30

Obs: A constante tem o mesmo valor contido no controle ou indicador do

painel frontal.

4.6. Ns do Diagrama de Bloco

Ns so objetos do diagrama de bloco que tm entrada e/ou sadas e
executam operaes quando o VI est funcionando. Eles so anlogos s
indicaes, operaes, funes e subrotinas de linguagens de programao
baseadas em linhas de comando. O LabVIEW inclui os seguintes tipos de ns:
Functions Construdas nos elementos de execuo, semelhantes a um
operador, a uma funo, ou a uma indicao.
Sub VIs VIs usados no diagrama de bloco de outros VIs, semelhantes s
subrotinas.
Structures Elementos de controle do processo, tais como Sequence
Structures, Case Structures, For Loops, ou While Loops.
Formula Nodes Estruturas para equaes serem inseridas diretamente
num diagrama de bloco.
Property Nodes Conjunto ou de propriedades de uma classe.
Invoke Nodes Executa mtodos de uma classe.
Code Interface Nodes (CINs) Chama cdigos para linguagens de
programao baseadas em texto.

4.7. Conhecendo algumas funes no diagrama de bloco

4.7.1. Subpaleta Numeric

Figura 23

Use as funes da subpaleta Numeric para criar e executar operaes

aritmticas, trigonomtricas, logartmicas e matemticas complexas e para
converter nmeros de um tipo de dado em outro. Veja alguns exemplos desta
subpaleta:
 31

4.7.1.1. Add

Figura 24

A funo Add faz a soma de dois valores de entrada. H tambm as

funes de subtrao, multiplicao e diviso.

Figura 25 Este VI executa uma soma entre dois valores de entrada

4.7.1.2. Increment

Figura 26

A funo Increment acrescenta 1 ao valor de entrada.

Figura 27 Este VI acrescenta 1 ao valor de entrada

4.7.1.3. Compound Arithmetic

Figura 28
 32

A funo Compound Arithmetic faz operaes entre valores numricos,

arrays, cluster e valores booleanos. possvel mudar o tipo de operao a ser
feita e pode-se redimensionar para o nmero desejado de Inputs.

Figura 29 Este VI faz a soma de trs valores

4.7.1.4. Trigonometric

Figura 30

Use as funes trigonomtricas para criar e executar equaes

trigonomtricas.

Figura 31 Este VI calcula o seno de x, onde x est em radianos.

4.7.1.5. Logarithmic

Figura 32

Use as funes logartmicas para criar e executar equaes

logartmicas.
 33

Figura 33 Este VI calcula o logaritmo de x na base 10

4.7.1.6. Random Number (0 1)

Figura 34

A funo Random Number produz um nmero com ponto-flutuante de

dupla-preciso, entre 0 e 1, exclusivamente. A distribuio uniforme.

Figura 35 Este VI produz um nmero aleatrio de 0 a 1

4.7.1.7. Square Root

Figura 36

Calcula a raiz quadrada de um nmero.

Figura 37 Este VI calcula a raiz quadrada de um nmero

4.7.2. Subpaleta Boolean

Figura 38
 34

As funes da subpaleta Boolean executam operaes com valores

lgicos, do tipo verdadeiro ou falso.

4.7.2.1. And

Figura 39

Calcula o valor lgico AND entre os valores de entrada. Ambas as

entradas so Booleanas ou numricas. Se os dois valores so verdadeiros
(TRUE), o resultado ser verdadeiro (TRUE), caso contrrio o resultado ser
falso (FALSE).

Figura 40 Neste VI, se s um boto estiver ligado o indicador no acende. Ele s acende se
os dois botes estiverem acionados

4.7.2.2. Or
Calcula o valor lgico OR entre os valores de entrada. Se ambas as
entradas so falsas (FALSE), o resultado ser falso (FALSE). Caso contrrio, o
resultado ser verdadeiro (TRUE).

Figura 41 Neste VI, tanto faz um ou dois botes estarem acionados que o indicador acende

Atravs da ferramenta PROBE colocada nos fios que conectam os

controles e os indicadores possvel entender melhor como a funo OR
executada, e tambm como a ferramenta PROBE funciona.
 35

Figura 42 Os dois valores de entrada (x e y) so falsos (FALSE), como mostrado atravs da

ferramenta Probe, e o seu resultado tambm falso

Figura 43 Basta um valor x ou y ser verdadeiro (TRUE) para que o resultado seja verdadeiro
(TRUE)

Figura 44 Os valores x e y so verdadeiros (TRUE), portanto o resultado tambm

verdadeiro (TRUE). O diagrama de bloco mostrado ao lado
 36

4.7.2.3. Exclusive Or

Figura 45

Calcula o valor lgico exclusivo Or (XOR) entre os valores de entrada.

Se os dois valores x e y so verdadeiros (TRUE) ou falsos (FALSE), o
resultado ser falso (FALSE). Caso contrrio ser verdadeiro (TRUE).

Figura 46 Essa funo exclusiva, como visto neste VI. Ou x ou y, nunca os dois, por
isso, exclusivo

4.7.3. Subpaleta String

Figura 47

Use as funes String para concatenar dois ou mais strings, converter

dados em strings, e formatar um string para processamento de textos.

4.7.3.1. String Length

Figura 48

O String Length indica o nmero de caracteres (bytes) contidos num

string.
 37

Figura 49 Este VI conta o nmero de caracters contidos na palavra LabVIEW

4.7.3.2. Concatenate Strings

Figura 50

Esta funo concatena strings, ou seja, une diferentes strings em um s.

Figura 51 Este VI une vrios strings diferentes em um s

4.7.3.3. To Upper Case

Figura 52

Esta funo converte de minsculo para maisculo todos os caracteres

contidos no string. possvel realizar a converso de maisculo para
minsculo utilizando a funo To Lower Case.
 38

Figura 53 Este VI transforma as letras em maisculo

4.7.3.4. String Subset

Figura 54

Esta funo forma um substring de acordo com os valores inseridos nos

controles. Deve ser indicado o nmero de letras que formaro o substring e
com que letra deve ser iniciado, o zero deve ser includo.

Figura 55 Neste VI, foi inserido um string com sete letras (LabVIEW), e foi formado
um substring com cinco letras e que comea pela letra b, porque o zero
equivale letra L, o um equivale letra a e o dois equivale letra b

4.7.4. Subpaleta Array

Figura 56

Um array um conjunto de elementos combinados na forma de matrizes

ou tabelas. Todos os seus elementos devem ter o mesmo tipo de dados.
 39

4.7.4.1. Build Array

Figura 57

Esta funo usada para construir arrays.

Figura 58 Array de valores numricos

Figura 59 Array de valores lgicos

Obs: Se forem conectados ao build array apenas elementos, de qualquer

tipo (numrico, booleano, string e etc), ele s poder formar uma linha.
Portanto, para criar uma matriz com mais de uma dimenso, com linhas e
colunas, necessrio criar um array de um array. Como mostrado no
exemplo da Figura 60.
 40

Figura 60 Array de arrays

Obs: Pode-se fazer a soma ou o produto dos elementos de um array. As

funes correspondentes, Add Array Elements e Multiply Array Elements, so
encontradas na subpaleta Numeric.

Funo Add Array

Elements
Figura 61 Soma dos elementos de um array

Funo Multiply
Array Elements
Figura 62 Produto dos elementos de um array

4.7.4.2. Array Size

Figura 63
 41

O Array size indica o nmero de elementos que esto formando um

array.

Figura 64 Programa indicando o nmero de elementos

4.7.4.3. Index Array

Figura 65

O Index array indica o elemento da matriz de acordo com os ndices

indicados. importante saber que o ndice comea no zero, ou seja, a primeira
linha ou primeira coluna corresponde ao ndice zero.
 42

Figura 66 O elemento da 1 linha (ndice 0) e 3 coluna (ndice 2) o nmero 3

4.7.4.4. Transpose 2D Array

Figura 67

Esta funo gera a matriz transposta de uma dada matriz. O exemplo a

seguir mostra a matriz original e a sua transposta, fazendo a primeira linha ser
a primeira coluna e a segunda linha ser a segunda coluna.
 43

Figura 68 Matriz original com a sua respectiva matriz transposta e o diagrama de bloco
responsvel por executar essa funo

4.7.4.5. Array Max & Min

Figura 69

A funo Array Max & Min indica o valor mximo e mnimo encontrado
no array, com os respectivos ndices da cada valor.
 44

Figura 70 o valor mximo deste array o nmero 9 (ndices 2 e 2) e o mnimo o nmero 1

(ndices 0 e 0)

Obs: Arrays tambm podem ser usados para formar tabelas de strings
(cadeia de caracteres). As Figuras 71 e 72 mostram um exemplo de tabela
utilizando uma Table encontrada na subpaleta List & Table, no painel frontal.
 45

Erro

Figura 71 A tabela utilizada um controle e no pode ser usada para sada de dados, por
isso ocorre um erro, demonstrado atravs do fio quebrado

Figura 72 O VI correto devido a alterao da Tabela de Controle para Indicador, atravs da

seleo da opo Change to Indicator, no menu de atalho com o boto direito sobre o cone
 46

4.7.5. Subpaleta Cluster

Figura 73

A funo Cluster agrupa ou desagrupa elementos. Em um cluster podem

ser agrupados elementos de diferentes tipos de dados.

4.7.5.1. Bundle

Figura 74

Esta funo agrupa elementos, transformando-os em um cluster.

Figura 75

4.7.5.2. Unbundle

Figura 76

Esta funo desagrupa o cluster separando cada elemento. A funo SI

Config.vi, por exemplo, tem um terminal chamado de Sound Format, o qual
um cluster. Caso se queira manipular cada elemento deste terminal, a idia
usar a funo Unbundle.
 47

Funo Unbundle

Figura 77

4.7.5.3. Build Cluster Array

Figura 78

Esta funo forma um cluster de arrays.

Figura 79
 48

4.7.6. Subpaleta Comparison

Figura 80

Estas funes fazem comparaes entre valores booleanos, strings,

numricos, arrays e clusters.

4.7.6.1. Greater?

Figura 81

Esta funo faz uma comparao entre os valores de entrada x e y. Se

x for maior que y, o LED acende, caso no seja o LED permanece apagado.

Figura 82 VI que compara se o valor de x maior que o nmero escolhido, que 10

4.7.6.2. Greater Than 0?

Figura 83

Esta funo faz uma comparao entre o valor de entrada x e o nmero

0. Se x for maior que 0, o LED acende, caso no seja o LED permanece
apagado.
 49

Figura 84 VI que compara se o valor de x maior que 0

4.7.6.3. Select

Figura 85

A funo Select mostra o valor conectado entrada t (true

verdadeiro) ou a entrada f (false falso), dependendo do valor de s. Se s
verdadeiro, esta funo mostra o valor conectado a t. Se s falso, esta funo
mostra o valor conectado a f.

Figura 86 Quando o boto est desligado, ele FALSO. Quando ele est ligado, ele
VERDADEIRO
 50

4.7.6.4. Max & Min

Figura 87

Esta funo compara os valores de entrada x e y, e indica o maior e o

menor valor.

Figura 88 VI que indica o valor mximo e mnimo

4.7.7. Subpaleta Time & Dialog

Figura 89

Os VIs de tempo, dilogo e erro podem ser usados para manipular a

velocidade com que uma operao executada, para criar caixas de dilogo,
para indicar algo quando uma operao for executada.

4.7.7.1. Wait (ms)

Figura 90

Basta indicar, atravs de uma constante, em quanto tempo se deseja

atrasar a execuo de uma tarefa, em milisegundos.

Figura 91 Foi usada uma constante com valor igual a 1000, ou seja,
a tarefa ser atrasada em 1000 milisegundos (1 segundo)
 51

4.7.7.2. One Button Dialog

Figura 92

Esta funo emite uma mensagem, de acordo com a constante string.

Figura 93 Mensagem que mostrada quando o programa executado

Obs: Ao usar esta funo indicado incluir no VI a funo Wait com um

tempo de atraso da operao de 3000 milisegundos, para que se tenha tempo
suficiente de clicar no boto OK da mensagem.

4.7.7.3. Two Button Dialog

Figura 94

Esta funo gera uma mensagem com botes, que resultam um valor
booleano, julgando verdadeiro ou falso.
 52

Figura 95 Acende ou apaga o LED

Outra idia trocar as cores, por exemplo, Verde ou Vermelho.

Figura 96 Cor verde ou vermelha

Atividades
Tente fazer as seguintes atividades:
VI que execute as quatro operaes (soma, subtrao, multiplicao e
diviso) simultaneamente;
VI que multiplique quatro nmeros simultaneamente;
VI que faa converso de temperaturas, usando as relaes:
o T[F] = T[C] * 1,8 + 32
o T[K] = T[C] + 273

Obs: As respostas esto no final da apostila.

 53

5. Grficos
Os grficos podem ser usados para mostrar sinais gerados no LabVIEW
ou aquisitados de um equipamento real. Existem vrios tipos de grficos, os
quais so encontrados no painel frontal, Controls Palette>>Graph. A Figura 97
mostra as principais partes de um grfico.

Label Plot Legend

Y Scale

X Scale

Cursor Legend

Scale Legend
Figura 97

Todos esses componentes podem ficar visveis ou no. A configurao

pode ser feita clicando-se com o boto direito do mouse sobre o grfico. No
menu de atalho aparecem vrias opes de configurao, como mostrado na
Figura 98.
 54

Figura 98 Menu de atalho de grficos.

Visible Items Nesta opo, pode-se escolher os itens que devem

permanecer visveis, tais como, Label, Plot Legend, Scale Legend, Cursos
Legend, X Scale, Y Scale, entre outros.
Find Terminal Esta opo localiza o terminal correspondente no
diagrama de bloco.
Change to Control Esta opo transforma o grfico para um controle,
que inicialmente um indicador.
Description and Tip... Abre uma janela na qual se insere comentrios,
isto , a descrio e o tipo do grfico. Quando o VI executado, pode-se
ver esses comentrios clicando com o boto direito do mouse sobre o
grfico.
Create Cria uma Local Variable, Property Node, Reference e Invoke
Node.
Replace Mostra a paleta de controles para que se possa substituir o
grfico atual por outro.
Data Operations Executa operaes referentes aos dados do grfico, tais
como copiar e colar os dados, limpar o grfico.
Advanced Neste item possvel ocultar o objeto, clicando em Hide
Indicator.
X Scale Nesta opo configura-se a escala de X como auto-escala ou
no.
Y Scale Nesta opo configura-se a escala de Y como auto-escala ou
no.
 55

Properties As configuraes de grfico podem ser feitas tambm na

janela Properties, mostrada na Figura 99.

Figura 99

5.1. Waveform Graph

A Figura 100 mostra um VI que utiliza o Waveform Graph. Neste
exemplo foi simulado um sinal que apresenta uma forma de onda senoidal
(seno). A funo que gera o seno a Sine Waveform e encontra-se no
diagrama de blocos. Nela podem ser configuradas a freqncia, a amplitude e
a fase do sinal, entre outras.
 56

Funo Sine Waveform

Figura 100 Exemplo de Waveform Graph.

Obs: H outras formas de onda no LabVIEW, a onda quadrada, dente de

serra e onda triangular.

possvel visualizar dois sinais no mesmo grfico. Um exemplo gerar

duas formas de onda defasadas de 90. Para isso necessrio criar dois
sinais, depois conect-los a um Build Array e por fim conectar o array criado a
um grfico. A Figura 101 mostra o VI.
 57

Figura 101 VI de senos defasados de 90

Sinal 1

Funo Build Array

Sinal 2
Figura 102 Diagrama de bloco
 58

Neste caso, em que se tm dois sinais no mesmo grfico, interessante

manter visvel o Plot Legend, pois ele identifica cada sinal. Basta redimension-
lo para o nmero de sinais e editar os nomes originais Plot 0 e Plot 1.

Obs: No so obrigatrios os dois grficos que mostram os sinais isolados.

Estes foram inseridos somente por uma questo didtica, para que se visualize
cada sinal isoladamente.

5.2. XY Graph
O XY Graph gera um grfico que relaciona os valores de X com os
valores de Y, ou seja, cada ponto pertencente curva contm uma coordenada
em X e uma em Y. obrigatrio o uso de um cluster do tipo Bundle, com duas
entradas, sendo que cada uma deve ser um array. A Figura 103 mostra um
exemplo de XY Graph.

Funo Bundle

Figura 103
 59

6. Programao Estruturada
6.1. Laos (Loops)
Laos so construes que permitem executar uma seqncia de
declaraes mais de uma vez. Existem duas formas bsicas de construo de
laos: While Loop e For Loop. A principal diferena entre esses dois tipos de
laos como a repetio controlada. O cdigo em lao while repetido uma
quantidade indefinida de vezes at que alguma condio especificada pelo
usurio seja satisfeita. Em contraste, o cdigo em lao for repetido uma
quantidade determinada de vezes, e o nmero de repeties conhecido antes
do incio do lao.

6.1.1. While Loop

usado quando se deseja que uma operao se repita enquanto uma
determinada condio verdadeira.

Loop Iteration
Loop Condition

Figura 104 While Loop

Contm dois terminais:

Loop Condition: A ele conectado um boto de valor booleano. O
LabVIEW confere o estado deste terminal ao trmino de cada iterao, se o
seu valor for true (verdadeiro), ele para a execuo do programa.
Loop Iteration: Indica o nmero de vezes que o subdiagrama foi executado
e o valor mnimo, sempre ser zero.
 60

Figura 105 O While Loop faz com que o programa seja executado infinitas vezes, at que o
boto conectado ao terminal condicional seja acionado.

6.1.2. For Loop

usado quando se deseja que uma operao se repita enquanto um
determinado nmero de vezes.

Loop Count

Loop Iteration

Figura 106 For Loop

Contm dois terminais:

Loop Count: Contm o nmero de vezes que deve ser executado o
subdiagrama criado dentro da estrutura. O valor do contador se fixar
externamente.
Loop Iteration: Indica o nmero de vezes que a estrutura foi executada: 0
durante a primeira iterao, e 1 durante a segunda e assim at N-1.
 61

Figura 107 O For Loop executa o programa o nmero de vezes indicado no terminal do
contador e pra.

Obs: Quando usar While Loop ou For Loop, deve-se executar o programa
clicando no boto Run, e no mais no boto Run Continuously, como mostra a
Figura 108.

Figura 108

6.2. Estrutura de Deciso

6.2.1. Case Structure
similar ao if, then, else, das linguagens de programao baseadas em
texto e possui dois ou mais subdiagramas ou casos. Somente um subdiagrama
visvel no diagrama de bloco de um VI, e uma estrutura executa um caso de
cada vez.
 62

Selector Label

Case Selector

Figura 109 Case Structure

Contm dois terminais:

Selector Label: Contm os casos a serem executados de acordo com a
condio conectada ao Case Selector.
Case Selector: Nele conectada uma condio.

O exemplo mostrado a seguir possui apenas dois casos, True ou False

(ver Figura 110) e tem como objetivo calcular a raiz quadrada de um valor
inserido pelo usurio. Caso este nmero seja maior ou igual a zero, a raiz
quadrada calculada, no entanto, se este nmero for menor que zero, a raiz
quadrada no calculada e uma mensagem mostrada alertando que no
existe raiz real para esse valor.

Figura 110 Case Structure com apenas dois casos

Para isso conectou-se um controle funo Greater Or Equal To 0?, a

qual foi conectada ao Case Selector do Case Structure, para que a condio
seja analisada (ver Figura 111). Caso seja verdade (true) a raiz quadrada
calculada e mostrada no indicador Raiz Quadrada (ver Figura 112).
Se for falso (false), a raiz quadrada no calculada. A mensagem
mostrada corresponde funo One Button Dialog, e foi conectada a uma
 63

constante de tipo de dado String. Usou-se a funo Wait (ms) conectada a uma
constante de valor 5000, para atrasar a execuo desse subdiagrama em 5000
milisegundos (ver Figuras 113 e 114).

Figura 111

Figura 112

Figura 113

Figura 114
 64

Respostas
VI que execute as quatro operaes (soma, subtrao, multiplicao e
diviso) simultaneamente.

VI que multiplique quatro nmeros simultaneamente.

VI que faa converso de temperaturas, usando as relaes:

o T[F] = T[C] * 1,8 + 32
o T[K] = T[C] + 273
65