoidal Aço SAE 1020 - Ø176x29,5
2 3
Ø1
3 N Denominação Q Especificação e Material

6

Cil. de dentes helicoidais
3,7
Frederico
de eixos ortogonais
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8.7 Desenho de conjunto de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
9 5
3
1

5 Lingueta 6 Aço SAE 1020 - 3,5x4x37

de eixos reversos
1:2 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.8.8 Desenho de detalhes de uma transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais, de eixos reversos
1 50
2
46
0,05 10
10 0,05 42
10
Ø117,66
,2
24,5
Ø32
21
Ø174,5
27,3
Ø42,5
24
Ø24 3
M16
11 24,19
3,0
3,5
21,2
4
6
72,27
M16
29
131
8
Ø32
Ø
20 24 7 23
22
Ø19,5
4,9 67
31
119
11
10
5
Ø38,55

Eng. 2 8 35° Esq 97,662
10 15° 10 12,5 22,5 31,41 38,352 438,176 2,5
Eng.1 14 25° Esq 154,473 34,664 1040,71
6 6 Lingueta 6 Aço SAE 1020 - 6x6x31

6
5 Lingueta 6 Aço SAE 1020 - 3,5x4x37
31
6

5
3,5
4
37 Cil. de dentes helicoidais Frederico

de eixos reversos
1:1 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.9 Elementos e desenho do parafuso sem-fim
O perfil da rosca do parafuso sem-fim é muito semelhante à rosca trapezoidal já estudada anteriormente, as diferenças se veri-
ficam no ângulo do flanco que é função do ângulo de pressão e na altura do filete que é função do módulo.
O angulo entre eixos é função dos ângulos de hélices do sem-fim e da engrenagem helicoidal a ele acoplada, o procedimento
para identificar o posicionamento dos eixos é análogo ao visto no item 5.3.2.2.
5.3.9.1 Elementos.
Módulo M Diâmetro primitivo dP = MZ/sen(λ)

Ângulo de pressão θ Diâmetro de base db = d P cos(θ)
Número de dentes Z (número de entradas) Diâmetro externo de = d P + 2a
Ângulo de hélice β Diâmetro interno di = d p – 2b
Ângulo entre eixos ∑ = β1 ± β2 Cabeça do dente a=M
Ângulo do flanco λ = 90º - β Pé do dente b = 1,25M
Sentido da hélice Direita ou Esquerda Altura do dente h=a=b
Passo normal P = Mð
Passo axial Pa = M ð/cos(λ)
Passo da hélice Ph = Pa Z
Altura teórica H = Pa/2tg(Φ/2)
Ângulo de flanco Φ = 2θ
Pa
f
H/2
l
b
b
dp
de
di
Ph
Figura 5.3.22 – Elementos do parafuso sem-fim
D = decorôa +(d ppinhão - 2M)[1-cos( α /2)]
de
d i
K
rp
L
α
d p
Figura 5.3.23 – Elementos da coroa helicoidal
Nota: L – Largura do dente da Coroa Helicoidal: é uma dimensão de projeto (disciplina Elementos de Máquinas), na discipli-
na Desenho de Máquinas esta largura é fornecida ou medida em um elemento real. Os dados da coroa helicoidal são os
mesmos encontrados na Página 5.27.
Uma vez dimensionado a largura da Coroa, os pontos K e T são determinados pela interseção entre a circunferência externa
do sem-fim e os flancos da coroa, ver desenho de conjunto da página seguinte.
5.3.9.2 Desenho de conjunto de uma transmissão por engrenagens parafuso sem-fim e coroa helicoidal
4
6
K T
2 7
5
8 3

6 Pino cônico 2 Aço SAE 1020 - Ø3x20
2 Parafuso sem-fim 2 Aço SAE 1020 - Ø68x170

sem-fim coroa Frederico
1:1 16/10/2003 Claudia 9978997

5.3.9.3 Desenho de detalhes de uma transmissão por engrenagens parafuso sem-fim e coroa helicoidal
169,50
2 Ø0,3 A
30° Ø 0,5
13,8
22,5
D 4 1
53
Ø67h7
41
Ø19
3
82°
A
D 12
R13,6
6
seção D-D
4,5 160
B
4
9
14
15
4
161,48 4
3
Ø14
4 20 Ø19
188,5
198,5
Ø54
203,2
24
208,5
8
131
36,1337 27,3
31 11
3 24,19 11 29
Ø38,55
M16
Ø24
12
7 5
8
4 37
5

Z M O dp a b h Pn Pa Pc Ph raio do pé
Parafuso 2 65° Esq 47,32 34,66 31,41
10 15° 10 12,5 22,5 31,41 2,5
Corôa 16 25° Esq 176,54 74,34 31,41 1189,38

2 Parafuso sem-fim 2 Aço SAE 1020 - Ø68x170

sem-fim coroa Frederico
1:1 16/10/2003 Claudia 9978997

5.4 Representação simplificada e simbólica de rolamentos
Na representação gráfica de rolamento, deve-se dar preferência a representação simbólica, de forma a simplificar o desenho,
uma vez que se trata de elemento padronizado.
Simplificada Simbólica Simplificada Simbólica
Rolamento rígido de esferas Rolamento rígido de duas carreiras de esferas
Rolamento autocompensador de esferas Rolamento axial de esferas
Rolamento de esferas de contato angular Rolamento axial de esferas com anel de caixa
esférica e contraplacada.

Rolamento de rolos cilíndricos Rolamento autocompensador de rolos
Rolamento de rolos cônicos Rolamento axial de rolos
Rolamento de agulhas Vista lateral simbólica para todos os tipos

de rolamentos

5.5 Buchas cilídrica

Tabela 5.3 – Tabela de buchas cilídricas com e sem flange
Forma A Forma B - com flange
L
h
L
Designação:
bucha forma d X D X L UNI 5310-63
Df
d
D
D
d
Exemplo:
Bucha tipo A; Ø6 X Ø10 X 6 UNI 5310-63
d 3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 12
D 5 6 7 8 8 9 10 9 10 10 12 12 14 14 16 14 16 16
L 3 3 4 4 5 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9 10 10 12
Df - 8 - 10 - - 12 - 12 - 16 16 - - 20 - 20 -
h - 1 - 1 - - 1 - 2 - 2 2 - - 2 - 2 -
d 12 14 14 15 15 16 16 18 18 20 20 22 22 25 25 28 28 30
D 18 18 20 20 22 20 22 22 25 24 26 26 28 30 32 32 36 36
L 12 14 14 15 15 16 16 18 18 20 20 22 22 15 25 28 28 30
Df 22 - 24 - 28 - 28 - 31 - 32 - 35 - 40 - 44 -
h 2 - 2 - 3 - 3 - 3 - 3 - 3 - 3 - 3 -
5.5.1 Desenho de conjunto de um redutor com buchas cilídricas nos apoios
7
74,18
3
86,54
99,36
6
4
5 177,18
7 Anel elástico externo 20 Aço SAE 1045 -Ø15x1

6 Pino elástico 20 Aço SAE 1045 -Ø4x25
5 Bucha cilíndrica tipo B 20 Bronze - Ø15xØ22x15
4 Bucha cilíndrica tipo B 20 Bronze Ø20xØ26x20
3 Eixo 20 Aço SAE 1045 - Ø35x155
Frederico
Cil. de dentes retos
1:1 16/10/2003 Evania 9978997

5.6 Retentor ("O"-RING)
Sede em flanges
Retentor
Detalhe da sede do O-Ring Sede no cubo Sede no eixo
Montagem estática: Montagem para movimento rotativo: Em qualquer dos casos
D=1,20d 2 a 1,35d 2 D=0,95d 2 R=0,2d 2

G=0,80d 2 a 0,85d 2 G=1,05d 2 r=0,1 mm
Especificação: Denominação; d 1x (Ω ou Φ ou &ou ⊕) - material
Exemplo: O-Ring; φ5x1,8 – Borracha
Tabela 5.4 – Dimensões dos retentores e da ranhura

d1 d2 d1 d2 d1 d2 d1 d2 d1 d2 Simbologia:
1,8 Ω 6,30 Ω 13,2 ΩΦ 31,5 Φ& 47,5 &⊕
2,00 Ω 6,70 ΩΦ 14,0 ΩΦ 32,5 Φ& 48,7 &⊕
2,24 Ω 6,90 ΩΦ 15,0 ΩΦ 33,5 Φ& 50,0 &⊕ d2=Ω=1,80 mm
2,50 Ω 7,10 ΩΦ 16,0 ΩΦ 34,5 Φ& 51,5 &⊕ d2=Φ=2,65 mm
2,80 Ω 7,50 ΩΦ 17,0 ΩΦ 35,5 Φ& 53,0 &⊕ d2=&=3,65 mm
3,00 Ω 8,00 ΩΦ 18,0 ΩΦ& 36,5 Φ& 54,5 &⊕ d2=⊕=5,30 mm
3,15 Ω 8,50 ΩΦ 19,0 ΩΦ& 37,5 Φ& 56,0 &⊕
3,55 Ω 9,00 ΩΦ 20,0 ΩΦ& 38,5 Φ& 58,0 &⊕
4,00 Ω 9,50 ΩΦ 21,2 ΩΦ& 40,0 Φ&⊕ 60,0 &⊕
4,50 Ω 10,00 ΩΦ 22,4 ΩΦ& 41,5 Φ&⊕ 61,5 &⊕
5,00 Ω 10,6 ΩΦ 23,6 ΩΦ& 42,5 Φ&⊕ 63,0 &⊕
5,30 Ω 11,2 ΩΦ 25,0 ΩΦ& 43,7 Φ&⊕ 65,0 &⊕
5,60 Ω 11,8 ΩΦ 26,5 ΩΦ& 45,0 Φ&⊕ 67,0 &⊕
6,00 Ω 12,5 ΩΦ 28,0 ΩΦ& 46,2 Φ&⊕ 69,0 &⊕

5.7 Desenho de um redutor.
5.7.1 Desenho de conjunto
10
11
13
12
15
14
16 1
7 8
Incl. 1:100
3 4
6
5
2
16 Retentor 10 Aço SAE 1045 - Ø13xØ10x0,5

15 Visor 10 Vidro - Ø13x1,0
14 Aro fixador do visor 10 Aço SAE 1045 - Ø16x2,5
13 Paraf. cabeça sextavada 60 Aço SAE 1020 - M4x11
12 Caixa do redutor 10 fofo
11 Tampa do redutor 10 fofo
8 Chaveta inclinada 10 Aço SAE 1045 - 4,3x4,3x31
7 Pino cilíndrico 10 Aço SAE 1020 - Ø4x32
6 Rol. de uma carreira de esferas 20 ZKL 6002
5 Rol. de uma carreira de esferas 20 ZKL 6004
4 Pinhão reto 10 Aço SAE 1020 - Ø105x40
3 Coroa reta 10 Aço SAE 1045 - Ø150x40

Prof.
REDUTOR Frederico
1:2 16/10/2003 Evania 9978997

5.7.2 Desenhos de detalhes
22,2
2
20 Ø20
6
4
1x45 °
Ø18
Ø14
3,5
36 6
30
28,8
R9
Ø30
86,1
98
Ø100
6,8
82,3
3,5
Ø26 6
Ø32
3
36
Ø26
13,2
Ø20
2x45 °
24
36
Ø4
9
Ø140
1
2x45°
3,5
6
Ø20
14 2,4
1 1,5
8
R6
10
8,6
M16x1
97
Ø4
61,1
1x45 °
Esc. 2:1
17,6
11
Ø14 Dados das engrenagens

Ø18
Z M O dp a b h Praio do pé
Ø26
Coroa 12 120 2,5

10 25° 10 12,5 22,5 31,41
Pinhão 8 80 2,5
15
1
15 Visor 10 Vidro - Ø13x1,0

14 Aro fixador do visor 10 Aço SAE 1045 - Ø16x2,5
Ø13
8 Chaveta inclinada 10 Aço SAE 1045 - 4,3x4,3x31

4 Pinhão reto 10 Aço SAE 1020 - Ø105x40
3 Coroa reta 10 Aço SAE 1045 - Ø150x40
Esc. 2:1
8
Incl. 1:100
6
6 32
Prof.
Esc. 2:1
REDUTOR Frederico
1:2 16/10/2003 Evania 9978997

12
20,7
R2
0
R2
6
C
87
4,5
2,7 12,6
28
5
A
1,7°
13
M6
4,5
broca Ø5
Visto de A
7
5,4
M16x1
Ø2 0
Ø2 8
10
32,4
60
Quatro furos Ø6
5,4
Visto de C
100 60
Ø2 3 Ø2 8
Seis furos M4
broca Ø3,3
12,4
10,8
13
8,1
Ø3 7 Ø3 2
Ø4 2
45
75,6
32,4
54
10
5,4 131
246,6
12 Caixa do redutor 10 fofo


Prof.
REDUTOR Frederico
1:2 16/10/2003 Evania 9978997

M8
broca Ø6,8 20
Visto
de B
B
11 7 9 ,4
4
4,1
R6
4,8
78
6
8,
,5
R4
°
4,1
81 48,6
194,4
Corte D-E
Seis furos Ø4,8 C
13
7,3
D
Ø28
Ø32
48,6
29,2
68
10
E
Ø42
11,3
9,7
4,9 D
Ø22 Corte C-D
Ø38
18,6
26
R
11 Tampa do redutor 10 fofo


Prof.
REDUTOR Frederico
1:2 16/10/2003 Evania 9978997

5.8 Exercícios de engrenagens
1 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerância de circularidade de 0,2 mm para a
engrenagem e tolerância de retitude de 0,5mm para a cremalheira. Indique rugosidade Ra=12µm nos flancos dos dentes das
engrenagens, e rugosidade Ra=10µm para o eixo e para o cubo da engrenagem no trecho de diâmetro φ20 mm.
2 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerância de circularidade de 0,5mm para a
engrenagem 1 e 0,2mm para a engrenagem 2. Indique tolerância de cilindricidade de 0,3mm para os eixos e para os cubos nos
trechos de diâmetro 26mm e 18.mm. Indique rugosidade Ra=12µm nos flancos dos dentes das engrenagens.

3 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerância de retitude de 0,5mm para a cre-
malheira e tolerância de circularidade de 0,2mm para a engrenagem. Indique rugosidade Ra=12µm para os flancos dos dentes
das engrenagens e Ra=15µm para o cubo e para o eixo nos trechos de diâmetro 20mm.
4 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerância de circularidade de 0,5mm nos
trechos cônicos dos dentes das engrenagens e tolerância de cilindricidade de 0,3mm para os eixos nos diâmetros de 40mm e
50mm. Indique rugosidade Ra=12µm para os flancos dos dentes e Ra= 10µm para os eixos nos diâmetro 40 e 50 mm.

5 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerância de circularidade de 0,5mm nos tre-
chos cônicos dos dentes das engrenagens e tolerância. de cilindricidade de 0,3mm para os eixos nos diâmetros 40mm e
50mm. Indique rugosidade Ra=12µm para os flancos dos dentes e Ra=20µm nas demais partes das engrenagens.
6 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo indicando tolerância de retitude de 0,4mm para a
cremalheira e tolerância de circularidade de 0,2mm e de cilindricidade de 0,3mm para a circunferência externa da engre-
nagem. Indique rugosidade Ra=15µm para os flancos dos dentes da engrenagem.

7 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indicando tolerância de circularidade de 0,02mm e
cilindricidade de 0,04mm para as circunferências externas das engrenagens. Indique rugosidade Ra=15µm para os flan-
cos dos dentes das engrenagens e Ra=18µm nas demais partes das engrenagens.
8 – Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo. Indique tolerância de cilindricidade de 0,3 mm para os
eixos nos diâmetros de 36mm e 42mm, e rugosidade Ra= 10µm para os cubos e eixos nos diâmetros 36mm e 42mm. Indique
também Ra=16µm para os flancos dos dentes das engrenagens.

9 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de circularidade de 0,10 mm para as
circunferências externas da engrenagem e do sem-fim. Indique rugosidade Ra=15µm nos flancos dos dentes das engrena-
gens, e rugosidade Ra=12µm para o eixo e para o cubo da engrenagem no diâmetro 12 mm.
10 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de cilindricidade de 0,15 mm para as
gens, e Ra=10µm para o eixo e para o cubo da engrenagem no diâmetro 18 mm.

gens, e Ra=10µm para o eixo e para o cubo da engrenagem no diâmetro 16mm.
gens, e Ra=10µm para o eixo e para o cubo da engrenagem no diâmetro 42 mm.

13 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de circularidade de 0,05 mm para as
gens, e Ra=25µm para o eixo e para o cubo das engrenagens nos diâmetros 10 mm e 20 mm.
M6 Ranhura para
3 presilha externa
Ranhura para
chaveta meia-lua Ø20 4
11
23
24
Rasgo para
chaveta meia-lua
12
150
123
Ø10 155
120
Ø30
Ranhura para chaveta

Ø14 meia-lua
2
Ranhura para chaveta 26

meia-lua
1 12
60°
Ø10
Ø34
Ø20
Ø76
Ø30
63
M=4
Z1=30 Σ=90°
Z2=12 L1=28
θ=25° L2=26
19
23 1 e 2 - Mat. das engrenagens - fofo
3 e 4 - Mat. dos eixos, chavetas, porcas,
40 arruela e presilha - aço SAE 1020

14 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de cilindricidade de 0,25 mm para os
eixos nos diâmetro de 50 e 100 mm. Indique rugosidade Ra=15µm nos flancos dos dentes, e Ra=10µm para os eixos e cubos
das engrenagens, nos diâmetros 50 e 100 mm
eixos no diâmetro de 40 mm. Indique rugosidade Ra=25µm nos flancos dos dentes, e Ra=15µm para os eixos e cubos das
engrenagens, no diâmetro 40 mm.

Rasgo para lingueta

1
2
Cubo com ranhura.
Ø40
170
80
13,73
50
Ø40
Ø42
Ø60 64
Ø80
130
Posição do rasgo Eixo com ranhura.

para a lingueta 2x45°
forma B.
W1" 3 4
Ø40
34
36
75
80
62
31
200
200
Ø40
Ø50 Ø60
M=8
1 e 2 - Mat. das engrenagens - fofo Z1=22 Σ=90°
3 e 4 - Mat. dos eixos, chavetas, porcas, Z2=40 L1=90
arruela - aço SAE 1020 θ=25° L2=91
eixos e cubos com diâmetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25µm nos flancos dos dentes, e Ra=15µm para os eixos e
cubos das engrenagens, no diâmetro 4 e 5 mm.

eixos no diâmetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25µm nos flancos dos dentes, e Ra=15µm para os eixos e cubos das
engrenagens, com diâmetro 4 e 5mm.
18 Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de cilindricidade de 0,25 mm para os
eixos no diâmetro de 4 e 5 mm. Indique rugosidade Ra=25µm nos flancos dos dentes, e Ra=15µm para os eixos e cubos das
engrenagens, com diâmetro 4 e 5mm

19 - Execute o desenho de conjunto e de detalhes do redutor abaixo e indique tolerância de cilindricidade de 0,25 mm para o
eixo e cubo no diâmetro de 6 mm. Indique rugosidade Ra=25µm nos flancos dos dentes das engrenagens, e Ra=15µm para o
eixo e cubo da engrenagem, no diâmetro 6 mm.

Cap 5

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap 5

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cap 5

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Desenho de Máquinas – 2006/01

5.1 Roda denteada para corrente de rolos

5.1.1 Roda denteada: 9 a 12 dentes

Exemplo de especificação, para uma roda com passo 8mm e

Roda dentada A8x2,6-Z=10

Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA DE 9 A 12 DENTES

Elementos de Transmissão 5.1

5.1.2 Roda denteada: 13 a 19 dentes

Seqüência : iniciar pela vista frontal, vista que

Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM DENTES DE 13 A 19

5.2 Elementos de Transmissão

5.1.3 Roda dentada: com mais de 20 dentes

Seqüência: iniciar pela vista frontal, vista que mo s-

Roda Corrente Rolete TABELA PARA RODA COM MAIS DE 20 DENTES

Elementos de Transmissão 5.3

5.1.4 Desenho de conjunto de transmissão por roda denteada.

UFPB - Universidade Federal da Paraiba

5.4 Elementos de Transmissão

5.1.5 Desenho de detalhes de transmissão por roda denteada.

UFPB - Universidade Federal da Paraiba

Elementos de Transmissão 5.5

5.2 Polia para correia trapezoidal

5.2.1 Desenho de polia para correia trapezoidal

Exemplo : desenhar uma polia para correia B160

Interpretação: polia para correia tipo B, com diâmetro

1-marcar o diâmetro primitivo, e sobre este a largura pri-

5.2.2 Especificação da polia e da correia trapezoidal:

- indicar primeiro o número de gargantas da polia

Ex. Polia V, tipo 3B140

- polia para correia V, tipo B com diâmetro primitivo φ140

- indicar o tipo da correia

Ex. Correia B1250

5.6 Elementos de Transmissão

Elementos de Transmissão 5.7

5.2.4 Desenho de conjunto de uma transmissão por correia “V”

UFPB - Universidade Federal da Paraiba

5.8 Elementos de Transmissão

5.2.4 Desenho de detalhes de uma transmissão por correia “V”

UFPB - Universidade Federal da Paraiba

Elementos de Transmissão 5.9

5.2.6 Exercícios sobre polia e roda dentada

10 200 1- Roda a3/8"x3,5-Z=11-Aço

5.10 Elementos de Transmissão

5.3.1 Principais tipos de engrenagens e suas representações

(a) (b) (c) (d)

(a) (b) (c) (d)

Figura 5.3.5 – Cremalheira reta Figura 5.3.6 – Cremalheira “helicoidal”

Figura 5.3.7 – Cremalheira reta

5.12 Elementos de Transmissão

Figura 5.3.8 – Engrenagem cônica reta

(a) (b) (c)

Figura 5.3.10 – Sem-fim

Elementos de Transmissão 5.13

5.3.2 Perfil dos dentes das engrenagens - Evolvente e cicloide

Figura 5.3.11 – Evolvente de circunferência

5.3.2.1.1 Desenho aproximado da curva evolvente.

1-Trace a circunferência de base

5.14 Elementos de Transmissão

Figura 5.3.12 – Desenho aproximado da evolvente de circunferência

Figura 5.3.13 – Desenho aproximado da cicloide