A Evolução Dos Sistemas de Partida Dos Mit PDF

UNIVERSIDADE SÃO FRANCISCO
Curso de Engenharia Elétrica
MARCOS FERNANDO PRAXEDES
A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE PARTIDA DOS

MOTORES ELÉTRICOS TRIFÁSICOS – MIT
Itatiba
2011
MARCOS FERNANDO PRAXEDES – R.A. 002200800264

MOTORES ELÉTRICOS TRIFÁSICOS – MIT
Monografia apresentada ao Curso de

Engenharia Elétrica da Universidade São
Francisco, como requisito parcial para
obtenção do título de Bacharel em
Engenharia Elétrica.
Orientador: Prof. D.r Geraldo Peres Caixeta
Itatiba
2011
MARCOS FERNANDO PRAXEDES

MOTORES ELÉTRICOS TRIFÁSICOS - MIT
Monografia aprovada pelo Programa de

Graduação em Engenharia Elétrica da
Universidade São Francisco, como requisito
para obtenção do título de Bacharel em
Engenharia Elétrica.
Data de aprovação:_____/_____/______.
Banca Examinadora:
_______________________________________
Prof. D.r Geraldo Peres Caixeta (Orientador)
Universidade São Francisco
_______________________________________
Prof. André Renato Bakalereskis (Examinador)
Universidade São Francisco
_______________________________________
Elton Soares de Souza (Convidado Externo)
Engenheiro Eletricista CREA 5062273797
Ao meu querido avô Anézio,
que hoje me acompanha ao lado de Deus...
AGRADECIMENTOS
Agradeço primeiramente a Deus, pela oportunidade particular de realizar mais um

grande sonho em minha vida. De ter consciência, capacidade e a oportunidade de dedicar
meu tempo para que a idéia se tornasse realidade.
Agradeço imensamente aos meus pais João e Antônia, pessoas base de minha vida,
que sempre estiveram unidos e próximos de mim, torcendo muito para que este sonho
tornasse realidade. Incluo também, minha querida irmã Josi Mara, que por diversas vezes
me proporcionou energias positivas para continuar caminhando e acreditando neste
objetivo.
Ao meu querido avô Anézio, que tanto me ajudou com seus ensinamentos e sonhava
tanto com este momento, porém, há alguns meses, está ao lado de Deus. Minha avó Maria,
dona de um amor verdadeiro e grande amiga durante o início dos meus passos, rumo à
minha formação profissional.
Agradeço a todos os professores da Universidade São Francisco, em especial ao
professor Geraldo Peres Caixeta, meu orientador e exemplo de profissional, ao
Coordenador da Engenharia Elétrica, professor Renato Franco de Camargo, ao meu
primeiro professor do SENAI, Luis Antônio Ribeiro Froio, pela grande capacidade técnica e
paciência para me ensinar os primeiros conceitos da profissão. Devo incluir também, o Prof.
Ademir Sebastião de Almeida, que muito contribuiu para o início de minha carreira como
instrutor do SENAI, onde desde o início de 2004, me dedico intensamente.
Ao Prof. Itamar Rodrigues Cruz, um exemplo de pessoa e que em 2007, confiou em
minhas palavras, me proporcionando condições favoráveis para concluir esta graduação.
Aqui incluo também, o professor Izidoro José de Matos, atual Diretor da escola SENAI onde
trabalho, pela confiança depositada e companheiro de sempre, por fim, que muito me
orgulha pelo seu idealismo. Os citados aqui sabem o motivo especial.
A Thaiane, minha companheira, pela paciência e companhia de sempre, pelas
diversas vezes em que me enriqueceu de idéias e de otimismo para atingir o objetivo, pela
revisão do texto final e pela capacidade de me fazer feliz.
Finalmente, agradeço aos colegas de classe, em especial ao Adriano e o Cláudio,
que sempre estiveram próximos durante todo o curso e também, a todos aqueles que me
ajudaram na elaboração deste trabalho, direta ou indiretamente, com palavras, atitudes,
apoio moral e tantos outros ideais de vida.
RESUMO
A energia elétrica se faz cada vez mais importante e fundamental à sociedade

moderna. Ela está presente em praticamente todos os trabalhos desenvolvidos no nosso
dia-a-dia. Por isso, cada vez mais intensamente, engenheiros, técnicos, pesquisadores e
demais profissionais da área se mostram preocupados e muito envolvidos em trabalhos que
venham a contribuir com a melhor eficiência dos sistemas elétricos, tendo um objetivo em
comum – Apresentar soluções para o uso racional e inteligente da energia elétrica em
diversas áreas fins. Diante disso, este trabalho propõe como objetivo, além de apresentar o
atual estado da técnica, relatar os avanços tecnológicos existentes para os métodos de
acionamento dos motores elétricos de indução trifásicos, bem como suas vantagens e
desvantagens. Ao final, são apresentados os relatos de 03 empresas que utilizam sistemas
inteligentes e os principais pontos positivos advindos de suas implementações.
Palavras-chave: motor trifásico. acionamento. inversor de frequência.

ABSTRACT
Electrical power is ever more important and fundamental to modern society. It is

present in virtually all the work done in our day to day. Therefore, more and more intensely,
engineers, technicians, researchers and other professionals express concern and very
involved in work that will contribute to better efficiency of electrical systems, having one
common goal – Provide solutions to the rational use and intelligent energy purposes in
various areas. Therefore, this paper proposes as a goal: present the current state of the art,
report on existing technological methods for operating the three-phase induction motors, as
well as their advantages and disadvantages. At the end, we present the reports of 03
companies using intelligent systems and the main positive points arising from their
implementation.
Key-words: three phase motor. drive. frequency inverter.

LISTA DE ILUSTRAÇÕES
FIGURA 01 – Motor Elétrico de Indução Trifásico em corte parcial............................ 17

FIGURA 02 – Estator com ranhuras de ferro-silício..................................................... 18
FIGURA 03 – Rotor em gaiola de esquilo.................................................................... 18
FIGURA 04 – Ranhuras inclinadas no rotor................................................................. 19
FIGURA 05a – Conexão na rede elétrica trifásica....................................................... 20
FIGURA 05b – Carcaça, pólos e rotor......................................................................... 20
FIGURA 05c – Onda trifásica....................................................................................... 21
FIGURA 06 – Caminho da corrente elétrica em 1 ciclo............................................... 22
FIGURA 07 – Esquema simplificado de enrolamentos................................................ 25
FIGURA 08 – Formação de um pólo........................................................................... 25
FIGURA 09 – Formação de um par de pólos nas bobinas.......................................... 26
FIGURA 10 – Conexões para formação de Pólos ativos............................................. 26
FIGURA 11 – Pólos conseqüentes.............................................................................. 27
FIGURA 12 – Exemplo de um motor de 6 terminais.................................................... 28
FIGURA 13 – Exemplo de diagrama Multifilar............................................................. 31
FIGURA 14 – Exemplo de diagrama Funcional........................................................... 32
FIGURA 15 – Exemplo de diagrama de Execução...................................................... 33
FIGURA 16 – Exemplos de identificação de componentes por letras e números....... 33
FIGURA 17 – Exemplos de identificação de função e posição de contatos................ 36
FIGURA 18 – Curva de Conjugado do motor.............................................................. 37
FIGURA 19 – Curva de Conjugado inversamente proporcional à RPM...................... 38
FIGURA 20 – Curva de Conjugado constante em relação à RPM.............................. 38
FIGURA 21 – Curva de Conjugado proporcional em relação à rpm............................ 39
FIGURA 22 – Comparação entre conjugados do motor e da carga............................ 39
FIGURA 23 – Curva de Conjugado e Corrente para a Partida Direta......................... 42
FIGURA 24 – Curva de conjugado resistente alto (Curva MR)................................... 45
FIGURA 25 – Curva de conjugado resistente menor (Curva MR)............................... 46
FIGURA 26 – Curva de conjugado e corrente para a partida Compensadora............ 48
FIGURA 27 – Diagramas de potência e comando para a partida direta...................... 50
FIGURA 28 – Diagramas de potência e comando para a partida Estrela-Triângulo... 52
FIGURA 29 – Diagramas de potência e comando para a partida com auto-trafo....... 54
FIGURA 30 – Exemplo de Diagrama em blocos para a Soft-Starter SSW03............. 57
FIGURA 31 – Exemplo de Diagrama Funcional da Soft-Starter SSW03.................... 58
FIGURA 32 – Exemplo de uma Soft-Starter modelo SSW03...................................... 59
FIGURA 33 – Elementos de controle em blocos de um Inversor de Frequência........ 60
FIGURA 34 – Diagrama de Potência para os sistemas de partida com Inversores
de Frequência.............................................................................................................. 61
FIGURA 35 – Diagrama de Comando para os sistemas de partida com Inversores
de Frequência.............................................................................................................. 62
FIGURA 36 – Exemplo de Conexão de potência para o Movidrive............................. 63
FIGURA 37 – Exemplo de Conexão para comando do Movidrive............................... 64
FIGURA 38 – Placa de expansão digital e analógica do Movidrive............................. 66
FIGURA 39 – Cabo de comunicação entre drive e PC................................................ 66
FIGURA 40 – Cabo de comunicação entre drives tipo mestre-escravo...................... 67
FIGURA 41 – Terminal de comunicação local - IHM................................................... 68
FIGURA 42 – Tela inicial do software dedicado.......................................................... 69
FIGURA 43 – Modelos de drives existentes atualmente............................................. 69
FIGURA 44 – Diagrama simplificado do Inversor de Frequência................................ 71
LISTA DE TABELAS
TABELA 01 – Velocidade síncrona de motores........................................................ 23

TABELA 02 – Equivalências na identificação dos terminais dos MIT...................... 29
TABELA 03 – Letras “Símbolos” para designar elementos do circuito.................... 34
TABELA 04 – Prováveis soluções para redução de Harmônicos produzidos pelos
conversores.............................................................................................................. 74
LISTA DE EQUAÇÕES
EQUAÇÃO 01 – Cálculo da rotação síncrona............................................................. 22

EQUAÇÃO 02 – Cálculo do escorregamento percentual (E%)................................... 24
EQUAÇÃO 03 – Cálculo do conjugado........................................................................ 37
EQUAÇÃO 04 – Cálculo da rotação assíncrona.......................................................... 70
EQUAÇÃO 05 – Cálculo da tensão no link DC do inversor......................................... 71
LISTA DE ABREVIATURAS
ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

MIT – Motor de Indução Trifásico
NBR – Norma Brasileira Regulamentada
RPM – Rotações Por Minuto
IHM – Interface Homem Máquina
CLP – Controlador Lógico Programável
CA – Corrente Alternada
DC – Corrente Contínua
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 14
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ...................................................................................... 15
2.1 O SURGIMENTO...................................................................................................... 15
2.2 DEFINIÇÃO............................................................................................................... 16
2.3 MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO TRIFÁSICO ..................................................... 16
2.3.1 Componentes do Motor ......................................................................................... 17
2.3.2 Princípio de Funcionamento ................................................................................. 19
2.3.3 Principais Características ..................................................................................... 21
2.3.3.1 Rotação Síncrona .............................................................................................. 21
2.3.3.2 Rotação Assíncrona ........................................................................................... 23
2.3.3.3 Escorregamento ................................................................................................. 24
2.3.4 Identificação das Bobinas ..................................................................................... 24
2.3.4.1 Formação de um pólo ........................................................................................ 25
2.3.4.2 Polarização ........................................................................................................ 26
2.3.4.3 Pólos ativos e conseqüentes ............................................................................. 26
2.3.5 Conexões dos Enrolamentos ................................................................................ 27
3 SISTEMAS DE PARTIDA ........................................................................................... 30
3.1 DIAGRAMAS ELÉTRICOS ...................................................................................... 30
3.2 DEFINIÇÕES IMPORTANTES ................................................................................ 37
3.3 NORMALIZAÇÃO .................................................................................................... 40
3.3.1 Comparação entre Sistemas de Partida Convencionais........................................ 42
3.4 DIAGRAMAS DOS SISTEMAS CONVENCIONAIS................................................. 49
3.5 DIAGRAMAS DOS SISTEMAS ELETRÔNICOS ..................................................... 55
3.5.1 Acionamento via chave Soft-Starter....................................................................... 56
3.5.2 Acionamento via Inversor de Frequência............................................................... 59
3.5.3 Acionamento via Inversor de Frequência com CLP
62
incorporado.....................................................................................................................
3.5.4 Variação de velocidade de motores de indução.................................................... 70
3.5.5 Modos de controle ................................................................................................ 71
3.6 FATORES POSITIVOS E NEGATIVOS................................................................... 72
4 METODOLOGIA ......................................................................................................... 75
5 RESULTADOS............................................................................................................ 76
5.1 CASO 01: Atividade Moveleira ................................................................................ 76
5.2 CASO 02: Atividade Metalúrgica ............................................................................. 77
5.3 CASO 03: Atividade Alimentícia .............................................................................. 78
6 CONSIDERAÇÕES FINAIS......................................................................................... 79
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS.......................................................................... 81
APÊNDICE...................................................................................................................... 82
ANEXOS......................................................................................................................... 83
14
1 INTRODUÇÃO
No Brasil, estima-se que aproximadamente 85% da energia elétrica gerada pelas

centrais hidroelétricas, termoelétricas, à gás e até pelas nucleares, seja consumida pelos
motores elétricos instalados nas indústrias em geral, dentre eles, destacam-se os motores
trifásicos movidos pelo princípio da Indução eletromagnética, que abrangem cerca de 90%
das aplicações.
Baseada na grande fatia de consumo e visando estabelecer critérios padronizados
para o acionamento dessas máquinas girantes, surgiram as diversas Normas Técnicas
específicas para a área.
Diante disso, este trabalho mostrará a Evolução dos Sistemas de Partida dos
Motores Elétricos de Indução Trifásicos (MIT), por acreditar que a área está em constante
avanço tecnológico e merece grande destaque dentre o sistema energético atual brasileiro.
O objetivo principal é apresentar, esclarecer e comparar os diversos métodos de
acionamento e controle, não deixando para trás, os fundamentos e origens de cada etapa
descoberta ao longo de décadas de pesquisa e desenvolvimento.
No decorrer deste trabalho, serão analisados os fatores positivos e negativos dos
principais sistemas de partida aplicáveis aos MIT.
Ao final, serão apresentados os relatos de empresas que se preocuparam em
agregar valores aos seus processos produtivos, por meio da automação eletroeletrônica,
focando sistemas de partida inteligentes para os MIT.
15
2 REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
2.1 O SURGIMENTO
No ano de 1866, o cientista alemão Werner Siemens inventou o primeiro gerador de

corrente contínua auto-induzido, fato que é considerado o último estágio de um processo de
estudos, pesquisas e invenções de muitos outros cientistas, por quase três séculos.
Os relatos iniciais citam que, por volta de 1600 o cientista inglês Willian Gilbert
publicou uma obra com definições sobre a força de atração magnética. A primeira máquina
eletrostática foi construída em 1663, por Otto Guericke e aperfeiçoada em 1774 pelo suíço
Martin Planta. O professor italiano Aloísio Galvani percebeu em 1786, que ao tocar com o
bisturi em coxas de rãs que estavam penduradas em uma grade de ferro, estas
apresentavam uma contração, a qual chamou de “eletricidade animal”.
Outro italiano, Alessandro Volta, descobriu que entre dois metais diferentes e
imersos em líquido condutor, surgia uma tensão elétrica. Em 1799 ele desenvolveu uma
fonte de energia que chamou de “coluna de Volta” e esta tinha a capacidade de fornecer
corrente elétrica. O físico dinamarquês Hans Christian Oersted verificou em 1820, que a
agulha magnética de uma bússola era desviada de sua posição norte-sul quando passava
perto de um condutor no qual circulava uma corrente elétrica. Essa observação foi o
primeiro passo em direção ao desenvolvimento do motor elétrico.
O sapateiro inglês William Sturgeon, baseado na descoberta de Oersted, constatou
em 1825, que um núcleo de ferro envolvido por um fio condutor elétrico se transformava
num imã quando se aplicava uma corrente elétrica. Estava inventado o eletroímã. O inglês
Michael Faraday descobriu, em 1831, a indução eletromagnética. Em 1832 o cientista
italiano S. Dal Negro construiu a primeira máquina de corrente alternada com movimento de
vaivém. Em 1833 o inglês W. Ritchie inventou o comutador, construindo um pequeno motor
elétrico em que o núcleo de ferro enrolado girava em torno de um imã permanente. Para dar
uma volta completa, a polaridade do eletroímã era alternada a cada meia volta, através do
comutador.
Em 1838 o professor alemão Moritz Hermann Von Jacobi desenvolveu um motor
elétrico e aplicou-o a uma lancha. A aplicação prática da energia elétrica em trabalho
mecânico ficou assim comprovada. Entretanto, toda a energia provinha de baterias, que
eram caras e de uso restrito. A preocupação voltou-se para a geração de energia elétrica de
baixo custo.
Em 1856, o eletrotécnico Werner Siemens relatou o sucesso obtido na construção de
um gerador de corrente, magnético, com induzido T duplo. Mas esse aparelho não podia
16
gerar energia suficiente para alimentar indústrias e aparelhos domésticos. Os imãs

permanentes eram de ação restrita. Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem
imã permanente, provando que a tensão necessária para o magnetismo poderia ser retirada
do próprio enrolamento do rotor, isto é, que a máquina poderia auto-excitar-se.
O primeiro dínamo de Werner Siemens possuía uma potência de aproximadamente
30 watts e uma rotação de 1200 rpm. A máquina podia também funcionar como motor,
desde que aplicasse aos seus bornes uma corrente contínua. Em 1879 a empresa Siemens
& Halske apresentou a primeira locomotiva elétrica, com potência de 2 KW. Mas a máquina
tinha alto custo e era vulnerável em serviço, exigindo o desenvolvimento de um motor mais
barato, robusto e de menor custo de manutenção.
Em 1885 o engenheiro eletricista italiano Galileu Ferraris construiu um motor de
corrente alternada de duas fases. Em 1887 o iugoslavo Nicola Tesla apresentou um
pequeno protótipo de motor de indução bifásico com rotor em curto circuito. Em 1889 o
engenheiro eletricista russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky, da empresa AEG, de Berlim,
persistindo na pesquisa do motor de corrente alternada, entrou com o pedido de patente de
um motor trifásico com rotor de gaiola. Ele era simples, silencioso, tinha menos manutenção
e alta segurança em operação.
Em 1891 Dobrowolsky iniciou a fabricação em série de motores assíncronos, nas
potências de 0,4 a 7,5 KW e atualmente, estes dispositivos continuam sendo fabricados
para as mais diversas aplicações que se pode imaginar nas indústrias em geral.
2.2 DEFINIÇÃO
É a máquina elétrica de corrente alternada, com rotor em curto-circuito, cuja Rotação

Por Minuto - RPM depende da frequência da rede elétrica e do número de pólos do motor.
2.3 MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO TRIFÁSICO
Grande parte dos motores elétricos atualmente empregados na indústria é do tipo

assíncrono e também podem ser chamados de Motor de Indução Trifásico – MIT.
O funcionamento desta máquina é muito eficiente e requer poucos cuidados na
manutenção, pois possui sua construção física bem simplificada, vida útil longa, baixo custo
e grande facilidade de manobra, sendo bastante empregado para a obtenção de força motriz
em aparelhos domésticos e principalmente em maquinaria de indústrias em geral.
17
A principal vantagem do MIT em relação aos motores síncronos é o fato de

possuírem a capacidade de partirem sozinhos, mesmo estando à plena carga, ou seja, não
necessitam de equipamentos elétricos auxiliares para entrarem em funcionamento, partindo
do momento de repouso e atingindo seu máximo de movimento rotativo, imediatamente
após receberem tensão elétrica da fonte geradora em seus terminais elétricos.
A figura 01 apresenta um exemplo de motor de indução trifásico, em corte parcial.
(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

FIGURA 01 - Motor Elétrico de Indução Trifásico em corte parcial
2.3.1 Componentes do Motor
Este equipamento é composto basicamente por duas partes, sendo conhecidas

como fixa e móvel.
A FIGURA 02 apresenta a parte fixa que também é chamada de estator,
compreendendo a carcaça e o núcleo. A carcaça é a parte externa do motor, feita de ferro
fundido ou chapas de aço e serve para sustentar toda a máquina. O núcleo por sua vez, é
constituído de chapas de ferro-silício em forma de pacote rígido e em seu interior há
ranhuras longitudinais onde se alojam as bobinas.
18

FIGURA 02 - Estator com ranhuras de ferro-silício
A parte móvel é constituída pelo induzido ou rotor e é composto de barras

condutoras fechadas em curto-circuito por meio de anéis. Essas barras têm a forma de uma
“gaiola de esquilo”, daí a origem do nome “MOTOR ELÉTRICO COM ROTOR EM GAIOLA
DE ESQUILO”, como apresentado na figura 03.

FIGURA 03 - Rotor em gaiola de esquilo
Quando se trata de motores pequenos, as barras condutoras e os anéis de curto-

circuito são feitos de uma liga de alumínio que é fundida e injetada diretamente no rotor
laminado. Alguns rotores apresentam ainda, as ranhuras inclinadas em relação ao eixo,
como apresentado na FIGURA 04, visando a diminuição do ruído causado pelo corte das
linhas magnéticas criadas pelo indutor.
19

FIGURA 04 - Ranhuras inclinadas no rotor
2.3.2 Princípio de Funcionamento
Nas ranhuras do estator existem três enrolamentos, distintos um do outro, chamados

fases do motor. Essas três fases são idênticas, porém, defasadas uma da outra de 120º
elétricos1 (FIGURA 05c) e produzem campos magnéticos girantes, que se combinam para
formarem os pólos2 do estator.
O rotor gira dentro de três enrolamentos constituídos por bobinas existentes no
estator, que formam o campo magnético e são apresentados na figura 05a, b e c.
_________________
Notas:
1. 120° elétricos: geralmente podem ser coincidentes com graus radianos. Para maiores esclarecimentos,
consultar bibliografias específicas sobre Máquinas Elétricas Trifásicas.
2. pólos: Geralmente são formados pela própria bobina (ligação ativa), porém, há casos em que são formados
parcialmente por interação de campos magnéticos existentes entre dois lados de bobinas diferentes (ligação
conseqüente).
20

FIGURA 05a - Conexão na rede elétrica trifásica

FIGURA 05b - Carcaça, pólos e rotor
21

FIGURA 05c - Onda trifásica
Ao analisar a FIGURA 05c, percebe-se que a tensão V atinge seu valor máximo na
bobina VI, depois na bobina VII e finalmente na bobina VIII, de modo a gerar um campo
magnético rotativo, pois as bobinas estão defasadas entre si em 120º. Vale lembrar que a
corrente trifásica tem igual defasagem, ou seja, 120°.
2.3.3 Principais Características
O MIT é um dispositivo elétrico e como diversos outros, o mesmo possui diversas

características específicas, que envolvem fatores elétricos, mecânicos e construtivos,
porém, o foco principal deste trabalho é mostrar apenas uma breve definição das principais
características, deixando em aberto os diversos caminhos para busca de informações mais
detalhadas das informações complementares.
2.3.3.1 Rotação Síncrona
A rotação síncrona é a velocidade teórica do campo magnético girante, que não

considera as perdas como atrito, aquecimento e demais causas.
O campo magnético rotativo, gerado pelas bobinas VI, VII e VIII no estator faz girar o
rotor e este, por sua vez, cria fluxo magnético que gera por indução, uma força eletromotriz3
no rotor.
_________________
Nota:
3. força eletromotriz: Originada pela interação dos campos eletromagnéticos produzidos em decorrência da
existência de RPM no MIT.
22
O campo magnético do estator e o campo magnético do rotor tendem a se atrair e,

como o campo magnético do estator é rotativo, o rotor procura acompanhar a rotação, que é
uma função direta da frequência da rede elétrica e do número de pólos do motor. Portanto, a
equação da rotação síncrona por minuto será:
60 . F
N= (01)
PP
Onde:
N = rpm
F = frequência em Hz
PP = pares de pólos
Se o motor tiver dois pólos, sendo um norte e um sul, o campo magnético completará
uma volta para cada ciclo de frequência. Por outro lado, existindo 4 pólos, sendo dois pólos
norte e dois sul, o campo magnético completará meia volta para cada ciclo de frequência.
Para cada ciclo de frequência, o campo magnético percorre um caminho que vai de
um pólo norte até outro pólo norte, conforme a figura 06.

FIGURA 06 - Caminho da corrente elétrica em 1 ciclo
Se o motor tiver dois pólos, denominados respectivamente de norte e sul, o campo

magnético completará uma volta para cada ciclo de frequência. Por outro lado, se o motor
tiver quatro pólos, sendo dois pólos norte e dois sul, o campo magnético completará meia
volta para cada ciclo de frequência.
Para motor de dois pólos, o cálculo da rotação síncrona seria:
23
60 . 60
N= = 3600rpm
1
Para motor de dois pólos, o cálculo da rotação síncrona seria:
60 . 60
N= = 1800rpm
2
Percebe-se com isso, que o número de pólos influencia inversamente nas Rotações
por Minuto - RPM do motor.
Para facilitar os trabalhos, foi desenvolvida uma tabela com as velocidades mais
utilizadas em motores elétricos na indústria em geral, que é apresentada na TABELA 01.
TABELA 01 - Velocidade síncrona de motores

Quantidade de pólos rpm em 60Hz rpm em 50Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
10 720 600
(fonte: obtida da equação 01)
2.3.3.2 Rotação Assíncrona
A rotação assíncrona, também conhecida como rotação “efetiva” é a velocidade não

simultânea entre o campo magnético girante e o rotor. Na prática, a grande maioria dos
motores de indução possui rotação assíncrona como resultado final da conversão de energia
elétrica em mecânica, no eixo giratório.
Quando a rotação do rotor cai em função do acréscimo de carga em seu eixo
giratório, o fluxo magnético aumenta para tentar impor maior torque no eixo do motor. Isso
faz a rotação aumentar até chegar a um pré-equilíbrio de forças. Assim, o rotor pode
acompanhar a rotação do campo magnético indutor desde que seja a uma velocidade
inferior para que se processe a geração das correntes induzidas e a reação motora.
24
Para os motores que não possuem a velocidade de rotação do induzido coincidente

com a velocidade do campo rotativo do indutor são chamados assíncronos. Portanto, os
motores assíncronos não possuem rotação síncrona com o campo indutor.
2.3.3.3 Escorregamento
A diferença entre a rotação síncrona e assíncrona do motor é denominada

escorregamento, que geralmente é expresso em porcentagem.
Para melhor compreensão, são apresentados os dados de um MIT com 5cv, 2 pólos,
3520rpm em 60Hz. Com os dados informados, é possível calcular o escorregamento
percentual (E%), de acordo com a EQUAÇÃO 02.
rpm s - rpm pc
E(%) = . 100 (02)
rpm s
Onde:
E = escorregamento em porcentagem;
rpms = rotação por minuto síncrona;
rpmpc = rotação por minuto nominal ou plena carga.
Portanto:
3600 - 3520
E= . 100 = 2,2%
3600
2.3.4 Identificação das Bobinas
Os esquemas de enrolamento para motores são desenhos esquemáticos nos quais

se representam bobinados de estatores e suas ligações internas de modo a demonstrar os
detalhes essenciais de cada circuito.
Os esquemas indicam através de traços, a posição relativa das bobinas e suas
interligações no conjunto que forma a estrutura elétrica do motor. Para aplicá-los, deve-se
fazer o esquema com linhas ou traços diferentes, podendo ser linhas grossas, finas,
pontilhadas, tracejadas ou de cores diversas quando queremos representar os enrolamentos
pertencentes a diferentes fases, no caso do motor trifásico e enrolamentos com diferentes
funções, no caso dos motores monofásicos com bobina de arranque e trabalho.
25
Na FIGURA 07, é ilustrado um esquema de enrolamento de forma bem simplificada.

FIGURA 07 – Esquema simplificado de enrolamentos
2.3.4.1 Formação de um pólo
Um pólo pode ser formado por uma ou mais bobinas ligadas em série ou em
paralelo, de modo que a corrente circule sempre no mesmo sentido entre tais bobinas e
assim, propiciar a somatória dos campos magnéticos produzidos por cada bobina
constituinte.
Como ilustração do exposto acima, é apresentada na sequência, a situação em que
o pólo é formado por duas bobinas ligadas em série, de forma concêntrica.

FIGURA 08 – Formação de um pólo
26
2.3.4.2 Polarização
Todo e qualquer motor elétrico tem, no mínimo, um par de pólos que

convencionalmente são chamados de pólos norte e sul, sendo formados pela ligação de
dois ou mais grupos de bobinas existentes nas ranhuras do estator.
Num dos grupos, o sentido da corrente é igual ao do movimento dos ponteiros do
relógio; esse é o pólo norte. No outro, o sentido da corrente é em sentido contrário ou anti-
horário; esse é o pólo sul.
Logo abaixo é apresentado o sentido da corrente elétrica em dois pólos, onde cada
um é formado por duas bobinas concêntricas, situadas nas ranhuras do estator.

FIGURA 09 - Formação de um par de pólos nas bobinas.
2.3.4.3 Pólos ativos e conseqüentes
Os pólos ativos são aqueles criados nas ligações dos grupos de bobinas, de modo
que as ligações entre os grupos são feitas uma ao contrário da outra. Assim, havendo dois
grupos de bobinas, haverá dois pólos ativos, sendo mais bem representados pela FIGURA
10.

FIGURA 10 – Conexões para formação de Pólos ativos
27
Por outro lado, os pólos conseqüentes são pólos criados por consequência, como o
próprio nome diz e nesta ligação, a metade do número de pólos é formada por pólos ativos e
a outra metade aparece em consequência da primeira. A corrente circula nos grupos em um
único sentido, que geralmente é o sentido horário, fato convencionado pelos diversos
fabricantes de motores consultados durante as etapas de pesquisa para elaboração deste
trabalho.
No exemplo da FIGURA 11, existem dois grupos de bobinas cuja ligação apresenta
dois pólos ativos e dois pólos que aparecem por consequência. Isso propicia uma
polarização de quatro pólos, influenciando diretamente na diminuição da rotação do MIT.

FIGURA 11 – Pólos conseqüentes.
Um fato importante aplicável aos bobinados de pólos conseqüentes é que os

mesmos são utilizados para motores de quatro pólos ou mais, devido à impossibilidade de
se obter um pólo sul por consequência, a partir de um pólo norte apenas, por fase.
2.3.5 Conexões dos Enrolamentos
As bobinas de todo motor trifásico são ligadas de modo a formar três enrolamentos
separados, chamados fases. As três fases têm o mesmo número de bobinas e isso significa
que o número de bobinas por fase será igual à terceira parte do número total de bobinas
existentes nas ranhuras da parte fixa do motor.
O esquema da FIGURA 12 corresponde ao motor com 24 ranhuras, 4 pólos, com
bobinado meio imbricado4, ligação ativa e 4 bobinas por fase, localizadas nas ranhuras do
estator.
_________________
Nota:
4. Meio Imbricado: Tipo específico de enrolamento trifásico onde cada lado de bobina ocupa uma ranhura do
estator.
28

FIGURA 12 - Exemplo de um motor de 6 terminais
Nos diagramas esquemáticos utilizados para representação de enrolamentos dos

motores elétricos trifásicos, cada fase é representada por linhas que possuem traços
diferentes, podendo ser grossas, finas, pontilhadas ou coloridas. Tais diagramas mostram
também, o passo das bobinas, que pode ser definido através da contagem das ranhuras
utilizadas para a alocação das mesmas no estator. Neste caso, o passo da bobina é 1 à 6 e
tal contagem é válida para todas as bobinas existentes no estator.
Para o exemplo apresentado na FIGURA 12, cada pólo é formado por uma única
bobina e assim obtêm-se quatro bobinas que formam quatro pólos ativos em cada fase do
motor. A polarização descrita acima é idêntica em cada enrolamento, pois cada fase forma
quatro pólos e assim a corrente elétrica que circula em cada grupo sempre em sentido
contrário ao do grupo anterior.
As letras U, V, W, X, Y e Z, as últimas do alfabeto, são utilizadas como norma
internacional para motores trifásicos, onde U, V e W são adotadas para as entradas e X, Y e
Z, são adotadas para as saídas. Existem diversas versões de motores, que podem variar de
três até 12 terminais para conexão à rede elétrica.
As letras citadas acima podem ser substituídas por números correspondentes e tal
relação é apresentada na TABELA 02.
29
TABELA 02 – Equivalências na identificação dos terminais dos MIT

Letra Padrão Número Equivalente
Fase A UeX 1e4
Fase B VeY 2e5
Fase C WeZ 3e6
(fonte: Máquinas Elétricas – Teoria e Ensaios)
30
3 SISTEMAS DE PARTIDA
Atualmente, existem diversas formas de acionamento dos MIT, sendo que algumas
são bem simples e apresentam baixo custo de instalação, porém, são altamente limitadas
quando se considera o fator “controle de velocidade”, por exemplo.
Por outro lado, existem os sistemas de acionamento mais sofisticados, com um custo
de instalação mais elevado, porém, com uma alta capacidade de regulagem da rotação
durante a partida, regime de serviço e parada do MIT.
Alguns dos diversos sistemas de acionamentos existentes na atualidade são
apresentados através de diagramas elétricos em dois momentos, aqui chamados de
Convencionais e Eletrônicos.
Para exemplificar sistemas Básicos ou Convencionais, citam-se três tipos
específicos, de baixa complexidade e fácil compreensão:
• Partida Direta;
• Partida Estrela-Triângulo;
• Partida com Auto-trafo Compensador.
Por outro lado, visando exemplificar os sistemas Avançados ou Eletrônicos, é válido

citar dois tipos específicos, de média complexidade:
• Partida com chave Soft-Starter;
• Partida com Inversor de Frequência.
3.1 DIAGRAMAS ELÉTRICOS
Seja qual for o tipo de projeto da área eletroeletrônica que se queira realizar, seja
instalação, montagem ou reparo, a maneira adequada de representar a disposição dos
componentes e o modo como eles se relacionam entre si é por meio do diagrama elétrico.
O diagrama elétrico é um desenho que mostra a maneira como as várias partes de
um dispositivo, rede, instalação, grupo de aparelhos ou itens de um aparelho são inter-
relacionados e/ou interconectados. É a representação de uma instalação elétrica ou parte
dela por meio de símbolos gráficos, definidos pelas normas NBR 5259, NBR 5280, NBR
5444, NBR 12519, NBR 12520 e NBR 12523.
O diagrama de comando faz a representação esquemática dos circuitos elétricos e
demonstra de forma clara os seguintes aspectos:
• Funcionamento seqüencial dos circuitos;
31
• Representação dos elementos, suas funções e as interligações, conforme as normas

estabelecidas;
• Visão analítica das partes ou do conjunto;
• Possibilidade de rápida localização física dos componentes.
Os diagramas elétricos podem ser do tipo Multifilar completo (ou tradicional),

Funcional e de Execução.
O diagrama Multifilar completo (ou tradicional) representa o circuito elétrico da forma
como é montado e no qual todos os elementos, os componentes e todas as ligações dos
circuitos são representados por símbolos gráficos. Esse tipo de diagrama é difícil de ser
interpretado e elaborado, principalmente quando os circuitos a serem representados são
complexos. A seguir, é apresentado um exemplo do diagrama de comando do tipo Multifilar,
que compreende os principais componentes associados a uma partida de motor elétrico por
meios convencionais.
(fonte: Acionamentos Elétricos)

FIGURA 13 - Exemplo de diagrama Multifilar
32
Em razão das dificuldades de interpretação desse tipo de diagrama, os três

elementos básicos dos diagramas, ou seja, os caminhos da corrente, os elementos e suas
funções e a seqüência funcional são separados em duas partes representadas por
diagramas diferentes.
O diagrama simplificado no qual os aspectos básicos são representados de forma
prática e de fácil compreensão é chamado de diagrama Funcional, conforme a FIGURA 14.

FIGURA 14 - Exemplo de diagrama Funcional
A representação, a identificação e a localização física dos elementos tornam-se

facilmente compreensíveis com o diagrama de Execução (ou de disposição) mostrado pela
FIGURA 15.
33

FIGURA 15 - Exemplo de diagrama de Execução
• Símbolos literais
De acordo com a norma NBR 5280/1983, símbolos literais para elementos de

circuitos são representações em forma de uma letra maiúscula inicial, podendo ser seguida
por números, outras letras ou combinações alfanuméricas para particularizar cada elemento
do circuito.
Os símbolos literais têm a função de facilitar a identificação dos elementos do
circuito, ou seja, componentes, equipamentos, conjuntos, subconjuntos, quando
relacionados em uma lista de materiais e sua utilização ajuda na interpretação de esquemas
e diagramas de circuitos.
A seguir são apresentados alguns exemplos de representação e identificação de
componentes por letras e números, através da FIGURA 16.

FIGURA 16 – Exemplos de identificação de componentes por letras e números
34
A TABELA 03 abaixo foi extraída da norma ABNT/NBR 5280 e apresenta as letras

maiúsculas iniciais para designar elementos do circuito.
TABELA 03 – Letras “Símbolos” para designar elementos do circuito

Letra Tipos de elementos Exemplos
Conjuntos, subconjuntos Amplificadores com válvulas ou
A transistores, amplificadores
magnéticos laser, maser.
Transdutores de grandezas não- Sensores termoelétricos, células
elétricas, paraelétricas e vice-versa. fotoelétricas, dinamômetros,
B
transdutores a cristal, microfones,
alto-falantes.
C Capacitores
Elementos binários, dispositivos de Elementos combinatórios, linhas de

atraso, dispositivos de memória atraso, elementos biestáveis,
D
monoestáveis, núcleo de memória,
fitas magnéticas de gravação.
Miscelânea. Dispositivos luminosos, de
E aquecimento ou outros não
especificados nesta tabela.
Dispositivos de proteção. Fusíveis, pára-raios, dispositivos de
F
descarga de sobre-tensão.
Geradores, fontes de alimentação Geradores rotativos, conversores de

G frequência rotativos, baterias, fontes
de alimentação, osciladores.
Dispositivos de sinalização Indicadores óticos e acústicos.

H
Relés, contatores.
K
Indutores.
L
35
Motores
M
Equipamento de medição e ensaio Dispositivos de medição, integra-

P dores, indicadores, geradores de
sinal, relógios.
Dispositivos mecânicos de conexão Abridor, isolador.

Q para circuitos de potência.
Resistores Resistores ajustáveis,

R potenciômetros reostatos,
derivadores (shunts), termistores.
Seletores, chaves Chaves de controle, "push buttons"

S chaves limitadoras, chaves
seletoras, seletores.
Transformadores Transformadores de tensão, de

T corrente.
Moduladores Discriminadores, demoduladores,

U codificadores, inversores,
conversores.
Válvulas, semicondutores. Válvulas, tubos de descarga de gás,

V diodos, transistores, tiristores
Elemento de transmissão, guias de “Jumpers”, cabos, guias de onda,

W onda, antenas. acopladores direcionais, dipolos,
antenas parabólicas.
Terminais, plugues, soquetes. Tomadas macho e fêmea, pontos de

X prova, quadro de terminais e barra
de terminais.
Dispositivos mecânicos operados Válvulas pneumáticas, freios,

Y eletricamente embreagens.
36
Transformadores híbridos, Filtros a cristal, circuitos de

Z equalizadores, limitadores, cargas balanceamento, compressores
de terminação. expansores ("compandors").
(fonte: Adaptado da ABNT/NBR 5280)
Por fim, especificamente nos contatores e relés, os contatos são identificados por
números que indicam:
• Função - contatos abridores e fechadores do circuito de força ou de comando;
contatos de relés temporizados ou relés térmicos;
• Posição - entrada ou saída e a posição física dos contatores. Nos diagramas
funcionais, essa indicação é acompanhada da indicação do contator ou elemento
correspondente.
Na FIGURA 17 são mostradas as identificações de função e posição dos contatos de

um dispositivo contator, com bobina, três contatos de potência e quatro contatos auxiliares.

FIGURA 17 – Exemplos de identificação de função e posição de contatos
37
3.2 DEFINIÇÕES IMPORTANTES
Existem diversos termos e definições específicas aplicáveis aos sistemas de partida

para os MIT e dentre elas, considera-se talvez o mais importante sendo o conjugado ou
momento.
Por definição, conjugado ou momento, é o conjunto de forças (binário) produzido
pelo eixo do rotor que provoca o movimento de rotação.
O conjugado não é constante do momento da partida até que a velocidade nominal
seja alcançada. Essa variação chama-se curva de conjugado, cujos valores são expressos
em porcentagem em relação ao conjugado nominal, ou seja, com relação ao conjugado na
velocidade a plena carga.
Cada motor tem suas próprias curvas de conjugado, que variam com a potência e a
velocidade do motor. Assim, em motores de velocidade e potência iguais, mas de
fabricantes diferentes, geralmente a curva do conjugado é diferente.
O conjugado pode ser calculado pela EQUAÇÃO 03:
P( w )
M = 9,55 ⋅ (em newton/ metro) (03)
n
Onde:
M= momento de conjugado
P= potência do motor
n= rotação em rpm
A curva típica do conjugado de um motor (CCM) é mostrada a seguir.

FIGURA 18 – Curva de Conjugado do motor
38
Para a carga, é valido considerar que o conjugado resistente (CCR) varia de acordo
com cada tipo específico de carga, sendo assim, na sequência são apresentadas as
principais curvas do conjugado resistente.
Pela FIGURA 19, apresenta-se o caso em que o conjugado resistente diminui com o
aumento da velocidade.

FIGURA 19 – Curva de Conjugado inversamente proporcional à rpm
Na FIGURA 20, o caso abordado trata-se de conjugado que permanece constante

com o aumento da velocidade.

FIGURA 20 – Curva de Conjugado constante em relação à rpm
39
Por fim, na FIGURA 21, o conjugado em análise aumenta de forma diretamente

proporcional à velocidade.

FIGURA 21 – Curva de Conjugado proporcional em relação à rpm
É importante salientar que a curva do conjugado do motor (CCM) deve situar-se

sempre acima da curva do conjugado resistente da carga (CCR), para garantir a partida do
motor e sua aceleração até a velocidade nominal. Portanto, quanto maior a curva do
conjugado do motor em relação ao conjugado resistente da carga, melhor será o
desempenho do motor.

FIGURA 22 – Comparação entre conjugados do motor e da carga
40
3.3 NORMALIZAÇÃO
Os sistemas de partida dos MIT podem ocorrer de diversas maneiras, nos quais
podemos citar as chaves de partida direta, estrela-triângulo ou com auto-trafo compensador,
entre outras.
A instalação desses sistemas deve sempre obedecer aos critérios técnicos e legais,
de acordo com as normas da ABNT para Instalações Elétricas de Baixa Tensão, que no
Brasil são obtidos através da NBR 5410/2004.
A NBR 5410/2004 refere-se aos dispositivos de partida sob os seguintes aspectos:
A. Deve ser levada em consideração, em cada região do país, a potência máxima
dos MIT que podem ser ligados diretamente à rede. Tal potência é fixada pela
concessionária de energia elétrica, levando em conta também o tipo e motor.
B. Os dispositivos de partida devem ser capazes de fazer partir e parar os motores
aos quais estão ligados. No caso particular de um motor de corrente alternada, o dispositivo
deve ser capaz de interromper a corrente do motor com rotor travado.
C. Para os casos em que os motores possuírem potência igual ou inferior à 1/8cv, os
sistemas de partidas estão dispensados.
D. Quanto à instalação, normaliza-se que os dispositivos de partida deverão ficar
encerrados em caixas metálicas e, dependendo do caso, à vista dos motores que
comandam.
E. Estabelece ainda, que dispositivos de partida pela tensão reduzida deverão ter os
seguintes recursos mínimos:
• Mecanismo que evite que o dispositivo se mantenha fechado por si na posição de
partida;
• Mecanismo que exclua a necessidade de manobra rápida entre a partida e o regime
nominal5;
• Que sejam dotados de relé de subtensão;
• Que tenham mecanismo que trave os contatos móveis após um desligamento em
condição anormal, para evitar sua religação nessas condições.
_________________
Nota:
5. Regime Nominal é a situação em que o MIT está com sua rotação máxima na ponta do eixo.
41
Essas condições gerais, estabelecidas pela Norma de Instalações Elétricas de Baixa

Tensão, são a base para as Normas particulares dos diversos dispositivos de comando,
quando estas existirem.
De acordo com a NBR 5410/2004, fica claro que tais dispositivos são necessários,
quando a potência do motor ou as condições de partida estabeleçam uma corrente elevada,
por um longo tempo, visando não prejudicar as condições da rede elétrica de alimentação.
Assim, podem-se verificar os seguintes aspectos na determinação do dispositivo de
partida:
1. Potência do Motor
Conforme a região do país, cada concessionária fornecedora de energia elétrica

permitirá a partida direta de motores de determinada potência.
Quando for necessário um dispositivo de partida com tensão reduzida ou corrente
reduzida, o sistema será determinado pela carga conforme as possibilidades ou
características. Assim, considerando as possibilidades, o motor pode partir em vazio até a
plena rotação e sua carga deve ser incrementada pouco a pouco, até o limite final.
2. Tipo de Carga
Quando for necessário um dispositivo de partida com tensão reduzida ou corrente

reduzida, o sistema será determinado pela carga conforme as possibilidades ou tipo de
carga. Assim, considerando as possibilidades, o motor pode partir em vazio até a plena
rotação e sua carga deve ser incrementada posteriormente, até o limite final.
Como exemplos de cargas relativamente suaves, aparecem as serras circulares, os
tornos mecânicos ou os compressores em vazio. Nesse caso, a partida pode ser estrela-
triângulo, pois a carga ou o conjugado resistente de partida fica reduzido em
aproximadamente 50% da carga nominal.
Para cargas consideradas de alta inércia, como as calandras, bombas e britadores,
emprega-se a chave de partida com auto-trafo compensador, utilizando as saídas de 65% e
80% do trafo. Vale ressaltar que nestas aplicações, a carga ou o conjugado resistente de
partida fica entre 50 e 85% dos valores nominais.
Por muitos anos, as indústrias em geral aplicaram este sistema de partida para os
grandes motores, pois não se dispunha de tecnologias que garantiam uma partida eficaz e
com baixos inconvenientes gerados na rede elétrica de alimentação, porém, nos últimos
anos, é notável a grande evolução das tecnologias para os acionamentos de motores,
tornando-os altamente eficazes e com maior vida útil em seus processos.
42
Este avanço tecnológico será tratado com mais detalhes nos próximos capítulos
deste trabalho.
3.3.1 Comparação entre Sistemas de Partida Convencionais
Os MIT podem ser submetidos à partida direta ou a diversas modalidades de partida

indireta que fornecerão curvas de conjugados diferentes e assim, pode-se escolher um tipo
de partida mais adequado à curva do conjugado da máquina, diminuindo a corrente de
partida do motor.
Na sequência, são analisados os sistemas de partida eletromecânicos mais comuns
para a maquinaria em geral.
• Partida Direta
Na partida direta a plena tensão, o MIT pode partir a plena carga e com a corrente
elevando-se até 5 a 6 vezes a nominal, conforme o tipo e número de pólos.
A FIGURA 23 mostra a relação entre a rotação, o conjugado e a corrente. A curva de
corrente mostra que a corrente de partida é 06 vezes o valor da corrente nominal5. A curva
de conjugado mostra que o conjugado na partida atinge aproximadamente 1,5 vezes o valor
do conjugado nominal6.
(fonte: Manual Técnico de Motores Elétricos WEG)

FIGURA 23 – Curva de Conjugado e Corrente para a Partida Direta
_________________
Nota:
6. Corrente Nominal e Conjugado Nominal são valores estabelecidos pelos fabricantes e geralmente são
expressos na placa de dados do MIT.
43
Para cargas diferentes, as curvas características do motor permanecem constantes,

pois a carga não exerce influência no comportamento do motor. A influência da carga se
limita ao tempo de aceleração do motor e assim, se a carga colocada no eixo do motor for
elevada, ele levará mais tempo para alcançar a velocidade nominal.
Na partida direta, o motor não atinge a rotação nominal basicamente em duas
situações:
• Conjugado de partida do motor é menor que o conjugado de partida de
carga;
• Conjugado mínimo do motor é menor que o conjugado da carga na
velocidade nominal.
Se uma situação dessas ocorrer, o MIT terá o rotor travado e poderá ser danificado
se as altas correntes que circulam em seu enrolamento não forem eliminadas rapidamente.
A utilização da partida direta apresenta as seguintes desvantagens:

• Aquecimento nos condutores da rede elétrica devido aos picos de
corrente;
• Elevada queda de tensão no sistema de alimentação da rede elétrica, fato
que provoca interferências em equipamentos instalados no sistema;
• Custo elevado quando considerada a necessidade de
superdimensionamento do sistema de proteção.
Quando não é possível o emprego da partida direta, deve-se usar a partida indireta,
cuja finalidade é reduzir o pico de corrente na partida do MIT.
A redução do pico de corrente somente é possível se a tensão de alimentação do
motor for reduzida, ou se for alterada a característica do motor, mudando as ligações dos
seus terminais de conexão.
A queda de corrente de partida é diretamente proporcional à queda de tensão e a
queda do conjugado é diretamente proporcional ao quadrado da relação entre a tensão
aplicada e a tensão nominal.
• Partida Estrela-Triângulo
A partida Estrela-Triângulo é um tipo de partida indireta e pode ser usada quando a

curva do conjugado do motor é suficientemente elevada para poder garantir a aceleração da
máquina com a corrente reduzida. Isso acontece nos MIT aplicados em serras circulares,
torno ou compressores que devem partir com válvulas abertas.
44
A condição fundamental para a partida com a chave Estrela-Triângulo é a

possibilidade de ligação do MIT em dupla tensão, ou seja, 220/380 V, 380/660 V ou 440/760
V. Também é necessário que os motores tenham no mínimo 06 bornes para ligações
elétricas com a rede de alimentação oriunda do sistema de partida em pauta, pois o mesmo
recebe as 03 fases da rede de alimentação e envia 06 condutores para sua saída.
A partida Estrela-Triângulo, como seu próprio nome diz, iniciará seu processo de
acionamento sempre pela ligação em Estrela e, decorrido um determinado tempo, a
conexão dos enrolamentos passa para o tipo Triângulo.
Na ligação Estrela, a corrente de partida fica reduzida para 25 a 30% da corrente de
partida direta. Também, a curva do conjugado é reduzida na mesma proporção e por esse
motivo, sempre que for necessária uma partida Estrela-Triângulo, deverá ser usado um MIT
com elevada curva de conjugado.
A seguir, é apresentado um exemplo de cálculo da corrente absorvida em Estrela e
Triângulo.
Para o MIT ligado em Triângulo na rede elétrica de 220 V, é absorvida a corrente de
208 A.
A corrente na fase desse motor será de 208/1,73=120 A, ou 208x0,58.
Este motor ligado em Estrela estará sob uma tensão de fase de 220/1,73=127 V.
Portanto, havendo uma redução da tensão de fase, conseqüentemente haverá uma
redução na corrente:
220 V 120 A
127 V x A
Calculando, temos x=69,3 A
Assim, a corrente de linha em Triângulo é de 208 A, enquanto em Estrela é de 69,3 A

o que representa aproximadamente 30% da corrente em Triângulo.
Na partida em Estrela, a corrente de partida é de 1,5 a 2,0 vezes a corrente nominal,
mas o conjugado de partida e o conjugado máximo se reduzem entre 25 e 30% do
conjugado nominal, enquanto que na partida em Triângulo, os conjugados de partida são
máximos, mas a corrente de partida é aproximadamente 6,0 vezes a corrente nominal.
Como exemplo, na FIGURA 24 é apresentada a ligação Estrela-Triângulo de um
MIT, com cargas diferentes, e assim, apresentando dados comparativos em % pelas curvas
de corrente e conjugados.
45

FIGURA 24 – Curva de conjugado resistente alto (Curva MR)
LEGENDA:
M /Mn = Relação, em porcentagem, entre conjugado nominal e conjugado do motor
I/In = Relação, em porcentagem, entre corrente nominal e corrente durante a partida
M∆ = Curva do conjugado motor em Triângulo
MY = Curva do conjugado motor em Estrela
MR = Curva do conjugado resistente
IY = Curva da corrente em Estrela
I∆ = Curva da corrente em Triângulo
De acordo com as curvas acima, existe um alto conjugado resistente, conhecido

também simplesmente por MR. Se a partida for a Estrela, o motor acelerará a carga até o
cruzamento da curva MR com a curva MY, ponto este, chamado de velocidade Ry, que
corresponde a aproximadamente 85% da rotação nominal. Nesse ponto, o sistema de
partida deverá ser transferido para Triângulo, através de componentes elétricos específicos.
Após a transferência, a corrente de partida que era aproximadamente a nominal, ou
seja, 100%, salta repentinamente para 300%, o que não é nenhuma vantagem, uma vez que
na partida em Estrela a corrente era de apenas 170%.
46

FIGURA 25 - Curva de conjugado resistente menor (Curva MR)
Na FIGURA 25, é apresentada a curva de conjugado resistente menor (Curva MR) e

neste caso, o motor apresenta as mesmas características anteriores, porém o momento
resistente MR é bem menor quando comparado com os dados da FIGURA 24.
Na ligação em Estrela, o motor acelera a carga até o cruzamento da curva MR com a
curva MY, ponto este, chamado de velocidade ny2, que corresponde a aproximadamente
95% da rotação nominal. Nesse ponto, o sistema de partida deverá ser transferido para
Triângulo, através de componentes elétricos específicos, provocando o acréscimo de
corrente que até então era de aproximadamente 60%, para 190%, ou seja, praticamente
igual à da partida em Estrela.
Neste caso, a ligação Estrela-Triângulo apresenta vantagem, porque se o MIT fosse
ligado com partida Direta, absorveria da rede, 500% da corrente nominal durante a partida.
A chave Estrela-Triângulo em geral só pode ser empregada em partidas da máquina em
vazio, isto é, sem carga. Somente depois de ter atingido 95% da rotação nominal, a carga
poderá ser inserida. O exemplo da FIGURA 19 pode ser aplicado em um grande compressor
que desenvolve sua partida com as válvulas abertas.
Na FIGURA 24, a partida se desenvolve sob carga no eixo do MIT, isto é, assim que
começa a girar o compressor já comprime o ar, mas geralmente isso não acontece, pois na
47
grande maioria dos casos os compressores partem em vazio, caracterizando a curva

apresentada na FIGURA 25, e assim, permitindo o fechamento das válvulas após a
obtenção da rotação nominal.
Como vantagens da partida Estrela-Triângulo pode-se citar os seguintes pontos:

• Custo reduzido;
• Ilimitado número de manobras/hora;
• Componentes com tamanho compacto;
• Redução da corrente de partida para aproximadamente 1/3 da corrente de
partida da ligação Triângulo.
Em contra partida, as principais desvantagens da partida Estrela-Triângulo são:

• Necessidade da existência de 06 bornes ou terminais acessíveis para a
ligação da chave de partida;
• Necessidade de coincidência da tensão da rede com a tensão em
Triângulo do motor;
• Redução do conjugado ou momento de partida para 1/3 como
consequência da redução da corrente de partida para 1/3;
• Pico de corrente na comutação quase correspondente a uma partida
direta caso o motor não atinja pelo menos 85% de sua velocidade
nominal. Como consequências aparecem problemas nos contatos dos
contatores7 bem como na rede elétrica.
Em geral, esse tipo de partida só pode ser empregado em partidas de máquinas em

vazio, ou seja, sem carga. Somente depois do MIT atingir 95% da rotação, a carga poderá
ser ligada.
_________________
Nota:
7. A definição técnica do dispositivo “contator” poderá ser facilmente encontrada em catálogos e informativos
técnicos, dos seus respectivos fabricantes.
48
• Partida com Auto-trafo Compensador
Uma opção para acionamento dos MIT sob carga é a partida com Auto-trafo
Compensador, comumente chamada de Compensadora. Ela reduz a corrente de partida,
evitando uma sobrecarga na rede de alimentação, deixando, porém, o MIT com um
conjugado suficiente para a partida e aceleração.

FIGURA 26 - Curva de conjugado e corrente para a partida Compensadora
A partida efetua-se em dois estágios, sendo que, no primeiro, a alimentação do MIT

é feita sob tensão reduzida por meio do autotransformador.
No início da partida, o pico de corrente e o conjugado são reduzidos
proporcionalmente ao quadrado da relação de transformação e conforme o tap do
transformador, esta relação de transformação pode ser 65 ou 80%.
Assim, o conjugado do motor atinge, ainda no primeiro estágio, maior velocidade do
que a atingida no sistema Estrela-Triângulo.
No segundo estágio, decorrido o tempo inicial da partida, o ponto neutro do
autotransformador é aberto, o MIT é ligado sob plena tensão, retornando suas
características nominais.
A tensão no motor é reduzida proporcionalmente com os taps do transformador, pois
ao se utilizar a posição de 65%, a corrente de linha é aproximadamente igual à do sistema
de partida Estrela-Triângulo, entretanto, na passagem da tensão reduzida para a plena
tensão, o motor não é desligado, assim, o segundo pico de corrente é bastante reduzido
49
porque o auto-trafo, por um curto período de tempo, se torna uma reatância ligada em série
com o MIT.
Ao utilizar um auto-trafo para um motor ligado a uma rede 220 V e que absorva a
corrente de 100 A, observa-se que:
• Se o auto-trafo for ligado no tap de 65%, a tensão aplicada nos bornes do
motor será de: 0,65 x 220 = 143 V;
• Com a tensão reduzida em 65%, a corrente nos bornes do motor também
será reduzida de 65%, ou seja: 0,65 x 100 = 65 A;
• Como o produto da tensão pela corrente na entrada do auto-trafo é igual
ao produto da tensão pela corrente na saída, a corrente na rede será de
42,25 A, conforme o demonstrado a seguir:
220 x Ie = 143 x 65
Ie = (143 x 65) / 220 = 42,25 A
• O conjugado ou momento de partida será proporcional ao quadrado da
tensão aplicada aos bornes do motor, que no caso acima, é 0,65 x 0,65 =
0,42, ou seja, aproximadamente metade do conjugado nominal. A mesma
regra é válida para o tap de 80%, onde 0,80 x 0,80 = 0,64, ou seja, dois
terços do conjugado nominal.
Como vantagens da partida com auto-trafo, pode-se citar:

• Corrente de linha semelhante à da partida Estrela-Triângulo no tap de
65%;
• Possibilidade de variação do tap de 65% para 80% da tensão da rede;
• Possibilidade de início da partida com carga conectada;
Por outro lado, também existem desvantagens:

• Limitação da frequência de manobra por hora;
• Custo mais elevado quando comparado ao da partida Estrela-Triângulo;
• Necessidade de quadros de comando maiores devido ao tamanho do
auto-trafo.
3.4 DIAGRAMAS DOS SISTEMAS CONVENCIONAIS
• Partida Direta
50
A partida direta é realizada por meio de contatores eletromecânicos e uma de suas

aplicações é o acionamento indireto dos MIT, utilizando componentes de simples
funcionamento e baixo custo.
Neste tipo de partida, o MIT recebe a plena tensão da rede elétrica trifásica para
iniciar o processo de magnetização de seus enrolamentos internos. Assim, decorrido um
breve intervalo de tempo, a rotação presente no eixo está praticamente com seu valor
máximo, em função da máxima magnetização produzida pela tensão.
O MIT pode partir a plena carga e com corrente se elevando de cinco a seis vezes o
valor da corrente nominal, conforme o seu tipo ou número de pólos. Assim, as imposições
existentes atualmente são provenientes das concessionárias de energia elétrica de cada
região específica, que limitam a potência máxima de utilização para esse tipo de
acionamento, ficando em 5 CV para instalações em geral e em alguns casos, 10 CV para
instalações industriais.
A FIGURA 27 apresenta os diagramas elétricos de potência e comando de uma
partida direta para o MIT.

FIGURA 27 – Diagramas de potência e comando para a partida direta.
51
Para os diagramas elétricos apresentados na FIGURA 27 a sequência operacional

ocorre da seguinte maneira:
• Estando sob tensão os bornes8 L1, L2 e L3, pressionando-se o botão8 S1, a bobina
do contator K1 será energizada. Esta ação faz fechar o contato de selo K1 (13-14),
que manterá a bobina acionada e assim fazendo os contatos principais se fechar,
propiciando o funcionamento do MIT.
• Para interromper o funcionamento do contator K1, é necessário pulsar o botão S0,
que eliminará a alimentação da bobina de K1, fato que propiciará também a abertura
do contato de selo e conseqüentemente dos contatos principais, propiciando a
parada do MIT.
_________________
Nota:
8. Maiores informações dos dispositivos elétricos citados acima poderão ser facilmente encontrados em
catálogos e informativos técnicos, dos seus respectivos fabricantes.
52
• Partida Estrela-Triângulo
A FIGURA 28 apresenta uma das diversas opções para os diagramas elétricos de

potência e comando de uma partida direta para o MIT.

FIGURA 28 – Diagramas de potência e comando para a partida Estrela-Triângulo.
Para os diagramas elétricos apresentados na FIGURA 28, a sequência operacional

• Na condição inicial de partida do MIT em Estrela, K1, K2 e K3 estão desligados e os
bornes da rede L1, L2 e L3 estão sob tensão nominal;
• Pulsando-se o botão S1, a bobina do contator K2 e o relé temporizado K6 serão
alimentados, fechando os contatos de selo K2 (13-14) e K2 (23-24), que mantêm
energizadas as bobinas dos contatores K1, K2 e o relé K6;
• O MIT é então energizado através da conexão em Estrela;
53
• Decorrido o tempo para o qual o relé temporizado foi ajustado, este atua fazendo
com que o contato K6 (15-16) se desligue e assim, desenergizando a bobina de K2 e
abrindo seus contatos principais;
• Assim, o contato K2 (31-32) permite o acionamento da bobina de K3, que por sua
vez acionará o MIT em Triângulo;
• Para interromper o funcionamento do MIT, aciona-se o botão S0, que interrompe a
energização da bobina K1 e assim, abre-se o contato K1 (13-14) e K1 (23-24), que
interrompe também a bobina de K3.
Para a segurança do sistema, quando o MIT está em movimento, o contato K3 (31-

32) fica aberto e impede a energização acidental da bobina K2. Existem também o relé de
sobrecarga F7 e os dispositivos fusíveis F1, F2 e F3, que respectivamente protegem o MIT
contra eventuais acréscimos indesejados de corrente e contra curtos-circuitos ou sobrecarga
de longa duração.
• Partida com auto-trafo Compensador
A FIGURA 29 apresenta uma das diversas opções para os diagramas elétricos de

potência e comando de uma partida direta para o MIT.
54

FIGURA 29 – Diagramas de potência e comando para a partida com auto-trafo
compensador.
Para os diagramas elétricos apresentados na FIGURA 29, a sequência operacional

• Na condição inicial de partida do MIT com tensão reduzida pelo auto-trafo, K1, K2 e
K3 estão desligados e os bornes L1, L2 e L3 estão sob tensão nominal;
• Pulsando-se o botão S1, a bobina do contator K3 é acionada, fechando seu contato
K3 (13-14) e este alimenta a bobina de K2. O contato de K2 (13-14) se fecha e sela a
bobina K2 de forma independente de K3, o que possibilita a energização do relé
temporizado K6;
• Energizadas as bobinas de K2 e K3, fecham-se os contatos principais dos mesmos e
o MIT é então energizado através da conexão em tensão reduzida;
• Decorrido o tempo para o qual o relé temporizado K6 foi ajustado, este atua fazendo
com que o contato K6 (15-16) se desligue e assim, desenergizando a bobina de K3 e
abrindo seus contatos principais;
55
• Assim, o contato K3 (21-22) permite o acionamento da bobina de K1, que por sua
vez, desenergizará K2 e acionará o MIT em tensão plena;
• O MIT é então alimentado pela tensão nominal da rede elétrica;
• Para interromper o funcionamento do MIT, aciona-se o botão S0, que interrompe a
energização da bobina K1 e assim, abre-se o contato K1 (13-14);
• Com isso, o MIT ficará desenergizado.
Para a segurança do sistema, quando o MIT está em movimento, os contatos K1 (31-

32) e K1 (21-22) ficam abertos e impedem respectivamente, a energização acidental das
bobinas K3 e K2. Existem também o relé de sobrecarga F7 e os dispositivos fusíveis F1, F2
e F3, que respectivamente protegem o MIT contra eventuais acréscimos indesejados de
corrente e contra curtos-circuitos ou sobrecarga de longa duração.
3.5 DIAGRAMAS DOS SISTEMAS ELETRÔNICOS
De acordo com sistemas de partida citados até o momento, é possível apenas

realizar a partida, utilizar o MIT em rotação nominal, cujo valor depende da frequência da
rede CA de alimentação e desligá-lo de forma simples e rápida. Porém, para aplicações em
que se necessita de um maior e melhor desempenho durante o realizar do seu ciclo de
funcionamento, tais métodos de acionamento se tornam altamente limitados.
Após intensas pesquisas sobre novas formas de acionamento e controle do MIT,
começaram a surgir as primeiras configurações de sistemas de potência dedicados, de uso
exclusivo para a colocação em funcionamento, regulagem da velocidade nominal durante o
ciclo e também, para o desligamento. Todas as etapas podem assim, ser amplamente
controladas de acordo com valores pré-estipulados e configuráveis, sendo inseridos através
de softwares específicos (via rede de comunicação industrial), desenvolvidos por diversos
fabricantes, ou mesmo nos próprios terminais de comunicação (IHM) inseridos geralmente
no frontal dos equipamentos utilizados.
Basicamente, os sistemas de partida eletrônicos estão divididos em duas opções de
funcionamento, definidas rapidamente com o uso das chaves de partida e de parada suave,
mais conhecida como “Soft-Starter” e também, com o uso dos Inversores de Frequência,
que por sua vez, são capazes de realizar, além do controle na partida e na parada, o total
ajuste de rotação do MIT, durante todo o seu regime de funcionamento nominal.
56
3.5.1 Acionamento via chave Soft-Starter
As Soft-Starters são chaves de partida estática, destinadas à aceleração,

desaceleração e proteção de motores de indução trifásicos. O controle da tensão aplicada
ao motor, mediante o ajuste do ângulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e
paradas suaves.
Com o ajuste adequado das variáveis, o torque produzido é ajustado à necessidade
da carga, garantindo, dessa forma, que a corrente solicitada seja a mínima necessária para
a partida.
Para o acionamento via chave Soft-Starter, o MIT recebe um pulso inicial de tensão,
que varia aproximadamente entre 10 e 30% do valor nominal da rede elétrica local
(dependendo da aplicação, ajustes do usuário e do modelo de equipamento utilizado) e que
após alguns segundos (configurável pelo usuário), atinge seu valor máximo (100%). Assim,
o sistema de partida propicia o acionamento e a aceleração do MIT de forma suave,
evitando golpes mecânicos para as partes móveis do mesmo e também, de todas as partes
que constituem o sistema mecânico ao qual o MIT geralmente está acoplado.
Durante o desligamento (também configurável), ocorre o processo inverso, onde
após o recebimento de um breve sinal de parada (proveniente de um botão pulsador ou
semelhante), a tensão nos bornes de saída da Soft-Starter é decrementada continuamente
até atingir o valor mínimo (0%). Assim, o MIT é colocado novamente em repouso como
inicialmente estava, sem o registro de quaisquer danos e sobrecargas na rede elétrica de
alimentação, durante a sua colocação ou retirada de funcionamento.
Nos acionamentos via Soft-Starter, os módulos de potência utilizados são compostos
basicamente por componentes eletrônicos, conhecidos como tiristores, que por sua vez,
entram em funcionamento apenas durante o tempo de partida ou de parada do MIT.
Durante todo o período de funcionamento nominal, o circuito de potência interno
introduz um sistema de “by-pass” nos tiristores, tornando-os inúteis temporariamente e
recolocando-os imediatamente no controle, no instante em que o sinal de parada for enviado
pelo sistema.
Para melhor visualização do método de funcionamento descrito acima, é
apresentado na FIGURA 30, um exemplo em blocos, para acionamento do MIT, via chave
Soft-Starter, com sistema de controle local instalado (IHM).
57
(fonte: Manual Técnico da Soft-Starter SSW03)

FIGURA 30 – Exemplo de Diagrama em blocos para a Soft-Starter SSW03 do fabricante
WEG.
Na FIGURA 31, são apresentadas as conexões elétricas básicas (via diagrama

funcional), necessárias para o funcionamento da Soft-Starter.
58

FIGURA 31 – Exemplo de Diagrama Funcional da Soft-Starter SSW03 do fabricante WEG.
Observa-se na FIGURA 31, a existência da IHM frontal para configuração e operação

da chave em modo local, além dos botões de acionamento e emergência, que poderão ser
instalados no frontal do painel elétrico de comando ou até mesmo, em pontos estratégicos
da planta industrial, visando facilitar o trabalho do operador. Como proteção dos tiristores,
utiliza-se fusíveis ultra-rápidos, do tipo NH, juntamente com um contator de potência.
Para o circuito acima, o comando é semelhante ao sistema de partida direta, onde
através de dois botões é selado um contator. Porém, nesse caso, utiliza-se um contator
auxiliar, que abre ou fecha um contato de comando (K1 aciona/desaciona) na parte inferior
do diagrama. Após ser acionado o contator K1, esse fecha um segundo contato, fazendo o
sinaleiro “acionado” se acender, indicando o estado de funcionamento da Soft-Starter.
O transformador "T" (existente no diagrama acima) é opcional e deve ser utilizado
quando houver diferença entre a tensão de rede e a tensão de alimentação da eletrônica e
ventiladores internos da Soft-Starter.
Dentre as inúmeras aplicações possíveis para a chave Soft-Starter cita-se as
Bombas centrífugas para saneamento, irrigação e petróleo, ventiladores, exaustores,
sopradores, compressores de ar, refrigeração, misturadores e todas as demais aplicações
que não necessitam do controle de rotação durante a realização do processo.
59
Visando uma rápida identificação física da Soft-Starter, a FIGURA 32 apresenta a

foto de um modelo deste equipamento.

FIGURA 32 – Exemplo de uma Soft-Starter modelo SSW03 do fabricante WEG.
3.5.2 Acionamento via Inversor de Frequência
De modo mais elaborado, está o método de acionamento através dos Inversores de

Frequência, que possuem todos os recursos de acionamento e de parada semelhantes aos
já existentes na Soft-Starter, porém, o grande diferencial agora, é que os Inversores
possuem uma metodologia mais avançada de acionamento, o que lhes permite o total
controle de rotação do MIT durante toda a realização do ciclo de funcionamento.
Para os Inversores, os componentes de controle utilizados nos módulos de potência,
geralmente são os IGBTs, que possibilitam alta performance de trabalho, além de possuir
60
rápida comutação e grande integração com a modulação PWM. Por esses e outros motivos
(maior número de variáveis configuráveis, mais opções de controle e de programação física
de seus contatos), os inversores são mais “ricos” do que as chaves Soft-Starters e assim,
fica bem claro a existência de várias vantagens quando se utiliza o Inversor de Frequência
ao invés da Soft-Starter para o acionamento do MIT.
O acionamento de motores elétricos de indução por conversores estáticos de
frequência (comercialmente denominados também simplesmente inversores de frequência)
é uma solução relativamente nova, porém, já amplamente utilizada na indústria. Assim
sendo, muito ainda há por ser feito/estudado/compreendido em tais aplicações e percebe-
se, com o avanço na área, a necessidade de se disponibilizar orientação técnica específica
ao assunto por parte dos fabricantes de motores e conversores, para que tais aplicações
sejam efetivamente vantajosas em termos de eficiência energética e atrativa em termos de
custo.
A FIGURA 33 apresenta de forma resumida, uma visão geral do controle eletrônico
utilizado atualmente, que reúne diversas opções de comunicação, propiciando assim, a
realização do controle tanto pelo método local (via IHM frontal), quanto pelo método remoto,
onde se utilizam as opções de redes industriais específicas, do tipo CANopen, Ethernet,
Profibus, DeviceNet e outras.
(fonte: Manual Técnico do Inversor CFW08)

FIGURA 33 – Elementos de controle em blocos de um Inversor de Frequência.
61
Ao comparar os recursos existentes nos equipamentos apresentados nas figuras 30

e 33, fica claro que a figura 33 possui diversos blocos de controle além da figura 30. Assim,
pode-se evidenciar que o sistema de controle interno dos Inversores de Frequência é dotado
de vários recursos específicos, capazes de controlar o disparo da eletrônica de potência
utilizada para chaveamento das fases até o MIT, fato pouco configurável na Soft-Starter.
As figuras 34 e 35 apresentam uma sugestão de acionamento eletrônico, onde é
utilizado o Inversor de Frequência modelo CFW08, da empresa WEG, que possui um
simples e rápido método de conexão dos cabos de potência e comando, possibilitando
assim, fácil interpretação por todos os usuários técnicos que o utilizarem. Possui também,
uma interface de comunicação inserida no frontal, que é dotada de botões e display para
configuração rápida, permitindo a total parametrização do dispositivo de forma simples e
objetiva.
É válido ressaltar que existem atualmente, diversos modelos de equipamentos
semelhantes ao Inversor de Frequência apresentado nesta obra, que estão disponíveis para
comercialização, sendo fornecidos pelos mais variados fabricantes do ramo, sejam
nacionais ou internacionais.

FIGURA 34 – Exemplo de Diagrama de Potência para os sistemas de partida com
Inversores de Frequência do fabricante WEG.
62

FIGURA 35 – Exemplo de Diagrama de Comando para os sistemas de partida com
Inversores de Frequência do fabricante WEG.
3.5.3 Acionamento via Inversor de Frequência com CLP incorporado
Em um passado não muito distante, era muito comum a utilização de dispositivos

independentes para o acionamento e controle do MIT.
Com o avanço tecnológico cada vez mais presente na atualidade e novas exigências
surgindo na área em pauta, oriundas de novas normalizações, novas aplicações e outras
causas, surgiram os inversores de frequência com um novo conceito, onde todas as funções
existentes anteriormente foram preservadas, porém, com uma grande inovação em
evidência – O CLP (Controlador Lógico Programável) incorporado ao mesmo invólucro,
integrando diretamente seus comandos e funções de programação com os inversores de
frequência, tornando-os assim, um drive totalmente dedicado, apto para o acionamento do
MIT através de software específico, fornecido juntamente com o equipamento ou
diretamente ao terminal de IHM (Interface Homem Máquina) opcionalmente inserido no
frontal do equipamento.
Para melhor ilustração e com o objetivo de ampliar os conhecimentos sobre o
dispositivo em análise, este trabalho apresentará a diante, diversos detalhes do drive de
potência e controle da família MOVIDRIVE, pertencente à empresa SEW Automação Ltda,
por acreditar que a mesma possui ampla faixa de opções e detalhes altamente qualificados.
A FIGURA 36 apresenta suscintamente as conexões de potência (entrada e saída)
para o dispositivo adotado como referência de estudo dos inversores inteligentes, bem como
63
a evidência da necessidade de se utilizar o condutor PE (aterramento exclusivo) para o

drive.
(fonte: Manual Técnico do Movidrive SEW)

FIGURA 36 – Exemplo de Conexão de potência para o Movidrive.
Na FIGURA 37, as conexões de comando são detalhadas com clareza. É válido

ressaltar a ampla faixa de opções disponíveis para a implementação de um sistema de
comando e controle, destinado ao acionamento do MIT e também, ao fornecimento de
dados importantes para o controle do processo industrial.
64

FIGURA 37 – Exemplo de Conexão para comando do Movidrive.
O fabricante dispõe de uma vasta diversidade de acessórios que podem ser

incorporados ao drive em análise (nos slots9 do bastidor base) e dentre eles, é válido
destacar a placa de expansão digital identificada pelo código DIO11B. Esta placa de
expansão incorpora ao drive, diversas entradas e saídas, divididas entre digitais e
analógicas, que por sua vez, podem assumir integralmente as etapas do processo que
anteriormente, eram realizadas apenas pelos CLPs.
Dessa forma, obtém-se um “drive inteligente”, que acumula as funções de um
simples inversor (partida, controle e parada do MIT) e também, as funções de controle
avançadas, tais como: comunicação com encoders10, resolvers11, IHMs simples ou gráficas,
65
portas seriais para acesso ao drive via PC, comunicação em rede entre drivers (mestre e
escravo), existentes no mesmo processo e redes industriais como RS-485, Ethernet e
outras.
Segundo informações fornecidas pelo fabricante deste equipamento, dentre as
inúmeras aplicações possíveis para o mesmo, destacam-se os casos de posicionamento em
alta precisão da máquina, onde se exige controle contínuo do produto final desejado. Para
isso, se faz necessário utilizar um gerador de pulsos do tipo resolver, que informa a exata
posição do MIT em relação ao realizar do processo.
Exemplificando o posicionamento preciso, é válido citar a aplicação em perfiladeiras,
onde a máquina recebe uma bobina de chapa metálica que deverá ser transformada em
perfis com dobras e tamanho pré-determinados, sendo inseridas suas medidas via IHM ou
via software diretamente conectado ao PC. Nesse caso, a utilização de um resolver
informará o drive da correta posição da peça a ser cortada, mediante combinações
matemáticas realizadas na memória interna integrada com a CPU própria do drive, o que
proporciona erro de posicionamento praticamente desprezível.
O MIT é submetido à aceleração e desaceleração a cada peça produzida, sendo
controlado exclusivamente pelo “inversor inteligente” aqui chamado de Movidrive.
A FIGURA 38 apresenta uma configuração comumente encontrada para a placa de
expansão citada anteriormente, composta por entradas e saídas digitais (tipo P ou N) e
analógicas (0 – 10V e/ou 4 – 20 mA), sendo alimentadas com tensão de 24Vcc.
_________________
Notas:
9. slots são espaços disponíveis no bastidor (espécie de placa mãe) dos CLPs e inversores inteligentes.
10. encoder é um sensor de posicionamento, do tipo gerador de pulsos, que geralmente está acoplado
mecanicamente no eixo do MIT a ser monitorado.
11. resolver é um sensor de posicionamento também gerador de pulsos em alta frequência, porém, com
altíssima resolução, destinado ao controle de alta precisão.
66

FIGURA 38 – Placa de expansão digital e analógica do Movidrive.
Como exemplo de conexão via porta serial ou USB do PC, visando o acesso e
manipulação de informações em tempo real via software, é apresentada na FIGURA 39, a
conexão sugerida pelo fabricante do equipamento.

FIGURA 39 – Cabo de comunicação entre drive e PC.
67
Como já citado anteriormente, em determinadas aplicações se faz necessário o uso

de 02 ou mais MIT, que devem ser controlados simultaneamente por seus respectivos
acionamentos inteligentes. Para isso, a função utilizada é a conexão conhecida como
“mestre-escravo”, onde o controlador central é inserido sempre no drive de maior potência a
ser acionada e desse ponto, estabelece a comunicação co os demais equipamentos de
controle existentes no processo.
A FIGURA 40 apresenta a conexão detalhada dos terminais de acesso para a
configuração “mestre-escravo” entre 02 acionamentos inteligentes. Caso seja necessário um
terceiro drive, a pinagem em ambos os lados deve obedecer à conexão “slave” existente ao
lado direito da FIGURA 40.

FIGURA 40 – Cabo de comunicação entre drives tipo mestre-escravo.
Seja qual for a configuração necessária para a aplicação a ser executada, o terminal
de conexão local (IHM) será sempre possível de ser inserido no sistema, possibilitando
ajustes diversos que sejam necessários ao melhor desempenho do processo. Para melhor
ilustração do modelo específico de IHM a ser utilizada, a FIGURA 41 apresenta o modelo
padrão e suas teclas principais.
68

FIGURA 41 – Terminal de comunicação local - IHM.
Quando se faz necessário o controle centralizado do sistema, em tempo real, com a

necessidade de se obter informações sobre a realização do processo, bem como a emissão
de relatórios para conferência, dentre outros, é possível a utilização de um software
dedicado, cuja tela inicial é apresentada na FIGURA 42.
Vale lembrar que toda a parametrização do sistema a ser implementado também é
possível de ser inserida via software, através da inserção dos respectivos endereços de
rede, pré-estabelecidos inicialmente nos drives.
Para finalizar, a FIGURA 43 apresenta os modelos de drives inteligentes, dos
tamanhos 01 até 06, que variam dependentemente da potência do MIT a ser acionado.
69

FIGURA 42 – Tela inicial do software dedicado.

FIGURA 43 – Modelos de drives existentes atualmente.
70
3.5.4 Variação de velocidade de motores de indução
A relação entre a rotação, a frequência de alimentação, o número de pólos e o

escorregamento de um motor de indução, obedece à seguinte equação:
n=120.f1 (1-s) (04)

p
Onde:
n: velocidade (rotação mecânica) por minuto (rpm);
f1: frequência fundamental da tensão de alimentação (Hz);
p: número de pólos;
s: escorregamento.
A utilização de conversores estáticos de frequência atualmente compreende o

método mais eficiente para controlar a velocidade dos motores de indução. Os conversores
transformam a tensão da rede, de amplitude e frequência constantes, em uma tensão de
amplitude e frequência variáveis. Variando-se a frequência da tensão de alimentação, varia-
se também a velocidade do campo girante e conseqüentemente a velocidade mecânica de
rotação da máquina.
Conversores estáticos indiretos de frequência com tensão imposta PWM são
atualmente os equipamentos mais empregados para a alimentação de motores de baixa
tensão nas aplicações industriais que requerem variação de velocidade e operam como uma
interface entre a fonte de energia (rede elétrica) e o motor de indução.
O processo de obtenção da tensão e frequência desejadas por meio de tais
equipamentos passam por três estágios:
1- Ponte de diodos - Retificação do sinal alternado - de tensão e frequência
constantes - proveniente da rede de alimentação;
2- Filtro ou Link DC - Alisamento/regulação da tensão retificada com
armazenamento de energia por meio de um banco de capacitores;
3- Transistores IGBT - Inversão da tensão contínua proveniente do link DC, num
sinal alternado, com tensão e frequência variáveis.
A FIGURA 44 ilustra claramente os estágios descritos acima e exemplifica os sinais

de entrada (proveniente da rede CA senoidal trifásica) e de saída (modulação PWM).
71

FIGURA 44 – Diagrama simplificado do Inversor de Frequência.
Quando o motor está em vazio ou com cargas leves, a tensão no link DC tende a
estabilizar no valor de 1,41 Vrede. Quando, porém, o motor está com cargas mais elevadas
(por exemplo, plena carga), a tensão no link DC tende ao valor:
(3/ π)*1,41 Vrede = 1,35 Vrede (05)
3.5.5 Modos de controle
Para os sistemas de partida eletrônicos, existem basicamente dois tipos de controle,

conhecidos com escalar e vetorial.
O controle escalar baseia-se no conceito original do conversor de frequência: impor
no motor uma determinada tensão/frequência, visando manter a relação V/f constante, ou
seja, fazendo o motor trabalhar com fluxo aproximadamente constante.
Este método de controle é aplicado quando não há necessidade de respostas
rápidas a comandos de torque e velocidade, sendo particularmente interessante quando há
conexão de múltiplos motores a um único conversor. O controle é realizado em malha
aberta e a precisão da velocidade é obtida em função do escorregamento do motor, que
varia em consequência da carga.
Para melhorar o desempenho do motor em baixas velocidades, alguns conversores
possuem funções especiais como a compensação de escorregamento (que atenua a
variação da velocidade em função da carga) e o boost de tensão (aumento da relação V/f
para compensar o efeito da queda de tensão na resistência estatórica), de maneira que a
capacidade de torque do motor seja mantida.
72
O controle vetorial possibilita atingir um elevado grau de precisão e rapidez no

controle do torque e da velocidade do motor. Este controle decompõe a corrente do motor
em dois vetores, que produzem fluxo magnetizante e torque respectivamente, tendo ainda, a
capacidade de regular separadamente as duas variáveis.
O controle vetorial em malha aberta, também conhecido como “Sensorless”, é o mais
simples, porém, apresenta limitações de torque principalmente em baixíssimas rotações. Em
velocidades maiores é praticamente tão bom quanto o controle vetorial com realimentação.
Já o controle em malha fechada, requer a instalação de um sensor de velocidade
(por exemplo, um encoder) no motor. Esse tipo de controle permite a maior precisão
possível no controle da velocidade e do torque, inclusive em rotação zero.
A principal diferença entre os dois tipos de controle é que o controle escalar só
considera as amplitudes das grandezas elétricas instantâneas (fluxos, correntes e tensões),
referindo-as ao estator e seu equacionamento baseia-se no circuito equivalente do motor, ou
seja, são equações de regime permanente. Já o controle vetorial admite a representação
das grandezas elétricas instantâneas por vetores, baseando-se nas equações espaciais
dinâmicas da máquina, com as grandezas referidas ao fluxo enlaçado pelo rotor, ou seja, o
motor de indução é visto pelo controle vetorial como um motor de corrente contínua,
havendo regulação independente para torque e fluxo.
3.6 FATORES POSITIVOS E NEGATIVOS
Não é por acaso que tem crescido significativamente o número de aplicações em que
a variação de velocidade de motores de indução é feita por meio de conversores eletrônicos
estáticos de frequência, pois muitos benefícios são propiciados por essas aplicações:
1- Controle a distância – nos sistemas eletrônicos de variação de velocidade, o

equipamento de controle pode situar-se em uma área conveniente, ficando apenas o
motor acionado na área de processamento; ao contrário dos sistemas hidráulicos e
mecânicos de variação de velocidade.
2- Redução de custos – partidas diretas ocasionam picos de corrente, que causam
danos não apenas ao motor, mas também a outros equipamentos ligados ao sistema
elétrico. Conversores estáticos proporcionam partidas mais suaves, reduzindo custos
com manutenção.
73
3- Aumento de produtividade – sistemas de processamento industrial geralmente são

sobre dimensionados na perspectiva de um aumento futuro de produtividade.
Conversores estáticos possibilitam o ajuste da velocidade operacional mais
adequada ao processo, de acordo com os equipamentos disponíveis e a
necessidade de produção a cada momento.
4- Eficiência energética – o rendimento global do sistema de potência depende não

apenas do motor, mas também do controle. Os conversores estáticos de frequência
apresentam rendimento elevado, da ordem de 97% ou mais. Motores elétricos
também apresentam alto rendimento, chegando a 95% ou mais em máquinas
maiores operando sob condições nominais. Na variação eletrônica de velocidade a
potência fornecida pelo motor varia de maneira otimizada, influenciando diretamente
a potência consumida e conduzindo a elevados índices de rendimento do sistema
(motor + conversor).
5- Versatilidade – conversores estáticos de frequência são adequados para aplicações

com qualquer tipo de carga. Com cargas de torque variável (pequena demanda de
torque em baixas rotações), o controle reduz a tensão do motor compensando a
queda de rendimento que normalmente resultaria da diminuição de carga. Com
cargas de torque (ou potência) constante a melhoria de rendimento do sistema
provém da capacidade de variar continuamente a velocidade, sem necessidade de
utilizar múltiplos motores ou sistemas mecânicos de variação de velocidade (como
polias e engrenagens), que introduzem perdas adicionais.
6- Maior qualidade – o controle preciso de velocidade obtido com conversores resulta

na otimização dos processos que por sua vez, proporciona um produto final de
melhor qualidade.
Em contrapartida, existem fatores que influenciam negativamente no sistema elétrico

em geral:
1- Geração de Harmônicas na rede elétrica – o controle preciso de velocidade obtido

com conversores resulta na geração de distorções Harmônicas de tensão na rede
de entrada. Basicamente, para reduzir as harmônicas geradas por um conversor de
frequência PWM, existem as seguintes soluções, apresentadas na TABELA 04:
74
TABELA 04 – Prováveis soluções para redução de Harmônicos produzidos pelos

conversores.

75
4 METODOLOGIA
O método utilizado para levantar dados sobre o avanço tecnológico das técnicas de
acionamento do MIT consiste de uma breve entrevista (Apêndice) envolvendo técnicos da
área, que atuam em empresas desenvolvedoras de equipamentos e/ou máquinas
operatrizes, que por sua vez, são acionadas pelos MIT.
Tal entrevista tem por objetivo, a obtenção de informações sobre o histórico do
equipamento, partindo de suas versões iniciais até os atualmente fabricados e
comercializados, relatando os fatores positivos e negativos de cada caso.
Para evidenciar que os avanços tecnológicos contribuem positivamente para o
aumento significativo do rendimento dos processos produtivos que envolvem diretamente o
uso dos MIT, foram previstas três entrevistas, envolvendo em cada uma delas, empresas de
diferentes áreas de atuação.
76
5 RESULTADOS
5.1 CASO 01: Atividade Moveleira
Como primeiro exemplo de aplicação dos sistemas de partida automatizados, é

apresentado o caso muito conhecido pela indústria moveleira.
O exemplo se aplica à máquina denominada Seccionadora Automática, utilizada para
a execução dos cortes em chapas de madeira e/ou MDF, que por sua vez, são utilizadas na
construção de móveis e similares. Tal exemplo foi apresentado pela Empresa CRS
Máquinas e Equipamentos Ltda., que atua no seguimento de construção de máquinas
operatrizes e gentilmente respondeu a pesquisa proposta.
Segundo a Empresa CRS, a inclusão de dispositivos eletrônicos destinados à partida
e ao controle do MIT, proporcionou um acréscimo estipulado entre 15 e 25% na produção da
máquina. A empresa cita também, que uma das melhorias específicas foi inserida no
acionamento responsável pelo avanço e recuo da serra circular, onde anteriormente, ambos
os movimentos eram realizados através de um MIT auxiliar, sempre acionado em 60 Hz.
Hoje, o movimento de avanço pode ser controlado geralmente entre 20 a 120 Hz,
dependendo do material e do número de chapas a serem cortadas ao mesmo tempo.
Paralelamente, o movimento de recuo atualmente é realizado via velocidades
programadas no inversor de frequência utilizado, onde a faixa de operação pode variar
geralmente, entre 60 e 180 Hz, proporcionando um movimento resultante de até três vezes
mais rápido, quando comparado com o antigo método tradicional.
A empresa relata ainda, que outra melhoria implementada, foi a utilização de uma
IHM para o gerenciamento do trabalho da máquina e dependendo do caso, a mesma poderá
estar interligada com uma estação central de gerenciamento, que pode ser, por exemplo, o
servidor de produção que gerencia todas as etapas do processo, compreendendo desde a
criação do desenho, até a embalagem final das peças de madeira, proporcionando assim, o
envio de informações para a execução do trabalho, diretamente de uma sala de controle
central ou similar. Assim, resta ao operador, apenas o trabalho de alimentar adequadamente
o pórtico de entrada da máquina, para que se realize todo o restante do ciclo
automaticamente.
Como investimento, estima-se que apenas no início (por volta do ano de 2006),
houve um ligeiro acréscimo nos custos de fabricação da máquina, devido à inclusão de
novas tecnologias. Porém, a empresa relata ainda, que tais valores estão se tornando cada
dia mais acessíveis por diversos fatores, dentre eles, pela expansão da produção dos
inversores e acessibilidade na aquisição dos mesmos.
77
Em contrapartida, os benefícios na produção são consideráveis, pois ao reduzir o

tempo de retorno da serra, o próximo ciclo de corte poderá ser iniciado com maior rapidez e
assim sucessivamente, ocasionando um resultado extremamente positivo no final do dia ou
turno de trabalho. Estima-se um acréscimo útil de aproximadamente 25% na produção, além
de grandes melhorias na precisão, uniformidade e no sincronismo do equipamento.
5.2 CASO 02: Atividade Metalúrgica
Como segundo exemplo de aplicação dos sistemas de partida automatizados, é

apresentado o projeto elétrico através do Anexo A, cujo objetivo é apresentar outra possível
aplicação para os inversores de frequência.
O projeto elétrico se aplica à máquina denominada Perfiladeira Automática, utilizada
para a execução dos cortes e dobras em chapas metálicas em geral, que por sua vez, são
utilizadas na construção de carrocerias para caminhões e similares. Tal projeto é de
propriedade da Empresa POLITEC Automação e Assistência Técnica Ltda., que atua no
seguimento de construção e automatização de máquinas operatrizes e que gentilmente
contribuiu com informações valiosas para a realização desta pesquisa.
A empresa relata que após a inclusão dos inversores de frequência, foi possível
aumentar a capacidade produtiva da máquina entre 20 e 40%, dependendo da peça a ser
confeccionada. Relata também, que a principal melhoria foi obtida no acionamento do
desbobinador, que atualmente trabalha durante todo o ciclo de operação da máquina,
acelerando e desacelerando o MIT conforme o processo exige, evitando assim, altos picos
de corrente elétrica durante as sucessivas partidas (entre 20 e 30 por hora) que
anteriormente eram necessárias para o desenvolvimento do mesmo ciclo.
Paralelo a isso, outra melhoria obtida foi no controle de rotação dos anéis perfilantes,
acionados pelo “motor_3 Perfiladeira”, que por intermédio do seu respectivo inversor de
frequência, se movimenta lentamente (entre 20 e 30 Hz) durante o início e término das
dobras da peça e rapidamente (entre 80 e 120 Hz) durante o intervalo necessário para
realizar a dobra de cada peça. Com isso, por alguns instantes, a máquina atinge o dobro de
sua velocidade antiga, quando até então, era acionada constantemente em 60 Hz.
Da mesma forma que o caso anterior, aqui também é utilizada uma IHM para o
controle, monitoramento e interação com o usuário, visando otimizar o tempo de parada do
processo, dentre outros.
Com relação aos investimentos iniciais, houve um acréscimo de aproximadamente
40% nos custos de produção da máquina, fato que atualmente, devido às facilidades de
obtenção dos inversores, estão praticamente imperceptíveis.
78
5.3 CASO 03: Atividade Alimentícia
A Empresa Inter-Ar Refrigeração Industrial Ltda., possui atualmente, um método de

controle de resfriamento, denominado “Controle VRF”, que consiste na variação do líquido
refrigerante do compressor central que está integrado ao sistema de ar condicionado.
O método citado utiliza um inversor de frequência para o acionamento e controle do
MIT principal do sistema, que é capaz de proporcionar a variação de resfriamento
(acionamento entre 30 e 70 Hz) de acordo com a demanda, praticamente em tempo real. A
variação ocorre devido à movimentação oscilante do gás refrigerante, sendo que, para a
maior demanda de resfriamento exigida, será elevada para máxima, a rotação do MIT,
enquanto que, para a menor demanda, a rotação será mínima.
Este método de controle por variação de demanda possibilita alto desempenho de
controle da temperatura ambiente e como exemplo, a Empresa cita a linha de embalagem
de frangos e seus derivados em frigoríficos em geral, além de proporcionar maior vida útil do
equipamento como um todo, pois assim, o conjunto mecânico não está sujeito aos “golpes
de aríetes” oriundos do instante em que o sistema inicia ou conclui o ciclo de funcionamento.
Como opções de controle, o equipamento atual permite comunicação com as redes
industriais do tipo Profibus, Devicenet, Ethernet e outras, além de possuir uma IHM para
rápida visualização do estado de funcionamento do conjunto, medição de carga e
monitoramento de alarmes, dentre outros.
Como fatores positivos, a Empresa relata que os clientes obtiveram uma série de
benefícios e dentre os mais importantes, é válido citar a constante uniformidade da
temperatura controlada, sem os arranques excessivos dos MIT, além da inexistência dos
golpes nas partes mecânicas fixas e móveis do sistema como um todo, fato que propiciou
um acréscimo médio de 30% na vida útil do equipamento em geral.
Observando a média atual de consumo de energia, com a utilização do sistema de
controle acima descrito, o conjunto obteve uma redução aproximada de 35%, comparado
com sistemas de controle convencionais.
Como consequências foram citadas as interferências harmônicas provocadas pela
eletrônica de controle utilizada, porém, a Empresa menciona que até o momento não
recebeu notificações sobre a necessidade de instalar sistemas e/ou mecanismos de
amortecimento ou filtragem destes inconvenientes. Outro ponto de destaque é o alto custo
de instalação ainda encontrado pela Empresa, porém, foi ressaltado que já existem
melhoras nos custos e em breve se tornarão facilmente adquiridos.
79
6 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Este trabalho teve como objetivo, apresentar o princípio de funcionamento dos

motores elétricos de indução, com rotor em gaiola de esquilo e também algumas formas
amplamente utilizadas na indústria de modo geral, para o acionamento dessas magníficas
máquinas.
Falando em acionamentos, estes foram apresentados em dois momentos
(tradicionais e avançados), sendo o primeiro, voltado para os sistemas de partidas
tradicionais, já largamente utilizados há tempos, por profissionais liberais, técnicos,
engenheiros eletricistas, dentre outros, atuantes nas indústrias de modo geral. Já o segundo
momento, ficou restrito aos métodos de acionamentos eletrônicos, onde foram apresentadas
as chaves de partida do tipo Soft-Starters e também os Conversores de Frequência. Esses
dois equipamentos destinados ao acionamento e controle dos motores de indução com rotor
em gaiola, são relativamente novos no mercado elétrico, porém, podem ser encontrados em
diversas aplicações práticas e suas vantagens propiciadas aos sistemas são altamente
perceptíveis, devido à alta faixa de regulagens disponíveis nos tais equipamentos.
Com o avanço da eletrônica de potência, os motores de indução, que já eram uma
tradicional solução para acionamentos de velocidade contínua, estão sendo utilizados com
sucesso também em aplicações que exijam variação de velocidade. Nesses casos, porém, o
motor não é alimentado diretamente pela rede (senoidal), mas sim, por meio de um
conversor estático de frequência.
A utilização de motores de indução com conversores eletrônicos apresenta grandes
vantagens tanto energéticas quanto econômicas, quando comparada com outras soluções
existentes para aplicações industriais de velocidade variável. No entanto, o uso de
conversor traz consequências, fato que os fabricantes de motores precisam estar atentos.
Assim, o crescente número de aplicações com motores de indução operando em regime de
velocidade variável (acionados por conversores); exige o bom entendimento do sistema de
potência como um todo e das interações que ocorrem entre as partes que o compõem (rede
– conversor – motor – carga).
Percebe-se que o futuro “recheado” de sucesso na área profissional relacionada a
este trabalho, depende de muitos estudos detalhados sobre os fatores negativos que
poderão surgir com o advento da implementação de uma eletrônica de potência em larga
escala para aplicações industriais, pois como pode ser observado nos casos detalhados no
capítulo 05, todas as empresas consultadas atualmente utilizam sistemas eletrônicos para o
desenvolvimento de seus processos e nenhuma delas possuem as devidas restrições
quanto aos fatores negativos (Harmônicos em geral).
80
Finalizando, durante vários momentos de pesquisas, estudos e até mesmo em sala

de aula, ficou claro que os agentes negativos causadores de distorções e outros distúrbios
na rede elétrica, já estão presentes em grande parte dos estabelecimentos industriais em
geral. Portanto, caberá aos próximos idealizadores de pesquisas relacionadas a esta área
específica, aprofundar seus conhecimentos para propor soluções efetivas, visando contornar
tais inconvenientes.
81
7 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS:
• CARVALHO, Geraldo. Máquinas Elétricas – Teorias e Ensaios. 4. ed. São Paulo:

Érica, 2011.
• FRANCHI, Claiton Moro. Acionamentos Elétricos. 4. ed. São Paulo: Érica, 2008.
• MARTIGNONI, Alfonso. Máquinas de Corrente Alternada. Porto Alegre: Globo,
1973. 410 p.
• MOREIRA, Heloi José Fernandes. Máquinas Elétricas. São Paulo: McGraw-Hill do
Brasil, 1984. 217 p. (Coleção Shaum).
• MARTIGNONI, Alfonso. Ensaios de Máquinas Elétricas. 2. ed. Rio de Janeiro:
Globo, 1987. 162 p.
• WEG EM REVISTA. Santa Catarina: Fundação WEG, 2000- . Bimestral, janeiro-
fevereiro 2001.
• ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 5410. Instalações
Elétricas de Baixa tensão. Rio de Janeiro, 2004.
• ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 5280. Instalações
Elétricas de Baixa tensão. Rio de Janeiro, 2000.
• Manual do Inversor de Frequência. Santa Catarina: 2009. 214 p. (Série CFW-08
plus).
• Manual da Soft-Starter. Santa Catarina: 2009. 120 p. (Série SSW-03 plus).
• Manual do MoviDrive: MDX60B e 61B. São Paulo: 2008. 172 p. (Série SEW-
EURODRIVE).
• PIRES, Waldiberto Lima. Manual Técnico de Motores de Indução alimentados por
Conversores de Frequência PWM. Santa Catarina: 2009. 67 p.
• FERNANDES, J. Manual dos Inversores de Frequência Metaltex. São Paulo:
2008. 42 p.
• SENAI. Apresenta apostilas, figuras e animações sobre máquinas elétricas e seus
acionamentos. Disponível em: <www.sp.senai.br/ensino/eletroeletronica>. Acesso
em 12 fev. 2011.
• SEW. Apresenta material específico sobre produtos da empresa. Disponível em:
<www.sew.com.br>. Acesso em: 16 jul. 2011.
• WEG. Apresenta material específico sobre produtos da empresa. Disponível em:
<www.weg.com.br>. Acesso em: 12 mar. 2011.
82
APÊNDICE
QUESTIONÁRIO DE PESQUISA
OBJETIVO: Levantamento de dados sobre máquinas operatrizes e equipamentos

industriais que utilizam motores de indução trifásicos para acionamento.
O questionário a seguir, visa identificar os avanços tecnológicos existentes no

método de acionamento utilizado para os motores de indução presentes em praticamente
todas as máquinas operatrizes, bem como seus benefícios e consequências.
1- Qual máquina operatriz a empresa possui, com sistema de partida e controle do

processo automatizado (Soft-Starter ou Inversor de Frequência), que poderia ser
citado como exemplo?
Resp.:
2- Se este equipamento fosse instalado apenas com métodos de acionamento
convencionais (manuais ou elétricos), quais seriam as limitações na produção?
Resp.:
3- Qual o principal fator POSITIVO obtido com a inclusão do método de acionamento
automatizado neste equipamento?
Resp.:
4- Qual o principal fator NEGATIVO obtido com a inclusão do método de acionamento
automatizado neste equipamento?
Resp.:
5- A empresa adota alguma prática específica para este equipamento, visando redução
de inconvenientes emitidos para a rede elétrica local (Harmônicos e outros)?
Resp.:
6- O uso da IHM (Interface-Homem-Máquina) traz algum ganho adicional ao
equipamento em análise, quando comparado aos sistemas de acionamento
convencionais?
Resp.:
7- O equipamento possui controle e/ou interligação com rede industrial (Profibus,
DeviceNet, Ethernet e outras)?
( ) SIM Qual? _____________________ ( ) NÃO
8- De modo geral, o uso de sistemas automatizados traz benefícios para a empresa?
( ) SIM ( ) NÃO
83
ANEXOS
84
ANEXO A – Diagrama Elétrico da Perfiladeira Automática

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UNIVERSIDADE SÃO FRANCISCO

Curso de Engenharia Elétrica

MARCOS FERNANDO PRAXEDES

A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE PARTIDA DOS

A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE PARTIDA DOS

Monografia apresentada ao Curso de

Orientador: Prof. D.r Geraldo Peres Caixeta

A EVOLUÇÃO DOS SISTEMAS DE PARTIDA DOS

Monografia aprovada pelo Programa de

Agradeço primeiramente a Deus, pela oportunidade particular de realizar mais um

A energia elétrica se faz cada vez mais importante e fundamental à sociedade

Palavras-chave: motor trifásico. acionamento. inversor de frequência.

Electrical power is ever more important and fundamental to modern society. It is

Key-words: three phase motor. drive. frequency inverter.

FIGURA 01 – Motor Elétrico de Indução Trifásico em corte parcial............................ 17

TABELA 01 – Velocidade síncrona de motores........................................................ 23

EQUAÇÃO 01 – Cálculo da rotação síncrona............................................................. 22

ABNT – Associação Brasileira de Normas Técnicas

No Brasil, estima-se que aproximadamente 85% da energia elétrica gerada pelas

No ano de 1866, o cientista alemão Werner Siemens inventou o primeiro gerador de

gerar energia suficiente para alimentar indústrias e aparelhos domésticos. Os imãs

É a máquina elétrica de corrente alternada, com rotor em curto-circuito, cuja Rotação

2.3 MOTOR ELÉTRICO DE INDUÇÃO TRIFÁSICO

Grande parte dos motores elétricos atualmente empregados na indústria é do tipo

A principal vantagem do MIT em relação aos motores síncronos é o fato de

A figura 01 apresenta um exemplo de motor de indução trifásico, em corte parcial.

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

2.3.1 Componentes do Motor

Este equipamento é composto basicamente por duas partes, sendo conhecidas

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

A parte móvel é constituída pelo induzido ou rotor e é composto de barras

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

Quando se trata de motores pequenos, as barras condutoras e os anéis de curto-

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

2.3.2 Princípio de Funcionamento

Nas ranhuras do estator existem três enrolamentos, distintos um do outro, chamados

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

2.3.3 Principais Características

O MIT é um dispositivo elétrico e como diversos outros, o mesmo possui diversas

2.3.3.1 Rotação Síncrona

A rotação síncrona é a velocidade teórica do campo magnético girante, que não

O campo magnético do estator e o campo magnético do rotor tendem a se atrair e,

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

Se o motor tiver dois pólos, denominados respectivamente de norte e sul, o campo

Para motor de dois pólos, o cálculo da rotação síncrona seria:

TABELA 01 - Velocidade síncrona de motores

2.3.3.2 Rotação Assíncrona

A rotação assíncrona, também conhecida como rotação “efetiva” é a velocidade não

Para os motores que não possuem a velocidade de rotação do induzido coincidente

A diferença entre a rotação síncrona e assíncrona do motor é denominada

2.3.4 Identificação das Bobinas

Os esquemas de enrolamento para motores são desenhos esquemáticos nos quais

Na FIGURA 07, é ilustrado um esquema de enrolamento de forma bem simplificada.

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

2.3.4.1 Formação de um pólo

(fonte: Máquinas Elétricas Rotativas)

Todo e qualquer motor elétrico tem, no mínimo, um par de pólos que