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INSTRUMENTAO E CONTROLE DE UMA

BANCADA DE TESTES DE COMPRESSORES
NA FASE DE VAPOR SUPERAQUECIDO

Bruce dos Santos

Robson Ribeiro dos Santos

Braslia, 8 de agosto de 2006

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA MECATRNICA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
 UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia

TRABALHO DE GRADUAO

INSTRUMENTAO E CONTROLE DE UMA

BANCADA DE TESTES DE COMPRESSORES
NO ESTGIO DE VAPOR SUPERAQUECIDO

Bruce dos Santos 01/17145

Robson Ribeiro dos Santos 01/93356

Banca Examinadora

Prof. Joo M. Dias Pimenta, UnB/ ENM (Orientador)

Prof. Carlos H. Llanos Quintero, UnB/ ENM

Prof. Gerson H. Pfitscher, UnB/ CIC

ii
 Dedicatria(s)
Dedico esse trabalho a memria do pai Dedico esse projeto aquele que digno de
que sempre me deu apoio pra chegar todo louvor e glria, a ti Jesus, meu
nesse momento e eu sei que sempre melhor amigo. minha famlia, a qual
continuar ao meu lado. amo muito.

Robson Ribeiro dos Santos Bruce dos Santos Daniel de Lima

iii
Agradecimentos

Porque Dele, por meio Dele e para Ele so todas as coisas Rm 11:26. Sou eternamente
grato ao Senhor Jesus Cristo, porque foi por meio Dele e para Ele que venci mais esta etapa
de minha vida. Obrigado Jesus por tua fidelidade e fora, dispensadas a mim nesses anos de
graduao. Famlia, a instituio mais importante da face da terra; sem vocs (Papai,
Mame, Thiago, Diego, Rodriguinho e Luquinha) seria impossvel chegar at aqui. Vocs so
uma torre de refgio, um lugar seguro, a base que me proporcionou subir at aqui. Amo
vocs. Agradeo ao meu orientador e amigo Joo Pimenta e sua famlia por todas as
oportunidades e incentivos, que sempre me levaram a crescer profissionalmente, ao
engenheiro Akira pela grande ajuda no projeto, aos meus grandes amigos Filipe, Marcos,
Euripedis, Marco, Pereira, Fernando, Xavier,Trsis,Carlo, Artur, valeu pela pacincia e
ajuda. Aos meus amigos de curso, pela amizade, confiana, noites de estudo, valeu muito a
pena conviver com vocs durante esses anos. Robson Ribeiro e Leandro Joffily, vocs so
uma equipe fantstica, foi uma honra trabalhar com os senhores, valeu amigos. Meus
pastores, minha igreja, vocs so minha segunda famlia, obrigado pela intercesso e
cuidado. Enfim, agradeo a todos que fazem parte da minha vida.

Bruce dos Santos Daniel de Lima

Em primeiro lugar agradeo a Deus por ter me guiado at esse momento. Agradeo ao meu
pai por ter feito de tudo, mesmo distante, para que eu conseguisse me formar, e em momentos
difceis o que me dava fora pra continuar era ter a certeza do quanto orgulhoso ele estaria
nesse dia, queria muito receber um abrao dele nesse dia, mas eu sei que ele estar do meu
lado, obrigado por tudo pai. Agradeo tambm minha me e minha irm por ter me
compreendido em dias de mau-humor, e estar sempre ao meu lado. Agradeo aos meus
amigos Leandro Andrade, Rodrigo de Menezes e Rodolfo Augusto, por estarem presentes
nesses cinco anos de faculdade, e no conseguiria chegar a esse momento sem a ajuda deles.
Agradeo ao meu orientador Joo Pimenta pela confiana e dedicao ao projeto, ao
engenheiro Akira(Johnson Controls) pelo o auxilio na realizao do trabalho, aos meus
companheiros de projeto Bruce dos Santos e Leandro Joffily pelo empenho em finalizar o
projeto e aos funcionrios do bloco F. Enfim, agradeo a todos os amigos do curso por
terem me ensinado a melhor lio nesse curso: o significado da palavra amizade. Obrigado a
todos.

Robson Ribeiro dos Santos

iv
 RESUMO

O presente trabalho apresenta a instrumentao e controle de uma bancada para a

realizao de testes de compressores hermticos, de pequeno e mdio porte, tipicamente
empregados em sistemas de refrigerao e ar condicionado. O controle de parmetros e
aquisio de dados sero necessrios para a analise do desempenho desses compressores.
A bancada de testes tem uma configurao fsica diferente dos ciclos de compresso a
vapor normalmente utilizados. Na bancada, os processos aos quais o refrigerante est sujeito,
ocorrem apenas na regio de vapor superaquecido. Para conseguir esse objetivo a bancada
sera montada basicamente, por um compressor juntamente com um dispositivo de expanso e
dois trocadores de calor.
Com essa configurao pretende-se obter um maior dinamismo das variveis mais
relevantes para os testes (presses e temperaturas de suco e descarga do compressor),
podendo assim, habilitar a bancada para testes de vida acelerado dos compressores. Ocorre
porm, para essa configurao, a necessidade de um controle mais eficaz das variveis
analisadas.
Esse projeto apresenta um controle do dispositivo de expanso no intuito de estabilizar
um valor desejado na presso de suco do compressor. Esse controle realizado com a
utilizao de um motor de passo interligado a um controlador lgico programvel (CLP), a
onde efetuada a atuao do mesmo atravs de um controle PID (proporcional, integral e
derivativo). Outra varivel controlada a temperatura no interior do calormetro, sendo esse
controle realizado tambm pelo CLP.
O controle PID, configurado com os parmetros adequados, mostrou-se eficiente na
atuao no dispositivo de expanso estabilizando valores desejados na presso de suco.
Esse projeto, com a realizao dos controles citados, conseguiu alcanar seus objetivos,
auxiliando o desenvolvimento da bancada para realizar testes de compressores.

Palavras chaves: Automao, CLP, Controle PID, Dispositivo de expanso, vapor

superaquecido

v
 ABSTRACT

This work presents the instrumentation and control of a test bench to make tests of
small and medium hermetic compressors, typically used in refrigeration and air conditional
systems. The control of parameters and data acquisition was necessary in order to evaluate the
compressor performances.
The test bench has an unusual configuration of vapor compression systems normally
used. In the test bench, the process, with respect to conventional, occur only in the
superheated vapor region. To obtain this objective the test bench was built basically, with a
compressor, an expansion device and two heat exchangers.
With this configuration, a faster transient response can be obtained during the test
change between steady state regimes. Thanks to this feature it is possible to qualify the test
bench proposed in this work for accelerate life test of refrigeration compressors. However, to
reach this goal, it is necessary to develop efficient means of data acquisition and control.
This project presents the digital control of expansion device in order to stabilize a set-
point value for the suction pressure of the compressor. This control is carried out through the
use of a step engine driven by a programmable logical controller (PLC), where a PID
(proportional, integral and derivative) control schure is programmed. Another variable
controlled is the air temperature inside the calorimeter, which is also made using the PLC.
The PID control, configured with the adequate parameters, has proved to be a good
choice for the expansion device control, allowing to maintain the desired pressure level at
compressor supply. With the accomplishment of these controls, for the test bench it was
possible to contribute to the development of compressors performance tests according to a
new technique.

Words keys: Automation, CLP, Control PID, Expansion device, superheated vapor

vi
1 INTRODUO ................................................................................................................... 1

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2 FUNDAMENTOS TERICOS ............................................................................................ 5

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6 CONCLUSO E RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS..........................59

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ....................................................................................60

ANEXOS ..............................................................................................................................61

viii
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Smbolos Latinos
A rea [m2]
h Entalpia especifica [kJ/kg]
m vazo mssica [kg/s]
T Temperatura [oC]

Smbolos Gregos
Variao entre duas grandezas similares
Densidade [m3/kg]

Subscritos
ext externo
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ex sada

Sobrescritos

Variao temporal
Valor mdio

Siglas
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas
CLP Controlador Lgico Programvel
Kp Ganho Proporcional
Ti Tempo integral
Td Tempo derivativo
Pcr Perodo crtico correspondente

xii
 1 INTRODUO

1.1 O TEMA E SUA IMPORTNCIA

A refrigerao por compresso muito utilizada atualmente nas mais diversas aplicaes dos
setores residencial, comercial, pblico, de transporte, etc. O seu principio de funcionamento objetiva,
como qualquer sistema de refrigerao, o transporte de energia trmica (calor) entre dois ambientes a
temperatura distintas, produzindo assim o efeito desejado tal como o congelamento ou resfriamento.
de extrema importncia o conceito da eficincia que o equipamento pode alcanar em pleno
funcionamento, pois, quanto maior for essa eficincia menor ser o consumo de energia eltrica. O
aumento da eficincia em aplicaes de refrigerao e climatizao pode ser considerado um dos
grandes desafios atuais ocasionando grandes esforos de fabricantes para minimizar o consumo.
Segundo diferentes levantamentos estatsticos (BEN, 2004; PROCEL, 2003) o consumo de
energia no Brasil est distribudo da seguinte forma: 43,8% so derivados de petrleo, 16,3% de
energia eltrica e 10,7% de bagao de cana. J o consumo de energia eltrica por setores no Brasil se
distribui em: 46,9% na industria, 22,3% no setor residencial, 14,1% no setor comercial e 8,69% no
setor pblico. No setor residencial o maior vilo de energia eltrica so aparelhos de refrigerao e ar
condicionado, que representam 33% do consumo. Uma reduo de apenas 1% no consumo dos
equipamentos de refrigerao residenciais, representaria uma economia de cerca de 30 GWh/ano. J
no setor comercial, 20% do consumo de energia eltrica se deve aos aparelhos de ar condicionado
(central e de janela). Apenas atravs desses dois setores pode ser visto que 10,2% do consumo de
energia eltrica total do pas se deve a aplicaes de ar condicionado e refrigerao, nas quais o
componente mais importante, do ponto de vista da converso de energia, o compressor. O mercado
desse componente no Brasil movimenta US$1,5 bilhes por ano, com crescimento de 3% ao ano,
onde os compressores hermticos, foco do presente trabalho, representam 37% desse montante
(Vasconcelos, 1996).
Em busca de uma melhor eficincia no processo de refrigerao, os fabricantes vm
realizando aprimoramentos nos testes realizados com os compressores. Para que estes testes tenham
uma melhora significativa, novos parmetros passaram a ser coletados, com maiores detalhes,
descrevendo melhor o comportamento dos compressores. Variveis do sistema, como presso,
vazo, temperatura, etc., devem possuir um melhor monitoramento, uma maior abrangncia na faixa
de operao, e possuindo respostas rpidas e precisas para as alteraes realizadas no sistema em
teste, alm de que esses testes devem representar o comportamento de um compressor durante toda
sua vida til, em um curto espao de tempo, ou seja, o controle desses processos tornou-se cada vez
mais complexos.
Em virtude desse contexto no qual o mercado atual se encontra, onde os fabricantes de
compressores cada vez mais buscam desempenhos melhores em seus produtos, esse trabalho tem
como objetivo a construo de uma bancada para a realizao de testes em compressores utilizando
uma metodologia inovadora, baseada na operao segundo um ciclo apenas na regio de vapor
superaquecido, que ser melhor explicada nos captulos posteriores. E para que essa bancada possa
realizar esses testes de acordo com normas vigentes, tais como ISO-917 (ISO, 1989), ASHRAE 23-
1978 (ASHRAE, 1978) e normas ABNT, um aparato experimental. Devidamente instrumentado por
sistemas de controle, como um CLP(Controlador Lgico Programvel) e aquisio de dados.
O controle de certos parmetros nos testes realizados na bancada, como por exemplo, valores
de presses e de temperatura tanto de suco como de descarga, so necessrios para que se possa
avaliar corretamente o desempenho do compressor. Em bancadas de testes de compressores com
controle manual, a configurao desses parmetros torna-se bastante complexa e demanda um gasto
elevado de tempo, pois qualquer alterao por menor que seja, acarretar na modificao de valores
nos demais parmetros do sistema. Da a importncia de um controle eficiente da bancada.
Logo, esse trabalho pretende oferecer um estimulo busca de ganho no conhecimento prtico
dos alunos, tanto na rea relacionada refrigerao, como tambm, na rea de instrumentao,
controle e automao, disponibilizando aos alunos uma familiarizao com Controladores Lgicos
Programveis.

1
1.2 REVISO BIBLIOGRFICA / ESTADO DA ARTE

1.2.1 Mtodos de teste de compressores

Os mtodos convencionais de teste de compressores frigorficos so descritos pelas normas
ISO-917 (ISO, 1989), ASHRAE 23-1978 (ASHRAE, 1978) e normas ABNT. Essas ltimas
apresentam consideraes gerais dentro das normalizaes de outros sistemas de refrigerao.
No caso da ASHRAE 23-1978(ASHRAE, 1978), descrevem-se procedimentos para testes da
performance de compressores frigorficos, atravs da avaliao da vazo de massa de refrigerantes, da
potencia eltrica consumida no compressor e potencia frigorfica. Tal como na norma ISO, so
propostas duas metodologias: uma, na qual a vazo de massa medida de forma direta, e outra, em
que essa avaliada por meio do balano de energia no calormetro.
Qualquer que seja a metodologia escolhida, os agentes normalizadores impem certas
condies durante a execuo dos testes nas bancadas de ensaio. Essas imposies referem-se s
condies para que o regime esteja estvel: limitaes nos erros das medidas da vazo do refrigerante,
efeito da mistura leo refrigerante, e tambm a presena de gotas de lquido em medidores de fase
gasosa ou bolhas de vapor em medidores na fase lquido.

1.2.2 Testes realizados utilizando essa metodologia

Testes de compressores utilizando uma nova tecnologia foram apresentados por Dirlea et al
(1996) considerando uma anlise inicial de um ciclo de refrigerao de pequeno porte funcionando
apenas na regio de vapor superaquecido. No ciclo proposto, os principais componentes so:
compressor, trocador de calor a gua, vlvula de expanso e reservatrio de refrigerante. Os autores
propuseram a utilizao do trocador ora na linha de alta presso ora na linha de baixa presso. Na
realizao de um teste, trs variveis fsicas devem ser fixadas sendo elas presso e temperatura na
suco do compressor e a presso na descarga do compressor. Porm, os autores se limitaram a poucos
testes experimentais, apenas para demonstrar a viabilidade tcnica do ciclo proposto.
Baseado no trabalho de Dirlea et al. (1996), Duarte (1999) apresentou uma implementao da
metodologia de testes na regio de vapor superaquecido (i.e., sem mudana de fase). Para isso uma
bancada experimental foi montada com um compressor seguido de um trocador de calor a gua, uma
vlvula de expanso e um reservatrio de refrigerante. Nesse ciclo aps ser realizada a compresso o
refrigerante a alta presso passa por um trocador de calor e por fim tem sua presso reduzida por um
dispositivo de expanso. Durante a realizao dos ensaios observou-se que a metodologia mostrou-se
eficiente, pois, permitiu obter: um menor consumo de energia, maior facilidade de controle e menor
inrcia trmica (perodo transiente reduzido na mudana de condio de operao). Por outro lado,
existe uma limitao na temperatura da suco do compressor, devido o perigo da condensao do
refrigerante na sada do refrigerante do trocador.
Winandy et al. (2001) apresentaram um estudo focalizando somente o compressor, atravs de
um modelo dependente de parmetros obtidos por meio de testes experimentais. Para isso uma
bancada foi construda com a finalidade de realizar esses testes segundo um ciclo inteiramente na
regio de vapor superaquecido. Os autores confirmaram as vantagens descritas em trabalhos prvios
(Dirlea et al., 1996; Duarte, 1999). O modelo tem como finalidade a identificao da taxa de fluxo
mssico do refrigerante, a temperatura de exausto, as vrias transferncias de calor no processo de
compresso e as perdas de potncia. A anlise experimental detalhada permitiu concluir que os
principais processos que afetam a taxa de fluxo mssico que passa atravs do compressor so a re-
expanso do volume nocivo, o aquecimento do refrigerante e o estrangulamento.

1.2.3 Controle de vlvulas de expanso

Atualmente, a tecnologia de controle das vlvulas de expanso, nos sistemas de refrigerao,

vem sendo bastante desenvolvida com interessantes inovaes tecnolgicas. Aprea e Mastrullo (2001)
desenvolveram um trabalho, onde era apresentado um estudo de avaliao de desempenhos
energticos, para os regimes de estado estacionrio e transiente, isso para uma vlvula de expanso
eletrnica e outra termosttica.

2
 Ambas as vlvulas, foram montadas para alimentar um evaporador conectado a uma planta
experimental de compresso de vapor, com um condensador de refrigerao de gua, atravs de um
compressor. Tais desempenhos energticos das vlvulas foram examinados com dois refrigerantes, o
R22 e a mistura no azeotrpica, R407C. Os resultados finais deste estudo mostram um desempenho
melhor total da vlvula eletrnica de expanso, comparada com a vlvula termosttica da expanso,
sob circunstncias de estado transiente. Quando em circunstncias de estado estacionrio, ambas as
vlvulas foram iguais no desempenho energtico. Estes resultados aplicam-se para o R22 e a R407C.
Outtagarts e Lallemand (2003) publicaram um artigo onde diziam que tarefa preliminar de
uma vlvula de expanso em uma mquina de refrigerao controlar o fluxo mssico de refrigerante
no evaporador para obter a operao tima, sem operar abaixo das circunstncias desejadas. Uma
vlvula de expanso controlada por um motor deslizante e um evaporador foi estudado. Os testes
foram realizados em uma mquina de refrigerao com a em torno de 6 quilowatts, com condies
constantes de condensao, temperatura de evaporao varivel (- 20 a +10C) e de rotao do
compressor (1000 a 3000 r.p.m). Dois algoritmos do controle (proporcional/regulador timo derivativo
e qualitativo) foram desenvolvidos para a abertura e o fechamento da vlvula com o motor deslizante.
Os parmetros do controle dependem da vlvula de expanso e das funes de transferncia do
evaporador. Em circunstncias de estado estacionrio, o sistema estvel com um superaquecimento
igual ao valor esperado. Sob circunstncias transientes, com excitaes da faixa de 300 e 1000 r.p.m,
os algoritmos do controle so adequado para regular o fluxo de refrigerante no evaporador.
Zhang e Chen (2005) divulgaram um artigo apresentando resultados de testes e
desenvolvimento de uma correlao dimensional na base de dados experimentais para predizer a taxa
de fluxo mssico de R22 e de seu refrigerante alternativo R407c atravs de uma vlvula eletrnica de
expanso (EEV). A taxa de fluxo mssico foi medida em uma srie de temperaturas de condensao,
evaporao e de graus de sub-resfriamento na entrada da EEV, com cinco graus de ajuste na abertura
da vlvula eletrnica de expanso, EEV. Os resultados experimentais foram analisados, e verificou-se
que a condio de operao, a rea do fluxo e as propriedades termo-fsico do refrigerante afetariam a
taxa de fluxo mssico com o EEV.

1.3 OBJETIVOS

Desenvolver e implementar um controle da presso de suco e da temperatura do calormetro

de uma bancada de testes de compressores, auxiliando na realizao dos testes. Tal objetivo associa-se
ainda as seguintes metas especificas, a serem concretizados nas etapas do trabalho de graduao 1 e
trabalho de graduao 2.
Trabalho de graduao 1:
1) Construo da Bancada de testes:
A) Planejamento da instrumentao e equipamentos utilizados no ciclo de
refrigerao;
B) Projeto e construo do ciclo do refrigerante;
C) Projeto e construo do ciclo de gua;
D) Energizao da bancada.
2) Operacionalizao da bancada, detectando vazamentos na tubulao de gs refrigerante e na
tubulao de gua;
3) Especificaes de Equipamentos:
A) Verificao de faixa de operaes dos sensores;
B) Verificao de compatibilidade dos equipamentos com a CLP;

3
Trabalho de Graduao 2:
1) Efetuar testes da bancada de refrigerao obtendo dados experimentais caractersticos do
desempenho de compressores;
2) Controle da Bancada:
A) Controle do dispositivo de expanso;
B) Controle da temperatura no interior do calormetro.

1.4 METODOLOGIA

A metodologia adotada foi baseada no estudo do ciclo de refrigerao por compresso a vapor,
apenas na regio de vapor superaquecido, ressaltando a importncia da anlise da eficincia e
durabilidade dos compressores, porm, dar-se- uma ateno preferencial aos processos e
implementaes realizadas na rea de controle e automao da bancada.
Primeiramente foi efetuada a instrumentao do aparato experimental com a introduo de
tomadas de temperatura, presso e vazo para tornar possvel a coleta de dados necessrios para a
avaliao da eficincia do compressor.
Em seguida, as tomadas de temperatura foram conectadas a um sistema de aquisio de dados
e as tomadas de presso, vazo e potncia foram acionadas ao CLP. Foi utilizado tambm um motor
de passo para possibilitar a movimentao do dispositivo de expanso do sistema. A descrio em
detalhes de cada parte da instrumentao, do sistema de controle, aquisio e do seu funcionamento
encontra-se em captulos posteriores.
Aps a instrumentao da bancada, concluiu o projeto com o controle do dispositivo de
expanso utilizando um controlador PID no intuito de estabilizar um valor desejado na presso de
suco do compressor. E foi realizado um controle da temperatura no interior do calormetro, onde se
encontra o compressor analisado.

1.5 ORGANIZAO DO RELATRIO

Este relatrio esta organizado em 6 captulos, referidos a seguir:

O primeiro captulo refere-se introduo do relatrio, descrevendo o tema abordado e sua
importncia na qual, motivou a realizao do estudo. Esse captulo apresenta tambm as metas e
objetivos do projeto alm de uma reviso bibliogrfica na qual cita indicaes de publicaes que
utilizaram a mesma metodologia utilizada neste projeto e normas empregadas em testes de
compressores relevantes para o estudo, bem como metodologias utilizadas para o controle de um
dispositivo de expanso e o controle de temperatura em calormetros.
O capitulo 2 refere-se parte terica do projeto, o qual abrange um estudo detalhado do ciclo
de compresso fornecendo a base necessria para a realizao do projeto. Este captulo, tambm
apresenta uma descrio do funcionamento e utilidades de um compressor, alm de ressaltar o controle
do ciclo de vida do compressor para teste de vida acelerado. Ser descrito tambm um estudo
detalhado a respeito de controle dinmico, em especial o controle PID (proporcional, integral e
derivativo).
O planejamento para a realizao dos testes ser o tema do captulo 3, sendo neste captulo
realizado a descrio da bancada de testes, assim como a instrumentao utilizada para aquisio de
dados, o sistema de acionamento eltrico da bancada, o controlador lgico programvel (CLP),
utilizado para controle das variveis desejadas, bem como os procedimentos implementados para tal
controle do sistema
O capitulo 4 refere-se s metodologias utilizadas para realizao do controle da bancada, bem
como o sistema de segurana utilizado para o acionamento eltrico da bancada.
Os resultados e anlises do projeto, bem como, as sugestes de trabalho futuro para o total
controle da bancada, so os temas do capitulo 5 e 6.
4
 2 REVISO DE CONCEITOS TERICOS

2.1 CICLO DE COMPRESSO A VAPOR

2.1.1 Ciclo de Refrigerao Padro

Um ciclo de refrigerao padro um ciclo terico, no qual se considera que o vapor
refrigerante deixa o evaporador e entra no compressor como um vapor saturado presso e
temperatura de vaporizao e o lquido deixa o condensador e entra no controle de refrigerante como
um lquido saturado presso e temperatura de condensao (Figura 2.1).

Figura 2.1 Ciclo de refrigerao por compresso a vapor: (a) diagrama presso
entropia para o ciclo padro; (b) circuito clssico de refrigerao (Atade
e Costa, 2005)

De acordo com a Fig. (2.1) podem-se observar os seguintes processos:

A-B: compresso adiabtica reversvel desde o estado de vapor saturado at a presso de
condensao (isoentrpica).
B-C: rejeio de calor presso constante, diminuindo a temperatura do refrigerante
inicialmente de superaquecendo-o e condensando-o em seguida.
C-D: expanso irreversvel entalpia constante desde o estado de lquido saturado at a
presso de evaporao.
D-A: ganho de calor presso constante, produzindo a evaporao do refrigerante at o estado
de vapor saturado.
Processo de Compresso
No ciclo padro, considera-se que o refrigerante no sofre nenhuma mudana de condio ao
longo da linha de admisso do compressor. O processo a-b da Fig. (2.1), acontece no compressor
quando a presso do vapor aumentada por compresso da presso de vaporizao para de
condensao. Considera-se que o processo de compresso a-b isentrpico para o ciclo.
No processo a-b do ciclo o vapor de refrigerante comprimido e a energia ou entalpia do
vapor aumentada de uma quantidade exatamente igual ao trabalho mecnico realizado sobre o vapor.
Essa energia equivalente ao trabalho executado sobre o refrigerante por vezes referida como calor de
compresso que nada mais do que a diferena de entalpia do refrigerante nos pontos b e a, ou seja:

hcp = h2 h1 (2.1)

5
 Onde hcp o trabalho de compresso.
Como resultado de ter absorvido o calor da compresso, o vapor quente saindo do compressor
est numa condio superaquecida, isto , sua temperatura maior que a temperatura de saturao
correspondente a sua presso. Antes que o vapor possa ser condensado, o superaquecimento deve ser
eliminado e a temperatura do vapor deve ser reduzida da temperatura de exausto para a temperatura
de saturao correspondente sua presso.
Processo de Condensao
Sabe-se que o processo b-c da Fig. (2.1) acontece no condensador, quando o gs quente sai do
compressor, resfriado para a temperatura de condensao e condensado.
O processo b-c ocorre na parte superior do condensador e at certo ponto na linha de gs
quente. Ele representa o resfriamento do vapor da temperatura de exausto para a temperatura de
condensao quando o vapor, a presso constante, rejeita calor do agente de condensao.
No ponto d, o refrigerante um vapor saturado presso e temperatura de condensao.
A quantidade de calor sensvel ou superaquecimento eliminado do vapor no condensador,
resfriando-se este da temperatura de exausto para a temperatura de condensao, a diferena de
entalpia do refrigerante entre os pontos b e c.
O processo c-d a condensao do vapor no condensador. Uma vez que a condensao ocorre
presso e temperatura constantes. O calor rejeitado para o agente de condensao durante esse
processo dado pela diferena entre a entalpia do refrigerante nos pontos b e c.
O calor total cedido pelo refrigerante no condensador a diferena entre a entalpia do vapor
superaquecido no ponto b e o lquido saturado no ponto c, logo;

hcd = h2 h4 (2.2)

Onde hcp o calor rejeitado no condensador.

Se o refrigerante deve alcanar o ponto d no fim do ciclo na mesma condio que deixa o
ponto d no incio do mesmo, o calor total rejeitado pelo refrigerante para o agente de condensao no
condensador deve ser exatamente igual ao calor absorvido pelo refrigerante em todos os outros pontos
do ciclo. Num ciclo padro, a energia do refrigerante aumentada somente em dois pontos no mesmo:
1. pelo calor absorvido no evaporador.
2. pela energia equivalente do trabalho mecnico de compresso no compressor.
Ou seja, o condensador dissipa o calor absorvido no evaporador mais o calor gerado no
processo de compresso.
Portanto:

hcd = hev + hcp (2.3)

Tem-se que m a vazo mssica do refrigerante circulado para produzir a capacidade de

refrigerao Q ev ,

Q
m = ev (2.4)
hev

Por fim o trabalho de compresso dado por:

W cp = m .(h2 h1 ) (2.5)

6
 Processo de Expanso
O processo descrito pelos pontos de estado c-d da Fig. (2.1), ocorre na vlvula de expanso de
refrigerante, quando a presso do lquido reduzida da presso de condensao para a presso de
evaporao com a passagem do lquido atravs da vlvula.
Quando o lquido expande para o evaporador, a sua temperatura reduzida da temperatura de
condensao para a de evaporao e transforma em vapor uma poro de lquido.
O processo c-d um tipo de estrangulamento de expanso adiabtica, no qual a entalpia do
liquido de trabalho no muda durante o processo. Considera-se que isto ocorre sem ganho ou perda de
calor atravs da tubulao ou vlvulas e sem rendimento de trabalho.
Dado que a entalpia do refrigerante no muda durante o processo c-d, o ponto a localizado
no grfico presso-entalpia, seguindo-se a linha de entalpia constante do ponto d ao ponto onde a linha
de entalpia constante cruza com a linha de presso constante correspondente presso de evaporao.
Para localizar o ponto d no mesmo grfico devem ser conhecidas a temperatura e presso de
evaporao. Como resultado da evaporao parcial de um lquido refrigerante durante o processo c-d,
o refrigerante no ponto a uma mistura lquido-vapor.
Processo de Vaporizao
O processo d-a da Fig. (2.1) a vaporizao do refrigerante no evaporador. Uma vez que a
vaporizao tem lugar presso e temperatura constantes, o processo d-a tanto isotrmico como
isobrico. O refrigerante est completamente vaporizado no ponto a e um vapor saturado presso e
temperatura de evaporao.
A entalpia do refrigerante aumenta durante o processo d-a quando aquele flui atravs do
evaporador e absorve calor. A quantidade de calor absorvida pelo refrigerante no evaporador a
diferena entre a entalpia daquele nos pontos d e a, essa quantidade de calor absorvida pelo
refrigerante tambm chamada de efeito de refrigerao, logo:

hev = h1 h5 (2.6)

2.1.2 Ciclo Real de Compresso a Vapor

O ciclo real de compresso a vapor apresenta algumas diferenas em relao ao ciclo padro,
como mostrado pela superposio dos dois ciclos na Fig. (2.2).

Figura 2.2 Grfico presso X entalpia para um ciclo real

Basicamente ocorrem quatro tipos de modificaes:

perdas de carga no evaporador e condensador;

7
 sub-resfriamento do lquido que deixa o condensador;
superaquecimento do vapor na aspirao do compressor;
processo irreversvel de compresso.

O ciclo padro admite que no haja perda de carga no evaporador e no condensador.

Em virtude do atrito, ocorre uma perda de carga no ciclo real, resultando num trabalho de
compresso maior no ciclo padro. O sub-resfriamento do liquido que deixa o condensador uma
prtica generalizada, garantindo que o fluido que entra na vlvula de expanso seja lquido. O
superaquecimento do vapor que deixa o evaporador evita que gotculas de lquido adentrem o
compressor. Finalmente, outra diferena entre os ciclos o fato de a compresso no ciclo real no ser
isoentrpica, ocorrendo influncia devido ao atrito e outras perdas.

2.2 O CICLO SUPERAQUECIDO DE ENSAIO

O ciclo superaquecido se difere do ciclo convencional de compresso a vapor, pois, nele no

existe o condensador nem o evaporador, mas sim, um pequeno trocador de calor com funo de
desuperaquecer o refrigerante. Dessa forma o refrigerante trabalha apenas na regio de vapor
superaquecido (Fig. 2.3). No demais tem a mesma configurao do ciclo convencional, ou seja, um
compressor e um dispositivo de expanso.

Figura 2.3 Ciclo superaquecido em duas formas possveis ( Joffily, 2005 ).

A utilizao desse ciclo totalmente adequada realizao de testes com compressores pois
para tal so apenas necessrios que estejam definidos os estados termodinmicos do fluido refrigerante
na suco e descarga do compressor. Com esses dois pontos determinados, os demais processos a
montante e a jusante do compressor no interferem nos resultados dos testes.

2.3 COMPRESSORES DE REFRIGERAO

O compressor o corao do sistema de compresso a vapor. Os principais tipos de

compressores frigorficos so: alternativo, parafuso, centrfugo e palhetas. Dentre tais opes o
compressor alternativo apesar de sua concepo simples ainda continua dominando o mercado. Dessa
maneira, o presente trabalho focaliza apenas o compressor alternativo a pisto.
O compressor alternativo consiste de um mbolo movendo-se alternadamente no interior de
um cilindro, com as vlvulas de aspirao e descarga, que ser descrito na prxima sesso com
maiores detalhes.

8
2.3.1 Compressores Alternativos
Ciclo de compresso
Na Fig. (2.4) ilustrado o ciclo mecnico de compresso para um compressor a pisto exposto
em quatro fases no seu trajeto dentro do cilindro. Em 1, o pisto est no ponto morto inferior e ambas
as vlvulas fechadas. O gs comprimido de forma adiabtica at 2, quando a vlvula de escape
aberta e escoa de forma isobrica pelo movimento do pisto at o ponto 3 (ponto morto superior).
Neste instante a vlvula de escape fechada. O gs contido no espao entre o ponto morto superior e o
cabeote do cilindro se expande at o ponto 4, quando a presso no interior do cilindro se iguala
presso da linha de suco, a vlvula de admisso aberta e o gs admitido de forma isobrica at o
pisto chegar no ponto morto inferior 1, quando a vlvula de admisso fechada e o ciclo reiniciado.
Para evitar o choque do pisto com as placas da vlvula, todos os compressores alternativos
so projetados com uma pequena folga entre a face superior do pisto e a placa de vlvulas. Devido a
tal aspecto construtivo uma certa quantidade de gs permanecer no interior do cilindro entre o pisto
e a placa de vlvula no final de curso de exausto.

Figura 2.4 Ciclo de compresso

De acordo com as Figs. (2.5) e (2.6) tem-se respectivamente o diagrama terico presso x
posio da manivela e o diagrama presso x volume de um compressor ideal. No ponto A, o pisto
est no ponto superior de seu curso, o ponto morto superior. Quando o pisto esta nessa posio, tanto
a vlvula de admisso como as vlvulas de escape esto fechadas. A alta presso do vapor preso na
cmara de compresso age sobre as vlvulas de admisso e as mantm fechadas devido presso do
vapor de admisso na tubulao de admisso, pois a presso do vapor no topo do compressor
aproximadamente a mesma que a do vapor na cmara de compresso, as vlvulas de escape so
mantidas fechadas por seu prprio peso e pela carga da mola elstica.
Quando o pisto se move de cima para baixo no curso de admisso, permitido ao volume
nocivo de gs aprisionado na cmara de compresso, se expandir. A expanso ocorre ao longo do
curso A-B de modo que a presso no cilindro diminui, quando o volume do vapor de compresso
aumenta. Quando o pisto atinge o ponto B, a presso do vapor residual expandido no cilindro torna-se
ligeiramente menor que a presso do vapor na cmara de admisso; entretanto, as vlvulas de
admisso so abertas foradas pela presso mais alta na cmara de admisso e o vapor desta flui para o

9
interior do cilindro. O fluxo do vapor de admisso dentro do cilindro comea quando as vlvulas de
admisso esto abertas no ponto B e continua at que o pisto alcance o ponto inferior do seu curso no
ponto C.
Durante o tempo que o pisto esta se movendo de B para C, o cilindro preenchido com vapor
de admisso e a presso permanece constante. No ponto C, as vlvulas de admisso so fechadas,
geralmente por ao da mola, e o curso de compresso comea.
A presso do vapor no cilindro aumenta ao longo do percurso C-D, quando o pisto se move
de baixo para cima durante o curso de compresso. Quando o pisto alcana o ponto D, a presso do
vapor no cilindro foi aumentada at ficar mais elevada que a presso do vapor no topo do compressor
e as vlvulas de escape so foradas a abrir. O vapor de alta presso passa do cilindro para a tubulao
de gs quente por meio da vlvula de escape.
O fluxo do vapor atravs das vlvulas de escape continua, quando o pisto se move de D para
A, enquanto a presso no cilindro permanece constante na presso de exausto.
Quando o pisto retorna ao ponto A, o ciclo de compresso completado e o eixo da manivela
do compressor perfez uma rotao completa.

Figura 2.5 Diagrama terico de presso X posio da manivela (Joffily e Mundim, 2004)

Figura 2.6 Diagrama de presso X volume de um ciclo de compresso ideal (Joffily e Mundim, 2004)

10
2.3.2 Compressores Hermticos
O emprego de um selo de vedao deve ser previsto a fim de evitar fugas de gs refrigerante
ou penetrao de ar externo quando a presso for menor que a atmosfrica.
Para eliminar esse problema, os compressores so alojados juntos com o motor eltrico, ou
seja na mesma carcaa. As nicas ligaes com a carcaa do compressor so as conexes da linha de
suco e de descarga e os terminais eltricos.
O aprimoramento das tcnicas de isolamento eltrico tem permitido que os motores operem
em contato com o refrigerante. Em alguns casos o gs refrigerante frio utilizado no resfriamento do
motor.

2.4 TESTE DE VIDA ACELERADO

A anlise da vida til de um equipamento envolve em a considerao das falhas, ou das

mudanas das caractersticas funcionais do mesmo, com o passar do tempo. Tais dados so obtidos
sob circunstncias de operao normal do equipamento a fim de qualificar as caractersticas da vida do
produto, do sistema ou do componente.
Em muitas situaes, e para muitas razes, tais dados de vida til, so difceis ou quase
impossveis de se obter. As razes para esta dificuldade podem incluir os longos tempos de vida til
dos produtos, bem como o desafio para a operao dos mesmos sob circunstncias normais. Dado esta
dificuldade, e a necessidade de observar e compreender as falhas dos produtos, para melhor
caracterizar a vida til dos mesmos de forma confivel se utiliza o mtodo de forar estes produtos
para falhar mais rapidamente sob circunstncias normais de uso, ou seja, tenta acelerar suas falhas. O
teste de vida acelerado tenta caracterizar as circunstncia impostas ao equipamento durante toda sua
vida til.

2.4.1 Teste de vida Acelerado de compressor

O ciclo superaquecido adequado realizao de testes de vida acelerado de compressores, j
que para o teste do mesmo so apenas necessrios que sejam definidos os estados termodinmicos do
fluido refrigerante na suco e descarga do compressor, pois com esses dois pontos determinados, os
demais processos a montante e a jusante do compressor no interfere nos resultados dos testes.
Como na utilizao do ciclo superaquecido o refrigerante trabalha apenas na regio de vapor
superaquecido, no ocorrem os processos de condensao e evaporao. Dessa forma, como no h
troca de calor latente, o processo ocorre com menor inrcia trmica, isto , tm-se uma mudana mais
rpida entre regime de operao, ganhando assim um bom tempo de ciclo em relao ao ciclo de
refrigerao padro.
Desta forma podem-se realizar testes em compressores de uma grande quantidade de ciclos,
simulando um longo perodo de utilizao do compressor, num curto intervalo de tempo, tendo assim
um teste de vida acelerado do compressor.

2.5 CONTROLADORES PID

Nos ltimos tempos o significado da palavra controle tem se tornado parte do nosso dia a dia.
De fato, na literatura se comenta com freqncia sobre o controle de sistemas. Na engenharia e na
cincia, restringimos o significado dos sistemas de controle para aplic-los queles sistemas cuja
funo principal controlar, dirigir ou regular dinamicamente ou ativamente os respectivos sistemas.
A finalidade dos sistemas de controle geralmente identifica ou define a sada ou a entrada. Se a
sada, ou a entrada dada, possvel identificar ou definir a natureza dos componentes do sistema.
Os sistemas de controle so classificados em duas categorias gerais: (ogatta,2003) malha
aberta e malha fechada. Essa distino determinada pela ao do sistema de controle que a parte
responsvel pela ativao do sistema para produzir a sada.

11
 Sistema de Controle de Malha Aberta: aquele no qual a ao de controle
independente da sada. Sua aptido, ou condio, para um funcionamento preciso
determinada pela calibrao, que significa estabelecer a relao entrada-sada para
obter uma desejada preciso do sistema. No so geralmente perturbados com
problemas de instabilidade.
Sistema de Controle de Malha Fechada: aquele no qual a ao de controle depende,
de algum modo, da sada. So comumente chamados de sistemas de controle com
realimentao, que uma propriedade que permite a sada (ou alguma varivel
controlada do sistema) ser comparada com a entrada do sistema, de modo que a ao
de controle possa se formada com informaes da sada e da entrada.

2.5.1 Mtodos de controle com realimentao

Controle on-off (liga-desliga)
Um controlador on-off (implementado utilizando rels, por exemplo) tem somente dos valores
possveis e poder produzir somente valores extremos para a varivel manipulada, ou seja, valores
muito elevados, ou valores muito baixos. Como resultado remos um grande numero de oscilaes
quando um destes controladores inserido num sistema de malha fechada. Sua aplicao limitada
pela preciso desejada, ou seja, pelo desvio mximo permito para a varivel.
Controladores PID
O controlador uma das peas fundamentais de um sistema de controle. O tipo de controlador
mais utilizado o PID (Proporcional Integral Derivativo). Esse tipo de controlador possui um bom
desempenho desde que o sistema a controlar seja conhecido, bem comportado (linear e no possui
variaes no tempo) e os parmetros do controlador sejam bem ajustados. A sua principal limitao,
derivada do procedimento de ajuste, ser sensvel s diferentes condies de funcionamento.
Os modos de controle proporcional, integral e derivativo so aes de controle lineares que
so implementadas na maioria dos controladores comerciais de acordo com ,
t
1 de
m (t ) = k e + edt Td (2.7)
Ti 0 dt

Podem-se modificar as propriedades dinmicas deste controlador atuando nos parmetros

(ajustveis) k, Ti e Td.
A Eq. (2.8) mostra a funo de transferncia do controlador PID

1
Gs ( s) = Kp 1 + + Td s (2.8)
Ti s

Pode-se configurar o controlador PID de 3 (trs) modos distintos:

1. Controle Proporcional Quando Td = 0 e Ti temos um controlador
proporcional. O seu efeito no comportamento estacionrio no preciso, no consegue
eliminar o erro ou offset da resposta ao sistema. Um aumento do ganho proporcional
pode levar, em geral, a um aumento no tempo de assentamento e eventualmente
instabilidade.
2. Controle Proporcional integral Quando Td = 0 , temos um controlador PI. A parte
integral produz uma funo de transferncia do controlador com um plo na origem,
eliminado portanto, o erro estacionrio, desde que o sistema de realimentao seja
estvel. Apesar da possvel presena de perturbaes, o erro estacionrio deixa de
existir, porm, o sistema demora mais tempo para atingir o valor estacionrio, ou seja,
a ao integral aumenta o tempo de assentamento.
A combinao dos modos proporcional e integral vantajosa porque combina a
rapidez da resposta do modo proporcional e a capacidade de eliminar o erro

12
 estacionrio do modo integral. Cabe destacar que sistemas com taxa de amortecimento
pequena precisam de insero do modo derivativo.
3. Derivativo Quando Ti e Td no so nulos, temos um controlador PID, tambm
conhecido como controlador de trs modos. A incluso de um termo da forma
Td(de/dt) ultrapassa a limitao das aes proporcional e integral que requerem de um
erro. Ou de um intervalo de tempo considervel, para produzir uma reposta com certa
grandeza, respondendo taxa qual a varivel controlada varia. Com a incluso do
modo derivativo, o controlador torna-se mais atento mesmo na presena de pequenos
erros, podendo assim reduzir a ultrapassagem e o tempo de assentamento.

2.5.2 Regras de sintonia para controladores PID

Quando se dispe de um modelo matemtico de um processo, possvel aplicar varias
tcnicas visando determinao dos parmetros do controlador que atendam s especificaes de
regimes transitrios e estacionrios do sistema de malha fechada. Contudo, em processos complicados
em que seu modelo matemtico no possa ser obtido com facilidade, a abordagem analtica para se
projetar um controlador PID deixa de ser vivel. Nesses casos, deve-se fazer uso das tcnicas
experimentais de sintonia dos controladores. Ziegler e Nichols propuseram regras para a sintonia de
controladores PID, ajustes dos valores de Kp, Ti e Td, baseados na resposta experimental a uma
excitao em degrau no valor de Kp, que resulta em estabilidade marginal unicamente a ao de
controle proporcional em determinados sistemas. As regrar de Ziegler e Nichols so muito
convenientes nos casos em que no se conhece o modelo matemtico do processo e tambm podem ser
aplicados ao projeto de sistemas com modelo matemtico conhecido.
Mtodos de Ziegler-Nichols
Ziegler-Nichols propuseram regras para se determinarem os valores do ganho proporcional
Kp, do tempo integral Ti e do tempo derivativo Td, com base nas caractersticas de resposta transitria
de um determinado processo a controlar. H dois mtodos designados como regras de sintonia de
Ziegler-Nichols, em ambos se pretende obter um valor mximo de ultrapasagem de 25% na resposta a
uma excitao em degrau (Figura 2.8).
C(t)

25%
I

0 T

Figura 2.8 Resposta do sistema a uma excitao em degrau

No primeiro mtodo se obtm experimentalmente a resposta do processo a controlar a uma

excitao em degrau unitrio, conforme mostrado no grfico da Fig. (2.9). Quando o processo a
controlar no envolver integradores nem plos dominantes complexos conjugados, a curva de resposta
ao degrau unitrio pode se assemelhar a uma curva em forma de S. Se a resposta no apresentar esta
curva, o primeiro mtodo no se aplica. Podem formar-se curvas de resposta ao degrau a partir do
processo ou a partir de uma simulao dinmica do processo a controlar.

13
 C(t)

0 T

L T

Figura 2.9 Curva em forma de S

A curva em forma de S pode se caracterizar por duas constantes, o tempo de retardo L e a

constante de tempo T. O tempo de retardo e a constante de tempo pode ser determinada traando-se
uma reta tangente curva em forma de S no ponto de inflexo e determinando-se as inseres com o
eixo dos tempos e com a reta C(t) = k. A funo de transferncia C(s)U(s) pode ser aproximada de
um sistema de primeira ordem com retardo de transporte.

C ( s ) ke Ls
= (2.9)
U ( s ) Ts + 1

Ziegler e Nichols sugeriam ajustar os valores de KP, Ti e Td de acordo com a formula

mostrada na Tab. (2.1). O controlador PID sintonizado atravs do primeiro mtodo fornece:
2
1
s+
1 T 1 L
Gc( s ) = Kp 1 + + Tds = 1.2 1 + + 0.5 Ls = 0.6T (2.10)
Tis L 2 Ls s

Tabela 2.1. Configuraes para o primeiro mtodo

Tipo de Controlador
Kp Ti Td
T
P 0
L
T L
PI 0,9 0
L 0,3
T
PID 1,2 2L 0,5 L
L

Deste modo o controlador possui um plo na origem e um zero duplo em S = -1/L.

No segundo mtodo ajustam-se primeiro os valores de Ti = e Td = 0 .Utilizando-se
somente da ao do controle proporcional, aumenta-se o valor de Kp de 0 a um valor critico Kcr para
qual o sinal de sada apresente oscilaes mantidas. Se o sinal de sada no apresentar oscilaes,
quaisquer que sejam os valores de Kp, ento o mtodo no se aplica. Em conseqncia, so
determinados experimentalmente os valores de ganho critico Kcr e o perodo crtico correspondente
Pcr (Figura 2.10). Ziegler e Nichols sugerem ajustar os valores dos parmetros Kp, Ti e Td de acordo
com a Tab.(2.2).

14
 Figura 2.10 Perodo crtico de oscilao (Pcr)

Tabela 2.2 Configuraes para o segundo mtodo

Tipo de Controlador
Kp Ti Td

P 0,5 Kcr 0

1
PI 0,45 Kcr Pcr 0
1,2

PID 0,6 Kcr 0,5 Pcr 0,125 Pcr

O controlador PID sintonizado atravs do segundo mtodo fornece:

2
4
s+
1 1 Pcrs
Gc(s ) = Kp 1 + + Tds = 0.6 Kcr 1 + + 0.125Pcrs = 0.075KcrPcr (2.11)
Tis 0.5Pcrs s

Assim, o controlador PID possui um plo na origem e um zero duplo em S = - 4 / Pcr.

As regras de sintonia de Ziegler-Nichols tm sido usadas largamente para sintonizar
controladores PID em sistemas de controle de processos nos casos em que se desconhece a
dinmica precisa do processo a controlar. Ao longo de muitos anos, tais regras de sintonia
provaram ser de grande utilidade.
Quando a funo de transferncia do processo a controlar conhecida, pode-se
calcular a resposta ao degrau unitrio, ou os valores do ganho crtico Kcr e do perodo crtico
Pcr. Assim com base nos valores calculados, possvel determinar os parmetros Kp, Ti e Td
a partir das tabelas apresentadas. Porm a verdadeira utilidade da regra de Ziegler- Nichols se
torna evidente quando no se conhece a dinmica do processo a controlar de modo a poder
usar abordagens analticas ou grficas disponveis para projetar os controladores.

15
 3 APARATO EXPERIMENTAL

3.1 CONCEPO E DESCRIO DA BANCADA

Para realizao dos testes um aparato experimental foi desenvolvido, com alguns componentes
bsicos, como um compressor hermtico, operando no interior de um calormetro, no qual se pretende
manter a temperatura constante utilizando para isso, dois trocadores, dois ventiladores e uma bomba
de gua (Fig. 3.1). Outros componentes utilizados foram um dispositivo de expanso e dois trocadores
bi-tubulares. Enquanto no ciclo de gua, temos dois trocadores de calor, duas bombas e dois
ventiladores, somando-se a tudo isso, temos uma completa instrumentao. As Figuras (3.2) e (3.3)
apresentam, o conceito operacional e o aparato esquemtico para a bancada de testes, respectivamente.

Figura 3.1 Foto da bancada Experimental

3.1.1 Compressor
Os compressores a serem testados, utilizando a metodologia proposta, sero hermticos de
pequeno e mdio porte (com potncia de compresso entre 149W e 1553W), utilizados em aplicaes
comerciais como em geladeiras, bebedouros, ar condicionado de janela, etc. Tal opo por
compressores de pequeno porte orientou o dimensionamento dos componentes da bancada de testes.

16
 Ventilador
Liga o sistema
de refrigerao
Trocador
rel Bomba

sim Trocador

Temperatura
Ventilador
maior que 32C ?

Calormetro
T13

Compressor

sim
sim
no
By-passar trocador ? By-passar trocador ?

no

Dispositivo de
Trocador Trocador
expanso
bi-tubular bi-tubular

abre ou fecha

Trocador Controle Trocador

Figura 3.2 Diagrama de blocos da bancada

17
 Figura 3.3 Descrio esquemtica da bancada

Legenda:
Circuito de gua Vlvulas:
Circuito de refrigerante V1 a V4 Vlvulas do circuito do refrigerante;
Sensores de Temperaturas V5 a V6 Vlvulas do circuito de gua.
T1 a T12 Termopar do tipo T;
T13 Pt-100 de 15 a 50C. Ventiladores:
VT1 a VT4 Ventiladores de ar
Sensores de Presso
P1 Transdutor de presso de 0 a 20 bar; Trocadores:
P2 Transdutor de presso de 0 a 40 bar; TC1 a TC4 Trocadores de ar
P3 Transdutor de presso de 0 a 40 bar; TB1 a TC4 Trocadores bipolar.
P4 Transdutor de presso de 0 a 10 bar.

Sensor de vazo Bombas:

MV Medidor de vazo B1 a B3 Bombas de gua.

18
3.1.2 Trocadores de calor
Todos os componentes da bancada de testes foram dimensionados de acordo com o consumo
de potncia do maior compressor a ser testado. Partindo desse limitador, trocadores de calor do tipo
bitubular, (Fig. 3.4), foram escolhidos para atuarem como desuperaquecedor do refrigerante. Esses
trocadores ficaro posicionados a montante e a jusante do dispositivo de expanso. Tal escolha tem
como finalidade proporcionar trs modos de operaes para a bancada de testes .

Trocador Comprimento
Baixa 2,42 m
presso
Alta 1,77 m
presso

Figura 3.4 Trocador de calor bitubular (conforme ACP Termotcnica, 2005)

Os comprimentos necessrios para os dois trocadores de calor foram calculados para a

situao extrema para cada trocador, situao essa onde o compressor de maior potncia utilizado
juntamente com apenas um dos dois trocadores, ou seja, quando o trocador da linha de alta presso
estiver sendo utilizado o da linha de baixa estar sendo by-passado e vice-versa.
O motivo para a diferena entre o comprimento dos dois trocadores de calor resulta das
diferentes temperaturas de entrada e sada do refrigerante nos trocadores. Assim, os valores dos
coeficientes convectivos internos de transferncia de calor so distintos para cada um dos casos.

3.1.3 Dispositivo de expanso

O dimensionamento do dispositivo de expanso foi feito de uma forma extremamente simples.
Sabendo-se o valor da maior diferena de presso que o ciclo impe na utilizao do compressor de
potncia mais elevada, um dispositivo de expanso, existente no mercado, capaz de atuar nessa faixa
de operao foi selecionado. O dispositivo escolhido foi um regulador de capacidade do tipo by-pass
de gs quente (Fig. 3.5).
Alm de atuar na faixa de presso desejada o regulador de capacidade escolhido tambm
permite regular o fluxo mssico de refrigerante atravs do seu parafuso regulador.

Capacidade nominal (kW) 9,4

Faixa de regulagem (bar) 0,2 a 6,0
Faixa de atuao para temperatura de -40 a 100
evaporao (C)

Figura 3.5 Dispositivo de expanso

19
3.1.4 Calormetro
Para avaliar o desempenho do compressor nos testes realizados, alm do controle e
instrumentao realizada, faz-se necessrio manter a temperatura constante do ambiente onde se
encontra o compressor (Figura 3.6) e mensurar a perda de calor provocada pelo aquecimento do
compressor.
Para realizar esses procedimentos foi construda uma cmara calorimtrica que isola o
compressor do ambiente externo e juntamente com um sistema de refrigerao torna-se possvel o
resfriamento do mesmo.

Figura 3.6 Interior do Calormetro

O sistema de refrigerao (Figura 3.7) e composto por dois trocadores de calor, onde um se
encontra no interior da cmara e o outro na parte externa, de dois ventiladores, onde cada um
acompanha um trocador de calor e uma bomba com vazo de 520l/h. Nesse sistema de refrigerao
duas tomadas de temperatura foram acopladas, utilizando termopares, na entrada e na sada do
trocador de calor localizado na parte externa do calormetro para realizar o balano energtico do
compressor.

Figura 3.7 Sistema de refrigerao para o Calormetro

No interior da cmara foi instalada uma tomada de temperatura localizada, aproximadamente,

no centro do calormetro (Figura 3.8), para que fornea a temperatura do ambiente no interior. Essa
tomada tambm foi introduzida no interior de um cilindro metlico, para evitar que a radiao, gerada
pelo compressor, provoque um erro no valor de temperatura fornecido pelo sensor.

Figura 3.8 Fixao do sensor de temperatura

20
3.2 SISTEMA DE INSTRUMENTAO

Para a obteno de resultados mais precisos no ensaio do compressor, a bancada recebeu uma
serie de equipamentos capazes de medir temperatura, presso e vazo dos fludos em diversos pontos
especificamente posicionados (Figura 3.9).

220VAC

REL

Mdulos de
Aquisio

CLP

controle

Figura 3.9 Diagrama esquemtico do sistema de aquisio

Legenda:
Fios para o acionamento do sistema de refrigerao (220VAC)
Sinais de 4 a 20 mA (transdutores de presso)
Sinais dos sensores de temperatura
Sadas digitais do CLP

21
 Ventilador
Liga o sistema
de refrigerao Temperatura
Trocador de entrada e
Controle da sada do trocador
rel Bomba
Temperatura

sim Trocador

Temperatura
Ventilador Temperatura
maior que 32C ?
do Calormetro
Calormetro
T13
Presso de
Temperatura
Descarga e
de Suco e Compressor Suco
Descarga

sim

sim
By-passar trocador ? By-passar trocador ?

no
no Presso antes
Temperatura e depois da
de entrada e expanso
sada do trocador

Dispositivo de
Trocador Trocador
expanso
bi-tubular bi-tubular

Temperatura
Temperatura de entrada e
de entrada e Controle sada do trocador
sada do trocador P.I.D.

Trocador Trocador

Temperatura
de entrada e
Mdulo de sada do trocador
Aquisio
C.L.P.

Figura 3.10 Diagrama de blocos do sistema de aquisio

Legenda:
Ligaes dos sensores de temperatura
Ligaes dos transdutores de presses
Ligaes para o sistema de controle

22
 A maneira que foi definida o posicionamento de cada instrumento de medio foi de acordo
com a norma ISO 917. As tomadas de presso e de temperatura na entrada e sada de cada um dos
componentes do ciclo de refrigerao devem ser localizados no mesmo ponto. Estes devem ser
posicionados num trecho de linha reta da tubulao, a uma distancia de oito vezes o dimetro do tubo,
ou o mais possvel, depois do ponto de entrada e sada de cada componente do ciclo.

3.2.1 Temperatura
Foram posicionados poos termomtricos para as medies de temperatura nos pontos
mostrados na Fig. (3.11). Para cada uma dessas tomadas, foi utilizado um termopar do tipo T (cobre-
constantan), que de acordo com a literatura (Omega, 2000), mede na faixa (-60 a 100C), com preciso
de ( 1C para medies acima de 0 e 1.2C para medies abaixo de 0C ). Essa preciso dada
pela literatura ideal, verificando nesse projeto, devido a construo do termopar, uma pequena
diferena com tal valor.
A fixao dos termopares ser feita introduzindo-os no interior de tubos de dimetros menores
que o da tubulao por onde escoa o refrigerante ou a gua, esses tubos, aps terem suas pontas
vedadas, sero inseridos no interior da tubulao de refrigerante e de gua da bancada, como mostra na
Fig. (3.9) dessa maneira a temperatura media ser muito mais precisa do que se o termopar fosse
apenas encostado na parede externa dos tubos da bancada.

(a) (b)
Figura 3.11 Posicionamento do termopar: (a) posicionamento do termopar na sada da vlvula de
expanso termosttica, (b) figura esquemtica do posicionamento do termopar
Para medir a temperatura no interior do calormetro foi utilizado um termoresistor do tipo
PT-100, como mostrado na Fig. (3.12) Os sensores do tipo PT-100, dois fios, possuem uma
resistncia, entre os fios, de 100 ohms quando a temperatura sobre o mesmo for de 0C, e 138.4
ohms em 100C. Estes sensores oferecem uma preciso de 0.3 C em 0 C.
A resistncia entre os fios varia de acordo com a variao da temperatura do meio em que o
mesmo est submetido. Dessa forma, o mesmo conectado a um condicionador de sinal, que
alimentado com uma teno 24Vcc e que possui um sinal analgico de sada de 4 a 20mA.
O sinal analgico de sada do condicionador de sinal conectado ao CLP, onde serve de
referncia para o controle da temperatura no interior do calormetro. Este tipo de sensor foi utilizado
porque o CLP j possui entradas analgicas especificas para esse tipo de sensor de temperatura.

(a) (b)
Figura 3.12 Termoresistor utilizado para medir temperatura do calormetro:
(a) PT-100, (b) Condicionador de sinal

23
3.2.2 Presso
Para a medio de presses, de acordo com o modelo esquemtico da bancada experimental
mostrado na Fig. (3.9), transdutores de presso para Aplicaes OEM, ou seja, transmissores
eletrnicos, foram instalados na entrada e sada de cada componente da linha de refrigerante , como
mostrado na Fig. (3.13). Estes transmissores possuem uma preciso, segundo o fabricante, de 1% na
medida, alimentao de 10 a 30 Vcc e um sinal de sada analgica de 4 a 20 mA, que sero
devidamente tratados no CLP.
A faixa de medio dos transmissores usados nos pontos da bancada (Fig. 3.9), esto no anexo
III.

Figura 3.13 Vista de uma das tomadas de presso usada na bancada

3.2.3 Vazo
Para medio de vazo de gua, no circuito de gua que alimenta o trocador responsvel pela
rejeio de calor do refrigerante , foi utilizado um medidor de vazo ultra-snico , (Fig.3.14), do
fabricante ifm eletronics. Tal sensor possui um sinal de sada analgico, na faixa de 4 a 20 mA,
contm um display indicando a vazo em m e escala mnima de 0,0001 m. A preciso desse
equipamento de 2% na medida, de acordo com o fabricante. Este sensor foi utilizado, porque o
mesmo j se encontrara no laboratrio. Suas especificaes e calibrao encontram-se no Anexo III.

Figura 3.14 Medidor de vazo usado no circuito de gua

24
3.2.4 Potncia
Para mensurar o valor de potncia consumida pelo compressor, foi utilizado um transdutor de
potncia, como mostrado na Fig. (3.15).

Figura 3.15 Medio de potncia: (a)Transformador de corrente (b)Transdutor de potncia

Os transdutores de potncia de corrente alternada convertem potncia ativa ou reativa em uma

sada proporcional de corrente ou de tenso contnua, sendo necessrios em equipamentos no controle
de processos. As entradas e sadas so isoladas galvanicamente.
O transdutor utilizado neste projeto foi o WA3012211122, sendo este de potncia ativa, com
configurao de 1 elemento (F-N), tenso de entrada de 220V, corrente de entrada de 1 A, freqncia
de 60 Hz, sada de 0-20 mA, alimentao de 220 Vc.a e classe de preciso de 0,25. Suas
especificaes e dados de calibrao encontram-se no anexo .

3.3 SISTEMA DE ACIONAMENTO

O sistema de acionamento eltrico da bancada composto de 5 botoeiras on/off, localizadas

em uma caixa, do tipo quadro eltrico, como mostrado na Figura (3.16). Esse quadro eltrico
acionado por um cabo de energia eltrica de 220V, ligado a bancada.

Figura 3.16 Quadro de acionamento eltrico

Essas botoeiras quando acionadas (on) acendem um led vermelho, indicando que o
equipamento, esta em funcionamento. As botoeiras esto organizadas da seguinte forma:
BOMBA 1 : Acionamento da bomba do circuito de gua do trocador de alta presso e
acionamento do compressor.

25
 BOMBA 2 : Acionamento da bomba do circuito de gua do trocador de baixa presso e
acionamento do compressor.
VENT. 2 : Acionamento do ventilador do trocador de calor de baixa presso.
VENT. 1 : Acionamento do ventilador do trocador de calor de alta presso.
BOTOEIRA 5 : Reservada para acionamento de eventuais equipamentos a serem utilizados
em trabalhos futuros.
O circuito de funcionamento das botoeiras 1 e 2 foi projetado para segurana do compressor,
onde o mesmo nunca estar ligado, sem que pelo menos uma das bomba tambm seja acionada. Dessa
forma, sempre que uma das botoeiras, 1 ou 2 for acionada, automaticamente o compressor ligado.
Este sistema de segurana ser melhor detalhado no captulo seguinte.
Para construo do sistema de acionamento eltrico, foram utilizadas 2 contatoras, do
fabricante WEG, modelo 22E. Essas contatoras suportam 7 Amperes em cada um dos seus contatos,
dois normalmente abertos e dois normalmente fechados, sendo estes necessrios para a construo do
sistema de segurana do compressor.

3.4 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

Nesse projeto foi utilizado o controlador lgico programvel DX-9100-8154 (Johnson

Controls, 2003), (Figura 3.17). O DX-9100 um controlador ideal para solucionar problemas na
aplicao de mltiplos chillers ou plantas de caldeiras, em processos de aquecimento, ventilao e ar-
Condicionado ou para a distribuio de energia na iluminao e controle de equipamentos eltricos. O
controlador fornece um preciso e direto controle digital assim como, uma programao lgica.

Figura 3.17 Controlador Lgico Programvel DX-9100-8154 (Johnson Controls, 2003)

O controlador DX-9100 processa entradas de sinais analgicos e digitais, utilizando 12(doze)

mdulos de funes programveis com mltiplas finalidades, alm de mdulos opcionais para
produzir sadas desejadas operando com constantes analgicas e digitais, todos esses mdulos so
executos no controlador lgico programvel atravs de um software.
O controlador configurado usando um computador pessoal atravs do software GX-9100
(Grafic Configuration tool) fornecido pela Johnson Controls. Mudanas na configurao podem ser
feitas usando um SX-9120 (Service Module).
O DX-9100 pode aceitar at 8(oito) entradas analgicas e at 8(oito) entradas digitais. Em
relao ao sinal de sada o controlador DX-9100 possui 8(oito) mdulos de sada, sendo configuradas
para fornecer duas sadas analgicas e seis sadas digitais atravs de triacs. As sadas podem ser
configuradas em 6(seis) sadas on/off (sadas com pulso de tenso), ou como 3(trs) sadas com
ajuste na durao de sada (D.A.T.), ou como 3(trs) sadas de ajuste de posio (P.A.T) ou ainda
3(trs) sadas de star/stop, podem ser efetuadas algumas combinaes utilizando no mximo 6 triacs.
Algumas caractersticas do CLP DX-9100:
O CLP e completamente configurvel, usando o software de configurao grfica DX-
9100;

26
 O controlador possui 8 (oito) entradas analgicas de alta resoluo utilizando 13 bits;
O controlador possui 8 (oito) entradas digitais;
O controlador possui 2 (duas) sadas analgicas isoladas, ou seja, a sada pode ser
configurada com uma tenso diferente, no podendo ser superior, da tenso de
alimentao do CLP (24 VAC);
O controlador possui 6 (seis) sadas digitais isoladas, podem ser a tenso de
alimentao do CLP, 24 VAC, ou uma tenso inferior, tendo que ser uma tenso
alternada, pois as sadas utilizam triacs.
O controlador possui 12 mdulos de funes programveis, que disponibilizam uma
biblioteca de funes que incluem um controle proporcional (P), um controle
proporcional integral (PI), um controle proporcional integral e derivativo (PID) e um
controle de liga e desliga (on/off), alm de mdulos de calculo numricos e mdulos
para as constantes analgicas e digitais;
O controlador possui 8 (oito) mdulos programveis de tempo, 2 (dois) mdulos
opcionais de start / stop e oitos mdulos de expanso de entradas e sadas;
O controlador tambm possui algumas funes lgicas como o AND, AND NOT, OR,
OR NOT, COS (mudana de estado), OUT, OUT NOT, SET, RESET, AND LOGIC
BLOCK e OR LOGIC BLOCK.

3.4.1 Instalaes
O CLP alimentado com uma tenso de 24 VAC (corrente alternada), para suprir essa tenso
utilizado um transformador de 220V para 24V, ligando um dos fios do transformador nos terminais
24 VAC supply e o outro no terminal common.
Porm, antes de ligar o CLP os seus jumpers e o endereo de controle devem ser configurados.
Os jumpers JP3 e JP4 esto relacionados com as entradas analgicas, podem apresentar 3 (trs)
configuraes distintas
Entrada Analgica de 0 a 10 volts
Entrada Analgica de 0 a 20 mA
Entrada Analgica RTD (Sensores de Temperatura)

Figura 3.18 Posio dos jumpers para as entradas analgicas

O jumper JP6 est relacionado com a sada analgica, podendo apresentar duas configuraes
Sada analgica de 0 a 10 volts
Sada analgica de 0 a 20 mA

Figura 3.19 Posio do jumper para as sadas analgicas

O jumper JP2 nunca deve ser modificado, esse jumper para uso interno do CLP e somente na
fabrica da Johnson Controls pode ser alterado. O jumper JP BAT deve ser configurado em ON quando
o CLP estiver em funcionamento e somente deve ser configurado em OFF quando o CLP for mantido

27
desligado e guardando por um longo perodo de tempo, sempre antes de ligar o CLP esse jumper deve
estar configurado em ON.
O endereo de controle configurado utilizando as chaves de endereos de 8 (oito) bits,
podendo variar o endereo de 1 a 255.

Figura 3.20 Chaves de configurao do endereo do CLP

Esses endereos permitem a gravao de mais de um programa no CLP utilizando endereos

diferentes.

Figura 3.21 Exemplo de configurao de um endereo

Para realizar o downloads de programas no CLP, alm de ser necessria a utilizao do

software GX-9100 da Johnson Controls, preciso tambm um conversor RS-485 para RS-232. Como
no laboratrio no havia esse conversor da Johnson Controls, foi utilizado esse conversor da Super
Logic, que foi compatvel tornando possvel a comunicao do CLP a um computador pessoal.
Aps ter sido realizada todas as configuraes de jumpers, endereos de controle e o CLP ter
sido ligado, no software GX-9100, deve ser selecionado o controlador de verso 1.4, no caso do CLP
DX-9100, a porta serial utilizada para a comunicao e o endereo de controle configurando no CLP
devem ser informado no software.
No pacote de softwares fornecido pela Johnson Controls, o DX-Commissioning (Figura 3.22)
utiliza tambm o conversor RS-485 para RS-232, que torna possvel o monitoramento de todas as
entradas e sadas do CLP alem de configurar parmetros e modificar sadas em tempo real.

Figura 3.22 Programa DXCommissioning (Johnson Controls, 2003)

3.4.2 Entradas analgicas e digitais

O controlador DX-9100 pode receber at 8 (oito) entradas digitais que so consideradas ativas
no momento que seus terminais entram em contato com o terminal de sada digital comum.
O controlador DX-9100 pode ser ativado (com sinal de tenso ou corrente) ou passive (RTD),
podendo utilizar um nome de 8 caracteres no mximo e uma descrio de no mximo 24 caracteres.
As entradas analgicas ativas podem ser configuradas de 3(trs) maneiras:
0 10 VDC,
28
 0 20 mA e
4 20 mA
Cada entrada analgica possui um modulo de converso do sinal de entrada para um valor
numrico expressado em unidade de engenharia utilizando o valor mximo e mnimo da escala
adotada (high e low range), o valor da entrada analgica expressado na Equao (3.1).

PR%
AI = ( ) (HR - LR) + LR (3.1)
100
Onde:
AI = entrada analgica
PR = valor analgico em porcentagem de acordo com o sinal de entrada
HR = Maior valor recebido pelo sinal de entrada
LR = Menor valor recebido pelo sinal de entrada
As entradas analgicas passivas podem ser configuradas para receber os seguintes sensores:
Ni1000 (Johnson Controls )
Ni1000 escala de temperatura extendida (Jonhson Controls),
A99 (Johnson Controls)
Pt1000 (DIN)
Ni1000 (L & G.)
Ni1000 (DIN)
Para todas as entradas analgicas pode ser configurada a sua unidade de medida, que pode
variar entre:
Nenhuma unidade de medida,
Celsius ou Fahrenheit (C ou F),
Porcentagem (%)

3.4.3 Sadas analgicas e digitais

O controlador DX-9100 possui duas sadas analgicas que podem ser direcionadas para
receberem sinais de 0 a 10 VDC (corrente contnua), de 0 a 20 mA ou de 4 a 20 mA. Mas tambm
podem ser configuradas, selecionando valores para seus limites superiores e inferiores (high e low
range), com um valor numrico que pode variar de 0 a 100% da faixa de operao do sinal de entrada.
Alm das entradas analgicas o controlador DX-9100 possui 6 (seis) sadas digitais que so
controladas utilizando seis triacs. As sadas digitais possuem mdulos que geram uma interface entre o
triac de sada e uma varivel lgica ou numrica, podendo esses mdulos serem configurados em 5
(cinco) tipos de sadas distintas.
1) Tipo de Ajuste de Posio (PAT): A sada PAT utiliza duas sadas digitais do CLP e um
valor numrico de referncia. Esse tipo de sada pode utilizar um sinal de realimentao (feedback),
que serial uma entrada analgica ou uma varivel numrica interna, que quando esse sinal for inferior
posio atual ele aciona a primeira sada digital, e a outra sada digital ser acionada quando o sinal
de realimentao for maior. Caso no haja um sinal de realimentao a sada PAT pode operar
utilizando um valor numrico que representar o tempo completo de curso, ou seja, o tempo necessrio
para ir de 0 a 100% o sinal de sada, sendo acionando a primeira sada digital quando a posio for
configurada para ir para 100% e acionando a outra sada digital quando a posio for para 0%.
2) Tipo de Ajuste de Durao (DAT): A sada DAT, assim como a sada PAT, tambm utiliza
um valor numrico de referncia. Na sada DAT configurado um valor numrico que representa o

29
tempo de trabalho da sada (duty cycle) que vai determinar o perodo de execuo da sada. Por
exemplo, se o tempo de trabalho for configurado em 600 segundos, e o valor de referencia pedir um
sinal de 25% a sada permanecer ON durante 150 segundos e OFF por 450 segundos.
3) Tipo ON/OFF: Esse o tipo de sada mais simples do CLP, que pode estar relacionado com
uma varivel lgica ou uma varivel numrica onde um valor positivo gera uma sada ON e um valor
igual a zero ou negativo gera um sada OFF.
4) Tipo Start/Stop: A sada digital do tipo Start/Stop utiliza, assim como a sada PAT, duas
sadas digitais do CLP, alem de uma varivel lgica de referncia. Para que a sada seja iniciada (start
command) a varivel lgica de referncia sai do estado 0 para o estado 1, resultando num pulso de 1
segundo na primeira sada digital, e para que a sada seja finalizada (stop command) a varivel lgica
de referncia varia de 1 para 0, resultado num pulo de 1 segundo na segunda sada digital.
5) Tipo Pulso: A sada digital do tipo pulso utiliza apenas uma sada e uma varivel digital de
referncia. Sua operao consiste em gerar um pulso na sada digital de um segundo toda vez que
ocorrer uma mudana de estado na varivel digital de referncia.

3.4.4 Algoritmo de controle

O controlador DX-9100 possui 4 (quatro) algoritmos de controle
Controle PID (proporcional, integrativo e derivativo),
Controle On/Off,
Controle PID de aquecimento e resfriamento (Utilizando 2 PID),
Controle On/Off de aquecimento e resfriamento (Utilizando 2 On/Off).
Esses algoritmos apresentam diferentes modos de operao, que possuem funes de
operaes utilizando parmetros e conexes digitais. Cada controle de operao gerado atravs de
uma configurao de trabalho (working setpoint WSP), que resultado de um valor calculado de uma
varivel de referncia (RV). O algoritmo compara a configurao de trabalho com a varivel de
processo (PV) gerando uma sada (OCM).
O algoritmo de controle PID definido com a soma do controle proporcional, mais o controle
integrativo e o controle derivativo.
O algoritmo de controle proporcional padro definido de acordo com a Equao (3.2).

100
P.saida = Desvio (3.2)
PB
onde,
P.sada Sada proporcional de controle em porcentagem (%)
PB Banda proporcional, que define a quantidade de alterao na varivel do
processo, que produz uma alterao de 0 a 100 na sada do mdulo de controle.
Desvio Diferena (erro) da varivel do processo (PV) e a configurao de trabalho
(WSP).
Quando o controle integral utilizado no PID, a sada proporcional somada ou subtrada de
um valor na sada integral que determinado atravs da Equao (3.3).

1
I.sada(t) = I.sada(t-1) + (Sada proporcional) TI (3.3)
60
onde,

I.sada(t) Sada integral atual

I.sada(t-1) Sada integral anterior

30
 TI Tempo de integrao, expressado em repeties da resposta do controle
proporcional por minuto.

O tempo de integrao (TI) usado para compensar o desvio apresentado pelo controle
proporcional e reduzir, todo tempo, esse desvio para zero.
Quando o controle derivativo utilizado no PID ele produz uma sada que varia de 0 a 100,
como,
D.sada(t) = [(PV(t) - PV(t-1)) CD] + (D.sada(t-1) BD) (3.4)

onde:
D.sada (t) Sada derivativa atual

D.sada (t-1) Sada derivativa anterior

PV(t) Varivel do processo atual em porcentagem da escala do sinal de entrada.

PV(t-1) Varivel do processo anterior em porcentagem da escala do sinal de entrada

60 TD
BD
4 + (60 x TD)
120 x TD x (1 - BD) x 100
CD
PB
TD Tempo derivativo: uma constante de tempo que determina a variao da sada
derivativa para assegura o controle estvel do sistema.
O tempo de derivao responsvel por frear a reposta do PID caso essa, possa ultrapassar o
parmetro configurado na sua aproximao, ou acelerar, caso o erro dessa resposta seja demasiado
grande e o controle PI no poder atingi-lo rapidamente.
A sada final do algoritmo PID representada por:

PID sada = P.sada + I.sada + D.sada (3.5)

3.5 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

O sistema de aquisio de dados responsvel pela leitura e pelo armazenamento de todos os

valores de temperatura da bancada, como mostrado na Figura (3.23). Esse sistema fabricado pela
empresa Super Logics, especializada em aquisio de dados.

Figura 3.23 Sistema de aquisio

31
3.5.1 Mdulos de aquisio de sinal
O mesmo composto por mdulos de aquisio de sinal analgico, como mostrado na Figura
(3.24), sendo esses do modelo 8018 e 8017. Estes mdulos possuem 8 canais de entrada analgica
(mA, mV ou sinais de termopares), sendo que os mesmos podem ser acrescidos no sistema de
aquisio de acordo com a necessidade de mais canais de medio. O protocolo de comunicao entre
os mdulos de aquisio realizado atravs de uma rede RS-485, que conectada a um conversor
analgico-digital, modelo 8020 que converte o sinal analgico RS-485 em um sinal digital RS-232,
porta serial do computador.

Figura 3.24 Mdulos de aquisio de sinal

Esses mdulos executam o condicionamento e converso de funes, de modo que os dados

possam ser transmitidos como vrios tipos de representao dos mesmos no formato ASCII,
diretamente ao PC atravs de uma porta serial. Todos os mdulos so softwares programveis e no
requerem nenhum ajuste. Parmetros com endereo, taxa de transferncia, etc. so atribudos atravs
de comandos simples transmitidos atravs da porta serial do computador.
Os mdulos do modelo 8018 so prprios para aquisio de sinais de termopares dos
diferentes tipos (J,K,T,E,S,B,N,C e R) e possuem um sensor de temperatura interno, que mede a
temperatura ambiente e realiza a compensao de junta fria.
Os mdulos 8018 possuem as seguintes configuraes de leitura de sinal de termopares:

Tabela 3.1 - Tipos de termopares e faixa de operao

Tipo Faixa de operao Tipo Faixa de operao

J -210C ~ 760C S 0C ~ 1768C
K -270C ~ 1372C B 0C ~ 1820C

T -270C ~ 400C N -270C ~ 1300C

E -270C ~ 1000C C 0C ~ 2320C
R 0C ~ 1768C ----- -----------------------

Os mdulos do modelo 8017 medem sinais analgicos com as seguintes configuraes:

Tabela 3.2 - Configuraes da faixa de operao do modulo 8017

Tipo Range Tipo Range

08 -10 V 10 V 0B -500mV 500mV
09 -5 V 5 V 0C -150mV 150mV
0A -1 V 1 V 0D -20mA 20mA

32
3.5.2 Mdulo conversor RS-232 / RS-485

O mdulo de aquisio de dados da Super Logics possui um modulo, conversor RS-232/RS-

485 e vice-versa, do modelo 8520 (Figura 3.25).
A comunicao RS-232 um conjunto de normas que definem comunicao serial ponto a
ponto entre dois dispositivos. A norma RS-232 define os nveis de tenso, a temporizao, o protocolo
de troca de dados e a disposio mecnica dos conectores.
A interface RS-232 tem como principal atrativo a sua implementao simples e barata, sendo
disponvel como padro na maioria dos computadores atuais e antigos. As principais limitaes da
interface RS-232 se devem ao fato da mesma operar por nveis de tenso, sendo extremamente
suscetveis a rudos, o que inviabiliza a comunicao de maneira confivel em distncias superiores a
10 ou 15 metros. Outra limitao que o padro RS-232 foi desenvolvido para ser uma comunicao
ponto a ponto, no permitindo que mais de dois dispositivos usem a mesma linha de dados.
A comunicao RS-485 derivada da comunicao RS-422, que uma evoluo do padro
RS232 e tem como principal novidade a implementao de linhas de transmisso balanceadas, o que
torna a comunicao extremamente imune a rudos, permitindo o envio de informaes distncias de
at 1200 metros de maneira extremamente confivel. O padro RS-422 mais utilizado em
comunicaes ponto a ponto, embora seja possvel utilizar o mesmo em pequenas redes. Para operao
em rede o nmero mximo de dispositivos que podem ser conectados limitado pois cada circuito de
sada RS-422 pode ser ligado no mximo a 10 entradas. Tambm no possvel a utilizao de um
nico par de fios para operar como "barramento" ou seja, os dados so transmitidos por uma linha e
recebidos por outra.
O principal uso do padro RS-422 para estender a comunicao RS-232 a grandes distncias,
de maneira transparente ao usurio sem a necessidade de alterar programao e protocolos.
A comunicao RS-485 uma evoluo do padro RS-422, tendo como principal enfoque a
comunicao em rede, ou seja, com apenas um par de fios possvel se comunicar com diversos
equipamentos em rede usando o mesmo barramento. Assim como o RS-422, o RS-485 utiliza linha de
dados balanceada, bastante similar as linhas de dados da interface RS-422, logo tambm permite
comunicao em distncias de at 1200 metros de maneira extremamente confivel.
Os mdulos de aquisio de sinal da srie 8018 e 8017 so projetados para uma comunicao
RS-485. Desde que a maioria de PCs tm como comunicao a porta serial RS-232, e no a RS-485,
necessrio ter um conversor entre o PC e os mdulos de aquisio, que converta o sinal RS-485 a RS-
232 e vice-virsa. Os mdulos 8520 executam estas funes da converso. Um nico 8520 pode ligar
256 mdulos individuais da srie 8018 e 8017 em uma nica rede RS-485 facilmente, isso porque
todos os ajustes de transferncia so executados automaticamente pelo software, no existindo
necessidade para ajustes de interruptor do modulo, o mesmo no precisa ser aberto.

Figura 3.25 Conversor RS-485/RS232

33
3.5.3 Software de aquisio
O software responsvel pela leitura e armazenamento de dados, configurao dos mdulos,
configurao da porta serial e configurao dos parmetros de comunicao o WINview CP32
(Super Logics, 2003).
O software WINview CP 32 (Figura 3.26) indica e representa graficamente at 32 entradas de
um a quatro mdulos de aquisio dos modelos 8018 e 8017. O mesmo permite a leitura de dados em
tempo-real dos mdulos de aquisio, bem como grficos dos sinais lidos. Atravs do WINview CP 32
pode-se configurar as faixas de operao dos mdulos de aquisio, editar frmulas matemticas para
cada um dos sinais de entrada, configurar todos os parmetros de comunicao do sistema de
aquisio. Os dados numricos dos sinais de aquisies realizados podem ser conservados ao disco
rgido do PC como um arquivo de ASCII, de modo que seja facilmente importado para o Ms-Excel.

Figura 3.26 Tela inicial do programa Winview (Johnson Controls, 2003)

34
 4 METODOLOGIA DE CONTROLE

4.1 CONTROLE DA TEMPERATURA NO CALORMETRO

Para que os testes dos compressores dentro do calormetro sejam realizados de acordo com a
norma ISO 917 necessrio que a temperatura do interior do calormetro seja mantida em 32C 3C,
sendo esse controle realizado pelo controlador lgico programvel (CLP).
O CLP, com o valor de temperatura fornecido pelo PT-100, instalado no interior do
calormetro, e um rel (Figura 4.1), para acionamento dos ventiladores e da bomba do sistema de
refrigerao do calormetro, mantm a temperatura do mesmo por volta de 32C.

Figura 4.1 MTX Rel 24 VAC

4.1.1 Programao no CLP para controle da temperatura

A programao utilizada no CLP para o controle da temperatura no interior do calormetro,
uma programao que utiliza o algoritmo de controle On/Off. Nesse algoritmo configurado uma
temperatura de referncia (32C nesse caso) na varivel de configurao remota (RSP) e o valor
fornecido pelo PT-100 associado varivel de processo (PV). Sendo selecionado o Action Mode
nessa programao, assim, quando a varivel de processo superior varivel de referncia a sada do
controlador chaveada para On, e quando a varivel de processo for inferior varivel de referncia a
sada chaveada para Off.
A sada do controlador On/Off ligada ao rel MTX 24 VAC, no qual, de acordo com o
esquema de ligao apresentado na Figura (4.2), liga ou desliga os ventiladores e a bomba de acordo
com a variao de temperatura no interior do calormetro.

35
 Figura 4.2 Esquema de ligao no rel

Para evitar que ocorra uma oscilao na sada do controlador on/off, foi utilizado um valor
diferencial, o qual foi implementado na programao do CLP, esse valor numrico define a mudana
requerida na varivel de processo evitando ciclos curtos na sada do controlador, ou seja,
implementado um valor no diferencial de uma unidade, para que a sada do controlador torne-se On
necessrio que a varivel de processo atinja o valor de 32,5C, e do mesmo modo para que ela volta
para o esto Off, ela precisa chegar a 31,5C.

4.2 CONTROLE DO DISPOSITIVO DE EXPANSO

O controle de certos parmetros nos testes realizados na bancada, como por exemplo, valores
de presses e de temperatura tanto de suco como de descarga, so necessrios para que se possa
avaliar corretamente o desempenho do compressor.
Em bancada de testes de compressores com controle manual, a configurao de parmetros,
como presso de suco ou temperatura de descarga, torna-se bastante complicada e demanda um
gasto elevado de tempo, pois qualquer alterao por menor que seja, acarretar na modificao de
valores nos demais parmetros do sistema.
Logo, configurar valores constantes manualmente para determinados parmetros torna-se uma
tarefa quase que impossvel de ser realizada. Em vista disso, foi realizado o controle de um dos
parmetros do sistema, a presso de suco do compressor, isso foi possvel variando a abertura e o
fechamento do dispositivo de expanso. Com esse controle alm conseguir mudana rpidas e precisas
no valor de presso de suco apenas selecionando o valor de presso desejado, o controle desse valor
constante, permitindo a variao de outros paramentos sem alterar-lo, analisando assim, o
comportamento do compressor para diferentes situaes de operao.
O controle do dispositivo de expanso foi realizado pelo CLP (controlador lgico
programvel) que juntamente com um motor de passo e duas placas (uma de retificao de sinal e
outro de potncia) permitiu a abertura e fechamento do dispositivo automaticamente.

4.2.1 Descrio do controle

No controlador lgico programvel foi utilizado o algoritmo de controle PID (proporcional,
integral e derivativo) ligado a uma sada do tipo P.A.T. (tipo de ajuste de posio) para possibilitar a
operao do motor de passo nos dois sentidos, e utilizar uma realimentao, que no caso seria a
diferena do valor desejado e a presso lida pelo transdutor de presso localizado na suco do
compressor, resultando numa resposta precisa.

36
 CLP

Controle Sadas 24VAC

Placa Reguladora
PID PAT

5 VDC

Fonte de
Placa de Potncai
Alimentao 2A

Motor de
Passo

Figura 4.3 Diagrama de blocos do controle do dispositivo de expanso

No CLP, o algoritmo de controle PID, foi configurado para receber a entrada analgica (AI2,
referente presso de suco do compressor) como a varivel de referncia de controle (RSP) e uma
constante analgica interna, como a varivel de processo (PV), que sendo essa, diferente da RSP, o
controlador PID transmite uma resposta, que varia de 0 a 100, para a sada P.A.T. no intuito de iguala
as variveis RSP e PV.
Para o controlador PID, mais outros trs parmetros foram configurados: ganho proporcional
(PB), o tempo integral (TI) e o tempo derivativo (TD), obtidos de forma experimental, seguindo os
passos do mtodo de sintonia de Ziegler-Nichols, como visto na reviso bibliogrfica de controladores
PID. Das respostas obtidas foi escolhida a configurao que resulta numa reposta rpida, com pouco
sobre-sinal e estvel, sendo o fator mais importante a estabilidade da resposta no regime permanente.
Ainda, na programao do CLP, alguns parmetros foram configurados para a sada do tipo de
ajuste de posio (P.A.T). A resposta enviada pelo PID torna-se o ponto de referncia, ou seja, esse
valor representa a posio para a qual o dispositivo de expanso dever se mover, sendo que o valor
100 representa a posio mais fechada do dispositivo e 0 a mais aberta.
Para a sada P.A.T. ter conhecimento da posio na qual o dispositivo se encontra, e
configurado outro parmetro, o tempo total de operao (Full Stroke time) que expresso em
segundos e representa o tempo que o dispositivo leva para sair da posio de totalmente fechado para
totalmente aberto. E como a sada P.A.T. utiliza duas sadas digitais da CLP, cada uma representa um
sentido de operao.
Para que o motor de passo receba um sinal identificando cada uma das sadas do CLP, como
sendo um sentido de operao, foram elaboradas duas placas de circuitos.
Em virtude das sadas digitais do CLP utilizarem triacs, as tenses geradas nessas uma
tenso alternada de 24V, pois as sadas utilizam a alimentao do CLP como referncia. Trabalhar
com uma tenso alternada no acionamento de um motor DC (corrente contnua) e com circuitos
lgicos no seria possvel. Para solucionar esse problema, foi elaborada uma placa reguladora de sinal
(Figura 4.3), na qual o sinal fornecido pela sada digital do CLP de 24V alternado retificado e
transformado em um sinal de 5V DC (corrente contnua).

37
 Figura 4.4 Circuito Retificador de Sinal

Figura 4.5 Esquema do circuito retificador de sinal

Para cada sada digital foram utilizados os seguintes componentes para a realizao da
retificao:
Resistncias,
Um diodo 1N4007,
Um diodo Zenner 1n4433 de 5,1V,
Um capacitor de 22 F e
Um led.
O projeto da placa reguladora de tenso tinha como base modificar uma tenso de 24V
alternada para uma tenso de 5VDC. A primeira parte do circuito composta de um diodo (1N4007)
que impede a passagem da tenso negativa e provoca uma queda de 0,8V na tenso como mostrado na
Figura 4.5.

Figura 4.6 Grfico da tenso aplicada ao diodo

38
 Para determina um valor para a resistncia R do circuito utilizamos a Eq. (4.1). Uma
estimativa para Vmin obtida subtraindo-se a queda no diodo de 24V e permitindo uma tenso de
ondulao (ripple) sobre o capacitor de 1V.
(Vmin - Vzo - rz Izmin)
R= (4.1)
(Izmin +Ilmax)
Onde :
Vmin = menor tenso fornecida pelo capacitor;
Vzo = tenso no diodo zenner;
Rz = resistncia interna do diodo zenner;
Izmin = menor corrente para que o diodo zenner conduza;
ILmax = mxima corrente fornecida pela placa reguladora de tenso.
Para esse projeto foram atribudos os seguintes valores:
Vmin = 22,2V (24 0,8 -1);
Vzo = 5,1V (fornecido pelo fabricante);
Rz = 7 (fornecido pelo fabricante);
Izmin = 5mA (fornecida pelo fabricante);
ILmax = 80mA (corrente escolhida).
Esses valores resultam numa resistncia de 200,76 , sendo assim usaremos uma resistncia
de 200 .
A seguir foi determinado o valor do capacitor C usando a Eq. (4.1), substituindo o valor de
Vp/R pela corrente atravs do resistor de 200 . Essa corrente foi estimada notando que a tenso do
capacitor varia de 21,2 a 22,2 V, tendo ento uma mdia de 21,7V, e que a tenso atravs do zenner
de aproximadamente 5,1V
Vp
C= (4.1)
2 f Vr R

Figura 4.7 Grfico da tenso de riplle

O resultado obtido foi o valor de aproximadamente 500 F, porm, realizando testes

experimentais foi verificado que utilizando esse capacitor o tempo de resposta do sinal, ou seja, o
tempo para ele ir de 5V para 0V, estava muito lento, em virtude do valor elevado do capacitor,
resultado em um tempo maior para descarregar. Com isso foi escolhido um capacitor de 220 F,
obtendo experimentalmente, o resultado esperado.

39
 Com o sinal digital de 24 VAC do CLP retificado para uma sada de 5 VDC, foi elaborada
uma placa de potncia para acionamento do motor de passo, j que o mesmo requer uma corrente de
2A, para possibilitar o movimento do dispositivo de expanso.
Para essa placa de potncia, mostrada na Fig. (4.8), foram utilizados os seguintes
componentes:
Circuito Integrado com seis portas inversoras (CI 74ls04);
Circuito Integrado com trs portas and, com trs entradas cada uma (CI 74ls10);
Circuito Integrado com quatro portas or de duas entradas cada uma (CI 74ls32);
Circuito Integrado gerador de clock (LM555);
Circuito Integrado contador (CI 74ls191);
Circuito Integrado decodificador (CI 74ls138);
Estabilizador de tenso para 5VDC (CI LM7805);
4 transistores de sinal (BC556);
4 transistores de potencia (TIP122).

Figura 4.8 Circuito de Potncia para acionamento do motor de passo

40
 Figura 4.9 Esquema do Circuito de Potncia

Devido o contador (CI 74ls191) fazer a contagem crescente ou decrescente atravs de um

nico bit (pino 5) e o CLP utilizar dois bits para determinar o sentindo, foi montada um circuito lgico
para converte esse dois bits em apenas um sinal e desativar a contagem quando nenhum dos dois bits
de sentido estiver ativado. Esse circuito est descrito na Fig. (4.10), o qual utilizou portas and, or e
inversora.
Para o pino 11 (LOAD) do CI do contador, o pino no qual habilita ou no a contagem, foi
configurado um circuito lgico que gere um sinal 1(5V) quando um dos bits de sentido do CLP estiver
acionado e gera 0 (OV) quando nenhum dos bits estiver acionado.

LOAD = XY (4.2)

Figura 4.10 Esquema do Circuito lgico para o acionamento do motor de passo:

(a) Circuito para a habilitao do motor (b) Circuito para o sentindo do motor

41
 Tabela 4.1 Equao lgica do circuito para habilitao do movimento

X Y LOAD

0 0 0

0 1 1

1 0 1

1 1 1

Para o pino 5 do CI (sentido) do contador, pino no qual determina a contagem crescente ou

decrescente, foi configurado um circuito lgico que gere 1 quando um dos bits do CLP estiver ligado e
0 quando o outro bit estiver ligado, como nunca os dois bits estaro ligados e quando os dois bits
estiverem desligados o contador estar desabilitado, portanto, para esses dois casos no importa a
sada do circuito, gerando um circuito de acordo com a Eq. (4.3).

Sentido = X .Y + XY (4.3)

Tabela 4.2 Equao lgica do circuito para escolha do sentido

X Y LOAD

0 0 1

0 1 1

1 0 0

1 1 1

Para que ocorra a movimentao do motor de passo necessrio um clock, um pulso de bit
numa freqncia determinada. No primeiro caso foi pensado na gerao desse pulso pela prpria CLP,
porm, a freqncia de oscilao gerada por ela de apenas um 1 Hz, o que acarreta numa demora na
rotao completa do motor, que demoraria 200 segundos para conseguir completar um ciclo.
Com a baixa freqncia gerada pela CLP, foi configurado um gerador de clock externo
utilizando o LM555, que conseguiu aumentar a freqncia do clock para aproximadamente 10Hz, o
que abaixo o tempo de 200 para algo em torno de 25 segundos para que o motor complete um ciclo
completo.
Para configurar o CI LM555 (Figura 4.10) para gerar um clock constante foi utilizando os
seguintes componentes:
Capacitores de 10 F e de 10nF;
Resistncias de 10K e 2.2K ;

42
 Figura 4.11 Esquema de ligao no LM555

Para a configurao dos valores das resistncias e do capacitor, foi escolhida uma freqncia
com um valor adequando para movimentar o motor de passo e foram utilizadas as Equaes (4) e (5),

t1 = 0, 693 Rb C (4.4)

t 2 = 0, 693 ( Ra + Rb) C (4.5)

Exigncias :
Ra 1K ;
Ra + Rb 6, 6 M ; (4.6)

C 500 pF

Figura 4.12 Ciclo de trabalho do pulso gerado pelo LM555

Uma freqncia ideal para obter uma resposta do sistema satisfatria, seria uma freqncia em
torno de 10Hz, com isso, os valores escolhidos de Ra, Rb e C foram, respectivamente, 2,2k , 10K e
10 F. Esses valores geraram um ciclo de trabalho de 55% e um perodo de 150ms e uma freqncia de
6,67Hz.
Com todo circuito lgico ligado ao CI do contador (74ls191), o sentido e habilitao da
contagem, ligados ao pino 4 e 11, respectivamente, e o clock ligado ao pino 14, esse fornecer uma
contagem binria de 0 a 15 utilizando 4 pinos de sada. Como para o motor de passo necessrio
apenas 4 bits utiliza-se apenas os dois bits menos significativo da contagem, os quais variam de 0 a 3
sequencialmente na contagem.
As duas sadas do contador so ligadas a duas das trs entradas do decodificador, sendo a
outra liga a 5VDC, pois como a entrada invertida, essa sempre permanecer em zero, delimitando o
circuito integrado a utilizar apenas quatro das oitos sadas que contm. O decodificador interpretar o
numero binrio recebido pelas trs entradas e libera um sinal de 5VDC para uma das oitos sadas, a
qual representa o numero binrio lido nas entradas.
A cada clock do circuito uma das quatro sadas do decodificador libera um sinal de 5VDC,
sendo o sentido determinado pelo circuito lgico do sentido descrito anteriormente. Cada sinal
liberado ligado base de um transistor PNP de sinal (BC556), o qual tem seu receptor ligado

43
tenso de 5VDC e seu coletor base de um transistor NPN de potncia (TIP 122). O transistor de sinal
tem a funo de habilitar a passagem de corrente pelo transistor de potncia para alimentar uma das
bobinas do motor de passo. Essa variao no acionamento de bobinas no motor de passo provoca a
rotao do mesmo.
Para o correto dimensionamento do motor de passo necessrio para a movimentao do
dispositivo de expanso, foi medido o torque exigido no dispositivo. Com o auxilio de um torqumetro
foi encontrado o valor de aproximadamente 1,4N.m. Para suprir tais necessidades foi adquirido o
motor de passo KTCHT23-400 da Kalatec (Figura 4.13) com as seguintes caractersticas:
Torque de 1,9 N.m;
Variao de 1,8 por pulso;
Alimentao de 4,5V e 2A;
Preciso de 5% no acumulativa;
Otimizado para uso em aplicaes de micro passo;
Enrolamento das bobinas otimizado para alimentao de tenso BUS de at 160VDC;
Trabalha com controladores unipolares e bipolares;

Figura 4.13 Motor de passo KTC-HT23-400

Nesse projeto o motor foi ligado de forma unipolar, sendo um fio de cada uma das bobinas
ligada ao VCC da fonte de alimentao e os outros 4 fios restantes ligados cada um em um transistor
de potncia (TIP 122) da placa de potncia. A seqncia de acionamento das bobinas deve ser
respeitada para que o motor gire corretamente, a Fig. (4.14) mostra as ligaes realizadas no motor de
passo.

Figura 4.14 Esquema de funcionamento do motor

44
 Como o motor necessita de uma corrente de 2A, uma fonte externa foi alocada ao circuito de
potncia a fonte FTP 752E para suprir essa necessidade. Essa uma fonte estabilizada de 7,5V e 2A.

Figura 4.15 Fonte FTP252E de 7,5V e 2A

Em virtude de a fonte liberar uma tenso de 7,5V e os CI`s trabalharem com uma tenso de
alimentao de 5VDC, foi utilizado um estabilizador de tenso (LM7805), o qual recebe uma tenso
de at 30VDC mas libera no mximo uma tenso de 5VDC.
Com o desenvolvimento de todo esse aparato experimental, realiza-se o controle do
dispositivo de expanso de acordo com o valor da presso recebido no CLP

4.3 TESTES PARA CONTROLE

Foram realizados diversos testes para a anlise da eficincia do controle configurado na

bancada, alm de determinar parmetros timos que gerem um melhor aproveitamento dos mesmos
para a caracterizao dos testes em compressores.
Em relao ao controle de temperatura do calormetro foram realizados testes com o set point
(temperatura de referncia) distintos de acionamento e interrupo da ao do sistema de refrigerao,
verificando o desempenho do mesmo.
Em relao ao controle PID do dispositivo de expanso, primeiramente, foram realizados
testes com os parmetros de banda proporcional, tempo de integrao e tempo de derivao,
escolhidos aleatoriamente, verificando o desempenho do mesmo, em regime transitrio e permanente.
Em seguida, para uma melhor configurao dos parmetros, foram utilizados os procedimentos do
mtodo de Ziegler-Nichols, verificando seu comportamento nos dois regimes.
Aps a escolha dos melhores parmetros para o controle PID, foram realizados mais testes,
para verificar o desempenho do controle submetido a perturbaes externas no regime permanente,
sendo que essas perturbaes geram, no sistema, modificaes no parmetro controlado, verificando
assim o comportamento do controle em situaes crticas

4.4 SISTEMA DE SEGURANA

Nos testes de compressores devem-se tomar alguns cuidados relevantes para o melhor
funcionamento dos equipamentos da bancada. Um desses cuidados deve ser com o fato de que os
compressores no podem funcionar sem que haja perda de calor nos trocadores, pois se no, a
temperatura de descarga do compressor aumentaria descontroladamente, danificando o mesmo. Da a

45
importncia de quando acionado o compressor, a bomba do circuito de gua seja tambm acionada, j
que tal circuito o responsvel por retirar calor do refrigerante.
Diante desse fato, foi projetado um sistema de segurana para o melhor funcionamento dos
compressores em testes. Esse sistema consiste em que o compressor s acionado, via quadro de
acionamento eltrico, quando uma das bombas do circuito de gua for acionada. Dessa forma, quando
se aciona uma das bombas, atravs das botoeiras do quadro de acionamento eltrico, automaticamente
o compressor ligado.
Para construo do sistema de segurana da bancada, foram utilizadas duas contatoras, do
fabricante WEG, modelo 22E.
As contatoras utilizadas no circuito possuem uma bobina de acionamento, que quando
energizada fecha os dois contatos normalmente abertos e abre os dois contatos normalmente fechados.
Cada um dos contatos suporta at 8 mperes de corrente, no ultrapassando assim o limite de pico de
corrente utilizado para ligar a bomba mais o compressor, como calculado:
Pico de corrente da bomba: 5,46A
Pico de corrente do compressor: 1,92A
Pico mximo de corrente para acionar a bomba mais o compressor: 7,38A

Figura 4.16 Circuito eltrico com as contatoras

Figura 4.17 Diagrama de acionamento

Legenda:
B1 Boto para acionar a bomba B1 CK1 Contato normalmente aberto da contatora 1
B2 Boto para acionar a bomba B2 CK2 Contato normalmente aberto da contatora 2
K1 Contatora 1 BO1 Bomba 1
K2 Contatora 2 BO1 Bomba 1

46
 5 RESULTADOS

5.1 - TESTES PARA CONTROLE DA TEMPERATURA DO CALORMETRO

Para configurar os parmetros do controle da temperatura do calormetro, foram realizados

testes com diferentes configuraes, observando o desempenho do sistema de refrigerao para a
melhor escolha.
Antes de verificar a configurao dos parmetros de controle, alguns testes foram realizados,
verificando que apenas um ventilador no seria capaz de manter a temperatura de referncia no
calormetro em 32C, como desejado. Logo se verificou a necessidade de acionamento dos dois
ventiladores no sistema de resfriamento.
Em seguida, um teste foi realizado estabelecendo uma configurao na qual o sistema de
resfriamento era acionado quando a temperatura no interior do calormetro ultrapassava 1C da
temperatura de referncia (configurada no CLP). O mesmo princpio era usado para desligar o sistema
de resfriamento, quando a temperatura no interior do calormetro chegasse a 1C menor que a
temperatura de referncia, o sistema de resfriamento (os dois ventiladores e a bomba) era desligado.
Como se pode observa na Fig. (5.1), o sistema de controle no conseguiu manter a temperatura
constante com essas configuraes. Assim, outros parmetros foram adotados. Na Fig. (5.2) o sistema
de controle foi configurado para ligar a refrigerao em 32C e desligar em 30C.

34

32

30
Temperatura (C)

28

26

24

22

20
19:53 20:15 20:38 21:01 21:24 21:47 22:10 22:34

Tempo (hh:mm)

Figura 5.1 Temperatura no interior do calormetro com o sistema de refrigerao

ligando em 33C, mas no mantendo o limite superior

47
 36

34

Temperatura (C) 32

30 Sistema de
Resfriamento
Acionado
28

26

24

22

20
11:34 11:50 12:06 12:22 12:38 12:54 13:10 13:27 13:43

Tempo (hh:mm)

Figura 5.2 Temperatura do calormetro com o sistema de refrigerao

ligando em 32C e no conseguindo atingir o limite inferior

Com essa configurao, o sistema de controle conseguiu manter a temperatura por volta de
32C, sendo o erro de 2C aceitvel. Porm, com essa configurao o sistema de refrigerao
permaneceu ligado durante todo o ensaio, que durou quase 3 horas, traduzindo numa escolha de
parmetros no muito boa para o sistema de controle.
Assim, outros parmetros foram configurados para conseguir um melhor controle. O sistema
de resfriamento passou a funcionar quando a temperatura do calormetro ultrapasse o valor de 32,5C
e desligando quando baixar de 31,5C, os resultados obtidos podem ser observados na Figura (5.3).

34

33

32

31
Temperatura (C)

30

29

28

27

26

25
1:13 1:26 1:39 1:52 2:05 2:18 2:31 2:44 2:58 3:11 3:24

Tempo (hh:mm)

Figura 5.3 Temperatura do calormetro com o sistema de refrigerao

ligando em 32,5C e desligando em 31,5C

48
 32.8 Ligado Desligado

32.6

32.4

32.2
Temperatura (C)

32

31.8

31.6

31.4

31.2

31

30.8
0:00 0:42 1:26 2:10 2:52 3:34 4:18 5:02 5:44 6:26 7:10 7:52 8:36 9:20 10:02 10:44 11:27

Tempo (m:ss)

Figura 5.4 Temperatura do calormetro com o sistema de refrigerao ligado ou desligado

Com essas configuradas o controle consegue manter a temperatura em 32C com um erro de
aproximadamente 1C, e o sistema de refrigerao no permanece constantemente ligado, ficando em
mdia 3 minutos acionado e 5 minutos desligado.

5.2 TESTES PARA O CONTROLE DO DISPOSITIVO DE EXPANSO

Aps a montagem de todo o aparato experimental, foram realizados testes apenas para
observar a viabilidade do sistema, visualizar sua faixa de operao e velocidade de resposta s
variaes desejadas. Parmetros aleatrios foram escolhidos, como PB(banda proporcional) igual a
20% e TI (tempo integral) igual a 0,6 s. Esses primeiros testes no utilizaram o TD (tempo derivativo).

2.5

2
Presso (bar)

Srie1
1.5
Srie2

0.5

0
58:27 58:50 59:16 59:40 00:04 00:26 00:50 01:14 01:38 02:02 02:24 02:48 03:10 03:33 03:56

Tempo (mm:ss)

Figura 5.5 Grfico da resposta do PID a uma entrada degrau (PB= 20 e TI =0,6)

Observa-se com esses parmetros, que a presso desejada no foi alcanada alm de
apresentar uma oscilao na reposta em regime permanente, sendo essa instabilidade prejudicial para a
realizao dos testes de compressores, tornando os parmetros escolhidos inviveis para o sistema.
49
 Os parmetros da Fig. (5.6) j mostram um melhor desempenho em regime permanente,
porm, apresenta um elevado tempo para alcanar a referncia, em torno de 8 minutos, o que o torna
invivel para utilizao na bancada.

3.5

2.5
Presso (bar)

1.5

1
Srie1
0.5 Srie2

0
9

7
:2

:5

:4

:4

:3

:3

:2

:1

:1

:0

:0

:5

:4
01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

11

12
Tempo (mm:ss)

Figura 5.6 Grfico da resposta do PID a uma entrada degrau (PB= 40 e TI =0,5)

Esses testes com a configurao de parmetros aleatoriamente, apesar de no ter alcanado

valores ideais para o controle do sistema, demonstraram sua viabilidade para utilizao nos testes da
bancada, podendo direcionar a presso de suco ao valor desejado.
Como a funo transferncia do motor de passo desconhecida, a melhor maneira encontrada
para determinar esses parmetros foi atravs do mtodo de Ziegler-Nichols, o qual resultou em um
sobre-sinal de 25 por cento, porm, resulta numa estabilidade em regime permanente.
Como descrito na reviso bibliogrfica, foi excitada uma entrada do tipo degrau ao sistema,
para obter os valores de L e T, com o controlador PID utilizando apenas o controlador proporcional
com um valor unitrio na banda proporcional, a resposta do sistema nessas condies est
representada na Fig. (5.7).
2.4

2.2 T

2
Presso (bar)

1.8

1.6

1.4
L

1.2

1
50:08 50:18 50:27 50:36 50:45 50:53 51:02 51:11 51:19 51:28 51:37 51:46 51:54 52:03 52:12 52:20 52:29

Tempo (mm:ss)

Figura 5.7 Resposta do sistema utilizando apenas o controlador

proporcional excitado a uma entrada degrau

50
 Tabela 5.1. Tempo das posies L e T

Tempo Presso (bar) Posio

50:11 1,067 Inicial

50:16 1,075 L

51:18 2,135 T

Os valores de L e T encontrados, a partir do mtodo de Ziegler-Nichols, foram 5 e 67

segundos, respectivamente. Desta forma, os valores para os parmetros do sistema foram:
K = 16,08 o que corresponde 40% no controlador PID, utilizando a escala do sensor
de 0 a 40;
Ti = 10;
Td = 2,5.
Com esses parmetros obteve-se uma resposta, a uma excitao degrau no regime transitrio,
com um sobre sinal-baixo, e um tempo de pico (tempo para alcanar a referncia) aceitvel para o
sistema, pois a velocidade de atuao do motor de passo no muito grande.
Porm, para otimizar a busca de parmetros para o controle, foi realizado o segundo teste de
Ziegler-Nichols, o qual, utilizando apenas o controlador proporcional utilizando um valor da banda
proporcional crtico, que provoque uma instabilidade no regime permanente quando excitado a uma
entrada degrau, como mostrado na Fig. (5.8) sendo observado para obter os valores de K, TI e TD.

2.2

1.8
Presso (bar)

1.6
Presso de Suco
Presso de Referncia
1.4

1.2

0.8
38:20 38:46 39:50 40:15 40:40 41:04 41:30 41:55 42:20 42:46

Tempo (mm:ss)

Figura 5.8 Resposta do sistema a degrau (PB=45, TI=10 TD=2,5)

51
 2.3
Pcr
2.1

1.9
Temperatura (C)
1.7

1.5

1.3
Presso de Suco
1.1 Presso de Referncia

0.9

0.7
06:13 06:34 06:56 07:17 07:39 08:00 08:22 08:44 09:05 09:27 09:49 10:10
Tempo (mm:ss)

Figura 5.9 Resposta do sistema utilizando apenas o controlador

proporcional excitado a uma entrada degrau

Tabela 5.2. Tempo das posies de incio e fim de Pcr

Tempo Presso (bar) Posio(Pcr)

07:46 2,094 Inicio

08:19 2,105 Fim

Com o valor de Pcr igual a 33s, e utilizando o mtodo de Ziegler-Nichols, obtiveram-se os

seguintes parmetros para os valores do controlador PID:
K = 60%, pois o valor de K utilizado para provocar a instabilidade em regime
permanente foi de 100%. Com esses valores obteve-se:
TI = 16,5s
TD = 4,125s
Com esses parmetros obteve-se uma resposta que satisfaz as exigncias do sistema. Mas
comparando com a resposta obtida anteriormente, essa possui um sobre-sinal um pouco mais elevado,
como se observa na Figura (5.10). Optando ento, nas configuraes obtidas no primeiro teste
utilizando o mtodo de Ziegler-Nichols, mesmo com a segunda resposta ter um tempo de pico inferior.
Essa escolha teve como determinou a estabilidade em regime permanente como o parmetro mais
importante para o sistema.

52
 2.5

Presso (bar)

1.5
Srie1
Srie2
1

0.5

0
15:05 15:27 15:50 16:12 16:33 16:55 17:16 17:37 17:59 18:20 18:42

Tempo (mm:ss)

Figura 5.10 Resposta do sistema a degrau (PB=60, TI=16,5 TD=4,125)

Com os parmetros do controlador PID determinados, realizou-se mais testes para analisar o
comportamento do sistema para diferentes presses, observando seu comportamento no grfico
presso x entalpia.

1.8

1.6
Presso (bar)

1.4
Presso de Referncia
Presso de Suco
1.2

0.8

0.6
20:26 22:14 24:00 25:48 27:36 29:27 31:12 33:01 34:50 36:45 38:41 40:30 42:18 44:04 45:50

Tempo (mm:ss)

Figura 5.11 Resposta do sistema com presso de referncia de 1,7 bar (PB=40, TI=10 TD=2,5)

53
 4

3.5

3
Presso (bar)

Srie1
2.5
Srie2

1.5

1
22:38 23:19 23:58 24:36 25:16 25:56 26:36 27:16 27:56 28:36 29:16 29:54 30:33 31:12 31:52

Tempo (mm:ss)

Figura 5.12. Resposta do sistema com presso de referncia de 3,3 bar (PB=40, TI=10 TD=2,5)

3.6

3.4

3.2

3
Presso (bar)

Presso de Referncia
2.8
Presso de Suco
2.6

2.4

2.2

2
31:20 33:28 35:38 37:48 39:56 42:06 44:15 46:24 48:32 50:40 52:50 55:00 57:08 59:16

Tempo (mm:ss)

Figura 5.13 Resposta do sistema com presso de referncia de 2,8 bar (PB=40, TI=10 TD=2,5)

Observa-se nesses testes a estabilidade do sistema em regime permanente, pois durante um

longo perodo, entre 10 a 30 minutos o controle conseguiu permanecer com a presso de suco no
valor desejado.
Somando aos valores de presso de suco e de descarga desses testes os valores de
temperatura obtidos, observa-se o comportamento do ciclo de resfriamento, Fig. (5.14), (5.15), (5.16)
e (5.17), com a variao da presso de suco pelo controle

54
Figura 5.14 Ciclo de resfriamento controlando a presso de suco em 1 bar

Figura 5.15 Ciclo de resfriamento controlando a presso de suco em 2,5 bar

Figura 5.16 Ciclo de resfriamento controlando a presso de suco em 3 bar

55
 Figura 5.17 Ciclo de resfriamento controlando a presso de suco em 4,2 bar

Figura 5.18 Ciclo de resfriamento efetua a variao da presso de suco

Analisando o ciclo de resfriamento, observa-se o resultado da variao da presso de suco,

na configurao de ciclos distintos, tornando possvel fazer com que o compressor opere em diversas
situaes avaliando melhor o desempenho do mesmo.
Por ultimo, foi realizado um teste no sistema de controle introduzindo uma perturbao no
sistema em regime permanente, verificando a capacidade do mesmo em permanece estvel. Sabendo
que uma alterao em um dos parmetros do sistema provoca uma alterao em todos os demais, a
melhor maneira encontrada para provocar uma perturbao ao sistema foi alterando os valores de
temperatura de descarga e suco. Essa perturbao foi provocada quando o sistema estava
funcionando utilizando apenas o trocador no ciclo de Alta Presso (BP1). Para alterar as temperaturas
a vlvula V3 foi fechada e a vlvula V4 foi aberta Fig. (3.2), fazendo com que o refrigerante passe
pelo trocador de baixa presso (TB2). Esse procedimento gerou uma variao na temperatura,
principalmente na de descarga, como visto na Fig. (5.19), isso, caso no existisse o controle do
dispositivo de expanso provocaria tambm em alteraes no valor da presso de suco. Porm, o
controle PID consegue manter esse valor constante, como visto na Fig. (5.20)

56
 80 Inicio das
Perturbaes
70

Temperatura (C) 60

50

Temperatura de Descarga
40
Temperatura de Suco
30

20

10

0
1:21 1:30 1:40 1:50 2:00 2:10 2:20 2:30 2:40 2:50 3:00 3:10 3:20

Tempo (hh:mm)

Figura 5.19 Temperatura de Descarga e Suco do Compressor na ocorrncia de perturbaes

3.5

3
Presso (bar)

2.5

Inicio das
Presso de Suco
2
Perturbaes Presso de Referncia
1.5

0.5

0
1:21 1:30 1:40 1:50 2:00 2:10 2:19 2:29 2:39 2:49 2:59 3:09 3:19 3:29

Tempo (hh:mm)

Figura 5.20 Comportamento do sistema submetido a uma perturbao do tipo rampa

Com esses testes, foi verificada a permanncia da estabilidade do sistema em regime

permanente, mesmo ocorrendo perturbaes, estabelecendo ento bons parmetros no controlador
PID.
Para que no se perca o foco da bancada que avaliar o desempenho do compressor em
diferentes configuraes de funcionamento, foi realizado mais um teste, o qual observava a potncia
consumida pelo compressor realizando variaes na presso de suco do mesmo.

57
 300

250

200
Potncia (watts)

150

100

50

0
19:40 20:18 20:56 21:34 22:14 22:52 23:32 24:12 24:52 25:32 26:12 26:49 27:31 28:10 28:48 29:25

Tempo (mm:ss)

Figura 5.21 Potncia medida no Compressor variando a presso de suco

5
Presso (bar)

2
Presso de Suco
Presso de Descarga
1

0
19:40 20:18 20:56 21:34 22:14 22:52 23:32 24:12 24:52 25:32 26:12 26:49 27:31 28:10 28:48 29:25

Tempo (mm:ss)

Figura 5.22 Presso de descarga e suco atuando no dispositivo de expanso

Com os dados obtidos nesse teste, foi observado que para diferentes configuraes de
funcionamento o compressor trabalha com um certo valor de potncia, e que a presso de suco
diretamente relacionada com esse valor.

58
 6 CONCLUSES E RECOMENDAES DE
TRABALHOS FUTUROS
Os resultados desse projeto mostram que foi desenvolvido e implementado um mtodo
melhorado para o teste de performance de compressores de refrigerao, numa bancada que opera no
estgio de vapor superaquecido. Tal configurao tem como principal caracterstica uma resposta
dinmica adequada para os propsitos do sistema, onde alteraes desejadas nas variveis essenciais,
presses e temperaturas de suco e descarga do compressor, so facilmente obtidas.
Com os resultados obtidos, atravs da instrumentao da bancada conclui-se que um dos mais
importantes parmetros que afetam essas variveis do sistema, a variao da expanso do
refrigerante, efetuada pela vlvula de expanso. Dessa forma, esse projeto focalizou-se no controle do
dispositivo de expanso da bancada.
Os primeiros testes demonstraram que a utilizao de um motor de passo para direcionar a
abertura e fechamento da vlvula satisfatrio para alterar as variveis do sistema, sendo a presso de
suco a que possui a melhor resposta a esta alterao. Com isso, o controle do dispositivo de
expanso teve como referncia o valor obtido por essa varivel.
A anlise dos resultados do controle PID, utilizado para o dispositivo de expanso, mostrou-se
eficiente, pois agilizou o processo de ajuste na presso de suco e garantiu a estabilidade da mesma,
durante o funcionamento da bancada. Esta estabilidade no foi comprometida diante a perturbaes
provocadas no sistema, mostrando assim xito em tal controle.
Observando as respostas do controle PID, em relao ao tempo de subida e estabilidade do
regime permanente, verificou-se que os melhores desempenhos foram obtidos quando os parmetros,
banda proporcional, tempo integral e tempo derivativo, foram configurados seguindo o mtodo
Ziegler-Nichols, demonstrando, de acordo com a teoria, que tal mtodo uma boa opo para
configurar o controlador PID em situaes onde no h o conhecimento prvio da funo transferncia
do sistema.
Outro parmetro controlado com xito nesse projeto, foi a temperatura interna do calormetro,
onde se encontra o compressor. Vrios testes foram realizados antes de atingir os valores ideais dos
parmetros para esse controle. Esse procedimento ser importante para o clculo do balano
energtico do compressor, o qual fundamental para avaliao de performance do mesmo.
Sabendo que nos testes realizados nessa bancada, o ciclo de refrigerante apresenta trs estados,
a compresso , a expanso e perda de calor do gs, que est associado, respectivamente, ao
compressor, ao dispositivo de expanso e ao trocador de calor. Nesse projeto foi realizado o controle
da expanso do refrigerante, restando outro importante parmetro a ser controlado, a perda de calor do
refrigerante. Essa perda acontece nos trocadores bipolares podendo ser controlada pela vazo de gua
que circula nesses trocadores. Sugerimos tal controle como um dos trabalhos futuros.
Alm disso, ter o conhecimento da quantidade de massa de refrigerante presente no sistema
permitiria uma melhor anlise do compressor testado.E se somado a esse conhecimento, existisse um
controle do mesmo, permitindo colocar e retirar refrigerante do sistema, haveria outro parmetro que,
uma alterao no mesmo provoca mudanas em todo sistema, permitindo configuraes distintas para
o sistema. Tal controle seria uma recomendao de trabalho futuro.
Conclumos finalmente que o projeto obteve xito em sua realizao, com resultados
expressivos e confiveis para o controle e automao da bancada de teste de compressores no estgio
de vapor superaquecido.

59
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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China, Energy Conversion and Management, Volume 47, Issue 5 , March 2005, Pages 529-544.

60
61
ANEXOS
Anexo I Dados do compressor

Anexo II Calibrao dos Transdutores de Presso

Anexo III Calibrao do transdutor de potncia

Anexo IV Data sheets utilizados

Anexo V Fotos da bancada

62
63
Anexo I Dados do compressor

Performance

64
Dimenses

65
 Anexo II Calibrao dos transdutores de presso

Transdutor que mede presso na entrada do dispositivo de expanso

66
Transdutor que mede presso na sada do dispositivo de expanso

67
Transdutor que mede presso de suco

68
Transdutor que mede presso de descarga

69
Anexo III Especificaes de equipamentos

Transdutor de potncia

Figura 1: Esquema da calibrao do transdutor de potncia

Tenso(V) Sada(mA) Potncia(W) Corrente(A)

0 0 0 0,00
21,2 0,65 10 0,400
40,3 1,56 20 0,500
60,8 2,8 40 0,600
80,2 4,39 60 0,700
100,9 6,13 80 0,800
120,6 7,43 100 0,900
141 9,55 120 0,900
160,1 11,66 150 1,000
180,2 14,4 180 1,000
201,3 16,73 210 1,100
220,3 19,13 240 1,100
Tabela B. 1: Tabela da calibrao do transdutor de potncia

70
Medidor de Vazo

71
Transdutor de potncia

72
Anexo IV Data sheet utilizados
Diodo Zener

73
Regulador de tenso

74
Gerenciador de clock

75
 Anexo V Fotos da bancada

Acoplamento do motor de passo ao dispositivo de expanso

Circuito de gua da bancada

Compressor dentro do calormetro

76