14

Produto interno e
produto vetorial no
espaço
Sumário
14.1 Produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

14.2 Produto vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

14.2.1 Interpretação geométrica da norma do produto

vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

14.3 Exercícios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1
Unidade 14 Produto interno

14.1 Produto interno

As noções de norma e produto interno de vetores no espaço são com-

pletamente análogas às correspondentes noções já estudadas para vetores no

plano. No entanto, por motivos de completeza, vamos rever estes conceitos

considerando vetores no espaço, omitindo, porém, a maioria dos detalhes.

→
− −−→
Definição 1 A norma ou comprimento do vetor v = AB no espaço é o número:

k→
−
v k = d(A, B)

Como foi visto no plano, este número real não negativo independe do seg-

mento AB escolhido para representar o vetor → −

v .
→
− −−→
Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais. Se v = OP , então as
→
−
coordenadas de v coincidem com as coordenadas do ponto P .
→
− −−→
Logo, se v = OP = (α, β, γ), então P = (α, β, γ) e

k→
− p
v k = d(O, P ) = α2 + β 2 + γ 2
→
−
Como no plano, um vetor v no espaço é unitário se sua norma é igual a
→
− →
−
v
1. Dado um vetor → −v 6= 0 , o vetor → →
−
, chamado o normalizado de v , é
k−
v k
→
−
um vetor unitário e possui a mesma direção e sentido do vetor v .
→
− →
−
Assim, todo vetor v no espaço se escreve na forma λ u para algum escalar

λ ∈ R e um vetor →−u unitário.

−−→
Exemplo 1 Sejam P um ponto no espaço E
r > 0. Como d(P, Q) = kP Q k
e para

todo Q ∈ E, temos que a esfera S de centro P e raio r é o conjunto

−−→
S = {Q ∈ E ; kP Q k = r}.

Outro conceito importante e necessário para denirmos o produto interno é

o de ângulo entre dois vetores do espaço:

−−→ − −−→
Definição 2 O ângulo ∠(→
−
u ,→
−
v ) entre dois vetores
→
−
u = AB e → v = AC não nulos
é o menor ângulo formado pelos segmentos AB e AC , medido no plano πABC
que contém os pontos A, B e C.

2
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

Note que a medida do ângulo Z

A
entre dois vetores recai na medida

π AB
do ângulo entre dois vetores no plano.

∠(→−
u ,→− θ

C
Além disso, v ) ∈ [0, π].
→
− −−→ → − −−→
Se u = AB e v = AC são
C B
vetores colineares, isto é, se A, B e

C são pontos colineares, então: X

πXY Y
• ∠(→−
u ,→−
v ) = 0o se B e C estão
Figura 14.1: Ângulo θ = ∠(−
→
u ,−
→
v )
do mesmo lado em relação a A na

reta que os contêm;

• ∠(→
−
u ,→
−
v ) = 180o se B e C estão em lados opostos em relação a A na reta

que os contêm.

Tendo os conceitos de norma e ângulo, denimos o produto interno entre

dois vetores no espaço da mesma forma como foi feito para vetores no plano:

O produto interno entre os vetores

→
−
u e
→
−
v no espaço, é o número real Definição 3
→
− →
−

 0, se
→
−
u =0 ou
→
−
v =0
h→
−
u ,→
−
v i= →
− →
−
 k→
−
u k k→
−
v k cos θ, se
→
−
u 6= 0 e
→
−
v 6= 0 ,
onde θ = ∠(→
−
u ,→
−
v ).

Como o ângulo que um vetor

→
−
u 6= 0 faz com ele mesmo é igual a zero

segue, da denição anterior, que:

h→
−
u ,→
−
u i = k→
−
u k2
para qualquer vetor
→
−
u no espaço. Este número é sempre não negativo, e é
→
− →
−
igual a zero se, e somente se, u =0 .
Por um cálculo análogo ao efetuado para o produto interno no plano, obte-

mos a seguinte proposição que caracteriza o produto interno em termos das

coordenadas dos vetores com respeito a um sistema de eixos ortogonais OXY Z .

Se
→
−
u = (α, β, γ) e
→
−
v = (α0 , β 0 , γ 0 ) são vetores no espaço, então, Proposição 4
h→
−
u ,→
−
v i = αα0 + ββ 0 + γγ 0

3
Unidade 14 Produto interno

A seguinte proposição é consequência da Proposição 4 e das propriedades

das operações entre números reais.

Proposição 5 O produto interno de vetores no espaço satisfaz as seguintes propriedades:

(1) h→
−
u ,→
−
v i = h→
−
v ,→
−
u i; (4) h→
−
u +−
→, →
w −
v i = h→
−
u ,→
−
v i+h−
→, →
w −
v i;

(2) hλ→
−
u ,→
−
v i = λh→
−
u ,→
−
v i;

(3) h→
−
u , λ→
−
v i = λh→
−
u ,→
−
v i; (5) h→
−
u ,→
−
v +−
→i = h→
w −
u ,→
−
v i+h→
−
u ,−
→ i.
w

para quaisquer vetores

→
−
u,→
−
v e
−
→
w do espaço e λ ∈ R.

A noção de perpendicularidade entre dois vetores no espaço é a mesma que

no plano.

Definição 6 O vetor
→
−
u é perpendicular ou ortogonal ao vetor
→
−
v , e escrevemos
→
−
u ⊥→
−
v , quando o ângulo entre eles é reto ou quando um dos vetores é o vetor
nulo. Da denição de produto interno segue que:
→
−
u ⊥→
−
v ⇐⇒ h→
−
u ,→
−
v i = 0.

x y →
−
u = (x, y, 1)
Exemplo 2 Determine os valores de
√
e de modo que o vetor tenha

norma igual a 3 e seja perpendicular ao vetor

→
−
v = (1, 3, 4).
Solução. Temos que
→
−
u ⊥→
−
v se, e só se,

h→
−
u ,→
−
v i = h(x, y, 1), (1, 3, 4)i = x + 3y + 4 = 0 ⇐⇒ x = −3y − 4 .

Por outro lado,

k→
−
u k2 = x2 + y 2 + 1 = 3 ⇐⇒ x2 + y 2 = 2 . (14.1)

Substituindo x = −3y − 4 na equação (14.1), obtemos:

(−3y − 4)2 + y 2 = 2 ⇐⇒ 10y 2 + 24y + 14 = 0

√
−24 ±
576 − 560
⇐⇒ y =
20
28 7 −24 + 4
⇐⇒ y = − = − ou y = = −1.
20 5 20
O problema possui então duas soluções:

4
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

7 21 1
1 7
− 4 = =⇒ −
u→

• y1 = − =⇒ x1 = 1 = ,− ,1 ;
5 5 5 5 5
• y2 = −1 =⇒ x2 = 3 − 4 = −1 =⇒ −
u→
2 = (−1, −1, 1).

14.2 Produto vetorial

O produto interno de dois vetores, como vimos, é um número real e tem

sentido tanto no plano quanto no espaço.

Já o produto vetorial de dois vetores, que deniremos abaixo, só faz sentido

no espaço e dá como resultado um outro vetor.

O produto vetorial, como o produto interno, também pode ser denido

geometricamente, se estabelecermos sua norma, sua direção e seu sentido.

Mas, para facilitar a dedução de suas principais propriedades, ele será denido

algebricamente. Posteriormente, investigaremos o seu signicado geométrico.

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espaço e consideremos os

vetores
→
−
u = (x1 , y1 , z1 ) e →
−
v = (x2 , y2 , z2 ).

O produto vetorial de
→
−
u por → −
v é o vetor Definição 7
→
− →
−
u × v = (y1 z2 − y2 z1 , −(x1 z2 − x2 z1 ), x1 y2 − x2 y1 ).

Um dispositivo prático para determinar o produto vetorial consiste em cal-

cular o determinante simbólico da matriz 3×3 cujos elementos da primeira

−
→ −
→
e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) −
e→
linha são os vetores e 3 = (0, 0, 1), os elemen-
tos da segunda linha são as coordenadas do vetor
→
−
u e os da terceira são as
coordenadas do vetor
→
−
v :
−
e→ −
e2 −
→ e→

 1 3 
      
→
− →
− y1 z1  −→ x1 z1  −
→  x1 y 1  −
u × v =  x1 y1 z1  =   e1 −  →
x2 z2  e2 + x2 y2  e3 .
 
 x2 y2 z2

y2 z2 

Propriedades do Produto Vetorial: Para quaisquer vetores no espaço Proposição 8

→
−
u = (x1 , y1 , z1 ), →
−
v = (x2 , y2 , z2 ) e
−
→ = (x , y , z )
w e λ ∈ R, valem as
3 3 3
seguintes propriedades:

(1) < →
−
u ×→
−
v ,→
−
u >=< →
−
u ×→
−
v ,→
−
v >= 0, isto é,
→
−
u ×→
−
v é um vetor

ortogonal a
→
−
u e a
→
−
v .

5
Unidade 14 Produto vetorial

→
−
(2) →
−
u ×→
−
v =0 se, e só se, um dos vetores
→
−
u ou
→
−
v é múltiplo do outro.
→
− →
− →
− →
−
Ou seja, u e v não são múltiplos se, e só se, u ×→−
v 6= 0 .

(3) k→
−
u ×→
−
v k = k→
−
u k k→
−
v k sen θ, onde θ = ∠(→
−
u ,→
−
v ).
→
− →
−
(4) Se u ×→
−
v 6= 0 , então
→
−
u ,→
−
v e
→
−
u ×→
−
v são LI.

(5) →
−
u ×→
−
v = −(→
−
v ×→
−
u)

(6) (λ→
−
u )×→
−
v =→
−
u × (λ→
−
v ) = λ (u × →
−
v ).

(7) (→
−
u +−
→) × →
w −
v =→
−
u ×→
−
v +−
→×→
w −
v e
→
−
u × (→
−
v +−
→) = →
w −
u ×→
−
v +→
−
u ×−
→.
w

(8) h→
−
u ×→
−
v ,−
→i = det(→
w −
u ,→
−
v ,−
→),
w onde
 
x1 y1 z1
(→
−
u ,→
−
v ,−
→) = x y z 
w  2 2 2 (14.2)

x3 y3 z3
é a matriz 3×3 cujas linhas são as coordenadas dos vetores
→
−
u ,→
−
v −
→,
w
na ordem em que são listados.

(9) h→
−
u ×→
−
v ,−
→i = 0
w se, e somente se,
→
−
u ,→
−
v e
−
→
w são vetores LD. Con-
→
−
sequentemente, h→
−
u ×→
−
v ,−
→i =
w 6 0 se, e somente se,
→
−
u ,→
−
v e
−
→
w são

vetores LI.

Demonstração (1) Temos:

<→
−
u ×→
−
v ,→
−
u > = (y1 z2 − y2 z1 )x1 − (x1 z2 − x2 z1 )y1 + (x1 y2 − x2 y1 )z1
= x1 y1 z2 − x1 y2 z1 − x1 y1 z2 + x2 y1 z1 + x1 y2 z1 − x2 y1 z1
= 0.
De modo análogo, podemos mostrar que <→
−
u ×→
−
v ,→
−
v > = 0.

(2) Pela Proposição 16 do Capítulo 13, sabemos que um dos vetores

→
−
u ou
→
−
v é múltiplo do
 outro se,e só se,
 
y z  x z  x y 
 1 1  1 1  1 1
 = =  = 0,
y2 z2  x2 z2  x2 y2 
ou seja, se, e só se,

6
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

     !
y z  x z  x y 
→
−
u ×→ −
v = 
 1 1  1 1  1 1
,− ,  = (0, 0, 0).
y2 z2  x2 z2  x2 y2 
→
− → − − →
→ − →
− → − →
− →
−
Em particular, 0 × u = u × 0 = u × u = 0 para todo vetor u .

(3) Temos:

k→
−
u ×→
−
v k2 = (y1 z2 − y2 z1 )2 + (x1 z2 − x2 z1 )2 + (x1 y2 − x2 y1 )2
= y1 2 z2 2 − 2y1 y2 z1 z2 + y2 2 z1 2 + x1 2 z2 2 − 2x1 x2 z1 z2
+x2 2 z1 2 + x1 2 y2 2 − 2x1 x2 y1 y2 + x2 2 y1 2
= x1 2 (y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + z2 2 ) + z1 2 (x2 2 + y2 2 )
−2x1 x2 y1 y2 − 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
= x1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) + y1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 )
+z1 2 (x2 2 + y2 2 + z2 2 ) − x1 2 x2 2 − y1 2 y2 2
−z1 2 z2 2 − 2x1 x2 y1 y2 − 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
−(x1 2 x2 2 + 2x1 x2 y1 y2 + y1 2 y2 2
+2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
−((x1 x2 + y1 y2 )2 + 2z1 z2 (x1 x2 + y1 y2 ) + z1 2 z2 2 )
= (x1 2 + y1 2 + z1 2 )(x2 2 + y2 2 + z2 2 )
−(x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 )2
= k→
−
u k2 k→
−
v k2 − h→−u ,→
− 2
v i. (14.3)

Como h→
−
u ,→
−
v i = k→
−
u k k→
−
v k cos θ, segue que:
k→
−
u ×→ −
v k2 = k→ −
u k2 k→
−
v k2 − k→−
u k2 k→−
v k2 cos2 θ
= k→ −
u k2 k→
−
v k2 (1 − cos2 θ)
= k→−
u k2 k→
−
v k2 sen2 θ.
Portanto, k→
−
u ×→
−
v k = k→
−
u k k→
−
v k sen θ.
−−→ − −−→
(4) Sejam O, A, B e C pontos no espaço tais que →
−
u = OA , → v = OB e
→
− −−→ →
−
u ×→ −
v = OC . Como → −
u ×→ −
v 6= 0 , temos, pela propriedade (2), que
→
− → −
os vetores u e v não são múltiplos, ou seja, os pontos O, A e B não

são colineares.

7
Unidade 14 Produto vetorial

Seja π o plano que passa pelos pontos O, A e B. Suponhamos, por

absurdo, que os vetores

→
−
u ,→
−
v e
→
−
u ×→
−
v não são LI. Então, o ponto C
pertence ao plano π.
λ, µ ∈ R tais que
Pelo Teorema 20 do Capítulo 13, existem

→
− −−→ −−→ −−→
u ×→
−
v = OC = λOA + µOB = λ→ −
u + µ→ −
v .
Logo, pela Proposição 5 e pela propriedade (1),

k→
−
u ×→
−
v k2 = h→
−
u ×→
−
v ,→−
u ×→−
v i
= h→
−
u ×→
−
v , λ→
−
u + µ→
−v i
= λh→
−
u ×→
−
v ,→
−
u i + µh→
−
u ×→
−
v ,→
−
v i
= 0,
→
− →
−
uma contradição, pois, por hipótese, u ×→
−
v 6= 0 (⇐⇒ k→
−
u ×→
−
v k=
6 0).

(5) Temos:
→
−
u ×→
−
v = (y1 z2 − y2 z1 , −(x1 z2 − x2 z1 ), x1 y2 − x2 y1 )
= −(y2 z1 − y1 z2 , −(x2 z1 − x1 y2 ), x2 y1 − x1 y2 )
= −(→
−
v ×→ −
u)

(6) Como λ→
−
u = (λx1 , λx2 , λx3 ), temos:

(λ→
−
u )×→
−
v
= ((λy1 )z2 − y2 (λz1 ), −((λx1 )z2 − x2 (λz1 )), (λx1 )y2 − x2 (λy1 ))
= λ(y1 z2 − y2 z1 , −(x1 z2 − x2 z1 ), x1 y2 − x2 y1 )
= λ(→
−
u ×→ −
v ).
A outra identidade,
→
−
u ×(λ→
−
v ) = λ (u×→
−
v ), prova-se de maneira análoga.

(7) Sendo
−
→ = (x , y , z )
w e
→
−
u +−
→ = (x + x , y + y , z + z ),
w temos:
3 3 3 1 3 1 3 1 3

(→
−
u +−
→) × →
w −
v
= ((y1 + y3 )z2 − y2 (z1 + z3 ), −((x1 + x3 )z2 − x2 (z1 + z3 )),
(x1 + x3 )y2 − x2 (y1 + y3 ))
= (y1 z2 − y2 z1 + y3 z2 − y2 z3 , −(x1 y2 − x2 z1 + x3 z2 − x2 z3 ),
x1 y2 − x2 y1 + x3 y2 − x2 y3 )

8
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

= (y1 z2 − y2 z1 , −(x1 y2 − x2 z1 ), x1 y2 − x2 y1 )
+(y3 z2 − y2 z3 , −(x3 z2 − x2 z3 ), x3 y2 − x2 y3 )
= →
−
u ×→ −v +− →×→
w −
v .
De forma análoga, podemos vericar que
→
−
u × (→
−
v +−
→) = →
w −
u ×→
−
v +→
−
u ×−
→.
w

(8) Temos:

h→
−
u ×→
−
v ,−
→i
w
= h(y1 z2 − y2 z1 , −(x1 z2 − x2 z1 ), x1 y2 − x2 y1 ), (x3 , y3 , z3 )i
= x3 (y1 z2 − y2 z1 ) − y3 (x1 z2 − x2 z1 ) + z3 (x1 y2 − x2 y1 ) .
Por outro lado, o determinante da matriz (14.2), quando desenvolvido

pela regra de Sarrus, nós dá

 
x1 y1 z1 x1 y1 
 
→
− →
− −
→
det( u , v , w ) = x2 y2 z2 x2 y2 
 
 
x3 y3 z3 x3 y3 
= x1 y2 z3 + y1 z2 x3 + z1 x2 y3 − x3 y2 z1 − y3 z2 x1 − z3 x2 y1
= x3 (y1 z2 − y2 z1 ) − y3 (x1 z2 − x2 z1 ) + z3 (x1 y2 − x2 y1 ) .

Portanto, h→
−
u ×→
−
v ,−
→i = det(→
w −
u ,→
−
v ,−
→).
w
→
− −−→ − −−→
(9) SejamA, B e C pontos do plano tais que u = OA , →
v = OB e
−
→ −−→
w = OC .
Suponhamos que h→
−u ×→ −
v ,−
→i = 0. Temos dois casos a considerar:
w
→
−
Caso 1. → −
u ×→ −
v = 0 : pela propriedade (2), os vetores →
−
u e→ −
v são
múltiplos, ou seja, os pontos O, A e B são colineares. Logo, os pontos

O, A, B e C são coplanares (⇐⇒ → −

u ,→
−
v e− → são LD).
w
→
−
Caso 2. → −
u ×→ −
v 6= 0 : neste caso, os pontos O, A e B não são
colineares. Seja π o único plano que os contêm.

→
− → − → − → −
Pela propriedade (4), os vetores u , v e u × v são LI.

Logo, pelo Teorema 22 do Capítulo 13, existem λ, µ, δ ∈ R tais que

−
→ = λ→
w −
u + µ→
−
v + δ(→
−
u ×→
−
v ).
Então,

9
Unidade 14 Produto vetorial

0 = h→
−
u ×→
−v ,−
→i = h→
w −
u ×→−
v , λ→
−
u + µ→−
v + δ(→
−
u ×→−
v )i
= λh→
−
u ×→−
v ,→
−
u i + µh→
−
u ×→−
v ,→−
v i + δh→
−
u ×→
−
v ,→
−
u ×→ −
v i .

= δk→
−
u ×→
−
v k2
pois, pela propriedade (1), h→
−
u ×→
−
v ,→
−
u i = h→
−
u ×→
−
v ,→
−
v i = 0.
Como δk→
−
u ×→
−
v k2 = 0 e k→
−
u ×→
−
v k=
6 0, segue que δ = 0, ou seja,

→ = OC = λOA + µ−
−
w
−−→ −−→ −→
OB .
Portanto, pelo Teorema 20 do Capítulo 13, o ponto C pertence ao plano
→
− −−→ →−
π , ou seja, os pontos O, A, B e C são coplanares (⇐⇒ u = OA , v =
−−→ − →=− −→
OB e w OC são vetores LD).
Reciprocamente, suponhamos Z
→
− → − − → πXY
que os vetores u , v e w
πA
BC
são LD.
→
−
u ×→
−
v →
− B
Se
→
−
u e
→
−
v são múltiplos, u

então hu × →
→
− −
v ,−
→i = 0,
w A
pois, pela propriedade (2), −
→
w
→
− →
−
→
−
u ×→−v =0 .
v
→
− → − D C
Se u e v não são múlti-
X
plos, sabemos que os pon- Y
tos O, A e B não são co- Figura 14.2: Propriedade (9)

lineares.
−−→ −−→ −−→
Seja π o plano que passa por O, A e B. Como OA , OB e OC não

são LI, o ponto C pertence ao plano Pelo Teorema π. 22 do Capítulo

13, existem λ, µ ∈ R tais que

→=−
−
w
−→ −−→ −−→
OC = λOA + µOB = λ→ −
u + µ→−v .
Portanto, pela Proposição 5 e pela propriedade (1),
h→
−
u ×→
−
v ,−
→i = h→
w −
u ×→ −
v , λ→
−
u + µ→−
v i
= λh u × v , u i + µh→
→
− →
− →
− −
u ×→
−
v ,→
−
v i = 0.

Observação 9 Sejam A, B , C e D quatro pontos do espaço. Pelas propriedades (2) e

(9), temos, respectivamente, que:

−−→ −−→ → −
• A, B e C são colineares se, e só se, AB × AC = 0 . Ou seja, A, B e C
−−→ −−→ → −
não são colineares se, e só se, AB × AC 6= 0 .

10
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

−−→ −−→ −−→

• A, B , C e D são coplanares se, e só se, hAB × AC , AD i = 0. Então, A,
−−→ −−→ −−→
B , C e D são não coplanares se, e só se, hAB × AC , AD i =
6 0

14.2.1 Interpretação geométrica da norma do produto

vetorial

→
− −−→ →
−
u = OA 6= 0 e
Sejam Z
→
− −−→ → − πXY
v = OB 6= 0 vetores não co-
lineares. C
C o ponto tal que o quadrilátero
Seja
B
→
−
v h
P = OACB é um paralelogramo.
v)
~ ,~
Considerando o segmento OA ∠(u →
− A
u
como base, a altura de P é O
−−→ −−→ −−→ X
h = kOB k sen ∠(OA , OB ).
Logo, Y
−−→ Figura
−−→ 14.3: Paralelogramo
−−→ −− P→= OACB de altura h
Área (P) = kOA k kOB k sen ∠(OA , OB )

= k→−
u k k→
−
v k sen ∠(→−u ,→−
v )
= k→−
u ×→ −
v k.
→
− −−→ →
− −−→
Ou seja, a norma do produto vetorial de u = OA por v = OB é a área

do paralelogramo que tem os segmentos OA e OB como lados adjacentes.

→
− →
− →
− →
− →
− →
−
Note que se u e v são colineares, ou u = 0 ou v = 0 , então o

paralelogramo P ca reduzido a um segmento ou a um ponto (paralelogramo

degenerado) e tem, portanto, área zero. Como, nestes casos, pela propriedade

(2), k→
−
u ×→
−
v k = 0, a interpretação geométrica continua válida.

A identidade (ver (14.3)) Observação 10

k→
−
u ×→
−
v k2 = h→
−
u ,→
−
u i h→
−
v ,→
−
v i − h→
−
u ,→
− 2
v i
nos diz que o quadrado da área do paralelogramo P cujos lados adjacentes são
→
− −−→ →
− −−→
AB e AC , onde u = AB e v = AC , é o determinante da matriz
h→
−
u ,→
−
u i h→
−
u ,→
−
!
v i
h→
−
v ,→
−
u i h→
−
v ,→
−
v i
chamada matriz de Gram de ordem 2. Ou seja,

11
Unidade 14 Produto vetorial

→
− →
− →
− →
−
!
h u , u i h u , v i
(Área (P))2 = det →
h−v ,→−
u i h→−
v ,→−
v i
A vantagem desta fórmula é que ela serve para calcular tanto a área de

um paralelogramo no plano quanto no espaço e independe do sistema de eixos

ortogonais adotado.

→
−
Pela propriedade (2), →
−
u ×→
−
v = 0 se, e só se, um dos vetores
→
−
u ou
→
−
v
é múltiplo do outro. Caso contrário, pela propriedade (1), →
−
u ×→
−
v é um vetor

não nulo perpendicular ao plano π gerado pelos vetores →

−
u →
−
e v . Isto nos dá
→
− →
−
a direção do produto vetorial u × v . E, pela propriedade (3), →
−
u ×→ −v é um
→
− →
− →
− → −
vetor de comprimento igual a k u k k v k sen ∠( u , v ), ou seja, igual a área
→
− → −
do paralelogramo construído sobre os vetores u e v . Como existem apenas

dois vetores de mesma direção e mesma norma (ele e o seu inverso aditivo), o

produto vetorial
→
−
u ×→
−
v ca determinado se escolhermos o seu sentido.

O sentido escolhido, na denição, para o produto vetorial é tal que

det(→
−
u ,→
−
v ,→
−
u ×→
−
v ) = h→
−
u ×→
−
v ,→
−
u ×→
−
v i = k→
−
u ×→
−
v k2 >0.
Mas este sentido depende do sistema de eixos ortogonais OXY Z escolhido.

Portanto, o produto vetorial, como denido acima, ca determinado geometri-

camente a menos de seu sentido.

É possível dar uma denição geométrica para o produto vetorial, isto é,

podemos escolher geometricamente o sentido do produto vetorial. Vejamos:

Definição 11 Seja {−
u→ −→ −→
1 , u2 , u3 } um terno ordenado de −
e→
{−
u→ −→ −→ 3
vetores LI. Dizemos que 1 , u2 , u3 } é um

terno positivamente orientado se ele satis-

faz a regra da mão direita, ou seja, ao es-

ticarmos os dedos indicador, médio, anular e

mínimo na direção e sentido do vetor

−
u→ e
−
e→ −
e→
1 1 2

depois fecharmos a mão na direção e sentido

do vetor
−
u→
2 , o polegar esticado apontará na Figura 14.4: Regra da mão direita

direção e sentido do vetor

−
u→
3 .

Da denição acima, o produto vetorial

→
−
u ×→
−
v caria determinado geo-

metricamente se estabelecêssemos, em sua denição, que o terno ordenado

12
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

{→
−
u ,→
−
v ,→
−
u ×→
−
v } é positivo.

Teríamos então de provar que esta denição geométrica coincide, como de

fato acontece, com a denição dada em coordenadas, desde que {−

e→ −
→ − →
1 , e2 , e3 }
seja também um terno positivo. Mas isso não será feito, por ser muito trabal-

hoso e pelo fato de o sentido do produto vetorial não importar nas aplicações

que faremos no texto.

→
−
u ×→
−
v , onde →
−
u = (1, 2, 3) e →
−
v = (2, −1, 1).
Determine o produto vetorial Exemplo 3
Solução. Temos:
     
→
− →
−  2 3 − → 1 3  −→ 1 2  −
u × v =   e1 −   e2 +   e→ −
→ −
→ −
→
3 = 5e1 + 5e2 − 5e3 .
−1 1   2 1   2 −1

Logo,
→
−
u ×→
−
v = (5, 5, −5) .

Sejam P0 = (1, −1, 2), P = (1, 3, 1) e Q = (2, −1, 0) pontos do espaço. Exemplo 4
Calcule a área do paralelogramo P que tem como arestas adjacentes os seg-

mentos P0 P e P0 Q.

−−−→ −−−→
Solução. Sendo P0 P = (0, 4, −1) e P0 Q = (1, 0, −2), temos:
     
−−−→ −−−→ 4 −1 − → 0 −1 − → 0 4  −
→
P 0 P × P0 Q =  e −  1 0 e3 = (−8, −1, −4).
e + 
0 −2 1 1 −2 2
Portanto,

−−−→ −−−→ √
Área (P) = kP0 P × P0 Q k = k(−8, −1, −4)k = 64 + 1 + 16 = 9 .

t ∈ R →
−
u = (2, 0, t)
Encontre os valores de para os quais os vetores e Exemplo 5
→
−
v = (t, 0, 2) sejam colineares.

→
− →
−
Solução. Sabemos que u e→
−
v são colineares se, e somente se, →
−
u ×→
−
v =0 .
Calculando, temos:      
→
− →
− 0 t  −→ 2 t  − → 2 0  −
u × v =  e −  →
0 2 1  t 2 e2 +  t 0 e3
 

= 0− e→ − (4 − t2 ) −
1 e→ + 0 −
2 e→ 3

= (t2 − 4) −
e→
2 .

13
Unidade 14 Produto vetorial

→
− →
−
Logo, u ×→ −
v = (0, t2 − 4, 0) = (0, 0, 0) = 0 se, e somente se, t2 − 4 = 0,
ou seja, se, e somente se, t = 2 ou t = −2.

Observação 12 Já provamos que o produto vetorial não é comutativo(propriedade (6)).

É importante também observar que o produto vetorial não é associativo,
como mostra o exemplo a seguir.

→
−
u = (1, 2, 3), →
−
v = (1, 0, 2) −
→ = (1, 0, 0)
w
Exemplo 6 Sejam e vetores no espaço.

Mostre que

(→
−
u ×→
−
v )×−
→ 6= →
w −
u × (→
−
v ×−
→) .
w
Solução. Como,
     
→
− →
− 2 3  −
→ 1 3  −
→ 1 2  −
u ×v =  e − e +  e→
0 2 1 1 2 2 1 0 3
    

= 4−
e→ −
→ −
→
1 + e2 − 2 e3 = (4, 1, −2) ,
     
→
− →
− −
→ 1 −2 −→ 4 −2 − → 4 1  −
=⇒ ( u × v ) × w =  e − e +  e→
0 0 1 1 0 2 1 0 3
    

= −2 −
e→ −
→
2 − e3 = (0, −2, −1)

e
     
→
− −
→ 0 2  −
→ 1 2  −
→ 1 0  −
v × w =   e −  →
0 0 1 1 0 e2 + 1 0 e3
 

= 2− e→
2 = (0, 2, 0) ,
     
→
− →
− −
→ 2 3  − → 1 3  −
→ 1 2  −
=⇒ u × ( v × w ) =  e − e +  e→
2 0 1 0 0 2 0 2 3
    

= −6 −e→ −→
1 + 2 e3 = (−6, 0, 2) ,

segue que (→
−
u ×→
−
v )×−
→ 6= →
w −
u × (→
−
v ×− →) .
w

Exemplo 7 Considere os pontos O = (0, 0, 0), P = (1, 2, 0), Q = (3, 1, 1) e R =

−−→ − −−→ →
(1, −1, 1) e os vetores u = OP , →
→
− v = OQ e − w = OR.
(a) Determine a altura relativa à base de lados OP e OQ do paralelepípedo P
que tem por vértices O , P , Q e R.

14
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

(b) Calcule a área do triângulo T de vértices P, Q e R.

(c) Encontre a área externa do tetraedro σ cujos vértices são O, P , Q e R.
Solução. (a) A altura h do paralelepípedo P, tomando como base o parale-

logramo de lados adjacentesOP e OQ, é: 

h→
− →
− −
→i →
u × v , w h−u × →
−
v , −
→i
w
−
→  →
− →
− −
→  −→
h = kw k  cos ∠( u × v , w ) = kw k →
k−
u ×→ −
v k k− →k = k→
w −
u ×→ −
v k
.
Sendo      
→
− →
− 2 0  −→ 1 0  −
→ 1 2  −
u ×v = e − e +  e→ = (2, −1, −5) ,
1 1 1 3 1 2 3 1 3
    

√ √
k→
−
u ×→ − p
v k = 22 + (−1)2 + (−5)2 = 4 + 1 + 25 = 30 ,

h→
−
u ×→
−
v ,−
→i = h(2, −1, −5), (1, −1, 1)i = 2 + 1 − 5 = −2 ,
w
√
| − 2| 2 30
obtemos h= √ = √ = .
30 30 15
(b) O triângulo T tem por arestas adjacentes os segmentos PQ e P R.
Logo, a sua área é
1 −−→ −−→
) = kP Q × P R k .
Área (T
−−→ −−→ 2
Como P Q = (2, −1, 1) e P R = (0, −3,
 1), temos  
−1 1 −
−−→ −−→   2 1  2 −1
PQ × PR =  →
 e1 − 
 −→
 e2 + 
 −
 e→
3
−3 1 0 1  0 3  .
= (2, −2, 6)
Assim,
−−→ −−→ p
kP Q × P R k 22 + (−2)2 + 62
Área (T ) = =
√ 2 √ 2 .
44 2 11 √
= = = 11
2 2
(c) A área externa do tetraedro σ de vértices O , P , Q e R é a soma das

áreas dos triângulos 4OP Q, 4OP R, 4OQR e 4P QR = T , a última das

quais calculamos no item (b).

Calculemos as áreas dos outros três triângulos:

1 −−→ −−→ 1 → 1√
Área (4OP Q) = kOP × OQ k = k−
u ×→
−
v k= 30 ;
2 2 2
1 −−→ −−→ 1 →
Área (4OP R) = kOP × OR k = k−
u ×−
→k ;
w
2 2
1 −−→ −−→ 1 →
Área (4OQR) = kOQ × OR k = k−
v ×−
→k .
w
2 2
Como

15
Unidade 14 Produto vetorial

     
→
− −
→ 2 0 −→ 1 0 −
→ 1 2  −
• u × w =  e1 −  e2 +   e→ = (2, −1, −3) ,
1 −1 3

−1 1 1 1
     
• →
−
v ×−→ =  1 1 −
e→
3 1 −
→ 3 1  −
 e→ = (2, −2, −4) ,
w 1 − e2 + 
1 −1 3
 
−1 1 1 1
segue que:
√
k→
−
u ×−→k p
w 22 + (−1)2 + (−3)2 14
Área (4OP R) = = = ;
2 2 2
√ √
k→
−
v ×−→k p
w 22 + (−2)2 + (−4)2 24 2 6
Área (4OQR) = = = = .
2 2 2 2
Logo, a área do tetraedro σ é:

Área (σ) = Área (4OP Q) + Área (4OP R) + Área (4OQR) + Área (4P QR)
1√ 1√ 1√ 1√
= 30 + 14 + 24 + 44
2 2 2 2
1 √ √ √ √

= 30 + 14 + 24 + 44 .
2

O objetivo do próximo exemplo é mostrar como se obtém os dois vetores

unitários tais que cada um faz um ângulo θ1 com o vetor

→
−
u e um ângulo θ2
com o vetor
→
−
v , sendo
→
−
u e
→
−
v vetores não múltiplos.

Não daremos uma fórmula geral, que pode ser deduzida seguindo os passos

que faremos para resolver o exemplo numérico abaixo, porque o que interessa

não é só a solução, mas também como se chega a ela.

→
−
z de modo que cada um deles faça um
Exemplo 8 Determine os dois vetores unitários

ângulo de 60◦ com o vetor

→
−
u = (2, 2, −1) e um ângulo de 45◦ com o vetor
→
−
v = (0, 1, −1).
Solução. →
− → −
Como
 os vetores
 u e v  não são
 múltiplos,
 pois
→
− 2 −1 − 2 −1 − 2 2 −
u ×→ − e→ −  e→ +  e→ = (−1, 2, 2) 6= (0, 0, 0),
     
v = 
1 −1 1 0 −1 2 0 1 3
→
− → − −
temos, pela propriedade (4) do produto vetorial, que os vetores u , v e w =
→
→
−
u ×→−v são LI.
Então, pelo Teorema 22 do Capítulo 13, existem números reais α, β e γ

tais que
→
−
u →
−
v −
→
w
→
−
z =α → + β + γ
− →
− −
→
ku k kv k kw k.
→
−
u →
−
v
Fazendo o produto interno de
→
−
z com os vetores e , obtemos,
→
−
ku k →
−
kv k

16
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

respectivamente, que:
u →
− hu , v i →
− →
−
• h→
−
z , →
− i=α+β → ;
ku k k−
u k k→−
v k
→
−
v →
− →
−
hu , v i
• h→−
z , →− i=α → + β,
kv k k−
u k k→−
v k
→
− − → →
− − →
pois h u , w i = h v , w i = 0, pela propriedade (1) do produto vetorial.

Pela denição do produto interno e pelo fato de

→
−
z ser um vetor unitário,

segue que:
→
− →
− √
u 1 v 2
h→
− ◦
− i = cos 60 =
z , → e h→
− ◦
− i = cos 45 =
z , → .
ku k 2 kv k 2
Logo, sendo
h→
−
u ,→
−
v i h(2, 2, −1), (0, 1, −1)i 1
= √ √ =√ ,
k→
−
u k k→
−
v k 4+4+1 1+1 2
obtemos o sistema
β 1

α + √ =

2 2
√
√ + β = 2 ,
 α
2 2
√
2
cuja solução é α=0 e β= . Logo,
2 √
→
− 2 →
−
v −
→
w
z = →
− +γ −→ .
2 kv k kw k
Como, além disso,
→
−
z é unitário, temos que
√ → √2
2 →
−
v −
w →
−
v −
→
w 1
1 = h→
−
z ,→
−
z i=h →
− +γ →k , 2 + γ i = + γ2
2 kv k k−
w →
−
kv √k −
→
kw k 2
1 2
⇐⇒ γ 2 = ⇐⇒ γ = ± .
2 2
Portanto,
√ √  √ √ √ 
− 2 (0, 1, −1) 2 (−1, 2, 2) 2 1 2 1 2
z→
1 = √ + = − , + ,− + ,
2 2 2 3 6 2 3 2 3
e √ √ √ √ √ 
− 2 (0, 1, −1) 2 (−1, 2, 2) 2 1 2 1 2
z→
2 = √ − = , − ,− −
2 2 2 3 6 2 3 2 3
são os dois vetores unitários procurados.

17
Unidade 14 Exercícios

14.3 Exercícios

1. Sejam os vetores
−
v→ −
v→ −
v→ 1 1 1
1 = (−1, −1, 0), 2 = (−1, 3, 4), 3 = ( √3 , √3 , − √3 ),
−→
v = (1, −1, 8), −→
v = (0, 0, 1 ), −
v→ = ( √1 , − √1 , 0).
4 5 8 6 2 2

(a) Calcule os produtos internos de todos os pares de vetores distintos

listados.

(b) Identique os pares de vetores ortogonais, os vetores unitários e normal-

ize os não unitários.

(c) ∠(−
Ache o cosseno dos ângulos v→ −
→ −
→ − → −
→ − →
1 , v2 ), ∠(v1 , v3 ) e ∠(v2 , v3 ).

(d) Determine h3−

v→ − −
v→, 2(−
3 v→ + −
6v→)i, usando o item (a) e as propriedades
4 1
do produto interno.

2. Se
→
−u = (1, 2, −3) e →
−
v = (2, 1, −3), determine os vetores unitários colinea-
→
− →
−
res ao vetor 2 u − 3 v .

3. Ache o vetor unitário da bissetriz do ângulo entre os vetores

→
−
u = (2, 3, 1)
e
→
−
v = (3, 2, −3).

4. Sejam α, β γ os ângulos que o vetor não nulo →

e
−
u faz com os eixos

coordenados OX OY e OZ , respectivamente. Mostre que:

cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1.

5. A projeção ortogonal do vetor → −u na direção do vetor não nulo →

−v é o
h→
−u , →
−
v i
→
− →
− →
− →
− → − →−
vetor Proj−
v (u ) =
→ v (u ) = hu , v i v ,
v , ou, simplesmente Proj−
→
k→
−
v k2
→
−
v Proj− →
−
quando é unitário. Calcule v ( u ),
→ onde:

(a) →
−
u = (1, 1, −1) e
→
−v = (0, −1, −2);
(b) →
−
u = (0, 2, 3) e
→
−
v = (1, 1, 1);
(c) →
−
u = (1, 0, 1) e
→
−
v = (0, 1, 0).

6. Calcule
→
−
u ×→ −
v e determine a área do paralelogramo cujos lados adjacentes
→
− → −
são representantes dos vetores u e v , onde:

(a) →
−
u = (1, 0, 0) e →
−
v = (−1, 0, 1);
(b) →
−
u = (0, 2, 3) e
→
−
v = (1, 1, 1);

18
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

(c) →
−
u = (1, 1, −1) →
−
v = (1, −2, 3);
e

(d) →
−
u = (−1, −1, −1) e →
−
v = (1, 1, 2).

7. Sejam
→
−
u e
→
−
v vetores do espaço.

(a) Verique a desigualdade de Cauchy-Schwarz:

|h→
−
u ,→
−
v i| ≤ k→
−
u k k→
−
v k.
Mostre que a desigualdade de Cauchy-Schwarz torna-se uma identidade se,

e somente se, os vetores

→
−
u e
→
−
v são múltiplos um do outro.

(b) Prove, usando o item (a), a desigualdade triangular

k→
−
u +→ −
v k ≤ k→
−u k + k→−
v k.
→
− → − →
− →
− →
− →
− → − →
− →
−
Conclua que k u + v k = k u k + k v k se, e só se, u = 0 , v = 0 ou u
→
−
é um múltiplo positivo de v .

8. Considere os pontos A = (1, 1, 3), B = (−2, 2, 4), C = (2, −1, 5), D =

(−6, 5, 3), E = (−5, 3, 5) e F = (2, 2, 2). Verique, usando as propriedades
do produto vetorial, que os pontos:

(a) A, B e C não são colineares;

(b) A, B C e D são coplanares;

(c) A, B e E são colineares;

(d) A, B , C e F não são coplanares.

9. Quais das armações abaixo são verdadeiras, e quais são falsas? Justique.
→
− − →
−
(a) h→
−
u ,→
−v i=6 0 ⇐⇒ →
−u 6= 0 e →v 6= 0 .
→
−

u = 1 =⇒ →
−
(b) → u é unitário.
k−

u k
→
−
(c) h→
Se
−
u ,→
−
v i = 0, para todo vetor →
−
v do espaço, então →
−
u =0 .
(d) Os vetores →
−
u = (x, 2, 4) e →
−
v = (x, −2x, 3) não são ortogonais para

todo x ∈ R.

(e) Existe um número real λ para o qual a área do paralelogramo ABDC

de vértices A = (1, 4, 1), B = (2, 3, 2) e C = (4, 5, λ) é igual a 4.

(f) Se →−
u,→ −
v e−→ são vetores LI no espaço, então os vetores →
w −
u,→ −
v +−
→
w
→
− − →
e v − w também são LI.

19
Unidade 14 Exercícios

(g) Se as coordenadas dos vértices de um paralelogramo no espaço são

números inteiros, então sua área é um número inteiro.

→
− →
− →
−
10. Sejam u e v vetores no espaço tais que h→
−
u ,→
−
v i = 0 e
→
−
u ×→
−
v = 0 .
→
− →
− →
−
Mostre que u = 0 ou →−
v =0 .

11. Sejam
→
−
u →
−
v vetores LI no espaço e
e seja θ = ∠(→
−
u ,→
−
v ). Mostre que:
→
− →
−
v u
(a) | sen θ| = →
− − →
−
k v k ku k cos θ ;

(b) k→
−
v − Proj− →
− →
−
u ( v )k = k v k | sen θ|;
→

(c) k→
−
u ×→
−
v k = k→
−
u k k→
−
v − Proj− →
−
u v k.
→

12. Use o exercício anterior para calcular a área do paralelogramo ABCD, onde:
• A = (2, −1, 0), B = (0, 1, 2), C = (1, 1, 1);
• A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 0), C = (−1, −1, −1);
• A = (1, 1, 0), B = (2, −1, 0), C = (0, 1, 0).
(Não é necessário conhecer o vértice D).

13. Considere os vetores

→
− →
−
u = (1, −1, 1)
v = (4, 0, −3).
e Obtenha os dois

vetores unitários tais que cada um faz um ângulo de 30

◦
com o vetor
→
−
u e
→
−
um ângulo θ0 com o vetor v , onde cos θ0 = 2/5.

14. −
v→ −
→ −
v→
Sejam 1 , v2 e 3 vetores não nulos mutuamente ortogonais no espaço.

(a) −
v→ −
→ −
v→
Mostre que 1 , v2 e 3 são vetores LI.

(b) Então, por (a), todo vetor

−
→
w se escreve, de maneira única, como
−
v→ −
→ −
v→. λ1 , λ2 , λ3 ∈ R −
→=
combinação linear de 1 , v2 e 3 Sejam tais que w
λ1 −
v→ −
→ −
→
1 + λ2 v2 + λ3 v3 . Verique que

h−
v→ −
→
i ,w i
λi = −→ , i = 1, 2, 3.
kvi k2
Em particular λi = h−
v→ −
→
i , w i, i = 1, 2, 3, quando
−
v→ −
→
1 , v2 e
−
v→
3 são ortonor-

mais, isto é, ortogonais e unitários.

Dizemos que (λ1 , λ2 , λ3 )B são as coordenadas do vetor −

→ em
w relação ao

terno
−→ − → − →
ordenado B = {v1 , v2 , v3 } ortogonal (ou ortonormal) de vetores.

20
 Produto interno e produto vetorial no espaço Unidade 14

(c) Determine as coordenadas do vetor

→
−v = (3, 1, −2) em relação ao terno
−
→ −
→ −
→ −
→ −
→
ordenado ortogonal B = {v1 , v2 , v3 }, onde v1 = (−1, 1, 0), v2 = (0, 0, 1)
−
→
e v3 = (1, 1, 0).

(d) Obtenha as coordenadas de um vetor − → com respeito ao terno orde-

w
−
→ −
→ − →
nado ortogonal do item (c), sabendo que kw k = 4, ∠(w , v1 ) = 30 ,
◦

∠(−→, −
w v→) = 60◦ e ∠(−
2
→, −
w v→) = 45◦ . 3

(e) Encontre um vetor −

v→ −
→ − → − →
3 de modo que B = {v1 , v2 , v3 } seja um terno or-
−
→ 1 1 1 −
→ 1 1
denado ortonormal de vetores, onde v1 = ( √ , √ , − √ ) e v2 = ( √ , 0, √ ).
3 3 3 2 2
→
−
(f) Ache as coordenadas do vetor v = (0, 1, 3) em relação à terno ordenado
ortonormal B do item anterior.

(g) −
→ tal que k−
w →k = 4, ∠(−
w →, −
w v→ ◦ −
→ − →
Determine o vetor 1 ) = 30 , ∠(w , v2 ) =
60◦ e ∠(−
→, −
w v→ ◦ −
→ − → − →
3 ) = 45 , onde {v1 , v2 , v3 } é o terno ordenado ortonormal
do item (e).

Exercícios Complementares

15. →
−
u,−
v→ −
→ −
v→ −
v→ −
→
Sejam 1 , v2 e 3 vetores do espaço. Prove, supondo que 1 , v2 e
−
v→ são vetores não nulos, que:
3

(a) →
−
u −
v→ −→
1 e v2 se, e só se, todo vetor perpendicular
é combinação linear de
−→ − →
a v1 e v2 é também perpendicular a u .
→
−

(b) →
−u é combinação linear de −
v→ −
→ − →
1 , v2 e v3 se, e só se, todo vetor perpen-
−
→ − →e−
dicular a v , v v→ é também perpendicular a → −
u.
1 2 3

(c) −
v→ −
→ −
v→ h→
−
u ,−
v→ →
− − → →
− − →
1 , v2
se e 3 são LI e 1 i = h u , v2 i = h u , v3 i = 0, então
→
− →
−
u =0 .
(d) o determinante da matriz de Gram de ordem 3,
−
hv1 , −
→ v→
1 i h−
v→ −
→ −
→ − →
1 , v2 i hv1 , v3 i
− → −→
hv2 , v1 i h−
v→ −
→ −
→ − →
2 , v2 i hv2 , v3 i
h−
v→ −→
3 , v1 i h−
v→ −
→ −
→ − →
3 , v2 i hv3 , v3 i

é diferente de zero se, e só se,

−
v→, −v→ e −v→ são LI.
1 2 3

16. →
−
u,→−
v ,−
Mostre, para quaisquer w→e→ −
z vetores do espaço, que:

(a) (→
−
u ×→
−
v )×−
→ = h→
w −
u ,−
→i→
w −
v − h→
−
v ,−
→i→
w −
u;

21
Unidade 14 Exercícios

(b) h(→
−
u ×→
−
v )×−
→, →
w −
z i = h→
−
u ×→
−
v ,−
→×→
w −
z i;
h→
−
u ,−
→ i h→
−
u ,→
−
!
→
− →
− −
→ →
− w z i
(c) h u × v , w × z i = det .
h→
−
v ,−
→ i h→
w −
v ,→
−
z i
Conclua, do item (c), que
→
− →
− →
− →
−
!
h u , u i h u , v i
k→
−
u ×→
−
v k2 = det → ,
h−v ,→−
u i h→−
v ,→−
v i
fato já provado no texto.

(Indicação: para provar os itens (a) e (b), basta desenvolver os dois lados da identi-
dade, usando coordenadas, e vericar que são iguais. Esta maneira é muito trabalhosa.
Outra maneira, bem mais simples, consiste em escolher um sistema de eixos ortogonais
conveniente).

22