Automatização Micro Cervejaria Artesanal

utilizando Lógica Fuzzy

Paulo Sérgio de Carvalho & Evandro L. B. Gomes1

Abstract: This paper describes the development of a Project to Este artigo apresenta o projeto de um controle automatizado
automate an artisan microbrewery, based in logic fuzzy to control the de temperatura, utilizando sistema embarcado e lógica fuzzy,
temperature during the manufacturing. This solution is composed by para o controle do processo de fabricação doméstico de
a software, firmware and hardware. This project aims to improve,
cerveja.
standardize and reduce contamination in the production of craft beer,
Historicamente, o consumo de cerveja está em constante
controlling the processes automatically, reducing manual contact
during manufacturing, providing reuse of revenue, thus standardizing crescimento. Países como Brasil, Rússia e China são grandes
the manufacturing. consumidores em expansão, como dito em [1]. Apesar destes
Resumo: Este artigo especifica o desenvolvimento de um projeto países estarem em constante crescimento do consumo desta
para automatizar uma micro cervejaria artesanal, utilizando lógica bebida, países europeus estão consumindo cerveja de forma
fuzzy para controle de temperatura na fabricação. A solução é estável. Mesmo assim, estes últimos tem o maior consumo per
composta por software, firmware e hardware. O projeto visa capita de cerveja do mundo. [1]
aperfeiçoar, padronizar e reduzir a contaminação na produção de
No Brasil o mercado de cervejas artesanais, também
cerveja artesanal, controlando os processos automaticamente,
diminuindo o contato manual durante a fabricação, oferecendo conhecidas como cervejas Gourmet, está em forte crescimento,
reaproveitamento de receitas, desta forma padronizando a fabricação. onde estas bebidas são direcionadas para um consumidor mais
Palavras chave: Controle de Temperatura. Micro Cervejaria exigente, com um paladar mais refinado e sofisticado, sendo
Artesanal. Lógica Fuzzy. produzidas em menor escala e recebendo processos especiais
que agregam mais valor ao produto final.
I. INTRODUÇÃO Atualmente, o consumo de cerveja artesanal no Brasil
A cerveja é um produto consumido e fabricado há muito representa 6% do total de cervejas consumidas nacionalmente,
tempo, não há como definir com exatidão quando surgiu o mas há cinco anos este valor era de 2%. Estes dados
processo de fermentação que deu origem à cerveja. Acredita- demonstram o crescimento de cervejas artesanais comerciais,
se que este processo surgiu há mais de 10.000 anos, conforme ainda existindo fabricantes domésticos, que não estão
citado em [2]. presentes nessa estatística, segundo [1]
Com a popularização desta bebida, e seu alto consumo pelo Para a produção de cerveja artesanal, algumas dificuldades
mundo, a cerveja tornou-se um produto altamente rentável são encontradas: uma das principais é o controle da
para grandes empresas, surgindo, assim, rigorosos processos temperatura e do tempo de produção. Pode-se utilizar um
de fabricação e em alta escala. Atualmente, uma nova termômetro e um cronometro para realizar medições no
tendência vem ganhando força no mercado cervejeiro: a decorrer das etapas, mas esta forma de controle rudimentar
cerveja artesanal, segundo [1]. O Market Share deste produto aumenta o risco de falhas, e consequentemente a perda de
vem se multiplicando cada vez mais, onde a fabricação do qualidade. Para solucionar estes possíveis problemas e
mesmo pode ser voltada para a venda ou simplesmente para o minimizar as falhas no processo de fabricação de cerveja
consumo pessoal. artesanal, este projeto especifica a utilização de um controle
A fabricação de cerveja artesanal deve seguir rigorosos automatizado, utilizando software embarcado e lógica fuzzy, o
padrões para garantir a qualidade da fabricação. Para se que pode resultar na implementação de um controle de
fabricar uma cerveja são necessárias várias etapas: controle de temperatura baseado em tempo, de forma mais precisa e
tempo, temperatura, resfriamento, adicionamento de produtos, eficiente.
etc [1]. A lógica fuzzy, também conhecida como logica difusa,
Vale ressaltar que são necessários certos cuidados para diferente da lógica booleana que representa 1(verdadeiro) e 0
evitar contato manual com a cerveja e assim diminuir a (falso), permite representar valores entre 0 e 1, podendo desta
contaminação que poderia ocorrer e, também, garantir forma não só responder perguntas com sim ou não, mas
exatidão no controle de temperatura na fabricação da mesma também com talvez, o que será melhor explicado no decorrer
[1]. do artigo.

1- Trabalho apresentado no V Seminário de Automação Industrial e Sistemas II. PROCESSO DE FABRICAÇÃO CERVEJEIRA
Eletro-Eletrônicos – SAISEE (ISSN 2319-0280), ocorrido em 02 de Julho na
cidade de Santa Rita do Sapucaí-MG.
 A fabricação de cerveja artesanal envolve equipamentos - A água para o processo de fabricação de cerveja é adicionada
adequados, ingredientes selecionados e cuidados especiais na panela de brasagem, após sua fervura é adicionado o malte.
com os processos de fabricação. Podemos iniciar realizando a O resultado deste processo chamado de mosto, fica circulando
seleção da matéria-prima baseando-se na receita escolhida por um Chiller presente na panela de fervura. Desta forma a
para a produção. Existem inúmeras receitas que podem ser cerveja não tem contato direto com o fogo. Para o
encontradas na Internet, ou obtidas com a troca de aquecimento é utilizado água fervendo na panela de fervura
informações com outros cervejeiros e, ainda, há a que transfere o calor para a cerveja circulando no Chiller,
possibilidade de se criar uma receita própria com experiência neste momento a cerveja será circulada pelo Chiller,
adquirida. Mesmo a matéria-prima seja simples, que é retornando assim para a panela de brasagem. O fluxo de
basicamente água, malte de trigo ou cevada, lúpulo e fermento, cerveja em fabricação é circular, saindo da panela de
tem-se que ter cuidado com a qualidade dos produtos, brasagem, passando pela panela de fervura, realizando a
proporções, manuseio e higienização. [1] circulação do mosto (cerveja em fabricação). O fluxo é
A água deve ser mineral, filtrada e declorada, sendo ela a conduzido por uma bomba, passando por dentro do Chiller.
principal matéria-prima da cerveja, pois cerca de 90% da - O processo citado acima é repetido inúmeras vezes ao
fabricação da cerveja é composta por esse elemento. Dessa decorrer da fabricação e durante as repetições são adicionados
forma, qualquer tipo de contaminação presente na água é o malte (grão maltado) e o lúpulo (O lúpulo é um conservante
nitidamente percebida ao ser concluído o processo de natural, sendo essa uma das principais razões para ser adotado
fabricação, podendo ressaltar gostos e aromas indesejáveis, na produção de cerveja). Portanto, os principais ingredientes
podendo ser responsável pelo fracasso da produção, como são: água, malte, lúpulo e a levedura (utilizada ao final do
explicado em [1] processo, são fungos utilizados na fermentação), sendo esta
Existem vários tipos de malte (cevada, trigo, centeio, última responsável pela fermentação da cerveja. Outros
defumado, entre outros), sendo o mesmo responsável por produtos podem ser adicionados a cerveja agregando valor e
fornecer o açúcar que será transformado em gás carbônico e personalidade ao produto artesanal.
álcool para a produção. O malte deve ser moído e a moagem - Durante estes processos existem curvas de temperaturas que
deve granulá-lo, porém não deve se tornar um farelo. É devem ser respeitadas para a fabricação de cerveja, qualquer
possível encontrá-lo moído, o que facilita a produção [1]. descuido ou descontrole, pode gerar superaquecimento que
O lúpulo é responsável por adicionar sabor (amargor) e aroma pode prejudicar a quebra de enzimas importantes na fabricação
à cerveja e para pequenos produtores artesanais ele pode ser da cerveja. Durante o processo existem momentos quando a
adquirido pronto para a fabricação. Existem lúpulos especiais temperatura deve subir constantemente, e outros quando deve
capazes de trazer personalização para a cerveja, podendo ser mantida invariável durante um tempo determinado.
adicionar novos sabores e aromas [1]. Qualquer erro neste controle pode gerar perda da produção.
A levedura também é um produto que é comprado pronto - Ao finalizar os processos de controle de tempo e
para utilização, sendo o fermento responsável pelo processo de temperatura, adicionando parte dos devidos ingredientes à
fermentação da cerveja, gerando o álcool. fabricação, basta adicionar a levedura para realizar a
Também é utilizado o açúcar invertido ou cristal para fermentação da cerveja, o que pode durar até 20 dias. Durante
finalizar o processo de fabricação. Para apresentar o processo este tempo a cerveja deve permanecer em espera.
de fabricação da cerveja, foi utilizada a Fig. 1, mostrada - O processo seguinte é o envasamento e maturação da cerveja,
abaixo. que pode durar de 15 a 20 dias. Depois deste tempo a cerveja
está pronta para o consumo.
O processo citado acima é utilizado na demonstração da
solução proposta. O mesmo pode ser modificado dependendo
da forma de fabricação, ou tipo de cerveja e receita utilizada.

III. AUTOMATIZAÇÃO DOS PROCESSOS

Quando o homem deixa de executar as suas tarefas manuais,

passando a utilizar máquinas e métodos automáticos para esta
Fig. 1. Micro cervejaria artesanal. execução, é chamado automatização, ou seja, mudar a forma
de executar um processo para melhorar sua qualidade e
O processo de fabricação pode sofrer alterações e desempenho [3]. Este que será o foco do projeto.
adaptações, como visto em [1]. Aqui está representado um Para realizar a automação do processo será implementado
processo com os equipamentos utilizados no estudo de caso, uma solução composta por hardware (protótipo, não foi
envolvendo duas panelas, sendo uma de fervura (Panela 1), e implementado uma versão final), firmware, e software,
outra de brasagem (Panela 2). Tal processo pode ser apresentada na Fig. 2. O firmware (Linguagem C) e software
apresentado da seguinte forma simples: (Linguagem Java) foram desenvolvidos por completo, para ser
implementada toda a lógica do sistema. Porém, a proposta do
hardware será implementada em um protótipo, utilizando um
kit de desenvolvimento. Foi escolhido o kit “LPCXpresso Fuzzy Sets no Jornal Information and Control por Lofti Asker
Base Board”, por se tratar de um kit e processador bem Zadeh. Utilizando conceitos desenvolvidos por Jan
conhecido e de maior domínio. Lukasiewicz, que em 1920 desenvolveu e introduziu conjuntos
com grau de pertinência (variação entre 0 e 1) que combinados
aos conceitos da lógica clássica (booleana sim ou não),
fundamentaram a iniciativa da lógica nebulosa [5].
Diferente da lógica convencional, a lógica fuzzy permite
trabalhar com valores diferentes de booleanos (verdadeiro ou
falso), ou binários (0 ou 1), podendo representar por exemplo
uma pertinência de 0.5 para uma meia verdade. Desta forma
0.9 e 0.1 representa quase verdade ou quase falso. Isto
facilitou o tratamento da incerteza, nas áreas cientificas,
matemáticas e computacionais.
O uso de lógica difusa normalmente está associado a
conjuntos nebulosos. O conceito de conjunto nebuloso estende
o conceito de conjuntos convencionais, podendo assim um
elemento ter um grau de pertinência variando entre 0 e 1, e não
Fig. 2. Arquitetura do sistema. apenas pertencer ou não a um conjunto. Desta forma para cada
conjunto, é criada uma função de pertinência, que indica o
O foco da automatização está na realização do controle de grau de pertinência de seus elementos [12].
temperatura e tomada de decisão em acionamento da válvula A lógica fuzzy surgiu como uma teoria alternativa para se
solenoide para aumentar ou diminuir a vazão de gás, trabalhar com conjuntos, sendo esta mais flexível, capaz de
controlando desta forma a combustão e potência da chama, atender necessidades mais parecidas com a realidade. Com
resultando no controle da temperatura [4]. Este controle será esta teoria é possível realizar a transição de pertinência de
implementado com lógica fuzzy. Outro fator importante que forma mais lenta e gradual, e não abrupta como na teoria usual
será controlado é o tempo, porque em determinados momentos de conjuntos. Lógica fuzzy pode ser chamada de lógica
do processo é preciso manter uma mesma temperatura nebulosa ou difusa, recebe este nome por existir uma área
constantemente, ou aumentá-la gradualmente de forma linear. nebulosa, onde os valores passam por uma transição [12].
As entidades do sistema podem ser visualizadas na Fig. 3. A utilização de logica fuzzy se tornou um grande aliado em
soluções para sistemas de controle. Pois a mesma possibilita o
trabalho com a imprecisão, utilizando variáveis reais, estas
variáveis podem ser temperatura, umidade, altura, etc. Para
manipulação dessas variáveis são utilizados termos linguísticos
como quente, esquentando, moderado, esfriando, frio, etc,
estes termos podem ser utilizados para uma variável de
temperatura por exemplo.
Nos dias atuais a utilização deste conceito é fundamental
para o universo computacional, sendo considerada uma técnica
de excelência e muito utilizada na área de controle de
Fig. 3. Comunicação do sistema. processos.
Quando se pensa em programação, algoritmos e lógica,
No processo de fabricação é utilizada uma bomba para raramente se pensa em definir soluções com base em um tipo
circulação do mosto (resultado da fervura da agua, com de conhecimento que é declarado de forma imprecisa e vaga
adicionamento de malte e lúpulo), esta bomba também será [5]. Já no cotidiano são encontradas situações definidas
automatizada sendo ligada e desligada automaticamente. E o diferentes da lógica booleana, tais como:
projeto não automatizará o acionamento de matéria-prima e os
demais processos manuais.  Espere a água esquentar;
Para manipulação do sistema será utilizado um software que  Esta pessoa é velha;
possibilitará adicionar os processos capazes de controlar
 Este local é perto.
tempo, temperatura e procedimentos. Este permite o
gerenciamento de várias receitas de cerveja diferentes.
Como se pode observar estes conceitos não são exatos,
afinal o que determina quando a água está quente? Quantos
anos uma pessoa velha tem? Ou qual distância que determina
IV. LÓGICA FUZZY
se um lugar é perto?
A. Introdução à lógica fuzzy Em nenhum destes conceitos é utilizada uma variável exata
para diferenciar um aspecto de outro, conforme comentado em
O conceito de logica fuzzy surgiu nos meios científico- [6]. Mas, como muitas vezes necessita-se solucionar
acadêmicos em 1965, apresentado em um artigo chamado problemas de lógica imprecisa do dia-a-dia em software,
surgiu a necessidade de implementar uma lógica que fosse artesanais, exemplificando então a implementação de tal lógica
booleana. Foi a partir daí que surgiu a lógica fuzzy [7]. como alternativa aos tradicionais métodos deste processo [8].
Nesta aplicação será controlado a temperatura do processo
cervejeiro, esta temperatura tem uma variação de 0º a 100º. Na
B. Sistemas de Controle Fuzzy
sequência serão apresentadas as variáveis utilizadas, as regras
utilizadas e seu funcionamento.
A definição de controle fuzzy é modelar as ações a partir de
conhecimento específico, e não necessariamente modelar o
processo em si. Com isto é possível utilizar um mecanismo A. Variáveis de entrada
diferente dos convencionais para o controle de processos, onde
estes são desenvolvidos por modelagem matemática dos Serão apresentadas as duas variáveis de entrada do sistema,
processos derivando as ações de controle como função do transformadas em conjuntos difusos (são conjuntos aos quais
estado do processo. Era muito custoso e complexo elaborar os elementos têm graus de pertinência). A primeira entrada do
modelos de controle baseados em modelos matemáticos, esta sistema é o erro_temperatura, podendo variar de -100º a 100º,
nova abordagem utilizava conhecimento especialista sendo que os valores negativos implicam que a temperatura
disponível, seja por meio de operadores ou projetistas [12]. deve baixar, enquanto os positivos significam a necessidade de
O funcionamento de um processo controlado por um subir a temperatura. O conjunto fuzzy gerado para esta variável
sistema fuzzy pode ser visualizado na Fig. 4. pode ser visualizado na Fig. 5. Os valores linguísticos para
esta variável são: muito_baixo, baixo, error_0, alto, muito_alto
[9].

Fig. 4. Estrutura Básica de um Controlador Fuzzy

O modulo de fuzzyficação utiliza os valores das variáveis

de entrada, processando e condicionando estes valores para o Fig. 5. Variável erro da temperatura. (Imagem gerada por ferramenta
universo de logica nebulosa, transformando os números em JFuzzyLogic)
conjuntos fuzzy, tornando os em variáveis linguísticas. A base
de conhecimento são as regras, definindo a estratégia adotada A variável derivada_do_erro (Fig. 6), que é a variação da
e suas metas, armazenando as definições necessárias para o temperatura, isto é, a diferença entre duas medições de
tratamento das entradas e saídas do sistema [12]. temperaturas em tempos consecutivos. Será apresentada da
O procedimento de inferência processa os dados de entrada, seguinte forma em sua representação fuzzy: terá variação de
aplicando as regras de modo a inferir as ações, aplicando desta -2º a 2º com os valores negativos representando que a
forma as regras para o processamento fuzzy. O módulo de temperatura está caindo e os valores positivos representando
defuzzyficação converte as saídas da interface de controle que a temperatura está subindo. Os valores linguísticos
fuzzy inferidas em ações de controle não-fuzzy. Na sequência definidos para esta variável são: caindo_rápido, caindo,
escalona de modo a compatibilizar os valores normalizados estável, subindo e subindo_rápido.
vindos do passo anterior com os do universo de discurso reais
das variáveis [12].
Aplicando a inferência da ação de controle fuzzy, é
determinado a ação de controle que mais se adequa a decisão
fuzzy, para finalmente ser enviado para o controle.

V. APLICAÇÃO LÓGICA FUZZY

A lógica fuzzy pode ser usada sempre que a resposta "sim"

ou "não" for muito vaga, podendo utilizar "talvez" ou "quase".
Este artigo apresenta a aplicação da lógica fuzzy na solução de
um caso real, que é o processo de fabricação de cervejas Fig. 6. Variável erro da derivada da temperatura. (Imagem gerada por
ferramenta JFuzzyLogic)
 B. Variáveis de saída

A variável de saída implementada (Fig. 7) é uma variação de VI. IMPLEMENTAÇÃO DO PROJETO

0% a 100%. Este resultado será utilizado para controlar a
vazão do gás em uma válvula proporcional controlando desta A implementação do projeto foi dividida em três partes:
forma a combustão do gás, tendo assim a manipulação da software, firmware e hardware. Para proporcionar uma maior
temperatura. A variável saída será representada com os automação do processo e controle foi definido que a
seguintes valores linguísticos: mínimo, médio_mínimo, inteligência do sistema ficaria no software (aplicativo que será
manter, médio_máximo e máximo. executado no microcomputador), utilizando o firmware apenas
para realizar a comunicação com o software, através de uma
interface serial, estabelecendo uma comunicação entre o
equipamento responsável por coletar as informações e o
software que manipula as entradas gerando o resultado para o
sistema.

A. Software

A lógica principal do sistema está centralizada no software

aplicativo e o mesmo foi desenvolvido em linguagem de
Fig. 7. Variável de saída. (Imagem gerada por ferramenta JFuzzyLogic) programação Java, por ser uma linguagem popular e bem
difundida, sendo multiplataforma de fácil integração. A
C. Regras interface do software é apresentada na Fig. 8, esta figura
apresenta a tela inicial, podendo manipular a receita
Para o funcionamento da lógica fuzzy é necessária a selecionada, e adicionar um número variável de processos. O
definição de uma série de regras que são as condições para que software tem como principais funcionalidades:
com as entradas obtidas, que são erro da temperatura, que é a
diferença entre a temperatura atual e a temperatura que se deve  Estabelecer comunicação serial com o equipamento;
atingir (exemplo temperatura atual 10º meta 30º, o erro é de  Realizar teste para garantir total funcionamento do
20º), e derivada do erro que é a diferença entre a leitura de sistema;
temperatura atual e uma leitura anterior (exemplo temperatura  Apresentar temperatura atual e tempo decorrido de
atual 10º, temperatura anterior 8º o valor da derivada do erro é processo;
2º), com estas entradas é possível gerar a saída correspondente  Adicionar processos, que podem ser manter
[10]. Esta forma de implementação substitui as fórmulas temperatura, atingir temperatura, subir temperatura
matemáticas padrões geralmente adotados que simplesmente gradativamente, aguardar tempo e adicionar
responderia à pergunta se deve aumentada ou diminuída a instrução;
temperatura, com o padrão adotado é possível saber se deve  Adicionar novas receitas;
aumentar muito, médio, pouco, muito pouco, entre outros. O  Carregar receitas existentes;
bloco de regras propostas pode ser visualizado na tabela 1. Na  Manipular receitas;
primeira coluna são apresentados os valores da variável  Executar as receitas;
temperatura do erro, e na primeira linha representado os
 Possibilitar que cada processo possa ligar e desligar, a
valores do erro da temperatura, que são as entradas, o restante
bomba e o fogareiro;
da tabela é o resultado obtido.
 Implementação de lógica fuzzy para controle de
TABELA I temperatura.
REGRAS PARA APLICAR LOGICA FUZZY
Para possibilitar o controle das receitas (nomenclatura
muito_ muito_ popular utilizada para descrever o processo de fabricação de
Regras baixo error_0 alto
baixo alto um tipo de cerveja) já existentes foi implementado um banco
caindo_ médio_
manter maximo Maxim Maximo de dados em arquivo. Foi utilizado o framework derbyDB para
rapido máximo
médio_ médio_
isto, que é um banco de dados simples em arquivo. Como a
caindo manter máximo máximo linguagem Java é orientada por objetos, objetos foram
mínimo máximo
médio_ médio_ gravados diretamente no banco de dados, utilizando a
estavel minimo manter máximo
mínimo máximo gravação em bytes sendo possível a gravação e recuperação de
médio_ médio_ objetos, simplificando desta forma a manipulação de campos e
subindo minimo minimo manter
mínimo máximo tabelas. Armazenando toda informação necessária no software
subindo para reutilização de receitas, podendo assim serem adicionadas
médio_
_ minimo minimo minimo manter e manipuladas receitas contendo processos distintos em cada
mínimo
rapido
uma delas. Desta forma, foi necessário apenas a criação de
uma única tabela contendo o nome da receita e o conteúdo da de decisão seria verificar a temperatura atual, e decidir se deve
receita (objeto Java contendo todos os processos existentes na ligar ou desligar o aquecedor (fogo), utilizando fuzzy foi
receita). possível ter uma tomada de decisão com maior precisão, pois a
decisão é tomada na meta estabelecida de temperatura, se
baseando no quanto a mesma sofreu alteração durante um
curto período de tempo.

B. Firmware

O firmware foi todo desenvolvido em linguagem C ANSI.

Como em software embarcado as limitações (processamento,
memoria, limitações de interface com usuário) são bem
maiores que em um software em alto nível, como o
desenvolvido em Java para a solução proposta, foi definido
que o firmware seria o mais simples possível e então a sua
única responsabilidade seria estabelecer comunicação com o
software (computador), por meio de uma interface serial,
transmitindo para o software periodicamente o status do
equipamento contendo: temperatura, estado da bomba e estado
da válvula solenoide.
Foi programado o controle para manipular a porta serial
(UART), a solenoide, a leitura do sensor de temperatura, e a
manipulação da bomba responsável por realizar a circulação
do mosto durante o processo de brasagem. A execução de
ativar ou desativar um periférico, ou a leitura de temperatura é
executada pelo firmware, porem a tomada de decisão de
quando executar estas tarefas é tomada pelo software.
C. Hardware
Fig. 8. Interface do software.
Para a solução em hardware do projeto, foi utilizado um
Toda inteligência do sistema está implementada no software protótipo desenvolvido em um kit de desenvolvimento da
aplicativo, controlando o início do processo e finalização do LPC, a placa utilizada foi LPCXpresso Base Board, com um
mesmo, baseando-se no tempo, e temperatura entregue pelo microprocessador LPC1769: um ARM Cortex-M3. O esquema
equipamento. Com estas informações o software consegue elétrico pode ser visualizado na Fig. 10 e 11.
enviar comandos para o equipamento controlar o nível de
vazão de gás na solenoide, controle de ligar e desligar a
bomba.
O caso de uso do software é apresentado no diagrama
seguinte Fig.9:

Fig. 9. Utilização do software.

Foi implementado o controle fuzzy utilizando um framework

chamado JFuzzyLogic, este utiliza arquivo de configuração
FCL (Fuzzy Control Logic). Sem lógica fuzzy a única tomada
 A descrição do protótipo pode ser visualizada abaixo na
Fig. 12:

Fig. 12. Bloco de implementação

No projeto foi utilizado um resistor para simular um atuador

de temperatura, pois conforme é controlado a corrente neste
resistor, o mesmo ganha ou perde temperatura conforme o
projeto necessita. Transmitindo esta mesma temperatura para o
sensor de temperatura, simulando desta forma o cenário real de
uma panela em contato com o fogareiro.
Foi utilizado também um driver de corrente (ULN2803)
para acionamento do atuador de temperatura, uma vez que o
LPC1769 não consegue fornecer corrente suficiente para a
variação de temperatura desejada.
Para a coleta de temperatura, foi utilizado o LM 35, que é
um sensor que entrega em sua saída 10 mV/°C, podendo
trabalhar de -55°C até 150°C, atendendo, portanto, os
requisitos do projeto. O sensor foi acoplado junto ao atuador
para realizar a leitura da temperatura, simulando o sistema
real.
Foi desenvolvido em um microcontrolador LPC1769 do
fabricante NXP, que realiza a leitura do bloco leitura de
temperatura, e atua sobre o driver de corrente do bloco
atuador, através de um sinal PWM, controlando a corrente
para aumentar ou diminuir a temperatura, atuando sobre a
Fig. 10. Esquema elétrico protótipo usb uart, lpc debug e power temperatura do resistor.
A implementação completa do protótipo pode ser
visualizada na Fig. 13:

Fig. 13. Protótipo de implementação

VII. CONCLUSÃO

O projeto possibilitou uma experiência real de

automatização, aplicando soluções em um estudo de caso real,
melhorando a qualidade e desempenho de produção de uma
micro cervejaria artesanal. Foram realizados testes utilizando o
software para simulação do controlador fuzzy com sucesso.

Fig. 11. Esquema elétrico protótipo lpc leitura, acionamento e usb

 Para validação e testes, foi implementando um simulador, desta forma aumentou a vazão de gás para aumentar a
onde é possível selecionar a temperatura desejada, simular a combustão gerada, aumentando desta forma a temperatura.
temperatura atual, e a derivada do erro, este sistema pode ser O software possibilitou padronização na fabricação, pois
visualizado na Fig. 14. salva todo o processo, podendo ser reutilizado em fabricações
futuras. O software também facilita o monitoramento e
transição de processos, pois o mesmo avisa e controla a
duração dos processos e sinaliza a finalização de cada etapa.
Como projeto futuro pretende-se implementar um hardware
dedicado para a solução, desta forma o kit de desenvolvimento
utilizado atualmente será substituído, finalizando desta forma a
integração total do software com a micro cervejaria.
Os resultados obtidos para validação do sistema fuzzy foram
Fig. 14. Simulador para testes
feitos utilizando um protótipo, com testes em bancada, e não
utilizando a micro cervejaria.
No exemplo acima, a temperatura desejada é 50º, a
temperatura atual está em 10º, e a derivada do erro está em 0º, REFERÊNCIAS
a saída obtida foi de 70, este valor representa a vazão na
válvula de gás, representando uma abertura de 70%. Como
pode ser visualizado na tabela II, foi utilizado uma [1] MORADO, R. Larousse da Cerveja. São Paulo: Larousse, 2009.
[2] Santos, Jose Ivan Cardoso; Dinham Robert Paul. O essencial em
temperatura de 70º como meta, representada na primeira cervejas e destilados. Editora Senac são Paulo. 2006.
coluna, foram realizados testes com valores diferentes para [3] ANSELMO, A. A.; ZIELONCA, W. P. AUTOMATIZAÇÃO DO
temperatura atual e para a derivada do erro, alterando a saída, EQUIPAMENTO DE PASTEURIZAÇÃO PZ501-001. 1–48 p. Tese
estes foram os resultados obtidos. (Doutorado) — Universidade Federal do Parana, 2008.
[4] MAWARE, C.; GWANGWAVA, N. Design of a Control System To
Para validar a utilização do framework JFuzzyLogic, foi Enhance Process Perfomance in the Production of Sorghum Beer. v. 9, n. 15,
utilizado uma ferramenta dedicada para implementação de p. 109–120, 2013.
lógica fuzzy, esta ferramenta é fuzzyTECH, os resultados para [5] BARG, E. K. Protótipo de um Controlador de Temperatura Baseado em
comparação estão presentes na ultima coluna. Como pode se Lógica Fuzzy Utilizando um Microcontrolador. 1–57 p. Tese (Doutorado) —
Universidade Regional de Blumenau, 2002.
observar existe uma pequena variação nos resultados. [6] SUGENO, M.; YASUKAWA, T. A fuzzy-logic-based approach to
qualitative modeling. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 1, n. 1, p. 7, 2
TABELA II [7] F. GOMIDE, A. ROCHA e P. ALBERTOS, “Neurofuzzy Controllers,”
TESTES COM SIMULADOR 2nd International Conference on Fuzzy Logic and Neural Networks - IIZUKA
'92, 1992.
Temperatura Derivada do Saída Saída [8] L. A. ZADEH, M. JAMSHIDI e A. TITLI, “Applications of Fuzzy
Meta Logic : Towards High Machine Intelligence Quotient Systems (Prentice Hall
Atual Erro (JFuzzyLogic) (fuzzyTECH)
70 0 0 82 84 Series on Environmental and Intelligent Manufacturing),” Prentice Hall, 07
1996.
70 0 -2 87 89 [9] JESUZ, J. C. et al. Sistema de Controle Automático da Temperatura do
70 0 1 63 65 Ar de Secagem em Secador de Plantas Medicinais. Revista Brasileira de
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70 60 -1 70 74 1993. ISSN 1063-6706. Disponível em:
70 60 0 56 55 <http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=390281>.
[10] M. G. Simões e I. S. Shaw, “Blocos funcionais, funções de
70 60 -2 87 89 pertinência, fuzzificação e defuzzificação para controladores fuzzy,” em
70 60 2 17 15 Controle e Modelagem Fuzzy, São Paulo, Blucher, 2007, pp. 45-50.
[11] F. A. C. Gomide, R. R. Gudwin, and RicardoTanscheit. Conceitos
70 90 0 40 34 fundamentais da teoria de conjuntos fuzzy, lógica fuzzy e aplicações. Sixth
International Fuzzy Systems Association World Congress/ Tutorials -
IFSA95,, pages 01 – 38., July 1995.
[12] Bilobrovec, M., Mar¸cal, R. F. M. and Kovaleski, J. L. (2004).
O sistema de controle fuzzy implementando identificou que a Implementação de um Sistema de Controle Inteligente Utilizando a Lógica
temperatura deve subir de forma rápida para atingir sua meta, Fuzzy, XI SIMPEP, Bauru, SP.

Evandro Luís Brandão Gomes é Pós-graduado em Informática Gerencial e graduado em Tecnologia m

Processamento de Dados pela FAI - Centro de Ensino Superior em Gestão, Tecnologia e Educação (1985).
Possui curso de nível médio em eletrônica pela Escola Técnica de Eletrônica "FMC". Atualmente é professor
assistente da Fundação Instituto Nacional de Telecomunicações (Inatel) e professor assistente da FAI -
Centro de Ensino Superior em Gestão, Tecnologia e Educação. Tem experiência nas áreas de: Linguagens de
Programação, Arquitetura de Computadores, Sistemas Operacionais, Redes de Computadores, Protocolos
de Comunicação, Eletrônica Digital, Microprocessadores / Microcontroladores, Segurança de TI e Auditoria
de TI. Possui certificação de instrutor de treinamentos em redes e equipamentos de comunicação de dados
pela Huawei Technologies.
Paulo Sérgio de Carvalho é graduado em Sistemas de Informação pela UNIVAS – Universidade do Vale do
Sapucaí (2011). Atualmente é especialista em sistemas no ICC (Inatel Competence Center). Trabalhando
com desenvolvimento de software em alto e baixo nível, utilizando linguagens de programação como Java,
C e C++.