Inversor GV3000

1
1) Informações importantes para o usuário
Todo usuário deve certificar-se se a aplicação a qual destina-se este

equipameto é aceitável.
A Rockwell Automation não assume nenhuma responsabilidade por danos
indiretos ou resultantes do uso e aplicação deste equipamento.
Sempre que houver quaisquer dúvidas a respeito da aplicação do equipamento, consulte
o manual do usuário ou entre em contato com o Suporte Técnico.
Antes de começarmos a instalação e start-up verifique se os dados de placa do motor são

compatíveis com o modelo do seu inversor de frequência.
Como identificar o inversor?
Identifique o inversor de frequência através do código de catálogo.
GV3000E AC003 AADBU RF1
Corrente
Modelo do Inversor Verificar tabela no manual AADBU = Unidade de Freio Com filtro
AADBT = Terminal do RF1
barramento DC
ou
30 V 4 0 60
Potência V/Hz ou Vetorial 2 = 220V AC Enclausuramento Versão do Regulador

Verificar tabela no manual 4 = 380/460V AC 0 = Chassis 60 = Regulador Vetorial
e V/H
2
2) Instalação de Potência
ATENÇÃO: Retire e bloqueie a alimentação do inversor antes de conectar

ou desconectar fios, ou realizar serviços de manutenção.
Para outras precauções e informações de instalação consulte o manual.
1 – Filtro de linha (Opcional)
2 – Módulo de Frenagem
3 – Terminais do barramento CC
4 – Ponte Diodo ou Ponte retificadora de

6 pulsos
5 – Semicondutores de Potência
6 – Cartão da Fonte de Alimentação e

Circuito de Disparo
7 – Regulador Digital
8 – Opcionais
L1, L2 e L3 – Tensão de Entrada CA
U, V, W - Motor
Consulte o manual, quanto aos dispositivos de proteção mínimos recomendados na

alimentação de entradas do inversor (L1, L2 e L3).
Obrigatória a presença do cabo terra acompanhando o cabo trifásico até o motor.
O aterramento pode ser feito no borne verde/amarelo (nos frames grandes) ou no local
que se encontra a simbologia ou
3) Instalação de Controle
Legenda do diagrama de fiação
N.O N.F N.O N.F

Fio Blindado Contato Contato Contato Contato
Momentâneo Momentâne Mantido Mantido
3
O comando de desliga deve ser
um contato N.F
4
4) Interface de Programação
As interfaces de programação já estão inclusas nos inversores GV3000.
5
5) Parâmetros
O inversor de frequência GV3000 possui 3 grupos de parâmetros:
• Parâmetros Gerais (Grupo P): Grupo de parâmetros para programação básica.

• Parâmetros para o modo escalar V/Hz (Grupo H): Grupo de parâmetros para
programação quando o inversor estiver trabalhando no modo escalar.
• Parâmetros para o modo vetorial (Grupo U): Grupo de parâmetros para
programação quando o inversor estiver trabalhando no modo vetorial.
OBS: Sempre que na frente dos parâmetros abaixo aparecer o símbolo de

(Parada), não são permitidas alterações nestes parâmetros enquanto o
inversor estiver em funcionamento.
Quando selecionado no parâmetro P048 o modo de trabalho do inversor, escalar ou

vetorial,
6) Parâmetros Gerais (P)
Os principais parâmetros P são:
P.000 [Control Source] – Seleciona a saída que irá conrolar o inversor.
LOCL = Interface de programação (configuração padrão)

rE = Entradas remotas do terminal
OP = Porta Opcional (Redes)
SErL= Porta Serial
P.001 [Acceleration Time 1] – Tempo de aceleração (em segundos) que o inversor

levará para atingir a máxima frequência programada no parâmetro P.004.
P.002 [Deceleration Time 1] – Tempo de desaceleração (em segundos) desde a

máxima frequência programada no parâmetro P.004 até o tempo de parada total do
motor.
P.003 [Minimum Hz ou Minimum Speed] – A menor frequência que o inversor produzirá

continuamente.
P.004 [Maximum Hz ou Maximum Speed] – A máxima frequência que o inversor

produzirá continuamente.
6
P.007 [Terminal Strip Digital Inputs Configure] - Configura a entrada de controle
da borneira.
P.008 [Terminal Strip Speed References Source] – Seleciona qual dispositivo

estará comandando a frequência do inversor.
0 = Referência Analógica (configuração padrão)

1 = MOP
2, 3 e 4 = Velocidades Pré-Selecionadas
5, 6 e 7 = Referências Analógicas e Velocidades Pré-Selecionadas
P.025 [Stop Type] – Determina o modo de parada utilizado pelo inversor quando o
comando de parada for acionado.
1 = Parada por Rampa

0 = Parada por Inércia (configuração padrão)
7) Parâmetros V/Hz (H)
Os principais parâmetros H são:
H.000 [Motor Nameplate Voltage] – Configura o valor da tensão nominal de placa

do motor.
H.001 [Base Nameplate Frequency] - Configura o valor da frequência nominal de

placa do motor.
7
H.002 [Motor Nameplate Amps] - Configura o valor da corrente de sobrecarga
nominal de placa do motor.
H.021 [A-C Line Voltage] - Configura o valor da tensão de linha CA. Meça esta
tensão corretamente com o voltímetro.
7) Parâmetros Vetoriais (U)
Os principais parâmetros U são:
U.001 [Pulse Tach Selection] - Configura o valor de PPR do encoder.
As opções permitidas são: 512, 1024, 2048 e 4096, ou em SVC.
U.002 [Motor Poles] - Configura o número de pólos do motor.
As opções permitidas são: 2, 4, 6 e 8 pólos.

Consulte a seção 8 do manual para procedimentos de auto-calibração.
U.003 [Motor Nameplate Base Frequency] - Configura o valor da frequência

U.004 [Motor Nameplate Amps] - Configura o valor da corrente de sobrecarga

U.005 [Motor Nameplate RPM] - Configura o valor da frequência em RPM de placa

do motor.
U.007 [Motor Nameplate Volts] – Configura o valor da tensão nominal de placa do

motor.
8
U.008 [Torque Self-Tuning Enable] – Realiza um auto teste no motor.
ATENÇÃO: O motor não deve estar com carga durante a calibração.
U.009 [Torque Self-Tune Result] – Resultado da auto-calibração
0 = Calibração bem sucedida

1 = Auto-calibração cancelada
2 = Parada de emergência durante a calibração
3 = Motor ou encoder na direção reversa
4 = PPR fora da faixa
5 = Corrente de magnetização fora da faixa
6 = Falha de tensão no barramento
7 = Limite de corrente excedido
U.018 [Line Voltage] - Configura o valor da tensão de linha CA. Meça esta tensão
corretamente com o voltímetro.
8) Informações
Todo procedimento acima refere-se a uma configuração básica e um guia rápido para
partida e operação do inversor de frequência GV3000.
Para obter maiores informações e em caso de dúvidas, consulte sempre o manual do
equipamento ou entre em contato com o Suporte Técnico da Rockwell Automation.
Onde obter as informações no manual?
Instruction Manual (Inglês).
Capítulo 1 – Visão Geral do Inversor.

Capítulo 2 – Uso do manual
Capítulo 3 – Interface de Operação.
Capítulo 4 – Parâmetros Gerais.
Capítulo 5 – Modo Escalar
Capítulo 6 – Modo Vetorial
Capítulo 7 – Falhas
Capítulo 8 – Guia rápido de parâmetros
9
Como contatar o Suporte Técnico do Centro de Serviços ao Cliente – CSC – e obter
informações dos produtos Rockwell Automation?
Telefone: 11-3618-8800 Fax: 11-3618-8971
e-mail: [email protected]
Internet: http://support.rockwellautomation.com
http://www.ab.com/manuals/dr/
http://www.reliance.com/docs_onl/online_stdrv.htm
Suporte em Campo: Solicitado através do CSC (11-3618-8800)
Serviço para Aplicação Técnica: Solicitado através do CSC por telefone ou e-mail.
Possibilita fornecer horas pré-definidas de um especialista no auxílio do desenvolvimento
de uma aplicação técnica (TAS – Technical Application Service).
Publicação GV3000-1.0GR – Outubro 2002
10

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1) Informações importantes para o usuário

Todo usuário deve certificar-se se a aplicação a qual destina-se este

Antes de começarmos a instalação e start-up verifique se os dados de placa do motor são

Como identificar o inversor?

Identifique o inversor de frequência através do código de catálogo.

GV3000E AC003 AADBU RF1

Potência V/Hz ou Vetorial 2 = 220V AC Enclausuramento Versão do Regulador

ATENÇÃO: Retire e bloqueie a alimentação do inversor antes de conectar

1 – Filtro de linha (Opcional)

4 – Ponte Diodo ou Ponte retificadora de

6 – Cartão da Fonte de Alimentação e

L1, L2 e L3 – Tensão de Entrada CA

Consulte o manual, quanto aos dispositivos de proteção mínimos recomendados na

Legenda do diagrama de fiação

N.O N.F N.O N.F

As interfaces de programação já estão inclusas nos inversores GV3000.

O inversor de frequência GV3000 possui 3 grupos de parâmetros:

• Parâmetros Gerais (Grupo P): Grupo de parâmetros para programação básica.

OBS: Sempre que na frente dos parâmetros abaixo aparecer o símbolo de

Quando selecionado no parâmetro P048 o modo de trabalho do inversor, escalar ou

6) Parâmetros Gerais (P)

Os principais parâmetros P são:

P.000 [Control Source] – Seleciona a saída que irá conrolar o inversor.

LOCL = Interface de programação (configuração padrão)

P.001 [Acceleration Time 1] – Tempo de aceleração (em segundos) que o inversor

P.002 [Deceleration Time 1] – Tempo de desaceleração (em segundos) desde a

P.003 [Minimum Hz ou Minimum Speed] – A menor frequência que o inversor produzirá

P.004 [Maximum Hz ou Maximum Speed] – A máxima frequência que o inversor

P.008 [Terminal Strip Speed References Source] – Seleciona qual dispositivo

0 = Referência Analógica (configuração padrão)

1 = Parada por Rampa

7) Parâmetros V/Hz (H)

Os principais parâmetros H são:

H.000 [Motor Nameplate Voltage] – Configura o valor da tensão nominal de placa

H.001 [Base Nameplate Frequency] - Configura o valor da frequência nominal de

7) Parâmetros Vetoriais (U)

Os principais parâmetros U são:

U.001 [Pulse Tach Selection] - Configura o valor de PPR do encoder.

As opções permitidas são: 512, 1024, 2048 e 4096, ou em SVC.

U.002 [Motor Poles] - Configura o número de pólos do motor.

As opções permitidas são: 2, 4, 6 e 8 pólos.

U.003 [Motor Nameplate Base Frequency] - Configura o valor da frequência

Consulte a seção 8 do manual para procedimentos de auto-calibração.

U.004 [Motor Nameplate Amps] - Configura o valor da corrente de sobrecarga

U.005 [Motor Nameplate RPM] - Configura o valor da frequência em RPM de placa

Consulte a seção 8 do manual para procedimentos de auto-calibração.

U.007 [Motor Nameplate Volts] – Configura o valor da tensão nominal de placa do

ATENÇÃO: O motor não deve estar com carga durante a calibração.

U.009 [Torque Self-Tune Result] – Resultado da auto-calibração

0 = Calibração bem sucedida

Consulte a seção 8 do manual para procedimentos de auto-calibração.

Onde obter as informações no manual?

Instruction Manual (Inglês).

Capítulo 1 – Visão Geral do Inversor.

Telefone: 11-3618-8800 Fax: 11-3618-8971

Suporte em Campo: Solicitado através do CSC (11-3618-8800)

Publicação GV3000-1.0GR – Outubro 2002

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