Manual Controlador Novus Modelo N1200 v20x
Manual Controlador Novus Modelo N1200 v20x
Manual Controlador Novus Modelo N1200 v20x
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514 1/13
Controlador N1200
Função de I/O Código Tipo de I/O Nota: Mesmo com a execução do programa interrompida, o controle
Sem Função Saída
segue atuando no ponto (Setpoint) de interrupção. Quando a ED é
OFF
acionada, o programa retoma sua execução normal a partir deste
Saída de Alarme 1 A1 Saída mesmo ponto.
Saída de Alarme 2 A2 Saída
• Pr 1 - Entrada Digital com função Executar programa 1
Saída de Alarme 3 A3 Saída
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de comandar a
Saída de Alarme 4 A4 Saída execução do programa 1. Disponível para I/O5 ou I/O3 e I/O4,
Saída da função LBD - Loop break detection Lbd Saída quando disponíveis.
Saída de Controle (Relé ou Pulso Digital) CTRL Saída Função útil quando necessário alternar entre o setpoint principal e
Alterna modo Automático/Man Entrada Digital um segundo setpoint definido pelo programa 1.
mAN
Alterna modo Run/Stop RVN Entrada Digital Fechado = seleciona programa 1;
Aberto = seleciona setpoint principal
Seleciona SP Remoto RSP Entrada Digital
• (.0.20 - Saída de Controle Analógica em 0-20 mA
Congela programa KPRG Entrada Digital
Define canal para atuar como saída de controle analógica.
Seleciona programa 1 PR 1 Entrada Digital
Disponível apenas para I/O 5.
Saída de Controle Analógica 0 a 20mA (.0.20 Saída Analógica
• (.4.20 - Saída de Controle Analógica em 4-20 mA
Saída de Controle Analógica 4 a 20mA (.4.20 Saída Analógica
Define canal para atuar como saída de controle analógica.
Retransmissão de PV 0 a 20mA P.0.20 Saída Analógica Disponível apenas para I/O 5.
Retransmissão de PV 4 a 20mA P.4.20 Saída Analógica • P.0.20 – Saída de Retransmissão de PV em 0-20 mA
Retransmissão de SP 0 a 20mA S.0.20 Saída Analógica Define canal para atuar como saída de Retransmissão dos valores
Retransmissão de SP 4 a 20mA S.4.20 Saída Analógica de PV. Disponível apenas para I/O 5.
Tabela 2 - Tipos de funções para os canais I/O • P.4.20 – Saída de Retransmissão de PV em 4-20 mA
Na configuração dos canais, somente são mostradas no display as Define canal para atuar como saída de Retransmissão dos valores
opções válidas para cada canal. Estas funções são descritas a de PV. Disponível apenas para I/O 5.
seguir: • s.0.20 – Saída de Retransmissão de SP em 0-20 mA
• off - Sem função Define canal para atuar como saída de Retransmissão dos valores
O canal I/O programado com código off não será utilizado pelo de SP. Disponível apenas para I/O 5.
controlador. Embora sem função, este canal poderá ser acionado • s.4.20 – Saída de Retransmissão de SP em 4-20 mA
através de comandos via comunicação serial (comando 5 Define canal para atuar como saída de Retransmissão dos valores
MODBUS). de SP. Disponível apenas para I/O 5.
• a1, a2, a3, a4 - Saídas de Alarme
CONFIGURAÇÃO DE ALARMES
Define que o canal I/O programado atue como saídas de alarme.
Disponível para todos os canais I/O. O controlador possui 4 alarmes independentes. Estes alarmes
podem ser configurados para operar com oito diferentes funções,
• Lbd – Função Loop break detector. apresentadas na Tabela 3.
Define o canal I/O como a saída da função de Loop break detector.
Disponível para todos os canais I/O. • off – Alarmes desligado.
• (trL - Saída de Controle PWM • ierr – alarmes de Sensor Aberto – (sensor break alarm)
Define o canal I/O a ser utilizado como saída de controle com O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada
acionamento por relé ou pulso digital. Disponível para todos os estiver rompido ou mal conectado.
canais I/O. A saída com pulso digital é obtida no I/O5 ou I/O3 e I/O4, • rs – Alarme de Evento de programa
quando disponíveis. Conferir as especificações de cada canal.
Configura o alarme para atuar em segmento(s) específico(s) dos
• mAn - Entrada Digital com função Auto/Manual programas de rampas e patamares a serem criados pelo usuário.
Define o canal como Entrada Digital (ED) com a função de Alternar o • Rfai1 – Alarme de Resistência Queimada – (heat break alarm)
modo de controle entre Automático e Manual. Disponível para I/O5
ou I/O3 e I/O4, quando disponíveis. Sinaliza que a resistência de aquecimento do processo rompeu-se.
Essa função de alarme exige a presença de um TC acessório.
Fechada = controle Manual; Detalhes de uso da opção “resistência queimada” estão em
Aberto = controle Automático documentação específica que acompanha o produto sempre que
• rvn - Entrada Digital com função RUN essa opção for solicitada.
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de
• lo – Alarme de Valor Mínimo Absoluto
habilitar/Desabilitar as saídas de controle e alarme (“RvN”: YES /
no). Disponível para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponíveis. Dispara quando o valor de PV medido estiver abaixo do valor
definido pelo Setpoint de alarme.
Fechado = saídas habilitadas
Aberto = saída de controle e alarmes desligados; • ki – alarme de Valor Máximo Absoluto
• rsp - Entrada Digital com função SP Remoto Dispara quando o valor de PV medido estiver acima do valor
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de selecionar definido pelo Setpoint de alarme.
SP remoto. Disponível para I/O5 ou I/O3 e I/O4, quando disponíveis. • dif – Alarme de Valor Diferencial
Fechado = utiliza SP remoto Nesta função os parâmetros “SPA1”, “SPA2”, ”SPA3” e “SPA4”
Aberto = utiliza SP principal representam o Desvio da PV em relação ao SP principal.
• kprg - Entrada Digital com função Hold Program Utilizando o Alarme 1 como exemplo: para valores Positivos SPA1, o
Define canal como Entrada Digital (ED) com a função de comandar a alarme Diferencial dispara quando o valor de PV estiver fora da faixa
execução do programa em andamento. Disponível para I/O5 ou definida por:
I/O3 e I/O4, quando disponíveis.
(SP – SPA1) até (SP + SPA1)
Fechado = Habilita execução do programa
Aberto = interrompe execução do programa
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Para um valor negativo em SPA1, o alarme Diferencial dispara Os sinalizadores associados aos alarmes acendem sempre que
quando o valor de PV estiver dentro da faixa definida acima. ocorre a condição de alarme, independentemente do estado da
saída de alarme.
• difl – Alarme de Valor Mínimo Diferencial
Dispara quando o valor de PV estiver abaixo do ponto definido por: BLOQUEIO INICIAL DE ALARME
(SP – SPA1) A opção de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso
exista condição de alarme no momento em que o controlador é
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. ligado. O alarme somente é habilitado após o processo passar por
• difk – Alarme de Valor Máximo Diferencial uma condição de não-alarme.
Dispara quando o valor de PV estiver acima do ponto definido por: O bloqueio inicial é útil, por exemplo, quando um dos alarmes está
configurado como alarme de valor mínimo, o que pode causar o
(SP + SPA1) acionamento do alarme logo na partida do processo, comportamento
Utilizando o Alarme 1 como exemplo. muitas vezes indesejado.
O bloqueio inicial não é válido para a função Sensor Aberto.
TELA TIPO ATUAÇÃO
Off Inoperante Saída não é utilizada como alarme. EXTRAÇÃO DA RAIZ QUADRADA
Ierr Acionado quando o sinal de entrada da PV é
Sensor aberto Com este recurso habilitado o controlador passa a apresentar no
interrompido, fica fora dos limites de faixa ou
(input Error)
Pt100 em curto. visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de entrada
aplicado.
Rs Evento Acionado em um segmento específico de
(ramp and Soak) programa. Disponível apenas para as entradas do grupo de sinais analógicos
rfail Resist. Sinaliza falha na resistência de lineares: 0-20 mA, 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 V e 0-10 V.
queimada aquecimento. Detecta a não presença de
(resistence fail) corrente. RETRANSMISSÃO ANALÓGICA DA PV E SP
Lo Valor mínimo PV O controlador possui uma saída analógica (disponível em I/O5) que
(Low) pode realizar a retransmissão dos valores de PV ou SP em sinal de
SPAn
0-20 mA ou 4-20 mA. A retransmissão analógica é escalável, ou
Ki Valor máximo
(High)
PV
seja, tem os limites mínimo e máximo, que definem a faixa de saída,
SPAn definidos nos parâmetros “rtLL” e “rtkL”.
Dif Diferencial PV PV
Para obter uma retransmissão em tensão o usuário deve instalar um
(diFerential) SV - SPAn SV SV + SPAn SV + SPAn SV SV - SPAn resistor shunt (550 Ω máx.) nos terminais da saída analógica. O
SPAn positivo SPAn negativo valor deste resistor depende da faixa de tensão desejada.
Difl mínimo SPAn positivo SPAn negativo
Diferencial PV
SOFT-START
PV
(diFerential Recurso que impede variações abruptas na potência entregue a
Low) SV - SPAn SV SV SV - SPAn
carga pela saída de controle do controlador.
Difk máximo
PV PV Um intervalo de tempo define a taxa máxima de subida da potência
Diferencial
(diFerential
SV SV + SPAn SV + SPAn SV
entregue a carga, onde 100 % da potência somente será atingido ao
SPAn positivo SPAn negativo final deste intervalo.
High)
Tabela 3 – Funções de alarme O valor de potência entregue a carga continua sendo determinado
pelo controlador. A função Soft-start simplesmente limita a
Onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme “SPA1”, “SPA2”,
velocidade de subida deste valor de potência ao longo do intervalo
“SPA3” e “SPA4”.
de tempo definido pelo usuário.
TEMPORIZAÇÃO DE ALARME A função Soft-start é normalmente utilizada em processos que
O controlador permite três variações no modo de acionamento dos requeiram partida lenta, onde a aplicação instantânea de 100 % da
alarmes: potência disponível sobre a carga pode danificar partes do processo.
Para desabilitar esta função, o respectivo parâmetro deve ser
• Acionamento por tempo definido;
configurado com 0 (zero).
• Atraso no acionamento;
• Acionamento intermitente; SETPOINT REMOTO
As figuras na Tabela 4 mostram o comportamento das saídas de O controlador pode ter seu valor de SP definido através de um sinal
alarme com estas variações de acionamentos definidas pelos analógico gerado remotamente. Este recurso é habilitado através
intervalos de tempo t1 e t2 disponíveis nos parâmetros A1t1, dos canais de I/O3, I/O4 ou I/O5 quando utilizados como entrada
A1t2, A2t1, A2t2, A3t1, A3t2, A4t1 e A4t2. digital e configurados com a função rsp (Seleciona SP Remoto) ou
na configuração do parâmetro E.rsp. Os sinais aceitos são 0-20
Operação t1 t2 ATUAÇÃO
mA, 4-20 mA, 0-5 V e 0-10 V.
Saída de
Operação Para os sinais de 0-20 e 4-20 mA, um resistor shunt de 100 Ω deve
0 0 alarme
normal Ocorrência de alarme ser montado externamente junto aos terminais do controlador e
conectado conforme Figura 4c.
Acionamento Saída de
t1
com tempo 1 a 6500 s 0 alarme
Saída de
(SP, PID, etc.). No modo manual é o próprio usuário que define este
Acionamento t1 t2 t1 valor. O parâmetro “(trl” define o modo de controle a ser adotado.
1 a 6500 s 1 a 6500 s alarme
intermitente Ocorrência de alarme
MODO AUTOMÁTICO PID
Tabela 4 - Funções de Temporização para os Alarmes
Para o modo Automático existem duas estratégias de controle
distintas: controle PID e controle ON/OFF.
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O controle PID tem sua ação baseada em um algoritmo de controle A interface USB NÃO É ISOLADA da entrada de
que atua em função do desvio da PV em relação ao SP, com base sinal (PV) e das entradas e saídas digitais do
nos parâmetros Pb, Ir e Dt estabelecidos. controlador. Seu propósito é o uso temporário
Já o controle ON/OFF (obtido quando Pb=0) atua com 0% ou 100% durante a CONFIGURAÇÃO e períodos de
de potência, quando a PV desviar do SP. MONITORAMENTO. Para segurança de pessoas e
A determinação dos parâmetros Pb, Ir e Dt é descrita no tópico equipamentos a mesma só deve ser utilizada com o
DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS PID deste manual. equipamento totalmente desconectado dos sinais de
entrada/saída. O uso da USB em qualquer outra
FUNÇÃO LBD - LOOP BREAK DETECTION condição de conexão é possível, mas requer uma
análise cuidadosa por parte do responsável por sua
O parâmetro lbd.t define um intervalo de tempo máximo, em instalação. Para MONITORAMENTO por longos
minutos, para que PV reaja ao comando da saída de controle. Se PV períodos e com as entradas e saídas conectadas
não reage minimamente e adequadamente ao longo deste intervalo, recomenda-se o uso da interface RS485, disponível
o controlador sinaliza em seu display a ocorrência do evento LBD ou opcional na maior parte de nossos produtos.
que indica problemas no laço (loop) de controle.
O evento LBD pode também ser direcionado para um dos canais I/O
do controlador. Para isso basta configurar o canal I/O desejado com INSTALAÇÃO / CONEXÕES
a função LDB que, na ocorrência deste evento, tem a respectiva
O controlador deve ser fixado em painel, seguindo a seqüência de
saída acionada.
passos abaixo:
Com valor 0 (zero) esta função fica desabilitada.
• Fazer um recorte de 45,5 x 45,5 mm no painel;
Esta função permite ao usuário detectar problemas na instalação,
como por exemplo, atuador com defeito, falha na alimentação • Retirar as presilhas de fixação do controlador;
elétrica da carga, etc. • Inserir o controlador no recorte pelo frontal do painel;
• Recolocar as presilhas no controlador pressionando até obter
FUNÇÃO HBD - HEATER BREAK DETECTION
uma firme fixação junto ao painel.
Disponível nos modelos identificados como HBD. Consultar website
www.novus.com.br para mais detalhes. RECOMENDAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO
• Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta
FUNÇÃO SAÍDA SEGURA NA FALHA DO SENSOR
separados dos condutores de saída e de alimentação, se
Função que coloca a saída de controle em uma condição segura possível em eletrodutos aterrados.
para o processo quando um erro na entrada (sensor) é identificado.
• A alimentação dos instrumentos eletrônicos deve vir de uma
Com uma falha identificada na entrada, o controlador aplica em MV rede própria para instrumentação.
o valor porcentual definido pelo usuário no parâmetro 1E.ov.
• É recomendável o uso de FILTROS RC (supressor de ruído) em
Com valor 0.0 (zero) no parâmetro 1E.ov esta função é desabilitada bobinas de contactoras, solenóides, etc.
e a saída de controle será simplesmente desligada quando ocorrer
falha na entrada. • Em aplicações de controle é essencial considerar o que pode
acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. Os
INTERFACE USB dispositivos internos do controlador não garantem proteção total.
A interface USB é utilizada para CONFIGURAÇÃO ou CONEXÕES ELÉTRICAS
MONITORAMENTO do controlador. Para CONFIGURAÇÃO deve
ser utilizado o software NConfig, que oferece recursos para criar, Os circuitos internos do controlador podem ser removidos sem
visualizar, salvar e abrir configurações a partir do equipamento ou de desfazer as conexões no painel traseiro.
arquivos em seu computador. O recurso de salvar e abrir A disposição dos recursos no painel traseiro do controlador é
configurações em arquivos viabiliza a transferência de configurações mostrada na Figura 1:
entre equipamentos e a realização de cópias de segurança. Para
modelos específicos, o NConfig permite ainda atualizar o firmware
(software interno) do controlador através da USB.
Para MONITORAMENTO pode ser utilizado qualquer software de
supervisão (SCADA) ou de laboratório que ofereça suporte à
comunicação MODBUS RTU sobre uma porta de comunicação
serial. Quando conectado à USB de um computador, o controlador é
reconhecido como uma porta serial convencional (COM x). Utilize o
NConfig ou consulte o GERENCIADOR DE DISPOSITIVOS no
PAINEL DE CONTROLE do Windows para identificar a porta COM
que foi designada ao controlador. Consulte o mapeamento da
memória MODBUS no manual de comunicação do controlador e a
documentação de seu software de supervisão para realizar o
Figura 1 - Conexões do painel traseiro
MONITORAMENTO.
Seguir o procedimento a seguir para utilizar a comunicação USB do Conexões de Alimentação
equipamento:
Baixar o software NConfig de nosso site na Internet e instale em seu
computador. Junto com o software serão instalados os drivers USB
necessários a operação da comunicação.
Conectar o cabo USB entre o equipamento e o computador. O
controlador não precisa estar alimentado, a USB fornecerá energia Observar a tensão de
suficiente para operação da comunicação (outras funções do alimentação solicitada
equipamento podem não operar). Figura 2 – Conexões de alimentação
Abrir o software NConfig, configure a comunicação e inicie o
reconhecimento do dispositivo.
Consultar a ajuda do NConfig para instruções detalhadas de seu
uso e solução de problemas.
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• 4-20 mA:
As ligações para sinais de corrente 4-20 mA devem ser feitas
conforme Figura 4a.
Figura 7 - Identificação das partes do painel frontal
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No ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parâmetros desse Ajustável entre 0 e 99.99.
ciclo pressionando a tecla P (ou , para retroceder no ciclo). Apresentado se banda proporcional ≠ 0.
Para retornar ao ciclo de operação, pressionar P até que todos os
parâmetros do ciclo sejam percorridos ou pressionar a tecla por 3 dt Tempo Derivativo - Valor do termo D do modo de
segundos. Derivative Time controle PID, em segundos. Ajustável entre 0 e
300.0 segundos.
Todos os parâmetros configurados são armazenados em memória
protegida. Os valores alterados são salvos quando o usuário avança Apresentado se banda proporcional ≠ 0.
para o parâmetro seguinte. O valor de SP é também salvo na troca Tempo do Ciclo PWM - Valor em segundos do
de parâmetro ou a cada 25 segundos.
(t
Cycle Time período do ciclo PWM do controle PID. Ajustável
entre 0.5 e 100.0 segundos.
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS Apresentado se banda proporcional ≠ 0.
E pr Execução de Programa - Seleciona o programa ovll Limite inferior para a saída de controle - Valor
Enable de rampas e patamares a ser executado. Output Low porcentual mínimo assumido pela saída de
Program 0 - não executa programa Limit controle quando em modo automático e em PID.
1 a 20 - número do programa a ser executado Tipicamente configurado com 0.0 %.
Com saídas habilitadas (RvN= YES), o programa Limite Superior para a saída de controle - Valor
selecionado entra em execução imediatamente.
ovkl
Output High porcentual máximo possível assumido pela saída
Tela apenas indicativa. Quando um programa está Limit de controle quando em modo automático e em
p.seg PID. Tipicamente configurado com 100.0 %.
em execução, mostra o número do segmento em
execução deste mesmo programa. De 1 a 9. Função SoftStart – Intervalo de tempo, em
sfst
t.seg Tela apenas indicativa. Quando um programa está Softstart segundos, durante o qual o controlador limita a
em execução, mostra o tempo restante para o fim velocidade de subida da saída de controle (MV).
do segmento em execução. Na unidade de tempo Valor zero ( 0 ) desabilita a função Softstart.
adotada na Base de Tempo dos Programas
(Pr.tb).
rvn Habilita saídas de controle e alarmes.
YES - Saídas habilitadas.
NO - Saídas não habilitadas.
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Sp.a1 SP de Alarme: Valor que define o ponto de A1t2 Define intervalo de tempo t2 para a temporização
atuação dos alarmes programados com funções nos acionamentos dos alarmes. Em segundos.
Sp.a2 A2t2
“Lo” ou “ki”. O valor 0 (zero) desabilita a função.
Sp.a3 A3t2
Sp.a4 Para os alarmes programados com funções tipo A4t2
Diferencial, este parâmetro define desvio.
Alarm Time t2
Para as demais funções de alarme não é utilizado.
flsh Permite sinalizar a ocorrência de condições de
alarme fazendo piscar a indicação de PV na tela
CICLO DE PROGRAMAS Flash
de indicação. O usuário seleciona os números dos
Pr.tb Base de tempo dos Programas - Define a base de alarmes que deseja que apresentem esta
tempo adotada pelos programas em edição e característica
Program time
base também os já elaborados.
Se( - Base de tempo em segundos; CICLO DE ESCALA
min - Base de tempo em minutos;
Type Tipo de Entrada. Seleção do tipo entrada utilizado
Pr n Programa em edição - Seleciona o programa de Type pelo controlador. Consultar a Tabela 1.
Rampas e Patamares a ser definido nas telas Obrigatoriamente o primeiro parâmetro a ser
Program
number seguintes deste ciclo. configurado.
São 20 programas possíveis.
fltr Filtro Digital de Entrada - Utilizado para melhorar a
Ptol Desvio máximo admitido entre a PV e SP. Se estabilidade do sinal medido (PV). Ajustável entre
Filter
excedido, o programa é suspenso (pára de contar o 0 e 20. Em 0 (zero) significa filtro desligado e 20
Program
Tolerance tempo) até o desvio ficar dentro desta tolerância. significa filtro máximo. Quanto maior o filtro, mais
O valor 0 (zero) desabilita a função. lenta é a resposta do valor medido.
Psp0 SP’s de Programa, 0 a 9: Conjunto de 10 valores de Dppo Define a apresentação de ponto decimal.
SP que definem o perfil do programa de rampas e
Psp9 patamares.
Decimal Point
Program SP
vnI t Define a unidade de temperatura a ser utilizada:
Pt1 Tempo dos segmentos do programa, 1 a 9: Define o Celsius “ °( “ ou Farenhart “ °f “
Unit
tempo de duração, em segundo ou minutos, de
Pt9 cada um dos 9 segmentos do programa em edição. Parâmetro apresentado quando utilizados
Program Time sensores de temperatura.
Pe1 Alarmes de Evento, 1 a 9: Parâmetros que definem Função Raiz Quadrada. Aplica a função quadrática
quais alarmes devem ser acionados durante a root
Pe9 Square Root sobre o sinal de entrada, dentro dos limites
Program event execução de um determinado segmento de programados em “SPLl” e “spkL”.
programa. Os alarmes adotados devem ainda ser
configurados com a função Alarme de Evento “rS”. YES Habilita a Função
no Não habilita a Função
Lp Ligar Programas: Ao final da execução deste
A indicação assume o valor do limite inferior quando
Link Program programa, um outro programa qualquer pode ter o sinal de entrada for inferior a 1% de sua excursão.
sua execução iniciada imediatamente.
Parâmetro disponível para entradas lineares.
0 - não conectar a nenhum outro programa.
0ffs Parâmetro que permite ao usuário fazer correções
CICLO DE ALARMES Offset no valor de PV indicado.
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Addr Endereço de Comunicação. Número que identifica Vide capítulo MANUTENÇÃO/Calibração da saída
o controlador na rede de comunicação serial, entre
0vL(
Address analógica.
1 e 247. Output Low
Calibration Declaração do valor presente na saída analógica.
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CICLO DE CICLO DE CICLO DE CICLO DE
CICLO DE SINTONIA CICLO DE ESCALA CICLO DE I/OS
OPERAÇÃO PROGRAMAS ALARME CALIBRAÇÃO
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Uma vez definido o programa e colocado em execução, o Sintonia auto-adaptativa: É iniciada pelo controlador sempre que o
controlador passa a gerar automaticamente o SP de acordo com o desempenho de controle é pior que o encontrado após a sintonia
programa elaborado. anterior. Para ativar a supervisão de desempenho e sintonia auto-
Para a execução de um programa com menor número de adaptativa, o parâmetro ATUN deve estar ajustado para SELF,
segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos RSLF ou TGHT. O comportamento do controlador durante a
segmentos que sucedem o último segmento a ser executado. sintonia auto-adaptativa irá depender da piora de desempenho
encontrada. Se o desajuste é pequeno, a sintonia é praticamente
imperceptível para o usuário. Se o desajuste é grande, a sintonia
SP SP2
SP1 auto-adaptativa é semelhante ao método de sintonia automática,
SP3
aplicando atuação mínima e máxima ao processo em controle
SP0 liga/desliga.
T1 T2 T3 T4=0
tempo
LINK DE PROGRAMAS
É possível elaborar um grande programa, mais complexo, com até Figura 11 – Exemplo de uma auto sintonia
180 segmentos, interligando os 20 programas. Assim, ao término da
execução de um programa o controlador inicia imediatamente a
execução de outro.
Na elaboração/edição de um programa defini-se na tela “LP” se
haverá ou não ligação a outro programa.
Para o controlador executar continuamente um determinado
programa ou programas, basta conectar um programa a ele próprio
ou o último programa ao primeiro.
SV Program 1 Program 2
SP5 / SP0 SP3
SP4
SP3
SP1 SP2
SP2
SP1
SP4 Figura 12 – Exemplo de uma sintonia auto-adaptativa
SP0
T1 T2 T3 T4 T5 T1 T2 T3 T4 time O operador pode selecionar, através do parâmetro ATUN, o tipo de
sintonia desejada entre as seguintes opções:
Figura 10 - Exemplo de programas interligados
• OFF: O controlador não executa sintonia automática e nem
ALARME DE EVENTO auto-adaptativa. Os parâmetros PID não serão
A função Alarme de Evento permite programar o acionamento dos automaticamente determinados e nem otimizados pelo
alarmes em segmentos específicos de um programa. controlador.
• FAST: O controlador realiza o processo de sintonia automática
Para que esta função opere, os alarmes a serem acionados devem uma única vez, retornando ao modo OFF quando concluída. A
ter sua função definida como rS e são configurados nos parâmetros sintonia neste modo é concluída em menor tempo, mas não é
PE1 a PE9. tão precisa quanto no modo FULL.
Notas: • FULL: Mesmo que o modo FAST, mas a sintonia é mais precisa
e demorada, resultando em melhor desempenho do controle
1- Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcançar o
P.I.D.
setpoint inicial (“SP0”).
• SELF: O desempenho do processo é monitorado e a sintonia
2- Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a auto-adaptativa é automaticamente iniciada pelo controlador
execução do programa a partir do início do segmento que foi sempre que o desempenho piora.
interrompido. Uma vez completa a sintonia, inicia-se uma fase de aprendizado
onde o controlador coleta informações pertinentes do processo
DETERMINAÇÃO DOS PARÂMETROS PID controlado. Esta fase, cujo tempo é proporcional ao tempo de
resposta do processo, é indicada com o sinalizador TUNE
A determinação (ou sintonia) dos parâmetros de controle PID no piscando. Depois desta fase o controlador pode avaliar o
controlador pode ser realizada de forma automática e auto-adaptativa. desempenho do processo e determinar a necessidade de nova
A sintonia automática é iniciada sempre por requisição do operador, sintonia.
enquanto que a sintonia auto-adaptativa é iniciada pelo próprio
controlador sempre que o desempenho de controle piora. Recomenda-se não desligar o equipamento e não alterar SP
durante essa etapa da sintonia.
Sintonia automática: No início da sintonia automática o
controlador tem o mesmo comportamento de um controlador • rSLF: Realiza a sintonia automática e retorna para o modo
Liga/Desliga (controle ON/OFF), aplicando atuação mínima e SELF. Tipicamente utilizado para forçar uma sintonia
máxima ao processo. Ao longo do processo de sintonia a atuação do automática imediata de um controlador que estava operando no
controlador é refinada até sua conclusão, já sob controle PID modo SELF, retornando a este modo no final.
otimizado. Inicia imediatamente após a seleção das opções FAST, • TGHT: Semelhante ao modo SELF, mas além da sintonia auto-
FULL, RSLF ou TGHT, pelo operador, no parâmetro ATUN. adaptativa, executa também a sintonia automática sempre
que o controlador é colocado em RUN=YES ou o controlador é
ligado.
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3097-8466 Campinas/SP: (19) 3305-7999 PR: (41) 3244-0514 10/13
Controlador N1200
Sempre que o parâmetro ATUN é alterado pelo operador para um e) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação
valor diferente de OFF, uma sintonia automática é imediatamente conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicação.
iniciada pelo controlador (se o controlador não estiver em f) Acessar o parâmetro “inkC”. Com as teclas e , fazer com
RUN=YES, a sintonia se iniciará quando passar para esta condição). que o visor de parâmetros indique o valor esperado. Em seguida
A realização desta sintonia automática é essencial para a correta pressionar a tecla P .
operação da sintonia auto-adaptativa.
Nota: Quando efetuadas aferições no controlador, observar se a
Os métodos de sintonia automática e sintonia auto-adaptativa corrente de excitação de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado é
são adequados para a grande maioria dos processos industriais. compatível com a corrente de excitação de Pt100 usada neste
Entretanto podem existir processos ou mesmo situações específicas instrumento: 0,170 mA.
onde os métodos não são capazes de determinar os parâmetros do
controlador de forma satisfatória, resultando em oscilações CALIBRAÇÃO DA SAÍDA ANALÓGICA
indesejadas ou mesmo levando o processo a condições extremas.
1. Configurar I/O 5 para saída de corrente que se deseja calibrar,
As próprias oscilações impostas pelos métodos de sintonia podem
seja ela controle ou retransmissão.
ser intoleráveis para determinados processos. Estes possíveis
efeitos indesejáveis devem ser considerados antes de iniciar o uso 2. Na tela “Ctrl”, programar modo manual (man).
do controlador, e medidas preventivas devem ser adotadas para 3. Montar um miliamperímetro na saída de controle analógica.
garantir a integridade do processo e usuários. 4. Entrar no ciclo de calibração com a senha correta.
O sinalizador “TUNE” permanecerá ligado durante o processo de 5. Selecionar a tela “ovLC”. Atuar nas teclas e para que o
sintonia. controlador reconheça o processo de calibração da saída de
No caso de saída PWM ou pulso, a qualidade da sintonia dependerá corrente.
também do tempo de ciclo previamente ajustado pelo usuário. 6. Ler a corrente indicada no miliamperímetro e indicá-la na tela
Se a sintonia não resultar em controle satisfatório, a Tabela 8 de “ovLC” através das teclas e .
apresenta orientação em como corrigir o comportamento do
7. Selecionar a tela “ovkC”. Atuar nas teclas e para que o
processo.
controlador reconheça o processo de calibração da saída de
PARÂMETRO PROBLEMA VERIFICADO SOLUÇÃO corrente.
Resposta lenta Diminuir 8. Ler a corrente indicada no miliamperímetro e indicá-la na tela
Banda Proporcional de “ovkC” através das teclas e .
Grande oscilação Aumentar
9. Pressionar a tecla P ou para sair da tela e efetivar a
Resposta lenta Aumentar calibração.
Taxa de Integração
Grande oscilação Diminuir
Resposta lenta ou instabilidade Diminuir COMUNICAÇÃO SERIAL
Tempo Derivativo
Grande oscilação Aumentar O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de
Tabela 8 - Orientação para ajuste manual dos parâmetros PID
comunicação serial assíncrona RS-485 para comunicação com um
computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como
escravo. A comunicação é sempre iniciada pelo mestre, que
MANUTENÇÃO transmite um comando para o endereço do escravo com o qual
deseja se comunicar. O escravo endereçado assume o comando e
PROBLEMAS COM O CONTROLADOR envia a resposta ao mestre. O controlador aceita também comandos
Erros de ligação e programação inadequada representam a maioria tipo broadcast.
dos problemas apresentados na utilização do controlador. Uma
revisão final pode evitar perdas de tempo e prejuízos. CARACTERÍSTICAS
O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de • Sinais compatíveis com padrão RS-485. Protocolo MODBUS
auxiliar o usuário na identificação de problemas. (RTU). Ligação a 2 fios entre 1 mestre e até 31 (podendo
endereçar até 247) instrumentos em topologia barramento. Os
MENSAGEM DESCRIÇÃO DO PROBLEMA sinais de comunicação são isolados eletricamente do resto do
aparelho;
---- Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.
• Máxima distância de ligação: 1000 metros.
Err1 Problemas de conexão e/ou configuração.
Err6 Revisar as ligações feitas e a configuração. • Tempo de desconexão do controlador: Máximo 2 ms após último
byte.
Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador representam • Velocidade selecionável; 8 de bits de dados; 1 stop bit; paridade
danos internos que implicam necessariamente no envio do selecionável (sem paridade, par ou ímpar);
equipamento para a manutenção. Informar o número de série do • Tempo de início de transmissão de resposta: máximo 100 ms
aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla por após receber o comando.
mais de 3 segundos.
Os sinais RS-485 são:
CALIBRAÇÃO DA ENTRADA
D1 D D + B Linha bidirecional de dados. Terminal 16
Todos os tipos de entrada do controlador já saem calibrados da
D0 D: D - A Linha bidirecional de dados invertida. Terminal 17
fábrica, sendo a recalibração um procedimento desaconselhado para
operadores sem experiência. Caso seja necessária a recalibração de C Ligação opcional que melhora o Terminal 18
alguma escala, proceder como descrito a seguir: desempenho da comunicação.
GND
a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada.
b) Programar os limites inferior e superior de indicação para os CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA COMUNICAÇÃO SERIAL
extremos do tipo da entrada.
Dois parâmetros devem ser configurados para utilização da serial:
c) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação
bavd: Velocidade de comunicação.
conhecida e pouco acima do limite inferior de indicação.
prty: Paridade da comunicação.
d) Acessar o parâmetro “inLC”. Com as teclas e , fazer com
que o visor de parâmetros indique o valor esperado. Em seguida addr: Endereço de comunicação do controlador.
pressionar a tecla P .
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Controlador N1200
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Controlador N1200
IDENTIFICAÇÃO
N1200 - 3R - 485 - 24V
A B C D
A: modelo de controlador:
N1200;
B: Opcionais de I/O:
Nada mostrado (versão básica, sem os opcionais abaixo);
3R (versão com Relé SPDT disponível em I/O3);
DIO (versão com I/O3 e I/O4 disponíveis);
HBD (versão com detecção de Resistêcia Queimada);
C: Comunicação Digital:
Nada mostrado (versão básica, sem comunicação serial);
485 (versão com serial RS485, Modbus protocol)
D: Alimentação Elétrica:
Nada mostrado (versão básica, alimentação de 100 a 240
Vac/dc);
24V (versão com alimentação de 24 Vac/dc);
GARANTIA
As condições de garantia encontram-se em nosso web site
www.novus.com.br.
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