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1
SISTEMAS DE COORDENADAS
2.1 Coordenadas polares no R²

Fonte: Cálculo A. Funções. Limite. Derivação. Integração.
Diva Marília Flemming.
Mírian Buss Gonçalves.
Até o presente momento, localizamos um ponto no plano por meio de suas

coordenadas cartesianas retangulares. Existem outros sistemas de
coordenadas. Um sistema bastante utilizado é o sistema de coordenadas
polares.
No sistema de coordenadas polares, as coordenadas consistem de uma
distância e da medida de um ângulo em relação a um ponto fixo e a uma
semireta fixa.
A Figura 1 ilustra um ponto P num sistema de coordenadas polares.
O ponto fixo, denotado por O, é chamado pólo ou

origem.
A semireta fixa é chamada eixo polar.
O ponto P fica bem determinado através do par
ordenado
onde representa a distância entre a
origem e o ponto P, e θ representa a medida, em
radianos, do ângulo orientado .
O segmento , muitas vezes, é chamado raio.
Usaremos as seguintes convenções:

(i) Se o ângulo for descrito no sentido anti-horário, então θ > 0. Caso
contrário, teremos θ < 0.
(ii) Se r < 0, o ponto P estará localizado na extensão do lado terminal do ângulo
.
iii) O par ordenado (0; µ), µ qualquer, representará o pólo.
2.1.1 Exemplo
1. Representar num sistema de coordenadas polares os seguintes pontos:

2
As Figuras 2 (a) e 2 (b), representam os pontos P1 e P2, respectivamente.
As Figuras 3 (a) e 3 (b), mostram os pontos P3 e P4, respectivamente.
2.1.2 Relação entre o Sistema de Coordenadas Cartesianas

Retangulares e o Sistema de Coordenadas Polares.
Em várias situações, surge a necessidade de nos referirmos a ambas,

coordenadas cartesianas e coordenadas polares de um ponto P. Para
visualizar isto, fazemos a origem do primeiro sistema coincidir com o pólo do
segundo sistema, o eixo polar com o eixo positivo dos x e o raio para o qual
θ= com 0o eixo positivo dos y (ver Figura 4).
3
Supondo que P seja um ponto com coordenadas cartesianas (x, y) e

coordenadas polares (r, θ), vamos analisar o caso em que o ponto P está no
primeiro quadrante.
A Figura 5 (a) e (b) ilustra o caso para r > 0 e r < 0, respectivamente.
Podemos observar que:

(i) Para r > 0, temos
cos θ = e sen θ = .
(ii) Para r < 0, temos

cos θ = e sen θ = .
Portanto,
(31)
Pode-se verificar a validade das relações encontradas, no caso em que o

ponto P se encontra sobre um dos eixos ou num outro quadrante.
4
Usando (31), podemos deduzir outra relação muito usada.

Elevando ambos os membros das equações em (31) ao quadrado, podemos
escrever
Adicionando membro a membro, obtemos:
ou
Portanto,
r= (32)
2.1.3 Exemplos
1. Encontrar as coordenadas cartesianas
do ponto cujas coordenadas polares são
Solução. A Figura 6 ilustra este ponto.

Temos,
Portanto, são as coordenadas

cartesianas do ponto dado.
2. Encontrar (r, ), supondo

para o ponto P, cujas coordenadas
cartesianas são ( ).
Solução. A Figura 7 ilustra o ponto P.
e
5
Portanto, .
2.1.4 Gráficos de Equações em Coordenadas Polares.

O gráfico de F(r, θ) = 0 é formado por todos os pontos cujas coordenadas
polares satisfazem a equação. É comum apresentarmos a equação numa
forma explícita, isto é, r = f(θ).
Na prática, os seguintes procedimentos poderão nos auxiliar no esboço do
gráfico:
(i) calcular os pontos de máximo e/ou mínimos;

(ii) encontrar os valores de θ para os quais a curva passa pelo pólo;
(iii) verificar simetrias. Se,
 a equação não se altera quando substituirmos r por r, existe simetria
em relação à origem;
 a equação não se altera quando substituirmos θ por θ, existe simetria
em relação ao eixo polar;
 a equação não se altera quando substituirmos θ por , existe
simetria em relação ao eixo .
2.1.5 Exemplos
1. Esboçar a curva
Como a equação não se altera ao substituirmos θ por isto é
concluímos que existe simetria em relação ao eixo polar. Logo, basta

analisar valores de θ tais que
Para , encontramos um ponto de máximo e um ponto de
mínimo (0, 0). Observamos que, considerando r = f(θ), os pontos de
máximos e mínimos podem ser encontrados de maneira análoga aos da
Seção 5.7 (Cálculo A).
A Tabela 1 mostra alguns pontos da curva, cujo esboço é mostrado na

Figura 8.
6
2. Esboçar a curva
Analisando as simetrias, temos que
(a) A curva é simétrica em relação ao eixo dos x, pois
(b) A curva é simétrica em relação ao eixo dos y, pois
Logo, basta fazer uma tabela para .

Em , a curva passa pelo pólo quando pois
Podemos ainda verificar que, para , temos um ponto de máximo e

um ponto de mínimo .
Usando a Tabela 2 e os resultados anteriores, esboçamos a curva vista na Figura
9.
2.1.6 Algumas Equações em Coordenadas Polares e seus

respectivos Gráficos.
(I) Equações de retas.
(a) Z é uma reta que passa pelo pólo e faz

um ângulo de radianos com o eixo polar (ver
Figura 10).
7
(b) , são retas paralelas aos eixos

polares e , respectivamente (ver Figuras 11 e 12).
(II) Circunferências.
(a) é uma circunferência centrada no pólo e raio (ver

Figura 13).
(b) é uma circunferência de centro no eixo polar, tangente

ao eixo
 se a > 0, o gráfico está à direita do pólo;
 se a < 0, o gráfico está à esquerda do pólo (ver Figura 14).
8
(c) é uma circunferência de centro no eixo e que

tangencia o eixo polar:
 se b > 0, o gráfico está acima do pólo;

 se b < 0, o gráfico está acima do pólo(ver Figura 15).
(III) Limaçons.
, onde são limaçons.

Temos,
 se b > a, então o gráfico tem um laço (ver Figura 16);
9
 se b = a, então o gráfico tem o formato de um coração, por isso é

conhecido como Cardióide (ver Figura 17);
 se b < a, então o gráfico não tem laço (ver Figura 18).

10
Observamos que na Figura 16 usamos a = 1 e b = 2, na Figura 17

usamos a = b = 1 e na Figura 18 usamos a = 3 e b = 2.
(IV) Rosáceas.
ou , onde a en são rosáceas:

 se n é par temos uma rosácea de 2n pétalas (ver Figura 19);
 se n é ímpar temos uma rosácea de n pétalas (ver Figura 20).
Observamos que na Figura 19 usamos a = 1 e n = 4, na Figura 20 usamos a

= 1 e n = 5.
11
(V) Lemniscatas.
ou , onde a 2 < são lemniscatas (ver Figura

21).
Observamos que na Figura 21 usamos a = 1.
(IV) Espirais.
As equações seguintes representam algumas espirais:

(a) ; a > 0 (espiral hiperbólica);
(b) ; a > 0 (espiral de Arquimedes);
(c) (espiral logarítmica);
(d) (espiral parabólica).
As Figuras 22 a 25 ilustram estas espirais.
12
2.1.7 Exercícios
1. Demarcar os seguintes pontos no sistema de coordenadas polares.
2. Demarcar os seguintes pontos no sistema de coordenadas polares e

encontrar suas coordenadas cartesianas.
3. Encontrar as coordenadas cartesianas dos seguintes pontos dados em

coordenadas polares.
4. Encontrar um par de coordenadas polares dos seguintes pontos:
5. Usar
para descrever os pontos e em coordenadas polares.
6. Identificar e transformar as seguintes equações para coordenadas

polares.
(a) (d)
(b) (e)
(c) (f)
13
7. Transformar as seguintes equações para coordenadas cartesianas e

identificá-las.
(a) (c)
(b) (d
8. Nos exercícios a seguir esboçar o gráfico das curvas em coordenadas

polares.
(a) r =
(b) r =
(c) r
(d)
(e)
(f)
(g)
(h)
(i)
(j)
(k)
(l)
(m)
(n)
(o)
(p)
(q)
(r)
(s)
(t)
(u)
(v)
(w)
(x)
2.1.8 Respostas
(2a)
(2b)
(2c)
(2d)
(3a)
(3b)
(3c)
(3d)
(3e)
(3f)
(4a)
(4b)
(4c)
(4d)
14
(5a)
(5b)
(5c)
(5d)
(6a)
(6b)
(6c)
(6d)
(6e)
(6f)
(7a)
(7b)
(7c)
(7d)
2.2 Coordenadas cilíndricas

Fonte:Geometria Analítica.
Coleção Schaum.
Joseph H. Kindle.
No espaço, além das coordenadas cartesianas retangulares, dois outros

sistemas são freqüentemente empregados: os de coordenadas cilíndricas e
esféricas.
No sistema de coordenadas cilíndricas, um ponto P(x, y, z), Fig. 2, é localizado
pelas coordenadas r, µ, z, devendo-se notar que r e µ são as coordenadas
polares da projeção Q do ponto P no plano xy. Para designar essas
coordenadas, escrevemos: (r; µ; z). As relações entre coordenadas cilíndricas
e retangulares são
x = r cos
y = r sen (33)
z = z.
,
µ= (34)
O ângulo não sofre
restrição de valor,
podendo “r” receber
valores negativos, como
em coordenadas polares.
15
2.3 Coordenadas esféricas
Seja P(x, y, z) um ponto qualquer do espaço e Q, sua projeção no plano xy.

Chamemos de r a distância OP, como em coordenadas polares. Designemos o
ângulo ZOP por .
Consideremos o ângulo como positivo e capaz de variar no 0º ≤ ≤ 180º.
Designemos o ângulo XOQ por . Os símbolos r, e tomam o nome de
coordenadas esféricas do ponto P e representam-se por P(r, ); r é o raio
vetor, é a longitude e é a co-latitude de P. O ângulo pode receber
qualquer valor.
Do triângulo retângulo OPQ, deduzimos
OQ = r sen QP = r cos . (35)
Do triângulo retângulo OMQ

tiramos OM = OQcos , MQ
= OQsen .
Portanto,
x = OM = r sen cos
y = MQ = r sen sen (36)
z = QP = r cos :
r=
= arctan (37)
= arccos
Nos problemas que envolvem a determinação de áreas e volumes pelo

cálculo, o trabalho muito se simplifica com o emprego de coordenadas
cilíndricas ou esféricas. As coordenadas cilíndricas mostram-se particularmente
úteis quando a superfície limite é de revolução.
2.4 Exemplos
1. Determinar as coordenadas cilíndricas e esféricas do ponto de
coordenadas retangulares .
 Coordenadas cilíndricas.
Resposta: ( 2).
16
 Coordenadas esféricas.
= arccos = arccos ,
Resposta: (3, ).
2. Determinar as coordenadas cartesianas ortogonais do ponto, cujas

coordenadas cilíndricas são
Solução
Resposta:
3. Determinar as coordenadas retangulares do ponto de coordenadas

esféricas
Solução.
Resposta: (
4. Determinar as coordenadas cartesianas e esféricas de um ponto, cujas

coordenadas cilíndricas são (6, 120°, 4).
Solução:
 Retangulares.
Resposta: (-3, 3, 4).
 Esféricas.
= arccos = arccos ,
Resposta: (
17
5. Passar a equação para

coordenadas cilíndricas.
Solução. Empreguemos as fórmulas x = r cos , y = r sen e z = z.

Substituindo, na equação dada, x, y e z pelos valores acima, vem
Simplificando, resulta
6. Passar a equação para coordenadas esféricas.
Solução. Empreguemos as fórmulas e
Substituindo, temos
ou
7. Exprimir a equação , em
coordenadas retangulares.
Solução. A equação dada está expressa em coordenadas esféricas.

Podemos Multiplicá-la por “r”. Empregando os valores de x, y, z, dados no problema
7, obtemos:
,
ou
Esta é a equação de uma esfera com centro em (-3, -2, 4) e raio r = 29.
8. Reduzir a equação , expressa em coordenadas cilíndricas, a

coordenadas cartesianas ortogonais.
Solução. Façamos . Teremos então
Como , a equação pedida é .

18
2.5 Exercícios
1. Determinar as coordenadas cilíndricas dos seguintes pontos:
2. Determinar as coordenadas esféricas do problema1.
3. Determinar as coordenadas ortogonais dos pontos, cujas coordenadas

cilíndricas são:
4. Determinar as coordenadas retangulares dos pontos, cujas coordenadas

esféricas são:
5. Determinar as coordenadas esféricas dos pontos, cujas coordenadas

cilíndricas são:
6. Transformar as seguintes equações nas correspondentes do sistema

esférico.
7. Transformar as coordenadas retangulares das equações dadas em

coordenadas cilíndricas:
19
8. As superfícies dadas por suas equações estão expressas em coordenadas

cilíndricas. Referí-las ao sistema cartesiano ortogonal e identificá-las.
9. Transformar as seguintes equações, dadas em coordenadas esféricas, em

equações de coordenadas retangulares e identificá-las.
2.6 Respostas

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2.1 Coordenadas polares no R²

Até o presente momento, localizamos um ponto no plano por meio de suas

O ponto fixo, denotado por O, é chamado pólo ou

Usaremos as seguintes convenções:

1. Representar num sistema de coordenadas polares os seguintes pontos:

As Figuras 2 (a) e 2 (b), representam os pontos P1 e P2, respectivamente.

As Figuras 3 (a) e 3 (b), mostram os pontos P3 e P4, respectivamente.

2.1.2 Relação entre o Sistema de Coordenadas Cartesianas

Em várias situações, surge a necessidade de nos referirmos a ambas,

Supondo que P seja um ponto com coordenadas cartesianas (x, y) e

Podemos observar que:

(ii) Para r < 0, temos

Pode-se verificar a validade das relações encontradas, no caso em que o

Usando (31), podemos deduzir outra relação muito usada.

Adicionando membro a membro, obtemos:

Solução. A Figura 6 ilustra este ponto.

Portanto, são as coordenadas

2. Encontrar (r, ), supondo

Solução. A Figura 7 ilustra o ponto P.

2.1.4 Gráficos de Equações em Coordenadas Polares.

(i) calcular os pontos de máximo e/ou mínimos;

Como a equação não se altera ao substituirmos θ por isto é

concluímos que existe simetria em relação ao eixo polar. Logo, basta

A Tabela 1 mostra alguns pontos da curva, cujo esboço é mostrado na

(a) A curva é simétrica em relação ao eixo dos x, pois

(b) A curva é simétrica em relação ao eixo dos y, pois

Logo, basta fazer uma tabela para .

Podemos ainda verificar que, para , temos um ponto de máximo e

2.1.6 Algumas Equações em Coordenadas Polares e seus

(a) Z é uma reta que passa pelo pólo e faz

(b) , são retas paralelas aos eixos

(a) é uma circunferência centrada no pólo e raio (ver

(b) é uma circunferência de centro no eixo polar, tangente

(c) é uma circunferência de centro no eixo e que

 se b > 0, o gráfico está acima do pólo;

, onde são limaçons.

 se b = a, então o gráfico tem o formato de um coração, por isso é

 se b < a, então o gráfico não tem laço (ver Figura 18).

Observamos que na Figura 16 usamos a = 1 e b = 2, na Figura 17

ou , onde a en são rosáceas:

 se n é ímpar temos uma rosácea de n pétalas (ver Figura 20).

Observamos que na Figura 19 usamos a = 1 e n = 4, na Figura 20 usamos a

ou , onde a 2 < são lemniscatas (ver Figura

Observamos que na Figura 21 usamos a = 1.

As equações seguintes representam algumas espirais:

2. Demarcar os seguintes pontos no sistema de coordenadas polares e

3. Encontrar as coordenadas cartesianas dos seguintes pontos dados em

4. Encontrar um par de coordenadas polares dos seguintes pontos:

para descrever os pontos e em coordenadas polares.

6. Identificar e transformar as seguintes equações para coordenadas

7. Transformar as seguintes equações para coordenadas cartesianas e

8. Nos exercícios a seguir esboçar o gráfico das curvas em coordenadas

2.2 Coordenadas cilíndricas

No espaço, além das coordenadas cartesianas retangulares, dois outros

2.3 Coordenadas esféricas

Seja P(x, y, z) um ponto qualquer do espaço e Q, sua projeção no plano xy.

Do triângulo retângulo OMQ

Nos problemas que envolvem a determinação de áreas e volumes pelo