Aula 1 - Torção em Barras Circulares

Disciplina: Resistência dos Materiais
Professor: Marcelo Sedevitiz
Aulas: Segundas – Feiras
Horário: 19:00 às 22:00

AV1: Avaliação – 7 pontos
Tarefas pós – aulas – 1 ponto
Trabalho em grupo (apresentação) – 2 pontos
AV2: Avaliação – 10 pontos

Plano de Curso
✓ ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DE BARRAS DE SEÇÃO CIRCULAR SUJEITAS À TORÇÃO PURA
✓ DIMENSIONAMENTO DE BARRAS DE SEÇÃO ARBITRÁRIA SUJEITAS À TORÇÃO
✓ FLAMBAGEM E DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS COMPRIMIDAS
✓ VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS
✓ APLICAÇÃO DOS TEOREMAS DE ENERGIA DE DEFORMAÇÃO
✓ FLEXÃO OBLÍQUA E COMPOSTA
✓ DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS SUJEITAS A CARREGAMENTO ALTERNADO
✓ DEFLEXÃO DE VIGAS: LINHA ELÁSTICA

Torção em Barras Circulares
Um eixo circular está fixado a um suporte por uma de suas
extremidades e aplicando-se à extremidade livre um momento de
torção T , o eixo gira, e a seção transversal da extremidade
apresenta uma rotação representada pelo ângulo φ , chamado
ângulo de torção.
O ângulo de torção, para uma certa faixa de variação de T, é

proporcional tanto a T como ao comprimento do eixo L. Um prisma
de seção circular, tendo uma de suas extremidades fixas, submetido
a um momento de torção T.
Se a torção T tem um valor tal que as tensões no material se

mantém abaixo da tensão de cisalhamento de escoamento τe.
Nesse caso, as tensões no material permanecem abaixo dos
limites de proporcionalidade e elasticidade
Se a carga de torção ou a seção transversal da barra ou o

material muda ao longo do comprimento, o ângulo de rotação é
encontrado como a soma de rotações de cada segmento.
𝑀𝑡 . 𝐿
φ=Ʃ
𝐽 .𝐺
Fórmulas:
Tensão de cisalhamento (τ) (Pa)
Arco de torção (S) (m)
𝝉=G.ϒ onde:
S = ϒ . L onde:
G = rigidez transversal do material (dado) (Pa)
ϒ = ângulo de torção (rad)
ϒ = ângulo de torção (rad)
L = comprimento (m)
S=C.φ onde:
C = raio máximo (m)
φ = ângulo de deformação (rad) Tensão de Cisalhamento máxima (τ𝑚𝑎𝑥. ) (Pa)
𝑴
𝝉𝒎𝒂𝒙. = 𝑱 𝒕 . C onde:
𝑀𝑡 = momento de torção N.m
J = momento polar de inércia N.m
Fórmulas: Momento polar de inércia (J) 𝑚4
𝝅 .𝑫𝟒 𝝅 .𝑫𝟒 −𝒅𝟒
J= (barra maciça) ou J = (tubo) onde:
𝟑𝟐 𝟑𝟐
D = diâmetro da barra (m)
d = diâmetro interno (m)
Ângulo de torção (φ) (rad)

𝑴𝒕 .𝑳
φ= 𝑱 .𝑮
onde:
𝑀𝑡 = momento de torção N.m
J = momento polar de inércia 𝑚4
G = rigidez transversal do material (dado) Pa
Momento torsor (𝑀𝑡 ) Nm

𝝉 .𝐽
𝑴𝒕 = 𝒎𝒂𝒙. onde:
𝐶
𝝉𝒎𝒂𝒙. = Tensão de cisalhamento máxima (Pa)
J = Momento polar de inércia (𝑚4 )
Unidades e Transformações
Ângulos = rad
Momento torsor = Nm π rad = = 180°
2 π rad = 360°
1000 = 103 Nm = 1KNm 1 rad = 57,3 °
1000000 = 106 Nm = 1 MNm 1° = 0,017 rad
1000000000 = 109 = 1 GNm
Tensão de Cisalhamento Pa
Comprimento = m 1 Pa = 10−3 𝐾𝑃𝑎
1m = 1000 mm ou 103 mm 1 Pa = 10−6 MPa
1 mm = 0,001 m ou 10−3 m 1 Pa = 10−9 GPa
1 KPa = 103 Pa
1 MPa = 106 Pa
1 GPa = 109 Pa
Exercício de aplicação
1) Calcular o momento torsor máximo admissível e o

correspondente ângulo de torção em um eixo de comprimento de 2
m dados τadm = 80 MPa e G = 85 GPa e seção circular de 250 mm:
𝝅 .𝑫𝟒 𝝉𝒎𝒂𝒙. . 𝐽 80000000 .0,000383

J= 𝑴𝒕 = = 𝑴𝒕 .𝑳
𝟑𝟐 𝐶 0,125 φ= 𝑱 .𝑮
π .0,2504 𝑴𝒕 = 245400 Nm ou 245,4 KNm
J= 𝟐𝟒𝟓𝟒𝟎𝟎 . 𝟐
32 φ = 𝟎,𝟎𝟎𝟎𝟑𝟖𝟑 .𝟖𝟓𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎
J = 0,000383 𝑚4
φ = 0,01507 rad = 0,86°
Exercício de aplicação
2) O eixo de aço A-36 (G = 75 GPa) de 20 mm de diâmetro é submetido

aos torques mostrados. Determine o ângulo de torção da extremidade B.
π .𝐷4 π .0,024
Resolução J= =
32 32
−8 4
J = 1,57 x 10 𝑚
Ʃ 𝑀𝑡 = 0
Trecho BC G = 75 x 109 Pa
𝑀𝑡𝐵𝐶 + 80 = 0
𝑀𝑡𝐵𝐶 = - 80 Nm
φB = φBC + φCD + φDA
Trecho CD 𝑴𝒕𝑩𝑪 . 𝑳𝑩𝑪 𝑴𝒕𝑪𝑫 . 𝑳𝑪𝑫
φB = 𝑱 . 𝑮 + 𝑱 . 𝑮 + 𝑱 . 𝑮
𝑴𝒕𝑫𝑨 . 𝑳𝑫𝑨
𝑀𝑡𝐶𝐷 - 80 - 20 = 0 (𝑴𝒕𝑩𝑪 . 𝑳𝑩𝑪 )+ (𝑴𝒕𝑪𝑫 .𝑳𝑪𝑫 ) + (𝑴𝒕𝑫𝑨 .𝑳𝑫𝑨 )

𝑀𝑡𝐶𝐷 = + 100 Nm φB =
𝑱.𝑮
−𝟖𝟎 .𝟎,𝟖 + 𝟏𝟎𝟎 .𝟎,𝟔 +(−𝟓𝟎 .𝟎,𝟐)
φB = 𝟏,𝟓𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟖 . 𝟕𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟗
Trecho DA
𝑀𝑡𝐷𝐴 - 80 + 100 + 30 = 0 −𝟔𝟒 + 𝟔𝟎 +(−𝟏𝟎) −14
φB = =
𝑀𝑡𝐷𝐴 = - 50 Nm 𝟏,𝟓𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟖 . 𝟕𝟓 𝒙 𝟏𝟎𝟗 1177,5
Exercício

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✓ FLAMBAGEM E DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS COMPRIMIDAS

✓ VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

✓ APLICAÇÃO DOS TEOREMAS DE ENERGIA DE DEFORMAÇÃO

✓ FLEXÃO OBLÍQUA E COMPOSTA

✓ DIMENSIONAMENTO DE PEÇAS SUJEITAS A CARREGAMENTO ALTERNADO

✓ DEFLEXÃO DE VIGAS: LINHA ELÁSTICA

Um eixo circular está fixado a um suporte por uma de suas

extremidades e aplicando-se à extremidade livre um momento de

torção T , o eixo gira, e a seção transversal da extremidade

apresenta uma rotação representada pelo ângulo φ , chamado

O ângulo de torção, para uma certa faixa de variação de T, é

Se a torção T tem um valor tal que as tensões no material se

Se a carga de torção ou a seção transversal da barra ou o

Ângulo de torção (φ) (rad)

Momento torsor (𝑀𝑡 ) Nm

1) Calcular o momento torsor máximo admissível e o

𝝅 .𝑫𝟒 𝝉𝒎𝒂𝒙. . 𝐽 80000000 .0,000383

2) O eixo de aço A-36 (G = 75 GPa) de 20 mm de diâmetro é submetido

𝑀𝑡𝐶𝐷 - 80 - 20 = 0 (𝑴𝒕𝑩𝑪 . 𝑳𝑩𝑪 )+ (𝑴𝒕𝑪𝑫 .𝑳𝑪𝑫 ) + (𝑴𝒕𝑫𝑨 .𝑳𝑫𝑨 )

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