Elementos de Maquinas 2009-10

INTRODUÇÃO À ENGENHARIA 1 - 2009/2010
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA
INTRODUÇÃO À ENGENHARIA 1
ELEMENTOS DE MÁQUINAS
2009/ 2010
Luís Miguel Pereira Durão
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ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Todas as máquinas são constituídas por um conjunto de peças, ligadas entre si. Essas ligações podem
ser fixas, móveis ou elásticas.
As ligações fixas dividem-se em desmontáveis e permanentes. No primeiro caso podemos ter como
exemplo as ligações por peças roscadas, por chavetas, por pinos, por anéis elásticos e outras. São
exemplo de ligações permanentes as ligações por rebites ou por soldadura.
Nos capítulos seguintes serão abordados os órgãos de máquinas mais habitualmente utilizados nestas
ligações: rebites, pinos, cavilhas, pinos fendidos, parafusos, porcas, anilhas, anéis elásticos e chavetas.
Elementos de fixação
Para fazer uma caixa de papelão, podemos usar cola, fita adesiva ou grampos para unir as partes da
caixa. Por outro lado, para fazer uma caixa ou grade de madeira, utilizam-se pregos ou taxas para unir
as partes.
Na mecânica é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer
construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. Tal união exige a utilização
emprego de elementos próprios que são denominados elementos de fixação.
Figura 1 – União de duas peças
Numa classificação geral, os elementos de fixação mais usados em mecânica são: rebites, pinos,
cavilhas, parafusos, porcas, anilhas, chavetas etc.
A união de peças feita pelos elementos de fixação pode ser de dois tipos: móvel ou permanente. No
caso de uma união móvel, os elementos de fixação podem ser colocados ou retirados do conjunto sem
causar qualquer dano às peças que foram unidas. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com
parafusos, porcas e anilhas.
Figura 2 – União móvel
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Numa união permanente, os elementos de fixação, uma vez instalados, não podem ser retirados sem
que fiquem inutilizados. É o caso, por exemplo, de uniões feitas com rebites e soldas.
Figura 3 – União permanente
Tanto os elementos de fixação móvel como os elementos de fixação permanente devem ser usados
com muita habilidade e cuidado porque são, geralmente, os componentes mais frágeis da máquina.
Assim, para projectar um conjunto mecânico é preciso escolher o elemento de fixação adequado ao
tipo de peças que irão ser unidas ou fixadas. Se, por exemplo, unirmos peças robustas com elementos
de fixação fracos e mal dimensionados, o conjunto apresentará falhas e poderá ficar inutilizado.
Ocorrerá, portanto, um desperdício de tempo, materiais e recursos financeiros.
É ainda importante planear e escolher correctamente os elementos de fixação que serão usados para
evitar a concentração de tensão nas peças ligadas. Essas tensões causam rupturas nas peças por fadiga
do material.
Tipos de elementos de fixação
Apresentamos a seguir uma descrição simples de cada um dos elementos de fixação.
Rebite
O rebite é formado por um corpo cilíndrico e uma cabeça.
É fabricado em aço, alumínio, cobre ou latão. É usado para fixação permanente de duas ou mais
peças.
Figura 4 – Rebite
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Pino
O pino une peças articuladas. Nesse tipo de união, uma das peças pode-se movimentar por rotação.
Figura 5 – União por pino
Cavilha
A cavilha une peças que não são articuladas entre si.
Figura 6 – União por cavilha
Pino fendido (ou bifurcado)
O pino fendido é uma haste ou arame com forma semelhante à de um meio-cilindro, dobrado de modo
a fazer uma cabeça circular e tem duas pernas desiguais. Introduz-se o pino fendido num furo na
extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do pino são viradas para trás e,
assim, impedem a saída do pino ou da porca durante vibrações das peças fixadas.
Figura 7 – Pino fendido (ou bifurcado)
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Parafuso
O parafuso é uma peça formada por um corpo cilíndrico roscado e uma cabeça. Esta pode ter várias
formas.
Figura 8 – Parafuso de cabeça cilíndrica com fenda
Porca
A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo roscado. Através desse furo, a porca
é atarraxada ao parafuso.
Figura 9 – Porca sextavada
Anilha
A anilha é um disco metálico com um furo no centro. O corpo do parafuso passa por esse furo.
Figura 10 - Anilha
Anel elástico
O anel elástico é usado para impedir o deslocamento de eixos. Serve, também, para posicionar ou
limitar o movimento de uma peça que desliza sobre um eixo.
Figura 11 – Anel elástico
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Chaveta
A chaveta tem corpo em forma prismática ou cilíndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em
função da grandeza do esforço e do tipo de movimento que deve transmitir.
Alguns autores classificam a chaveta como elemento de fixação e outros autores, como elemento de
transmissão. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funções: fixação e transmissão.
Figura 12 - Chaveta
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REBITES
Um rebite é composto por um corpo em forma de eixo cilíndrico e por uma cabeça. A cabeça pode ter
vários formatos. Os rebites são peças fabricadas em aço, alumínio, cobre ou latão. Unem rigidamente
peças ou chapas, principalmente, em estruturas metálicas, de reservatórios, caldeiras, máquinas,
navios, aviões, veículos de transporte e treliças.
Tipos de rebite e suas proporções
A tabela a seguir mostra a classificação dos rebites em função do formato da sua cabeça e do seu
emprego em geral.
TIPOS DE REBITE FORMATO DA CABEÇA UTILIZAÇÃO
Cabeça redonda larga

Larga utilização devido à sua
resistência
Cabeça redonda estreita
Cabeça escareada chata larga

Utilizados em uniões que não
admitem saliências
Cabeça escareada chata estreita
Cabeça escareada com calote

Para uniões que admitem pequenas
saliências
Cabeça tipo panela
Em uniões de chapas com

Cabeça cilíndrica
espessura até 7 mm
Tabela 1 – Tipos de rebites
O fabrico de rebites é normalizado, ou seja, segue normas técnicas que indicam as medidas da cabeça,
do corpo e do comprimento útil dos rebites.
Na tabela 2 apresentamos as dimensões normalizadas para os rebites. Os valores que aparecem nas
ilustrações são constantes.
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Cabeça redonda larga
Cabeça redonda estreita
Cabeça escareada chata larga
Cabeça escareada chata estreita
Cabeça escareada com calote
Cabeça tipo panela
Cabeça cilíndrica
Tabela 2 – Dimensões normalizadas de rebites
O que significa, por exemplo, 2 x d para um rebite de cabeça redonda larga?
Significa que o diâmetro da cabeça desse rebite é duas vezes o diâmetro do seu corpo. Se o rebite tiver
um corpo com diâmetro de 5 mm, o diâmetro da sua cabeça será igual a 10 mm, pois 2 x 5 mm = 10
mm. Essa forma de cálculo é idêntica para os restantes rebites.
Especificação de rebites
Para adquirir os rebites adequados é necessário conhecer as suas especificações, ou seja:
• de que material é feito;
• o tipo de cabeça;
• o diâmetro do corpo;
• o comprimento útil.
O comprimento útil do rebite corresponde à parte do corpo que vai formar a união. A parte que vai
ficar fora da união vai ser usada para formar a outra cabeça do rebite. No caso de um rebite com
cabeça escareada, a altura da cabeça do rebite também faz parte do seu comprimento útil. O símbolo
usado para indicar comprimento útil é L e o símbolo para indicar a sobra necessária é z.
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Na especificação do rebite é importante saber qual será o seu comprimento útil (L) e o excesso
necessário (z). Nesse caso, é preciso levar em conta:
• o diâmetro do rebite;
• o tipo de cabeça a ser formado;
• o modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente.
As figuras mostram o excesso de material (z) necessário para se formar a segunda cabeça do rebite em
função dos formatos da cabeça, do comprimento útil (L) e do diâmetro do rebite (d).
Figura 13 – Montagem de rebites
Para solicitar ou comprar rebites devem-se indicar todas as especificações.
Por exemplo:
• material do rebite: rebite de aço, caracterizado pela sua classe, por exemplo 37R;
• tipo de cabeça: redondo, R
• diâmetro do corpo: 12x50 mm de comprimento útil.
Normalmente, o pedido de rebites é feito conforme o exemplo:
Rebite R norma (NF ou DIN) 12x50 – 37R
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PINOS
Os pinos e as cavilhas têm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de máquinas, permitindo

uniões mecânicas, ou seja, uniões em que se juntam duas ou mais peças, estabelecendo assim uma
conexão entre elas – ver figura 13.
Figura 14 – Uniões por pino e por cavilha
As cavilhas são também chamadas pinos estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou, ainda,
rebite entalhado. A diferenciação entre pinos e cavilhas leva em conta o formato dos elementos e suas
aplicações. Por exemplo, os pinos são usados para uniões de peças que se articulam entre si e as
cavilhas são utilizadas em conjuntos sem articulações; indicando pinos com entalhes externos na sua
superfície. São esses entalhes que fazem com que o conjunto não se movimente. A forma e o
comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha.
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pino de ajuste pino de ajuste
Figura 15 – Tipos de pinos
Os pinos são usados em junções resistentes a vibrações. Há vários tipos de pino, segundo a sua
função.
TIPO FUNÇÃO
Pino cónico Acção de centragem
Pino cónico com haste roscada A acção de retirar o pino de furos cegos é facilitada
por um simples aperto da porca
Pino cilíndrico Requer um furo de tolerâncias rigorosas e é utilizado

quando são aplicadas forças cortantes
Pino elástico Tem elevada resistência ao corte e pode ser aplicado

em furos com variação de diâmetro considerável
Serve para alinhar peças entre si. A distância entre
Pino de guia pinos deve ser calculada de forma a evitar o risco de
rotura
Tabela 3 – Tipos de pinos
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Figura 16 – Tipos de pinos
Para especificar pinos e cavilhas deve ser levado em conta o seu diâmetro nominal, o seu
comprimento e a função do pino, indicada pela respectiva norma.
Exemplo: Pino cilíndrico ISO 2338 – 8 m6 x 40 – St
Figura 17 - Cavilhas
A cavilha é uma peça cilíndrica, fabricada em aço, cuja superfície externa recebe três entalhes que
formam ressaltos. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha. A sua
fixação é feita directamente no furo aberto por uma broca, dispensando-se o acabamento e a precisão
do furo alargado.
As cavilhas são classificadas segundo tipos, normas e utilização – figura 17 e tabela 4.
Figura 18 – Tipos de cavilhas
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TIPO UTILIZAÇÃO
KS 1 Fixação e junção
KS 2 Ajuste e articulação
KS 3 Fixação e junção em casos de aplicação de forças
variáveis e simétricas, bordas de peças de ferro
fundido
KS 4 Encosto e ajuste
KS 6 e 7 Ajuste e fixação de molas e correntes
KS 9 Quando há necessidade de puxar a cavilha
KS 10 Fixação bilateral de molas de tracção ou de eixos
de roletes
KS 8 Articulação de peças
KS 11 e 12 Fixação de eixos de roletes e manivelas
KN 4 Fixação de blindagens, chapas e dobradiças sobre
metal
KN 5
KN 7 Eixo de articulação de barras de estruturas,
ganchas, roletes e polias
Tabela 4 – Tipos de cavilhas
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PINO FENDIDO (OU BIFURCADO)
Pino fendido é um arame de secção semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo cilíndrico e
uma cabeça.
Figura 19 – Pino fendido
A sua função principal é travar outros elementos de máquinas, como por exemplo porcas.
Figura 20 – Exemplos de aplicação dos pinos fendidos
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PARAFUSO
Todos os parafusos têm uma rosca de algum tipo. Assim vamos começar por conhecer as roscas.
ROSCAS
Rosca é um conjunto de filetes em torno de uma superfície cilíndrica.
Figura 21 – Filete de rosca
As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior das porcas. As
roscas externas localizam-se no corpo dos parafusos.
Figura 22 – Roscas internas e externas
As roscas permitem a união e desmontagem de peças.
Figura 23 – Montagem de peças com parafuso
Permitem, também, movimento de peças. O ajuste da posição do mordente móvel do torno de bancada
é um exemplo de movimento de peça transmitido através da rotação de um parafuso.
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Figura 24 – Montagem de peças com movimento
Os filetes das roscas apresentam vários perfis. Esses perfis, sempre uniformes, dão nome às roscas e
condicionam sua aplicação – ver tabela 5.
TIPO DE ROSCA APLICAÇÃO ESQUEMA
Parafusos e porcas de fixação na união de

Triangular peças
Órgãos de comando de máquinas na

Trapezoidal transmissão de movimento suave e
uniforme
Parafusos sujeitos a choques e grandes

Quadrada
esforços
Utilizado em situações em que o parafuso

Dente-de-serra exerce uma grande força num só sentido
(macacos)
Parafusos de grande diâmetro sujeitos a

Redondo
esforços elevados
Tabela 5 – Tipos de rosca – perfil de filete
SENTIDO DE DIRECÇÃO DA ROSCA
Dependendo da inclinação dos filetes em relação ao eixo do parafuso, as roscas podem ter dois
sentidos: à direita ou à esquerda.
Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura 23. Ao rodar no sentido
dos ponteiros do relógio um parafuso com rosca direita, este avança segundo o seu eixo.
Figura 25 – Rosca direita
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Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura 24. Neste caso, ao rodar
no sentido dos ponteiros do relógio um parafuso com rosca esquerda, este avança no sentido contrário,
isto é, no sentido da sua cabeça.
Figura 26 – Rosca esquerda
NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicação, as roscas têm os mesmos elementos, variando apenas os

formatos e dimensões.
P = passo (em mm)
d = diâmetro nominal (maior)
d1 = diâmetro menor
H = altura do filete
ângulo do perfil da rosca = 60º
f = fundo do filete
Figura 27 – Nomenclatura da rosca (em Desenho Técnico Básico, J.M. Simões Morais,2006)
Roscas triangulares
As roscas triangulares dividem em três tipos, de acordo com o seu perfil:
• rosca métrica
• rosca whitworth
• rosca americana
Para o nosso estudo, vamos detalhar apenas os dois primeiros tipos.
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Rosca métrica ISO normal – EN ISO 68; EN ISO 261; EN ISO 724.
Figura 28 – Rosca exterior ou macho EN ISO 68 (em

Desenho Técnico Básico, J.M. S. Morais, 2006)
A rosca métrica fina, num determinado comprimento, possui maior número de filetes do que a rosca
normal. Permite melhor fixação da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em caso de vibração de
máquinas, como por exemplo em veículos.
Rosca Whitworth normal - BSW
Figura 29 – Perfil da rosca Whitworth (em Desenho

Técnico Básico, J.M. S. Morais, 2006)
Angulo do perfil da rosca = 55º
P = nº de fios por polegada (25,4 mm)
Entre a rosca normal (BSW) e a fina (BSF) apenas variam os números de filetes por polegada.
Apresentam-se a seguir as tabelas das roscas métricas de perfil triangular normal e fina e Whitworth
normal – BSW.
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Tabela 6 – Dimensões de roscas métricas (em Desenho Técnico Básico, J.M. S. Morais, 2006)
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Tabela 7 – Rosca Whitworth (em Máquinas Prontuário, N. Larburu, 1999)
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PARAFUSOS
Parafusos são elementos de fixação, empregados na união não permanente de peças, isto é, as peças
podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos que as
mantêm unidas. Os parafusos diferenciam-se pela forma da rosca, da cabeça e da haste.
Figura 30 - Parafuso
Em geral, um parafuso é composto de duas partes: cabeça e corpo.
Figura 31 – Partes de um parafuso

O corpo do parafuso pode ser cilíndrico ou cónico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A
cabeça pode apresentar vários formatos. Há também parafusos sem cabeça - pernos.
Figura 32 – Tipos de corpo de parafuso
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Há uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da cabeça, do
corpo e da ponta. Essas diferenças, determinadas pela função dos parafusos, permitem distingui-los
em quatro grandes grupos: parafusos passantes, parafusos não-passantes, parafusos de pressão,
pernos.
Segue-se uma tabela síntese com características da cabeça, do corpo, das pontas e com indicação dos
dispositivos de aperto.
Formas de cabeça Formatos de corpo Pontas Dispositivos de aperto
Parte roscada de diâmetro Cónica

Sextavada igual à não roscada Sextavado
Parte roscada de diâmetro

Quadrada Arredondada Quadrado
maior à não roscada
Plana com chanfro

Redonda Sextavado interno
Abaulada Plana Fenda
Cilíndrica
Fenda cruzada
Escareada Borboleta
Escareada abaulada Recartilhado

Tabela 8 – Características dos parafusos
Exemplo de designação de um parafuso:
Parafuso de cabeça hexagonal ISO 4014 – M10x70 8.8 (MdxL)
Em que M10 designa rosca métrica de diâmetro nominal d, nesta caso 10 mm, 70 é o comprimento L
do parafuso e 8.8 representa a classe do material utilizado no seu fabrico.
Exemplo de designação de um perno: Perno M12 x 60 DIN 835 – 8.8
Apresenta-se uma tabela com a ilustração dos tipos de parafusos.
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parafuso sextavado com

parafuso sextavado
rosca total
parafuso auto-roscante
parafuso sextavado com porca de cabeça sextavada
parafuso de cabeça cilíndrica

com sextavado interno
parafuso de cabeça quadrada
parafuso de cabeça cilíndrica parafuso de cabeça

com fenda redonda com fenda
parafuso de cabeça cilíndrica parafuso de cabeça

abaulada com fenda escareada com fenda
parafuso de cabeça escareada parafuso sem cabeça

abaulada com fenda com fenda
parafuso para madeira de

cabeça escareada com fenda
parafuso sem cabeça
com rosca total e fenda
parafuso tipo prego de cabeça
escareada
parafuso de cabeça “panela” parafuso de cabeça

com fenda cruzada escareada com fenda cruzada
parafuso de cabeça redonda parafuso de cabeça

com fenda cruzada escareada abaulada com fenda cruzada
parafuso para madeira de parafuso para madeira

cabeça escaraeda com fenda cruzada de cabeça escareada abaulada com fenda
cruzada
perno
parafuso de cabeça
recartilhada
parafuso borboleta
Tabela 9 - Tipos de parafusos.
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PORCAS
Porca é uma peça de forma prismática ou cilíndrica, geralmente metálica, com um furo roscado no
qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca é um
acessório amplamente utilizado na união de peças.
Figura 33 - Porca
A porca está sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vários formatos para atender aos
diversos tipos de aplicação. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de fixação como
de transmissão.
Figura 34 – Porca como elemento de transmissão
As porcas são feitas em diversos materiais: aço, bronze, latão, alumínio, plástico.
O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de aplicação que se deseja. As porcas usadas para fixação
geralmente têm roscas com perfil triangular.
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Figura 35 – Utilização de porca de perfil triangular em parafusos de fixação, uniões e tubos
Exemplo de designação de uma porca: Porca hexagonal ISO M10-10 (diâmetro nominal 10mm –
classe de material).
As porcas para transmissão de movimentos têm roscas com perfis quadrados, trapezoidais, redondo e
dente de serra – ver tabela 5.
Para aperto manual são mais usadas as porcas de tipo borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa.
Nas figuras seguintes, mostram-se os três tipos de porca e uma aplicação da porca borboleta.
Figura 36 – Porcas de aperto manual
Figura 37 – Aplicação de porca borboleta
As porcas cega baixa e cega alta, além de proporcionarem uma boa fixação, deixam as peças unidas
com melhor aspecto.
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Figura 38 – Porcas cegas
Para ajuste axial (eixos de máquinas), são usadas as seguintes porcas:
Figura 39 – Porcas de ajuste axial
Certos tipos de porcas apresentam ranhuras próprias para uso de pinos bifurcados. Estes utilizam-se
para evitar que a porca se solte em consequência das vibrações.
Figura 40 – Porcas ranhuradas
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Na figura seguinte apresenta-se um exemplo do emprego do pino bifurcado.
Figura 41 – Exemplo de montagem de porca com pino bifurcado
Para montagem de chapas em locais de difícil acesso, podemos utilizar as porcas rápidas:
Figura 42 – Porcas rápidas
Figura 43 – Exemplos de aplicação de porcas rápidas
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ANILHAS
A maioria dos conjuntos mecânicos apresenta elementos de fixação. Onde quer que se usem esses
elementos, seja em máquinas ou em veículos automóveis, existe o perigo de se produzir, em virtude
das vibrações, um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso.
Para evitar esse inconveniente utilizamos um elemento de máquina designado por anilha.
Figura 44 – Utilização de anilha numa ligação aparafusada
As anilhas têm a função de distribuir igualmente a força de aperto entre a porca, o parafuso e as partes
montadas. Em algumas situações, também funcionam como elementos de travamento.
Os materiais mais utilizados no fabrico de anilhas são o aço ao carbono, o cobre e o latão.
Tipos de anilha
Existem vários tipos de anilha: lisa, de pressão, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com
orelha e anilha para perfilados. Para cada tipo de trabalho existe um tipo ideal de anilha.
Anilha lisa
Além de distribuir igualmente o aperto, a anilha lisa tem também a função de melhorar o aspecto do
conjunto. A anilha lisa, por não ter função de travamento, é utilizada em órgãos de máquinas que
sofrem pequenas vibrações
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Figura 45 – Anilha lisa
Anilha elástica de espira (ou de pressão)
A anilha elástica de espira (ou de pressão) é utilizada na montagem de conjuntos mecânicos,

submetidos a grandes esforços e grandes vibrações. A anilha de pressão funciona, também, como
elemento de travamento, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca. É, ainda, muito utilizada
em equipamentos que sofrem variação de temperatura (automóveis, prensas etc.).
Figura 46 – Anilha elástica de espira
Designação: Anilha W NF E 25-515, 12-XC60 (diâmetro nominal, material aço de mola)
Anilha de dentes acavalados (ou dentada)
Muito utilizada em equipamentos sujeitos a grandes vibrações, mas com pequenos esforços, como,
electrodomésticos, painéis de automóveis, equipamentos de refrigeração etc.
O travamento dá-se entre o conjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das anilhas formam uma
mola quando são pressionados e encravam-se na cabeça do parafuso.
Figura 47 – Anilha de dentes acavalados
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Anilha serrilhada
A anilha serrilhada tem, basicamente, as mesmas funções da anilha dentada. Apenas suporta esforços
um pouco maiores. É usada nos mesmos tipos de trabalho que a anilha dentada.
Figura 48 – Anilha serrilhada
Anilha ondulada
A anilha ondulada não tem cantos vivos. É indicada, especialmente, para superfícies pintadas,
evitando danos no acabamento das mesmas. É adequada para equipamentos que possuem acabamento
externo constituído por chapas finas.
Figura 49 – Anilha ondulada
Anilha de travamento com orelha
Utiliza-se esta anilha dobrando-se a orelha sobre uma quina viva da peça. De seguida, dobra-se uma
aba da orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto porca/parafuso.
Figura 50 – Anilha de travamento com orelha
30
Anilha para perfis
É uma anilha muito utilizada em montagens que envolvem cantoneiras ou perfis em ângulo. Devido
ao seu formato, este tipo de anilha compensa os ângulos e deixa perfeitamente paralelas as superfícies
a serem aparafusadas.
Figura 51 – Anilha para perfis
a) anilha chanfrada b) anilha quadrada c) anilha de furo quadrado
d) anilha dupla de pressão e) anilha curva de pressão f) anilha de dentes internos
g) anilha de dentes cónicos h) anilha com serrilhado interno i) anilha com serrilhado cónico
Figura 52 – Outros tipos de anilhas
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ANÉIS ELÁSTICOS
O anel elástico é um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funções:
• Evitar o deslocamento axial de peças ou componentes;
• Posicionar ou limitar o curso de uma peça ou conjunto deslizante sobre o eixo.
Designa-se por deslocamento axial o movimento de qualquer peça no sentido longitudinal do eixo. O
anel elástico é também conhecido como anel de retenção, de travamento ou de segurança.
Figura 53 – Aplicações de anéis elásticos
Material de fabrico e forma
Os anéis elásticos são fabricados em aço-mola e têm a forma de um anel incompleto, que se aloja num
canal circular construído de acordo com as normas.
Anéis elásticos para eixos
Aplicação em eixos com diâmetros entre 4 e 1 000 mm. Trabalha externamente.
Designação: Anel elástico para veio DIN 471 – 20x1,2 – St
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Figura 54 – Anel elástico para veios
Anel elástico para furos
Aplicação em furos com diâmetro entre 9,5 e 1 000 mm. Trabalha internamente.
Designação: Anel elástico para furo DIN 472 – 20 x 1 - St
Figura 55 – Anel elástico para furos Norma DIN 472
Figura 56 – Anel elástico para eixos Norma DIN 6799
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Figura 57 – Anel elástico para eixos Norma DIN 471
Figura 58 – Anel elástico de secção circular para pequenos esforços axiais
Tendo em vista facilitar a escolha e selecção dos anéis em função dos tipos de trabalho ou operação,
existem tabelas normalizadas de anéis, como as que se apresentam nas páginas seguintes.
34
Tabela 10 – Anéis elásticos para eixos
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Tabela 11 – Anéis elásticos para furos
36
Na utilização de anéis elásticos, existem alguns pontos importantes que devem ser observados:
· A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que trabalham com ele.
· Se o anel apresentar alguma falha, esta pode ser devida a defeitos de fabrico ou às condições
de operação.
· As condições de operação são caracterizadas por meio de vibrações, impacto, flexão, alta
temperatura ou atrito excessivo.
· Um projecto pode estar errado ao prever, por exemplo, esforços estáticos, mas as condições
de trabalho geraram esforços dinâmicos, fazendo com que o anel apresentasse problemas que
dificultaram o seu alojamento.
· A igualdade de pressão em volta da ranhura assegura a aderência e a resistência. O anel nunca

deve estar solto, mas alojado no fundo da respectiva ranhura, com alguma pressão.
· A superfície do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidações.
· Em aplicações sujeitas à corrosão, os anéis devem receber tratamento anticorrosivo adequado.
· Deve ser efectuado um dimensionamento correcto do anel e do alojamento.
· Em casos de anéis de secção circular, utilizá-los apenas uma vez.
· Utilizar sempre ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba esforços
exagerados.
· Montar o anel com a abertura apontando para esforços menores, quando possível.
· Nunca substituir um anel normalizado por um “equivalente”, feito de chapa ou arame sem
critérios.
Para que esses anéis não sejam montados de forma incorrecta, é necessário o uso de ferramentas
adequadas, ou seja, alicates como os que se mostram na figura seguinte.
Figura 59 – Alicates para anéis elásticos
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CHAVETAS
É um elemento mecânico fabricado em aço, de forma geralmente rectangular ou semicircular. A

chaveta interpõe-se numa cavidade de um eixo e de uma peça e tem por finalidade ligar dois
elementos mecânicos.
Figura 60 - Chavetas
Classificação:
As chavetas podem ser::
• de cunha;
• paralelas;
• de disco.
Chavetas de cunha
Estas chavetas têm esse nome porque são parecidas com uma cunha. Uma das suas faces é inclinada,
para facilitar a união das peças.
As chavetas de cunha dividem-se em:
• longitudinais;
• transversais.
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Figura 61 – Chaveta de cunha
Chavetas longitudinais
São colocadas na extensão do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc.
Podem ser com ou sem cabeça e são de montagem e desmontagem fácil.
Figura 62 – Chavetas longitudinais
Têm uma inclinação de 1:100 e as suas medidas principais são definidas relativamente a:
• altura (h);
• comprimento (L);
• largura (b).
As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana, embutida e
tangencial. Vejamos as características de cada um desses tipos.
Chavetas encaixadas - São muito usadas. A sua forma corresponde à do tipo mais simples de chaveta
de cunha. Para possibilitar o seu emprego, o rasgo do eixo é sempre mais comprido do que a chaveta.
Figura 63 – Chaveta encaixada
Chaveta meia-cana – Sua base é côncava (com o mesmo raio do eixo). A sua inclinação é de 1:100,
com ou sem cabeça.
Figura 64 – Chaveta meia-cana
39
Não é necessário rasgo no veio, pois a chaveta transmite o movimento por atrito. Desta forma, quando
o esforço no elemento conduzido for muito grande, a chaveta desliza sobre o veio.
Chaveta plana – Tem uma forma similar à da chaveta encaixada, porém, para a sua montagem não se
abre um rasgo no eixo, mas é feito um rebaixo plano.
Figura 65 – Chaveta plana
Chavetas embutidas - Estas chavetas têm os seus extremos arredondados, conforme se pode observar
na vista superior da figura. O rasgo para o seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da
chaveta. As chavetas embutidas nunca têm cabeça.
Figura 66 – Chaveta embutida
Chavetas tangenciais - São formadas por um par de cunhas, colocada cada uma no respectivo rasgo.
São sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos são posicionados a 120º. Transmitem fortes cargas e
são utilizadas, sobretudo, quando o eixo está submetido a mudanças de carga ou golpes.
Figura 67 – Chaveta tangencial
Chavetas transversais – São aplicadas em uniões de peças que transmitem movimentos rotativos e
rectilíneos alternativos.
Figura 68 – Chaveta transversal
Quando as chavetas transversais são utilizadas em uniões permanentes, a sua inclinação varia entre
1:25 e 1:50. Se a união é sujeita a montagens e desmontagens frequentes, a inclinação pode ser de 1:6
a 1:15.
40
Figura 69 – Inclinações em chavetas transversais
Chavetas paralelas
Estas chavetas têm as faces paralelas, portanto, sem inclinação.
Figura 70 – Chaveta paralela
Figura 71 – Montagem de uma chaveta paralela
A transmissão do movimento é feita pelo ajustamento das suas faces laterais às faces laterais do rasgo
para alojamento da chaveta. Deve ficar uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o
fundo do rasgo do elemento conduzido.
As chavetas paralelas não possuem cabeça. Quanto à forma dos seus extremos, eles podem ser rectos
ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.
Designação: Chaveta paralela tipo A ISO/R b x h x L (largura x altura x comprimento da chaveta) – St
41
Figura 72 – Formas de chaveta paralela (A, B e C)
Chaveta de disco ou meia-lua (tipo Woodruff) - É uma variante da chaveta paralela. Recebe esse
nome porque a sua forma corresponde a um segmento circular.
Figura 73 – Chaveta disco
É geralmente utilizada em eixos cónicos por facilitar a montagem e adaptar-se à conicidade do fundo
do rasgo do elemento externo.
Figura 74 – Montagem
Designação : Chaveta – disco 6x11, ISO 3912 - St
REFERÊNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

Desenho Técnico Básico, J. M. Simões Morais, 23ª edição, Porto Editora, 2006
Biblioteca Virtual do Estudante de Língua Portuguesa
Tecnologia Mecânica, A. Teixeira da Rocha, 3 vols, 8ª edição, Coimbra Editora, 1991
Máquinas Prontuário, N. Larburu, 11ª edição, Ed. Paraninfo, Espanha, 1999
Modern Machine Shop’s Handbook for the Metalworking Industries, 1ª edição, Hanser Gardner
Publications, Ohio, 2002
ISEP – DEM, 30 de Outubro de 2009
42

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INTRODUÇÃO À ENGENHARIA 1 - 2009/2010

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECÂNICA

Luís Miguel Pereira Durão

Figura 1 – União de duas peças

Figura 2 – União móvel

Figura 3 – União permanente

Tipos de elementos de fixação

Apresentamos a seguir uma descrição simples de cada um dos elementos de fixação.

O rebite é formado por um corpo cilíndrico e uma cabeça.

Figura 5 – União por pino

A cavilha une peças que não são articuladas entre si.

Figura 6 – União por cavilha

Pino fendido (ou bifurcado)

Figura 7 – Pino fendido (ou bifurcado)

Figura 8 – Parafuso de cabeça cilíndrica com fenda

Figura 9 – Porca sextavada

Figura 11 – Anel elástico

Tipos de rebite e suas proporções

TIPOS DE REBITE FORMATO DA CABEÇA UTILIZAÇÃO

Cabeça redonda larga

Cabeça escareada chata larga

Cabeça escareada com calote

Em uniões de chapas com

Tabela 1 – Tipos de rebites

Cabeça redonda larga

Cabeça redonda estreita

Cabeça escareada chata larga

Cabeça escareada chata estreita

Cabeça escareada com calote

Cabeça tipo panela

Tabela 2 – Dimensões normalizadas de rebites

O que significa, por exemplo, 2 x d para um rebite de cabeça redonda larga?

Para adquirir os rebites adequados é necessário conhecer as suas especificações, ou seja:

• de que material é feito;

• o tipo de cabeça a ser formado;

• o modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente.

Figura 13 – Montagem de rebites

Para solicitar ou comprar rebites devem-se indicar todas as especificações.

• tipo de cabeça: redondo, R

• diâmetro do corpo: 12x50 mm de comprimento útil.

Normalmente, o pedido de rebites é feito conforme o exemplo:

Rebite R norma (NF ou DIN) 12x50 – 37R

Os pinos e as cavilhas têm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de máquinas, permitindo

Figura 14 – Uniões por pino e por cavilha

pino de ajuste pino de ajuste

Figura 15 – Tipos de pinos

Pino cónico Acção de centragem

Pino cilíndrico Requer um furo de tolerâncias rigorosas e é utilizado

Pino elástico Tem elevada resistência ao corte e pode ser aplicado

Tabela 3 – Tipos de pinos

Figura 16 – Tipos de pinos

Exemplo: Pino cilíndrico ISO 2338 – 8 m6 x 40 – St

As cavilhas são classificadas segundo tipos, normas e utilização – figura 17 e tabela 4.

Figura 18 – Tipos de cavilhas

Tabela 4 – Tipos de cavilhas

PINO FENDIDO (OU BIFURCADO)

Figura 19 – Pino fendido

Figura 20 – Exemplos de aplicação dos pinos fendidos