Scribd Logo
Carregar

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • 92 visualizações

    SICFEI Poster

    Enviado por

    Andressa Lemes
    Este estudo descreve o desenvolvimento de um modelo 3D de uma prótese de mão controlada por sinais EMG. O modelo simula os movimentos de repouso, extensão, flexão do punho, mão aberta, fechada e agarrando um objeto. Testes iniciais com um Arduino mostraram que o algoritmo reconhece gestos e controla o modelo conforme esperado. Futuramente, o modelo será controlado por um sistema de reconhecimento de gestos baseado em sinais EMG.

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF, TXT ou leia online no Scribd

    SICFEI Poster

    Enviado por

    Andressa Lemes
    92 visualizações1 página
    Este estudo descreve o desenvolvimento de um modelo 3D de uma prótese de mão controlada por sinais EMG. O modelo simula os movimentos de repouso, extensão, flexão do punho, mão aberta, fechada e agarrando um objeto. Testes iniciais com um Arduino mostraram que o algoritmo reconhece gestos e controla o modelo conforme esperado. Futuramente, o modelo será controlado por um sistema de reconhecimento de gestos baseado em sinais EMG.

    Descrição original:

    SICFEI Poster

    Direitos autorais

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponíveis

    PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    Este estudo descreve o desenvolvimento de um modelo 3D de uma prótese de mão controlada por sinais EMG. O modelo simula os movimentos de repouso, extensão, flexão do punho, mão aberta, fechada e agarrando um objeto. Testes iniciais com um Arduino mostraram que o algoritmo reconhece gestos e controla o modelo conforme esperado. Futuramente, o modelo será controlado por um sistema de reconhecimento de gestos baseado em sinais EMG.

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Fazer download em pdf ou txt
    92 visualizações1 página

    SICFEI Poster

    Enviado por

    Andressa Lemes
    Este estudo descreve o desenvolvimento de um modelo 3D de uma prótese de mão controlada por sinais EMG. O modelo simula os movimentos de repouso, extensão, flexão do punho, mão aberta, fechada e agarrando um objeto. Testes iniciais com um Arduino mostraram que o algoritmo reconhece gestos e controla o modelo conforme esperado. Futuramente, o modelo será controlado por um sistema de reconhecimento de gestos baseado em sinais EMG.

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Fazer download em pdf ou txt
    de 1

    ESTUDO DE NOVAS TÉCNICAS DE MODELAGEM

    3D E CONTROLE PARA PRÓTESES


    Andressa Lemes S. Dias1, Dra. Maria Claudia F. de Castro2
    1 Engenhariade Controle e Automação, Centro Universitário FEI
    2 Engenharia Elétrica, Centro Universitário FEI

    Introdução Resultados
    A motivação e a importância do presente projeto Foi criado um modelo que simula uma mão humana,
    encontram-se na necessidade evidente de realização de possibilitando melhor observação dos resultados.
    um treinamento do sistema de reconhecimento de A partir dos testes realizados com o Arduino conseguiu-
    padrões, com realimentação para o usuário da prótese, se reproduzir os gestos escolhidos, respeitando o
    de forma que ele próprio consiga se treinar para gerar algoritmo introduzido. Na figura 1 mostra-se o modelo
    padrões de contrações consistentes e repetitivos para desenvolvido para a realização de movimento e,
    cada um dos movimentos pretendidos. Sem os devidos portanto, dos gestos.
    estudos antecedentes, os resultados desse treinamento (a) (b)
    podem ser discrepantes e a aceitabilidade desastrosa.
    Para o desenvolvimento de um projeto, é interessante o
    uso de modelos matemáticos e 3D para fazer testes,
    corrigir possíveis erros e aprimorar o projeto. Na prática,
    modelos humanos virtuais são compostos por várias
    camadas, cada uma responsável por uma componente
    de formação corporal [1].
    Pensando que o objetivo é modelar uma prótese
    transradial realista, o Blender foi considerado a melhor (c) (d)
    escolha pois é um programa de fácil acesso que
    possibilita a criação de uma figura humana realista,
    permitindo também o reconhecimento de sinais
    externos.
    O sEMG apresenta amplitudes pequenas (centenas de
    micro volts) por ser captado na superfície da pele, mas
    utilizando-se vários canais de aquisição pode ser
    utilizado como uma representação de movimentos
    diferentes [2]. (e) (f)
    Para a aplicação proposta, o sinal de sEMG será
    processado com o interesse de reconhecer gestos da
    mão de maneira a poder enviar comandos para a
    prótese virtual modelada. Baseia-se no pressuposto que
    os padrões de sinais de sEMG no antebraço contém
    informações sobre os movimentos desejados da mão e
    do punho. Usando uma técnica de classificação de
    padrões, as diferentes características de padrões de
    sEMG podem ser usadas para identificar os movimentos
    [2]. Uma vez que um padrão é classificado, um comando Figura 1 – Modelo executando os movimentos definidos.
    será enviado para o modelo da prótese controlado e o
    movimento será implementado. Conclusões
    O trabalho consiste principalmente no desenvolvimento
    Metodologia do modelo 3D de uma prótese virtual controlada por um
    Foi realizada a pesquisa bibliográfica sobre sEMG para sistema de reconhecimento de gestos baseado em
    a definição dos gestos que seriam reconhecidos com o padrões de sEMG.
    sistema de aquisição de sinais e replicados no Blender. Já foram finalizados a pesquisa sobre fisiologia humana
    Os movimentos definidos foram os de repouso (a), e o modelo para simular os gestos. Com os primeiros
    extensão (b) e flexão de punho (c), mão aberta (d), mão testes do algoritmo com sinais externos, os resultados
    fechada (e) e no sentido de agarrar um objeto (f). foram otimistas para a futura comunicação entre a
    Paralelamente iniciou-se o desenvolvimento do modelo plataforma Blender e o sistema de reconhecimento de
    da prótese articulada no software Blender, possibilitando gestos baseado em sEMG.
    a movimentação desejada para a configuração dos
    gestos escolhidos.
    Referências
    Foi utilizado o microcontrolador Arduino junto de um [1] MAUREL, Walter. 3D Modeling of the Human Upper Limb
    circuito para implementar movimentos no modelo, Including the biomechanics of joints, muscles and soft tissues.
    testando o sistema para que, futuramente, o mesmo seja Tese de Doutorado, École Polytechnique Fédérale de
    utilizado em conjunto com um sistema de captação e Lausanne, Suíça, 1999.
    reconhecimento de sinais de sEMG. [2] KUMAR, Akshay et al. Human Computer Interface Using
    EMG Signals: Hand Gesture Based Manipulator Control. TCC,
    Amrita University, Coimbatore. India, 2010.

    Agradecimentos: Ao Centro Universitário FEI pelo apoio ao projeto.

    Você também pode gostar