04 Electrostatica 2023

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Campo Electrostático

e Métodos de Cálculo
dos Problemas

ELECTROTECNIA TEÓRICA 1
2022
O campo electrostático
O campo electromagnéctico é uma forma de matéria.
Transporta energia e possui um conjunto de propriedades
eléctricas e magnéticas que podem ser observadas.
O campo electrostático é um caso particular do campo
electromagético e é definido como a região na qual uma
partícula carregada estacionária estará sujeita a uma força,
provacada por uma distribuição de cargas em repouso em
relação a um referencial e invariável no tempo.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Lei de Coulomb
Qualquer corpo carregado colocado num campo electrostático
está sujeito a uma força que é proporcional à grandeza da
carga.
Este efeito mecânico, formulado por Coulomb, está na base de
definição do campo electrostático.
 q1 q2 
q2 F= R0 F [ N ] ; q [C ]

F 4   0 r 2

q1 F −12 F

R0
a =  0 [ ] ;  0 = 8,85 . 10 [ ]
m m
ELECTROTECNIA TEÓRICA 3
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Intensidade do Campo Eléctrico
A intensidade de eléctrico é uma grandeza vectorial e como tal
define-se em qualquer ponto pela intensidade, direcção e
sentido.

 F N 
E=
q  C 

No caso em que q = 1 a intensidade de campo torna-se


numericamente igual à força que actua sobre a carga no
mesmo ponto do campo.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 4
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
q1 q
Considerando uma força F: F=
4   0 r2

Sendo q1 a carga que criou o campo e q a carga adicional que


se introduz no campo.
F q1
E= =
q 4   0 r2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 5
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Se o campo electrostático for devido a várias cargas, a
intensidade de campo resultante será o vector soma das
intensidades de cada uma das cargas.
E(q3)


E(q1)     
 ER E A = E( q1 ) + E( q2 ) + E( q 3)
E(q2 ) 
E(q3)
A
q3

q1 + + q2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 6
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Linhas de força
Uma linha de força eléctrica é um percurso imaginário no
campo, que começa numa carga positiva e termina na carga
negativa igual.
Uma linha de força desenha-se
de tal modo que o segmento de
tangente à linha, em qualquer
+q + − − q ponto, dá a direcção da
intensidade de campo neste
ponto.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 7
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Potencial de um campo electrostático
Consideremos uma carga q colocada
num campo eléctrico. A força eléctrica 
F
que actua sobre a carga é dada por: 
  dl
E
qE + 2
q
Admitamos que a carga q move-se de 1 1

para 2. A direcção da força em qualquer


ponto do trajecto pode ser diferente

da + q1
do elemento de comprimento d l

ELECTROTECNIA TEÓRICA 8
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático

O trabalho realizado para deslocar a carga q de d l é dado
pelo produto escalar da força pelo elemento de percurso.
 
2
W =qE d l
1
No caso em que a q seja unitária, então o trabalho
realizado sobre esta carga ao levá-la de 1 para 2 é
numericamente igual à diferença de potencial:
2
 
1 −  2 =  E d l
1

ELECTROTECNIA TEÓRICA 9
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
A expressão anterior define o potencial entre dois pontos 1 e 2
como o integral curvilínio da intensidade do campo eléctrico.
No caso em que o potencial 2 seja nulo:
2
 
1 =  E d l
1

Neste caso pode-se dizer que o potencial em qualquer ponto de


um campo eléctrico representa o trabalho realizado pelas forças
do campo para transportarem uma carga positiva unitária de um
dada ponto até outro onde o potencial é nulo.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 10
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
No caso em que o campo é devido a várias cargas, o potencial
num ponto será a sobreposição dos potenciais de cada carga.

O campo electrostático como um campo de


potencial

E 
dR 
+
dl
q
Por outro lado: 2
R
2
  2 1

 1 −  2 =  E d l =  E d l cos  R1 R2
1 1 +
q1

ELECTROTECNIA TEÓRICA 11
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
  2
2 R2
q1
 1 −  2 =  E d l =  E d l cos  =  d R=
1 1 R1
4   0 R 2

R2
q1 1 q1 1 R2 q1 1 1
=
4   0 
R1
R 2
d R=
4   0
(− ) = ( − )
R R1 4    0 R1 R2

Analisando a expressão obtida podemos verificar que a ddp é


determinada pelas posições dos pontos e não pela trajectória. No
caso de um percurso fechado:
 
1 − 1 =  E d l = 0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 12
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
q1 1 1
1 −  2 = ( − )
4   0 R1 R2

No caso em que o ponto 2 esteja no infinito:

q1 1
1 =
4   0 R1

No caso geral: q 1
=
4   0 R

ELECTROTECNIA TEÓRICA 13
2022
Leis e conceitos básicos do
campo electrostático
Linhas equipotenciais
As linhas que unem pontos com o mesmo potencial são
designadas linhas equipotenciais. As superfícies
equipotenciais intersectam as linhas de força correspondentes
perpendicularmente em qualquer ponto.

+ −

ELECTROTECNIA TEÓRICA 14
2022
Gradiente de Potencial
O gradiente de uma função escalar representa a velocidade de
variação máxima desta função. Na definição é preciso
considerar que:
1. Dois pontos vizinhos devem ser escolhidos num sentido em
que a razão de variação do potencial seja a maior;
2. Este sentido deve ser tal que a função escalar aumente e
não diminua ao longo dele.
d
2
grad  1 − 2 =  E d l ; E d n = −d  → E = − n0
1
dn
1  2
n0 1 − 2 −d 
1 2 grad  = (−n0 ) = (− n0 )
dn dn
E = − grad 
ELECTROTECNIA TEÓRICA 15
2022
Gradiente de Potencial
A última expressão obtida traduz que a intensidade do campo
eléctrico em qualquer ponto é igual à razão de variação do
potencial nesse ponto tomada com sinal contrário.
No caso geral a normal dn não coincide com nenhum dos
eixos cartesianos e assim:

   
grad  = i + j +k
x y z
Por outro lado:
   
E = i Ex + j E y + k Ez

ELECTROTECNIA TEÓRICA 16
2022
Gradiente de Potencial
      
i + j +k = −( i E x + j E y + k E z )
x y z
  
Ex = − ; Ey = − ; Ez = −
x y z
 
No caso geral:  = − E d l + C

O operador Nabla -       
=i + j +k
x  y z

ELECTROTECNIA TEÓRICA 17
2022
Operador Nabla
           
  = (i + j +k ) = i + j +k
x y z x y z
grad  =  

Fluxo de um vector através duma superfície

 

ds
E d s
s
Fluxo do vector E através da
superfície S.

E
ds  
s E d s
S
Fluxo do vector E através da
superfície fechada S.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 18
2022
Campo electrostático num meio
dieléctrico
Cargas livres e cargas ligadas

As cargas que podem mover-se livremente numa substância


(como no caso de um condutor) sob a acção de um campo
eléctrico aplicado, isto é, o seu deslocamento não é limitado
pelas forças intermoleculares, são designadas cargas livres.

As cargas ligadas são aquelas que entram na composição de


uma substância e são mantidas em determinadas posições
pelas pelas forças intermoleculares (principalmente nos
dieléctricos). O número de cargas ligadas positivas numa
susbstância, é igual ao número de cargas negativas.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 19
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Ao se colacar um corpo dieléctrico num campo eléctrico, o
mesmo palariza-se, isto é, as cargas ligadas tomam uma
orientação definida. Isto deve-se ao campo eléctrico aplicado.
A orientação manifesta-se pelo deslocamento das cargas
ligadas positivas no sentido do potencial mais baixo e das
cargas ligadas negativas no sentido do potencial mais elevado.
Este processo vai acontecendo até que haja um equilíbrio
entre as forças exercidas pelo campo e as forças
intermoleculares. Como resultado da polarização as cargas
ficam distribuidas à superfície da substância.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 20
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Dipolos. Momento dipolar
Duas cargas iguais e opostas separadas de uma distância
infinitesimal l constituem um dipolo

l
−  +
−q ql q


O produto ql chama-se momento eléctrico dipolar.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 21
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
O momento eléctrico da soma dos dipolos por unidade de
volume de uma substância é chamado vector de polarização,
P 

P=
 ql C
[ 2]
V m
Onde V é o de volume de um dado dieléctrico.
Para a maior parte dos dieléctricos P é proporcional a
intensidade de campo eléctrico E. O coeficiente de
proporcionalidade é chamado de susceptibilidade eléctrica:

P F
k=  [ ]
E m
ELECTROTECNIA TEÓRICA 22
2022
Campo electrostático num
meio dieléctrico
Deslocamento eléctrico (Vector de
deslocamento eléctrico)
     k 
D =  0 E + P =  0 E + k E =  0 (1 + ) E
0
  
D = 0  E = a E

ELECTROTECNIA TEÓRICA 23
2022
Teorema de Gauss
1ª Formulação – O fluxo de deslocamento através de uma
superfície fechada que envolve um certo volume é igual à
soma algébrica das cargas livres no interior dessa superfície:
 
 D d S =  qliv
s

 
2ª Formulação - Como: D = 0  E
    q
   0 E d S =  qliv →  E d S =
liv

S S
 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 24
2022
Teorema de Gauss
3ª Formulação – O fluxo da intensidade de campo
electrostático através de uma superfície fechada que envolve
um certo volume é devido não só à carga livre total, mas
também à carga ligada no interior da superfície:

  q +  qlig
Ed S =
liv

S
0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 25
2022
Aplicação do teorema de Gauss

  q   qliv
Ed S = =  E d S cos ( E d S ) =
liv

S
 0 S
 0
qliv qliv
E d S = →ES= 
S
 0  0 
F
E

dS

R
+
q

ELECTROTECNIA TEÓRICA 26
2022
Aplicação do teorema de Gauss
qliv qliv qliv
ES= → E 4 R =2
→E=
 0  0 4   0 R 2

  qliv
 = − E d R + C = −  d R+C
4   0 R 2

qliv
= +C ;  = 0, R →  C = 0
4   0 R
qliv
=
4   0 R
ELECTROTECNIA TEÓRICA 27
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial
   
DdS  q  DdS
= lim ; div D = lim
s liv s
1) lim
V→0 V V→0 V V→0 V

lim
 q liv
=  liv

; div D =  liv
V→0 V
A última expressão obtida representa o teorema de Gauss na
forma diferencial.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 28
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial


liv  0 div D  0 ;  liv  0 divergência


liv  0 div D  0 ;  liv  0 convergência

ELECTROTECNIA TEÓRICA 29
2022
O teorema de Gauss sob a forma
diferencial


div D = 0 ;  liv = 0
liv = 0

   liv
2) div   0 E =  liv → div E =
 0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 30
2022
O teorema de Gauss sob a
forma diferencial
  liv +  lig
3) div E =
0
Divergência de E em coordenadas cartesianas

  Ex  E y  Ez
div E = + +
x  y z

ELECTROTECNIA TEÓRICA 31
2022
Utlilização do vector Nabla
         
 E → (i + j +k ) (i E x + j E y + k E Z ) =
x  y z
 Ex  E y  Ez  
= + + →  E = div E
x  y z

Equações de Poisson e de Laplace


  liv   liv
div E = ; E = − grad  → div ( − grad  ) =
 0  0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 32
2022
Equações de Poisson e de
Laplace
 liv  liv  liv
div ( − grad  ) = →  = − →  =−
2

 0  0  0
2 operador de laplace ou laplaciano. No caso de:

liv = 0 →   = 0
2
Equação de laplace
           
 (  ) → ( i + j +k ) (i + j +k )
x  y z x  y z
2  2  2   liv  2   2   2 
= + + =− ; + + =0
x 2
 y 2
z 2
 0  x 2
 y 2
z 2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 33
2022
Condições limites
Quando existe um campo eléctrico em mais do que um meio
dieléctrico é importante conhecer as condições que existem na
superfície de separação dos meios que têm propriedades
diferentes. Estas condições são chamadas condições limites.

Campo electrostático no interior de um meio


condutor

E 1
 A intensidade no interior deve
- E ser nula:
2 E +
- int +
- 
+  − = 0 ; E = 0
1 2 int

ELECTROTECNIA TEÓRICA 34
2022
Condições limites
Superfície de separação entre um condutor e um
dieléctrico

1) Et = 0
q  E
2) D =   = dieléctrico En 
S 
Et
condutor
E = 0 ;  = const .

ELECTROTECNIA TEÓRICA 35
2022
Condições limites
2
  2 2
1 −  2 =  E d l =  E d l cos  =  E t d l=0
1 1 1

Et = 0

Este facto, mostra que as linhas de força de um campo


electrostático entram ou saem da superfície de um corpo
perpendicularmente à esta.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 36
2022
Condições limites
 
Dd S = q liv
S
       
Dd S =
S
 D d Sb1 +
Sb1
 D d Sb2 +  D d Sl
Sb2 Sl


D

dieléctrico ds ds
condutor
E = 0 ;  = const
D = 0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 37
2022
Condições limites

   
Dd S =  D d Sb2 =  Sb 2 ; q liv = S
S Sb2

D Sb 2 =  Sb 2  D =

ELECTROTECNIA TEÓRICA 38
2022
Condições limites
Superfície de separação de dois dieléctricos
Dieléctrico 2 
 E1 1) Et1 = Et 2
d l2  2) Dn 1 = Dn 2
2 E2
1 
d l1 Et 1 = Et 2
Dieléctrico 1
 
 Ed l =0 →
     
 E 2 d l2 cos ( E 2 d l2 ) −  E1 d l1 cos ( E1 d l1 ) = 0
Et 2 = Et 1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 39
2022
Condições limites
Dn 1 = Dn 2 Dieléctrico 2


 D2
d s2 
2 D1

1 
d s1
Dieléctrico 1
 
 Dd S =0 →
     
 D2 d S 2 cos ( D2 d S 2 ) −  D1 d S1 cos ( D1 d S1 ) = 0
Dn 2 = Dn1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 40
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado

E 
 d Slat

d Sb 1 dr 
r d Sb 2
q
l
l

q    q liv
 = ;
l Ed S =
S
 0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 41
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
         l
Ed S =
S
 E d Sb1 +
Sb1
Sb E d Sb 2 + Sl E d S l =   0
2

    
 E d Sb1 =
Sb1
Ed S
Sb1
b1 cos ( E d S b1 ) = 0

    
 E d Sb2 =
Sb2
Ed S
Sb2
b2 cos ( E d Sb2 ) = 0

     l
Ed S =
S
Sl E d Sl =   0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 42
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado
     l  l
Ed S =
S
 E d Sl =
Sl
→ E Sl =
 0  0
 l 
E 2  r l = →E=
 0 2  r  0
   
 = −  E d r + C = −  E d r cos ( E d r ) + C
 −
 = − d r +C = ln r + C
2  r  0 2   0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 43
2022
Campo electrostático criado por
um eixo carregado

−  1
= ln r + C = ln + C
2   0 2   0 r

 1
 =0 → ln + C = 0 → C = 
2   0 

ELECTROTECNIA TEÓRICA 44
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados

E M ( ) 
EM

M• E M ( − )
a b
+ −
 −
 =0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 45
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
  
E M = E M ( ) + E M ( − ) ;
 1  1
M = ln − ln + C
2   0 a 2   0 b
 b
M = ln + C
2   0 a

b
Se =1 → = 0
a

ELECTROTECNIA TEÓRICA 46
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
Uma linha equipotencial num campo criado por dois eixos
carregados é representada pela equação

b sendo k uma constante.


=k
a
Define-se como sendo o lugar geométrico dos pontos para os
quais, a razão das suas distâncias a dois pontos dados é uma
quantidade constante. Segundo o teorema de Appolonius o
lugar geométrico dos pontos para os quais, a razão das suas
distâncias a dois pontos dados é uma quantidade constante, é
uma circunferência.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 47
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
Uma linha equipotencial num campo criado por dois
condutores carregados é um círculo. A sua construção
procede-se do seguinte modo: une-se o ponto M aos
condutores e traçam-se as bissectrizes dos ângulos internos
(aMb) e o externo (pMa). As intersecções das bissectrizes
(pontos 1 e 2) com a linha que une os condutores carregados
e o ponto M são os três pontos da circunferência procurada. O
seu centro O está situado a meio da distância entre os pontos
1 e 2.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 48
2022
Campo electrostático devido a
dois eixos carregados
p

M

EM

a b

+ −
2 0  1 −

 b
= ln
2   0 a
ELECTROTECNIA TEÓRICA 49
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
d

x
 b x
= ln 01 1 3 r
2   0 a 2
r n m 02

p q

Consideremos que os dois condutores são cilíndricos e


compridos, de raio r afastados de uma distância d. Admitamos
que se aplique uma diferença de potencial de tal modo que
cada condutor aquira uma carga , sendo uma delas negativa.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 50
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
A condição de igualdade de potenciais nos pontos 1 e 2 são:
•A razão b/a para os pontos 1 e 2, respectivamente:

d −r−x d +r−x
;
r−x r+x
Igualando as duas expressões, obtemos:

d −r−x d +r−x
=
r−x r+x
 b
= ln
2   0 a ELECTROTECNIA TEÓRICA 51
2022
Campo electrostático de uma
linha de dois condutores
2
d d 
Resolvendo em ordem a x : x =    − r2
2 2
O sinal (-) corresponde ao ponto n e o sinal (+) para o ponto
m.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 52
2022
Capacidade de uma linha de
dois condutores
A expressão da tensão entre os dois condutores em função de
, por unidade de comprimento é:

 d −r−x  r−x
U13 =  1 −  3 = ln − ln
2   0 r−x 2   0 d −r−x
 d −r−x  d −r−x
U13 = 2 ln = ln
2   0 r−x   0 r−x

ELECTROTECNIA TEÓRICA 53
2022
Capacidade de uma linha de
dois condutores
q  C   0
C= ; C0 = ; C0 = ; C0 =
U13 U13 l d −r−x
ln
r−x
  0 d
C0 = ;  10
d r
ln
r

ELECTROTECNIA TEÓRICA 54
2022
Campo electrostático e
capacidade de um cabo coaxial 
E
A 
dr

R3  d sl d s
d s1 2
R2 C B r
r

R1
D l

dieléctrico
Cilindro gaussiano

Nas zonas A , B e D não temos campo eléctrico. Apenas


temos campo eléctrico na zona C.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 55
2022
Campo electrostático e
capacidade de um cabo coaxial
 qliv      
EdS=
S
→  E d S =  E d S l =  E d S l cos ( E d S l ) = E S l = E 2  r l
 0 S S S

l 
E 2 r l = →E=
 0 2  r  0
     
 = −  E d r + C = −  E d r cos  E d r  + C = −  d r+C
  2  r  0
 1  1
= ln + C ;  = 0 , r = R2 →C =− ln
2   0 r 2   0 R2
 R
= ln 2
2   0 r

ELECTROTECNIA TEÓRICA 56
2022
Campo electrostático e capacidade
de um cabo coaxial
 
R2 R2 R2
q dr
C= ; C0 = ; U12 =  E d r =  E d r cos ( E d r ) = R r
U12 U12 R1 R 1
2   0 1

 R 2   0
U12 = ln 2 ; C0 =
2   0 R1 R2
ln
R1

ELECTROTECNIA TEÓRICA 57
2022
Campo electrostático de um plano
carregado
     
Ed S =
S
 E d S1 +
S1
 E d S2 ;
S2
E1 = E 2 = E

  qliv
d s1 = d s2 = d s ;  E d S = 2 E S =
S
 0

qliv  E1
E= = 
2 S  0 2  0 d s1

+q 
d s2


E2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 58
2022
Campo electrostático de um
condensador plano
Plano condutor 
E1 = 0

d s1
+q d
dieléctrico 
d s2

− q E2

  qliv
d s1 = d s2 = d s ; E 2 = E ;  E d S =
S
 0
       qliv
Ed S =
S
 E d S cos ( E
S
d S) = E S =
 0

E=
 0 ELECTROTECNIA TEÓRICA 59
2022
Campo electrostático de um
condensador plano
   
 = −  E d l + C = −  E d l cos  E d l + C = − l +C
   0
 
 =0 ; l=d ; 0=− d +C →C = d
 0  0
  
=− l+ d= ( d − l)
 0  0  0

q
2
  d   
C= ; U 12 =  E d l =  E d l cos ( E d l ) = E d = d
U 12 1 0
 0
qliv  0 S
C= =
 d
d
 0
ELECTROTECNIA TEÓRICA 60
2022
Energia do campo electrostático
Energia do campo electrostático criado por um sistema de
corpos condutores carregados.

1 n
q1  1 q2  2 q1 ( 1 −  2 )
Wcorpo condutor
carregado
=
2
 qk  k ; Welect = Wcond =
k =1 2
+
2
=
2
U CU C U2
q2 = − q1 ; q1 = C U ;  1 −  2 = U ; Wcond = =
2 2
qU
Welect = ; U = E d ;q = S → = D
2
 
D S E d D EV DE dV  0 E2 d V
Welect = = ; Welect =  =
2 2 V
2 V
2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 61
2022

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