04 Electrostatica 2023
04 Electrostatica 2023
04 Electrostatica 2023
e Métodos de Cálculo
dos Problemas
ELECTROTECNIA TEÓRICA 1
2022
O campo electrostático
O campo electromagnéctico é uma forma de matéria.
Transporta energia e possui um conjunto de propriedades
eléctricas e magnéticas que podem ser observadas.
O campo electrostático é um caso particular do campo
electromagético e é definido como a região na qual uma
partícula carregada estacionária estará sujeita a uma força,
provacada por uma distribuição de cargas em repouso em
relação a um referencial e invariável no tempo.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Lei de Coulomb
Qualquer corpo carregado colocado num campo electrostático
está sujeito a uma força que é proporcional à grandeza da
carga.
Este efeito mecânico, formulado por Coulomb, está na base de
definição do campo electrostático.
q1 q2
q2 F= R0 F [ N ] ; q [C ]
F 4 0 r 2
q1 F −12 F
R0
a = 0 [ ] ; 0 = 8,85 . 10 [ ]
m m
ELECTROTECNIA TEÓRICA 3
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Intensidade do Campo Eléctrico
A intensidade de eléctrico é uma grandeza vectorial e como tal
define-se em qualquer ponto pela intensidade, direcção e
sentido.
F N
E=
q C
ELECTROTECNIA TEÓRICA 4
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
q1 q
Considerando uma força F: F=
4 0 r2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 5
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Se o campo electrostático for devido a várias cargas, a
intensidade de campo resultante será o vector soma das
intensidades de cada uma das cargas.
E(q3)
E(q1)
ER E A = E( q1 ) + E( q2 ) + E( q 3)
E(q2 )
E(q3)
A
q3
−
q1 + + q2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 6
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Linhas de força
Uma linha de força eléctrica é um percurso imaginário no
campo, que começa numa carga positiva e termina na carga
negativa igual.
Uma linha de força desenha-se
de tal modo que o segmento de
tangente à linha, em qualquer
+q + − − q ponto, dá a direcção da
intensidade de campo neste
ponto.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 7
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Potencial de um campo electrostático
Consideremos uma carga q colocada
num campo eléctrico. A força eléctrica
F
que actua sobre a carga é dada por:
dl
E
qE + 2
q
Admitamos que a carga q move-se de 1 1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 8
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
O trabalho realizado para deslocar a carga q de d l é dado
pelo produto escalar da força pelo elemento de percurso.
2
W =qE d l
1
No caso em que a q seja unitária, então o trabalho
realizado sobre esta carga ao levá-la de 1 para 2 é
numericamente igual à diferença de potencial:
2
1 − 2 = E d l
1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 9
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
A expressão anterior define o potencial entre dois pontos 1 e 2
como o integral curvilínio da intensidade do campo eléctrico.
No caso em que o potencial 2 seja nulo:
2
1 = E d l
1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 10
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
No caso em que o campo é devido a várias cargas, o potencial
num ponto será a sobreposição dos potenciais de cada carga.
1 − 2 = E d l = E d l cos R1 R2
1 1 +
q1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 11
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
2
2 R2
q1
1 − 2 = E d l = E d l cos = d R=
1 1 R1
4 0 R 2
R2
q1 1 q1 1 R2 q1 1 1
=
4 0
R1
R 2
d R=
4 0
(− ) = ( − )
R R1 4 0 R1 R2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 12
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
q1 1 1
1 − 2 = ( − )
4 0 R1 R2
q1 1
1 =
4 0 R1
No caso geral: q 1
=
4 0 R
ELECTROTECNIA TEÓRICA 13
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Linhas equipotenciais
As linhas que unem pontos com o mesmo potencial são
designadas linhas equipotenciais. As superfícies
equipotenciais intersectam as linhas de força correspondentes
perpendicularmente em qualquer ponto.
+ −
ELECTROTECNIA TEÓRICA 14
2022
Gradiente de Potencial
O gradiente de uma função escalar representa a velocidade de
variação máxima desta função. Na definição é preciso
considerar que:
1. Dois pontos vizinhos devem ser escolhidos num sentido em
que a razão de variação do potencial seja a maior;
2. Este sentido deve ser tal que a função escalar aumente e
não diminua ao longo dele.
d
2
grad 1 − 2 = E d l ; E d n = −d → E = − n0
1
dn
1 2
n0 1 − 2 −d
1 2 grad = (−n0 ) = (− n0 )
dn dn
E = − grad
ELECTROTECNIA TEÓRICA 15
2022
Gradiente de Potencial
A última expressão obtida traduz que a intensidade do campo
eléctrico em qualquer ponto é igual à razão de variação do
potencial nesse ponto tomada com sinal contrário.
No caso geral a normal dn não coincide com nenhum dos
eixos cartesianos e assim:
grad = i + j +k
x y z
Por outro lado:
E = i Ex + j E y + k Ez
ELECTROTECNIA TEÓRICA 16
2022
Gradiente de Potencial
i + j +k = −( i E x + j E y + k E z )
x y z
Ex = − ; Ey = − ; Ez = −
x y z
No caso geral: = − E d l + C
O operador Nabla -
=i + j +k
x y z
ELECTROTECNIA TEÓRICA 17
2022
Operador Nabla
= (i + j +k ) = i + j +k
x y z x y z
grad =
ds
E d s
s
Fluxo do vector E através da
superfície S.
E
ds
s E d s
S
Fluxo do vector E através da
superfície fechada S.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 18
2022
Campo electrostático num meio
dieléctrico
Cargas livres e cargas ligadas
ELECTROTECNIA TEÓRICA 19
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Ao se colacar um corpo dieléctrico num campo eléctrico, o
mesmo palariza-se, isto é, as cargas ligadas tomam uma
orientação definida. Isto deve-se ao campo eléctrico aplicado.
A orientação manifesta-se pelo deslocamento das cargas
ligadas positivas no sentido do potencial mais baixo e das
cargas ligadas negativas no sentido do potencial mais elevado.
Este processo vai acontecendo até que haja um equilíbrio
entre as forças exercidas pelo campo e as forças
intermoleculares. Como resultado da polarização as cargas
ficam distribuidas à superfície da substância.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 20
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Dipolos. Momento dipolar
Duas cargas iguais e opostas separadas de uma distância
infinitesimal l constituem um dipolo
l
− +
−q ql q
O produto ql chama-se momento eléctrico dipolar.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 21
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
O momento eléctrico da soma dos dipolos por unidade de
volume de uma substância é chamado vector de polarização,
P
P=
ql C
[ 2]
V m
Onde V é o de volume de um dado dieléctrico.
Para a maior parte dos dieléctricos P é proporcional a
intensidade de campo eléctrico E. O coeficiente de
proporcionalidade é chamado de susceptibilidade eléctrica:
P F
k= [ ]
E m
ELECTROTECNIA TEÓRICA 22
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Deslocamento eléctrico (Vector de
deslocamento eléctrico)
k
D = 0 E + P = 0 E + k E = 0 (1 + ) E
0
D = 0 E = a E
ELECTROTECNIA TEÓRICA 23
2022
Teorema de Gauss
1ª Formulação – O fluxo de deslocamento através de uma
superfície fechada que envolve um certo volume é igual à
soma algébrica das cargas livres no interior dessa superfície:
D d S = qliv
s
2ª Formulação - Como: D = 0 E
q
0 E d S = qliv → E d S =
liv
S S
0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 24
2022
Teorema de Gauss
3ª Formulação – O fluxo da intensidade de campo
electrostático através de uma superfície fechada que envolve
um certo volume é devido não só à carga livre total, mas
também à carga ligada no interior da superfície:
q + qlig
Ed S =
liv
S
0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 25
2022
Aplicação do teorema de Gauss
q qliv
Ed S = = E d S cos ( E d S ) =
liv
S
0 S
0
qliv qliv
E d S = →ES=
S
0 0
F
E
dS
R
+
q
ELECTROTECNIA TEÓRICA 26
2022
Aplicação do teorema de Gauss
qliv qliv qliv
ES= → E 4 R =2
→E=
0 0 4 0 R 2
qliv
= − E d R + C = − d R+C
4 0 R 2
qliv
= +C ; = 0, R → C = 0
4 0 R
qliv
=
4 0 R
ELECTROTECNIA TEÓRICA 27
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial
DdS q DdS
= lim ; div D = lim
s liv s
1) lim
V→0 V V→0 V V→0 V
lim
q liv
= liv
; div D = liv
V→0 V
A última expressão obtida representa o teorema de Gauss na
forma diferencial.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 28
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial
liv 0 div D 0 ; liv 0 divergência
liv 0 div D 0 ; liv 0 convergência
ELECTROTECNIA TEÓRICA 29
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial
div D = 0 ; liv = 0
liv = 0
liv
2) div 0 E = liv → div E =
0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 30
2022
O teorema de Gauss sob a
forma diferencial
liv + lig
3) div E =
0
Divergência de E em coordenadas cartesianas
Ex E y Ez
div E = + +
x y z
ELECTROTECNIA TEÓRICA 31
2022
Utlilização do vector Nabla
E → (i + j +k ) (i E x + j E y + k E Z ) =
x y z
Ex E y Ez
= + + → E = div E
x y z
ELECTROTECNIA TEÓRICA 32
2022
Equações de Poisson e de
Laplace
liv liv liv
div ( − grad ) = → = − → =−
2
0 0 0
2 operador de laplace ou laplaciano. No caso de:
liv = 0 → = 0
2
Equação de laplace
( ) → ( i + j +k ) (i + j +k )
x y z x y z
2 2 2 liv 2 2 2
= + + =− ; + + =0
x 2
y 2
z 2
0 x 2
y 2
z 2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 33
2022
Condições limites
Quando existe um campo eléctrico em mais do que um meio
dieléctrico é importante conhecer as condições que existem na
superfície de separação dos meios que têm propriedades
diferentes. Estas condições são chamadas condições limites.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 34
2022
Condições limites
Superfície de separação entre um condutor e um
dieléctrico
1) Et = 0
q E
2) D = = dieléctrico En
S
Et
condutor
E = 0 ; = const .
ELECTROTECNIA TEÓRICA 35
2022
Condições limites
2
2 2
1 − 2 = E d l = E d l cos = E t d l=0
1 1 1
Et = 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 36
2022
Condições limites
Dd S = q liv
S
Dd S =
S
D d Sb1 +
Sb1
D d Sb2 + D d Sl
Sb2 Sl
D
dieléctrico ds ds
condutor
E = 0 ; = const
D = 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 37
2022
Condições limites
Dd S = D d Sb2 = Sb 2 ; q liv = S
S Sb2
D Sb 2 = Sb 2 D =
ELECTROTECNIA TEÓRICA 38
2022
Condições limites
Superfície de separação de dois dieléctricos
Dieléctrico 2
E1 1) Et1 = Et 2
d l2 2) Dn 1 = Dn 2
2 E2
1
d l1 Et 1 = Et 2
Dieléctrico 1
Ed l =0 →
E 2 d l2 cos ( E 2 d l2 ) − E1 d l1 cos ( E1 d l1 ) = 0
Et 2 = Et 1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 39
2022
Condições limites
Dn 1 = Dn 2 Dieléctrico 2
D2
d s2
2 D1
1
d s1
Dieléctrico 1
Dd S =0 →
D2 d S 2 cos ( D2 d S 2 ) − D1 d S1 cos ( D1 d S1 ) = 0
Dn 2 = Dn1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 40
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
E
d Slat
d Sb 1 dr
r d Sb 2
q
l
l
q q liv
= ;
l Ed S =
S
0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 41
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
l
Ed S =
S
E d Sb1 +
Sb1
Sb E d Sb 2 + Sl E d S l = 0
2
E d Sb1 =
Sb1
Ed S
Sb1
b1 cos ( E d S b1 ) = 0
E d Sb2 =
Sb2
Ed S
Sb2
b2 cos ( E d Sb2 ) = 0
l
Ed S =
S
Sl E d Sl = 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 42
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
l l
Ed S =
S
E d Sl =
Sl
→ E Sl =
0 0
l
E 2 r l = →E=
0 2 r 0
= − E d r + C = − E d r cos ( E d r ) + C
−
= − d r +C = ln r + C
2 r 0 2 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 43
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
− 1
= ln r + C = ln + C
2 0 2 0 r
1
=0 → ln + C = 0 → C =
2 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 44
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
E M ( )
EM
M• E M ( − )
a b
+ −
−
=0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 45
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
E M = E M ( ) + E M ( − ) ;
1 1
M = ln − ln + C
2 0 a 2 0 b
b
M = ln + C
2 0 a
b
Se =1 → = 0
a
ELECTROTECNIA TEÓRICA 46
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
Uma linha equipotencial num campo criado por dois eixos
carregados é representada pela equação
ELECTROTECNIA TEÓRICA 48
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
p
M
EM
a b
+ −
2 0 1 −
b
= ln
2 0 a
ELECTROTECNIA TEÓRICA 49
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
d
x
b x
= ln 01 1 3 r
2 0 a 2
r n m 02
p q
ELECTROTECNIA TEÓRICA 50
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
A condição de igualdade de potenciais nos pontos 1 e 2 são:
•A razão b/a para os pontos 1 e 2, respectivamente:
d −r−x d +r−x
;
r−x r+x
Igualando as duas expressões, obtemos:
d −r−x d +r−x
=
r−x r+x
b
= ln
2 0 a ELECTROTECNIA TEÓRICA 51
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
2
d d
Resolvendo em ordem a x : x = − r2
2 2
O sinal (-) corresponde ao ponto n e o sinal (+) para o ponto
m.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 52
2022
Capacidade de uma linha de
dois condutores
A expressão da tensão entre os dois condutores em função de
, por unidade de comprimento é:
d −r−x r−x
U13 = 1 − 3 = ln − ln
2 0 r−x 2 0 d −r−x
d −r−x d −r−x
U13 = 2 ln = ln
2 0 r−x 0 r−x
ELECTROTECNIA TEÓRICA 53
2022
Capacidade de uma linha de
dois condutores
q C 0
C= ; C0 = ; C0 = ; C0 =
U13 U13 l d −r−x
ln
r−x
0 d
C0 = ; 10
d r
ln
r
ELECTROTECNIA TEÓRICA 54
2022
Campo electrostático e
capacidade de um cabo coaxial
E
A
dr
R3 d sl d s
d s1 2
R2 C B r
r
R1
D l
dieléctrico
Cilindro gaussiano
ELECTROTECNIA TEÓRICA 55
2022
Campo electrostático e
capacidade de um cabo coaxial
qliv
EdS=
S
→ E d S = E d S l = E d S l cos ( E d S l ) = E S l = E 2 r l
0 S S S
l
E 2 r l = →E=
0 2 r 0
= − E d r + C = − E d r cos E d r + C = − d r+C
2 r 0
1 1
= ln + C ; = 0 , r = R2 →C =− ln
2 0 r 2 0 R2
R
= ln 2
2 0 r
ELECTROTECNIA TEÓRICA 56
2022
Campo electrostático e capacidade
de um cabo coaxial
R2 R2 R2
q dr
C= ; C0 = ; U12 = E d r = E d r cos ( E d r ) = R r
U12 U12 R1 R 1
2 0 1
R 2 0
U12 = ln 2 ; C0 =
2 0 R1 R2
ln
R1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 57
2022
Campo electrostático de um plano
carregado
Ed S =
S
E d S1 +
S1
E d S2 ;
S2
E1 = E 2 = E
qliv
d s1 = d s2 = d s ; E d S = 2 E S =
S
0
qliv E1
E= =
2 S 0 2 0 d s1
+q
d s2
E2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 58
2022
Campo electrostático de um
condensador plano
Plano condutor
E1 = 0
d s1
+q d
dieléctrico
d s2
− q E2
qliv
d s1 = d s2 = d s ; E 2 = E ; E d S =
S
0
qliv
Ed S =
S
E d S cos ( E
S
d S) = E S =
0
E=
0 ELECTROTECNIA TEÓRICA 59
2022
Campo electrostático de um
condensador plano
= − E d l + C = − E d l cos E d l + C = − l +C
0
=0 ; l=d ; 0=− d +C →C = d
0 0
=− l+ d= ( d − l)
0 0 0
q
2
d
C= ; U 12 = E d l = E d l cos ( E d l ) = E d = d
U 12 1 0
0
qliv 0 S
C= =
d
d
0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 60
2022
Energia do campo electrostático
Energia do campo electrostático criado por um sistema de
corpos condutores carregados.
1 n
q1 1 q2 2 q1 ( 1 − 2 )
Wcorpo condutor
carregado
=
2
qk k ; Welect = Wcond =
k =1 2
+
2
=
2
U CU C U2
q2 = − q1 ; q1 = C U ; 1 − 2 = U ; Wcond = =
2 2
qU
Welect = ; U = E d ;q = S → = D
2
D S E d D EV DE dV 0 E2 d V
Welect = = ; Welect = =
2 2 V
2 V
2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 61
2022