Sinus K SW Po

• 15R0095G2 •
SINUS K
FULL DIGITAL INVERTER
GUIA PARA A
PROGRAMAÇÃO
Atualizado em 10/03/04
Versão Software
IFD V2.00x / VTC V2.00x Português
R. 00
- O presente manual é parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertências

contidas nele, as quais fornecem importantes indicações relativas à segurança na sua utilização e à
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- Este equipamento deverá ser destinado somente ao uso para o qual foi expressamente concebido.
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considerado responsável por eventuais danos causados por uso impróprio, errôneo ou irracional.
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e no equipamento sem pré-aviso. No caso de serem verificados erros tipográficos ou de outro
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
CONSIDERAÇÕES GERAIS
PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL

O presente manual se aplica a todos os inverter da série SINUS K, com tensões de alimentação de 200 a
690Vac, nas versões de S05 a S70 com software aplicativo IFD e nas versões de S05 a S50 com software
aplicativo VTC.
Para o software aplicativo LIFT (aplicações no setor de elevadores) ver o manual de programação
correspondente.
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
SUMÁRIO
considerações gerais ................................................................................................................................ 2

PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL ................................................................................. 2
SUMÁRIO ................................................................................................................................................ 3
1 DESCRIÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA .................................................................................... 7
1.1 ENTRADAS DIGITAIS ...................................................................................................................... 7
A conexão 14 (CMD – zero volt das entradas digitais) é galvanicamente isolada das conexões 1,20,22 (CMA –
zero volt do painel de comando) e da conexão 25 (MDOE=terminal emissor de saída digital multifuncional).. 7
1.1.1 ENABLE (Conexão 6)............................................................................................................... 8
1.1.2 START (Conexão 7) ................................................................................................................. 8
1.1.3 RESET (Conexão 8).................................................................................................................. 8
1.1.4 MDI 1÷5 (Conexões 9, 10, 11, 12, 13) .................................................................................... 9
1.1.4.1 Multifrequência/Multivelocidade - níveis de referência programáveis.................................. 10
1.1.4.2 UP/DOWN.................................................................................................................... 11
1.1.4.3 CW/CCW - Comando de inversão.................................................................................. 11
1.1.4.4 DCB - Frenagem em corrente contínua............................................................................ 11
1.1.4.5 Multirampa.................................................................................................................... 11
1.1.4.6 VAR% - Variação percentual da referência (somente SW IFD)............................................. 12
1.1.4.7 V/F2 - Segunda curva de tensão/frequência (somente SW IFD).......................................... 12
1.1.4.8 Ext A - Alarme externo .................................................................................................... 13
1.1.4.9 REV - Marcha à ré.......................................................................................................... 13
1.1.4.10 A/M - Automático/Manual............................................................................................ 13
1.1.4.11 Lock............................................................................................................................ 13
1.1.4.12 Stop (somente SW VTC) ................................................................................................ 13
1.1.4.13 Slave (somenteTC) ....................................................................................................... 14
1.1.4.14 Entrada de proteção térmica do motor (PTC).................................................................. 14
1.1.4.15 Loc/Rem...................................................................................................................... 14
1.2 SAÍDAS DIGITAIS ......................................................................................................................... 14
1.2.1 Saída open collector.............................................................................................................. 14
1.2.2 Saídas com relé .................................................................................................................... 15
1.3 ENTRADAS ANALÓGICAS ............................................................................................................ 16
1.3.1 Entrada analógica auxiliar ..................................................................................................... 16
1.4 SAÍDAS ANALÓGICAS.................................................................................................................. 17
1.4.1 Saídas analógicas ................................................................................................................. 17
2 REFERÊNCIA PRINCIPAL ...................................................................................................................... 18
3 CARACTERÍSTICAS DAS FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS ............................................................................ 23
3.1 CURVA DE TENSÃO/FREQUÊNCIA (V/F PATTERN) (somente SW IFD) ............................................. 23
3.2 FREQUÊNCIA DE CARRIER (CARRIER FREQUENCY) (somente SW IFD) ............................................ 25
3.3 COMPENSAÇÃO DE ESCORREGAMENTO (SLIP COMPENSATION) (somente SW IFD).................... 27
3.4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOTOR (SPEED SEARCHING) (somente SW
IFD)................................................................................................................................................... 27
3.5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS (somente SW VTC)............................................................. 32
3.6 COMANDO DE TORQUE (somente SW VTC) ................................................................................ 32
3.7 PARADA CONTROLADA (POWER DOWN) .................................................................................... 33
3.8 FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA (DC BRAKING)................................................................ 35
3.8.1 Frenagem em corrente contínua na parada. ............................................................................ 35
3.8.2 Frenagem em corrente contínua na partida ............................................................................. 36
3.8.3 Frenagem em corrente contínua com comando através do conector ......................................... 36
3.8.4 Frenagem em corrente contínua de manutenção (somente SW IFD) .......................................... 38
3.9 PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR (MOTOR THERMAL PROTECTION).......................................... 39
3.10 FREQUÊNCIAS/VELOCIDADES PROIBIDAS (PROHIBIT FREQUENCIES/SPEEDS) ............................ 40
3.11 REGULADOR DIGITAL PID (PID REGULATOR).............................................................................. 41
3.11.1 Descrição geral................................................................................................................... 41
3.11.2 Gestão dos sinais de entrada do regulador PID ..................................................................... 41
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
4 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO .............................................................................................. 43

4.1 MENÚS PRINCIPAIS...................................................................................................................... 43
4.2 SUB-ÍTEM .................................................................................................................................... 43
5 LISTA DOS MENÚS COMUNS ........................................................................................................ 43
5.1 MENÚ DE COMANDOS – COMMANDS....................................................................................... 43
5.1.2 Keypad................................................................................................................................. 43
5.1.3 Restore default ...................................................................................................................... 43
5.1.4 Save user’s parameters .......................................................................................................... 43
5.2 CARACTERÍSTICAS DO INVERTER ................................................................................................. 43
6 LISTA DOS PARÂMETROS SW IFD ................................................................................................ 43
6.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTENS SW IFD................................................................................ 43
6.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS - MEASURE/PARAMETERS ............................................................. 43
6.2.1 Measure ............................................................................................................................... 43
6.2.2 Key parameter....................................................................................................................... 43
6.2.3 Ramps .................................................................................................................................. 43
6.2.4 Reference ............................................................................................................................. 43
6.2.5 Output monitor ..................................................................................................................... 43
6.2.6 Multifrequencies .................................................................................................................... 43
6.2.7 Prohibit frequencies ............................................................................................................... 43
6.2.8 Digital Output ....................................................................................................................... 43
6.2.9 Ref. Var %............................................................................................................................. 43
6.2.10 PID regulator ...................................................................................................................... 43
6.3 MENÚ DE CONFIGURAÇÃO - CONFIGURATION ........................................................................ 43
6.3.1 Carrier frequency .................................................................................................................. 43
6.3.2 V/f pattern ............................................................................................................................ 43
6.3.3 Operation method................................................................................................................. 43
6.3.4 Power Down ......................................................................................................................... 43
6.3.5 Limits.................................................................................................................................... 43
6.3.6 Autoreset .............................................................................................................................. 43
6.3.7 Special functions ................................................................................................................... 43
6.3.8 Motor thermal protection ....................................................................................................... 43
6.3.9 Slip compensation ................................................................................................................. 43
6.3.10 D.C. braking....................................................................................................................... 43
6.3.11 Serial network ..................................................................................................................... 43
6.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS SW IFD ............................................................... 43
7 LISTA DOS PARÂMETROS SW VTC ............................................................................................... 43
7.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTEM SW VTC ................................................................................ 43
7.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS - MEASURE/PARAMETERS ............................................................. 43
7.2.1 Measure ............................................................................................................................... 43
7.2.2 Key parameter....................................................................................................................... 43
7.2.3 Ramps .................................................................................................................................. 43
7.2.4 Reference ............................................................................................................................. 43
7.2.5 Output monitor ..................................................................................................................... 43
7.2.6 Multispeed............................................................................................................................ 43
7.2.7 Prohibit speeds...................................................................................................................... 43
7.2.8 Digital Output ....................................................................................................................... 43
7.2.9 PID regulator ........................................................................................................................ 43
7.2.10 Speed loop ......................................................................................................................... 43
7.2.11 Torque ramps ..................................................................................................................... 43
7.3 MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION........................................................................... 43
7.3.1 VTC pattern .......................................................................................................................... 43
7.3.2 Operation method................................................................................................................. 43
7.3.3 Power Down ......................................................................................................................... 43
7.3.4 Limits.................................................................................................................................... 43
7.3.5 Autoreset .............................................................................................................................. 43
7.3.6 Special function..................................................................................................................... 43
7.3.7 Motor thermal protection ....................................................................................................... 43
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
7.3.8 D.C. braking......................................................................................................................... 43

7.3.9 Serial network ....................................................................................................................... 43
7.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO PARÂMETROS SW VTC ................................................................... 43
8 DIAGNÓSTICOS ............................................................................................................................. 43
8.1 INDICAÇÕES DE ESTADO ........................................................................................................... 43
8.2 SINALIZAÇÕES DE ALARMES ........................................................................................................ 43
8.3 DISPLAY E LED ............................................................................................................................. 43
9 COMUNICAÇÃO SERIAL ............................................................................................................... 43
9.1 GENERALIDADE........................................................................................................................... 43
9.2 PROTOCOLO MODBUS-RTU....................................................................................................... 43
9.3 NOTAS GERAIS e EXEMPLOS ....................................................................................................... 43
9.3.1 Escala .................................................................................................................................. 43
9.3.2 ParÂmetros a bit.................................................................................................................... 43
9.3.3 Variáveis de apoio................................................................................................................. 43
10 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW IFD) ...................................................................... 43
10.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) .............................................................................. 43
10.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) ................................................................. 43
10.2.1 Ramps Menu P0x - P1x ........................................................................................................ 43
10.2.2 Reference Menu P1x - P2x.................................................................................................... 43
10.2.3 Output Monitor Menu P3x ................................................................................................... 43
10.2.4 Multifrequency Menu P3x – P5x ............................................................................................ 43
10.2.5 Prohibit Frequency Menu P5x ............................................................................................... 43
10.2.6 Digital Outputs Menu P6x - P7x............................................................................................ 43
10.2.7 % Reference Var. Menu P7x - P8x ......................................................................................... 43
10.2.8 P.I.D. Regulator Menu P8x - P9x ........................................................................................... 43
10.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desativado, Read Only com
inverter em RUN)................................................................................................................................ 43
10.3.1 Carrier Frequency Menu C0x ............................................................................................... 43
10.3.2 V/F Pattern Menu C0x - C1x ................................................................................................ 43
10.3.3 Operation Method Menu C1x - C2x ..................................................................................... 43
10.3.4 Power Down Menu C3x ....................................................................................................... 43
10.3.5 Limits Menu C4x ................................................................................................................. 43
10.3.6 Autoreset Menu C4x ............................................................................................................ 43
10.3.7 Special Functions Menu C5x - C6x ....................................................................................... 43
10.3.8 Motor Thermal Protection Menu C6x .................................................................................... 43
10.3.9 Slip Compensation Menu C7x .............................................................................................. 43
10.3.10 D.C. Braking Menu C8x .................................................................................................... 43
10.3.11 Serial Link Menu C9x......................................................................................................... 43
10.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only) ................................................................................ 43
10.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only) ............................................................................... 43
10.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only) ................................................................................ 43
11 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW VTC) ................................................................................ 43
11.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only) .............................................................................. 43
11.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write) ................................................................. 43
11.2.1 Ramps Menu P0x - P1x ........................................................................................................ 43
11.2.2 Reference Menu P1x - P2x.................................................................................................... 43
11.2.3 Output Monitor Menu P2x - P3x ........................................................................................... 43
11.2.4 Multispeed Menu P3x - P4x .................................................................................................. 43
11.2.5 Prohibit Speed Menu P5x ..................................................................................................... 43
11.2.6 Digital Outputs Menu P6x - P7x............................................................................................ 43
11.2.7 P.I.D. Regulator Menu P8x - P9x ........................................................................................... 43
11.2.8 Speed Loop Menu P10x ....................................................................................................... 43
11.2.9 Torque Ramp Menu P10x..................................................................................................... 43
11.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write com inverter desabilitado, Read Only com
inverter em RUN)................................................................................................................................ 43
11.3.1 VTC Pattern Menu C0x - C1x ............................................................................................... 43
11.3.2 Operation Method Menu C1x - C2x ..................................................................................... 43
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
11.3.3 Power Down Menu C3x ....................................................................................................... 43

11.3.4 Limits Menu C4x ................................................................................................................. 43
11.3.5 Autoreset Menu C4x ............................................................................................................ 43
11.3.6 Special Functions Menu C5x - C6x ....................................................................................... 43
11.3.7 Motor Thermal Protection Menu C6x..................................................................................... 43
11.3.8 D.C. Braking Menu C7x....................................................................................................... 43
11.3.9 Serial Link Menu C8x........................................................................................................... 43
11.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only) ................................................................................ 43
11.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only) ............................................................................... 43
11.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only) ................................................................................ 43
12 SELEÇÃO DO SW APLICATIVO INVERTER (IFD o VTC)......................................................................... 43
12.1 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM FLASH ........................................................................................ 43
12.2 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM DSP ............................................................................................ 43
12.3 PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW APLICATIVO................................................................. 43
12.4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW............................................ 43
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
1 DESCRIÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA
1.1 ENTRADAS DIGITAIS

Todas as entradas digitais são galvanicamente isoladas em relação ao zero volt do painel de comando do
inverter (ES 778), por isso para ativá-las é necessário fazer referência à alimentação presente nas conexões 14
e 15.
É possível, em função da posição do jumper J10, efetuar a ativação dos sensores tanto em relação ao zero volt
(comando tipo NPN) como em relação à + 24 Volt (comando tipo PNP).
Na Figura 1.1, observam-se as várias modalidades de comando, em função da posição do jumper J10.
A alimentação auxiliar + 24 Vcc (conexão 15) é protegida por um fusível autorestaurador.
Fig. 1: Comando NPN com alimentação interna

Fig. 2: Comando PNP com alimentação interna
Fig. 3: Comando NPN com alimentação externa
Fig. 4: Comando PNP com alimentação externa
Fig. 1.1 – Modalidade de comando das entradas digitais
NOTA
A conexão 14 (CMD – zero volt das entradas digitais) é galvanicamente isolada das
conexões 1,20,22 (CMA – zero volt do painel de comando) e da conexão 25
(MDOE=terminal emissor de saída digital multifuncional).
O status das entradas digitais pode ser visualizado pelo parâmetro M08 (SW IFD) ou M11 (SW VTC) do sub-
ítem Measure. As entradas digitais não podem ser ativadas com o parâmetro C21 (SW IFD) ou C14 (SW VTC),
programado em REM; neste caso o comando ocorre por linha serial. Com o parâmetro C21 (SW IFD) ou C14
(SW VTC) programado em Kpd, o comando da entrada 7 ocorre através do teclado (teclas START e STOP).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
1.1.1 ENABLE (C ONEXÃO 6)

A entrada ENABLE deve ser sempre ativada para habilitar o funcionamento do inverter independentemente das
modalidades de comando.
Desativando a entrada ENABLE se zera a tensão de saída do inverter, parando o motor por inércia. No
entanto, se no ato da alimentação do equipamento, o comando ENABLE já estiver ativo, o inverter não parte
até que a conexão 6 não seja aberta e sucessivamente fechada. Tal medida de segurança pode ser desativada
mediante o parâmetro C61 (SW IFD) ou mesmo o parâmetro C53 (SW VTC). O comando ENABLE atiua
também o desbloqueio do regulador PID, quando usado independentemente do funcionamento do inverter, no
caso em que não sejam programados nem MDI3 nem MDI4 como A/M (Automático/Manual).
A ativação do comando ENABLE torna operantes os alarmes A04 (Wrong user’s

par.), A11 (Bypass Failure), A15 ENCODER Alarm (somente SW VTC), A16 (Speed
NOTA
maximum) (somente SW VTC), A25 (Mains Loss) (somente SW IFD), A30 (DC
OverVoltage) e A31 (DC UnderVoltage).
1.1.2 START (C ONEXÃO 7)

Esta entrada torna-se operante programando-se as modalidades de comando do conector (programação de
fábrica). Com a entrada ativa, habilita-se a referência principal; com a entrada desativada, a referência
principal apresenta-se igual a zero, portanto a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor
(SW VTC) decresce até zero em função da rampa de desaceleração selecionada. Selecionando C21 (SW IFD)
ou mesmo C14 (SW VTC) em Kpd, comando do teclado, esta entrada é desativada e a sua função ativada no
teclado remoto (ver parágrafo 5.1 “MENÙ COMMANDS”). Se está ativada a função REV ("marcha à ré"), a
entrada START é utilizável somente com a entrada REV desativada; ativando simultaneamente START e REV, a
referência principal apresenta-se igual a zero.
1.1.3 RESET (C ONEXÃO 8)

No caso do acionamento de uma proteção, o inverter fica bloqueado, o motor pára por inércia e no display
aparece uma mensagem de alarme (ver capítulo 8 “RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS”). Ativando por um instante
a entrada, ou mesmo pressionando o botão RESET no teclado é possível desbloquear o alarme. Isto ocorre
somente se a causa que gerou o alarme desaparecer e no display se lê "Inverter OK". Com a programação de
fábrica, uma vez desbloqueado o inverter, para reiniciá-lo, é necessário ativar e desativar o comando ENABLE.
Programando o parâmetro C61 (SW IFD) ou mesmo C53 (SW VTC) em [YES], a manobra do reset, além de
desbloquear o inverter, efetua também o seu reinício. O terminal reset permite zerar os comandos UP/DOWN
programando em [YES] o parâmetro P25 "U/D RESET".
Com a programação de fábrica, o desligamento do inverter não reativa o

alarme, mas fica memorizado para depois ser visualizado no display no
acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado: para desbloquear o
NOTA
inverter efetuar uma manobra de reset. É possível efetuar o reset desligando o
inverter e colocando em [YES] o parâmetro C53 (SW IFD) ou mesmo C48 (SW
VTC).
Em caso de alarme, consultar o capítulo relativo a “Solução de Problemas” e
ATENÇÃO
após ter identificado o problema, reiniciar o equipamento.
Também com o inverter bloqueado se mantém o perigo de choque elétrico nos
PERIGO terminais de saída (U, V, W) e nos terminais para a conexão dos dispositivos de
frenagem resistiva (+, -, B).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
1.1.4 MDI 1÷5 (C ONEXÕES 9, 10, 11, 12, 13)

A função destas entradas de comando depende da programação dos parâmetros C23÷C27 (SW IFD) ou
mesmo C17÷C21 (SW VTC) de acordo com a tabela abaixo:
SW IFD SW VTC
Programação
Programação de Funções Funções
Conexão Nome de
Parâm. Fábrica Possíveis Parâm. Possíveis
fábrica
Mlts1,
Mltf1 Mltf1,
Mlts1 Up,
9 MDI1 C23 (Multifrequ. 1) Up, C17
(Multivelocid. 1) Stop,
Var%1
Slave
Mltf2, Mlts2,
Mltf2 Down, Mlts2 Down,
10 MDI2 C24 C18
(Multifrequ. 2) Var%2, (Multivelocid. 2) Slave,
Loc/Rem Loc/Rem
Mltf3, Mlts3,
CW/CCW, CW/CCW,
Var%3, DCB,
Mlts3
Mltf3 DCB, REV,
11 MDI3 C25 C19 (Multivelocid.
(Multifrequ. 3) REV, A/M,
3)
A/M, Lock,
Lock, Slave,
Loc/Rem Loc/Rem
Mltf4, Mltr1,
Mltr1, DCB,
DCB, CW/CCW,
CW/CCW, REV,
12 MDI4 C26 CW/CCW C20 CW/CCW
REV, A/M,
A/M, Lock,
Lock, Slave,
Loc/Rem Loc/Rem
DCB, DCB,
Mltr2, Mltr2,
CW/CCW, CW/CCW,
13 MDI5 C27 DCB V/F2, C21 DCB ExtA,
Ext A, REV,
REV, Lock,
Lock Slave
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
1.1.4.1 M U LT I F R E Q U Ê N C I A /M U LT I V E LO C I DA D E - NÍVEIS DE REFERÊNCIA

PROGRAMÁVEIS
Conexões 9, 10, 11, 12 (SW IFD) ou mesmo 9, 10, 11 (SW VTC)
C23÷C26 = MLTF (SW IFD) ou mesmo C17÷C19 = MLTS (SW VTC)

A função permite gerar 15 (SW IFD) ou 7 (SW VTC) referências de frequência/velocidade programáveis com os
parâmetros P40÷P54 ou mesmo P40÷P46, respectivamente. Na tabela é apresentada a referência ativa em
função do estado das entradas MDI1÷MDI4 programadas em multifrequência/ multivelocidade e pela função
START (na verdade, tal função pode ser ativada pela conexão 7, pelo teclado ou pelo serial). A referência
gerada será utilizada como referência de frequência/velocidade provável com o parâmetro P39 (M. F. FUN)
selecionado em "ABS" (programação de fábrica); programando P39=ADD, a referência gerada será somada à
referência principal.
SW IFD
START 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
MDI1 X 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
MDI4 X 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
Referência P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46 P47 P48 P49 P50 P51 P52 P53 P54
attiva
0 (*) Freq1 Freq2 Freq3 Freq4 Freq5 Freq6 Freq7 Freq8 Freq9 Freq10 Freq11 Freq12 Freq13 Freq14 Freq15
SW VTC
START 0 1 1 1 1 1 1 1 1
MDI1 X 0 1 0 1 0 1 0 1
MDI2 X 0 0 1 1 0 0 1 1
MDI3 X 0 0 0 0 1 1 1 1
Referência P40 P41 P42 P43 P44 P45 P46
ativa
0 (*) Spd1 Spd2 Spd3 Spd4 Spd5 Spd6 Spd7
(*): C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Term: soma das referências presentes nas conexões 2, 3,
21
C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Kpd; referência através do teclado (ver sub-ítem
"COMMANDS")
C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) = Rem: referência enviada através da linha serial.
0 ⇒ entrada não ativa;

NOTA 1 ⇒ entrada ativa;
X ⇒ entrada não influente.
No caso de somente algumas conexões serem programadas para o funcionamento como comando de
multifrequência/multivelocidade, os outros, não utilizados (disponíveis para outras funções) são considerados
na tabela como não ativos (0).
Por exemplo, se forem programados como multifrequência/multivelocidade MDI2 e MDI3, é possível gerar as
referências P41, P43 e P45.
De qualquer forma, a referência gerada não pode superar o FOMAX (SW IFD) ou
NOTA mesmo o Spdmax (SW VTC). No caso de ser ativado o comando REV, a
referência gerada terá sinal oposto.
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1.1.4.2 UP/DOWN
Conexões 9 e 10
C23 (SW IFD) ou mesmo C17 (SW VTC) = UP, C24 (SW IFD) ou mesmo C18 (SW VTC) =
DOWN
A função permite aumentar (UP) ou diminuir (DOWN) a referência de frequência/velocidade/torque provável.
Com a programação de fábrica (P23 UD/Kpd Min=0), enquanto for mantida fechada a conexão 9 (MDI1)
programada como UP, aumenta a referência seguindo a rampa de aceleração; enquanto for mantida fechada
a conexão 10 (MDI2) programada como DOWN, diminue a referência seguindo a rampa de desaceleração,
até que a referência chegue a 0 (sem portanto efetuar a inversão do sentido de rotação). Selecionando
P23=+/-, mantendo fechada a conexão 10 se obtém a inversão do sentido de rotação do motor (admitindo-
se que P15 seja programado como +/-). Selecionando o parâmetro P24 (UD MEM) em [YES], ao desligar, é
memorizada a variação de referência de frequência exigida, portanto, no acendimento sucessivo, no caso de
ser utilizada a mesma referência de frequência, é mantida a variação sobre a referência. É possível zerar os
comandos UP/DOWN ativando a conexão (RESET) após ter selecionado P25=[YES].
1.1.4.3 CW/CCW - C O M A N D O DE INVERSÃO
Conexões 11, 12 o 13
C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21(SW VTC) = CW/CCW
Ativando as conexões 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 é possível mudar o sentido de rotação do motor.
Cada manobra de inversão será composta por três fases distintas:
a) uma rampa de desaceleração até zero;
b) a inversão do sentido de rotação;
c) uma rampa de aceleração até a velocidade selecionada.
1.1.4.4 DCB - F R E N AG E M E M C O R R E N T E C O N T Í N UA
C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21(SW VTC) = DCB
Ativando as conexões 11 ou mesmo 12 ou mesmo 13 é efetuada a frenagem em corrente contínua por um
tempo programável (para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.8 ”FRENAGEM EM CORRENTE
CONTÍNUA“.
1.1.4.5 M U LT I R A M PA
Conexões 12, 13
C26/C27 (SW IFD) ou mesmo C20/C21(SW VTC) = MLTR
É possível, utilizando as conexões 12 e 13, dispor de quatro diferentes tempos de rampa de aceleração e
desaceleração, segundo a tabela apresentada a seguir:
MDI4 0 1 0 1
MDI5 0 0 1 1
P05 P07 P09 P11
Tempo de rampa Tacc1 Tacc2 Tacc3 Tacc4
ativo P06 P08 P10 P12
Tdec1 Tdec 2 Tdec3 Tdec4
0 ⇒ entrada não ativa:

NOTA
1 ⇒ entrada ativa.
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Se somente uma da entradas for configurada como multirampa, a conexão não utilizada para tal função é
considerada na tabela como estado não ativo (0).
Por exemplo, se somente MDI5 está programado como entrada multirampa, se obtêm P05 e P06 com MDI 5
não ativo (estado = 0), P09 e P10 com MDI 5 ativo (estado = 1).
1.1.4.6 VAR% - V A R I A Ç Ã O P E R C E N T UA L DA R E F E R Ê N C I A ( S O M E N T E SW IFD)
Conexões 9, 10, 11
C23=C24=C25=VAR%
A função permite enviar, através das conexões 9, 10 e 11, um comando que produz uma variação percentual
da referência de frequência ativa, cuja entidade é programável a partir de -100% a +100% com os
parâmetros P75÷P81.
Na tabela é apresentada a variação à referência de frequência em função do estado das entradas MDI1,
MDI2, MDI3 programadas como comando de variação percentual de referência.
MDI1 0 1 0 1 0 1 0 1
MDI2 0 0 1 1 0 0 1 1
MDI3 0 0 0 0 1 0 1 1
Variação de referência P75 P76 P77 P78 P79 P80 P81
0
de frequência VAR%1 VAR%2 VAR%3 VAR%4 VAR%5 VAR%6 VAR%7
0 ⇒ entrada não ativa

NOTA
1 ⇒ entrada ativa
Se somente um das três entradas for configurada como variação percentual, a conexão não utilizada para tal
função é considerada na tabela como estado não ativo (0).
Por exemplo, se somente MDI3 está programado como variação percentual, se obtêm 0 com MDI3 não ativo
(estado = 0), P78 com MDI3 ativo (estado = 1).
De qualquer forma, a frequência de saída não poderá superar a máxima frequência selecionada (ver
parâmetros C07 e C13, fomax1 e fomax2) mesmo que seja requerida uma variação tal que exija uma
frequência maior.
1.1.4.7 V/F2 - S E G U N DA C U R VA D E T E N S Ã O / F R E Q U Ê N C I A ( S O M E N T E SW IFD)

Conexão 13
C27 = V/F2
É possível utilizar somente um inverter para comandar alternativamente dois motores que possuem
características diferentes. A tal objetivo, é necessário selecionar dois diferentes sets de parâmetros, um para
cada motor, a ser escolhido com um comando digital enviado à conexão 13. Dessa forma, cada motor será
pilotado com a curva de tensão/frequência que corresponde aos seus dados de fábrica. A comutação dos
motores deve ser executada abaixo do inverter mediante seccionadores ou mesmo através de telerruptores;
nesse caso, a comutação deve ser executada somente quando o inverter estiver desativado (comando ENABLE
ausente). Se o inverter encontra-se no estado ativo (ENABLE fechado) ou START, o comando não funciona.
Com a conexão 13 desativada ou não programada como V/F2, é gerada, na saída, a primeira curva de
tensão/frequência (parâmetros C06÷C11 mais C18÷C20).
Com a conexão 13 ativa e programada como V/F2, é gerada, na saída, a segunda curva de tensão de
frequência (parâmetros C12÷C17).
ATENÇÃO Não interromper a conexão entre o inverter e o motor com o inverter em marcha.
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1.1.4.8 E X T A - A L A R M E EXTERNO
Conexão 13
C27 (SW IFD) ou mesmo C21 (SW VTC) = Ext A
A função determina o bloqueio do inverter em caso de abertura da conexão 13, programado como Ext A. No
display aparece o alarme A36 External alarm. Para reiniciar o equipamento é necessário fechar a conexão 13
e enviare um comando RESET.
1.1.4.9 REV - M A R C H A A RE
C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21 (SW VTC) = REV
O comando REV constitue uma duplicação do comando START, mas com inversão da direção de rotação,
portanto não deve ser enviado ao inverter, somente após ter sido aberto o comando START. Se ambos (START
e REV) estão presentes, a frequência/velocidade gerada é nula, sendo que os dois comandos estão
reciprocamente incompatíveis (na verdade, o comando START seleciona uma marcha à frente e o comando
REV seleciona uma marcha à ré). O motor nesse caso pára seguindo a rampa de desaceleração.
Tal função lógica é selecionada pela ativação das conexões 11, 12 ou 13.
1.1.4.10 A/M - A U TO M Á T I C O /M A N UA L
Conexões 11 ou 12
C25 ou C26 (SW IFD) ou mesmo C19 ou C20 (SW VTC) = A/M
A função intervém no controle do regulador PID. Mais precisamente:
- C28 = Ext (SW IFD) ou mesmo C22 = Ext (SW VTC): regulador PID utilizado independentemente do
funcionamento do inverter. Ativando o comando de A/M, se desabilita o regulador PID: a sua saída e o
terminal integral interno são forçados a zero; a variável física externa à qual foi associado o funcionamento do
PID não se apresenta mais regulada pelo mesmo;
- C28 = Ref F, Add F, Add V (SW IFD) ou mesmo C22 = Ref Spd, Add Spd (SW VTC): regulador PID utilizado
para produzir uma referência de frequência/velocidade ou mesmo como correção do mesmo. O comando de
A/M bloqueia o regulador PID e comuta a referência gerada pelo regulador PID à referência ativa.
1.1.4.11 L O C K
Conexões 11, 12 ou 13
C25, C26 ou C27 (SW IFD) ou mesmo C19, C20 ou C21 (SW VTC) = Lock
Ativando a entrada programada como Lock, a função permite bloquear o acesso à variação dos parâmetros
através do teclado remoto.
1.1.4.12 S TO P ( S O M E N T E SW VTC)
Conexão 9
C17 = Stop
Programando como Stop a conexão 9, a função permite colocar em marcha e parar o inverter, pressionando
as teclas Start/Stop, ao invés de usar o contato START (conexão 7) como interruptor.
Ao pressionar a tecla Start, se coloca em marcha o inverter; ao pressionar a tecla di Stop, o faz parar. O
inverter pára, mesmo pressionando-se contemporaneamente ambas as teclas.
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1.1.4.13 S L AV E ( S O M E N T E TC)
Conexões 9, 10, 11, 12 ou 13

C17, C18, C19, C20 ou C21 = Slave
Ativando a entrada programada como Slave, a função permite transformar a referência principal uma
referência de torque, bypassando o anel de velocidade.
1.1.4.14 E N T R A DA D E P R OT E Ç Ã O T É R M I C A D O M OTO R (PTC)

Conexão 13
C27 (SW IFD) ou mesmo C19 (SW VTC) = Ext A
O inverter efetua a gestão do sinal proveniente de um termostato, inserido nos rolamentos do motor, com o
objetivo de realizar uma proteção térmica hardware do motor. As características do termostato devem estar
conformes a BS4999 Pt.111 (DIN44081/DIN44082) e precisamente:
Resistência em correspondência ao valor de arranque Tr: 1000 ohm (típico)
Resistência a Tr–5°C: < 550 ohm
Resistência a Tr+5°C: > 1330 ohm
Para utilizar o termostato é necessário:
1) Configurar o painel posicionando J9 na posição 1-2,
2) Conectar o termostato entre as conexões 13 e 14 do painel de comando,
3) Configurar MDI5 como alarme externo.
Dessa forma, assim que a temperatura interna do motor supera o valor mínimo Tr, o inverter pára assinalando
"alarme externo".
1.1.4.15 L O C /R E M
Conexões 10, 11 ou 12
C24, C25 ou C26 (SW IFD) ou mesmo C18, C19 ou C20 (SW VTC) = Loc/Rem
Ativando a entrada programada como Loc/Rem, a função permite bypassar o que foi programado com os
parâmetros C21/C22 (SW IFD) ou mesmo C14/C16 (SW VTC), forçando em ambos a modalidade local
(Keypad). Desativando a entrada são reprogramadas as seleções precedentes.
1.2 SAÍDAS DIGITAIS
1.2.1 S AIDA OPEN COLLECTOR
Nas conexões 24 (coletor) e 25 (terminal comum) está disponível uma saída OPEN COLLECTOR
galvanicamente isolada a partir de zero volt do painel de comando, capaz de pilotar uma carga máxima de
50mA com 48 V de alimentação.
A função de saída é determinada pelo parâmetro P60 do sub-ítem "Digital output".
É possível programar um atraso na ativação e na desativação da saída mediante os parâmetros
- P63 MDO ON Delay
- P64 MDO OFF Delay.
A programação de fábrica é a seguinte:

Frequência/velocidade mínima: o transistor se ativa quando a frequência de saída (SW IFD) ou a velocidade
do motor (SW VTC) alcança o nível selecionado mediante o menú "Digital Output" (parâmetros P69 "MDO
level", P70 "MDO Hyst.").
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+ 12÷48 VDC
RL + 12÷48 VDC
D MDOC 24 MDOC
24
25 MDOE 25
MDOE D
FICHA DE RL FICHA DE
COMANDO COMANDO
CONEXÃO “NPN” CONEXÃO “PNP”
Na Fig. 1.2 apresenta-se um exemplo de conexão de um relé na saída.
Fig. 1.2 – Conexão de um relé na saída OPEN COLLECTOR
Pilotando cargas indutivas (ex. bobinas de relé) usar sempre o diodo de

ATENÇÃO
circulação contínua (D).
Nunca superar a tensão máxima e a corrente máxima permitida.
ATENÇÃO
A conexão 25 está galvanicamente isolada das conexões 1, 20, 22, (CMA – zero
NOTA volt - painel de comando) e pela conexão 14 ( CMD – zero volt - entradas
digitais).
Como alimentação externa pode-se utilizar a tensão presente entre a conexão 15
NOTA (+24V) e a conexão 14 (CMD) do conector de comando. Corrente máxima
disponível 100mA.
1.2.2 S AÍDAS COM RELÉ
Estão disponíveis no conector duas saídas com relé:

- conexões 26, 27, 28: relé RL1; contato em alternância (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A)
- conexões 29, 30, 31: relé RL2; contatto em alternância (250 Vca, 3A; 30 Vdc, 3A)
As funções das duas saídas com relé são determinadas pela programação dos parâmetros P61 (RL1 Opr) e
P62 (RL2 Opr) do sub-ítem Digital Output. É possível inserir um atraso tanto na tensão como na distensão dos
relés utilizando os parâmetros:
- P65 RL1 Delay ON

- P66 RL1 Delay OFF
- P67 RL2 Delay ON
- P68 RL2 Delay OFF
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A programação de fábrica é a seguinte:

RL1: relé imediato (conexões 26, 27 e 28); tensiona quando o inverter está pronto para alimentar o motor.
Ao ligar, são necessários alguns segundos que permitem ao equipamento completar a fase de inicialização; o
relé se distensiona quando se verifica uma condição de alarme que bloqueia o inverter.
RL2: relé de frequência/velocidade mínima (conexões 29, 30 e 31); tensiona quando a frequência de saída
(SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) alcança o nível sselecionado de acordo com o menù "Digital
Output" (parâmetros P73 "RL2 level", P74 "RL2 Hyst.").
Nunca superar a tensão máxima e a corrente máxima permitida pelos contatos do

ATENÇÃO
relé.
Pilotando cargas indutivas alimentadas em corrente contínua, usar o diodo de
ATENÇÃO circulação contínua.
Pilotando cargas indutivas em corrente alternada, usar os filtros anti-interferência.
1.3 ENTRADAS ANALÓGICAS
1.3.1 E NTRADA ANALÓGICA AUXILIAR
A conexão 19 é uma entrada auxiliar disponível para acolher um sinal analógico controlado pelo regulador
PID ou como referência ou como retração de uma variável física (ver parágrafo 3.11 “REGULADOR DIGITAL
PID”); tal sinal pode também constituir uma referência principal (de frequência ou velocidade) para o inverter.
O sinal de entrada deve estar compreendido em ±10V. É possível modificar a relação entre o sinal presente na
conexão 19 e o valor da capacidade controlada pelo inverter.
Agir sobre os parâmetros P21 (Aux Input Bias) e P22 (Aux Input Gain) de maneira análoga às entradas relativas
às conexões 2, 3 e 21.
Com referência à Fig. 1.3, os parâmetros programáveis são os seguintes:
P21: Aux Input Bias; valor do sinal elaborado pelo inverter (expresso em percentual) quando o sinal aplicado à
conexão 19 é zero.
P22: Aux Input Gain; coeficiente de amplificação (ou atenuação ) com o qual é elaborado o sinal analógico
presente no conector.
O valor elaborado é determinado pela seguinte fórmula:
(Aux Input%) = P21 + P22*(Aux Input Ref%)/100
onde Aux Input Ref% representa o sinal presente na conexão 19, expresso em percentual, em relação a 10V.
ATENÇÃO Não aplicar à conexão 19 sinais maiores que ±10V.
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Aux%
Programação Input
de fábrica 100
Programmazione
di fabbrica
P21
Aux Input P22
Bias Aux Input
-100 Gain
100 Aux Input
Ref
%
-100
Fig. 1.3 – Parâmetros relativos à elaboração da entrada auxiliar
1.4 SAÍDAS ANALÓGICAS
1.4.1 S AIDAS ANALOGICAS
Estão disponíveis nas conexões 17 e 18, duas saídas analógicas utilizáveis para a conexão de instrumentos ou
para produzir um sinal a ser enviado a outros equipamentos. Através de alguns jumpers de configuração
colocados no painel de comando ES778 é possível selecionar o tipo de sinal que se pretende obter na saída
(0-10V, 4-20mA ou 0-20mA).
Conexão 17 AO1 Conexão18 AO2

Tipo de saída Jumpers de configuração Jumpers de configuração
J7 J5-J8 J4 J3-J6
0-10V pos 2-3 X pos 2-3 X
4-20mA pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2 pos 1-2
0-20mA pos 1-2 pos 2-3 pos 1-2 pos 2-3
X=posição indiferente
Através do sub-ítem OUTPUT MONITOR, é possível selecionar a capacidade da saída analógica e a relação
entre o valor do sinal de saída e a capacidade medida.
Expresso como a relação entre o valor da capacidade e a correspondente tensão presente na saída analógica
(por exemplo Hz/V para SW IFD), nos casos de seleção dos jumpers para configurar a saída como 4-20mA ou
0-20mA, para obter o valor que deve assumir a capacidade quando a saída fornece 20mA, é necessário
multiplicar por 10 o valor selecionado (por exemplo, selecionando P32=10Hz/V, se tiverem 20mA na saída
analógica quando o inverter produzir 100Hz).
Não enviar tensão de entrada às saídas analógicas, não superar a corrente

ATENÇÃO
máxima.
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2 REFERÊNCIA PRINCIPAL
Por referência principal se entende a referência de frequência (SW IFD) ou mesmo velocidade/torque (SW VTC)
obtido somente através do comando START ativo.
Estão disponíveis para o envio dessa referência duas entradas para sinais de tensão "Vref" (conexões 2 e 3 para
os sinais, conexão 1 para zero volt), uma entrada auxiliar In aux (conexão 19) e uma entrada para um sinal de
corrente "Iref" (conexão 21 para o sinal, 22 para zero volt ). Estas entradas encontram-se ativas se o parâmetro
C22 (SW IFD) ou mesmo C14 (SW VTC) estiver programado em Term (programação de fábrica).
No caso de ser enviado um sinal a mais de uma entrada analógica, se considera como referência principal a
soma total.
O sinal de tensão Vref (conexões 2 e 3) pode ser unipolar (0÷10V, predisposição de fábrica) ou mesmo bipolar
(±10V) de acordo com a posição do jumper J14.
Está disponível uma alimentação auxiliar de +10V (conexão 4) com a qual se alimenta o eventual
potenciômetro externo (2.5÷10 kΩ).
Para utilizar na entrada um sinal bipolar (± 10 V) é necessário:

- posicionar o jumper J14 em posição 1-2 (+/-)
- programar o parâmetro P18 (Vref J14 Pos.) como “+/-”
- programar o parâmetro P15 (Minimum Ref) como “+/-”
Com esta seleção quando a referência principal muda o sinal, se tem uma inversão da direção de rotação do
motor.
Na entrada Inaux (conexão 19) é possível enviar uma tensão bipolar (±10V). Com sinais negativos se tem a
inversão do sentido de rotação do motor.
Como referência de corrente (conexão 21) é possível enviar um sinal compreendido entre 0 e 20mA
(predisposição de fábrica 4÷20 mA).
Com o parâmetro C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) programado em Kpd, a referência principal é
enviada através do teclado remoto, portanto os sinais aplicados às conexões 2, 3 e 21 não têm efeito.
Com o parâmetro C22 (SW IFD) ou mesmo C16 (SW VTC) programado em Rem, a referência principal é
enviada mediante linha serial.
Não aplicar às conexões 2 e 3, sinais maiores que ±10V; não enviar à conexão
ATENÇÃO
21 uma corrente superior a 20mA.
Não montar componentes sensíveis à temperatura, sobre o inverter visto que ali
ATENÇÃO
existe ar quente de ventilação.
A superfície do fundo do inverter pode alcançar temperaturas elevadas portanto é
ATENÇÃO
necessário que o painel sobre o qual está instalado não seja sensível ao calor.
As conexões 2 e 3 e a conexão 21 podem ser utilizados também como entradas
NOTA
para a referência e para a retração do regulador PID (ver parágrafo 3.11).
É possível modificar a relação entre: sinais presentes nas conexões 2, 3 e 21 e a referência principal através
dos parâmetros P16 (Vref Bias), P17 (Vref Gain), P19 (Iref Bias) e P20 (Iref Gain). São possíveis duas
programações independentes para as entradas de tensão e de corrente. A programação de fábrica
corresponde a sinais de entrada do tipo 0÷10 V e 4÷20 mA.
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Programação de fábrica
fREF / nREF
fOMAX / nMAX
Programmazione
P17 di fabbrica(Vref %)
Vref gain
Programmazione
P20 di fabbrica(Iref %)
Iref gain
P16
Vref Bias 0 100 Vref % / I ref %
P19 -25% F OMAX
Iref Bias
Fig. 2.1 – Parâmetros relativos à elaboração da referência principal.
Com referência à Fig. 2.1, os parâmetros programáveis são os seguintes:
P16 e P19: Vref Bias e Iref Bias; valor da referência principal, expresso em percentual da frequência máxima de
saída (SW IFD) ou mesmo da velocidade máxima do motor (SW VTC), gerado quando todos os sinais de
referência do conector (conexões 2, 3, 21) estão zerados.
P17 e P20: Vref Gain e Iref Gain; coeficiente de amplificação (ou atenuação) entre os sinais do conector e a
referência principal gerada .
Ex. (SW IFD):

A referência de frequência Fref expressa em Hz, quando está ativa a primeira curva V/f (ver o parágrafo 3.1
para a programação de fábrica) é determinada segundo a seguinte fórmula:
Fref = C07/100 * (P16 + Vref%/100 * P17) + C07/100 * (P19 + Iref%/100 * P20)
onde :
Vref% representa a soma dos sinais presentes nas conexões 2 e 3, expressa em percentual em relação a 10 V;
se a soma dos sinais supera os 10 V deve no entanto ser considerado Vref% = 100%.
Iref% representa o sinal presente na conexão 21 expresso em percentual em relação a 20mA.
C07 representa a frequência máxima de saída do inverter expressa em Hz, relativa à primeira curva de tensão
de frequência (ver par. 6.2).
O primeiro termo da soma está limitado entre zero e C07 pelo parâmetro P18 (Vref J14 Pos) selecionado em
+; com P18 selecionado em +/- está limitado a ±C07; o segundo termo da soma está limitado entre zero e
C07; Fref% entre ±C07.
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Exemplos:
Vref Vef Iref Iref Frequência de saída
Sinais de entrada J14
Bias Gain Bias Gain C22 = Term
conexão conexão C29 = Ext
P16 P17 P19 P20 conexão 2
3 21 P18 C30 = INAUX
(%) (%) (%) (%)
(V) (V) (ma) MDI1÷MDI5 não ativos
Default 0 100 -25 125 0÷10 0 0 + 0÷FOMAX 1
Default 0 100 -25 125 0 4÷20 + 0÷FOMAX 1
Es. 1 25 75 -25 125 0÷10 0 0 + 25%FOMAX1÷FOMAX1
Es. 2 100 -100 -25 125 0÷10 0 0 + FOMAX 1÷0
Es. 3 0 200 -25 125 0÷5 0 0 + 0÷FOMAX 1
Es. 4 0 100 0 100 0 0÷20 + 0÷FOMAX 1
Es. 5 200 -200 -25 125 5÷10 0 0 + FOMAX 1÷0
Es. 6 0 100 -25 125 -10÷10 0 0 +/- -FOMAX 1÷FOMAX 1
Como frequência máxima de saída foi assumido o valor selecionado com o

parâmetro C07 (F0MAX1). No caso de ser utilizada a segunda curva de
NOTA
tensão/frequência, a frequência máxima de saída corresponde àquela ativa (ver
parágrafos 5.1.4.7 e 6.2).
Na Fig. 2.2 é apresentado um esquema de bloqueio que sintetiza as possíveis elaborações dos sinais aplicados
no conector e da referência de frequência. A posição dos vários comutadores presentes corresponde à
programação de fábrica e à ativação dos sinais ENABLE (conexão 6) e START (conexão 7).
A amplitude da referência de frequência, como mostra o esquema de bloqueio da

Fig. 2.2, sofre uma posterior limitação abaixo dos comandos atuais de acordo com
o teclado e de acordo com as entradas digitais (Multifrequência, UP/DOWN, VAR%)
entre um valor definido por P15 (Minimum Freq) e FOMAX. Isto significa que:
NOTA
programando P15=0, a amplitude da referência de frequência é somente positiva
(0÷FOMAX) portanto através do comando do teclado ou do comando de UP/DOWN
não se tem inversão do sentido de rotação. Programando valores de frequência
negativos nos parâmetros P40÷P54 estes não são gerados.
A inversão do sentido de rotação se obtém exclusivamente com o comando

NOTA
CW/CCW.
Assinalando um certo valor de P15 (ex. 10 Hz) a referência de frequência variará

entre tal valor e FOMAX (ex.: de 10 Hz a FOMAX), isto significa que referências de
NOTA frequência inferiores não são geradas (por ex. com o comando de UP/DOWN ou
com o teclado não se desce abaixo dos 10Hz; selecionando nos parâmetros
P40÷P54 valores de frequência inferiores a 10Hz, estes não são gerados).
Programando P15 = “+/-“ (programação de fábrica) se tem uma amplitude da
referência de frequência entre ± FOMAX portanto é possível inverter o sentido de
rotação através do teclado ou com o comando UP/DOWN admitindo-se que o
NOTA
parâmetro P23 (UP/Kpd Min) seja programado como “+/-“ (ver nota seguinte);
programando valores negativos nos parâmetros P40÷P54 se tem uma direção de
rotação oposta em relação ao valor positivo.
Mediante os comandos UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C23 e C24) e
com o comando de teclado é possível inverter o sentido de rotação do motor
NOTA somente se P15 e P23 forem programados como "+/". Com a programação de
fábrica de P23 (UD/Kpd Min) como "0", mediante tais comandos, não se inverte o
sentido de rotação independentemente da programação de P15 (Minimum Freq).
Considerações análogas podem ser feitas sobre o esquema de bloqueio da Fig. 2.3 (SW VTC)
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DE PROGRAMAÇÃO
Fig. 2.2 – Esquema de bloqueios das elaborações da referência principal para SW IFD.
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DE PROGRAMAÇÃO
Fig. 2.3 – Esquema de bloqueios das elaborações da referência principal para SW VTC.
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DE PROGRAMAÇÃO
3 CARACTERÍSTICAS DAS FUNÇÕES PROGRAMÁVEIS
3.1 CURVA DE TENSÃO/FREQUÊNCIA (V/F PATTERN)

(somente SW IFD)
É possível adaptar a curva de tensão/frequência produzida pelo inverter às próprias exigências aplicativas.
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem V/f pattern do menú de configuração.
É possível programar duas curvas de tensão de frequência; normalmente o inverter utiliza a primeira curva
(parâmetros C06÷C11 e C18÷C20). Para passar à segunda curva de tensão/frequência (parâmetros
C12÷C17) é necessário ativar a entrada MDI5 programada como V/F2 (ver sub-ítem 1.1.4.7).
Vmot
Boost
Boost m.f.
preboost
fomin fBoost fmot fomax f

fmot/20
Fig. 3.1 – Parâmetros relativos à curva de tensão/frequência
Fazendo referência à Fig. 3.1, os parâmetros programáveis são os seguintes:
V/f 1 V/f 2 significado

fmot C06 C12 frequência nominal do motor;
determina a passagem da zona de funcionamento com torque constante à zona de
potência constante
fomax C07 C13 frequência máxima gerada pelo inverter na saída
fomin C08 C14 frequência mínima gerada pelo inverter na saída
(que pode variar somente de acordo com indicação da Eletrônica Santerno)
Vmot C09 C15 tensão nominal do motor, correspondente ao valor original;
é a tensão que se alcança na frequência nominal do motor
Boost C10 C16 determina a variação da tensão de saída em fmot/20:
Boost>0 determina um aumento da tensione de saída com o fim de incrementar o
torque de ponta;
Boost<0 determina uma diminuição da tensão de saída com o fim de obter uma
redução do consumo energético com baixo némero de giros no caso de a carga
arrastada pelo motor ser característica de torque quadrático em relação à
velocidade (como bombas e ventiladores)
preboost C11 C17 determina o incremento da tensão de saída em 0 Hz
Boost m.f. C19 --- determina a variação da tensão de saída na frequência fBoost
fBoost C20 --- determina o nível de frequência ao qual corresponde a variação de tensão
programada em Boost m.f.
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DE PROGRAMAÇÃO
Exemplo 1:
para programar a curva de tensão/frequência de um motor de 400V/50Hz a ser utilizado até 80Hz:
C06 = 50 Hz
C07 = 80 Hz
C08 = 0.1 Hz
C09 = 400 V
C10 = dependendo do torque de ponta necessário
C11 =1%
Exemplo 2:
para programar a curva de tensão/frequência de um motor de 400V/200Hz a ser utilizado até 200Hz:
C06 = 200 Hz
C07 = 200 Hz
C08 = 0.1 Hz
C09 = 400 V
C10 = dependendo do torque de ponta necessário
C11 =1%
Esempio 3:
programando a curva de tensão/frequência de um motor de 400V/50Hz a ser utilizado até 50Hz com os
seguintes parâmetros (com base em uma determinada exigência aplicativa):
C06 = 50 Hz
C07 = 50 Hz
C09 = 400 V
C10 = 25 %
C11 =5%
C19 = -50 %
C20 = 60 %
a curva efetivamente gerada é a seguinte:
0 10 20 30 40 50 60
(Hz)
V reta original V curva real
Visto que a geração de tensões decrescentes ao crescer da frequência poderia levar a

situações de perda da velocidade, o inverter executa um controle interno que, em
NOTA função dos pontos da ruptura selecionados com os parâmetros da curva V/f, evita, no
entanto, ter traços de pendência negativa: nestes casos é gerado um segmento
horizontal (V constante com o crescimento dos Hz).
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Além de impor uma compensação dependente através somente da frequência de trabalho, é possível dar um
incremento de tensão (somente positivo) em função do efetivo esforço do motor, isto é, em função do torque
motor. Tal compensação (AutoBoost) é dada através da fórmula:
∆V = C09 x (C18 /100) x (T / Tn)
onde T é o torque motor estimado e Tn, o torque nominal do motor.
Tn é calculado como a seguir:
Tn = [(Pn – Rs x I2) x torques polares] / 2πf =

= [(C75 – C78 x M062) x C74 / 2] / (2π x C06)
Tal compensação está ativa somente quando está selecionada a primeira curva de
NOTA
tensão/frequência.
Os parâmetros programáveis da função AutoBoost são:
C18 (AutoBoost): compensação variável de torque, expressa em percentual da tensão nominal do motor (C09).
O valor programado em C18 exprime o incremento de tensão quando o motor trabalha em torque nominal.
C74 (polos).
C75 (Pn): potência nominal do motor conectado ao inverter.
C78 (Rs): resistência de estator do motor conectado ao inverter.
3.2 FREQUÊNCIA DE CARRIER (CARRIER FREQUENCY)

(somente SW IFD)
É possível programar o andamento da frequência condutora de switching (carrier) em função da frequência de
saída como apresentado na Fig. 3.2 agindo nos parâmetros do sub-ítem "Carrier Freq" do menú de
configuração.
C01 MIN CARRIER: Valor mínimo da frequência de modulação do PWM
C02 MAX CARRIER: Valor máximo da frequência de modulação do PWM
C03 PULSE NUMBER: Número de impulsos gerados na saída, na passagem do valor mínimo ao
valor máximo.
C04 modulação silenciosa: O rumor elétrico devido à frequência de comutação é atenuado, tornando-o
similar a un rumor mecânico.
A programação de fábrica depende do tamanho do inverter; de qualquer forma se tem como programação de
fábrica C01 = C02, C03 = 24. As regras gerais que é necessário verificar são as seguintes:
- não é possível superar nunca a máxima frequência de carrier (automaticamente controlada pelo
inverter);
- não é oportuno efetuar programações que comportem poucos impulsos (10÷15), nas zonas de
modulação de tipo assíncrono.
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Lembramos que se tem:
- modulação assíncrona nos traços com carrier constante independentemente da frequência de saída;
- modulação síncrona nos traços com número de impulsos constante;
frequência de carrier
- o número de impulsos gerados é equivalente a: .
frequência de saída
Frequência
de carrier
FREQUENZA
DI CARRIER
traço com
modulação síncrona
C02 MAX CA RRIE R traços com

modulação
tratto a modulazione
Programação sincrona assíncrona
de fábrica pr ogrammazione
di fabbrica
tratti a modulazione
asincrona
C01 MIN CAR RIER
fOUT
f1= C01 f2= C02
C03 da frequência C03
Fig. 3.2 – Andamento da frequência de carrier em função de saída.
- para fOUT < f1 ,,a frequência de carrier fica constante e equivalente a C01 independentemente da frequência
de saída até f1 = C01 / C03;
- para f1 <fOUT < f2, sendo constante o número dos impulsos, a frequência de carrier aumenta linearmente e
apresenta-se como fC = C03 * fOUT;
- para fOUT > f2 a frequência de carrier fica constante e equivalente a C02.
Abaixando a frequência de carrier aumentam as possibilidades de uso do motor com baixos giros com o
prejuízo do aumento dos ruídos. De qualquer forma, a frequência de carrier fC não pode superar 16000 Hz
portanto, se são exigidas frequências de saída elevadas é necessário selecionar C03 = 12 e obter um
funcionamento com modulação síncrona na zona próxima à máxima frequência de saída.
F c (H z )
A título de exemplo, a figura ao lado apresenta o

andamento da frequência de carrier aconselhado
9 60 0
para obter uma frequência de saída máxima de
C01=8000 800 Hz. Na figura se supõe C02 = 10000 Hz
(programação de fábrica).
Fig. 3.3 – Andamento da frequência de carrier com

a programação aconselhada para fOUT = 800 Hz.
66 6 800 fO U T
(H z)
f1 = f2 = C01 = 8000
C0 3 12
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3.3 COMPENSAÇÃO DE ESCORREGAMENTO (SLIP

COMPENSATION) (somente SW IFD)
Esta função permite executar a compensação da redução da velocidade do motor assíncrono ao aumentar a
carga mecânico (compensação do escorregamento).
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Slip Compensation do menú de configuração.
Quando a corrente do motor é maior do que a corrente a vácuo (programada com o parâmetro C76), a
frequência de saída aumenta uma quantidade equivalente a:
(Iout - C76)
fCOMP = C77 · –––––––––––– · fREF
(C05 - C76)
sendo C05 a corrente nominal do motor.

Colocando C77 (escorregamento nominal) em 0 se desabilita a função.
Os parâmetros que intervêm na programação desta função são:
- C76: corrente a vácuo do motor;

- C77: escorregamento nominal do motor.
3.4 PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO

MOTOR (SPEED SEARCHING) (somente SW IFD)
Após um comando de desabilitação do inverter, o motor fica desgovernado e continua a girar por inércia; se
em tal condição é reabilitado o inverter, esta função permite retomar o motor imediatamente.
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Special Functions do menú de configuração.
A função está ativa com o parâmetro C55 em [YES] (programação de fábrica) ou mesmo em [YES A].
O speed searching é acionado, com C55 programado em [YES]:

- abrindo e fechando novamente a conexão 6 (ENABLE) antes que transcorra tSSdis (ver Fig. 3.4);
- eliminando o comando de frenagem em corrente contínua antes que termine o tempo selecionado (ver
parágrafo 3.8.3);
- reiniciando um alarme (com referência diferente de 0), antes que transcorra tSSdis (ver Fig. 3.6).
O speed searching não é acionado em caso de falta de alimentação por um período tal que provoque o
desligamento do inverter.
Com C55 programado em [YES A] o speed searching é acionado sempre nos três casos acima apresentados
(Fig. 3.4 e 3.6), mas na eventualidade que venha a faltar a alimentação do inverter, tSSdis é contado como soma
do tempo transcorrido antes do desligamento e após o reacendimento sucessivo do inverter, enquanto não for
considerado o intervalo de tempo em que o inverter se apaga. (Fig. 3.5 e 3.7).
Se o inverter entra novamente em marcha após um tempo maior de tDIS , é gerada a saída de frequência de
acordo com a rampa de aceleração.
Colocando C56 em zero, entrando novamente em RUN, o inverter executará igualmente a operação de speed
searching (se habilitada com C55).
Nas figuras seguintes são apresentados os andamentos da frequência de saída e do número de giros do motor
durante o speed searching em várias situações
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fout
C65
t0 t1 t2 t3 t
Iout
1.25x
C66
C66
t0 t1 t2 t3 t
nout
Comando ENABLE
t
Comando
di ENABLE
tOFF
Fig. 3.4 – Andamento da frequência de saída e do número de giros do motor durante o speed searching (C55
= [YES] ou C55 = [YES A]) provocado pelo comando ENABLE. tOFF < tSSdis (C56) ou mesmo C56 = 0.
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A tomada de velocidade de rotação do motor, transcorrido o tempo t0 de desmagnetização do rotor, ocorre em

três fases:
durante o tempo t1 é gerada na saída a última frequência presente antes do ato de desabilitação do
inverter; nesta fase a corrente de saída se apresenta com um valor correspondente a
1.25xC66;
durante o tempo t2 a frequência de saída diminue para efetuar a tomada da velocidade de rotação do
motor considerado quando a corrente de saída desce abaixo do valor C66
durante o tempo t3 o motor apresenta-se à velocidade de rotação precedente seguindo a rampa de
aceleração.
SSpeed
peed
searching
searching
t
n
Alimentação dos circuitos

do inverter
t
Alimentazione
Alimentazione
circuiticinverter
ircuiti
inverter
Comando ENABLE
t
Comando
Comanddi
o di
R UN/STAND BY
ENABLE
t1 t2 t
Fig. 3.5 – Andamentos da frequência, do número de giros do motor de alimentação do inverter durante o
speed searching com falta de alimentação (C55 =[YES A]) provocado por uma manobra no comando
ENABLE. t1 + t2 < tSSdis (C56) ou mesmo C56 = 0.
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DE PROGRAMAÇÃO
Speed
searching
t
n
t
Bloqueio do inverter
Blocco
inverter
tOFF t
Comando RESET
Comando di
RESET
Comando ENABLE t
Comando di
ENABLE
t
-
Fig. 3.6 – Andamentos da frequência de saída, número de giros, estado de bloqueio do inverter, reset e
ENABLE durante a fase de speed searching gerada pelo acionamento de um alarme (C55 = [YES] ou C55 =
[YES A]). tOFF < tSSdis (C56) ou mesmo C56 = 0.
Programando o parâmetro C61 em [YES], não é necessário abrir e fechar o comando ENABLE.
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Fout
Fig. 3.7 – Andamentos da frequência
de saída, número de giros, do estado
Speed do inverter, da alimentação, do reset
searching e do comando ENABLE, no caso de
speed searching gerado pelo reset de
um alarme e de falta de alimentação
t (C55 = [YES A]). t1 + t2 < tSSdis (C56)
Nout ou mesmo C56 = 0.
Bloqueio do inverter
Programando o parâmetro C61

t (ENABLE) em [YES], não é necessário
abrir e fechar o comando ENABLE
Blocco após ter efetuado o RESET ou no
inverter reacendimento do inverter com C53
programado em [YES] .
Programando o parâmetro C53 (PWR
Reset) em [YES] não é necessário usar
t1 t2 t comando reset.
Alimentação dos circuitos do inverter

Alimentazione Comando RESET
circuiti
inverter Comando ENABLE
Estado indiferente
t
Comando di
RESET
t
Comando di
ENABLE
Stato
indifferente
t
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3.5 O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS (somente SW

VTC)
O controle vetorial sensorless representa a mais avançada técnica de controle do equipamento assíncrono.
Elaborando oportunamente as equações que regulam o princípio de funcionamento do motor assíncrono tanto
em condições permanentes como transitoriamente, o controle vetorial sensorless permite manter separados no
equipamento o comando de torque do comando de fluxo sem precisar de nenhum transdutor de velocidade ou
de posição.
Dessa forma, desfrutando da economia e da confiabilidade de um motor assíncrono, se pode controlar o
torque fornecido ou mesmo a velocidade mecânica do motor conectado ao inverter, em qualquer condição de
carga até o range total de velocidade: de 0 até três vezes a velocidade nominal.
Para ativar esta estratégia de controle do motor é necessário conhecer com boa precisão os parâmetros do
circuito equivalente do equipamento assíncrono (ver Fig. 3.8).
is Rs l1 l2
RR
Vs M
S
Fig. 3.8 – Circuito equivalente a equipamento assíncrono
Onde:
RS : Resistência estatórica (composta de cabos de conexão)
RR : Resistência rotórica
l1+l2 : Indutância de dispersão total
M : Indutância mútua (não necessária para a atuação do controle)
S : Escorregamento
Não sendo, em geral, possível observar as capacidades características do motor, o SINUS K dispõe de
procedimentos para determinar automaticamente tais capacidades; isto ocorre gerando perfis adequados de
tensão contínua sem levar o equipamento à rotação (ver o parágrafo 2.2 “COLOCAR EM
FUNCIONAMENTO” del Manual de instalação).
É no entanto possível efetuar ajustes inclusive manuais para otimizar os valores dos parâmetros para
determinadas aplicações.
3.6 COMANDO DE TORQUE (somente SW VTC)

Graças ao controle vetorial é possível efetuar o comando de torque do motor assíncrono.
Para tanto, é necessário selecionar o parâmetro C15 (command) como Torque. Nestas condições, o valor da
referência principal corresponde ao torque requisitado ao motor com uma amplitude que vai de 0 a 100% do
valor de torque máximo selecionado através do parâmetro C42 (Running Torque). C42, por sua vez, é
expresso como percentual do torque nominal do motor.
Por exemplo, utilizando um inverter SINUS K 0020 com um motor de 15kW, C42 como ajuste de fábrica é
equivalente a 120% do torque nominal do motor. Isto significa que aplicando 10V à conexão 2 (C14 = TERM)
se obtém uma referência de torque equivalente a 120%.
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Se ao invés, se utiliza um motor de 7,5kW é possível aumentar C42 acima de 200%, portanto em função do
valor selecionado com C42 podem ser obtidos torques maiores que 200%.
O torque nominal do motor se obtém através da fórmula
C=P/ω
onde P é a potência nominal expressa em W e ω, a velocidade de rotação nominal expressa em radiantes por
segundo.
Por exemplo, um motor de 15kW a 1420RPM tem um torque nominal equivalente a:
15000
C = –––––––––––– = 100.9 Nm
1420⋅2π/60
Neste caso, o torque de ponta é equivalente a:
torque nominal * 120% = 121.1 Nm
3.7 PARADA CONTROLADA (POWER DOWN)

No caso de falta repentina da tensão de linha é possível manter alimentado o inverter aproveitando a energia
cinética do motor e da carga: a energia recuperada por efeito da diminuição da velocidade do motor é
utilizada para alimentar o inverter, evitando portanto a perda de controle causada pelo black-out de rede.
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Power Down do menú de configuração.
Estão presentes as seguintes possibilidades, selecionáveis com o parâmetro C35 (SW IFD) ou mesmo C32 (SW
VTC):
[NO]: A função é interrompida (programação de fábrica);

[YES]: Transcorrido um tempo programável através do C36 (Power Delay time) pela queda da rede
elétrica, é efetuada uma rampa de desaceleração de duração programável com C37 (PD
Dec. Time);
[YES V] Em caso de falta da rede por um tempo superior a C36, é efetuada a parada controlada
(somente SW mantendo a tensão contínua do circuito intermédio ao valor C33; Isto ocorre com um PI
VTC): (regulador proporcional-integral) ajustado através de dois parâmetros: proporcional (C34) e
integral (C35).
A parada controlada pode ser efetuada somente se ficam ativos os comandos

NOTA
ENABLE e START.
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Fout/ Fout/
nout nout
PD
EX T RA
DE C
t t
V DC V DC
L IN K LINK
UNDERVOLTAGE UNDERVOLTAGE
DC LINK DC LINK
t t
Rede
Elétrica
R et e Rete
e le ttric a elettrica
ON ON
OFF OFF
t t
C 36
(a) (b)
Fig. 3.9 – Andamento da frequência de saída /velocidade e da tensão contínua da barra do inverter (VDC LINK)
em correspondência a uma ausência de rede com ativação da função de parada controlada no caso em que a
tensão de rede esteja ausente por um tempo superior (a) ou inferior (b) ao tempo de parada do motor.
(somente SW IFD)
se durante a fase de parada controlada, o inverter fica bloqueado em razão do
alarme de Undervoltage sobre a tensão de barra (não sendo suficiente a energia
NOTA
recuperada para manter em operação o inverter), no reacendimento será
efetuado o speed searching somente se tal função estiver habilitada (C55 em [YES
A]) e se persistirem as condições descritas no parágrafo 3.4
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3.8 FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA (DC BRAKING)

É possível injetar corrente contínua no motor para provocar a sua parada. Isto pode ser efetuado
automaticamente na parada e/ou na partida ou mesmo através de um comando do conector.
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem DC BRAKING do menú de configuração.
A intensidade da corrente contínua injetada é determinada pelo valor da constante C85 (SW IFD) ou mesmo
C75 (SW VTC) percentualmente referida na corrente nominal do motor.
3.8.1 F RENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA NA PARADA .

Esta função se ativa colocando
- C80 em [YES] (SW IFD) ou mesmo
- C70 em [YES] ou [YES A] (SW VTC) segundo a tabela a seguir. A seleção, como se vê, é ligada ao
funcionamento em Power Down do inverter (ver parágrafo 3.7).
C70 FRENAGEM NA PARADA FRENAGEM DURANTE POWER DOWN

SOB A VELOCIDADE DE STOP
NO NÃO NÃO
YES SÌM NÃO
YES A SÌM SÌM
YES B NÃO SÌM
A frenagem em corrente contínua é efetuada após um comando de parada com rampa. De acordo com a
modalidade de comando programada, se obtém a frenagem em corrente contínua na parada:
- abrindo a ligação da conexão 7 na modalidade de comando através do conector (ou mesmo eliminando o
comando REV se utilizado);
- efetuando o STOP através do teclado.
Na Fig. 3.10, é exemplificado o andamento da frequência de saída /velocidade e da corrente contínua de

frenagem com ativação da função de frenagem em corrente contínua na parada. Os parâmetros que intervêm
na programação desta função são:
C80 (SW IFD) ou mesmo C70 (SW VTC): habilitação da função;
C82 (SW IFD) ou mesmo C72 (SW VTC): duração da frenagem;
C84 (SW IFD) ou mesmo C74 (SW VTC): frequência de saída/velocidade do motor com a qual se inicia a
frenagem;
C85 (SW IFD) ou mesmo C75 (SW VTC): intensidade da corrente de frenagem.
f/n
IDC
C74/
C84
t
Comando
COMANDO ON
Start DI START OF F
Fig. 3.10 – Andamento da frequência de saída /velocidade e da corrente contínua de frenagem com ativação
da função DC BRAKING AT STOP.
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3.8.2 F RENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA NA PARTIDA
Esta função se ativa colocando C81 (SW IFD) ou mesmo C71 (SW VTC) em [YES].
A frenagem em corrente contínua é efetuada após um comando START (ou mesmo REV) com referência de
frequência/velocidade diferente de zero, antes da rampa de aceleração. De acordo com a modalidade de
comando programada, se obtém a frenagem em corrente contínua na partida:
- com o comando START (conexão 7) em modalidade de comando através do conector (ou mesmo com a
conexão programada como REV);
- com uma das entradas digitais programadas como multifrequência/multivelocidade;
- comandando a marcha através do teclado.
Frenagem em corrente contínua
f/
IDC
tDC
t
COMANDo ON
START OFF
Fig. 3.11 – Andamento da frequência de saída /velocidade e da corrente contínua de frenagem com ativação
da função de DC BRAKING AT START.
C81 (SW IFD) ou mesmo C71 (SW VTC): habilitação da função;

C83 (SW IFD) ou mesmo C73 (SW VTC): duração da frenagem;
C85 (SW IFD) ou mesmo C75 (SW VTC): intensidade da corrente de frenagem.
3.8.3 F RENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO ATRAVÉS

DO CONECTOR
Ativando uma entrada digital multifuncional programada como DCB se comanda a frenagem em corrente
contínua. A duração é determinada de acordo com a seguinte fórmula:
tDC=C82*fOUT/C84 com fOUT/C84 no máximo equivalente a 10 (SW IFD) ou mesmo

tDC=C72*nOUT/C74 com nOUT/C74 no máximo equivalente a 10 (SW VTC)
Podem-se ter as seguintes possibilidades:
a) o tempo tDCB ON em que é mantido o comando de frenagem é maior que tDC:

⇒ é efetuada a frenagem em corrente contínua, portanto é gerada a frequência de saída/velocidade de
acordo com a rampa de aceleração;
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b) o tempo em que é mantido o comando de frenagem é menor que tDC:

SW IFD:
b1) tal tempo é menor que o tempo de desativação tSSdis (C56, ver: prosseguimento da velocidade de rotação
do motor):
⇒ a frenagem contínua é interrompida quando é aberta a conexão configurada como DCB, portanto é gerada
na saída a frequência presente antes do comando de frenagem, de acordo com a função de speed searching,
se estiver habilitada. No caso de a função de speed searching ter sido desabilitada, é efetuada a rampa de
aceleração;
b2) tal tempo é maior que o tempo de desativação tSSdis (C56, ver: prosseguimento da velocidade de rotação do
motor):
⇒ a frenagem contínua é interrompida quando é aberta a conexão configurada como DCB, portanto é gerada
a saída em frequência segundo a rampa de aceleração;
SW VTC:
⇒ a frenagem contínua é interrompida quando é aberta a conexão configurada como DCB, portanto é
efetuada a rampa de aceleração.
a) b1)
f/n f/n
SPEED
IDC IDC
tD t
t tDC
ON ON
OFF OFF
tDC ON tDC ON
b2) tDC ON > tD tDC ON < tD e

tDC ON < tSSdi (C56)
f/n
IDC
tD t
ON
tDC ON OFF
tDC ON < tD e
tDC ON > tSSdi (C56)
Fig. 3.12 – Andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando o comando de
frenagem em corrente contínua
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Na Fig. 3.12 são apresentados os andamentos da frequência e da frenagem em corrente contínua em diversos
casos.
C82 (SW IFD) ou mesmo C72 (SW VTC): duração da frenagem em STOP;
C84 (SW IFD) ou mesmo C74 (SW VTC): frequência de início da frenagem em STOP;
C85 (SW IFD) ou mesmo C75 (SW VTC): intensidade da corrente de frenagem;
C56 (somente SW IFD): tempo de desativação da função de Speed Searching.
3.8.4 F RENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA DE MANUTENÇÃO

( SOMENTE SW IFD)
É habilitada colocando-se em [YES] o parâmetro C86. Isto determina, após a parada mediante a frenagem em
corrente contínua, a injeção permanente de corrente contínua de intensidade equivalente ao valor selecionado
em C87. Com esta função se pratica uma ação de frenagem permanente sobre o motor e, graças ao aumento
de temperatura dos rolamentos, provocado pela passagem da corrente, se pode prevenir a formação de
condensação sobre o mesmo motor.
Na Fig. 3.13 é apresentado o andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando
o comando de frenagem em corrente contínua com a corrente contínua ativa de manutenção. A corrente de
manutenção se ativa depois da corrente contínua produzida tanto através do comando do conector como
através da função de frenagem em STOP.
C86: habilitação da função;
C87: intensidade da corrente contínua de manutenção.
f/n
IDC=C85
IDC=C87 t
tDC
ON
tDCB ON OF F
Fig. 3.13 – Andamento da frequência de saída e da corrente contínua de frenagem ativando o comando de
frenagem em corrente contínua com a corrente contínua ativa de manutenção.
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DE PROGRAMAÇÃO
3.9 PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR (MOTOR THERMAL

PROTECTION)
Esta função executa a proteção térmica do motor contra eventuais sobrecargas.

Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Motor thermal protection do menú de configuração.
Estão presentes 4 possibilidades de função do sistema de proteção do motor, selecionáveis mediante o
parâmetro C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC):
[NO] a função é interrompida (programação de fábrica);

[YES] a função está ativa com corrente de acionamento independente da frequência/velocidade de
funcionamento;
[YES A] a função está ativa com corrente de acionamento dependente da frequência/velocidade de
funcionamento com uma desclassificação adequada a motores dotados de ventilação forçada;
[YES B] a função está ativa com corrente de acionamento dependente da frequência/velocidade de
funcionamento com uma desclassificação adequada a motores dotados de ventilador
adaptado à estrutura central.
O aquecimento de um motor, em que circula uma corrente IO constante, é função da corrente e do tempo
segundo a relação típica a seguir:
θ(t) = K · IO2 · (1 - e-t/T)
onde T é a constante de tempo térmica do motor (C72 SW IFD ou mesmo C67 SW VTC).
Tal aquecimento é proporcional ao quadrado da corrente eficaz circulante no motor (I02).
O alarme correspondente (A22) é acionado se a corrente circulante no motor é tal que a temperatura no
tempo supera o valor assintótico permitido fixado com It (C71 SW IFD ou mesmo C66 SW VTC):.
YES YES A
YES B
2
K I 02 It
0.9 It
I 02 > I t 0.8 It
2
K I 01 0.6 It
I 01=It
t
Interv. al arme A22 t=T .3 FM0.3 0.5 FMOT f/nN
OT 0.5 MOT
MOT f/n
f/nMOT f/nMOT
Fig. 3.14 – Andamentos do aquecimento do motor com dois valores diferentes constantes de corrente no
tempo (I01 e I02) e da corrente de acionamento It da proteção em função da frequência/velocidade gerada
dependendo da programação do parâmetro C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC).
Na ausência do dado declarado pelo fabricante, como constante de tempo térmica τ pode ser razoavelmente
inserido um valor equivalente a 1/3 do tempo dentro do qual se supõe que a temperatura do motor seja
permanente.
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DE PROGRAMAÇÃO

- C70 (SW IFD) ou mesmo C65 (SW VTC): habilitação da função;
- C71 (SW IFD) ou mesmo C66 (SW VTC): corrente de acionamento;
- C72 (SW IFD) ou mesmo C67 (SW VTC): constante térmica de tempo do motor.
Utilizar sempre uma proteção térmica do motor (ou a proteção interna ao

ATENÇÃO
inverter ou uma pastilha térmica inserida no motor).
3.10 FREQUÊNCIAS/VELOCIDADES PROIBIDAS (PROHIBIT

FREQUENCIES/SPEEDS)
Esta função permite evitar de pilotar o motor com frequências correspondentes às frequências de ressonância
mecânica do equipamento (SW IFD) ou (analogamente) de levar o motor a velocidades correspondentes às
frequências de ressonância mecânica do equipamento (SW VTC).
Todos os parâmetros relativos estão contidos no sub-ítem Prohibit Frequencies/Speeds do menú de
configuração.
É possível determinar três intervalos proibidos à referência de frequência/velocidade programando seus valores
centrais e uma histerese (comum a todos os intervalos); programando um valor central em zero se exclue o
correspondente intervalo proibido. A frequência/velocidade de saída varia no entanto com continuidade até
alcançar o novo valor de referência.
Frequência produzida pela velocidade do motor

Frequenza
prodotta/
velocità del
motore 2 xfphys
(P58)
fp1 fp2 fp3 Riferimento di

(P55) (P56) (P57) frequenza/velocità
Referência de frequência/velocidade
Fig. 3.15 – Intervalos proibidos de frequência/velocidades
- P55: frequência/velocidade central do primeiro intervalo proibido;

- P56: : frequência/velocidade central do segundo intervalo proibido;
- P57: : frequência/velocidade central do terceiro intervalo proibido;
- P58: semi-amplitude dos intervalos proibidos (histerese).
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3.11 REGULADOR DIGITAL PID (PID REGULATOR)
3.11.1 D ESCRIÇÃO GERAL

O inverter possue, de série, um regulador PID (Proporcional, Integral, Derivativo) que permite efetuar anéis de
regulagem de capacidades físicas do sistema, como pressão, alcance, velocidade, etc, contanto que estejam
presentes os relativos transdutores de sinal.
Os parâmetros relativos estão contidos nos sub-ítens PID Regulator do menú Measure/Parameters e Operation
Method do menú de configuração.
A operatividade do loop de regulagem se programa mediante o parâmetro C28 (PID Action) (SW IFD) ou
mesmo C22 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method". São possíveis as seguintes escolhas:
- Ext (programação de fábrica)

⇒ O regulador PID não depende do funcionamento do inverter. É possível por isso utilizar o regulador para
um controle de uma capacidade física externa qualquer (por ex. uma termoregulagem presente no
equipamento sobre a qual está instalado o inverter). A saída do regulador está disponível em uma das duas
saídas analógicas; se aconselha, no entanto, utilizar a conexão 17 pelo fato de dispor de uma maior
resolução.
- Ref
⇒ A saída do regulador PID constitue a referência de frequência/velocidade utilizada do inverter; a velocidade
do motor é portanto determinada pelo regulador em função da eventual capacidade física por ele controlada.
- Add F / Add R
⇒ A saída do regulador PID é somada à referência principal de frequência/velocidade, portanto a velocidade
do motor é “corrigida” pelo regulador PID.
- Add V (somente SW IFD)

⇒ A saída do regulador PID é utilizada para regular a tensão de saída do inverter (mas não a frequência),
portanto o inverter se comporta como um gerador de frequência cuja tensão é controlada pelo regulador PID.
3.11.2 G ESTÃO DOS SINAIS DE ENTRADA DO REGULADOR PID

Mediante o parâmetro C29 (PID Ref) (SW IFD) ou mesmo C23 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method" se
determina a proveniência do valore de referência do regulador PID; são possíveis as seguintes escolhas:
- Kpd: através do teclado (programação de fábrica)
- Vref: através do conector em tensão (conexões 2 o 3)
- Inaux: através do conector em tensão (conexão 19)
- Iref: através do conector em corrente (conexão 21)
- Rem: através da linha serial
É possível inserir uma rampa na referência do PID mediante os parâmetros P91 (PID Ref Acc) e P92 (PID Ref
Dec)
Mediante o parâmetro C30 (PID F.B.) (SW IFD) ou mesmo C24 (SW VTC) do sub-ítem "Op. Method" se
determina a qual conexão deve ser aplicado o sinal de retração.
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São possíveis as seguintes escolhas:
Vref através do conector em tensão (conector 2 o 3) (programação de fábrica)

Iref através do conector em corrente (conexão 21)
Inaux através do conector em tensão (conexão 19)
Iout valor interno proporcional à corrente de saída
É possível efetuar as adaptações dos sinais descritos no capítulo 2 e no parágrafo 1.3; para o range dos sinais
permitido a ser aplicado consultar o capítulo 2 e o parágrafo 1.3.
Visto que os canais analógicos aceitam um sinal máximo de 10 Volt, é oportuno

que em correspondência ao valor de escala da capacidade física a ser regulada,
NOTA o sinal gerado pelo transdutor seja menor que 10 volt com suficiente margem,
capaz de evitar perdas de controle (em razão de overshoot que podem fazer o
sinal superar o limite de 10 V).
Na Fig. 3.16 é apresentado o esquema de bloqueio do regulador PID. Notam-se as várias possibilidades que
se mantêm para a aquisição do sinal de referência e do sinal de retração. O objetivo do regulador é manter
iguais os valores da referência e da capacidade controlada (retração), gerados por bloqueios de elaboração
dos sinais na entrada. A saída do regulador PID é composta pela soma algébrica de três terminais:
- proporcional (P), que multiplica a diferença entre a referência (valor da capacidade física a ser controlada
que se quer obter) e a retração (valor da capacidade física medido); tal diferença, denominada "erro", é
multiplicada por uma constante Kp (P86, "Prop. Gain"); aumentando Kp aumenta, equivalentemente ao erro, a
contribuição do terminal proporcional no sinal de saída do regulador (o qual torna-se portanto mais
“sensível”); um valor de Kp excessivamente alto porém pode provocar fenômenos de instabilidade.
- integral (I), calculado somando ao integral das amostras precedentes o valor da relação entre o erro atual e
uma constante Ti (P87, "Integr. Time"); reduzindo Ti se aumenta a contribuição instantânea resultante dessa
relação. O terminal integral é importante porque permite anular o erro permanente, isto é permite obter a
perfeita coincidência entre valor de referência e retração. Levando P87 ao máximo, se desabilita a ação
integral.
O valor máximo que o terminal integral pode assumir é selecionável mediante o parâmetro P94.
- derivativo (D), calculado multiplicando por um coeficiente Td (P88, “Deriv. Time”) a diferença entre o valor
instantâneo da variável de retração e o valor da mesma, memorizado à amostra precedente. Se a variável
física tende a aumentar (derivada positiva), o terminal derivativo se subtrai à contribuição do terminal
proporcional e integral. Levando a zero o valor de P88, se anula a ação derivativa.
O valor máximo que o terminal derivativo pode assumir é selecionável mediante o parâmetro P95.
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B l o c co d i e l a b o r a z i o n e B l o cc o d i
s e gn a le d 'in g re s s o lim i ta z io n e F req
T h re s h ol d
R a n g e a m m es s o OUT C29 (SW IFD) P 93
100%
J14 = + 2
0 ÷10V + 100% C23 (SW VTC)
± +/- + G A IN
3 BIAS = 1 00 % (REF - FB) * Kp
10V 0 P18= Kpd
=0 100% ON - 1 0 0% Kp = P86
P16 VREF BIAS P18 VREF J14 POS. Vref
P17 VREF GAIN Integr.
Max
Iref + 1
RAMPE ( R E F - F B ) dt +
- Ti +
200% IN Aux
Ti = P87 -
Rem P91 PID Ref Acc Integr MAX = P94
P92 PID Ref Dec
Der.
Max
IN Aux
Td d FB
dt
Vref
100% Td = P88
100%
21 Iref Der. Max = P95
0 ÷ 20mA
G AIN
BIAS =12 5 %
100% 0
-25%
C30 (SW IFD)
P19 VREF BIAS
P20 VREF GAIN C24 (SW VTC)
200%
OUT +100%
19 100%
± 10V
G A IN
= 1 00 %
BIAS -100%
=0 100% ON
P 2 1 A ux Inp u t B IA S
P 2 2 Aux Input GA IN
+200%
-200%
Seriale
Fig.3.16a – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte comum).
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M/A *
Morsetti ENABL
11 e 12
C25, C26
C28 = Ext
MAX C28 =
OUT Ref F OUTPUT 17
MONITOR
C28 = P30, P31
Add F P37 18
MIN C28 -
OUT Add V C28 = Ext STAR ENABL
P89 = MIN OUT C28 = AddV
P90 = MAX OUT C28 = Ref F
+ R am p e
Riferimento di frequenza + P05÷ P1 2 FOUT Frequenza
C 26, C 27 di uscita
Morsetti
C28 = AddF 12 e 13
Curva V/F
+
+ V F
C06 ÷ C17
M o rs e t t o 1 3
C28 = Ext C 27
C28 = Ref F
C28 = AddF
VOUT Tensione
C28 = Add V di uscita
Fig.3.16b – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte específica para SW IFD).
M/A *
Morsetti 11 ENABLE
e 12 C19, C20
C22 = Ext
MAX
OUT C22 = Ref OUTPUT 17
MONITOR
C22 = P30, P31
P37 18
MIN Add Ref
OUT START ENABLE
P89 = MIN OUT C22 = Ext
P90 = MAX OUT C22 = Ref
+ Rampe
Riferimento di velocità + P05÷P12 NOUT
C20, C21 Velocità
C22 = Morsetti
Add Ref 12 e 13
* O comando ENABLE está ativo no PID programado como

Ext somente se a conexão 11 ou a conexão 12 não estiverem
programados como M/A.
Fig.3.16c – Esquema de bloqueios do regulador PID (parte específica para SW VTC).

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4 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO
Os parâmetros e as capacidades visualizadas são organizados em 4 menús principais, divididos em sub-ítens

de acordo com uma estrutura ramificada.
Em seguida:
- páginas de acesso: são páginas que permitem a passagem a um nível interno da estrutura ramificada em que
são organizados os parâmetros (por exemplo, do menú principal se pode passar aos sub-ítens);
- primeiras páginas: páginas que permitem a saída de um nível interno (por exemplo, do interior de um sub-
ítem permitem passar ao nível dos vários sub-ítens que compõem um menú principal).
Existem dois comandos rápidos:
- pressionando a tecla MENU se acessa diretamente a página de acesso aos menús principais; com uma
segunda pressão se retorna à posição precedente;
- pressionando simultaneamente as teclas PROG e ↓ se acessa diretamente a primeira página do sub-ítem em

que se estava operando.
4.1 MENÚS PRINCIPAIS

Os menús principais são os seguintes:
- M/P (medidas e parâmetros): contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis
durante o funcionamento;
- Cfg (configuração): contém os parâmetros não modificáveis durante o funcionamento;
- Cm (comandos): contém as páginas relativas ao funcionamento do inverter através do teclado;
- Srv (service): não acessível pelo usuário.
No acendimento, o display do inverter, na ausência de anomalias e de programação diferente, apresenta a

página de acesso aos menús principais:
INVERTER OK
[M/P] Cfg Cm Srv
PROG SAVE
Os colchetes indicam o menú principal selecionado; para passar a um outro menú, se utilizam as teclas ↑ e ↓ .
Escolhido o menú no qual entrar, se pode acessá-lo através da tecla PROG.
Exemplo
Se seleciona o menú Cfg (configuração) com ↑ e ↓ ; no display aparece:
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
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Se entra no menú pressionando a tecla PROG; no display aparece a primeira página do menú de
configuração:
CONFIGURATION
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Da primeira página com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se pode acessar as páginas de acesso dos vários sub-ítens, com
PROG (Esc) se retorna ao menú principal.
Querendo mudar o menú principal, por exemplo, passar a medidas/parâmetros, da primeira página do menú
de configuração com PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús. No display aparece:
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
portanto com ↑ e ↓ se levam os colchetes a M/P e com PROG se acessa este menú.
4.2 SUB-ÍTEM
Na primeira página de um menú principal com ↑ e ↓ se escorrem as páginas de acesso dos seus sub-ítens.
Parando na página do sub-ítem que interessa, se pode entrar pressionando PROG. No display aparece a
primeira página do sub-ítem, portanto com ↑ e ↓ se escorrem os parâmetros nele contidos. Para variar o valor
de um parâmetro, se pára sobre ele, tendo o cuidado de colocar precedentemente o parâmetro chave P01 =
1, então se pressiona PROG (aparece um cursor que pisca) e com ↑ e ↓ se efetua a alteração. Pressionando
SAVE se memoriza a alteração permanentemente (ou mesmo, pressionando PROG, se pode memorizá-la até o
desligamento do inverter). Para sair do interior do sub-ítem, se escorrem os parâmetros até alcançar a primeira
página do sub-ítem (ou mesmo, se pressionam simultaneamente PROG e ↓), então pressionando PROG, se
retorna ao nível do sub-ítem.
Exemplo
Querendo programar o valor de P05 (valor do tempo de aceleração 1).
Se entra no menú M/P (medidas e parâmetros); no display aparece a primeira página de tal menú;
MEAS./PARAMETER
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os sub-ítens até alcançar a página de acesso do sub-ítem “Ramps”; no
display aparece:
Menu Ramps
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem. No display, aparece a primeira página do sub-ítem:
Menu Ramps 1/11

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os parâmetros até alcançar P05. No display, aparece:
P05 Accel.t. 2/11

Tac1 = *** s
PROG SAVE
Pressionando PROG, no display aparece o cursor que pisca e se torna modificável o parâmetro.
Pressionando ↑ e ↓ se pode variar o seu valor.
Por fim, pressionando SAVE se salva o valor selecionado na memória não volátil.
Pressionando PROG, se utilizará o valor atualmente selecionado até o inverter ser desligado; retornando a
alimentação, o valor mantido pelo inverter será aquele precedentedentemente salvo na memória não volátil.
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5 LISTA DOS MENÚS COMUNS
5.1 MENÚ DE COMANDOS – COMMANDS

Permite o comando do teclado (5.1.2 KEYPAD), o restabelecimento da programação de fábrica (5.1.3
RESTORE DEFAULT) e o salvamento simultâneo de todos os parâmetros do inverter (5.1.3 SAVE USER’S
PARAMETERS).
Primeira página
COMMANDS
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se
escorrem os vários sub-ítens.
5.1.2 K EYPAD
Permite o comando do teclado e a visualização das capacidades características do inverter.
Página de acesso ao sub-ítem
Keypad
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se entra nos sub-ítens: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú
de comandos.
Primeira página sub-ítem
A capacidade visualizada no acendimento na primeira linha do display é programada através do parâmetro

C63 (SW IFD) ou mesmo C55 (SW VTC).
Quando visualizado na segunda linha do display depende da programação dos parâmetros Start Operation,
Ref Operation e PID Ref (C21, C22 e C29 in SW IFD, C14, C16 e C23 in SW VTC respectivamente).
1) Start Operation = Ref Operation = PID Ref = KPD

Estão desativados no conector as entradas de referência principal e do comando START .
Fout = *** Hz
← Dn (FR) Up →
PROG SAVE
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Pressionando MENU se sai dos sub-ítens.

Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência principal se no centro aparece (FR), ou
mesmo, se diminue e se aumenta a referência do regulador PID se aparece (RG).
Pressionando PROG (←) ou mesmo SAVE (→) se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display e
a capacidade controlada das teclas ↓ e ↑.
Ao primeiro acendimento, a referência principal é zero; nos acendimentos sucessivos se tem a referência
presente no desligamento se o parâmetro P24 (UD MEM) foi selecionado em [YES]; se P24 = [NO] se obtém a
cada acendimento a referência equivalente a 0.
2) Start Operation = Kpd

Ref Operation = Term
PID Ref = Kpd
Está desativado no conector o comando START (conexão 7).
Fout = *** Hz
← →
PROG SAVE
Para sair do sub-ítem é necessário pressionar MENU.

Pressionando PROG (←) ou mesmo SAVE (→) se muda a capacidade visualizada na primeira linha do display.
Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência do regulador PID se no centro aparece
(RG).
3) Start Operation = Term

Ref Operation = Kpd
PID Ref = Kpd
Estão desativados no conector os ingressos de referência principal e do comando START
Fout = *** Hz
← Dn (FR) Up →
PROG SAVE
Para sair dos sub-ítens é necessário pressionar MENU.

Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência de frequência se no centro aparece (FR) ou
mesmo a referência do regulador PID se aparece (RG).
No caso de ser enviado um comando de multifrequência/multivelocidade, este se transforma em referência
corrente.
Ao primeiro acendimento a referência principal é zero; nos acendimentos sucessivos está presente a referência
enviada pelo teclado no desligamento, se o parâmetro P24 (U/D MEM) é selecionado em [YES]; se P24 =
[NO] se obtém a cada acendimento a referência equivalente a zero.
4) Start Operation = Ref Operation = Term

PID Ref = Kpd
PID Ref=***.**%
← Dn (RG) Up →
PROG SAVE
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Para sair do sub-ítem é necessário pressionar MENU.

Pressionando ↓ (Dn) e ↑ (Up) se diminue e se aumenta a referência do regulador PID se no centro aparece
(RG).
É possível programar no acendimento do inverter a visualização da página de

NOTA comando através do teclado mediante o parâmetro C62 (SW IFD) ou mesmo C54
(SW VTC) (First page) programado em "Keypad".
Se PID Ref é programado, de outro modo que não seja Kpd, não aparecem as
NOTA
visualizações relativas às variações da referência do regulador PID.
Nos pontos 1) 2) 3), os escritos “Fout = *** Hz” são substituídos por “Spdout =
NOTA
***rpm” no SW VTC.
5.1.3 R ESTORE DEFAULT
Permite o restabelecimento automático dos parâmetros de default dos menús MEAS/PARAMETERS e

CONFIGURATION (exceto a referência UP/DOWN e a referência PID do keypad).
Restore default
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú
comandos.
É possível a entrada no sub-ítem somente se o parâmetro P01 de

NOTA MEAS/PARAMETERS, Key parameter, for iniciado em 1 e se o inverter não estiver
em RUN.
Restore default
Esc Rstr
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se sai do sub-ítem; pressionando simultaneamente SAVE (Rstr) se efetua o
restabelecimento dos parâmetros; o aparecimento dos colchetes indica o início do restabelecimento, o seu
desaparecimento (após alguns segundos) indica o fim da operação.
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5.1.4 S AVE USER ’ S PARAMETERS
Permite o salvamento simultâneo na memória não volátil (EEPROM) de todos os parâmetros do inverter
presentes naquele instante.
Save user’s par.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se entra no sub-ítem: com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros sub-ítens do menú
de comandos.
É possível a entrada no sub-ítem somente se o parâmetro P01 de
NOTA MEAS/PARAMETERS, Key parameter, for iniciado em 1 e se o inverter não estiver
em RUN.
Primeira página do sub-ítem

Save user’s par.
Esc Save
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se sai do sub-ítem; pressionando simultaneamente SAVE, é possível salvar os
parâmetros; o aparecimento dos colchetes indica o início da operação, o seu desaparecimento (após alguns
segundos) indica o fim da operação.
5.2 CARACTERÍSTICAS DO INVERTER

Visualiza as principais características do inverter.
Sinus K xT yyyy f
JJJJ w.www Dz.zzz
PROG SAVE
Campo x: tensão de alimentação (2=200÷240Vca, 4=380÷500Vca, 5=500÷575Va,

6=600÷690Vca)
Campo yyyy: tamanho (0005÷0831)
Campo f: modalidade de gestão das ventuinhas
(blank=nenhuma gestão;
S=somente leitura do estado das ventuinhas;
P=leitura do estado das ventuinhas + comando de funcionamento da pastilha térmica;
N=leitura do estado das ventuinhas + comando de funcionamento de NTC)
Campo JJJJ: tipo de software aplicativo: IFD, VTC, LIFT (não descrito no presente manual)
Campo w.www: versão software FLASH (interface usuário)
Campo z.zzz: versão software DSP (controle do motor)
Se a versão software w.www da interface usuário não é congruente com a versão

NOTA z.zzz do controle do motor (mesmo sendo ambos IFD ou mesmo VTC) é gerado o
alarme A01 Wrong Software.
Para sair do sub-ítem pressionar MENÚ.
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6 LISTA DOS PARÂMETROS SW IFD
6.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTENS SW IFD
INVERTER OK
MEAS./PARAMETERS
PROG
MEAS./PARAMETERS SIZE MEASURE KEY PARAMETER RAMPS REFERENCE OUTPUT MON.

SIZE P01
PROG PROG PROG PROG
MEASURE RAMPS REFERENCE OUTPUT MON.

M01 Ref. F. P05 Tac1 P15 Minimum Freq. P30 OUTP.MON.1
M02 Out. F. P06 Tdc1 P16 V Ref. Bias P31 OUTP.BIAS 1
M03 Out. C.
M04 Out. V.
P07 Tac2 P17 V Ref. Gain P32 KOF
M05 Mains P08 Tdc 2 P18 V Ref. J14 Pos. P33 KOI
M06 DC Link P09 Tac 3 P19 I Ref. Bias P34 KOV
M07 Out. P. P10 Tdc 3 P20 I Ref. Gain P35 KOP
M08 Term. B. P11 Tac 4 P21 Aux. Input Bias P36 KON
M09 T.B. Out.
M10 Mot. Speed
P12 Tdc 4 P22 Aux. Input Gain P37 KOR
M11 Oper. Time P13 Ramp th. P23 U/D Kpd Min
M12 1st al. P14 Ramp ext. P24 U/D Mem
M13 2nd al. P25 U/D Res
M14 3rd al. P26 Disable Time
M15 4th al.
M16 5th al.
M17 Aux. Input
M18 PID Ref.
M19 PID F.B.
M20 PID Err.
M21 PID Out.
M22 FEEDBACK
MULTIFREQUENCE PROHIBIT F. DIGITAL OUTPUT REFVAR% PID REGULATOR

PROG PROG PROG PROG PROG
MULTIFREQUENCE PROHIBIT F. DIGITAL OUTPUT REF VAR% PID REGULATOR

P39 M.F. FUN P55 FP1 P60 MDO Opr P75 VAR%1 P85 Sampling Time
P40 Freq 1 P56 FP2 P61 RL1 Opr P76 VAR%2 P86 Prop.Gain
P41 Freq 2 P57 FP3 P62 RL2 Opr. P77 VAR%4 P87 Integr. Time
P42 Freq 3 P58 FPHYS P63 MDO ON Delay P78 VAR%4 P88 Deriv. Time
P43 Freq 4 P64 MDO OFF Delay P79 VAR%5 P89 PID Min OUT
P44 Freq 5 P65 RL1 ON Delay P80 VAR%6 P90 PID Max OUT
P45 Freq 6 P66 RL1 OFF Delay P81 VAR%7 P91 PID Ref Acc.
P46 Freq 7 P67 RL2 ON Delay P92 PID Ref Dec.
P47 Freq 8 P68 RL2 OFF Delay P93 Freq. Hyst
P48 Freq 9 P69 MDO Level P94 Integr. Max
P49 Freq 10 P70 MDO Hyst. P95 Der. Max
P50 Freq 11 P71 RL1 Level P96 PID Dis. Time
P51 Freq 12 P72 RL1 Hyst.
P52 Freq 13 P73 RL2 Level
P53 Freq 14 P74 RL2 Hyst.
P54 Freq 15
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
IFD
PRO
CONFIGURATION
CONFIGURATION CARRIER FREQ. V/F PATTERN OP.METHOD POWER DOWN

PRO PRO PRO PRO
CARRIER V/F OP. POWER
C01 Min. C05 Motor Current C21 Start C34 Mains
C02 Max. Carrier C06 FMot C22 Fref. C35 Power
Freq.
C03 Pulse C07 FOMax C23 MDI C36 PD
Number
C04 Silent C08 FOMin C24 MDI C37 PWRD Dec
C09 VMot C25 MDI C38 PWRD Extra Dec
C10 Boost 1 C26 MDI C39 PD DC Link
C11 Preboost C27 MDI
C12 FMot 2 C28 PID
C13 FOMax C29 PID Ref
C14 FOMin C30 PID
C15 VMot
C16 Boost 2
C17 Preboost
C18 Autoboost
C19 Boost mf
C20 Freqboost
LIMIT AUTORESETT
T SPEC.FUNCTION MOT.THERM.PR. SLIP COMP.
SLIP.COMP.
PRO PRO PRO PRO PRO
SPEC. SLIP
C40 Acc. C50 C55 Speed C70 Thermal. C74
C41 Acc. Lim. C51 Attempt Number C56 S.S. Dis. C71 Current C75 Motor
Curr.
C42 RUN C52 Clear Fail C57 Brake Unit C72 M.Thermal.
C76 No Load Current
Lim.
C43 RUN Lim. Tim C58 Fan
Force C77 Motor
Curr.
C44 Dec. C53 WR Reset C59 Reduction Ratio
C60 Main C78 Stator Res.
C45 Dec. Lim
Curr.
C46 C61 Enable
F.W.Red. C62 First
C63 First
C64 Feedback Ratio
C65 Searching
C66 Searching
C67 Brake
C68 Brake
C69 Brake Boost
D.C.BRAKING SERIAL NETWORK
PRO PRO
D.C: SERIAL
C80 DC B Stop C90 Serial
C81 DCB Start C91 Serial
C82 DCB Time at C92 Watchdog
C83 DCB Time at Start C93 RTU Time
C84 DCB Freq at Stop C94 Baud Rate
C85 DCB Curr. C95
C86 DCB Hold
C87 DCB Hold Curr.
PRO
COMMANDS
COMMANDS KEYPAD COMM. RESTORE SAVE USER’S PAR
PRO PRO PRO

KEYPAD RESTORE SAVE USER’S
SERVICE
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
A seguir é adotada a seguinte simbologia:
P ⇒ N° do parâmetro
R ⇒ Campo de valores admitidos (range)
D ⇒ Programação de fábrica (factory default)
F ⇒ Função
6.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS -

MEASURE/PARAMETERS
Contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis com o inverter em marcha; para efetuar
variações sobre eles, é necessário colocar P01=1.
Primeira página
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção entre os menús

MEAS./PARAMETER principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens. Todos os
Esc Prv Nxt parâmetros estão contidos no sub-ítem, exceto o parâmetro chave P01 e as
características do inverter, que são diretamente acessíveis escorrendo os sub-
PROG SAVE
ítens.
6.2.1 M EASURE
Contém as capacidades visualizadas durante o funcionamento.
Menu Measure
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.
Menu Meas. 1/23

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
parâmetros do sub-ítem.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
PARÂMETROS DO SUB-ÍTEM
IFD
M01 Ref.Freq 2/23 P M01
Fref=**.**Hz R –C07÷+C07 o –C13÷+C13 de acordo com a curva V/f selecionada
F Valor da referência de frequência na entrada do inverter.
M02 Out.Freq 3/23 P M02

Fout=**.** Hz R –C07÷+C07 o –C13÷+C13 de acordo com a curva V/f selecionada
F Valor da frequência de saída.
M03 Out.curr. 4/23 P M03

Iout=*** A R Depende do tamanho do inverter
F Valor da corrente de saída.
M04 Out.volt. 5/23 P M04

Vout=*** V R Depende da classe do inverter
F Valor da tensão de saída.
M05 Mains 6/23 P M05

Vmn=*** V R Depende da classe do inverter
F Valor da tensão de rede.
M06 D.C.link 7/23 P M06

Vdc=*** V R Depende da classe do inverter
F Valor da tensão do circuito intermédio em corrente contínua.
M07 OUT. P. 8/23 P M07

POUT=*** kW R Depende do tamanho do inverter
F Valor da potência ativa fornecida à carga.
M08 Term.Brd.9/23 P M08

* * * * * * * * F Estado das entradas digitais do conector (na ordem de visualização, conexões 6,
7, 8, 9, 10, 11, 12, 13). Se uma entrada está ativa, no display se visualiza o
número da conexão correspondente em forma hexadecimal; em caso contrário é
visualizado um 0.
M09 T.B.out10/23 P M09

*** F Estado das saídas digitais do conector (na ordem de visualização, conexões 24,
27, 29). Se uma saída está ativa, no display se visualiza o número da conexão
correspondente; em caso contrário é visualizado um 0.
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DE PROGRAMAÇÃO
M10 Motor sp.11/23 P M10

Nout=*** rpm R Depende da programação de C74 e C59
F Giros por minuto. Indica uma quantidade expressa com a seguinte fórmula:
Nout= Fout x 60 x C59 x 2
C74
onde C74 representa o número de pólos do motor e C59 uma constante de
proporcionalidade programável.
M11 Oper 12/23 P M11

Time = *:** h R 0÷238.000 h
F Tempo de permanência do inverter em RUN.
M12 1st al. 13/23 P M12

A** ****:** h R A01÷A40
F Memoriza o último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.
M13 2nd al. 14/23 P M13

A** ****:** h R A01÷A40
F Memoriza o penúltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente.
M14 3rd al. 15/23 P M14

A** ****:** h R A01÷A40
F Memoriza o antepenúltimo alarme verificado e o valor de M11 correspondente.
M15 4th al. 16/23 P M15

A** ****:** h R A01÷A40
F Memoriza o quarto último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.
M16 5th al. 17/23 P M16

A** ****:** h R A01÷A40
F Memoriza o quinto último alarme verificado e o valor de M11 correspondente.
M17 AUX 18/23 P M17

Input = ***.** % R ±200.00%
F Valor da entrada auxiliar expressa em %.
M18 PID 19/23 P M18

Ref = ***.** % R ±100.00%
F Valor da referência do regulador PID expresso em percentual.
M19 PID 20/22 P M19

F.B. = ***.** % R ±200.00%
F Valor da retração do regulador PID expresso em percentual.
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DE PROGRAMAÇÃO
M20 PID 21/23 P M20

Err. = ***.** % R ±200.00%
IFD
F Diferença entre referência (M18) e retração (M19) do regulador PID.
M21 PID 22/23 P M21

Out. = ***.** % R ±100.00%
F Saída do regulador PID expressa em percentual.
M22 FEED 23/23 P M22

BACK = ***.** R Depende da programação de C64
F Valor associado ao sinal de retração do regulador PID. Indica uma quantidade
expressa com a seguinte fórmula: M19*C64.
6.2.2 K EY PARAMETER
Key parameter P P01

P01=* R 0÷1
D 0
F 0: se pode modificar somente o mesmo parâmetro P01; no acendimento se
obtém sempre P01 = 0;
1: podem ser modificados todos os parâmetros (é possível modificar os
parâmetros do menù de configuração somente com o inverter desativado).
6.2.3 R AMPS
Contém as capacidades relativas às rampas de aceleração e desaceleração.
Menu Ramps
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Menu Ramps 1/11

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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DE PROGRAMAÇÃO
P05 Accel.t. 2/11 P P05

Tac1=****s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de aceleração 1 de 0 a FOMAX1 (parâmetro C6).
P06 Decel.t. 3/11 P P06

Tdc1=****s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de desaceleração 1 de FOMAX1 a 0.
P07 Accel.t. 4/11 P P07

Tac2=****s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de aceleração 2 de 0 a FOMAX1.
P08 Decel.t. 5/11 P P08

Tdc2=****s R 0÷6500s
D 10s
P09 Accel.t. 6/11 P P09

Tac3=****s R 0÷6500s
D 10s
P10 Decel.t. 7/11 P P10

Tdc3=****s R 0÷6500s
D 10s
P11 Accel.t. 8/11 P P11

Tac4=****s R 0÷6500s
D 10s
P12 Decel.t. 9/11 P P12

Tdc4=****s R 0÷6500s
D 10s
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DE PROGRAMAÇÃO
P13 Ramp 10/11 P P13
IFD
th. = *.* Hz R 0÷25Hz
D 0
F Determina o intervalo da rampa de aceleração e de desaceleração em que é
utilizado o alongamento da rampa (P14).
Ex. – Tendo que passar de 0 a 50Hz, colocando P13=1Hz de 0 a 1Hz e de 49
a 50Hz, tanto em aceleração quanto em desaceleração a rampa ativa é
alungada de acordo com o que foi selecionado no parâmetro P14.
P14 Ramp 11/11 P P14

ext = ** R 1, 2, 4, 8, 16, 32
D 4
F Fator multiplicador da rampa ativa no intervalo definido pelo parâmetro P13.
NOTA A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se

programadas para efetuar variações sobre os valores dos tempos de rampa
(ver sub-ítem "operation method", parâmetros C26 e C27).
NOTA Com a ativação da segunda curva de tensão de frequência, o tempo de

rampa refere-se a FOMAX2 (parâmetro C13).
6.2.4 R EFERENCE
Contém as capacidades relativas à referência de frequência.
Menu Reference
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acesa a primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.
Menu Ref. 1/13

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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DE PROGRAMAÇÃO
P15 Minimum 2/13 P P15
Freq = ***.** Hz R +/-, 0÷800 Hz per S05÷S30
R +/-, 0÷120 Hz per S40÷S70
D +/-
F Mínimo valor da referência de frequência.
Selecionando "+/-" se torna bipolar o range da referência de frequência.
P16 Vref .3/13 P P16

Bias =****% R -400%÷+400%
D 0%
F Valor percentual da referência de tensão, expresso em percentual, quando no
conector não é aplicada tensão nas conexões 2 e 3.
P17 Vref. 4/13 P P17

Gain =****% R -500%÷+500%
D 100%
F Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas conexões
2, 3, expressa como fração do valor máximo permitido (10 V) e a referência
produzida expressa em percentual.
P18 Vref. J14 5/13 P P18

Pos = * R +, +/-
D +
F Determina o campo de variação da referência de tensão:
0÷+10V (+), ±10V (+/-)
P19 Iref. 6/13 P P19

Bias =**.** % R -400%÷+400%
D -25%
F Valor da referência em corrente, expressa em percentual, presente quando não é
enviada corrente à conexão 21.
P20 Iref. 7/13 P P20

Gain =**.** % R -500%÷+500%
D +125%
F Coeficiente de proporcionalidade entre a referência em corrente aplicada à
conexão 21, espressa como fração do valor máximo permitido (20mA) e a
referência produzida expressa em percentual.
A programação de fábrica dos parâmetros P19 e P20 corresponde ao sinal de

NOTA
referência em corrente tipo 4÷20mA.
Para maiores esclarecimentos sobre a utilização dos parâmetros P16, P17, P18,
NOTA
P19, P20, consultar o parágrafo 5.2 "Referência de frequência principal".
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DE PROGRAMAÇÃO
P21 Aux In 8/13 P P21

Bias =**.** % R -400%÷+400%
IFD
D 0
F Valor da entrada auxiliar, expresso em percentual, quando no conector não é
aplicada tensão à conexão 19.
P22 Aux In 9/13 P P22

Gain =**.** % R -400%÷+400%
D +200%
F Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado à conexão 19, expresso
como fração do valor máximo permitido (±10 V), e valor produzido expresso
em percentual.
P23 U/D-Kpd 10/13 P P23

Min=[0] +/- R 0, +/-
D 0
F Define a amplitude da referência de frequência ativada mediante o comando de
UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C23 e C24) ou mesmo mediante o
comando do teclado:
- 0 : amplitude de 0 a FOMAX
- +/-: amplitude de -FOMAX a +FOMAX
P24 U/D Mem 11/13 P P24

NO [YES] R NO, YES
D YES
F Determina, quando programado em YES, a memorização no desligamento do
aumento ou do decréscimo do valor de referência de frequência enviado pelo
conector através de MDI1 e MDI2 programado como UP e DOWN (ver
parâmetros C23 e C24) ou pelo teclado (ver menú COMMAND).
P25 U/D Res 12/13 P P25

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Se programado em YES permite, mediante o comando de RESET, zerar as
referências de frequência selecionadas mediante o comando UP/DOWN.
P26 Disable 13/13 P P26

Time = *** s R 0,120s
D 0s
F Se a referência de frequência permanece por um tempo superior ao que é
apresentado neste parâmetro com um valor equivalente ao valor mínimo (P15),
o inverter pára. O inverter parte novamente assim que a referência de frequência
for superior a P15.
Colocando P26=0 (valor de default) esta função é desativada.
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DE PROGRAMAÇÃO
6.2.5 O UTPUT MONITOR
Determina a capacidade disponível nas saídas analógicas multifunção (conexões 17 e 18).
Menu Output Mon.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Output Mon. 1/9
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P30 Output 2/9 P P30
Monitor 1 *** R Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B.
D Fout
F Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira saída analógica
multifunção (conexão 17) entre:
Fref (referência de frequência),
Fout (frequência de saída),
Iout (corrente de saída),
Vout (tensão de saída),
Pout (potência de saída),
Nout (giros por minuto),
PID O. (saída do regulador PID),
PID F.B. (retração do regulador PID).

Monitor 2 *** R Fref, Fout, Iout, Vout, Pout, Nout, PID O, PID F.B.
D Iout
F Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda saída analógica
multifunção (conexão 18) entre:
Fref (referência de frequência),
Fout (frequência de saída),
Nout (giros por minuto),
PID O. (saída do regulador PID),
PID F.B. (retração do regulador PID).
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DE PROGRAMAÇÃO
P32 Out. mon. 4/9 P P32
IFD
KOF = *** Hz/V R 5÷100 Hz/V
D 10 Hz/V
F Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a
frequência de saída e a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e
18) e a referência de frequência.
P33 Out. mon. 5/9 P P33

KOI = *** A/V R Depende do tamanho do inverter
D Depende do tamanho do inverter
F Exprime a relação entre a corrente de saída no inverter e a tensão de saída nas
conexões (17 e 18).
P34 Out. mon. 6/9 P P34

KOV = *** V/V R 20÷100V/V
D 100 V/V
F Exprime a relação entre a tensão de saída no inverter e a tensão de saída nas
P35 Out. mon. 7/9 P P35

KOP= *** kW/V R Depende do tamanho do inverter
F Exprime a relação entre a potência fornecida pelo inverter e a tensão de saída
nas conexões (17 e 18).
P36 Out. mon. 8/9 P P36

KON*** rpm/V R 90÷10000 rpm/V
D 200 rpm/V
F Exprime a relação entre o número de giros do motor expresso em giros por
minuto e a tensão de saída nas conexões (17 e 18).
Tal velocidade é dada pelo produto da frequência de saída Fout para a constante
NOTA 60 x 2 / C74 (Poles no sub-ítem Special function) sem considerar o escorregamento
do motor.
P37 Out. mon. 9/9 P P37
KOR=**.* %/V R 2.5÷50 %/V
D 10 %/V
F Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a saída do
regulador PID expressa em percentual e a relação entre a tensão de saída nas
conexões 17 e 18 e o valor da retração do regulador PID expressa em
percentual.
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DE PROGRAMAÇÃO
6.2.6 M ULTIFREQUENCIES
Determina os valores e o significato das frequências de referência que é possível produzir na saída mediante as
entradas digitais multifunção MDI1, MDI2, MDI3, MDI4 (ver sub-ítem Operation Method).
Menu Multifreq.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Multifreq. 1/17
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P39 Multif. 2/17 P P39

M.F.FUN = *** R ABS, ADD
D ABS
F Determina o uso das referências de frequência geradas com os parâmetros
P40÷P54.
ABS - a frequência de saída corresponde à referência de frequência gerada
com os parâmetros P40÷P45 ativos.
ADD - a frequência de saída corresponde à soma da referência principal de
frequência e da referência de frequência gerada ativa.

freq1 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina a referência de frequência gerada com a entrada digital multifunção
1 (conexão 9) ativa e programada como multifrequência (parâmetro C23 sub-
ítem OP METHOD).

freq2 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
2 (conexão 10) ativa e programada como multifrequência (par. C24 sub-ítem
OP METHOD).
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freq3 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
IFD
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina a referência de frequência gerada com as entradas digitais
multifunção 1 e 2 (conexões 9 e 10) ativas e programadas como
multifrequência (par. C23 e C24 sub-ítem OP METHOD).

freq4 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
3 (conexão 11) ativa e programada como multifrequência (par. C25 sub-ítem
OP METHOD).

freq5 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifunção 1 e 3 (conexões 9 e11) ativas e programadas como

freq6 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifrequência (par. C24, C25 sub-ítem OP METHOD).

freq7 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifunção 1, 2 e 3 (conexões 9, 10 e 11) ativas e programadas como
multifrequência (par. C23, C24, C25 sub-ítem OP METHOD)
P47 Multif. 10/17 P P47

freq8 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
4 (morsetto 12) ativa e programada como multifrequência (par. C26 sub-ítem
OP METHOD).
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P48 Multif. 11/17 P P48

freq9 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifunção 1 e 4 (conexões 9 e 12) ativas e programadas com
multifrequência (par. C23, e C26 sub-ítem OP METHOD).
P49 Multif. 12/17 P P49

freq10 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifrequência (par. C24, C26 sub-ítem OP METHOD).
P50 Multif. 13/17 P P50

freq11 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifrequência (par. C23, C24, C26 sub-ítem OP METHOD).
P51 Multif. 14/17 P P51

freq12 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina a sub-ítem de frequência gerada com as entradas digitais
P52 Multif. 15/17 P P52

freq13 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
P53 Multif. 16/17 P P53

freq14 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
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DE PROGRAMAÇÃO
P54 Multif. 17/17 P P54

freq15 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
IFD
-120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
multifunção 1, 2, 3 e 4 (conexões 9, 10, 11 e 12) ativas e programadas como
multifrequência (par. C23, C24, C25 e C26 sub-ítem OP METHOD).
6.2.7 P ROHIBIT FREQUENCIES
Determina os intervalos de frequência proibidos à referência de frequência. A frequência de saída varia no

entanto com continuidade até alcançar o valor da nova referência de frequência. Para maiores detalhes, ver
também o parágrafo 3.10 "FREQUÊNCIAS / VELOCIDADES PROIBIDAS"
Menu Prohibit f.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Prohibit fr. 1/5

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P55 Prohib.f.2/5 P P55

Fp1 = ***Hz R 0÷800 Hz per S05÷S30
R 0÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina o valor central do primeiro intervalo de frequência proibido. Tal
valor deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do
sentido de rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.
67/208
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

Fp2 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina o valor central do segundo intervalo de frequência proibida. Tal
valor deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do
sentido de rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.

Fp3 = ***Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Determina o valor central do terceiro intervalo de frequência proibTal valor
deve ser considerado como valor absoluto, isto é, independente do sentido de
rotação. Colocando tal valor em 0 se exclue tal intervalo.
P58 Hysteresis 5/5 P P58

Fphys = ***Hz R 0÷24 Hz
D 1 Hz
F Determina o valor das semi-amplitudes dos intervalos de frequência proibidos.
6.2.8 D IGITAL O UTPUT

Determina os parâmetros relativos às saídas digitais.
Menu Digital Out

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Dig.output 1/16
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
68/208
SINUS K 15R0095AG2
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DE PROGRAMAÇÃO
IFD
P60 MDO opr. 2/16 P P60
*** R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Frequency Level,
Forward Running, Reverse Running, Fout O.K., Current Level, Limiting, Motor
Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT MIN, FB MAX,
FB MIN, PRC O.K, Fan Fault.
D Frequency level
F Determina o significado da saída digital Open Collector (conexões 24 e 25).
Mantêm-se estas possibilidades:
Inv. O.K. ON: saída ativa com inverter pronto.
Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueado (qualquer situação que não
permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do
parâmetro).
Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para
o acionamento de uma proteção.
Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência
de frequência maior que a quantidade digitada com P69 (ver Fig. 6.1).
Frequency Level: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior
à programada com o parâmetro P69 independentemente da direção de
rotação do motor (ver Fig. 6.2).
Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência
superior à programada com o parâmetro P69 e correspondente a uma
referência positiva (ver Fig. 6.2).
Reverse Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior
à programada com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência
negativa (ver Fig. 6.2).
Fout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de
frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P69
"MDO Level" (ver Fig. 6.3).
Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao
valor selecionado com P69 "MDO Level" (ver Fig. 6.4).
Limiting: saída ativa com o inverter em limitação.
Motor limiting: saída ativa com o inverter em limitação pelo motor.
Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de regeneração.
PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência
e a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionado com P69
("MDO Level") (ver Fig. 6.5).
PID OUT MAX: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha
atingido o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6).
PID OUT MIN: saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha
atingido o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7).
FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID com valor
absoluto tenha superado o valor definido com P69 (ver Fig. 6.8).
FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador
PID seja inferior ao valor definido com P69 (ver Fig. 6.9).
PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco
interno de condensadores.
Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas (modelos de tipo P ou N);
ativa com ventuinhas bloqueadas ou mesmo desligadas (modelos de tipo S);
não utilizada nos demais casos (ver parágrafo 5.2 Características inverter).
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DE PROGRAMAÇÃO
Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o inverter

apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma proteção, como
em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo efetuado o desligamento
com o inverter bloqueado, ou efetuando o acendimento do equipamento com o
contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C61 programado em [NO].
Com esta programação, a saída é utilizável para o comando de uma lâmpada de
sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar
NOTA
o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa
somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo
acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento
com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação,
a saída é utilizável para o comando de um relé que fornece, com um contato
normalmente fechado, o consenso a um telerruptor colocado na linha de
alimentação do inverter.
NOTA É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro P70.
P61 RL1 opr. 3/16 P P61

D Inv. O.K. ON
F Determina o significado da saída digital com relé RL1 (conexões 26, 27 e 28).
parâmetro).
Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência de
frequência maior que a quantidade digitada com P71 (ver Fig. 6.1).
à programada com o parâmetro P71 independentemente da direção de rotação
do motor (ver Fig. 6.2).
Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior
à programada com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência positiva
(ver Fig. 6.2).
frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P71 "RL1
Level" (ver Fig. 6.3).
valor selecionado com P71 "RL1 Level" (ver Fig. 6.4).
PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e
a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionado com P71
("RL1 Level") (ver Fig. 6.5).
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DE PROGRAMAÇÃO
IFD
Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas
NOTA sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o
estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente
no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de
uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter
bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação, a saída é
utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do
inverter.
P62 RL2 opr. 4/16 P P62

D Frequency level
parâmetro).
frequência maior que a quantidade digitada com P73 (ver Fig. 6.1).
à programada com o parâmetro P73 independentemente da direção de rotação
do motor (ver Fig. 6.2).
Forward Running: saída ativa com o inverter que produz uma frequência superior
à programada com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência positiva
(ver Fig. 6.2).
frequência e frequência de saída é inferior ao valor selecionado com P73 "RL2
Level" (ver Fig. 6.3).
valor selecionado com P73 "RL2 Level" (ver Fig. 6.4).
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DE PROGRAMAÇÃO

PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e
a retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionável com P73
("RL2 Level") (ver Fig. 6.5).
Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas
NOTA sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o
estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente
no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de
uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter
bloqueado, a saída volta a ficar desativada. Com esta programação, a saída é
utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação do
inverter.
P63 MDO ON 5/16 P P63

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
D 0s
F Determina o atraso na ativação da saída digital Open Collector
P64 MDO OFF 6/16 P P64

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
D 0s
F Determina o atraso na desativação da saída digital Open Collector
P65 RL1 ON 7/16 P P65

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
D 0s
F Determina o atraso na tensão do relé RL1
P66 RL1 OFF 8/16 P P66

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
D 0s
F Determina o atraso na distensão do relé RL1
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P67 RL2 ON 9/16 P P67

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
IFD
D 0s
F Determina o atraso na tensão do relé RL2
P68 RL2 OFF 10/16 P P68

delay = *.*** s R 0.00÷650 s
D 0s
F Determina o atraso na distensão do relé RL2
P69 MDO 11/16 P P69

Level = *.*** % R 0÷200%
D 0%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital open collector nas seguintes
programações: "Reference level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse
Running", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".
P70 MDO. fr. 12/16 P P70

hyst. = *.*** % R 0÷200%
D 0%
F Com a saída digital Open Collector programada como "Reference Level",
"Frequency level", "Forward Running", "Reverse Running", "Current level", "Fout
O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da histerese de
ativação da saída digital.
Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída
ocorre ao valor determinado por P69, quando a capacidade programada com
P60 aumenta, enquanto ocorre em P69-P70. Quando a capacidade diminue
(ex. programando P60 como "Frequency level", P69 equivalente a 50%, P70
equivalente a 10%) resulta que a ativação da saída ocorre com 50% da
frequência máxima de saída selecionada e a desativação da saída ocorre com
40%).
Selecionando P70 = 0, a comutação da saída ocorre de qualquer forma ao
valor selecionado com P69.
Com a saída digital com relé RL1 programada como "PID Max Out" e "PID Min
Out" determina o valor no cui se obtém a desativação da saída digital. Resulta,
de fato, que a saída digital se ativa quando a saída do regulador PID expressa
em percentual atinge o valor definido respectivamente por P90 "PID Max Out" e
P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 –
P70 e P89 + P70 (ver figuras 6.6 e 6.7)
P71 RL1 13/16 P P71

Level = *.*** % R 0 ÷200%
D 0%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital com relé RL1 nas seguintes
programações: "Reference level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse
Running", "Current level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".
P72 RL1 14/16 P P72

hyst. = *.*** % R 0÷200%
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D 0%
F Com a saída digital com relé RL1 programada como "Reference Level",
40%).
P89 "PID Min Out" enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90 –
P72 e P89 + P72 (ver figuras 6.6 e 6.7)
P73 RL2 15/16 P P73

level = *.*** % R 0 ÷200%
D 0%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital com relé RL2 nas seguintes
programações: "Reference Level", "Frequency level", "Forward Running", "Reverse
Running", "Current Level", "FB Max", "FB Min", "Fout O.K." e "PID O.K.".
P74 RL2 16/16 P P74

hyst. = *.*** % R 0÷200%
D 2%
F Com a saída digital com relé RL2 programada como "Reference Level",
40%).
P89 "PID Min Out", enquanto se desativa quando alcança respectivamente P90
– P74 e P89 + P74 (ver figuras 6.6 e 6.7)
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Para maior compreensão são apresentados os andamentos de uma saída digital

NOTA
segundo algumas das possíveis programações
IFD
Ref Hyst.
(%) P70, P72 o P74
LEVEL
P69, P71 o
P73
-P69, -P71,
o -P73
DO ON DELAY OFF DELAY

(Reference P63, P65 o P67 P64, P66 o P68
Level)
ON
OFF
M00170-0
Fig. 6.1
Fout/nout
(%)
LEVEL Hyst.
P69, P71 P70, P72 o P74
o P73
t
P70, P72 o P74
-P69, -P71
o -P73
ONDELAY
P63, P65 o P67 OFF DELAY
DO P64, P66 o P68
(Frequency
Level/
Speed Level)
ON
OFF
DO
(Forward
Running)
ON
OFF
DO
(Reverse
Running)
ON
OFF 00181-0
Fig. 6.2
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Ref (%)
Fout/nout (%)
Ref-Out Hyst.
(%) P70, P72, P74
LEVEL
P69, P71, P73

P63, P65, P67 P64, P66, P68
(Fout OK/
nout OK)
ON
OFF
Fig. 6.3
Iout
(%)
Hyst.
LEVEL P70, P72 o P74
P69, P71
o P73
ONDELAY
P63, P65 o P67 OFF DELAY
DO P64, P66 o P68
(Current
Level)
ON
OFF
Fig. 6.4
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Pid
Ref
(%)
IFD
Pid
FB
(%)
Pid error
(%)
Hyst.
P70, P72, P74
LEVEL
P69, P71, P73
DO
OFF DELAY
(PID OK) P64, P66, P68
ON DELAY
P63, P65, P67
ON
OFF
Fig. 6.5
PID OUT
(%)
P90
“PID Max Out”
Hyst.
P70, P72 o P74
t
DO
ONDELAY OFF DELAY
(PID OUT MAX) P63, P65, P67 P64, P66, P68
ON
OFF
t
Fig. 6.6
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PID OUT
(%)
P90
“PID Max Out”
Hyst.
P70, P72 o P74
t
DO
ONDELAY OFF DELAY
(PID OUT MAX) P63, P65, P67 P64, P66, P68
ON
OFF
t
Fig. 6.7
FB
(%)
Hyst.
P70, P72 o P74
LEVEL
P69, P71 o P73

(FB MAX) P63, P65, P67 P64, P66, P68
ON
OFF
t
Fig. 6.8
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FB
IFD
(%)
Hyst.
P70, P72 o P74
LEVEL
P69, P71 o P73

(FB MAX) P63, P65, P67 P64, P66, P68
ON
OFF
t
Fig. 6.9
6.2.9 R EF. V AR %
Contém os valores de variação da referência de frequência que se obtêm mediante as entradas digitais
multifunção MDI1, MDI2 e MDI3 programadas como comando de variação percentual de frequência (ver sub-
ítem OP METHOD).
Menu Ref. Var%

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Ref. Var% 1/8
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
79/208
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P75 Ref Var% 2/8 P P75
Var% 1 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
F Determina a variação de frequência de saída com a entrada digital
multifunção 1 (conexão 9) ativa e programada como variação percentual de
referência (par. C23 sub-ítem OP METHOD)

Var% 2 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
multifunção 2 (conexão 10) ativa e programada como variação percentual de
referência (par. C24 sub-ítem OP METHOD)

Var% 3 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
F Determina a variação de frequência na saída com as entradas digitais
multifunção 1 e 2 (conexões 9 e 10) ativas e programadas como variação %
de frequência (par. C23 e C24 sub-ítem OP METHOD)

Var% 4 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
multifunção 3 (conexão 11) ativa e programada como variação % de
frequência (par. C25 sub-ítem OP METHOD)

Var% 5 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
F Determina a variação de frequência de saída com as entradas digitais
de frequência (par. C23 e C25 sub-ítem OP METHOD)

Var% 6 = *** R -100% ÷ +100%
D 0%
de frequência (par. C24, C25 sub-ítem OP METHOD)
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Var% 7 = *** R -100% ÷ +100%
IFD
D 0%
variação % de frequência (par. C23, C24, C25 sub-ítem OP METHOD)
6.2.10 PID REGULATOR
Contém os parâmetros de ajuste do regulador PID

P.I.D. Regulator
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
P.I.D. Reg. 1/13
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P85 Sampling 2/13 P P85
Tc = *** R 0.002÷4s
D 0.002s
F Tempo de ciclo do regulador PID (por exemplo selecionando 0.002S, o
regulador PID é executado a cada 0.002S)
P86 Prop. 3/13 P P86

Gain = *** R 0÷31.9
D 1
F Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID; a saída do
regulador em % é equivalente à diferença entre referência e retração expressas
em percentual multiplicado por P86.
P87 Integr. 4/13 P P87

Time = ** Tc R 3÷1024 Tc; NONE
D 512 Tc
F Constante que divide o terminal integral do regulador PID. Tal constante é
expressa como um múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Integr. Time
= NONE (valor sucessivo a 1024) se anula a ação integral.
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P88 Deriv. 5/13 P P88

Time = *** Tc R 0÷4 Tc
D 0 Tc
F Constante que multiplica o terminal derivado do regulador PID. Tal constante é
expressa como múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv. Time = 0
se exclue a ação derivativa.
P89 PID min. 6/13 P P89

Out. = ***.** % R -100%÷+100%
D 0%
F Valor mínimo da saída do regulador PID.
P90 PID max. 7/13 P P90

Out. = ***.** % R -100%÷+100%
D 100%
F Valor máximo da saída do regulador PID.
P91 PID Ref. 8/13 P P91

Acc. = *.*** s R 0÷6500 s
D 0s
F Rampa de subida da referência do regulador PID.
P92 PID Ref. 9/13 P P92

Dec. = *.*** s R 0÷6500 s
D 0s
F Rampa de descida da referência do regulador PID.
P93 FREQ 10/13 P P93

Thresh = *.*** Hz R -800÷800 Hz per S05÷S30
R -120÷120 Hz per S40÷S70
D 0 Hz
F Frequência de saída do inverter no qual se obtém a ativação do terminal
integral do regulador PID.
P94 Integr. 11/13 P P94

MAX. = ***.** % R 0÷100 %
D 100 %
F Máximo valor do terminal integral do regulador PID.
P95 Deriv. 12/13 P P95

MAX. = ***.** % R 0÷10 %
D 10 %
F Máximo valor do terminal derivativo do regulador PID
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P96 PID Dis. 13/13 P P96

time = ***Tc R 0÷60000 Tc
IFD
D 0 Tc
F Se o valor da saída do regulador PID permanece equivalente ao valor mínimo
(parâmetro P89) para o tempo selecionado em P96, o inverter pára.
Colocando P96 equivalente a 0 Tc esta função é desativada.
6.3 MENÚ DE CONFIGURAÇÃO - CONFIGURATION

Contém os parâmetros modificáveis não estando o inverter em marcha; para efetuar variações sobre eles é
necessário colocar P01=1.
Primeira página

CONFIGURATION principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens.
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
6.3.1 C ARRIER FREQUENCY
Determina a frequência da modulação PWM produzida pelo inverter.

Página de acesso ao sub-ítem.
Menu Carrier fr.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
outros sub-ítens.
Primeira página do sub-ítem.
Carrier freq.1/5
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
83/208
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C01 Min carr. 2/5 P C01
freq = *** kHz R 0.8 kHz÷C02
D Coluna “Carrier def” Tabela 6.4
F Valor mínimo da frequência de modulação do PWM.
C02 Max carr. 3/5 P C02

freq = **.* kHz R C01÷Coluna “Carrier max” Tabela 6.4
D Coluna “Carrier def” Tabela 6.4
F Valor máximo da frequência de modulação do PWM.
C03 Pulse 4/5 P C03

number ** R 12, 24, 48, 96, 192, 384
D 24
F Número de impulsos gerados pela modulação PWM na passagem da mínima
à máxima frequência de modulação do PWM.
C04 Silent m. 5/5 P C04

NO [YES] R NO, YES
D YES
F Permite adotar uma técnica PWM silenciosa.
Não programar o parâmetro C04 = YES com frequência de saída superior a
NOTA
200Hz.
O aumento da frequência de carrier produz um aumento das perdas geradas pelo
inverter. O incremento do carrier em relação ao valor de default pode provocar o
acionamento da proteção térmica do inverter; se aconselha portanto aumentar o
NOTA
carrier somente nos seguintes casos: funcionamento descontínuo, corrente de saída
inferior à nominal, tensão de alimentação inferior à máxima, temperatura ambiente
inferior a 40°C.
NOTA Para maiores esclarecimentos, consultar o parágrafo 3.2 "Frequência de carrier".
6.3.2 V/ F PATTERN
Determina a característica V/f de funcionamento do inverter. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo 3.1
"CURVA DE TENSÃO E FREQUÊNCIA".
Página de acesso ao sub-ítem.
Menu V/f Pattern

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
outros sub-ítens.
84/208
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Primeira página do sub-ítem.
IFD
V/f Pattern 1/17
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem.; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
C05 V/f patt. 2/17 P C05
I mot. = *** A R 1A÷Coluna “Inom” Tabela 6.4
D Coluna “Imot” Tabela 6.4
F Corrente nominal do motor ligado ao inverter.
C06 V/f patt. 3/17 P C06

fmot 1= *** Hz R 3.5÷800 Hz per S05÷S30
R 3.5÷120 Hz per S40÷S70
D 50 Hz
F Frequência nominal do motor relativa à primeira curva de tensão de frequência.
Determina a passagem do funcionamento com V/f constante ao funcionamento
com V constante.
C07 V/f patt. 4/17 P C07

Fomax1 = *** Hz R 3.5÷800 Hz per S05÷S30
R 3.5÷120 Hz per S40÷S70
D 50 Hz
F Frequência máxima de saída relativa à primeira curva de tensão de frequência.
Frequência de saída do inverter em correspondência com o máximo valor de
referência.
C08 V/f patt. 5/17 P C08

Fomin1 = *** Hz R 0.1÷5Hz
D 0.1 Hz
F Frequência mínima de saída relativa à primeira curva de tensão de frequência.
Mínima frequência gerada pelo inverter na saída (variável somente sob
indicação da Eletrônica Santerno).
C09 V/f patt. 6/17 P C09

Vmot1 = *** V R 5÷500V (classes 2T e 4T)
R 5÷690V (classes 5T e 6T)
D 230V para classe 2T.
F Tensão nominal do motor relativa à primeira curva de tensão de frequência.
Determina a tensão de saída à frequência nominal do motor.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C10 V/f patt. 7/17 P C10

Boost1 = *** % R -100%÷+100%
D 0%
F Compensação de torque com baixos giros relativa à primeira curva de tensão
de frequência.
Determina o incremento da tensão de saída com baixas frequências de saída
no que diz respeito à relação tensão frequência constante.
C11 V/f patt. 8/17 P C11

Prebst1 = ** % R 0÷5%
D 1% per S05÷S30
D 0.5% per S40÷S70
F Compensação de torque com baixos giros relativa à primeira curva de tensão
de frequência.
Determina a tensão de saída a 0Hz (expressa em percentual da tensão nominal
do motor C09).
C12 V/f patt. 9/17 P C12

fmot 2= *** Hz R 3.5÷800 Hz per S05÷S30
R 3.5÷120 Hz per S40÷S70
D 50 Hz
F Frequência nominal do motor relativa à segunda curva de tensão de
frequência. Determina a passagem do funcionamento com V/f constante ao
funcionamento com V constante.
C13 V/f patt. 10/17 P C13

fomax2 = *** Hz R 3.5÷800 Hz per S05÷S30
R 3.5÷120 Hz per S40÷S70
D 50 Hz
F Frequência máxima de saída relativa à segunda curva de tensão de frequência.
Frequência de saída do inverter em correspondência com o máximo valor de
referência.
C14 V/f patt. 11/17 P C14

fomin2 = *** Hz R 0.1÷5Hz
D 0.1 Hz
F Frequência mínima de saída relativa à segunda curva de tensão de frequência.
Mínima frequência gerada pelo inverter na saída (variável somente sob
indicação da Eletrônica Santerno).
C15 V/f patt. 12/17 P C15

Vmot2 = *** V R 5÷500V (classes 2T e 4T)
F Tensão nominal do motor relativa à segunda curva de tensão de frequência.
Determina a tensão de saída na frequência nominal do motor.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C16 V/f patt. 13/17 P C16
IFD
Boost2 = *** % R -100%÷+100%
D 0%
F Compensação de torque com baixos giros relativa à segunda curva de tensão
de frequência.
Determina o incremento da tensão de saída com baixas frequências de saída
no que diz respeito à relação tensão frequência constante.
C17 V/f patt. 14/17 P C17

Prebst2 = *** % R 0÷5%
D 1% per S05÷S30
D 0.5% per S40÷S70
F Compensação de torque com baixos giros relativa à segunda curva de tensão
de frequência.
Determina a tensão de saída a 0Hz (expressa em percentual da tensão nominal
do motor C15).
C18 V/f patt. 15/17 P C18

Autobst = *** % R 0÷10%
D 1%
F Compensação variável de torque expressa em percentual da tensão nominal do
motor (C09). O valor programado em C18 exprime o incremento da tensão de
saída quando o motor trabalha com torque nominal.
C19 V/f patt. 16/17 P C19

B.mf = *** % R -100 ÷ 400%
D 0%
F Determina a variação da tensão de saída com a frequência selecionada com
C20 no que diz respeito à relação da tensão de frequência constante.
(Boost > 0 determina um aumento da tensão de saída).
C20 V/f patt. 17/17 P C20

Freqbst= *** % R 6 ÷ 99%
D 50%
F Determina o nível de frequência (expresso em percentual de C06) ao qual
corresponde a variação de tensão de saída programada em C19.
O inverter utiliza normalmente a primeira curva de tensão de frequência; a segunda

NOTA curva é utilizada ativando a conexão MDI5 programada com V/F2 (ver sub-ítem OP
METHOD).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
6.3.3 O PERATION METHOD
Determina o tipo de modalidade de comando.

MenuOper.Method
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Oper.Method 1/11
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C21 Op. method 2/11 P C21

START = *** R Term, Kpd, Rem.
D Term
F Define a entrada para o comando START:
Term: através do conector (o comando START e os comandos relativos às
entradas digitais multifunção devem ser enviados no conector);
Kpd: através do teclado (o comando START deve ser enviado pelo teclado, ver
menú COMMANDS, a conexão 7 não está em funcionamento; ficam no
entanto ativas todas as outras entradas digitais);
Rem: o comando START e os comandos relativos às entradas digitais
multifunção provêm de linha serial.
O inverter se coloca em marcha somente se a conexão 6 está ativa. Portanto tal

NOTA
conexão deve estar SEMPRE fechada, independentemente da programação de C21.

FREF = *** R Term, Kpd, Rem
D Term
F Serve para programar a proveniência da referência principal de frequência:
Term: através do conector: a referência principal de frequência provém das
conexões 2, 3 e 21.
Kpd: através do teclado: a referência principal de frequência provém do
teclado, ver sub-ítem COMMANDS.
Rem: de linha serial: a referência principal de frequência provém de linha
serial.
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
IFD
MDI1 = *** R Mltf1, Up, Var%1
D Mltf1
F Determina a função da entrada multifunção 1 (conexão 9):
Mltf1: entrada multifrequência.
Up: tecla de aumento da frequência de saída (com o parâmetro P24 é possível
a memorização do valor do aumento no desligamento ).
Var%1: entrada de variação percentual da referência de frequência 1.
C24 Op. meth.1 5/11 P C24

MDI2= **** R Mltf2, Down, Var%2, Loc/Rem
D Mltf2
Mltf2: entrada multifrequência 2.
Down: tecla de diminuição da função de saída (é possível a memorização do
valor da diminuição no desligamento com o parâmetro P24).
Loc/Rem: forçamento da modalidade KeyPad

MDI3= **** R Mltf3, CW/CCW, DCB, Var%3, REV, A/M, Lock, Loc/Rem
D Mltf3
CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação.
DCB: comando de frenagem em corrente contínua.
REV: comando de marcha a ré.
A/M: comando de desativação do regulador PID.
Lock: comando de bloqueio do teclado.

MDI4= *** R Mltf4, Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Loc/Rem
D CW/CCW
Mltr1: comando de variação das durações das rampas de aceleração e de
desaceleração.
A/M: comando de desativação do regulador PID.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

MDI5= *** R DCB, Mltr2, CW/CCW, V/F2, ExtA, REV, Lock
D DCB
Mltr2: comando de variação da duração das rampas de aceleração e
desaceleração.
V/F2: comando de variação da curva de tensão de frequência.
Ext A: alarme externo.
C28 PID 9/11 P C28

Action = *** R Ext, Ref F, Add F, Add V
D Ext
F Determina a ação do regulador PID:
Ext: regulador PID independente do funcionamento do inverter.
Ref F: a saída do regulador PID representa a referência de frequência do
inverter.
Add F: a saída do regulador PID é somada à referência de frequência.
Add V: a saída do regulador PID é somada ao valor da tensão de saída gerada
pela curva V/F.
C29 PID 10/11 P C29

Ref. = *** R Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem
D Kpd
F Determina a proveniência da referência do regulador PID:
Kpd: através do teclado.
Vref: através do conector em tensão (conexões 2 e 3).
Iref: através do conector em corrente (conexão 21).
Inaux: através do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão
19).
Rem: através linha serial: a referência do regulador PID provém da linha serial.
NOTA A seleção C29=Vref anula a referência de frequência do Term.
C30 PID 11/11 P C30

F.B. = *** R Vref, Inaux, Iref, Iout
D Inaux
F Determina a proveniência da retração do regulador PID:
Vref: através do conector em tensão (conexões 2 e 3).
Inaux: através do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão
19).
Iref: através do conector em corrente (conexão 21).
Iout: a retração é constituída pela corrente de saída do inverter.
NOTA A seleção C30=Vref anula a referência de frequência por Term.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
6.3.4 P OWER D OWN
IFD
IFD
Contém os parâmetros do funcionamento com parada controlada no caso de falta de rede.
Menu Power Down

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; con ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.
Primeira págona do sub-ítem
Power Down 1/7

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C34 Mains l. 2/7 P C34

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Em caso de falta de rede, o inverter é desativado. No display aparece o alarme
A25 Mains loss. Se retarda o alarme por um tempo selecionado mediante o
parâmetro C36.
NOTA Iniciando C34=YES é, no entanto, forçado C35=NO.
C35 Power D. 3/7 P C35

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Ativa a parada controlada do motor em caso de falta de rede depois de
transcorrido o tempo C36.
NOTA Iniciando C35=YES é, no entanto, forçado C34=NO.
C36 Power Delay 4/7 P C36

time = *** ms R 5÷255 ms
D 10 ms
F Tempo que deve transcorrer antes que seja acionado o alarme A25 Mains Loss
(se C34=YES) ou mesmo antes que seja ativada a parada controlada do
motor (se C35=YES) em caso de falta de rede.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C37 PD Dec 5/7 P C37

time = **.** R 0.1÷6500 s
D 10 s
F Rampa de desaceleração durante a parada controlada.
C38 PD Extra 6/7 P C38

dec = *** % R 0÷500 %
D 200 %
F Aumento da velocidade da rampa de desaceleração durante a primeira fase
da parada controlada.
C39 PD Dc link 7/7 P C39

der = *** % R 0÷300 %
D 0%
F Aumenta a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade de
ativar a parada controlada do motor.
6.3.5 L IMITS
Determina o funcionamento das limitações de corrente em aceleração e a frequência constante e de tensão e
corrente em desaceleração.
Menu Limits
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Limits 1/8
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à pogina de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
IFD
C40 Acc. Lim. 2/8 P C40
*** R NO, YES, YES A
D YES
F YES: habilitação da limitação de corrente em aceleração.
YES A: como YES, mas com algoritmo de controle otimizado para cargas
fortemente inerciais.
N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C41.
C41 Acc. Lim. 3/8 P C41

Curr.= *** % R 50÷400%
N.B.: o máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 6.4)
D Ver tabela 6.4 (Sobrecarga STANDARD)
F Corrente de limitação em aceleração expressa em percentual da corrente
nominal do motor.
C42 Run. Lim. 4/8 P C42

No [YES] R NO, YES
D YES
F YES: habilitação da limitação de corrente com frequência constante.
N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C43.
C43 Run. Lim. 5/8 P C43

Curr.= *** % R 50÷400%
F Corrente de limitação com frequência constante expressa em percentual da
corrente nominal do motor.
C44 Dec. Lim. 6/8 P C44

NO [YES] R NO, YES
D YES
F YES: habilitação da limitação de tensão e corrente em desaceleração.
N.B.: o nível de corrente é fixado pelo parâmetro C45, enquanto o nível de
tensão não é configurável.
C45 Dec. Lim. 7/8 P C45

Curr. = *** % R 50÷400%
F Corrente de limitação em desaceleração expressa em percentual da corrente
nominal do motor.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C46 F. W. red. 8/8 P C46

[NO] YES R NO, YES
D NO
F A programação em YES determina a redução do valor de limitação de corrente
além da frequência nominal do motor proporcionalmente à relação entre a
frequência produzida e frequência nominal (ex. com o dobro da frequência
nominal a limitação se reduz à metade). A limitação de corrente não pode
tornar-se no entanto inferior a 50% ao que foi programado pelos relativos
parâmetros.
6.3.6 A UTORESET
Determina a possibilidade de efetuar o reset automático do equipamento, no caso de acionamento de um
alarme. É possível selecionar o número de tentativas possíveis em um determinado intervalo de tempo.
Menu Autoreset
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Autoreset 1/5
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C50 Autores. 2/5 P C50

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina a presença ou não do autoreset.
C51 Attempts 3/5 P C51

Number = * R 1÷10
D 4
F Determina o número de reset efetuados automaticamente antes de inibir a
função. A contagem recomeça do 0 se, após o reset de um alarme, transcorre
um tempo maior que C52.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C52 Clear fail 4/5 P C52

count time ***s R 1÷999s
IFD
D 300s
F Determina o intervalo de tempo que, transcorrido na ausência de alarmes, zera o
número de reset efetuados.
C53 PWR 5/5 P C53

Reset *** R NO, YES
D NO
F A programação em YES determina um reset automático de um alarme
eventualmente presente desligando e ligando novamento o inverter.
6.3.7 S PECIAL FUNCTIONS
O menú reagrupa algumas funções especiais:

- a possibilidade de salvar o alarme de queda da rede em caso de uma ausência de rede por um tempo
tal que provoque o desligamento completo do equipamento;
- a possibilidade de efetuar o prosseguimento da velocidade de rotação do motor em caso de comand
START sucessivo a um comando stand by efetuado com frequência de saída diferente de 0 (Speed
Searching);
- a possibilidade de inserir uma relação de redução na visualização do número de giros;
- a modalidade de funcionamento do comando ENABLE;
- a página visualizada no acendimento;
- a possibilidade de inserir uma constante de multiplicação na visualização da retração do regulador PID
- a possibilidade de forçar o acendimento das ventuinhas do dissipador de potência.
Menu Spec.funct.
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa à primeira página do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.

Spec. funct.1/16
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C55 Speed sr. 2/16 P C55
D YES
F Determina a possibilidade de efetuar a função de speed searching (ver
parágrafo 3.4 "PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO
MOTOR").
C56 S.S. dis.3/16 P C56

time = * s R 0÷3000s
D 1s
F Tempo transcorrido durante o qual é desativada a função de speed search. A
retomada da velocidade de rotação do motor ocorre somente se o inverter
permanece em stand by por um tempo inferior ao selecionado com o
parâmetro C56. Transcorrido tal tempo o inverter segue a rampa de
aceleração selecionada. O valor 0s mantém sempre habilitada a função de
speed search (se programada com o parâmetro C55).
C57 Brake U. 4/16 P C57

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Habilita o inverter ao funcionamento com módulo de frenagem (interno ou
externo).
C58 FanForce 5/16 P C58

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Forçamento do acendimento das ventuinhas.
NO: as ventuinhas ligam com a temperatura do dissipador > 60°C;
YES: as ventuinhas permanecem sempre ligadas
Tal parâmetro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas são comandadas pela
ficha de controle (indicação P ou N no campo relativo – ver parágrafo 5.2
ATENÇÃO Características do inverter).
O contrário não influencia nos modelos em que as ventuinhas são comandadas
diretamente pelo circuito de potência (indicação blank ou S no mesmo campo).
C59 Reduction 6/16 P C59
Ratio K = * R 0.001÷50
D 1
F Constante de proporcionalidade entre o número de giros do motor e o que é
visualizado no display com o parâmetro M10.
C60 Mains l.m. 7/16 P C60

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos à falta de tensão
(A30 e A31), em caso de uma ausência de alimentação por um tempo tal
que provoque o desligamento completo do equipamento. Ao ser
restabelecida a alimentação será necessário enviar um comando de RESET
para zerar os alarmes.
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C61 ENABLE 8/16 P C61
IFD
[NO] YES R NO, YES
D YES
F Determina a operatividade do comando ENABLE (conexão 6) no acendimento e
em uma eventual manobra de RESET do equipamento
YES: o comando ENABLE é operante no acendimento; se as conexões 6 e 7 estão
ativas e encontra-se presente uma referência de frequência, quando o
equipamento for alimentado ou após uma manobra de RESET, após alguns
instantes, se obtém a partida do motor.
NO: o comando ENABLE não é operante no acendimento ou depois de uma
manobra de RESET; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma
referência de frequência, quando o equipamento for alimentado ou após o RESET
de um alarme, o motor, no entanto, não parte até que não seja aberta e
sucessivamente fechada novamente a conexão 6.
Programando o parâmetro em YES se pode obter a partida do motor assim que o
PERIGO
inverter for alimentado!
C62 First 9/16 P C62
page = *** R Keypad, Status
D Status
F Determina as páginas visualizadas no display no acendimento. Mantêm-se estas
possibilidades:
Status: Página de acesso aos menus principais.
Keypad: Página relativa ao comando através do teclado.
C63 First 10/16 P C63

param. = *** R Fref, Fout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout, Tr Bd, T.B.Out, Nout, 0per. time, 1st al., 2nd
al., 3rd al., 4th al., 5th al., Aux I, Pid Ref, Pid FB, Pid Err, Pid 0ut, Feed Back
D Fout
F Determina a capacidade visualizada no display no acendimento com o parâmetro
C62 programado com Keypad. Mantêm-se estas possibilidades:
Fref: M01 – Valore da referência de frequência
Fout: M02 – Valora da frequência de saída
Iout: M03 – Valor da corrente de saída
Vout: M04 – Valor da tensão de saída
Vmn: M05 – Valor da tensão de rede
Vdc: M06 – Valor da tensão do circuito intermediário em corrente contínua
Pout: M07 – Valor da potência fornecida à carga
Tr Bd: M08 – Estado das entradas digitais
T.B.Out: M09 – Estado das saídas digitais
Nout: M10 – Velocidade de rotação do motor
Oper. time: M11 – Tempo de permanência do inverter em RUN desde a
instalação
1st al.: M12 – último alarme
2nd al.: M13 – penúltimo alarme
3rd al.: M14 – antepenúltimo alarme
4th al.: M15 – quarto último alarme
5th al.: M16 – quinto último alarme
Aux I: M17 – Valor da entrada auxiliar
Pid Ref: M18 – Valor da referência do regulador PID
Pid FB: M19 – Valor da retração do regulador PID
Pid Err: M20 – Diferença entre a referência e a retração do regulador PID
Pid 0ut: M21 – Saída do regulador PID
Feed Back: M22 – Valor associado ao sinal de retração do regulador PID
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C64 Feedback 11/16 P C64

Ratio = *.*** R 0.001÷50.00
D 1
F Determina a constante de proporcionalidade entre o que é visualizado pelo
parâmetro M22 e o valor absoluto do sinal de retração do regulador PID
(M19).
C65 Search 12/16 P C65

Rate = *** % R 10÷999%
D 100%
F Determina a velocidade de diminuição da frequência na fase de procura da
velocidade de rotação do motor.
C66 Search 13/16 P C66

Current = *** % R 40÷400%
D 75%
F Determina o nível de corrente no qual se considera concluída a procura da
velocidade de rotação do motor expressa em percentual da corrente nominal
do motor.
C67 Brake 14/16 P C67

disab. = ***** ms R 0÷65400 ms
D 18000 ms
F Tempo de OFF do módulo interno de frenagem.
C67=0 significa módulo sempre ON, a menos que não seja também
C68=0, neste caso, o módulo é sempre OFF.
C68 Brake 15/16 P C68

enable = ***** ms R 0÷65400 ms
D 2000 ms
F Tempo de ON do módulo interno de frenagem.
C68=0 significa módulo sempre OFF (independentemente do valor de C67).
Em aplicações que requeiram a utilização do módulo interno de frenagem superior
permitido pelos parâmetros C67 e C68 e pelo modelo de inverter (ver parágrafo 4.1
NOTA
“RESISTÊNCIAS DE FRENAGEM” do Manual de instalação), utilizar o módulo externo
de frenagem.
Na programação de C67 e C68, não superar os tempos aconselhados no parágrafo
PERIGO
4.1 “RESISTÊNCIA DE FRENAGEM” do Manual de instalação.
C69 BrkBoost 16/16 P C69
NO [YES] R NO, YES
D YES
F Determina um potencialização da ação de frenagem do motor durante a
freada em rampa de desaceleração.
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
6.3.8 M OTOR THERMAL PROTECTION
IFD
Determina os parâmetros relativos à proteção térmica software do motor. Para maiores detalhes, consultar o
parágrafo 3.9 "PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR".
Menu Mot.ther.pr
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Thermal prot.1/4
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C70 Thermal p.2/4 P C70
*** R NO, YES, YES A, YES B
D NO
F Determina a habilitação da proteção térmica do motor.
NO: Proteção térmica desativada
YES: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da
frequência de saída.
YES A: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente
da frequência de saída e com sistema de ventilação forçada.
YES B: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente
da frequência de saída e ventilador adeptado à estrutura.
C71 Motor 3/4 P C71

current =****% R 1% ÷120%
D 105%
F Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente
nominal do motor.
C72 M. Therm.4/4 P C72

const. =****s R 5÷3600s
D 600s
F Determina a constante térmica de tempo do motor.
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
6.3.9 S LIP COMPENSATION
Determina os parâmetros relativos à compensação do escorregamento. Para maiores detalhes, consultar o

parágrafo 3.3 "SLIP COMPENSATION”.
Menu Slip comp.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítem.
Slip comp. 1/6

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C74 Poles 2/6 P C74

P=* R 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16.
D 4
F NÚmero de pólos do motor para o cálculo da velocidade de rotação.
C75 Motor 3/6 P C75

power = ** kW R 0.5÷1000 kW
D Coluna “Pnom” Tabela 6.4
F Potência nominal do motor conectado ao inverter.
C76 No load 4/6 P C76

current =****% R 1÷100%
D 40%
F Determina a corrente a vácuo do motor expressa em percentual da corrente
nominal do motor.
C77 Motor 5/6 P C77

slip = ****% R 1÷10%
D 0%
F Representa o escorregamento nominal do motor expresso em percentual.
Colocando tal valor em 0 se desativa a função.
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C78 Stator 6/6 P C78

res. = ***** ohm R 0 ÷8.5 ohm
IFD
D Coluna “Rs” Tabela 6.4
F Resistência de fase de estator. Com a conexão em forma de estrela C78,
corresponde ao valor da resistência de uma fase (a metade da resistência
medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo C78,
corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre duas
conexões).
6.3.10 D.C. BRAKING
Determina os parâmetros relativos à frenagem em corrente contínua. Para maiores detalhes, consultar o
parágrafo 3.8 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA".
Menu D.C.Braking
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
D.C.Braking 1/9
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C80 DCB STOP 2/9 P C80

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina a presença da frenagem em CC no final da rampa de
desaceleração.
C81 DCB Start 3/9 P C81

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina a presença da frenagem em CC antes de efetuar a rampa de
aceleração.
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DE PROGRAMAÇÃO
C82 DCB time 4/9 P C82

at STOP =*.**s R 0.1÷50s
D 0.5s
F Determina a duração da frenagem em corrente contínua depois da rampa de
desaceleração e intervém na fórmula que exprime a duração da frenagem em
corrente contínua mediante comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3
“FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO
CONECTOR”)
C83 DCB time 5/9 P C83

at Start =*.**s R 0.1÷50s
D 0.5s
F Determina a duração da frenagem em corrente contínua antes da rampa de
aceleração.
C84 DCB Freq 6/9 P C84

at STOP =*.** Hz R 0÷10 Hz
D 1 Hz
F Determina a frequência de saída na qual se inicia a frenagem em corrente
contínua na parada e intervém na fórmula da duração da frenagem em
corrente contínua com comando do conector (Ver sub-parágrafo 3.8.3
“FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO
CONECTOR”)
C85 DCB Curr. 7/9 P C85

Idcb =***% R 1÷400%
D 100%
F Determina a intensidade da frenagem em corrente contínua expressa em
percentual da corrente nominal do motor.
C86 DCB Hold. 8/9 P C86

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina, após a parada mediante frenagem em corrente contínua, a injeção
de uma corrente contínua permanente com o objetivo de manter um torque de
frenagem na estrutura do motor ou de evitar a formação de condensação no
interior do motor.
C87 DCB Hold. 9/9 P C87

Current ***% R 1%÷100%
D 10%
F Determina a intensidade da corrente contínua injetada permanentemente
expressa em percentual da corrente nominal do motor.
102/208
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DE PROGRAMAÇÃO
6.3.11 S ERIAL NETWORK
IFD
Determina os parâmetros relativos à comunicação serial.
Menu Serial net.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Serial netw. 1/7
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C90 Serial 2/7 P C90

Address = * R 1÷247
D 1
F Determina o endereço indicado ao inverter, conectado em rede através RS485.

Delay = *** ms R 0÷500 ms
D 0 ms
F Determina o atraso na resposta por parte do inverter após uma requisição do
master sobre a linha RS485.
C92 Watch Dog 4/7 P C92

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Quando ativo, o inverter, colocado em controle remoto, no caso de não
receber mensagens válidas da linha serial, por 5s, fica bloqueado e aparece o
alarme A40 "Serial communitation error".
C93 RTU Time 5/7 P C93

out= *** ms R 0÷2000 ms
D 0 ms
F Com o inverter em recepção, se transcorre o tempo indicado sem que seja
recebido nenhum caracter, a mensagem enviada pelo master é considerada
concluída.
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DE PROGRAMAÇÃO
C94 Baud 6/7 P C94

rate= *** baud R 1200, 2400, 4800, 9600 baud
D 9600 baud
F Inicia a velocidade de transmissão em bit por segundo.
C95 Parity 7/7 P C95

*** R None / 2 stop bit, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit
D None / 2 stop bit
F Fixa a equivalência (None oppure Even) e o número de stop bit (1 oumesmo
2).
N.B.: nem todas as combinações são possíveis.
N.B.: não é possível iniciar a paridade Odd.
6.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO DE PARÂMETROS SW IFD

C05 C75 C79 C01/02 C01/02 C41/43/45
SIZE MODELO (Imot) Inom Imax (Pnom) (Rs) (carrier) (carrier) (I limit)
def [A] [A] def @ 4T def @ 4T def max def
[A] [kW] ( Ω) [kHz] [kHz] [%]
S05 0005 8,5 10,5 11,5 4 2,00 5 16 120
S05 0007 10,5 12,5 13,5 4,7 1,30 5 16 120
S05 0009 12,5 16,5 17,5 5,5 1,00 5 16 120
S05 0011 16,5 16,5 21 7,5 0,70 5 16 120
S05 0014 16,5 16,5 25 7,5 0,70 5 16 120
S10 0017 24 30 32 11 0,50 5 16 120
S10 0020 30 30 36 15 0,40 5 16 120
S10 0025 36,5 41 48 18,5 0,35 3 16 120
S10 0030 41 41 56 22 0,30 3 16 120
S10 0035 41 41 72 22 0,30 3 16 120
S15 0040 59 72 75 30 0,25 5 16 120
S20 0049 72 80 96 37 0,20 5 12.8 120
S20 0060 80 88 112 45 0,10 5 12.8 120
S20 0067 103 103 118 55 0,05 5 12.8 114
S20 0072 120 120 144 65 0,05 5 12.8 120
S20 0086 135 135 155 75 0,05 5 12.8 114
S30 0113 170 180 200 95 0,03 3 10 117
S30 0129 180 195 215 100 0,02 3 10 119
S30 0150 195 215 270 110 0,02 3 5 120
S30 0162 240 240 290 132 0,02 3 5 120
S40 0179 260 300 340 140 0,02 2 4 120
S40 0200 300 345 365 170 0,02 2 4 120
S40 0216 345 375 430 200 0,02 2 4 120
S40 0250 375 390 480 215 0,02 2 4 120
S50 0312 440 480 600 250 0,02 2 4 120
S50 0366 480 550 660 280 0,02 2 4 120
S50 0399 550 630 720 315 0,02 2 4 120
S60 0457 720 720 880 400 0,01 2 4 120
S60 0524 800 800 960 450 0,01 2 4 120
S60 0598 900 900 1100 500 0,01 2 4 120
S70 0748 1000 1000 1300 560 0,01 2 4 120
S70 0831 1200 1200 1440 630 0,01 2 4 120
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7 LISTA DOS PARÂMETROS SW VTC
7.1 QUADRO DOS MENÚS E SUB-ÍTEM SW VTC
INVERTER OK
VTC
PROG
MEAS/PARAMETERS
MEAS./PARAMETERS SIZE MEASURE KEY PARAMETER RAMPS REFERENCE OUTPUT MON.

SIZE KEY PARAMETER
PROG PROG PROG PROG
MEASURE RAMPS REFERENCE OUTPUT MON.
M01 Spd. Ref. P05 Tac 1 P15 Minimum Speed
M02 Out. Ranp. P28 OUTP. MON.1
M03 Spd mot. P06 Tdc 1 P16 V Ref Bias P29 OUTP. BIAS.1
M04 Tq demand P07 Tac 2 P17 V Ref Gain P30 OUTP. MON.2
M05 Tq out P08 Tdc 2 P18 V Ref J14 Pos.
M06 Out current P31 OUTP. BIAS.2
M07 Out. Volt. P09 Tac 3 P19 I Ref Bias P32 KOI
M08 Mains P10 Tdc 3 P20 I Ref Gain P33 KOV
M09 DC LINK P11 Tac 4 P21 Aux. Input Bias
M10 Out. Power P34 KOP
M11 Term. Brd P12 Tdc 4 P22 Aux. Input Gain P35 KON
M12 T.B. Out. P13 Ramp th. P23 U/D Kpd Min P36 KOT
M13 Oper. time P14 Ramp ext P24 U/D Mem
M14 1st al. P37 KOR
M15 2nd al. P25 U/D Res
M16 3rd al. P26 Disable Time
M17 4th al. P27 Clear KI
M18 5th al.
M19 Aux. Input
M20 PID Ref
M21 PID F.B.
M22 PID Err.
M23 PID Out
M24 FEEDBACK
MULTISPEED PROHIBIT S. DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP
PROG PROG PROG PROG PROG PROG
MULTISPEED PROHIBIT S. DIGITAL OUTPUT PID REGULATOR SPEED LOOP TORQUE RAMP
P39 M.S. FUN P55 Speed 1 P60 MDO Opr. P85 Sampling Time P100 Spd. prop. gain P105 Torque ramp UP
P40 Speed 1 P56 Speed 2 P61 RL1 Opr. P86 Prop. Gain P101 Spd. Integr. time P106 Torque ramp DW
P41 Speed 2 P57 Speed 3 P62 RL2 Opr. P87 Integr. Time P102 Zero spd.const.
P42 Speed 3 P58 Spdhys P63 MDO ON Delay P88 Deriv. Time
P43 Speed 4 P64 MDO OFF Delay P89 PID Min OUT
P44 Speed 5 P65 RL1 ON Delay P90 PID Max OUT
P45 Speed 6 P66 RL1 OFF Delay P91 PID Ref Acc.
P46 Speed 7 P67 RL2 ON Delay P92 PID Ref Dec.
P68 RL2 OFF Delay P93 Ref. thres
P69 MDO Level P94 Integr. Max
P70 MDO Hyst. P95 Der. Max
P71 RL1 Level P96 PID dis. time
P72 RL1 Hyst.
P73 RL2 Level
P74 RL2 Hyst.
P75 Lift Level
P76 Lift time
P77 Torque lift
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PROG
CONFIGURATION
CONFIGURATION VTC PATTERN OP. METHOD POWER DOWN LIMIT
PROG PROG PROG PROG

VTC PATTERN OP. METHOD POWER DOWN I LIMIT
C01 Fmot C14 RUN/STOP C32 Power Down C42 Running Torque
C02 Spd max C15 SPD / TRQ C33 Voltage Level C43 Torque var.
C03 Vmot C16 REF OP. C34 Voltage KP
C04 Power nom C17 MDI 1 C35 Voltage KI
C05 Inom C18 MDI 2 C36 PD Delay Time
C06 Spd nom C19 MDI 3 C37 PWRD Dec. Time
C07 Stator resistance C20 MDI 4 C38 PWRD Extra Dec.
C08 Rotor resistance C21 MDI 5 C39 PD DC link der.
C09 Leakage inductance C22 PID Action
C10 Auto tuning C23 PID Ref
C11 Torque Boost C24 PID Feedback
C12 Stator 2 resist. C25 Encoder
C26 Encoder Pulse
C27 Delay Run Speed
AUTORESET SPEC. FUNCTION MOT. THER. PR. D.C. BRAKING SERIAL NETWORK
PROG PROG PROG PROG PROG
AUTORESET SPEC. FUNCTION MOT. THER. PR. D.C. BRAKING SERIAL NETWORK
C45 NO / YES C50 Fan Force C65 THERMAL P. C70 DCB STOP C80 SERIAL ADDRESS
C46 Attempts number C51 Flux Dis. Time C66 CURRENT C71 DCB START C81 SERIAL DELAY
C47 Clear fail count time C52 MAINS L.M. C67 M. THERM. CONST. C72 DCB TIME AT STOP C82 WATCHDOG
C48 PWR Reset C53 ENABLE OP. C68 Stall Time C73 DCB TIME AT START C83 RTU Timeout
C54 FIRST PAGE C69 Stall Speed C74 DCB SPEED AT STOP C84 Baud rate
C55 FIRST PARAM. C75 DCB CURR. C85 Parity
C56 Feedback Ratio
C57 Brk Boost
C58 Overvoltage CTRL
C59 Brake disable
C60 Brake enable
C61 Speed Alarm
C62 DCB ramp
C63 Flux ramp
PROG C64 Flux delay
COMMANDS
COMMANDS KEYPAD COMM. RESTORE DEFAULT SAVE USER’S PAR

PROG PROG PROG
KEYPAD COMM. RESTORE DEFAULT SAVE USER’S PAR
SERVICE
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A seguir é adotada a seguinte simbologia:
P N° do parâmetro
R Campo de valores permitidos (range)
D Programação de fábrica (factory default)
F Função
7.2 MENÚ MEDIDAS/PARÂMETROS -

MEASURE/PARAMETERS
Contém as capacidades visualizadas e os parâmetros modificáveis com o inverter em marcha; para efetuar
variações sobre eles é necessário colocar P01=1.
Primeira página
VTC
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de seleção dos menús
MEAS./PARAMETER principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens. Todos os
Esc Prv Nxt parâmetros estão contidos no sub-ítem exceto o parâmetro chave P01 e as
características do inverter, que são diretamente acessíveis escorrendo os sub-
PROG SAVE
ítens.
7.2.1 M EASURE
Contém as capacidades visualizadas durante o funcionamento.
Menu Measure
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Menu Meas. 1/25

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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M01Spdref/Tqref 2/25 P M01
Nref=*** rpm R Motor comandado em velocidade: Spd Ref ± 9000 rpm.
Tref= *** % Motor comandado em torque: Tq Ref= ± 100% (apresentado no
torque nominal do motor engatado e limitado em C42, torque
máximo).
F Valor da referência de velocidade/torque na entrada do inverter.
M02 Out.Ramp. 3/25 P M02

Nref=*** rpm R Motor comandado em velocidade: Spd Ref ± 9000 rpm. Motor
Tref= *** % comandado em torque: Tq Ref= ± 100% (apresentado no torque
nominal do motor engatado e limitado em C42, torque máximo).
F Indica o valor de referência após as rampas de aceleração /
desaceleração.
M03 Spd mot 4/25 P M03

Nout= *** rpm R ±9000 rpm
F Número de giros do motor por minuto.
M04 Tq demand 5/25 P M04

Tref=*** % R ±400% (apresentado no torque nominal do motor engatado e
limitado como selecionado com C42, torque máximo)
F Pedido de torque.
M05 Tq out 6/25 P M05

Tout=*** % R ±400%
F Torque produzido pelo motor.
M06 Out. c. 7/25 P M06

Iout=*** A R Depende do tamanho do inverter.
F Valor da corrente de saída.
M07 Out. v. 8/25 P M07

Vout=*** V R Depende da classe do inverter.
F Valor da tensão de saída.
M08 Mains 9/25 P M08

Vmn=*** V R Depende da classe do inverter.
F Valor da tensão de rede.
M09 DC Link 10/25 P M09

Vdc=*** V R Depende da classe do inverter.
F Valor da tensão do circuito intermediário em corrente contínua.
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M10 Out. P. 11/25 P M10

Pout= *** kW R Depende do tamanho e da classe do inverter.
F Valor da potência ativa fornecida à carga.
M11 Term.B.12/25 P M11

* * * * * * * * F Estado das entradas digitais no conector (na ordem de
visualização as conexões 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13).
Se uma entrada está ativa, o display visualiza o número da
conexão correspondente em forma hexadecimal (6, 7, 8, 9, A, B,
C, D); caso contrário é visualizado um 0.
M12 T.B.out13/25 P M12

*** F Estado das saídas digitais no conector (na ordem de visualização
as conexões 24, 27, 29).
Se uma está ativa, o display visualiza o número da conexão
VTC
correspondente; caso contrário é visualizado um 0.
M13 Oper. 14/25 P M13

Time = *:** h R 0÷238.000 h
F Tempo de permanência do inverter em RUN
M14 1st al. 15/25 P M14

A** ***:** h R A01÷A40
F Memoriza o último alarme verificado e o valor de M13
correspondente.
M15 2nd al. 16/25 P M15

A** ***:** h R A01÷A40
F Memoriza o penúltimo alarme verificado e o valor de M13
correspondente.
M16 3rd al. 17/25 P M16

A** ***:** h R A01÷A40
F Memoriza o antepenúltimo alarme verificado e o valor de M13
correspondente
M17 4th al. 18/25 P M17

A** ***:** h R A01÷A40
F Memoriza o quarto último alarme verificado e o valor de M13
correspondente
M18 5th al. 19/25 P M18

A** ***:** h R A01÷A40
F Memoriza o quinto último alarme verificado e o valor de M13
correspondente.
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M19 Aux 20/25 P M19

input = ***.** % R ±200.00%
F Valor da entrada auxiliar expresso em %.
M20 PID 21/25 P M20

Ref. = ***.** % R ±100.00%
F Valor da referência do regulador PID expresso em percentual.
M21 PID 22/25 P M21

FB = ***.** % R ±200.00%
F Valor da retração do regulador PID expresso em percentual.
M22 PID 23/25 P M22

Err. = ***.** % R ±200.00%
F Diferença entre referência (M20) e retração (M21) do regulador
PID.
M23 PID 24/25 P M23

Out. = ***.** % R ±100.00%
F Saída do regulador PID expressa em percentual.
M24 FEED 25/25 P M24

BACK = ***.** R Depende da programação de C56
F Valor associado ao sinal de retração do regulador PID. Indica
umaa quantidade expressa pela seguinte fórmula: M21*C56.
7.2.2 K EY PARAMETER
Key parameter P P01

P01=* R 0÷1
D 0
F Código de acesso à programação:
0: se pode modificar somente o mesmo parâmetro P01; no
acendimento se obtém sempre P01 = 0;
1: podem ser modificados todos os parâmetros (é possível modificar os
parâmetros do menú de configuração somente com o inverter
desativado).
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7.2.3 R AMPS
Contém os parâmetros relativos às rampas de aceleração e desaceleração.
Menu Ramps
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
VTC
Menu Ramps 1/11

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P05 Accel.t. 2/11 P P05
Tac1=***s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de aceleração 1 de 0 a Spdmax (parâmetro C02).
P06 Decel.t. 3/11 P P06

Tdc1=***s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de desaceleração 1 de Spdmax a 0.
P07 Accel.t. 4/11 P P07

Tac2=***s R 0÷6500s
D 10s
F Duração da rampa de aceleração 2 de 0 a Spdmax.
P08 Decel.t. 5/11 P P08

Tdc2=***s R 0÷6500s
D 10s
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P09 Accel.t. 6/11 P P09

Tac3=***s R 0÷6500s
D 10s
P10 Decel.t. 7/11 P P10

Tdc3=***s R 0÷6500s
D 10s
P11 Accel.t. 8/11 P P11

Tac4=***s R 0÷6500s
D 10s
P12 Decel.t. 9/11 P P12

Tdc4=***s R 0÷6500s
D 10s
P13 Ramp 10/11 P P13

th.=*.*rpm R 0÷750rpm
D 2rpm
F Determina o intervalo da rampa de aceleração e de desaceleração em que é
utilizado o alongamento da rampa (P14).
Exemplo: tendo que passar de 0 a 1500 rpm, colocando P13=30 rpm de 0 a
30 rpm e de 1470 a 1500 rpm, tanto em aceleração como em desaceleração,
a rampa ativa é alongada de acordo com o que for selecionado no parâmetro
P14.
P14 Ramp 11/11 P P14

ext =*** R 1, 2, 4, 8, 16, 32
D 4
F Fator multiplicativo da rampa ativa no intervalo definido pelo parâmetro P13.
A rampa ativa depende do estado das entradas MDI4 e MDI5 se programadas

NOTA para efetuar variações sobre os valores dos tempos de rampa (ver sub-ítem
"operation method", parâmetros C20 e C21).
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7.2.4 R EFERENCE
Contém os parâmetros relativos à referência de velocidade/torque.
Menu Reference
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
VTC
Menu Ref. 1/14

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P15 Minimum 2/14 P P15

Speed = ***.** rpm R +/-, 0÷900 rpm
D +/-
F Mínimo valor da referência de velocidade.
Selecionando "+/-" o range da referência de velocidade se torna bipolar.
P16 V Ref. 3/14 P P16

Bias =***% R -400%÷+400%
D 0%
F Valor percentual da referência em tensão, expresso em percentual, quando no
conector não é aplicada tensão nas conexões 2 e 3.
P17 V Ref. 4/14 P P17

Gain =***% R -500%÷+500%
D 100%
F Coeficiente de proporcionalidade entre a soma de sinais presentes nas
conexões 2 e 3 expressa como fração do valor máximo permitido (10 V) e a
referência produzida, expressa em percentual.
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P18 V Ref. 5/14 P P18

J14 Pos = * R +, +/-
D +
F Determina o campo de variação da referência em tensão:
0÷+10V (+), ±10V (+/-)
P19 I Ref. 6/14 P P19

Bias =**.** % R -400%÷+400%
D -25%
F Valor da referência em corrente, expresso em percentual, presente quando
não é enviada corrente à conexão 21.
P20 I Ref. 7/14 P P20

Gain =**.** % R -500%÷+500%
D +125%
F Coeficiente de proporcionalidade entre a referência em corrente aplicado na
conexão 21, expresso como fração do valor máximo permitido (20mA) e a
referência produzida expressa em percentual.
A programação de fábrica dos parâmetros P19 e P20 corresponde ao sinal
NOTA
de referência em corrente tipo 4÷20mA.
Para maiores esclarecimentos sobre a utilização dos parâmetros P16, P17,
NOTA
P18, P19, P20, consultar o capítulo 2 "REFERÊNCIA PRINCIPAL".
P21 Aux. In. 8/14 P P21
Bias =**.** % R –400%÷+400%
D 0
F Valor da entrada auxiliar, expresso em percentual, quando no conector não
estiver aplicada tensão na conexão 19.
P22 Aux. In. 9/14 P P22

Gain =**.** % R –400%÷+400%
D +200%
F Coeficiente de proporcionalidade entre o sinal aplicado na conexão 19,
expresso como fração do valor máximo permitido (10mA), e o valor produzido
expresso em percentual.
P23 UD/Kpd 10/14 P P23

Min=[0] +/– R 0, +/–
D 0
F Define a amplitude da referência de velocidade ativada mediante o comando
UP/DOWN (conexões 9 e 10, parâmetros C17 e C18) ou mesmo mediante o
comando através do teclado:
- 0: amplitude de 0 a Nmax;
- +/–: amplitude de -Nmax a +Nmax.
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P24 UD Mem 11/14 P P24

NO [YES] R NO, YES
D YES
F Determina, quando programado em YES, a memorização no desligamento do
aumento ou da diminuição do valor de referência de velocidade enviado ou
pelo conector através de MDI1 e MDI2 programado como UP e DOWN (ver
parâmetros C17 e C18) ou pelo teclado (ver menú COMMAND).
P25 UD Res 12/14 P P25

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Se programado em YES permite, mediante o comando RESET, zerar a
referência de velocidade selecionada mediante comando UP/DOWN.
VTC
P26 Disable 13/14 P P26
Time = ***s R 0÷120s
D 0s
F Se a referência de velocidade permanece por um tempo superior ao que foi
selecionado neste parâmetro a um valor equivalente ao valor mínimo (P15), o
inverter pára. O inverter parte novamente assim que a referência de
velocidade for superior a P15. Colocando P26=0 (valor de default) esta
função é desativada.
P27 Clear KI 14/14 P P27

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Se programado em YES, quando o inverter é interrompido pelo acionamento
da função P26, zera o coeficente integral do anel de velocidade P101.
7.2.5 O UTPUT MONITOR
Determina as capacidades disponíveis nas saídas analógicas (conexões 17 e 18).
Menu Output Mon.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
115/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Output Mon. 1/11

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
monitor 1 *** R Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A
Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb.
D Spdout
F Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na primeira saída analógica
multifunção (conexão 17) entre
Refer (referência de velocidade ou de torque),
Rmpout (referência de velocidade ou de torque após bloqueio de rampa),
Spdout (giros por minuto),
Tqdem (torque exigido na saída do loop de velocidade),
Tqout (torque gerado),
PID O. (saída regulador PID),
PID FB (retração do regulador PID),
ARefer (valor absoluto de referência de velocidade ou de torque),
ARmpO. (valor absoluto da referência de velocidade ou de torque após o
bloqueio de rampa),
ASpdO. (valor absoluto dos giros do motor),
ATqdem (valor absoluto torque exigido),
ATqout (valor absoluto torque geral),
APout (valor absoluto potência de saída),
APid O (valor absoluto saída regulador PID),
APidFb (valor absoluto retração regulador PID).
P29 Output1 3/11 P P29

Bias = *** mV R 0÷10.000 mV
D 0 mV
F Exprime o offset da primeira saída analógica.

Monitor 2 *** R Refer, Rmpout, Spdout, Tqdem, Tqout, Iout, Vout, Pout, PID O., PID F.B., A
Refer, A Ramp O, A SpdO, A Tq dem, A Tq out, A Pout, A PID O, A PID Fb.
D Iout
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
F Seleciona a capacidade que se quer disponibilizar na segunda saída analógica

multifunção (conexão 18) entre
Refer (referência de velocidade ou de torque),
Rmpout (referência de velocidade ou de torque após o bloqueio de rampa),
Spdout (giros por minuto),
Tqdem (torque exigido na saída do loop de velocidade),
Tqout (torque gerado),
PID O. (saída regulador PID),
PID FB (retração do regulador PID)
ARefer (valorr absoluto referência de velocidade ou de torque),
ARmpO. (valor asboluto da referência de velocidade ou de torque após o
VTC
bloqueio de rampa),
ASpdO. (valor absoluto dos giros do motor),
ATqdem (valor absoluto do torque exigido),
ATqout (valor absoluto do torque geral),
APout (valor absoluto potência de saída),
APid O (valor absoluto saída regulador PID),
APidFb (valor absoluto retração regulador PID).,
P31 Output2 5/11 P P31

Bias = *** mV R 0÷10.000 mV
D 0 mV
F Exprime o offset da segunda saída analógica.
No caso de serem utilizadas as saídas com sinal, é necessário considerar que as
saídas produzem somente tensões positivas, portanto para poder distinguir entre
valores positivos e negativos é necessário introduzir um offset através P29 ou P31
dependendo da saída utilizada (por exemplo se se quer utilizar Spdout na
NOTA
conexão 17 com um range de ±2000 rpm, selecione um offset de 5V em P29 e
um fator de escala P35 equivalente a 400 rpm/V. Com esta programação se
obtém, na saída, 0V com uma velocidade de -2000 rpm, 5V com velocidade 0,
10V com +2000 rpm).
P32 Out. Mon. 6/11 P P32
KOI = *** A/V R Depende do tamanho do inverter.
D Depende do tamanho do inverter.
F Exprime a relação entre a corrente de saída no inverter e a tensão de saída nas
P33 Out. Mon. 7/11 P P33

KOV = *** V/V R 20÷100V/V
D 100 V/V
F Exprime a relação entre a tensão de saída no inverter e a tensão de saída nas
P34 Out. Mon. 8/11 P P34

KOP= *** kW/V R Depende do tamanho do inverter
F Exprime a relação entre a potência fornecida pelo inverter e a tensão de saída
nas conexões (17 e 18).
117/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P35 Out. Mon. 9/11 P P35

KON*** rpm/V R 50÷5000 rpm/V
D 200 rpm/V
F Exprime a relação entre o número de giros do motor expresso em giros por
minuto e a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a relação entre a
referência de velocidade antes e depois do bloqueio de rampas e a tensão de
saída nas conexões 17 e 18.
P36 Out.Mon.10/11 P P36

KOT*** %/V R 5÷400%/V
D 10%/V
F Exprime a relação entre o torque do motor gerado apresentado no torque
nominal e a tensão nas conexões 17 e 18, o torque exigido e a tensão nas
conexões 17 e 18.
P37Out. Mon.11/11 P P37

KOR=**.* %/V R 2.5÷50 %/V
D 10%/V
F Exprime a relação entre a tensão de saída nas conexões (17 e 18) e a saída do
regulador PID expressa em percentual e a relação entre a tensão de saída nas
conexões 17 e 18 e o valor da retração do regulador PID expressa em
percentual.
7.2.6 M ULTISPEED
Determina os valores e o significado das referências de velocidade que é possível produzir mediante as
entradas digitais multifunção MDI1, MDI2, MDI3 (ver sub-ítem Operation Method).

Menu Multispeed
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.

Multispeed 1/9
Esc Prv Nxt
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118/208
SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P39 Multispd 2/9 P P39
MS func. = *** R ABS, ADD
D ABS
F Determina o uso das referências de velocidade geradas com os parâmetros
P40÷P46.
ABS - a velocidade de saída corresponde à referência de velocidade gerada
com os parâmetros P40÷P46 ativos.
ADD – a velocidade de saída corresponde à soma da referência principal de
velocidade e da referência de velocidade gerada ativa.

speed1 ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0
F Determina a referência de velocidade gerada com a entrada digital
VTC
multifunção 1 (conexão 9) ativa e programada como multivelocidade
(parâmetro C17 sub-ítem OP METHOD).

speed2 = ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0
multifunção 2 (conexão 10) ativa e programada como multivelocidade (par.
C18 sub-ítem OP METHOD).

speed3 = ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0
F Determina a referência de velocidade gerada com as entradas digitais
multivelocidade (par. C17 e C18 sub-ítem OP METHOD).

speed4 = ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0
multifunção 3 (conexão 11) ativa e programada como multivelocidade (par.
C19 sub-ítem OP METHOD).

speed5 = ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

speed6 = ***rpm R -9000÷+9000 rpm
D 0

speed7 = *** R -9000÷+9000 rpm
D 0
multivelocidade (par. C17, C18 e C19 sub-ítem OP METHOD).
A referência de velocidade selecionada não pode, no entanto, superar o valor
NOTA
de velocidade máxima programado com o parâmetro C02 Spdmax.
7.2.7 P ROHIBIT SPEEDS
Determina os intervalos de velocidade proibidos à referência de velocidade. Para maiores detalhes, ver
também o parágrafo 3.10 "FREQUÊNCIAS / VELOCIDADES PROIBIDAS".
Menu Prohibit s.
Ent Prv Nxt
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sub-ítens.
Prohibit spd 1/5

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SINUS K 15R0095AG2
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DE PROGRAMAÇÃO
P55 Prohib.s.2/5 P P55
speed1 = ***rpm R 0÷9000 rpm
D 0
F Determina o valor central do primeiro intervalo de velocidade proibido. Tal
valor deve ser considerado em valor absoluto, isto é, independente do
sentido de rotação. Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado.
P56 Prohib. s.3/5 P P56

D 0
F Determina o valor central do segundo intervalo de velocidade proibido. Tal
valor deve ser considerado em valor absoluto, isto é, independente do
VTC
sentido de rotação. Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado.
P57 Prohib. s.4/5 P P57

D 0
F O valor central do terceiro intervalo de velocidade proibido. Tal valor deve ser
considerado em valor absoluto, isto é, independente do sentido de rotação.
Colocando o valor em 0, o intervalo é fechado.
P58 Hysteresis5/5 P P58

spdhys = ***rpm R 0÷250 rpm
D 50rpm
F Determina o valor das semiamplitudes os intervalos de velocidade proibidos.
7.2.8 D IGITAL O UTPUT

Determina os parâmetros relativos às saídas digitais.

Menu digital out
Ent Prv Nxt
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sub-ítens.
Primeira página do sub-ítem Dig.output 1/19

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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P60 MDO opr. 2/19 P P60

R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed
Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current
Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID
OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K., RUN, Lift, Lift1, Fan Fault.
F Determina o significado da saída digital Open Collector (conexões 24 e 25).
Mantém-se estas possibilidades:
Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter-bloqueio (qualquer situação que não
permita a ação do comando de RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro).
Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o
acionamento de uma proteção.
velocidade maior que a quantidade digitada com P69.
Rmpout level: saída ativa com o inverter que, como saída do bloqueio rampas, tem
um valor maior que a quantidade digitada com P69.
Speed Level: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi
programado com o parâmetro P69 independentemente da direção de rotação do
motor.
Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi
programado com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência positiva.
Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi
programado com o parâmetro P69 e correspondente a uma referência negativa.
Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência
de velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P69
"MDO Level".
Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a
quantidade digitada com P69 em relação ao torque máximo.
Current Level: ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor
selecionado com P69 "MDO Level".
Limiting: saída ativa com inverter em limitação.
Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação do motor.
Generator lim.: saída ativa com inverter em limitação em fase de frenagem.
PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a
retração do regulador PID desceu abaixo do mínimo selecionável com P69 ("MDO
Level").
alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out.) (ver Fig. 6.6).
alcançado o valor definido pelo parâmetro P89 (ver Fig. 6.7).
FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor absoluto
tenha superado o valor definido com P69 (ver Fig. 6.8).
FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID
seja inferior ao valor definido com P69 (ver Fig. 6.9).
PRC O.K.: saída ativa quando o inverter terminou a fase de pré-carga do banco de
condensadores internos.
Speed O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre a saída do
bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P71
(RL1 level).
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DE PROGRAMAÇÃO
de condensadores internos
bloqueip rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com
P71 (RL1 level).
RUN: saída ativa com inverter em RUN.
Lift: a saída se desativa (bloqueio freio) quando se verifica uma das seguintes
condições (OR lógico): o inverter é desabilitado, está presente um alarme, a
saída do bloqueio de rampa é inferior ao que foi selecionado com P71 e o
inverter é em desaceleração, é acionada a função programada mediante os
parâmetros P75 e P76.
A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes
condições (AND lógico): o inverter é em aceleração, não está presente nenhum
alarme, a saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada a função
programada mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é maior do
VTC
que foi selecionado em P77.
Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é
substituída por “o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula
como otimal em função da carga”.
Fan Fault: saída ativa com ventuinhas bloqueadas.
Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o
inverter apresente-se bloqueado, portanto seja pelo acionamento de uma
proteção, como em caso de reacendimento do equipamento, tendo efetuado o
desligamento com o inverter bloqueado, seja efetuando o acendimento do
equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o parâmetro C59
programado em [NO]. Com esta programação a saída é utilizável para o
comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao
NOTA
PLC com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio do inverter.
Selecionando "Inv run trip" a saída se ativa somente no caso em que, com o
inverter em marcha, este seja bloqueado pelo acionamento de uma proteção.
Desligando e reacendendo o equipamento com o inverter bloqueado, a saída
volta a ficar desativada. Com esta programação a saída é utilizável para o
comando de um relé que fornece, com um contato normalmente fechado, a
permissão a um telerruptor colocado sobre a linha de alimentação do inverter.
É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro
NOTA
P70.
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DE PROGRAMAÇÃO
P61 RL1 opr. 3/19 P P61

R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level, Speed
Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level, Current Level,
Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT MAX, PID OUT
MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1, Fan Fault.
D Inv. O.K. ON
Inv. O.K. ON: saída atica com inverter pronto.
Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter bloqueado (qualquer situação que não
permita a atuação do comando RUN; ver nota no final da descrição do parâmetro).
Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha para o
acionamento de uma proteção.
velocidade maior que a quantidade digitada com P71
Rmpout level: saída ativa com o inverter que como saída do bloqueio rampas tem
um valor maior que a quantidade digitada com P71.
programado com o parâmetro P71 independentemente da direção de rotação do
motor
Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi
programado com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência positiva .
Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que foi
programado com o parâmetro P71 e correspondente a uma referência negativa
Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre referência de
velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado com P71 "RL1
Level"
Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a quantidade
digitada com P71 em relação ao torque máximo.
Current Level: saída ativa quando a corrente de saída do inverter é superior ao valor
selecionado com P71 "RL1 Level".
Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação pelo motor.
PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência e a
retração do regulador PID abaixo do mínimo selecionável com P71 ("RL1 Level").
alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out) (ver Fig. 6.6).
PID OUT MIN: : saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha
FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor absoluto
tenha superado o valor definido com P71 (ver Fig. 6.8).
FB MIN: saída ativa no caso em que o valor absoluto da retração do regulador PID
seja inferior ao valor definio com P71 (ver Fig. 6.9).
bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionando com P71
(RL1 level).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
condições (OR lógico): o inverter é desativado, está presente um alarme, a saída do
bloqueio de rampa é inferior ao que foi selcionado com P71 e o inverter está em
desaceleração, é acionada a função programada mediante os parâmetros P75 e
P76.
A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes condições
(AND lógico):o inverter está em aceleração, não está presente nenhum alarme, a
saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada a função programada
mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é maior do que foi
selecionando em P77.
Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é substituída por
“o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula como otimal em
função da carga”.
VTC
NOTA sinalização, ou mesmo para enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar
o estado de bloqueio do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa
somente no caso em que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo
acionamento de uma proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento
com o inverter bloqueado, a saída volta a ficar desativa. Com esta programação, a
saída é utilizável para o consenso a um telerruptor colocado na linha de alimentação
do inverter.
P62 RL2 opr. 4/9 P P62

R Inv O.K. ON, INV O.K. OFF, Inv RUN Trip, Reference Level, Rmpout level,
Speed Level, Forward Running, Reverse Running, Speedout O.K., Tq out level,
Current Level, Limiting, Motor Limiting, Generator Limiting, PID O.K., PID OUT
MAX, PID OUT MIN, FB MAX, FB MIN, PRC O.K., Speed O.K, RUN, Lift, Lift1,
Fan Fault.
D Speed level
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Inv. O.K. ON: saída atica com inverter pronto.
Inv. O.K. OFF: saída ativa com inverter bloqueado (qualquer situação que não
parâmetro).
Inv run trip: saída ativa em caso de bloqueio do inverter durante a marcha
para o acionamento de uma proteção.
Reference Level: saída ativa com o inverter que tem na entrada uma referência
de velocidade maior que a quantidade digitada com P73
Rmpout level: saída ativa com o inverter que como saída do bloqueio rampas
tem um valor maior que a quantidade digitada com P73.
programado com o parâmetro P73 independentemente da direção de rotação
do motor
Forward Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que
foi programado com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência
positiva .
Reverse Running: saída ativa quando a velocidade do motor é superior ao que
foi programado com o parâmetro P73 e correspondente a uma referência
negativa
Speedout O.K.: saída ativa quando o valor absoluto da diferença entre
referência de velocidade e velocidade do motor é inferior ao valor selecionado
com P73 "RL2 Level"
Tq out level: saída ativa com o motor que produz um torque maior que a
quantidade digitada com P73 em relação ao torque máximo.
valor selecionado com P73 "RL2 Level".
Motor limiting: saída ativa com inverter em limitação pelo motor.
PID OK: saída ativa se o valor absoluto da diferença entre o sinal de referência
e a retração do regulador PID abaixo do mínimo selecionável com P73 ("RL2
Level").
alcançado o valor definido pelo parâmetro P90 (PID MAX Out) (ver Fig. 6.6).
PID OUT MIN: : saída ativa no caso em que a saída do regulador PID tenha
FB MAX: saída ativa no caso em que a retração do regulador PID em valor
PID seja inferior ao valor definio com P73 (ver Fig. 6.9).
PRC O.K.: uscita attiva quando l'inverter ha terminato la fase di precarica del
banco interno di condensatori.
bloqueio rampa e a velocidade do motor é inferior ao valor selecionando com
P73 (RL2 level).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

condições (OR lógico): o inverter é desativado, está presente um alarme, a
saída do bloqueio de rampa é inferior ao que foi selcionado com P73 e o
inverter está em desaceleração, é acionada a função programada mediante os
parâmetros P75 e P76.
A saída se ativa (desbloqueio freio) quando se verificam todas as seguintes
condições (AND lógico):o inverter está em aceleração, não está presente
nenhum alarme, a saída do bloqueio rampas é diferente de 0, não é acionada
a função programada mediante os parâmetros P75 e P76, o torque de saída é
maior do que foi selecionando em P77.
Lift1: como Lift, mas a última condição para o desbloqueio do freio é
substituída por “o torque de saída é maior que o valor que o inverter calcula
como otimal em função da carga”.
Selecionando "INV OK OFF" a saída se ativa em todos os casos em que o
VTC
inverter apresente-se bloqueado, portanto, tanto pelo acionamento de uma
proteção, como em caso de um novo acendimento do equipamento, tendo
efetuado o desligamento com o inverter bloqueado, ou efetuando o
acendimento do equipamento com o contato ENABLE (conexão 6) fechado e o
parâmetro C53 programado em [NO]. Com esta programação, a saída é
utilizável para o comando de uma lâmpada de sinalização, ou mesmo para
NOTA
enviar um sinal ao PLC, com a finalidade de evidenciar o estado de bloqueio
do inverter. Selecionando "Inv run trip", a saída se ativa somente no caso em
que, com o inverter em marcha, este se bloqueie pelo acionamento de uma
proteção. Desligando e ligando novamente o equipamento com o inverter
bloqueado, a saída volta a ficar desativa. Com esta programação, a saída é
utilizável para a permissão a um telerruptor colocado na linha de alimentação
do inverter.
É possível inserir uma histerese na comutação da saída através do parâmetro
NOTA
P724
P63 MDO ON 5/19 P P63
delay=*.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na ativação da saída digital Open Collector.
P64 MDO OFF 6/19 P P64

delay = *.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na desativação da saída digital Open Collector.
P65 RL1 ON 7/19 P P65

delay = *.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na tensão do relé RL1.
P66 RL1 OFF 8/19 P P66

delay = *.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na distensão do relé RL1.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P67 RL2 ON 9/19 P P67

delay = *.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na tensão do relé RL2.
P68 RL2 OFF 10/19 P P68

delay = *.*** s R 0.0÷ 650.0 s
D 0s
F Determina o atraso na distensão do relé RL2.
P69 MDO 11/19 P P69

level = *.*** % R 0÷200%
D 0%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital open collector nas seguintes
programações: "Rmpout level", "Reference level", "Speed level", "Forward
Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current level", "FB Max", "FB Min",
"Speedout O.K." e "PID O.K.".
P70 MDO. 12/19 P P70

hyst. = *.*** % R 0÷200%
D 0%
F Com a saída digital Open Collector programada como "Rmpout level",
"Reference Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out
level", "Current level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min",
determina a amplitude da histerese de ativação da saída digital.
ocorre ao valor determinado por P69 quando a capacidade programada com
P60 aumenta, enquanto ocorre em P69-P70, quando a capacidade diminue
(ex. programando P60 como "Speed level", P69 equivalente a 50%, P70
equivalente a 10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da
velocidade máxima de rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a
40%).
Com a saída digital Open Collector MDO programada como "PID Max Out" e
"PID Min Out" determina o valor no qual se obtém a desativação da saída
digital. De fato, resulta que a saída digital se ativa quando a saída do
regulador PID expressa em percentual alcança o valor definido respectivamente
através de P90 "PID Max Out" e P89 "PID Min Out" enquanto se desativa
quando alcança respectivamente P90 - P70 e P89 + P70 (ver figuras 6.6 e
6.7).
P71 RL1 13/19 P P71

level = *.*** % R 0 ÷200%
D 0%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital a relé nas seguintes
programações: "Rmpout level", "Reference level", "Speed level", "Forward
Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current level", "FB Max", "FB Min",
"Speedout O.K." e "PID O.K.".
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P72 RL1 14/19 P P72

hyst. = *.*** % R 0÷200%
D 0%
F Com a saída digital com relé RL1 programada como "Rmpout level", "Reference
Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out level", "Current
level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a amplitude da
histerese de ativação da saída digital.
Selecionando a histerese diferente de 0 resulta que a comutação da saída ocorre
ao valor determinado por P71 quando a capacidade programada com P61
aumenta, enquanto ocorre em P71-P72, quando a capacidade diminue (ex.
programando P61 como "Speed level", P71 equivalente a 50%, P72 equivalente a
10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da velocidade máxima de
rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a 40%).
VTC
6.7).
P73 RL2 15/19 P P73

level = *.*** % R 0 ÷200%
D 5%
F Determina o valor no qual se ativa a saída digital Open Collector nas
seguentes programações: "Rmpout level", "Reference Level", "Speed level",
"Forward Running", "Reverse Running", "Tq out level", "Current Level", "FB Max",
"FB Min", "Speedout O.K." e "PID O.K.".
P74 RL2 16/19 P P74

hyst. = *.*** % R 0÷200%
D 2%
F Com a saída digital com relé RL2 programada como "Rmpout level", "Reference
Level", "Speed level", "Forward Running", "Reverse Running","Tq out level",
"Current level", "Speedout O.K.", "PID O.K.", "FB Max", "FB Min", determina a
amplitude da histerese de ativação da saída digital.
ocorre ao valor determinado por P73 quando a capacidade programada com
P62 aumenta, enquanto ocorre em P73-P74, quando a capacidade diminue
(ex. programando P62 como "Speed level", P73 equivalente a 50%, P74
equivalente a 10%, resulta que a ativação da saída ocorre a 50% da
velocidade máxima de rotação selecionada, a desativação da saída ocorre a
40%).
6.7).
129/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P75 Lift 17/19 P P75

level = *.*** % R 0÷200%
D 5%
F Nível do erro entre a saída do bloqueio das rampas e a velocidade do motor
que provoca a ativação da saída em modalidade Lift e Lift1.
P76 Lift 18/19 P P76

time = ***.* s R 0÷60 s
D 1s
F Tempo depois do qual se ativa a saída em modalidade Lift e Lift1 se o erro
entre a saída do bloqueio das rampas e a velocidade do motor é superior a
P75.
P77 Torque 19/19 P P77

lift = *** % R 0÷400%
D 100%
F Valor de torque no qual ocorre a ativação da saída em modalidade Lift.
7.2.9 PID REGULATOR
Contém os parâmetros de ajuste do regulador PID.
P.I.D. Regulator
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
P.I.D. Reg. 1/13

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna a página de acesso do sub-ítem; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
130/208
SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P85 Sampling 2/13 P P85

Tc = *** R 0.002÷4s
D 0.002s
F Tempo de ciclo do regulador PID (por exemplo selecionando 0.002s, o
regulador PID é executado a cada 0.002s).
P86 Prop. 3/13 P P86

gain = *** R 0÷31.9
D 1
F Constante multiplicativa do terminal proporcional do regulador PID; a saída do
regulador em % é equivalente à diferença entre referência e retração expressos
em percentual multiplicada para P86.
P87 Integr. 4/13 P P87

Time = ** Tc R 3÷1024 Tc
D 512 Tc
F Constante que divide o terminal integral do regulador PID. Tal constante é
VTC
expressa como um múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Integr. Time
= NONE (valor sucessivo em 1024) se anula a ação integral.
P88 Deriv. 5/13 P P88

Time = *** Tc R 0÷4 Tc
D 0 Tc
F Constante que multiplica o terminal derivado do regulador PID. Tal constante é
expressa com múltiplo do tempo de amostragem. Colocando Deriv. Time = 0
se exclue a ação derivativa.
P89 PID min 6/13 P P89

Out. = ***.** % R -100÷+100 %
D 0%
F Valor mínimo da saída do regulador PID.
P90 PID max 7/13 P P90

Out. = ***.** % R -100÷+100 %
D 100%
F Valor máximo da saída do regulador PID.
P91 PID Ref. 8/13 P P91

acc. = *.*** s R 0÷6500 s
D 0s
F Rampa de subida da referência do regulador PID.
131/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
P92 PID Ref. 9/13 P P92

dec. = *.*** s R 0÷6500 s
D 0s
F Rampa de descida da referência do regulador PID.
P93 Ref. 10/13 P P93

thresh = *.*** R 0÷200 %
D 0%
F Valor da referência (de velocidade ou de torque em função da programação
de C15) apresentada na referência máxima na qual se obtém a ativação do
terminal integral do regulador PID.
P94 Integr. 11/13 P P94

MAX = ***.** % R 0÷100 %
D 100 %
F Máximo valor do terminal integral do regulador PID.
P95 Deriv. 12/13 P P95

MAX = ***.** % R 0÷20 %
D 10 %
F Máximo valor do terminal derivativo do regulador PID.
P96 PID dis. 13/13 P P96

time =***s R 0÷60000 Tc
D 0 Tc
F Se o valor da saída do regulador PID permanece equivalente ao valor mínimo
(parâmetro P89) para o tempo selecionado em P96, o inverter pára.
Colocando P95 equivalente a 0 Tc, esta função é desabilitada.
Para maiores detalhes sobre a utilização das funções contidas no menú PID
NOTA
REGULATOR fazer referência ao parágrafo 3.11.
7.2.10 S PEED LOOP
Contém os parâmetros relativos ao ajuste do regulador de velocidade.

Menu Speed Loop

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem ; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
outros sub-ítens.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

Speed Loop 1/4
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
P100 Spd Prop2/4 P P100

gain = *** R 0÷32
D 5.0
F Define o valor do terminal proporcional do regulador de velocidade.
P101 Spd lnt 3/4 P P101

time = ***s R 0÷10 s - NONE
VTC
D 0.5 s
F Define o valor do tempo integral do regulador de velocidade. Programando
“NONE" se exclui o terminal integral.
102 ZeroSpd 4/4 P P102

const = ***% R 0÷500%
D 100%
F Constante multiplicativa do terminal proporcional, aplicado com referência de
velocidade = 0 e contato START (conexão 7) aberto.
7.2.11 T ORQUE RAMPS
Contém os parâmetros relativos a eventuais rampas de subida e descida a serem inseridas na referência de
torque.
MenuTorque Ramp
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Torque Ramp 1/3

Esc Prv Nxt
PROG SAVE
133/208
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DE PROGRAMAÇÃO
P105 Ramp Up 2/3 P P105

Time = ***s R 0÷6500s
D 0s
F Determina o valor do tempo de rampa de subida da referência de torque.
P106 Ramp Dn 3/3 P P106

Time = ***s R 0÷6500s
D 0s
F Determina o valor do tempo de rampa de descida da referência de torque.
7.3 MENÙ CONFIGURAZIONE - CONFIGURATION

Contém os parâmetros modificáveis com o inverter não em marcha; para efetuar variações sobre eles é
necessário colocar P01=1.
Primeira página

CONFIGURATION principais; com ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem vários sub-ítens.
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
7.3.1 VTC PATTERN
Contém os parâmetros relativos ao controle vetorial sensorless. Para maiores detalhes, consultar o parágrafo
3.5 "O CONTROLE VETORIAL SENSORLESS".
Menu VTC Pattern

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
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DE PROGRAMAÇÃO

VTC Pattern 1/13
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C01 VTC Patt. 2/13 P C01

fmot = **.** Hz R 5÷150 Hz
D 50 Hz
F Frequência nominal do motor. Determina a velocidade de passagem ao
funcionamento em defluxo.
VTC
spdmax = *** rpm R 100÷C06*3 limitado a 9000 rpm
D 1500 rpm
F Velocidade máxima. Velocidade em correspondência do máximo valor de
referência.

V mot = *** V R 5÷500V (classes 2T e 4T)
D 575 para classe 5T
D 690 para classe 6T
F Tensão nominal do motor.

P.nom. = *** kW R De 25% a 200% da Coluna “C04 default” Tabela 7.4
D Coluna “C04 default” Tabela 7.4
F Potência nominal do motor.

I mot. = *** A R De 25% a 100% da Coluna “Inom” Tabela 7.4
F Corrente nominal do motor.

Spd nom = *** rpm R 0÷9000 rpm
D 1420 rpm
F Velocidade nominal do motor à frequência selecionada com C01.
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DE PROGRAMAÇÃO
C07 Stator 8/13 P C07

Resist. = *** ohm R 0÷30 ohm
F Resistência do rolamento de estator. Com a conexão em forma de estrela, C07
medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo, C07
corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre
duas conexões).
C08 Rotor 9/13 P C08

Resist. =**. *** ohm R 0÷30 ohm
F Resistência do rolamento de rotor. Com a conexão em forma de estrela, C08
medida entre duas conexões), com a conexão em forma de triângulo, C08
corresponde a 1/3 da resistência de fase (a metade do valor medido entre
duas conexões).
C09 Leakage 10/13 P C09

Induct. = *** mH R 0÷100 mH
F Valor da indutância de dispersão total do motor. Com o motor conectado em
forma de estrela corresponde à indutância total de uma fase, enquanto com o
motor conectado em forma de triângulo corresponde a um terço da
indutância total de uma fase.
C10 Autotun 11/13 P C10

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Selecionando YES se predispõe o inverter ao procedimento de autotuning, que
será ativado pelo fechamento do contato ENABLE (conexão 6).
C11 Torque 12/13 P C11

Boost = *** % R 0÷50%
D 0%
F Aumenta o valor da resistência estatórica a baixa velocidade.
C12 Stator2 13/13 P C12

Resist. = *** ohm R 0÷30 ohm
D 0 ohm
F Resistências do rolamento de estator com velocidade negativa. Tal valor nas
aplicações standard deve ser deixado em 0 (com C12=0, é utilizado em cada
condição de funcionamento o valor programado em C07).
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7.3.2 O PERATION METHOD
Determina o tipo de modalidade de comando.
MenuOper.Method
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Oper.Method 1/15
Esc Prv Nxt
VTC
PROG SAVE
C14 Op. Meth. 2/15 P C14

START = *** R Term Kpd Rem
D Term
F Define a proveniência do START e das entradas digitais multifunção
Term: através do conector (o comando START e os comandos relativos às
entradas digitais multifunção devem ser enviados pelo conector);
Kpd: através do teclado (o comando START deve ser enviado através do
teclado, ver menús COMMANDS, a conexão 7 não é em funcionamento;
permanecem, no entanto, ativas todas as outras entradas digitais);
Rem: o comando START e os comandos relativos às entradas digitais
multifunção provêm de linha serial.
Portanto tal conexão deve SEMPRE ser fechado, independentemente da
NOTA
programação de C14.
C15 Op. Meth. 3/15 P C15

Command = *** R Speed, Torque
D Speed
F Determina o significado da referência principal:
Speed: de velocidade (entra como setpoint do loop de velocidade e é
confrontado com a retração de velocidade);
Torque: de torque (entra diretamente abaixo do loop de velocidade).
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DE PROGRAMAÇÃO
C16 Op. Meth. 4/15 P C16

REF = *** R Term, Kpd, Rem
D Term
F Define a proveniência da referência principal de velocidade/torque;
Term: através do conector (a referência principal deve ser enviada às conexões
2, 3 o 21);
Kpd: através do teclado (a referência principal é enviada através do teclado,
ver sub-ítem COMMANDS);
Rem: a referência principal provém de linha serial.
C17 Op. Meth. 5/15 P C17

MDI1 = *** R Mlts1, Up, Stop, Slave
D Mlts1
F Determina a função da entrada multifunção 1 (conexão 9).
Mlts1: entrada multivelocidade 1;
Up: tecla de aumento da referência de velocidade (com o parâmetro P24 é
possível a memorização do valor do aumento no desligamento);
Stop: tecla Stop (a ser usada juntamente com o contato Start – conexão 7 –
que em tal caso também transforma-se em tecla );
Slave: comando Slave.
C18 Op. Meth. 6/15 P C18

MDI2= *** R Mlts2, Down, Slave, Loc/Rem
D Mlts2
Down: tecla de diminuição da função de saída (com o parâmetro P24 é
possível a memorização do valor da diminuição no desligamento);
Slave: comando Slave;
Loc/Rem: forçamento modalidade KeyPad.
C19 Op. Meth. 7/15 P C19

MDI3= *** R Mlts3, CW/CCW, DCB, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem
D Mlts3
CW/CCW: comando de inversão do sentido de rotação;
DCB: comando de frenagem em corrente contínua;
REV: comando de marcha à ré;
A/M: comando de desativação do regulador PID;
Lock: comando de bloqueio do teclado;
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DE PROGRAMAÇÃO
C20 Op. Meth. 8/15 P C20

MDI4= *** R Mltr1, DCB, CW/CCW, REV, A/M, Lock, Slave, Loc/Rem
D CW/CCW
desaceleração
A/M: comando de desativação do regulador PID;
C21 Op. Meth. 9/15 P C21

MDI5= *** R DCB, Mltr2, CW/CCW, ExtA, REV, Lock, Slave
D DCB
VTC
desaceleração
Ext A: alarme externo;
Slave: comando Slave.
C22 PID 10/15 P C22

Action = *** R Ext, Ref, Add Ref
D Ext
F Determina a ação do regulador PID:
Ext: regulador PID independente do funcionamento do inverter;
Ref: a saída do regulador PID representa a referência;
Add Ref: a saída do regulador PID é somada à referência.
C23 PID 11/15 P C23

Ref. = *** R Kpd, Vref, Iref, Inaux, Rem
D Kpd
F Determina a proveniência da referência do regulador PID:
Kpd: do teclado;
Vref: do conector em tensão (conexões 2 e 3);
Iref: do conector em corrente (conexão 21);
Inaux: do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19);
Rem: da linha serial.
NOTA A seleção C23=Vref anula a referência de velocidade do Term.
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DE PROGRAMAÇÃO
C24 PID 12/15 P C24

F.B. = *** R Inaux, Vref, Iref, Iout
D Inaux
F Determina a proveniência da retração do regulador PID:
Inaux: do conector em tensão mediante a entrada auxiliar (conexão 19).
Vref: do conector em tensão (conexões 2 e 3);
Iref: do conector em corrente (conexão 21);
Iout: a retração é constituída pela corrente de saída do inverter.
NOTA A seleção C24=Vref anula a referência de velocidade do Term.
C25 Encoder 13/15 P C25

D NO
F Determina a proveniência da retração de velocidade:
NO – mediante elaborações internas;
YES – pela ficha encoder ES836 (opcional – Ver Manual de Instalação);
YES A – como YES, mas com um algoritmo de controle diferente.
C26 Encoder 14/15 P C26

pulse = *** R 100÷10000
D 1024
F Número de impulsos de giro do encoder.
C27 Delay 15/15 P C27

Run spd = *** rpm R 0÷1500 rpm
D 0 rpm
F Velocidade abaixo da qual, após um comando de parada, não é aceito um
comando de marcha até que não seja encerrada a rampa de desaceleração e
transcorrido o tempo definido por C51 e o inverter desativado.
Com C27=0 a função é desativada.
Se C51 é igual a 0, não sendo possível terminar a sequência, o comando de
marcha não é mais aceito. No caso em que se utilize esta função é necessário
recordar-se de colocar C51 diferente de 0.
7.3.3 P OWER D OWN

Contém os parâmetros do funcionamento de parada controlada no caso de falta de rede.
Menu Power Down

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO

Power Down 1/9
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Esc) se retorna à página de acesso do sub-ítem; con ↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os
C32 Power D. 2/9 P C32

*** R NO, YES, YES V
D NO
VTC
F Habilita a parada controlada do motor em caso de ausência de rede. Mantém-
se as seguintes possibilidades:
NO: função desativada;
YES: ocorre a parada controlada do motor em caso de falta de rede após
transcorrido o tempo C36;
YES V: como YES com rampa de desaceleração automática para manter a
tensão contínua em C33 com os dois parâmetros proporcional C34 e integral
C35.
C33 Voltage 3/9 P C33

level = *** V R 200÷800 V (até 1100V para classe 6T)
D 368 V (2T); 640 V (4T)
F Valor da tensão contínua durante a parada controlada.

kp = *** R 0÷32.000
D 512
F Constante proporcional do anel de regulagem da tensão contínua.

ki = *** R 0÷32.000
D 512
F Constante integral do anel de regulagem da tensão contínua.
C36 PD Delay 6/9 P C36

time = *** ms R 5÷255 ms
D 10 ms
F Tempo que deve transcorrer antes que seja ativada a parada controlada do
motor em caso de falta de rede.
C37 PD Dec. 7/9 P C37

time = **.** R 0.1÷6500 s
D 10 s
F Rampa de desaceleração durante a parada controlada.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C38 PD Extra 8/9 P C38

dec = *** % R 0÷500 %
D 200 %
F Aumento da velocidade da rampa de desaceleração durante a primeira fase
da parada controlada.
C39 PD Link 9/9 P C39

der = *** % R 0÷300 %
D 0%
F Aumenta a velocidade de reconhecimento da falta de rede com a finalidade
de ativar a parada controlada do motor.
7.3.4 L IMITS
Determina o funcionamento da limitação de corrente.
Menu Limits
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Limits 1/3
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C42 Torque 2/3 P C42

run. = ***% R 50÷400%
N.B.: O máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 7.4)
F Limite de torque como percentual do torque nominal do motor (calculado a
partir dos parâmetros do Menu VTC pattern).
C43 Trq Var. 3/3 P C43

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Habilita a possibilidade de fazer variar o limite de torque mediante INAUX.
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DE PROGRAMAÇÃO
7.3.5 A UTORESET
Determina a possibilidade de efetuar o reset automático do equipamento, no caso de acionamento de um
alarme. É possível selecionar o número de tentativas possíveis em um determinado intervalo de tempo.
Menu Autoreset
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
VTC
Autoreset 1/5
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C45 Autores. 2/5 P C45

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina a presença ou não do autoreset.
C46 Attempts 3/5 P C46

Number = * R 1÷10
D 4
F Determina o número de resets efetuados automaticamente antes de ser
interrompida a função. A contagem recomeça do 0 se, após o reset de um
alarme, transcorre um tempo maior que C47.
C47 Clear fail 4/5 P C47

count time ***s R 1÷999s
D 300s
F Determina o intervalo de tempo que, transcorrido na ausência de alarmes, zera o
número de resets efetuados.
C48 PWR Reset 5/5 P C48

[NO] YES R NO, YES
D NO
F A programação em YES determina um reset automático de um alarme
eventualmente presente desligando e ligando novamente o inverter.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
7.3.6 S PECIAL FUNCTION
O menú reagrupa algumas funções especiais:

- a possibilidade de salvar o alarme de queda de rede em caso de ausência de rede por um tempo tal
que provoque o desligamento completo do equipamento
- a modalidade de funcionamento do comando ENABLE
- a página visualizada no acendimento.
- a possibilidade de inserir uma constante de multiplicação sobre a visualização da retração do
regulador PID.
Menu Spec. funct.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
Spec. funct.1/16
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C50 FanForce 2/16 P C50
[NO] YES R NO, YES
D NO
F Forçamento do acendimento das ventuinhas.
NO: as ventuinhas se acendem pela temperatura do dissipador > 60°C;
YES: as ventuinhas permanecem sempre ligadas.
Tal parâmetro tem efeito nos modelos em que as ventuinhas são comandadas pelo
painel de controle (indicação P ou N no campo relativo – ver parágrafo 5.2 –
ATENÇÃO Características do inverter).
O contrário não influencia os modelos em que as ventuinhas são comandadas
diretamente pelo circuito de potência (indicação blank ou S no mesmo campo).
C51 FluxDis.3/16 P C51
time = *** s R 0÷1350 s
D 0s
F Tempo depois do qual o inverter é automaticamente desativado com a
conexão 6 fechada, a conexão 7 aberta e tendo a referência alcançado o
valor 0. Com 0 a função é desativada.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C52 Mains l.m 4/16 P C52

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Oferece a possibilidade de salvar todos os alarmes relativos à falta de tensão
(A30 e A31), em caso de uma ausência de alimentação por um tempo tal
que provoque o desligamento completo do equipamento. Ao restabelecer-se
a alimentação será necessário enviar um comando RESET para zerar os
alarmes.
C53 ENABLE 5/16 P C53

[NO] YES R NO, YES
D YES
F Determina a operatividade do comando ENABLE (conexão 6) no acendimento
ou depois de uma eventual manobra de RESET do equipamento:
NO: o comando ENABLE não encontra-se operante no acendimento ou após
uma manobra de RESET; se as conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se
presente uma referência de velocidade, quando o equipamento é alimentado
ou depois do RESET de um alarme, o motor, no entanto, não parte até que
não seja aberta e successivamente fechada a conexão 6;
YES: o comando ENABLE não encontra-se operante no acendimento; se as
VTC
conexões 6 e 7 estão ativas e encontra-se presente uma referência de
velocidade, quando o equipamento é alimentado ou depois de uma manobra
de RESET, após alguns instantes, se obtém a partida do motor.
Programando o parâmetro em YES, o motor parte assim que o inverter é
PERIGO
alimentado!
page = *** R Keypad, Status
D Status
F Determina as páginas visualizadas sno display no acendimento. Mantém-se
essas possibilidades:
Status: Página de acesso aos menús principais;
Keypad: Página relativa ao comando através do teclado.

param. = *** R Spdref/Tq ref, Rmpout, Spdout, Tq dem, Tqout, Iout, Vout, Vmn, Vdc, Pout,
Trm Bd, T Bd O, O.time, Hist.1, Hist.2, Hist.3, Hist.4, Hist.5, Aux. I, Pid Rf,
Pid FB, Pid Er, Pid O., Feed B
D Spdout
F Spdref/Tq ref: M01 - Valor da referência de velocidade/torque
Rmpout: M02 - Valor da referência após o bloqueio das rampas
Spdout: M03 - Valor da velocidade do motor
Tq dem: M04 - Pedido de torque
Tqout: M05 - Torque fornecido
Iout: M06 - Valor da corrente de saída
Vout: M07 - Valor da tensão de saída
Vmn: M08 - Valor da tensão de rede
Vdc: M09 - Valor da tensão do circuito intermédio em CC
Pout: M10 - Valor da potência fornecida à carga
Trm Bd: M11 - Estado das entradas digitais
T Bd O: M12 - Estado das entradas digitais
145/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
O. time: M13 - Tempo de permanência do inverter em RUN apartir da

instalação
Hist.1: M14 - último alarme verificado
Hist.2: M15 - penúltimo alarme verificado
Hist.3: M16 - antepenultimo alarme verificado
Hist 4: M17 – quarto último alarme verificado
Hist.5: M18 – quinto último alarme verificado
Aux I: M19 - valor da entrada auxiliar
Pid Rf: M20 - valor da referência do regulador PID
Pid FB: M21 - valor da retração o regulador PID
Pid Er: M22 - diferença entre a referência e retração do regulador PID
Pid O: M23 - saída do regulador PID
Feed B.: M24 - valor associado ao sinal de retração do regulador PID.
C56 Feedback 8/16 P C56

Ratio = *.*** R 0.001÷50.00
D 1
F Determina a constante de proporcionalidade entre o que é visualizado pelo
parâmetro M24 e o valor absoluto do sinal de retração do regulador PID
(M21).
C57 Brk Boost 9/16 P C57

NO [YES] R NO, YES
D YES
F Habilita o aumento do fluxo do motor durante as rampas de desaceleração
com consequente aumento de tensão contínua.
C58 OV Ctrl 10/16 P C58

NO [YES] R NO, YES
D YES
F Controla automaticamente a rampa de desaceleração se a tensão contínua é
excessiva.
C59 Brake 11/16 P C59

disab. = ***** ms R 0÷65400 ms
D 18000 ms
F Tempo de OFF do módulo de frenagem interna.
C59=0 significa módulo sempre ON, a menos que não seja também
C60=0, em tal caso o módulo é sempre OFF.
C60 Brake 12/16 P C60

enable = ***** ms R 0÷65400 ms
D 2000 ms
F Tempo de ON do módulo interno de frenagem.
C60=0 significa módulo sempre OFF (independentemente do valor de C59).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
C61 Speed 13/16 P C61

alarm = *** % R 0÷200%
D 0%
F Acionamento do alarme A16 como percentual de C02. O mínimo de
acionamento do alarme se obtém da fórmula C02+ C02*C61/100.
Se colocado em 0 a função é desativada.
C62 DCB ramp 14/16 P C62

time = *** ms R 2÷255 ms
D 100 ms
F Rampa de diminuição do fluxo antes da DCB.
C63 Flux 15/16 P C63

ramp = *** ms R 30÷4000 ms
D 300 ms para S05÷S30
D 450 ms para S40÷S50
F Rampa de fluxo do motor.
VTC
C64 Flux 16/16 P C63
delay = *** ms R 0÷4000 ms
D 0 ms
F Atraso após o fim da rampa de fluxo do motor antes de permitir que o motor
parta.
O uso de tal parâmetro pode tornar-se necessário no caso em que a
manobra preveja o fechamento simultâneo dos contatos ENABLE (conexão
6) e START (conexão 7).
O tempo total necessário para a fase de fluxo do motor é dado pela soma de C63
NOTA
e C64; o motor não parte antes que seja transcorrido tal tempo.
7.3.7 M OTOR THERMAL PROTECTION
Determina os parâmetros relativos à proteção térmica software do motor. Para maiores detalhes, consultar o
parágrafo 3.9 "PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR”.
Menu Mot.ther.pr
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.
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DE PROGRAMAÇÃO

Thermal prot.1/6
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
C65 Thermal p.2/6 P C65

prot. *** R NO, YES, YES A, YES B
D NO
F Determina a ativação da proteção térmica do motor.
NO: Proteção térmica desativada.
YES: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento independente da
velocidade.
YES A: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento dependendo da
velocidade e com sistema de ventilação forçada.
YES B: Proteção térmica ativada com corrente de acionamento dependendo da
velocidade e ventilador adaptado à estrutura central.
C66 Motor 3/6 P C66

current =****% R 1% ÷120%
D 105%
F Determina a corrente de acionamento expresso em percentual da corrente
nominal do motor.
C67 M. therm.4/6 P C67

const. =****s R 5÷3600s
D 600s
F Determina a constante de tempo térmica do motor.
C68 Stall 5/6 P C68

time = **s R 0÷10s
D 0s
F Determina o tempo máximo de permanência na partida em limite de corrente,
abaixo da velocidade definida com C69. Transcorrido tal tempo é reconhecida
a condição de perda de velocidade na partida e se faz uma outra tentativa de
partida (o inverter se desativa, aguarda um tempo equivalente a C51 + 4s,
então parte novamente). C68 = 0 : função desativada.
C69 Stall 6/6 P C69

speed =*** rpm R 0÷200 rpm
D 50 rpm
F Velocidade que, se não for superada na partida dentro do tempo definido por
C68, gera a proteção de anti-perda de velocidade na partida (ver parâmetro
precedente).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
7.3.8 D.C. BRAKING
Determina os parâmetros relativos na frenagem em corrente contínua. Para maiores detalhes, consultar o
parágrafo 3.8 "FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA".
Menu D.C.Braking
Ent Prv Nxt
PROG SAVE
Pressionando PROG (Ent) se acessa a primeira página do sub-ítem; com↑ (Nxt) e ↓ (Prv) se escorrem os outros
sub-ítens.

D.C.Braking 1/7
Esc Prv Nxt
VTC
PROG SAVE
C70 DCB Stop 2/7 P C70

*** R NO, YES, YES A, YES B
D NO
F Determina a presença ou não da frenagem em CC no final da rampa de
desaceleração e/ou no final da parada controlada (no caso de ser selcionada
com o parâmetro C32) segundo o seguinte quadro de combinações:
No final No final
da rampa da parada
de desaceleração controlada
NO Não Não
YES Sim Não
YES A Sim Sim
YES B Não Sim
C71 DCBStart 3/7 P C71

[NO] YES R NO, YES
D NO
F Determina a presença da frenagem em CC antes de efetuar a rampa de
aceleração.
C72 DCB Time 4/7 P C72

at STOP =*.**s R 0.1÷50s
D 0.5s
F Determina a duração da frenagem em corrente contínua após a rampa de
desaceleração e intervém na fórmula que exprime a duração da frenagem em
corrente contínua mediante o comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3
"FRENAGEM EM CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO
CONECTOR").
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DE PROGRAMAÇÃO
C73 DCB Time 5/7 P C73

at Start =*.**s R 0.1÷50s
D 0.5s
F Determina a duração da frenagem em corrente contínua antes da rampa de
aceleração.
C74 DCB Spd 6/7 P C74

at Stop =*** rpm R 0÷300 rpm
D 50 rpm
F Determina a velocidade na qual inicia a frenagem em corrente contínua à
parada e intervém na fórmula da duração da frenagem em corrente contínua
com comando do conector (ver sub-parágrafo 3.8.3 "FRENAGEM EM
CORRENTE CONTÍNUA COM COMANDO DO CONECTOR").
C75 DCB Curr 7/7 P C75

Idcb =***% R 1÷400%
N.B.: O máximo valor selecionável é igual a (Imax/Imot)*100 (ver tabela 7.4)
D 100%
F Determina a intensidade da frenagem em corrente contínua expressa em
percentual da corrente nominal do motor.
7.3.9 S ERIAL NETWORK
Determina os parâmetros relativos à comunicação serial.
Menu Serial net.

Ent Prv Nxt
PROG SAVE
sub-ítens.

Serial netw. 1/7
Esc Prv Nxt
PROG SAVE
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DE PROGRAMAÇÃO
Address = * R 1÷247
D 1
F Determina o endereço indicado ao inverter conectado em rede através de
RS485.

Delay = *** ms R 20÷500 ms
D 0 ms
F Determina o atraso na resposta por parte do inverter após uma requisição do
master sobrea linha RS485.
C82 Watchdog 4/7 P C82
VTC
[NO] YES R NO, YES
D NO
F Quando ativo, o inverter, colocado em controle remoto, no caso em que por
5s não receba mensagens válidas da linha serial é bloqueado e aparece o
alarme A40 "Serial communitation error".
C83 RTU Time 5/7 P C83

out= *** ms R 0÷2000 ms
D 0 ms
F Com o inverter em recepção, transcorrido o tempo indicado sem que seja
recebido nenhum caracter, a mensagem enviada pelo master é considerada
concluída.
C84 Baud 6/7 P C84

rate= *** baud R 1200, 2400, 4800, 9600 baud
D 9600 baud
F Inicia a velocidade de transmissão em bit por segundo.
C85 Parity 7/7 P C85

*** R None / 2 stop bit, Even / 1 stop bit, None / 1 stop bit
D None / 2 stop bit
F Fixa a equivalência (None oppure Even) e o número do stop bit (1 ou mesmo
2).
N.B.: nem todas as combinações são possíveis.
N.B.: não é possível iniciar a paridade Odd.
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DE PROGRAMAÇÃO
7.4 TABELA DE CONFIGURAÇÃO PARÂMETROS SW VTC
C04 C05 C07 C08 C09 C42

SIZE MODELO (Pnom) (Imot) Inom Imax (Rs) (Rr) (Ls) (Ilimit)
def @ 4T def [A] [A] def @ 4T def @ 4T def @ 4T def
[kW] [A] [ Ω] [ Ω] [mH] [%]
S05 0005 4 8,5 10,5 11,5 2,00 1,50 25,0 120
S05 0007 4,7 10,5 12,5 13,5 1,30 0,98 16,0 120
S05 0009 5,5 12,5 16,5 17,5 1,00 0,75 12,0 120
S05 0011 7,5 16,5 16,5 21 0,70 0,53 8,0 120
S05 0014 7,5 16,5 16,5 25 0,70 0,53 8,0 120
S10 0017 11 24 30 32 0,50 0,30 5,0 120
S10 0020 15 30 30 36 0,40 0,25 3,0 120
S10 0025 18,5 36,5 41 48 0,35 0,20 2,5 120
S10 0030 22 41 41 56 0,30 0,20 2,0 120
S10 0035 22 41 41 72 0,30 0,20 2,0 120
S15 0040 30 59 72 75 0,25 0,19 2,0 120
S20 0049 37 72 80 96 0,20 0,15 2,0 120
S20 0060 45 80 88 112 0,10 0,08 1,2 120
S20 0067 55 103 103 118 0,05 0,04 1,0 114
S20 0072 65 120 120 144 0,05 0,03 1,0 120
S20 0086 75 135 135 155 0,05 0,03 1,0 114
S30 0113 95 170 180 200 0,02 0,01 1,0 117
S30 0129 100 180 195 215 0,02 0,01 1,0 119
S30 0150 110 195 215 270 0,02 0,01 1,0 120
S30 0162 132 240 240 290 0,02 0,01 0,9 120
S40 0179 140 260 300 340 0,02 0,01 0,8 120
S40 0200 170 300 345 365 0,02 0,01 0,7 120
S40 0216 200 345 375 430 0,02 0,01 0,6 120
S40 0250 215 375 390 480 0,02 0,01 0,5 120
S50 0312 250 440 480 600 0,02 0,01 0,4 120
S50 0366 280 480 550 660 0,02 0,01 0,3 120
S50 0399 315 550 630 720 0,02 0,01 0,3 120
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DE PROGRAMAÇÃO
8 DIAGNÓSTICOS
8.1 INDICAÇÕES DE ESTADO

Em caso de funcionamento regular, o equipamento fornece, na página do menú principal, as seguintes
mensagens:
1) se a frequência de saída (SW IFD) ou a velocidade do motor (SW VTC) é zero:
INVERTER OK
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
tal condição se verifica se o inverter é desativado (ambos os SW), ou mesmo (somente SW IFD) se não existe
um comando de marcha ou a referência de frequência é zero.
2) No caso em que o equipamento seja alimentado com a entrada ENABLE fechada e o parâmetro C61 (SW
IFD) ou mesmo C53 (SW VTC) esteja programado [NO], aparece a mensagem :
TO START OPEN
AND CLOSE TERM 6
PROG SAVE
3) se a frequência de saída é diferente de zero, constante e igual à referência (SW IFD) ou mesmo se o inverter
está em RUN com a saída do bloco de rampas constante e igual à referência (SW VTC):
RUNNING ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
4) se está em fase de aceleração:
ACC ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
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DE PROGRAMAÇÃO
5) se está em fase de desaceleração:
DEC ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
6) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é constante em fase de
aceleração para o acionamento da limitação de corrente (SW IFD) ou mesmo de torque (SW VTC) em
aceleração:
A.LIM ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
7) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é constante em fase de
desaceleração para o acionamento da limitação de corrente ou tensão (SW IFD) ou mesmo de torque (SW
VTC) em desaceleração:
D.LIM ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
8) se a frequência de saída (SW IFD) ou mesmo a velocidade do motor (SW VTC) é menor que a referência
para o acionamento da limitação de corrente (SW IFD) ou mesmo de torque (SW VTC) em funcionamento em
frequência constante:
LIMIT. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
9) quando a duração do acionamento requisitada ao módulo interno de frenagem superar os tempos fixados
com os parâmetros C67/C68 (SW IFD) ou mesmo C59/C60 (SW VTC):
BR.DIS. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
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DE PROGRAMAÇÃO
10) durante as operações de parada controlada (POWER DOWN) (ver parágrafo 3.7):
POWER D ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
NOTA Nos casos 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) o SW VTC visualiza “rpm” ao invés de “Hz”
11) durante as operações de frenagem em corrente contínua (ver parágrafo 3.8):
BRAKING ***A
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
12) se o inverter está efetuando os procedimentos de enganchamento da frequência de rotação do motor

(SPEED SEARCHING) (somente SW IFD) (ver parágrafo 3.4):
SEARCH. ***Hz
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
13) durante a operação de auto-ajuste dos parâmetros do motor (somente SW VTC):
TUNING ***A
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
14) durante o fluxo do motor (ENABLE fechado e START aberto) (somente SW VTC):
FLUXING ***A
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
No caso em que, inversamente, se verifiquem anomalias aparece:
INVERTER ALARM
M/P [Cfg] Cm Srv
PROG SAVE
Em tal caso os LEDs do display piscam todos simultaneamente e estão previstas as mensagens de alarme
apresentadas a seguir (parágrafo 8.2).
O desligamento do inverter com a programação de fábrica não zera o alarme,

enquanto esse é memorizado em EEPROM para ser então visualizado no display
no acendimento sucessivo mantendo o inverter bloqueado. Para desbloquear o
NOTA inverter, fechar o contato de reset ou pressionar a tecla RESET.
É possível, no entanto, efetuar o reset desligando e ligando novamente o inverter
colocando em [YES] o parâmetro C53 (SW IFD) ou mesmo C48 (SW VTC) (PWR
Reset).
8.2 SINALIZAÇÕES DE ALARMES

A01 Wrong software
Mesmo que os jumpers J15 e J19 estejam programados de maneira congruente entre eles (ver capítulo 12), a
versão software do FLASH (interface usuário) não é compatível com aquela do DSP (controle do motor) (ver
parágrafo 5.2).
SOLUÇÃO: Contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.
A02 Wrong size (somente SW VTC)
Foi selecionado com os jumper J15 e J19, o SW aplicativo VTC com uma capacidade construtiva não correta:
S60 ou S70.
SOLUÇÃO: Apresentar os jumpers em posição para SW aplicativo IFD (ver capítulo 12), a partir do momento
em que com tal capacidade não é selecionável o SW VTC.
A03 EEPROM absent
Não está presente ou mesmo está avariada ou não programada a EEPROM. Tal componente é a memória que
salva os parâmetros modificados pelo usuário.
SOLUÇÃO: Controlar a correta inserção da EEPROM (U45 da ficha ES778) e a correta posição do jumper J13
(pos.1-2 para 28C64; pos.2-3 para 28C16). Se tais controles apresentam-se positivos,contactar o SERVIÇO
TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.
A04 Wrong user’s par.
Nunca foram efetuados os procedimentos de Restore Default após a mudança do SW aplicativo através do
jumper J15 e J19.
SOLUÇÃO: Efetuar tais procedimentos (ver capítulo 12).
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DE PROGRAMAÇÃO
A05 NO imp. opcode

A06 UC failure
Avaria no microcontrolador.
SOLUÇÃO: Reiniciar o alarme. Em caso de persistência, contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA
SANTERNO.
A11 Bypass circ. failure
Não é possível tensionar o relé ou o telerruptor que efetua o curto-circuito das resistências de pré-carga dos
condensadores do circuito intermediário em CC.
SANTERNO.
A15 ENCODER Alarm (somente SW VTC)
Tal alarme pode ser apresentado somente com o parâmetro C25 = [YES] ou mesmo [YES A]: o controle indica
uma diferença entre a velocidade estimada e a velocidade medida.
SOLUÇÕES: Verificar se o encoder está desconectado ou não alimentado ou conectado ao contrário (estão
invertidos CHA e CHB, entre eles). Ver também o manual de instalação para a conexão do encoder na ficha
opcional ES797.
A16 Speed maximum (somente SW VTC)
É acionado se for superada a velocidade máxima selecionada com o parâmetro C61. O alarme está
desativado se C61=0.
A18 Fan fault overtemperature
Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador bloqueado.

SOLUÇÃO: Substituir a ventuinha avariada.
Se o problema não se resolve contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.
A19 2nd sensor overtemperature
Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador desligado.

SOLUÇÃO: O produto apresenta uma avaria nos dispositivos de controle de temperatura e/ou ventilação.
Contactar o SERVIÇO TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.
A20 Inverter Overload
A corrente de saída superou o valor nominal do inverter por longo tempo. O bloqueio causado por uma
corrente equivalente a Imax +20% para 3 segundos ou mesmo por uma corrente equivalente a Imax para 120
segundos (S05÷S30) ou mesmo Imax para 60 segundos (S40÷S70). Ver Coluna “Imax” , tabela 6.4 (SW IFD)
ou mesmo 7.4 (SW VTC).
SOLUÇÕES: Controlar a corrente fornecida pelo inverter nas condições normais de trabalho (M03 do sub-ítem
MEASURE) e as condições mecânicas da carga (presença de bloqueios ou de sobrecargas excessivas durante a
fase de trabalho).
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
A21 Heatsink Overheated
Superaquecimento do dissipador de potência com ventilador em funcionamento.

SOLUÇÃO: Verificar se a temperatura ambiente em que está instalado o inverter não é superior a 40°C, se a
corrente do motor sestá selecionada corretamente e se a frequência de carrier não é excessiva para o tipo de
serviço requisitado (somente SW IFD).
A22 Motor Overheated
Acionamento da proteção térmica software do motor. A corrente de saída superou o valor nominal da corrente
do motor por longo tempo.
SOLUÇÕES: Controlar as condições mecânicas da carga. O acionamento desta proteção depende da
programação dos parâmetros C70, C71 e C72 (SW IFD) ou mesmo C65, C66 e C67 (SW VTC). É necessário
portanto verificar se os parâmetros em questão foram selecionados corretamente no ato da instalação do
inverter (ver parágrafo 3.9 “PROTEÇÃO TÉRMICA DO MOTOR”).
A23 Autotune interrupted (somente SW VTC)
É acionado se durante o auto-ajuste se abre ENABLE (conexão 6) antes que a operação esteja encerrada.
A24 Motor not connected (somente SW VTC)
É acionado durante auto-ajuste ou durante DCB, se o motor não estiver conectado ou se não é compatível
com o tamanho do inverter (potência nominal inferior ao mínimo valor selecionado com o parâmetro C04).
A25 Mains loss (somente SW IFD)
Falta de rede. O alarme está ativo somente se o parâmetro C34 está programado em [YES] (programação de
fábrica [NO]). É possível atrasar o acionamento do alarme operando sobre C36 (Power delay time).
A30 D.C. Link Overvoltage
A tensão do circuito intermediário em contínua alcançou um valor elevado.

SOLUÇÕES: Controlar se o valor da tensão de alimentação não supera 240Vac + 10% para classe 2T,
480Vac + 10% para classe 4T , 515Vac + 10% para classe 5T, 630Vac + 10% para classe 6T.
Este alarme poderia surgir com carga muito inercial e rampa de desaceleração breve demais (parâmetros P06,
P08, P10, P12 do sub-ítem RAMPS); se aconselha aumentar o tempo de rampa de desaceleração, ou mesmo,
no caso em que sejam necessários tempos de parada breves, inserir o módulo de frenagem resistiva.
O alarme pode apresentar-se também no caso em que, durante o ciclo de trabalho, o motor tenha uma fase
em que é arrastado pela carga (carga original); também neste caso, é necessária a utilização do módulo de
frenagem.
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DE PROGRAMAÇÃO
A31 D.C. Link Undervoltage

A tensão de alimentação desceu abaixo de 200Vac – 25% para classe 2T, 380Vac – 35% para classe 4T, 500V
– 15% para classe 5T, 600Vac – 15% para classe 6T.
SOLUÇÕES: Verificar a presença da tensão nas 3 fases de alimentação (conexões 32, 33, 34) e além disso,
verificar se o valor medido não é inferior aos valores acima indicados.
O alarme pode também verificar-se em situações que comportam reduções momentâneas da rede abaixo de
tal nível (ex. inserção direta de cargas).
Se todos estes valores apresentam-se dentro das normas, é necessário contactar o SERVIÇO TÉCNICO da
ELETRÔNICA SANTERNO.
A26 SW Running overcurrent

A32 Running overcurrent
Acionamento da limitação de corrente instantânea com velocidade constante. Isto pode ser verificado em caso
de bruscas variações de carga, por efeito de um curto-circuito na saída ou no solo, por efeito de distúrbios
conduzidos ou irradiados.
SOLUÇÕES: Controlar se não existem curto-circuitos entre fase e fase ou entre fase e somente na saída do
inverter (conexões U, V, W) (uma verificação rápida consiste em desconectar o motor e fazer funcionar o
inverter a vácuo).
Verificar se os sinais de comando chegam ao inverter com cabos revestidos como exigido (ver parágrafo 1.4
“CONEXÃO” do Manual de instalação).
Controlar as conexões e a presença dos filtros anti-ruído sobre as bobinas dos telerruptores e das eletroválvulas
eventualmente presentes no interior do quadro. Eventualmente diminuir o valor de limitação de torque (C42).
A28 SW Acel. overcurrent

A33 Accelerating overcurrent
Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de aceleração.

SOLUÇÕES: Este alarme pode ser acionado, além dos casos indicados a propósito dos alarmes A26 ou A32,
no caso em que seja selecionada uma rampa de aceleração breve demais. É necessário neste caso prolongar
os tempos de aceleração (P05, P07, P09, P11 do sub-ítem RAMPS) e eventualmente diminuir a ação do
BOOST e do PREBOOST (sub-ítem V/F PATTERN parâmetros C10 e C11 ou mesmo C16 e C17 se é usada a
segunda curva V/F) para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de limitação de torque (C42) para o SW VTC.
A29 SW Desacel. overcurrent

A34 Decelerating overcurrent
Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de desaceleração.

SOLUÇÕES: Este alarme pode ser acionado, no caso em que seja selecionada uma rampa de desaceleração
breve demais. É necessário neste caso prolongar os tempos de desaceleração (P06, P08, P10, P12 do sub-ítem
RAMPS) e eventualmente diminuir a ação do BOOST e do PREBOOST (sub-ítem V/F PATTERN parâmetros C10
e C11 ou mesmo C16 e C17 se é usada a segunda curva V/F) para o SW IFD ou mesmo diminuir o valor de
limitação de torque (C42) para o SW VTC.
A27 SW Searching overcurrent (somente SW IFD)

A35 Searching overcurrent (somente SW IFD)
Acionamento da limitação de corrente instantânea em fase de enganchamento da velocidade de rotação do

motor consequente à abertura e fechamento do contato ENABLE (conexão 6).
SOLUÇÕES: Controlar a exatidão da sequência dos comandos como descrito no parágrafo 3.4
“PROSSEGUIMENTO DA VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DO MOTOR”.
A36 External Alarm
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DE PROGRAMAÇÃO
Durante o funcionamento verificou-se a abertura da conexão 13 (MDI5) programada como Ext.A com o
parâmetro C27 (SW IFD) ou mesmo C21 (SW VTC).
SOLUÇÕES: Nesse caso o problema encontra-se fora do inverter, portanto é necessário controlar o motivo
pelo que se obtém a abertura do contato ligado à conexão 13.
N.B.: a mesma indicação de alarme se obtém por abertura do PTC (ver sub-parágrafo 1.1.4.14).
A40 Serial comm. error
O inverter em modalidade remota (C21 ou mesmo C22=Rem para SW IFD ou mesmo C14 ou mesmo para
VTC) não recebeu mensagens válidas da linha serial por pelo menos 5 segundos. O alarme está ativo somente
se o parâmetro C92 (SW IFD) ou mesmo C82 (SW VTC) "Watch Dog" está programado em [YES] e se o
contato ENABLE (conexão 6) está fechado.
SOLUÇÃO: No caso de controle remoto do inverter por parte de um dispositivo master, assegurar-se que este
último envia ciclicamente pelo menos uma mensagem válida (indiferentemente da leitura ou escrita) em no
máximo 5 segundos.
Not recognized failure
Alarme não reconhecido.

SANTERNO.
8.3 DISPLAY E LED

Existem outras sinalizações de diagnóstico que aproveitam o display e os LEDs presentes no painel de comando
ES778. Em todos os casos, no display aparecem os dizeres POWER ON ou LINK MISMATCH no lugar das
normais páginas descritas no presente manual.
Fazer referência à tabela a seguir
LED VL LED IL Problema

desligado desligado problemas com o microcontrolador do painel de comando ou mesmo
comunicação interrompida entre o inverter e o teclado
Alerta Apagado existem problemas de comunicação entre o microcontrolador e o DSP do
apagado painel de comando
Alerta apresentam-se problemas na RAM (U47) do painel de comando
Alerta Alerta a interface usuário (FLASH – ver jumper J15) não é programada com o
mesmo tipo d SW do controle do motor (DSP – ver jumper J19)
(SW tipo IFD no FLASH e VTC no DSP ou vice-versa)
Em todos esses casos:
SOLUÇÕES: desligar e ligar novamente o inverter. No caso de LEDs, ambos apagados, verificar também o
cabo de conexão entre inverter e teclado. Em caso de persistência da sinalização, contactar o SERVIÇO
TÉCNICO da ELETRÔNICA SANTERNO.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
9 COMUNICAÇÃO SERIAL
9.1 GENERALIDADE
Os inverters da série SINUS K têm a possibilidade de serem conectados via linha serial a dispositivos
externos, tornando dessa forma disponíveis todos os parâmetros habitualmente acessíveis com o teclado
remoto.
A Eletrônica Santerno, além disso, oferece o pacote de

software RemoteDrive para o controle do inverter através do PC via
serial.
Tal software oferece instrumentos como a captura de

imagens, emulação do teclado, funções do osciloscópio e tester
multifunção, compilador de tabelas contendo os dados históricos de
funcionamento, seleção de parâmetros e recepção-transmissão-
salvamento de dados pelo e no PC, função scan para o
reconhecimento automático dos inverters conectados (até a 247).
9.2 PROTOCOLO MODBUS-RTU

As mensagens e os dados comunicados são enviados utilizando o protocolo standard MODBUS na
modalidade RTU. Tal protocolo apresenta procedimentos de controle que fazem uso de representação binária
com 8 bits.
Na modalidade RTU, o início da mensagem é dado por um intervalo de silêncio equivalente a 3.5
vezes o tempo de transmissão de um caracter.
Se é verificada uma interupção da transmissão por um tempo superior a 3.5 vezes o tempo de
transmissão de um caracter, o controlador o interpreta como fim da mensagem; da mesma forma uma
mensagem que se inicia com um silêncio de duração inferior é entendido como prosseguimento da
mensagem precedente.
Início da Endereço Função Dados Controle de Fim da

mensagem erros mensagem
T1-T2-T3-T4 8 bit 8 bit n x 8 bit 16 bit T1-T2-T3-T4
Para evitar problemas aos sistemas que não respeitam tal temporização standard é possível, através do
parâmetro C93 (TimeOut) (SF IFD) ou mesmo C83 (SW VTC), prolongar tal intervalo até um máximo de
2000ms.
Endereço
O campo “Endereço” aceita valores comprendidos entre 1-247 como endereço da periférica slave. O
master interroga a periférica especificada no campo acima riferido, que responde com uma mensagem que
contém o próprio endereço para permitir ao master saber qual slave respondeu. Uma requisição do master
caracterizada pelo endereço 0 deve ser entendida como dirigida a todos os slaves, que neste caso não darão
nenhuma resposta (modalidade broadcast).
Função
A função ligada à mensagem pode ser escolhida no campo de validade que vai de 0 a 255. Na
resposta do slave a uma mensagem do master, se não ocorreram erros, é simplesmente reenviado o código de
função ao master. Em caso de erro, ao invés, o bit mais significativo deste campo é colocado igual a 1.
As únicas funções admitidas são 03h: Read Holding Register e 10h: Preset Multiple Register (ver
abaixo).
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Dados
No campo dados são colocadas as informações necessárias à função utilizada.
Controle de erros
O controle dos erros é executado com o método CRC (Cyclical Redundancy Check), o valor de 16 bit
do relativo campo é calculado no momento do envio da mensagem por parte do dispositivo transmissor então
recalculado e verificado pelo dispositivo recebedor.
O cálculo do registro CRC ocorre da seguinte forma:
1. Inicialmente o registro CRC é colocado igual a FFFFh
2. É efetuada a operação de OR exclusivo entre CRC e os primeiros 8 bits da mensagem e se coloca o
resultado em um registro de 16 bit.
3. Tal registro é transferido a uma posição à direita.
4. Se o bit à direita é 1 se efetua o OR exclusivo entre o registro de 16 bit e o valor 1010000000000001b.
5. Se repetem as passagens 3 e 4 até que não tenham sido executadas 8 transferências.
6. Então se efetua oOR exclusivo entre o registro de 16 bit e os sucessivos 8 bits da mensagem.
7. Se repetem as passagens de 3 a 6 até que não tenham sido elaborados todos os bytes da mensagem.
8. O resultado é o CRC, que é anexado à mensagem enviando primeiro o byte menos significativo.
Funções permitidas
03h: Read Holding Register
Permite a leitura do estado dos registros do dispositivo slave. Não permite a modalidade broadcast
(endereço 0). Os parâmetros adicionais são o endereço do registro digital base a ser lido e o número de
saídas a serem lidas.
PERGUNTA RESPOSTA
Endereço Slave Endereço Slave
Função 03h Função 03h
Endereço registro (high) Número de byte
Endereço registro (low) Dados
Número registros (high) …
Número registros (low) Dados
Correção do erro Correção do erro
10h: Preset Multiple Register

Permite selecionar o estado de um ou mais registros do dispositivo slave. Em modalidade broadcast
(endereço 0) o estado dos mesmos registros é selecionado em todos os slaves conectados. Os parâmetros
adicionais são o endereço do registro base, número de registros a ser selecionado, o relativo valor e o número
de bytes empregados para os dados.
PERGUNTA RESPOSTA
Endereço Slave Endereço Slave
Função 10h Função 10h
Endereço registro (high) Endereço registro (high)
Endereço registro (low) Endereço registro (low)
Número registros (high) Número registros (high)
Número registros (low) Número registros (low)
Número de byte Correção erro
Valor registro (high)
Valor registro (low)
…
Valor registro (high)
Valor registro (low)
Correção erro
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DE PROGRAMAÇÃO
Mensagens de erro
No caso em que o inverter identifique um erro na mensagem, é mandado ao master uma mensagem
do seguinte tipo:
endereço slave função (MSB = 1) código erro correção erro
O significado dos códigos de erro é o seguinte:
código nome significado

01h ILLEGAL FUNCTION A função não é implementada sobre o slave
02h ILLEGAL DATA ADDRESS O endereço especificado no campo adequado não é correto para o
slave
03h ILLEGAL DATA VALUE O valor não é admissível para a locação indicada
06h SLAVE DEVICE BUSY O slave não é capaz de aceitar a escrita
9.3 NOTAS GERAIS e EXEMPLOS

A requisição dos parâmetros é feita simultâneamente à leitura executada com as teclas e o display.
Também a alteração dos mesmos parâmetros é comandada junto ao teclado e ao display, com a advertência
que o inverter vai reter em cada instante válido o último valor selecionado, seja ele proveniente da linha serial
como do próprio conversor.
O inverter executa por escrito (após uma função 10h: Preset Multiple Register) um controle dos ranges
somente nos casos que podem levar a um mal funcionamento. Nos casos de ranges violados, o inverter
responde com a mensagem de erro 03h=ILLEGAL DATA VALUE.
Contrariamente o inverter responde com a mensagem 06h=SLAVE DEVICE BUSY inapós uma tentativa
de variação não concedida (por exemplo, os parâmetros de CONFIGURAÇÃO tipo Cxx com inverter em
RUN).
Finalmente, a resposta é 02h= ILLEGAL DATA ADDRESS se se tenta escrever um parâmetro Read Only
(por exemplo, os parâmetros de MEDIDA tipo Mxx).
Os dados são lidos/escritos com inteiros a 16 bit (word) segunndo os fatores de escala (K) indicados
nas tabelas dos capítulos seguintes.
9.3.1 E SCALA
A constante de escala (K) é entendida da seguinte forma:
valor real = valor lido por MODBUS / K

valor escrito no MODBUS = valor real * K
Por exemplo para o SW IFD:
Ind. Ind. Unidade

Nome Significado (dec) (hex) Def Mín Máx K de medida
R/W R/W
P05 TAC1 Tempo de aceleração 1 0 0 10 0.1 6500 10 s
P06 TDC1 Tempo de desaceleração 1 1 1 10 0.1 6500 10 s
Sendo K=10, uma leitura do endereço 0 que forneça o valor 100 (dec) é entendida como tempo de
aceleração 1 equivalente a 100/10=10s
Contrariamente para programar um tempo de desaceleração 1 equivalente a 20s se deverá enviar via
serial o valor 20*10=200 (dec) ao endereço 1.
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Algumas capacidades ligadas ao tamanho (corrente) e/ou à classe (tensão) do inverter são
reagruppadas em matrizes do tipo:
Tabela T000[]: índice (SW3) no endereço 477 (1DDh)
I base escala Máx Def Máx Def

(A) freq out (Hz) carrier carrier preboost
T000[0] T000[1] T000[2] T000[3] T000[4]
0 25 800 7 12 1
1 50 800 7 12 1
2 65 800 5 12 1
… … … … … …
Tais tabelas são entendidas da seguinte forma:
Ind. (dec) Ind. (hex) Unidade

Nome Significado READ READ Min Máx K de medida
M03 IOUT Corrente de saída 1026 402 50*65536/(T000[0]*1307) A
Sendo K=50*65536/(T000[0]*1307), para converter em A a leitura da corrente é necessário:

1) fazer uma leitura no endereço 477 (dec) para a I de base da escala; o resultado de tal leitura é o índice da
matriz T000[]. Em particular, para este parâmetro, interessa a coluna T000[0]. Outras colunas farão
referência a outros parâmetros. É suficiente fazer tal leitura uma só vez;
2) fazer uma leitura no endereço 1026 (dec).
Supondo que a leitura no endereço 477 forneça o valor 2 (⇒ 65A) e que a leitura no endereço 1026
forneça 1000, a corrente de saída é equivalente a 1000 / K = 1000 / (50*65536/(T000[0]*1307)) = 1000 /
(50*65536/(65*1307)) = 25.9 A.
9.3.2 PAR Â METROS A BIT
Os parâmetros a bit possuemum comando diferente entre leitura e escrita .
Por exemplo para oparâmetro P39 do SW IFD:
Ind. Ind. Ind. Ind.

Nome Significado (dec) (hex) (dec) (hex) Def Mín Máx
WRITE WRITE READ READ
P39 MS. Modalidade de uso dos 512 200 772.0 304.0 0 0 1
FUNCTION parâmetros P40 – P54
Para ler P39 se deve fazer uma leitura no endereço 772 (dec) e analisar o bit 0 do valor restituído
(0=LSB, 15=MSB).
Para programar P39 se deve escrever 1 no endereço 512 (dec); para zerá-lo, escrever 0 no mesmo
endereço.
Para comandos especiais fazer referência às Notas contidas nas tabelas a seguir.
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9.3.3 V ARIÁVEIS DE APOIO
A seguir alguns fórmulas particularmente longas fazem referências a variáveis de apoio que têm o
único objetivo de dividí-las em duas ou mais fórmulas mais simples. Por exemplo, o parâmetro SP03 do SW
VTC:
SP03 Referência da 770 302 0 IF_C15=0_ IF_C15=0_ IF_C15=0_65536/76444_ IF_C15=0_

serial -C02_ C02_ ELSE_C04*1000000/X999*4 rpm_ELSE_%
ELSE_-C42 ELSE_C42
X999 Variável de T000[0]*C06*1.27845
apoio
a fórmula C04*1000000/X999*4 equivale a C04*1000000/(T000[0]*C06*1.27845)*4.
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10 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW IFD)

10.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only)
Ind. (dec) Ind. Unidade

Nome Significado READ (hex) Min Máx K de medida
READ
M01 FREF Referência atual 1024 400 10 Hz
M02 FOUT Frequência de saída 1025 401 40 Hz
M03 IOUT Corrente de saída 1026 402 50*65536/(T000[0]*1307) A
M04 VOUT Tensão de saída 1028 404 65536/2828 V
M05 VMN Tensão de rede 1029 405 512/1111 V
M06 VDC Tensão de barra 1027 403 1024/1000 V
M07 POUT Potência de saída 1030 406 5000*65536/(T000[0]*3573) kW
M08 Term. B. Entradas digitais 768 300 Nota 01 -
M09 TB Out Saídas digitais 774 306 Nota 02 -
M10 NOUT Velocidade do motor 1025 401 40*C74/(120*C59) rpm
M11 OP.T. Tempo de trabalho 1032 408 5 s
1033 409 Nota 03
M12 1st alarm Histórico alarme 1 1034 40A 5 s
1035 40B Nota 04
M13 2nd alarm Histórico alarme 2 1036103 40C 5 s
7 40D Nota 04
M14 3rd alarm Histórico alarme 3 1038103 40E 5 s
9 40F Nota 04
M15 4th alarm Histórico alarme 4 1040104 410 5 s
1 411 Nota 04
3 413 Nota 04
M17 AUX I Entrada analógica auxiliar 1044 414 4096/ 100 %
M18 PID REF Referência para PID 1045 415 20 %
M19 PID FB% Retração para PID em 1046 416 20 %
percentual
M20 PID ERR Erro do PID 1047 417 20 %
M21 PID OUT Saída efetuada do PID 1048 418 20 %
M22 PID FB Retração para PID 1046 416 20/C64 -
Nota 01: estado das entradas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela:
bit
0 MDI1
1 MDI2
2 MDI3
3 MDI4
4 START
5 ENABLE
6 MDI5
7 RESET
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Nota 02 Estado das saídas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela:
bit
2 OC
3 RL1
4 RL2
Nota 03 o tempo de trabalho é representado no interior do inverter por uma double word (32 bit). Por issso, é enviado,
utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: word mais significativa no endereço alto (1033); word menos
significativa no endereço baixo (1032).
Nota 04 O histórico dos alarmes é enviado utilizando dois endereços contíguos formatados como segue:
Endereço alto (es.1035) Número alarme Instante temporal – bit 16÷23

Endereço baixo (es.1034) Instante temporal – bit 0÷15
O instante temporal relativo ao número do alarme é um valor de 24 bit com base nos tempos 0.2s, cuja parte mais
significativa (bit 16÷23) é legível no byte baixo da word no endereço alto, enquanto a parte menos significativa (bit 0÷15)
é legível na word no endereço baixo.
No byte alto da word no endereço alto está presente o número do alarme codificado do mesmo modo que a
Nota 12 (estado do inverter) (ver).
O último alarme é visualizado no parâmetro M12 é aquele com tempo maior até o parâmetro M16 com tempo
menor.
10.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write)
10.2.1 R AMPS M ENU P0 X - P1 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
P05 TAC1 Tempo de aceleração 1 0 0 10 0 6500 10 s
P06 TDC1 Tempo de desaceleração 1 1 1 10 0 6500 10 s
P13 RAMP. TH. Nível software para dupla rampa 8 8 0 0 25 10 Hz
P14 Ramp ext Fator multiplicativo rampas 78 4E 2 0 5 Lista -
Lista per P14:
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
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10.2.2 R EFERENCE M ENU P1 X - P2 X

Nome Significado R/W R/W Def Mín Máx K de medida
P15 MIN S. Referência mnima 9 9 -0.1 -0.1 T000[1] 10 Hz
Nota 05
P16 VREF B. Referência com entradas em 10 A 0 -400 400 8192/400 %
tensão a 0
P17 VREF G. Fator entre entradas em tensão 11 B 100 -500 500 5120/500 %
e referência
P19 IREF B. Referência com entrada em 12 C -25 -400 400 8192/400 %
corrente a 0
P20 IREF G. Fator entre entradas em corrente 13 D 125 -500 500 5120/500 %
e referência
P21 AUX B. Referência com entrada auxiliar 14 E 0 -400 400 16384/40 %
a0 0
P22 AUX G. Fator entre entrada auxiliar 15 F 200 -400 400 16384/40 %
e referência 0
P26 DIS. TIME Contagem desabilitação ref. 16 10 0 0 120 1 s
mínima
Nota 05 O range vai de 0 a T000[1] Hz. O valor –0.1 corresponde ao valor +/- no display.
Reference Menu P1x - P2x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

P18 VREF J14 Posição do jumper J14 518 206 772.6 304.6 0 0 1
POSITION
P23 U/D MIN Amplitude referência UP/D e 513 201 772.1 304.1 0 0 1
KPD
P24 U/D MEM Memorização referência UP/D e 528 210 773.0 305.0 1 0 1
KPD
P25 U/D RESET Reset referência UP/D e KPD 532 214 773.4 305.4 0 0 1
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10.2.3 O UTPUT M ONITOR M ENU P3 X

P30 OMN1 Função saída 17 11 1 0 7 Lista -
analógica 1
analógica 2
P32 KOF Constante para saída 19 13 10 1.5 100 10 Hz/V
analógica (frequenza)
P33 KOI Constante para saída 20 14 25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 100*T000[0]/ 500/ A/V
analógica (corrente) 500 500 500 T000[0]
P34 KOV Constante para saída 21 15 100 20 100 1 V/V
analógica (tensão)
P35 KOP Constante para saída 22 16 25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 40*T000[0]/ 500/ kW/V
analógica (potência) 500 500 500 T000[0]
P36 KON Constante para saída 23 17 200 90*C59 10000*C59 1/C59 rpm/V
analógica (velocidade)
P37 KOR Constante para saída 24 18 10 2.5 50 10 %/V
analógica (saída PID)
Lista para P30 e P31:
IFD
0: Fref
1: Fout
2: Iout
3: Vout
4: Pout
5: Nout
6: PID O.
7: PID FB
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10.2.4 M ULTIFREQUENCY M ENU P3 X – P5 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P40 FREQ1 Frequência de saída 1 (MLTF) 25 19 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P41 FREQ2 Frequência de saída 2 (MLTF) 26 1A 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P42 FREQ3 Frequência de saída 3 (MLTF) 27 1B 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P43 FREQ4 Frequência de saída 4 (MLTF) 28 1C 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P44 FREQ5 Frequência de saída 5 (MLTF) 29 1D 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P45 FREQ6 Frequência de saída 6 (MLTF) 30 1E 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
P46 FREQ7 Frequência de saída 7 (MLTF) 31 1F 0 -T000[1] T000[1] 10 Hz
Multifrequency Menu P3x – P5x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

FUNCTION parâmetros P40 – P54
10.2.5 P ROHIBIT F REQUENCY M ENU P5 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P55 FP1 Frequência proibida 1 40 28 0 0 T000[1] 10 Hz
P56 FP2 Frequência proibida 2 41 29 0 0 T000[1] 10 Hz
P57 FP3 Frequência proibida 3 42 2A 0 0 T000[1] 10 Hz
P58 FPHYS Semiamplitude intervalos proibidos 43 2B 1 0.1 24 10 Hz
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10.2.6 D IGITAL O UTPUTS M ENU P6 X - P7 X

Ind. Ind. (hex) Unidade
Nome Significado (dec) R/W Def Mín Máx K de
R/W medida
P60 MDO OP. Funcionamento saída O.C. 44 2C 4 0 18 Lista -
P61 RL1 OP. Funcionamento saída relé RL1 45 2D 0 0 18 Lista -
P62 RL2 OP. Funcionamento saída relé RL2 46 2E 4 0 18 Lista -
P63 MDO ON Atraso na ativação da saída O.C. 47 2F 0 0 650 10 s
DELAY
P64 MDO OFF Atraso na desativação da saída O.C. 48 30 0 0 650 10 s
DELAY
P65 RL1 ON DELAY Atraso na ativação da saída relé RL1 49 31 0 0 650 10 s
P66 RL1 OFF DELAY Atraso na desativação da saída relé RL1 50 32 0 0 650 10 s
P67 RL2 ON DELAY Atraso na ativação da saída relé RL2 51 33 0 0 650 10 s
P68 RL2 OFF DELAY Atraso na desativação da saída relé RL2 52 34 0 0 650 10 s
P69 MDO LEVEL Nível para ativação da saídaO.C. 53 35 0 0 200 10 %
P70 MDO HYS Histerese para desativação da saída O.C. 54 36 0 0 200 10 %
P71 RL1 LEVEL Nível para ativação da saída relé RL1 55 37 0 0 200 10 %
P72 RL1 HYS Histerese para desativação da saída relé 56 38 0 0 200 10 %
RL1
P74 RL2 HYS Histerese para desativação da saída relé 58 3A 2 0 200 10 %
RL2
Lista para P60, P61 e P62:
IFD
0: Inv. O.K. on
1: Inv. O.K. off
2: Inv. run. trip
3: Reference level
4: Frequency level
5: Forward running
6: Reverse running
7: Fout O.K.
8: Current level
9: Limiting
10: Motor limiting
11: Generator lim.
12: PID O.K.
13: PID OUTMAX
14: PID OUTMIN
15: FB MAX
16: FB MIN
17: PRC O.K.
18: Fan fault
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10.2.7 % R EFERENCE V AR . M ENU P7 X - P8 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P75 VARP1 Var. Percentual de freq. 1 59 3B 0 -100 100 10 %
P76 VARP2 Var. Percentual de freq. 2 60 3C 0 -100 100 10 %
P77 VARP3 Var. Percentual de freq. 3 61 3D 0 -100 100 10 %
P78 VARP4 Var. Percentual de freq. 4 62 3E 0 -100 100 10 %
P79 VARP5 Var. Percentual de freq. 5 63 3F 0 -100 100 10 %
P80 VARP6 Var. Percentual de freq. 6 64 40 0 -100 100 10 %
P81 VARP7 Var. percentual de freq. 7 65 41 0 -100 100 10 %
10.2.8 P.I.D. R EGULATOR M ENU P8 X - P9 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P85 SAMP.T. Tempo de amostragem 66 42 0.002 0.002 4 500 s
P86 KP Ganho proporcional 67 43 1 0 31.999 1024
P87 TI Tempo integral 68 44 512 3 1025 1 Tc
Nota 06
P88 TD Tempo derivativo 69 45 0 0 4 256 Tc
P89 PID MIN Mínimo valor da saída do PID 70 46 0 -100 100 20 %
P90 PID MAX Máximo valor da saída do PID 71 47 100 -100 100 20 %
P91 PID R.A. Rampa em aumento sobre a 72 48 0 0 6500 10 s
referência do PID
P92 PID R.D. Rampa em diminuição sobre a 73 49 0 0 6500 10 s
referência do PID
P93 FREQ TH. Desbloqueio integral mínimo 74 4A 0 0 T000[1] 10 Hz
P94 MAX I Máximo valor absoluto do terminal 75 4B 100 0 100 20 %
integral
P95 MAX D Máximo valor absoluto do terminal 76 4C 10 0 10 20 %
derivativo
P96 PID DIS TIME Contagem zerar PID ao mínimo 77 4D 0 0 60000 1 Tc
Nota 06 O tempo integral é expresso em múltiplos do tempo de amostragem P85, o tempo integral efetivo e P85*P87; o
extremo superior é 1024; o valor 1025 desativa a regulagem integral.
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
10.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write

com inverter desativado, Read Only com inverter em
RUN)
10.3.1 C ARRIER F REQUENCY M ENU C0 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C01 FCARR Mínima frequência de1280 500 T000[2] 0 C02 Lista -
carrier
C02 FC. MAX Máxima frequência de 1281 501 T000[2] C01 T000[3] Lista -
carrier
C03 PULSE N. Impulsos por período 1282 502 1 0 5 Lista -
Lista para C01 e C02
0: 0.8 kHz
1: 1.0 kHz
2: 1.2 kHz
3: 1.8 kHz
4: 2.0 kHz
5: 3.0 kHz
IFD
6: 4.0 kHz
7: 5.0 kHz
8: 6.0 kHz
9: 8.0 kHz
10: 10.0 kHz
11: 12.8 kHz
12: 16.0 kHz
Lista para C03
0: 12
1: 24
2: 48
3: 96
4: 192
5: 384
Carrier Frequency Menu C0x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C04 SILENT Modulação 529 211 773.1 305.1 1 0 1
MODUL. silenciosa
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
10.3.2 V/F PATTERN M ENU C0 X - C1 X
Ind. Ind. Unidade

Nome Significado (dec) (hex) Def Mín Máx K de
R/W R/W medida
C05 MOT.CUR. Corrente nominal do motor 1324 52C T002[0] 1 T002[1] 10 A
C06 FMOT1 Frequência nom. do motor 1 1283 503 50 3.5 T000[1] 10 Hz
C07 FOMAX1 Frequência máxima de saída 1 1284 504 50 3.5 T000[1] 10 Hz
C08 FOMIN1 Frequência mínima de saída 1 1285 505 0.1 0.1 5 10 Hz
C09 VMOT1 Tensão nominal do motor 1 1286 506 T001[0] 5 500 1 V
C10 BOOST1 Compensação de torque 1 1287 507 0 -100 100 1 %
C11 PREBST1 Compensação de torque (a 0Hz) 1 1288 508 T000[4] 0 5 10 %
C12 FMOT2 Frequência nom. do motor 2 1289 509 50 3.5 T000[1] 10 Hz
C13 FOMAX2 Frequência máxima de saída 2 1290 50A 50 3.5 T000[1] 10 Hz
C14 FOMIN2 Frequência mínima de saída 2 1291 50B 0.1 0.1 5 10 Hz
C15 VMOT2 Tensão nominal do motor 2 1292 50C T001[0] 5 500 1 V
C16 BOOST2 Compensação de torque 2 1293 50D 0 -100 100 1 %
C17 PREBST2 Compensação de torque (a 0Hz) 2 1294 50E T000[4] 0 5 10 %
C18 AUTOBST Compensação automática de torque 1336 530 1 0 10 10 %
C19 B.MF Compensação de torque intermediário 1341 53D 0 -100 400 1 %
C20 FBOOST MF Freq. atuação compensação de torque 1340 53C 50 6 99 1 %
intermediário
10.3.3 O PERATION M ETHOD M ENU C1 X - C2 X

Ind. Ind. (hex) Unidade de
Nome Significado (dec) R/W Def Mín Máx K medida
R/W
C23 OP.MT.MDI1 Modalidade de comando MDI1 1295 50F 0 0 2 Lista -
C24 OP.MT.MDI2 Modalidade de comando MDI2 1296 510 0 0 3 Lista -
C28 PID ACT. Modalidade de funcionamento del 1300 514 0 0 3 Lista -
PID
C29 PID REF. Seleção da referência do PID 1301 515 0 0 4 Lista -
C30 PID FB Seleção do feedback do PID 1302 516 1 0 3 Lista -
Lista para C23:
0: Mltf1
1: UP
2: Var%1
Lista para C24:
0: Mltf2
1: DOWN
2: Var%2
3: Loc/Rem
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Lista para C25:
0: Mltf3
1: CWCCW
2: Var%3
3: DCB
4: REV
5: A/M
6: Lock
7: Loc/Rem
Lista para C26:
0: Mltf4
1: Mltr1
2: DCB
3: CWCCW
4: REV
5: A/M
6: Lock
7: Loc/Rem
Lista para C27:
IFD
0: DCB
1: Mltr2
2: CWCCW
3: Vf2
4: Ext A
5: REV
6: Lock
Lista para C28:
0: Ext.
1: Ref F
2: Add F
3: Add V
Lista para C29:
0: Kpd
1: Vref
2: Inaux
3: Iref
4: Rem
175/208
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Lista para C30:
0: Vref
1: Inaux
2: Iref
3: Iout
Operation Method Menu C1x - C2x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C21 START OPER. M. Modalidade comando START !!! 516 204 772.4 304.4 1 0 1
C22 FREF OPER. M. Modalidade comando FREF !!! 517 205 772.5 304.5 1 0 1
C21 START REM Habilitação START por serial 539 21B 773.11 305.11 0 0 1
Nota 07
C22 FREF REM Habilitação FREF por serial 540 21C 773.12 305.12 0 0 1
Nota 08
Nota 07 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar das entradas por conector, aquelas simuladas pelo master (SP00)
através do serial.
Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar da referência por conector, aquela enviada pelo master (SP02)
através do serial.
C21
bit 773.11 bit 772.4

Kpd 0 0
Term 0 1
Rem 1 1
C22
bit 773.12 bit 772.5
Kpd 0 0
Term 0 1
Rem 1 1
10.3.4 P OWER D OWN M ENU C3 X

Nome Significado R/W R/W Def Mn Máx K de medida
C36 PD Delay Atraso na parada 1303 517 10 5 255 1 ms
controlada
C37 PD DEC T Tempo de 1304 518 10 0.1 6500 10 s
desaceleração durante
a parada controlada
C38 PDEXTRA Desaceleração extra 1305 519 200 0 500 32/100 %
durante a parada
controlada
C39 DC LINK D. Aumento velocidade de 1306 51A 0 0 300 256/100 %
reconhecimento falta
de rede
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Power Down Menu C3x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C34 MAINS L. Habilit. alarme falta 536 218 773.8 305.8 0 0 1
rede
C35 POWER Habilitação parada 533 215 773.5 305.5 0 0 1
DOWN controlada
10.3.5 L IMITS M ENU C4 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W medida
C41 ACC. CURR. Corrente lim. em 1307 51B MIN((T002[2]* 50 MIN((T002[2]* 1 %
aceleração 100/C05),120) 100/C05),400)
C43 RUN. CUR. Corrente lim. com 1308 51C MIN((T002[2]* 50 MIN((T002[2]* 1 %
frequência constante 100/C05),120) 100/C05),400)
C45 DEC. CURR. Corrente lim. em 1309 51D IF_T000<10_ 50 MIN((T002[2]* 1 %
desaceleração MIN((T002[2]* 100/C05),400)
100/C05),120)_
ELSE_
MIN((T002[2]*
IFD
100/C05),100)
Limits Menu C4x: parâmetros em bit

Ind. Ind. Ind. Ind.
Nome Significado (dec) (hex) (dec) (hex) Def Min Máx
C40 ACC. LIM. Habilit. limitação em aceleração 520 208 772.8 304.8 1 0 1
bit 772.8
C40 ACC. LIM. Habilit. limitação em aceleração 534 216 773.6 305.6 0 0 1
bit 773.6
C42 RUN. LIM. Habilit. limitação com freq. 521 209 772.9 304.9 1 0 1
constante
C44 DEC. LIM. Habilit. limitazção em 535 217 773.7 305.7 0 0 1
desaceleração
C46 F. W. Limitação de corrente 538 21A 773.10 305.10 0 0 1
REDUCTION em defluxo
C40
bit 773.6 bit 772.8
NO 0 0
Yes 0 1
Yes A 1 1
10.3.6 A UTORESET M ENU C4 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W medida
C51 ATT.N. Tentativas automáticas de reset 1310 51E 4 1 10 1 -
C52 CL.FAIL T. Tempo das tentativas para zerar 1311 51F 300 1 999 50 s
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DE PROGRAMAÇÃO
Autoreset Menu C4x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C50 AUTORESET Presença autoreset 522 20A 772.10 304.10 0 0 1
C53 PWR RESET Reset do alarme no 531 213 773.3 305.3 0 0 1
desligamento
10.3.7 S PECIAL F UNCTIONS M ENU C5 X - C6 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C56 S.S. DIS.T Tempo de 1312 520 1 0 30000 1 s
desativação speed
searching
C59 RED. R. Relação de redução 1314 522 1 0.001 50 1000 -
C63 FIRST PARAM.Primeiro parâmetro 1315 523 1 0 21 Lista -
no acendimento
C64 FB R. Feedback ratio 1316 524 1 0.001 50 1000 -
C65 SEARCH.R Searching rate 1317 525 100 10 999 1 %
C66 SEARCH.C Searching current 1318 526 75 40 MIN((T002[2]* 1 %
100/C05),400)
C67 Brk Disable Tempo desabilitação 1319 527 18000 0 65400 1 ms
freio
C68 Brk enable Tempo habilitação 1320 528 2000 0 65400 1 ms
freio
Lista para C63:
0 M01 Fref
1 M02 Fout
2 M03 Iout
3 M04 Vout
4 M05 Vmn
5 M06 Vdc
6 M07 Pout
7 M08 Trm. Bd.
8 M09 TB Out
9 M10 Nout
10 M11 O. time
11 M12 Hist.1
12 M13 Hist.2
13 M14 Hist.3
14 M15 Hist.4
15 M16 Hist.5
16 M17 Aux. I
17 M18 PID Ref
18 M19 PID FB
19 M20 PID Err
20 M21 PID Out
21 M22 Feed Back
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DE PROGRAMAÇÃO
Special Functions Menu C5x - C6x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C55 SPEED Speed searching present 524 20C 772.12 304.12 1 0 1
SEARCHING bit 772.12
C55 SPEED Speed searching present 530 212 773.2 305.2 0 0 1
SEARCHING bit 773.2
C57 BRAKE UNIT Módulo de frenagem presente 515 203 772.3 304.3 0 0 1
C58 FANFORCE Forçamento acendimento ventuinhas 543 21F 773.15 305.15 0 0 1
C60 MAIN LOSS Salvamento falta tensão 523 20B 772.11 304.11 0 0 1
MEM.
C61 ENABLE Operatividade conexão ENABLE 527 20F 772.15 304.15 1 0 1
OPER.
C62 FIRST PAGE Primeira página no acendimento 514 202 772.2 304.2 0 0 1
C69 BRK BOOST Extra fluxo em rampa de 542 21E 773.14 305.14 1 0 1
desaceleração
C55
IFD
bit 773.2 bit 772.12
NO 0 0
Yes 0 1
Yes A 1 1
10.3.8 M OTOR T HERMAL P ROTECTION M ENU C6 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
C65 THR.PRO. Habilitação proteção térmica 1321 529 0 0 3 Lista -
C66 MOT.CUR. Corrente de acionamento proteção termica 1322 52A 105 1 120 1 %
C67 TH.C . Constante térmica do motor 1323 52B 600 5 3600 1 s
Lista para C65:
0: No
1: Yes
2: Yes A
3: Yes B
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
10.3.9 S LIP C OMPENSATION M ENU C7 X

Ind. Ind. Unidade
Nome Significado (dec) (hex) Def Mn Máx K de medida
R/W R/W
C74 POLES Pólos 1313 521 4 2 16 0.5 -
C75 PMOT Potência nominal do 1337 531 IF_T001=0_ 0.5 1000 10 kW
motor T002[4]_ELSE_
T002[3]
C76 NO LOAD Corrente a vácuo do 1325 52D 40 1 100 1 %
motor
C77 M.SLIP Escorregamento nom. 1326 52E 0 0 10 10 %
do motor
C78 Stator Res Resistência de estator 1339 533 IF_T001=0_ 0 8.5 100 ohm
T002[6]_ELSE_
T002[5]
10.3.10 D.C. B RAKING M ENU C8 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C82 DCB T.SP. Duração DCB at STOP 1327 52F 0.5 0.1 50 10 s
C83 DCB T.ST Duração DCB at START 1328 530 0.5 0.1 50 10 s
C84 DCB FR. Frequência de início DCB at 1329 531 1 0 10 10 Hz
STOP
C85 DCB CUR. Corrente de DCB 1330 532 100 1 MIN((T002[2]* 1 %
100/C05),400)
C87 DCB H.C. Corrente de manutenção 1331 533 10 1 100 1 %
D.C. Braking Menu C8x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C80 DCB AT STOP Habilitação DCB at STOP 525 20D 772.13 304.13 0 0 1
C81 DCB AT START Habilitação DCB at START 526 20E 772.14 304.14 0 0 1
C86 DCB HOLD Habilitação fren. manutenção 519 207 772.7 304.7 0 0 1
10.3.11 S ERIAL L INK M ENU C9 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C90 ADDRESS Endereço inverter 1332 52C 1 1 247 1 -
C91 S. DELAY Atraso na resposta 1333 52D 0 0 500 20 ms
C93 RTU Timeout Time out serial MODBUS RTU 1334 52E 0 0 2000 1 ms
C94 BaudRate Velocidade de transmissão conexão 1335 52F 3 0 3 Lista -
serial
C95 Parity Equivalência conexão serial 1338 53A 0 0 2 Lista -
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DE PROGRAMAÇÃO
Lista para C94:
0 1200 bps
1 2400 bps
2 4800 bps
3 9600 bps
Lista para C95:
0 None / 2 stop bit

1 Even / 1 stop bit
2 None / 1 stop bit
Serial Link Menu C9x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C92 WD Habilitação watchdog comunicação 537 219 773.9 305.9 0 0 1
10.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only)
IFD
Ind. Ind. Unidade
Significado (dec) (hex) Mín Máx K de
medida
SP01 Referência analógica 769 301 0 1023 1
do conector Nota 09
SP04 Bit de configuração 772 304 Nota 10
SP09 Estado do inverter 777 309 0 24 Nota 12
Nota 09 Resultado da conversão A/D em 10 bit das entradas analógicas do conector RIFV1, RIFV2, RIFI abaixo do
tratamento com os parâmetros P16, P17, P18, P19, P20.
Nota 10 SP04 Bit de configuração: endereço 772 (304 hex)
Bit
P39 MF.FUNCTION 0 0 Absoluto 1 Soma
P23 U/D - KPD MIN 1 00 1 +/-
C62 FIRST PAGE 2 0 Status 1 Keypad
C57 BRAKE UNIT 3 0 Ausente 1 Presente
C21 START OPER. M. 4 Junto com bit 773.11
C22 FREF OPER. M. 5 Junto com bit 773.12
P18 VREF J14 POSITION 6 0 Unipolar 1 Bipolar
C86 DCB HOLD 7 0 Desativada 1 Ativada
C40 ACCELERATION LIM. 8 Junto com bit 773.6
C42 RUNNING LIM. 9 0 Desativada 1 Ativada
C50 AUTORESET 10 0 Desativada 1 Ativada
C60 MAINS LOSS MEM. 11 0 Não memorizado 1 Memorizado
C55 SPEED SEARCHING 12 Junto com bit 773.2
C80 DCB AT STOP 13 0 Desativada 1 Ativada
C81 DCB AT START 14 0 Desativada 1 Ativada
C61 ENABLE OPERATION 15 0 Operante após abertura 1 Imediatamente operante
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DE PROGRAMAÇÃO
Bit
P24 UP/DOWN MEM. 0 0 Não memorizado 1 Memorizado
C04 SILENT MODULATION 1 0 Desativada 1 Ativada
C55 SPEED SEARCHING 2 Junto com bit 772.2 !!!
C53 PWR RESET 3 0 Desativada 1 Ativada
P25 UP/DOWN RESET 4 0 Desativada 1 Ativada
C35 POWER DOWN 5 0 Desativada 1 Ativada
C40 ACCELERATION LIM. 6 Junto com bit 772.8
C44 DECELERATION LIM. 7 0 Desativada 1 Ativada
C34 MAINS L. 8 0 Desativada 1 Ativada
C92 WATCHDOG 9 0 Desativada 1 Ativada
C46 F. W. RED. 10 0 Desativada 1 Ativada
C21 START REM ENABLE 11 Junto com bit 772.4
C22 FREF REM ENABLE 12 Junto com bit 772.5
non usato 13
C69 BRK BOOST 14 0 Desativada 1 Ativada
C58 FANFORCE 15 0 Ventiladores sempre ON 1 Acendimento ventiladores se
T>60°C
Nota 12
0 INVERTER OK
1 A30 D. C. Link Overvoltage
2 A31 D. C. Link Undervoltage
3 A03 Wrong user’s par.
4 A22 Motor overheated
5 A20 Inverter overload
6 A05 No imp. Opcode
7 A03 EEPROM absent
8 A36 External Alarm
9 A25 Mains loss
10
11 A11 Bypass circ. failure
12 A01 Wrong software
13 A26 SW Running overcurrent
14 TO START OPEN AND CLOSE TERM6
15 A27 SW Searching overcurrent
16 A21 Heatsink overheated
17 A06 UC Failure
18 A32 Running overcurrent
19 A33 Accelerating overcurrent
20 A34 Decelerating overcurrent
21 A35 Searching overcurrent
22 A40 Serial comm. Error
23 A28 SW Accelerating overcurrent
24 A29 SW Decelerating overcurrent
25 A18 Fan fault overtemperature
26 A19 2nd sensor overtemperature
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
10.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only)
Ind. Ind.
Significado (dec) (hex) Mín Máx K
SW1 Versão software 475 1DB Nota 13
SW2 Identificação produto 476 1DC Nota 14
SW3 Base escala TA 477 1DD 0 13 índice di T000[]
SW4 Modelo 478 1DE 0 26 índice di T002[]
SW5 Classe de tensão 479 1DF 0 1 índice di T001[]
Nota 13 Número decimal correspondente à versão do firmware do inverter. Exemplo:

Resposta 2000 = versão V2.000
Nota 14 Código ASCII correspondente a ‘IK’: 494Bh.
10.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only)
IFD
Ind. Ind. Unidade
Significado (dec) (hex) Def Mín Máx K de
medida
SP00 Conector simulado por serial 768 300 Nota 15
SP02 Referência por serial 770 302 0 Nota 16 Nota 16 10 Hz
SP03 Referência para PID por serial 771 303 0 -100 100 20 %
SP10 Salvamento parâmetros 778 30A Nota 17
SP11 Restabelecimento default 779 30B Nota 18
Nota 15 O conector é simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estado ativo de uma entrada. A estrutura
é a mesma da Nota 01 (ver). O bit 5 ENABLE é colocado em AND com o análogo bit lido pelo conector.
Nota 16 Valor comprendido entre -FOMAX1 e FOMAX1 (C07) ou mesmo entre FOMAX2 e FOMAX2 (C13) dependendo
da curva V/f ativa (selecionada por MDI5 se C27=3).
Nota 17 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a memorizar em EEPROM todos os parâmetros modificados.
Nota 18 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a executar um restabelecimento da programação de default
(programações de fábrica).
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I base escala Máx Def Máx Def

(A) freq out (Hz) carrier carrier preboost
T000[0] T000[1] T000[2] T000[3] T000[4]
0 25 800 7 12 1
1 50 800 7 12 1
2 65 800 7 12 1
3 100 800 5 12 1
4 125 800 5 12 1
5 130 800 7 12 1
6 210 800 7 11 1
7 280 800 7 11 1
8 390 800 5 10 0.5
9 480 800 5 7 0.5
10 650 120 4 6 0.5
11 865 120 4 6 0.5
12 1300 120 4 6 0.5
13 1750 120 4 6 0.5
14 1875 120 4 6 0.5
15 2640 120 4 6 0.5
Tabela T001[]: índice (SW5) no endereço 479 (1DFh)
Classe
(V)
T001[0]
0 230
1 400
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Tabela T002[]: índice (SW4) no endereço 478 (1DEh)
Imot Inom Imáx C75 C75 C78 C78

Modelo (A) (A) (A) default @ default @ default @ default @
4T 2T 4T 2T
T002[0] T002[1] T002[2] T002[3] T002[4] T002[5] T002[6]
0 SINUS K 0005 8.5 10.5 11.5 4 2.3 2 6
1 SINUS K 0007 10.5 12.5 13.5 4.7 2.7 1,3 3,9
2 SINUS K 0009 12.5 16.5 17.5 5.5 3.1 1 3
3 SINUS K 0011 16.5 16.5 21 7.5 4.3 0,7 2,1
4 SINUS K 0014 16.5 16.5 25 7.5 4.3 0,7 2,1
5 SINUS K 0017 24 30 32 11 6.4 0,5 1,5
6 SINUS K 0020 30 30 36 15 8.6 0,4 1,2
7 SINUS K 0025 36.5 41 48 18.5 10.6 0,35 1,05
8 SINUS K 0030 41 41 56 22 12.6 0,3 0,9
9 SINUS K 0035 41 41 72 22 12.6 0,3 0,9
10 SINUS K 0040 59 72 75 30 17.3 0,25 0,75
11 SINUS K 0049 72 80 96 37 21.2 0,2 0,6
12 SINUS K 0060 80 88 112 45 25.8 0,1 0,3
13 SINUS K 0067 103 103 118 55 31.6 0,05 0,15
14 SINUS K 0074 120 120 144 65 37.4 0,05 0,15
15 SINUS K 0086 135 135 155 75 43.1 0,05 0,15
16 SINUS K 0113 170 180 200 95 54.6 0,03 0,09
17 SINUS K 0129 180 195 215 100 57.5 0,02 0,06
18 SINUS K 0150 195 215 270 110 63.2 0,02 0,06
19 SINUS K 0162 240 240 290 132 75.9 0,02 0,06
20 SINUS K 0179 260 300 340 140 80.5 0,02 0,06
21 SINUS K 0200 300 345 365 170 97.7 0,02 0,06
VTC
22 SINUS K 0216 345 375 430 200 115.0 0,02 0,06
23 SINUS K 0250 375 390 480 215 123.6 0,02 0,06
24 SINUS K 0312 440 480 600 250 143.7 0,02 0,06
25 SINUS K 0366 480 550 660 280 161.0 0,02 0,06
26 SINUS K 0399 550 630 720 315 181.1 0,02 0,06
27 SINUS K 0457 720 720 880 400 230.8 0,01 0,03
28 SINUS K 0524 800 800 960 450 259.7 0,01 0,03
29 SINUS K 0598 900 900 1100 500 288.5 0,01 0,03
30 SINUS K 0748 1000 1000 1300 560 323.2 0,01 0,03
31 SINUS K 0831 1200 1200 1440 630 363.6 0,01 0,03
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11 PARÂMETROS TROCADOS VIA SERIAL (SW VTC)

11.1 PARÂMETROS DE MEDIDA (Mxx) (Read Only)
Ind. Ind. Unidade
Nome Significado (dec) (hex) Mín Máx K de
READ READ medida
M01 REF Referência de velocidade/torque 1024 400 IF_C15=0_65536/76444_ IF_C15=0
ELSE_C04*1000000/X999*4 _rpm_
ELSE_%
M02 RMPOUT Saída bloqueio rampas 1025 401 IF_C15=0_65536/19111_ IF_C15=0
ELSE_C04*1000000/X999 _rpm_
ELSE_%
M03 SPDMOT Velocidade do motor 1026 402 65536/19111 rpm
M04 TQ.DEM. Torque requisitado 1028 404 C04*1000000/X999 %
M05 TQ.OUT Torque do motor 1029 405 C04*1000000/X999 %
M06 IOUT Corrente de saída 1027 403 50*65536/T000[0]*1307 A
M07 VOUT Tensão de saída 1030 406 4096/1000 V
M08 VMN Tensão de rede 1031 407 512/1111 V
M09 VDC Tensão de barra 1032 408 1024/1000 V
M10 POUT Potência de saída 1033 409 655*100/T000[0] kW
M11 Term. B. Entradas digitais 768 300 Nota 01 -
M12 TB Out Saídas digitais 778 30A Nota 02 -
M13 OP.T. Tempo de trabalho 1034 40A 5 s
1035 40B Nota 03
M14 1st alarm Histórico alarme 1 1036 40C 5 s
1037 40D Nota 04
M15 2nd alarm Histórico alarme 2 1038 40E 5 s
1039 40F Nota 04
M16 3rd alarm Histórico alarme 3 1040 410 5 s
1041 411 Nota 04
1043 413 Nota 04
1045 415 Nota 04
M19 AUX I Entrada analógica auxiliar 1046 416 4096/100 %
M20 PID REF Referência para PID 1047 417 20 %
M21 PID FB% Retração PID em percentual 1048 418 20 %
M22 PID ERR Erro do PID 1049 419 20 %
M23 PID OUT Saída acionada do PID 1050 41A 20 %
M24 PID FB Retração para PID 1048 418 20/C56 -
Nota 01 Estado das entradas digitais do conector (1= entrada ativa) segundo a tabela:
bit
0 MDI1
1 MDI2
2 MDI3
3 MDI4
4 START
5 ENABLE
6 MDI5
7 RESET
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Nota 02 Estado das saídas digitais do conector (1= saída ativa) segundo a tabela:
bit
2 OC
3 RL1
4 RL2
Nota 03 o tempo de trabalho é representado no interior do inverter por uma double word (32 bit). Por isso, é enviado
utilizando dois endereços contíguos formatados como segue: word mais significativa no endereço alto (1035); word menos
significativa no endereço baixo (1034).
Nota 04 O histórico dos alarmes é enviado utilizando dois endereços contíguos formatados como segue:
endereço alto (es.1037) Número alarme Instante temporal – bit 16÷23

endereço baixo (es.1036) Instante temporal – bit 0÷15
O instante temporal relativo ao número alarme é um valor com 24 bit com base nos tempos 0.2s, cuja parte mais
significativa (bit 16÷23) é legível no byte baixo da word no endereço alto, enquanto a parte menos significativa (bit 0÷15)
é legível na word no endereço baixo.
No byte alto da word no endereço alto está presente o número do alarme codificado do mesmo modo que a
Nota 14 (estado do inverter) (ver).
O último alarme que é visualizado no parâmetro M14 é aquele com tempo maior até o parâmetro M18 com
tempo menor.
11.2 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO (Pxx) (Read/Write)
11.2.1 R AMPS M ENU P0 X - P1 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
VTC
P05 TAC1 Tempode aceleração 1 0 0 10 0.1 6500 10 s
P06 TDC1 Tempo de aceleração1 1 1 10 0.1 6500 10 s
P13 RAMP TH Velocidade prolongamento rampa 8 8 2 0 250 1 rpm
P14 RAMP EXT Fator multiplicativo rampa 9 9 0 0 5 Lista -
Lista para P14:
0 1
1 2
2 4
3 8
4 16
5 32
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11.2.2 R EFERENCE M ENU P1 X - P2 X

P15 MIN S. Referência mínima de velocidade 10 A -1*1194/ 0 9000 1024/1194 rpm
1024 Nota 05
P16 VREF B. Referência com entradas em 11 B 0 -400 400 8192/400 %
tensão a 0
P17 VREF G. Fator entre entradas em tensão 12 C 100 -500 500 5120/500 %
e referência
P19 IREF B. Referência com entrada em 13 D -25 -400 400 8192/400 %
corrente a 0
P20 IREF G. Fator entre entradas em corrente 14 E 125 -500 500 5120/500 %
e referência
P21 AUX B. Referência com entrada auxiliar 15 F 0 -400 400 16384/400 %
a0
P22 AUX G. Fator entre entrada auxiliar e 16 10 200 -400 400 16384/400 %
referência
P26 DIS. TIME Tempo de desabilitação 17 11 0 0 120 1 s
Nota 05 O range vai de 0 a 9000 rpm. O valor -1 corresponde ao valor +/- no display.
Reference Menu P1x - P2x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

P18 VREF J14 Posição do jumper J14 518 206 772.6 304.6 0 0 1
POSITION
P23 U/D MIN Amplitude referência UP/D e 513 201 772.1 304.1 0 0 1
KPD
P24 U/D MEM Memorização referência UP/D e 528 210 773.0 305.0 1 0 1
KPD
P25 U/D RESET Reset referência UP/D e KPD 532 214 773.4 305.4 0 0 1
P27 Clear KI Operação para zerar integrador 524 20C 772.12 304.12 0 0 1
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11.2.3 O UTPUT M ONITOR M ENU P2 X - P3 X

analógica 1
P29 OUT1 BIAS Offset saída analógica 19 13 0 0 10000 250/1000 mV
1 0
analógica 2
P31 OUT2 BIAS Offset saída analógica 21 15 0 0 10000 256/1004 mV
2 0
P32 KOI Constante para saída 22 16 25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 100*T000[0]/ 500/T000[ A/V
analógica (corrente) 500 500 500 0]
P33 KOV Constante para saída 23 17 100 20 100 1 V/V
analógica (tensão)
P34 KOP Constante para saída 24 18 25*T000[0]/ 6*T000[0]/ 40*T000[0]/ 600/T000[ kW/V
analógica (potência) 600 600 600 0]
P35 KON Constante para saída 25 19 200 50 5000 1 rpm/V
analogica (velocità)
P36 KOT Constante para saída 26 1A 10 5 100 1 %/V
analógica (torque)
P37 KOR Constante para saída 27 1B 10 2.5 50 10 %/V
analógica
(saída PID)
Lista para P28 e P30:
0: Refer
VTC
1: Rmp out
2: Spd out
3: Tq demand
4: Tq out
5: Iout
6: Vout
7: Pout
8: PID Out
9: PID Fb
10: ARefer
11: ARmp out
12: ASpd out
13: ATq demand
14: ATq out
15: APout
16: APID Out
17: APID Fb
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11.2.4 M ULTISPEED M ENU P3 X - P4 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P40 MLTS1 Referência de velocidade 1 (MLTS) 28 1C 0 -9000 9000 1024/1194 rpm
P41 MLTS 2 Referência de velocidade 2 (MLTS) 29 1D 0 -9000 9000 1024/1194 rpm
P42 MLTS 3 Referência de velocidade 3 (MLTS) 30 1E 0 -9000 9000 1024/1194 rpm
P43 MLTS 4 Referência de velocidade 4 (MLTS) 31 1F 0 -9000 9000 1024/1194 rpm
P44 MLTS 5 Referência de velocidade 5 (MLTS) 32 20 0 -9000 9000 1024/1194 rpm
Multispeed Menu P3x - P4x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

FUNCTION parâmetros P40 - P46
11.2.5 P ROHIBIT S PEED M ENU P5 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
P55 SPDP1 Velocidade proibida 1 35 23 0 0 9000 1024/1194 rpm
P58 SPDHYS Semiamplitude intervalos proibidos 38 26 50 0 250 1024/1194 rpm
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11.2.6 D IGITAL O UTPUTS M ENU P6 X - P7 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W medida
P60 MDO OP. Funcionamento saída O.C. 39 27 5 0 24 Lista -
P61 RL1 OP. Funcionamento saída relé RL1 40 28 0 0 24 Lista -
P62 RL2 OP. Funcionamento saída relé RL2 41 29 5 0 24 Lista -
P63 MDO ON Atraso na ativação da saída O.C. 42 2A 0 0 650 10 s
DELAY
P64 MDO OFF Atraso nadesativação da saída O.C. 43 2B 0 0 650 10 s
DELAY
P65 RL1 ON DELAY Atraso na ativação da saída relé RL1 44 2C 0 0 650 10 s
P66 RL1 OFF DELAY Atraso na desativação da saída relé RL1 45 2D 0 0 650 10 s
P67 RL2 ON DELAY Atraso na ativação da saída relé RL2 46 2E 0 0 650 10 s
P68 RL2 OFF DELAY Atraso na desativação da saída relé RL2 47 2F 0 0 650 10 s
P69 MDO LEVEL Nível para ativação da saída O.C. 48 30 0 0 200 10 %
P70 MDO HYS Histerese para desativação da saída O.C. 49 31 0 0 200 10 %
P72 RL1 HYS Histerese para desativação da saída relé RL1 51 33 0 0 200 10 %
P74 RL2 HYS Histerese para desativação da saída relé RL2 53 35 2 0 200 10 %
P75 LIFT LEVEL Nível acionamento anti-queda 54 36 5 0 200 10 %
P76 LIFT TIME Tempo acionamento anti-queda 55 37 1 0 650 10 s
P77 TOR. LIFT Nível torque desbloqueio freio 56 38 100 0 T002[3]* 1 %
100/C05
Lista para P60, P61 e P62:

0: Inv. O.K. on
1: Inv. O.K. off
VTC
2: Inv. Run. Trip
3: Reference level
4: Rmpout level
5: Speed level
6: Forward running
7: Reverse running
8: Spdout O.K.
9: Tq out level
10: Current level
11: Limiting
12: Motor limiting
13: Generator lim.
14: PID O.K.
15: PID OUTMAX
16: PID OUTMIN
17: FB MAX
18: FB MIN
19: PRC OK
20: Speed O.K.
21: RUN
22: LIFT
23: LIFT1
24: Fan Fault
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11.2.7 P.I.D. R EGULATOR M ENU P8 X - P9 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
P85 SAMP.T. Tempo de amostragem 57 39 0.002 0.002 4 500 s
P86 KP Ganho proporcional 58 3A 1 0 31.999 32767/ -
31.999
P87 TI Tempo integral 59 3B 512 3 1025 1 Tc
Nota 06
P88 TD Tempo derivativo 60 3C 0 0 4 256 s
P89 PID MIN Mínimo valor da saída do PID 61 3D 0 -100 100 20 %
P90 PID MAX Máximo valor da saída do PID 62 3E 100 -100 100 20 %
P91 PID R.A. Rampa em aumento sobrea referência 63 3F 0 0 6500 10 s
do PID
P92 PID R.D. Rampa em diminuição sobre a 64 40 0 0 6500 10 s
referãncia do PID
P93 FREQ TH. Mínimo de desbloqueio integral 65 41 0 0 100 10 Hz
P94 MAX I Máximo valor absoluto do terminal 66 42 100 0 100 20 %
integral
P95 MAX D Máximo valor absoluto do terminal 67 43 10 0 10 20 %
derivativo
P96 PID DIS TIME Contagem para zerar PID ao mínimo 68 44 0 0 60000 1 Tc
Nota 06 O tempo integral é expresso em múltiplos do tempo de amostragem P85, o tempo integral efetivo é P85*P87; o
extremo superior é 1024; o valor 1025 desabilita a regulagem integral.
11.2.8 S PEED L OOP M ENU P10 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
P100 SPD P.G. Ganho prop. anel velocidade 69 45 5 0 31.999 32767/ -
31.999
P101 SPD INT. Tempo integral anel velocidade 70 46 0.5 0.002 10 1024 s
Nota 07
P102 ZERO SPD K Aumento ganho em velocidade zero 71 47 100 0 500 1 %
Nota 07 O extremo superior é 10.000s; o valor superior desabilita o integral.
11.2.9 T ORQUE R AMP M ENU P10 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
P105 RMPUP Rampa de subida do torque 72 48 0 0 6500 10 s
P106 RMPDN Rampa de descida do torque 73 49 0 0 6500 10 s
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11.3 PARÂMETROS DE CONFIGURAÇÃO (Cxx) (Read/Write

com inverter desabilitado, Read Only com inverter
em RUN)
11.3.1 VTC PATTERN M ENU C0 X - C1 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C01 FMOT Frequência nominal do 1280 500 50 5 150 10 Hz
motor
C02 SPDMAX Velocidade máxima do 1281 501 1500 100 MIN((C06*3),9000) 1 rpm
motor
C03 VMOT Tensão nominal do 1282 502 T001[0] 5 500 1 V
motor
C04 PMOT Potência nominal do 1283 503 IF_SW5=0_ IF_ SW5=0_ IF_ SW5=0_ 10 kW
motor T002[8]_ T002[8]/4_ T002[8]*2_
ELSE_T002[0] ELSE_T002[0]/4 ELSE_T002[0]*2
C05 IMOT Corrente nominal do 1284 504 T002[1] T002[2]/4 T002[2] 10 A
motor
C06 SPDNOM Velocidade nominal do 1285 505 1420 0 9000 1 rpm
motor
C07 STATOR Resistência de estator 1286 506 T002[4] 0 30 1000 ohm
C08 ROTOR Resistência de rotor 1287 507 T002[5] 0 30 1000 ohm
C09 LEAKAGE Indutância de 1288 508 T002[6] 0 100 100 mH
dispersão
C11 Trq. Boost Boost do torque 1289 509 0 0 50 1 %
C12 Stator2 Resistência de estator 2 1328 530 0 0 30 1000 ohm
VTC Pattern Menu C0x - C1x: parâmetros em bit
VTC
Ind. Ind. Ind. Ind.
C10 AUTOTUNE Procedimentos de 539 21B 774.2 306.3 0 0 1
auto-ajuste
11.3.2 O PERATION M ETHOD M ENU C1 X - C2 X

Nome Significado R/W R/W Def Min Máx K de medida
C17 MDI1 Modalidade de comando MDI1 1290 50A 0 0 3 Lista -
C18 MDI2 Modalidade de comando MDI2 1291 50B 0 0 3 Lista -
C19 MDI3 Modalidade de comando MDI3 1292 50C 0 0 7 Lista -
C20 MDI4 Modalidade de comando MDI4 1293 50D 2 0 7 Lista -
C21 MDI5 Modalidade de comando MDI5 1294 50E 0 0 6 Lista -
C22 PID ACT. Modalidade de funcionamento del PID 1295 50F 0 0 2 Lista -
C23 PID REF. Seleção da referência do PID 1296 510 0 0 4 Lista -
C24 PID FB Seleção do feedback do PID 1297 511 1 0 3 Lista -
C26 ENC. STEP Número impulsos encoder 1298 512 1024 100 10000 1 -
C27 Delay Spd Mínimo para atraso na marcha 1329 531 0 0 1500 1 rpm
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Lista para C17:
0: Mlts1
1: UP
2: Stop
3: Slave
Lista para C18:
0: Mlts2
1: DOWN
2: Slave
3: Loc/Rem
Lista para C19:
0: Mlts3
1: CWCCW
2: DCB
3: REV
4: A/M
5: Slave
6: Lock
7: Loc/Rem
Lista para C20:
0: Mltr1
1: DCB
2: CWCCW
3: REV
4: A/M
5: Slave
6: Lock
7: Loc/Rem
Lista para C21:
0: DCB
1: Mltr2
2: CWCCW
3: EXT A
4: REV
5: Slave
6: Lock
Lista para C22:
0: Ext.
1: Ref
2: Add R
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MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Lista para C23:
0: Kpd
1: Vref
2: Inaux
3: Iref
4: Rem
Lista para C24:
0: Vref
1: Inaux
2: Iref
3: Iout
Operation Method Menu C1x - C2x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C14 START OPER. Modalidade comando START 516 204 772.4 304.4 1 0 1
M.
C16 REF OPER. Modalidade comando REF 517 205 772.5 304.5 1 0 1
M.
C14 START REM Habilitação START por serial 535 217 773.7 305.7 0 0 1
Nota 08
C16 REF REM Habilitação REF por serial 536 218 773.8 305.8 0 0 1
Nota 09
C15 SPD/TRQ Modalidade de comando SPD/TRQ 544 220 774.7 306.7 0 0 1
C25 ENC. Retração por encoder bit 774.1 538 21A 774.1 306.2 0 0 1
C25 ENC. Retração por encoder bit 774.9 546 222 774.9 306.9 0 0 1
VTC
Nota 08 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar das entradas através do conector, as entradas simuladas pelo
master (SP01) através do serial.
Nota 09 Em modalidade Rem o inverter aceita, no lugar da referência através do conector, a entrada enviada pelo master
(SP03) através do serial.
C14:
bit 773.7 bit 772.4

Kpd 0 0
Term 0 1
Rem 1 1
C16:
bit 773.8 bit 772.5

Kpd 0 0
Term 0 1
Rem 1 1
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DE PROGRAMAÇÃO
C25:
bit 774.9 bit 774.1

NO 0 0
Yes 0 1
Yes A 1 1
11.3.3 P OWER D OWN M ENU C3 X

C33 V. Level Tensão constante para 1299 513 IF_SW5=0_368_ 200 800 4 V
POWER DOWN ELSE_640
C34 V. Kp Constante Kp anel 1300 514 512 0 32000 1 -
POWER DOWN
C35 V. Ki Constante Ki anel 1301 515 512 0 32000 1 -
POWER DOWN
C36 PD Delay Atraso na parada 1302 516 10 5 255 1 ms
controlada
C37 PD DEC T Tempo de 1303 517 10 0.1 6500 10 s
desaceleração durante
a parada controlada
C38 PDEXTRA Extra desaceleração 1304 518 200 0 500 32/100 %
durante a parada
controlada
C39 DC LINK D. Aumento velocidade de 1305 519 0 0 300 256/100 %
reconhecimento falta
de rede
Power Down Menu C3x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C32 POWERD. Habilitação parada 533 215 773.5 305.5 0 0 1
controlada bit 773.5
C32 POWERD. Habilitação parada 534 216 773.6 305.6 0 0 1
controlada bit 773.6
C32:
bit 773.6 bit 773.5

NO 0 0
Yes 0 1
Yes V 1 1
11.3.4 L IMITS M ENU C4 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W medida
C42 TRQ.MAX. Torque máximo 1306 51A MIN((T002[3]* 50 T002[3]*100/ 1 %
100/C05),120) C05
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DE PROGRAMAÇÃO
Limits Menu C4x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C43 TRQ.VAR. Limite torque com IN AUX 537 219 774.0 306.0 0 0 1
11.3.5 A UTORESET M ENU C4 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C46 ATT.N. Tentativas 1307 51B 4 1 10 1 -
automáticas de reset
C47 CL.FAIL T. Tempo para zerar 1308 51C 300 1 999 50 s
tentativas
Autoreset Menu C4x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C45 AUTOR. Presença 522 20A 772.10 304.10 0 0 1
autoreset
C48 PWR R. Reset do alarme 531 213 773.3 305.3 0 0 1
no desligamento
11.3.6 S PECIAL F UNCTIONS M ENU C5 X - C6 X
VTC
Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C51 FLUX DIS. Tempo de espera 1316 524 0 0 1350 10 ms
TIME antes da
desabilitação fluxo
C55 F. PARAM Primeiro parâmetro 1309 51D 2 0 23 Lista -
no acendimento
C56 FB R. Feedback ratio 1310 51E 1 0.001 50 1000 -
C59 Brk Disable Tempo desabilitação 1311 51F 18000 0 65400 1 ms
freio
C60 Brk enable Tempo habilitação 1312 520 2000 0 65400 1 ms
freio
C61 Speed alr Acionamento A16 1313 521 0 0 200 1 %
Speed alarm
C62 DCB ramp Rampa de fluxo 1314 522 100 2 255 1 ms
time antes de DCB
C63 Flux ramp Rampa de fluxo 1315 523 T002[7] 30 4000 1 ms
C64 Flux delay Atraso após rampa 1332 534 0 0 4000 1 ms
de fluxo
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Lista para C55:
0 M01 Spd ref/ Tq ref

1 M02 Rmp out
2 M03 Spd out
3 M04 demand
4 M05 Tq out
5 M06 Iout
6 M07 Vout
7 M08 Vmn
8 M09 Vdc
9 M10 Pout
10 M11 Tr. Bd
11 M12 TB Out
12 M13 O. Time
13 M14 Hist.1
14 M15 Hist.2
15 M16 Hist.3
16 M17 Hist.4
17 M18 Hist.5
18 M19 Aux I
19 M20 Pid Rf
20 M21 Pid FB
21 M22 Pid Er
22 M23 Pid O.
23 M24 Feed B.
Special Functions Menu C5x - C6x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

Nome Significado (dec) (hex) (dec) (hex) Def Min Máx
C50 FANFORCE Forçamento acendimento ventuinhas 519 207 772.7 304.7 0 0 1
C52 M.L. MEM. Salvamento falta de tensão 523 20B 772.11 304.11 0 0 1
C53 ENABLE OP. Operatividade da conexão (6) 527 20F 772.15 304.15 1 0 1
ENABLE
C54 F. PAGE Página visualizada no acendimento 514 202 772.2 304.2 0 0 1
C57 EXTRA Habilitação extra-fluxo 545 221 774.8 306.8 1 0 1
C58 OV Ctrl Controle sobretensão 515 203 772.2 304.3 1 0 1
11.3.7 M OTOR T HERMAL P ROTECTION M ENU C6 X

Ind. Ind. Unidade
R/W R/W
C65 THR.PRO. Habilitação proteção térmica 1317 525 0 0 3 Lista -
C66 MOT.CUR. Corrente de acionamento proteção térmica 1318 526 105 1 120 1 %
C67 TH.C. Constante térmica do motor 1319 527 600 5 3600 1 s
C68 Stall time Tempo de perda de velocidade 1330 532 0 0 10 10 s
C69 Stall speed Mínimo de perda de velocidade 1331 533 50 0 200 1 rpm
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Lista para C65:
0: No
1: Yes
2: Yes A
3: Yes B
11.3.8 D.C. B RAKING M ENU C7 X
Ind. Ind. Unidade

Nome Significado(dec) (hex) Def Mín Máx K de medida
R/W R/W
C72 DCB T.SP. Duração DCB at STOP 1320 528 0.5 0.1 50 10 s
C73 DCB T.ST. Duração DCB at START 1321 529 0.5 0.1 50 10 s
C74 DCB SP. Velocidade de início DCB at 1322 52A 50 1 250 1024/1194 rpm
STOP
C75 DCB CUR. Corrente de DCB 1323 52B 100 1 T002[3]*100/C05 1 %
D.C. Braking Menu C7x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C70 DCB STP habilitação DCB at STOP bit 772.9 521 20D 772.9 304.9 0 0 1
C71 DCB STR habilitação DCB at START 526 20E 772.14 304.14 0 0 1
VTC
C70:
bit 772.13 bit 772.9 bit 772.1

NO 0 0 0
Yes 0 0 1
Yes A 0 1 1
Yes B 1 1 1
11.3.9 S ERIAL L INK M ENU C8 X
Ind. Ind. Unidade

R/W R/W
C80 ADDRESS Endereço inverter 1324 52C 1 1 247 1 -
C81 S. DELAY Atraso na resposta 1325 52D 0 0 500 20 ms
C83 RTU Timeout Time out serial MODBUS RTU 1326 52E 0 0 2000 1 ms
C84 BaudRate Velocidade de transmissão conexão 1327 52F 3 0 3 Lista -
serial
C85 Parity Equivalência conexão serial 1333 535 0 0 2 Lista -
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Lista para C84:
0 1200 bps
1 2400 bps
2 4800 bps
3 9600 bps
Lista para C85:
0 None / 2 stop bit

1 Even / 1 stop bit
2 None / 1 stop bit
Serial Link Menu C8x: parâmetros em bit
Ind. Ind. Ind. Ind.

C82 WD habilitação watchdog comunicação 520 208 772.8 304.8 0 0 1
11.4 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Read Only)

Ind. Ind. Unidade
medida
SP02 Referência analógica pelo 769 301 0 0 2030 1
conector Nota 10
SP08 Estado do inverter 775 307 0 22 Nota 14
Nota 10 Resultado da conversão A/D em 10 bit das entradas analógicas pelo conector RIFV1, RIFV2, RIFI abaixo do
tratamento com os parâmetros P16, P17, P18, P19, P20.
Bit
P39 MF.FUNCTION 0 0 Absoluto 1 Soma
P23 U/D - KPD MIN 1 00 1 +/-
C54 FIRST PAGE 2 0 Status 1 Keypad
C58 OV Ctrl 3 0 Desativada 1 Ativada
C14 START OPER. M. 4 Junto com bit 773.7
C16 REF OPER. M. 5 Junto com bit 773.8
P18 VREF J14 POSITION 6 0 Unipolar 1 Bipolar
C50 FANFORCE 7 0 Ventiladores sempre ON 1 Acendimento ventiladores se T>60°C
C82 WD 8 0 Desativada 1 Ativada
C70 AT STOP 9 Junto com bit 13 e 773.1
C45 AUTORESET 10 0 Desativada 1 Ativada
C52 MAINS LOSS MEM. 11 0 Não memorizado 1 Memorizado
P27 Clear KI 12 0 Desativada 1 Ativada
C70 DCB AT STOP 13 Junto com bit 9 e 773.1
C71 DCB AT START 14 0 Desativada 1 Ativada
C53 ENABLE OPERATION 15 0 Operante após abertura 1 Imediatamente operante
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Bit
P24 UP/DOWN MEM. 0 0 Não memorizado 1 Memorizado
C70 DCB AT STOP 1 Junto com bit 772.9 e 772.13
não usado 2
C48 PWR RESET 3 0 Desativada 1 Ativada
P25 UP/DOWN RESET 4 0 Desativada 1 Ativada
C32 POWER DOWN 5 Junto com bit 6
C32 POWER DOWN 6 Junto com bit 5
C14 START REM ENABLE 7 Junto com bit 772.4
C16 REF REM ENABLE 8 Junto com bit 772.5
Não usados 9÷15
Bit
C43 TRQ VAR. 0 0 Desativada 1 Ativada
C25 ENCODER. 1 Junto com bit 9
C10 AUTOTUNE 2 0 Desativada 1 Ativada
Não usados 3÷6
C15 COMMAND 7 0 Speed 1 Torque
C57 EXTRA 8 0 Desativada 1 Ativada
C25 ENCODER 9 Junto com bit 1
Não usados 10÷15
Nota 14
0 INVERTER OK
1 A30 DC Link Overvoltage
VTC
2 A31 DC Link Undervoltage
3 A04 Wrong user’s par.
4 A22 Motor overheated
5 A20 Inverter Overload
6 A05 NO imp. Opcode
7 A03 EEPROM absent
8 A36 External Alarm
9 A15 ENCODER Alarm
10 A01 Wrong software
11 A11 Bypass circ. failure
12 A24 Motor not connected
13 A23 Autotune interrupted
14 TO START OPEN AND CLOSE TERM 6
15 A16 Speed maximum
16 A21 Heatsink overheated
17 A06 UC Failure
18 A32 Running overcurrent
19 A33 Accelerating overcurrent
20 A34 Decelerating overcurrent
21 A02 Wrong size
22 A40 Serial comm. error
23 A18 Fan fault overtemperature
24 A19 2nd sensor overtemperature
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11.5 PARÂMETROS ESPECIAIS (SWxx) (Read Only)

Ind. Ind.
Significado (dec) (hex) Mín Máx K
SW1 Versão software 475 1DB Nota 15
SW2 Identificação produto 476 1DC Nota 16
SW3 Base escala TA 477 1DD 0 12 índice di T000[]
SW4 Modelo 478 1DE 0 26 índice di T002[]
SW5 Classe de tensão 479 1DF 0 1 índice di T001[]
Nota 15 Némero decimal correspondente à versão do firmware do inverter. Exemplo:

Resposta 2000 = versão V2.000
Nota 16 Códigos ASCII correspondente a ‘VK’: 564Bh.
11.6 PARÂMETROS ESPECIAIS (SPxx) (Write Only)

Ind. Ind. Unidade
medida
SP01 Conector simulado por 768 300 Nota 17
serial
SP03 Referência por serial 770 302 0 IF_C15=0_- IF_C15=0_ IF_C15=0_65536/ IF_C15=0_
C02_ C02_ 76444_ rpm_ELSE_
ELSE_-C42 ELSE_C42 ELSE_C04*1000000/ %
X999*4
X999 Variável de apoio T000[0]*C06*
1.27845
SP04 Referência para PID 771 303 0 -100 100 20 %
por serial
SP09 Salvamento parâmetros 776 308 Nota 18
SP10 Restabelecimento default 777 309 Nota 19
Nota 17 O conector é simulado enviando ao inverter um byte cujos bits simulam o estado ativo de uma entrada. A estrutura
é a stessa da Nota 01 (ver). O bit 5 ENABLE é colocado em AND com o análogo bit lido pelo conector.
Nota 18 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a memorizar em EEPROM todos os parâmetros modificados.
Nota 19 Uma escrita (com qualquer dado) força o inverter a executar um restabelecimento da programação de default
(programações de fábrica).
Base escala
(A)
T000[0]
0 25
1 50
2 65
3 100
4 125
5 130
6 210
7 280
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8 390
9 480
10 650
11 865
12 1300
Tabela T001[]: índice (SW5) no endereço 479 (1DFh)
Classe
(V)
T001[0]
0 230
1 400
Tabela T002[]: índice (SW4) no endereço 478 (1DEh)
C04 C04
Modelo default Imot Inom Imáx C07 C08 C09 C63 default
@ 4T (A) (A) (A) default default default default @ 2T
T002[0] T002[1] T002[2] T002[3] T002[4] T002[5] T002[6] T002[7] T002[8]
0 SINUS K 0005 4 8.5 10.5 11.5 2 1.5 25 300 2.3
1 SINUS K 0007 4.7 10.5 12.5 13.5 1.3 0.98 16 300 2.7
2 SINUS K 0009 5.5 12.5 16.5 17.5 1 0.75 12 300 3.1
3 SINUS K 0011 7.5 16.5 16.5 21 0.7 0.53 8 300 4.3
4 SINUS K 0014 7.5 16.5 16.5 25 0.7 0.53 8 300 4.3
5 SINUS K 0017 11 24 30 32 0.5 0.3 5 300 6.4
6 SINUS K 0020 15 30 30 36 0.4 0.25 3 300 8.6
7 SINUS K 0025 18.5 36.5 41 48 0.35 0.2 2.5 300 10.6
8 SINUS K 0030 22 41 41 56 0.3 0.2 2 300 12.6
9 SINUS K 0035 22 41 41 72 0.3 0.2 2 300 12.6
10 SINUS K 0040 30 59 72 75 0.25 0.19 2 300 17.3
11 SINUS K 0049 37 72 80 96 0.2 0.15 2 300 21.2
12 SINUS K 0060 45 80 88 112 0.1 0.08 1.2 300 25.8
13 SINUS K 0067 55 103 103 118 0.05 0.04 1 300 31.6
14 SINUS K 0074 65 120 120 144 0.05 0.03 1 300 37.4
15 SINUS K 0086 75 135 135 155 0.05 0.03 1 300 43.1
16 SINUS K 0113 95 170 180 200 0.02 0.01 1 300 54.6
17 SINUS K 0129 100 180 195 215 0.02 0.01 1 300 57.5
18 SINUS K 0150 110 195 215 270 0.02 0.01 1 300 63.2
19 SINUS K 0162 132 240 240 290 0.02 0.01 0.9 300 75.9
20 SINUS K 0179 140 260 300 340 0.02 0.01 0.8 450 80.5
21 SINUS K 0200 170 300 345 365 0.02 0.01 0.7 450 97.7
22 SINUS K 0216 200 345 375 430 0.02 0.01 0.6 450 115.0
23 SINUS K 0250 215 375 390 480 0.02 0.01 0.5 450 123.6
24 SINUS K 0312 250 440 480 600 0.02 0.01 0.4 450 143.7
25 SINUS K 0366 280 480 550 660 0.02 0.01 0.3 450 161.0
26 SINUS K 0399 315 550 630 720 0.02 0.01 0.3 450 181.1
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DE PROGRAMAÇÃO
12 SELEÇÃO DO SW APLICATIVO INVERTER (IFD O VTC)
Estes procedimentos são válidos somente para inverters equipados com SW

2.xxx ou superior.
ATENÇÃO
Não é permitido selecionar o SW VTC nas capacidades construtivas S60 e
70.
O inverter é entregue com o SW aplicativo requisitado (IFD o VTC). É, no entanto, possível passar do SW
aplicativo IFD a VTC e vice-versa seguindo o procedimento apresentado a seguir.
No painel de controle ES778/2 do inverter estão presentes dois dispositivos programáveis:
- o FLASH 29F010 (U46 do painel de controle);

- o DSP TMS320F240 (U12 do painel de controle).
O FLASH 29F010 realiza a interface usuário do inverter com o comando das funções e dos parâmetros
descritos nos capítulos anteriores.
O DSP TMS320F240 realiza o controle do motor.
É necessário por isso agir sobre ambos os dispositivos para efetuar a seleção do SW aplicativo.
12.1 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM FLASH

A seleção do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J15.
Posicionar o jumper J15 em posição 2-3 para SW IFD, em posição 1-2 para SW VTC.
ATENÇÃO Executar a operação com inverter desalimentado.
12.2 SELEÇÃO DO PROGRAMA EM DSP

A seleção do software aplicativo IFD ou mesmo VTC ocorre programando o jumper J19.
Posicionar o jumper J19 em posição 1-2 para SW IFD, em posição 2-3 para SW VTC.
ATENÇÃO Executar a operação com inverter desalimentato.
Para permitir o funcionamento do inverter é indispensável que ambos os dispositivos sejam programados com o
mesmo SW aplicativo.
Posição jumper SW IFD SW VTC Seleções não permitidas

J15 2-3 1-2 1-2 2-3
J19 1-2 2-3 1-2 2-3
204/208
SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
No caso de seleções não permitidas, o inverter não parte e é acionado o alarme, indicado pelos dois LEDs que
piscam VL e IL (ver parágrafo 8.3 “DISPLAY E LED”).
A seguir é apresentada a sequência das operações a serem seguidas para efetuar a variação do SW aplicativo.
12.3 PROCEDIMENTOS DE SELEÇÃO DO SW APLICATIVO

Executar as seguintes operações:
1 – Verificar a versão SW acessando a página SIZE do menú misure/parâmetros e fazendo referência ao que é
visualizado no display:
Sinus K xT yyyy f
JJJJ w.www Dz.zzz
PROG SAVE
O campo JJJJ contém o SW aplicativo programado no inverter (IFD ou VTC).

O campo w.www, a versione software do FLASH.
O campo z.zzz, a versão software DSP.
É indispensável que a versão SW seja do tipo 2.xxx ou superior; os inverters com versão SW 1.xxx não
permitem estes procedimentos.
2 – Interromper a alimentação do inverter e esperar ao menos um minuto a partir do momento em que se

apaga o display do teclado (se o teclado não está presente, um minuto a partir do momento em que se
apagam os leds de presença alimentação do painel de comando).
3 – Remover o teclado remoto e o respectivo cabo. É possível remover o teclado pressionando as linguetas
elásticas laterais de forma a soltar o encaixe. Um cabo curto com conectores de tipo telefônico com 8 pólos
liga o teclado ao inverter. O cabo pode ser desconectado retirando as mesmas linguetas. Soltar o cabo do
lado do inverter.
Linguetas de Cabo conexão

fixação display/teclado
Conector tipo
telefônico
205/208
15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
4 – Remover a tampa do conector retirando os dois parafusos de fixação indicados na figura.
Parafusos de fixação da
tampa do conector
5 – Remover a tampa do inverter.
Para fazê-lo é necessário agir sobre os parafusos de fixação da tampa; estes se encontram nos lados inferior e
superior do inverter. A título de exemplo, as figuras seguintes mostram a posição dos parafusos para a S10 e a
S30; nas outras capacidades, os parafusos estão posicionados de maneira análoga. Para todas as
capacidades, exceto a S05, é suficiente desapertar os parafusos e então retirar a tampa.
Parafusos de
fixação da
tampa S10
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SINUS K 15R0095AG2
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
Parafusos de
fixação da
tampa S30
6 – Acessar o painel e posicionar os jumpers J15 e J19 segundo a tabela apresentada no parágrafo 12.2.
J15
J19
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15R0095G2 SINUS K
MANUAL
DE PROGRAMAÇÃO
6 – Recolocar a tampa do inverter, a tampa do conector e teclado.
ATENÇÃO Recolocar sempre a tampa antes de reativar a alimentação do inverter.
7 – Alimentar o inverter e controlar se, na página SIZE que contém as características do inverter, aparece o
novo SW aplicativo carregado (ver ponto 1 dos procedimentos a seguir).
8 – Efetuar a programação dos parâmetros relativos ao novo SW aplicativo como apresentado no presente
manual.
12.4 ALARMES RELATIVOS AOS PROCEDIMENTOS DE

SELEÇÃO DO SW
Seguindo os procedimentos não devem ser acionados alarmes. São, no entanto, previstos diagnósticos que
auxiliam em caso de eventuais situações anômalas.
1) O inverter não parte e é acionado o alarme indicado pelos dois LEDs que piscam VL e IL (ver
parágrafo 8.3 “DISPLAY E LED”). Isto ocorre se o tipo de SW no DSP não é do mesmo tipo daquele
da interface usuário em FLASH (SW IFD, um e SW VTC, o outro). Controlar a posição dos jumpers J15
e J19.
2) Aparece o alarme "A02 Wrong Size": foi selecionado o SW VTC em uma capacidade S60 ou S70 em
que não é aplicável. Apresentar a seleção do software em IFD.
3) Aparece o alarme "A04 Wrong user's parameters": erro levantado na memória em que são salvos os
parâmetros usuário. Efetuar o "Restore default" dos parâmetros usuário (ver Menú Commands).
4) Aparece o alarme “A01 Wrong Software”. Em tal caso, contatar o SERVIÇO TÉCNICO da
ELETRÔNICA SANTERNO.
208/208

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- O presente manual é parte integrante e essencial do produto. Ler atentamente as advertências

Elettronica Santerno S.p.A.

PRODUTOS DESCRITOS NO PRESENTE MANUAL

considerações gerais ................................................................................................................................ 2

4 PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO .............................................................................................. 43

7.3.8 D.C. braking......................................................................................................................... 43

11.3.3 Power Down Menu C3x ....................................................................................................... 43

1 DESCRIÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA E SAÍDA

1.1 ENTRADAS DIGITAIS

Fig. 1: Comando NPN com alimentação interna

Fig. 1.1 – Modalidade de comando das entradas digitais

conexões 1,20,22 (CMA – zero volt do painel de comando) e da conexão 25

(MDOE=terminal emissor de saída digital multifuncional).

1.1.1 ENABLE (C ONEXÃO 6)

A ativação do comando ENABLE torna operantes os alarmes A04 (Wrong user’s

1.1.2 START (C ONEXÃO 7)

1.1.3 RESET (C ONEXÃO 8)

Com a programação de fábrica, o desligamento do inverter não reativa o

1.1.4 MDI 1÷5 (C ONEXÕES 9, 10, 11, 12, 13)

1.1.4.1 M U LT I F R E Q U Ê N C I A /M U LT I V E LO C I DA D E - NÍVEIS DE REFERÊNCIA

Conexões 9, 10, 11, 12 (SW IFD) ou mesmo 9, 10, 11 (SW VTC)

C23÷C26 = MLTF (SW IFD) ou mesmo C17÷C19 = MLTS (SW VTC)

0 ⇒ entrada não ativa;

1.1.4.3 CW/CCW - C O M A N D O DE INVERSÃO

0 ⇒ entrada não ativa:

1.1.4.6 VAR% - V A R I A Ç Ã O P E R C E N T UA L DA R E F E R Ê N C I A ( S O M E N T E SW IFD)

0 ⇒ entrada não ativa

1.1.4.7 V/F2 - S E G U N DA C U R VA D E T E N S Ã O / F R E Q U Ê N C I A ( S O M E N T E SW IFD)

Conexões 9, 10, 11, 12 ou 13

1.1.4.14 E N T R A DA D E P R OT E Ç Ã O T É R M I C A D O M OTO R (PTC)

1.2 SAÍDAS DIGITAIS

1.2.1 S AIDA OPEN COLLECTOR

A programação de fábrica é a seguinte:

CONEXÃO “NPN” CONEXÃO “PNP”

Na Fig. 1.2 apresenta-se um exemplo de conexão de um relé na saída.

Fig. 1.2 – Conexão de um relé na saída OPEN COLLECTOR

Pilotando cargas indutivas (ex. bobinas de relé) usar sempre o diodo de

1.2.2 S AÍDAS COM RELÉ

Estão disponíveis no conector duas saídas com relé:

- P65 RL1 Delay ON

A programação de fábrica é a seguinte:

Nunca superar a tensão máxima e a corrente máxima permitida pelos contatos do

1.3 ENTRADAS ANALÓGICAS

1.3.1 E NTRADA ANALÓGICA AUXILIAR

(Aux Input%) = P21 + P22*(Aux Input Ref%)/100

ATENÇÃO Não aplicar à conexão 19 sinais maiores que ±10V.

1.4 SAÍDAS ANALÓGICAS

1.4.1 S AIDAS ANALOGICAS

Conexão 17 AO1 Conexão18 AO2

Não enviar tensão de entrada às saídas analógicas, não superar a corrente

Para utilizar na entrada um sinal bipolar (± 10 V) é necessário:

Fig. 2.1 – Parâmetros relativos à elaboração da referência principal.

Com referência à Fig. 2.1, os parâmetros programáveis são os seguintes:

Ex. (SW IFD):

Fref = C07/100 * (P16 + Vref%/100 * P17) + C07/100 * (P19 + Iref%/100 * P20)

Como frequência máxima de saída foi assumido o valor selecionado com o

A amplitude da referência de frequência, como mostra o esquema de bloqueio da