1 - IntelliSteer Trator

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

INTELLISTEER
ESTRUTURA
PLM INTELLISTEER E AUTOPILOT

EMBARCADOS

INTELLISTEER

TRATOR COLHEITADEIRA PULVERIZADOR

T7 T8 CR SP 2500 SP 3500

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER

Centro de Treinamento CNH


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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER
1. TRATOR
1. MÁQUINAS QUE SE APLICA
2. COMPONENTES
3. INSTALAÇÃO
4. PROGRAMAÇÃO/ ATUALIZAÇÃO
5. CONFIGURAÇÃO
6. CALIBRAÇÃO
7. OPERAÇÃO

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ESTRUTURA
TRATOR

T7 T8

Eixo Classe 3 Eixo Classe 4 Eixo Classe 5

Sens. Embutido Sensor Pino Rei Sens. Embutido

Válvula S/ Sensor de Pressão Válvula S/ Sensor de Pressão


(desengate na coluna de direção) (desengate na coluna de direção)

Elétrica Única Elétrica Única

Tecla no painel Tecla no painel

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INTELLISTEER

1. TRATOR
1. COMPONENTES
PRÉ-DISPOSIÇÃO MONTADO NO DEALER

RTX

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER (PRÉ-DISPOSIÇÃO)
1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 7000 E T 8000
1. SENSOR DE RODA
2. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA
3. NAV II CNH
4. ANTENA AG-372 + RÁDIO AG-372
5. MONITOR INTELLIVIEW IV
6. ELÉTRICA

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER (PRÉ-DISPOSIÇÃO)
1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 05
1. Sensor de roda embutido

Centro de Treinamento CNH


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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER (PRÉ-DISPOSIÇÃO)
1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04
1. Sensor de roda (pino rei)

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04
1. Sensor de roda (pino rei)

Retirar a porca na parte interna do pino Retirar o pino graxeiro


do munhão

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04
1. Sensor de roda (pino rei)

Pino graxeiro Trava de Segurança

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INSTALAÇÃO

1. T 8000 Alinhar Pino Rei com a


1. EIXO CLASSE 04 guia do Pino Rei conforme
imagem abaixo
1. Sensor de roda (pino rei)

Insira o Pino rei na Guia do pino


rei conforme imagem abaixo.

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04
1. Sensor de roda (pino rei)

Alinhar a guia do sensor de Encaixe o Sensor atentando para a


ângulo na direção do cabo posição da guia cfm. Imagem anterior

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. EIXO CLASSE 04
1. Sensor de roda (pino rei)

Fixe o suporte de Proteção


e conecte o chicote ao
chicote que vem da NAV

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER
1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR DE PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR DE
PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Nota 1: Retirar o filtro de ar e


demais componentes
necessários para desinstalação
do orbitrol original.
1 3
5 Nota 2: Antes de retirar o orbitrol
original identificar as mangueiras
hidráulicas com as siglas:
1- R – Direita;
2- L – Esquerda;
2 4 3- P- Pressão;
4- T – Tanque (Retorno)
5- LS – Linha de Sinal;

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Nota 1: Retirar os componentes


(parafuso e borrachas na Orbitrol
antiga e utilizar na montagem da nova.

Nota 2: Utilize os
parafusos e borrachas
retiradas no processo
anterior e fixe o orbitrol na
sua posição original

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Acionador da válvula Piloto


Nota 1: O chicote que irá conectar no
acionador da válvula encontra-se em
espera no lado direito da máquina
conforme imagem

Nota 2: Conecte as mangueiras na


válvula da direção seguindo a
marcação efetuada antes da retirada
das mesmas da válvula original

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA S/ SENSOR
DE PRESSÃO

Nota 1: Remova o cano original


e instale o do kit que vem com
o filtro de malha fina.

OBS: na hora de instalar o


cano e filtro que vem no kit é
necessário desenvolver a
emenda do cano (entre cano e
filtro)

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Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. SENSOR DE DESENGATE NA COLUNA DE DIREÇÃO

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. SENSOR DE DESENGATE NA COLUNA DE DIREÇÃO

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. SENSOR DE DESENGATE NA COLUNA DE DIREÇÃO

Centro de Treinamento CNH


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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER
1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA COM SENSOR DE
PRESSÃO

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. VÁLVULA DE DIREÇÃO HIDRÁULICA COM SENSOR
DE PRESSÃO

Sensor de Pressão na válvula.

OBS: Quando não tiver o sensor


de desengate no volante (sensor
magnético) é necessário que
tenha o sensor de pressão na
válvula para que ocorra o
desengate do piloto quando o
operador retomar a direção.

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER (MONTADO NO DEALER)


1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. NAV II
2. INTELLIVIEW IV
3. ANTENA 372
4. RÁDIO AG-715

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. T 8000
1. NAV CONTROLER II (CNH)

Centro de Treinamento CNH


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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. NAV CONTROLER II (CNH)

Atrás do banco do operador, remova a chapa soltando as


borboletas. Fixe o NAV (com o conector voltado para a esquerda)
nos parafusos que fixam a chapa, conecte os chicotes no nave e
feche novamente a tampa

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INSTALAÇÃO

1. T 7000
1. NAV CONTROLER II (CNH)

Remova a carenagem (fig. Esquerda), fixe a nave, conecte os


chicotes e recoloque a carenagem fixando a mesma novamente.

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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. T 8000
1. INTELLIVIEW III E IV

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. T 8000/ T7000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000/ T7000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000/ T7000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000/ T7000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


Curitiba – Paraná
INSTALAÇÃO

1. T 7000
1. AG-372 + AG-715

Centro de Treinamento CNH


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DIREÇÃO AUTOMÁTICA

1. INTELLISTEER (MONTADO NO DEALER)


1. TRATOR
1. INSTALAÇÃO
1. T 8000
1. ELÉTRICA NOVA

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
4
1. ELÉTRICA NOVA
1. Chicote da Nav II CNH
3
2. Chicote de Interface
3. Chicote do sensor de Roda
4. Chicote da Antena

1
2

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INSTALAÇÃO
1- Conexão com o Navigation Controler. Neste cabo também há a
1. T 8000 saída para diagnóstico e atualização de software no módulo.
2- Conexão com o exterior do Trator: Cabo principal do piloto.
1. ELÉTRICA NOVA 3- Conexão com o Botão para ligar/ desligar a energia para a
função piloto automático, localizado no console direito.
1. Chicote da Nav II CNH 4- Conexão com o chicote da máquina localizado no console
direito.

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INSTALAÇÃO
1- Conexão com o número 2 do Cabo Intermediário do Sensor de Roda.
1. T 8000 2- Conexão com a solenóide do Piloto (Orbitrol).
3- Relês. Conectado atrás da máquina. Observação abaixo.
4 - Chama-se “Autoguidance Power Out” (um fio vermelho e outro
1. ELÉTRICA NOVA preto). Conectado com o número 6 do Cabo da Antena.
1. Chicote de Interface 5- Trata-se de um conector com seis pinos, porém somente quatro
utilizados (pino 1: branco; pino 2: marrom; pino 3: azul claro; pino 4:
cinza). Vai conectado com o número 7 do Cabo da Antena.
6- Conector para o interior da máquina. Está em baixo da cabine na
parte de trás do trator.

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INSTALAÇÃO

1. T 8000
1. ELÉTRICA NOVA
1. Chicote do sensor de Roda
Foto Esquerda: Cabo do acionador da
válvula piloto faz parte do chicote da
máquina e estará em espera do lado
direito da cabine, conforme indicado.
Foto abaixo Cabo solenóide e
acionador da válvula piloto.

1- Conexão com o número 3 do Cabo do Sensor


de roda.
2- Conexão com o número 1 do Cabo Principal do
Piloto.
3- Conexão com o chicote principal da máquina
que estará em espera em baixo da cabine.

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INSTALAÇÃO
1- Conectado no GPS, porta B. (Pino 1:
1. T 8000 amarelo; Pino 2: azul; Pino 3: marrom; Pino 5:
branco; Pino 12: verde; Pino 11: preto; Pino
10: rosa).
1. ELÉTRICA NOVA 2- Conectado no GPS, porta A. (Pino 1:
amarelo; Pino 2: marrom; Pino 3: azul; Pino 4:
1. Chicote da Antena cinza; Pino 5: branco; Pino 10: vermelho; Pino
11: preto; Pino 12: verde).
3- Conectado no Rádio. (Pino 2: azul; Pino 3:
marrom; Pino 5: branco; Pino 10: vermelho;
Pino 11: preto).
4- Terminal passivo.
5- Vai conectado no comando sobre o
controle remoto. Há um cabo em espera para
esta finalidade, conforme foto.
6- Possui dois pinos fêmeas, um fio vermelho
e um preto: vai conectado no número 4 do
Cabo Principal do Piloto.
7- Possui seis pinos fêmeas: vai conectado no
número 5 do Cabo Principal do Piloto.
8- Possui quatro pinos machos (preto,
vermelho, verde e amarelo), vai conectado no
chicote principal da máquina chamado de ISO
11783 out. Obs: em espera atrás da máquina.
9- Possui quatro pinos fêmeas, (preto,
vermelho, verde e amarelo), vai conectado no
chicote principal da máquina chamado de ISO
11783 In. Obs: em espera atrás da máquina.

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