Aula II - Estatística Aplicada À Instrumentação

Aula II Estatstica Aplicada
Instrumentao Industrial - Avaliao

da Incerteza de Medio
Universidade Federal da Bahia

Escola Politcnica
Disciplina: Instrumentao e Automao Industrial I (ENGF99)
Professor: Eduardo Simas ([email protected])
ENGF99 Instrumentao e Automao

Prof. Eduardo Simas DEE/UFBA 1
Industrial I (Aula II Incerteza de Medio)
Introduo
Neste mdulo sero estudados aspectos importantes para a

instrumentao industrial relacionados com a adequada expresso de um
valor medido.
Para isso necessrio a utilizao de conhecimentos da estatstica que

permitem a correta avaliao da incerteza de medio.
Adicionalmente, deve-se seguir as regulamentaes no que diz respeito ao

arredondamento de um valor medido e ao correto uso dos algarismos
significativos

Expresso do Valor Medido
Qual o comprimento do segmento AB?

13,4
13,5
13,6
Como no possvel ter certeza do valor medido, convenciona-se utilizar a

metade da menor diviso: LAB=13,5
O valor medido composto de 3 algarismos significativos (sendo que o

ltimo algarismo duvidoso, ou seja est dentro da incerteza da medio).
Algarismos Significativos
Os algarismos significativos de um nmero contam-se da esquerda para a

direita, a partir do primeiro no nulo.
Exemplos:
0,002500 4 a.s.
83 2 a.s.
78,0 3 a.s.
0,18 2 a.s.
134,5 4 a.s.
26,10 4 a.s.
28,1 3 a.s.
0,0105 3 a.s.

Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)
REGRA 1 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo
algarismo por conservar menor que 5, ele permanecer conservado sem
modificaes.
Exemplo: 1,333 1,33

algarismo por conservar superior a 5, ele dever ser aumentado uma
unidade.
Exemplo: 1,666 1,67 1,7

algarismo por conservar igual a 5 , e for seguido de um algarismo
diferente de zero, o ltimo algarismo por conservar dever ser aumentado
de uma unidade.
Exemplo: 4,8512 4,9

Regras bsicas de arredondamento (NBR-5891)

algarismo por conservar um 5 seguidos de zeros:
4,5750; 2,750; 3,650; 1,25
REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar mpar, aumenta-se

de uma unidade o ltimo algarismo por conservar:
4,5750 => 4,58
3,350 => 3,4
REGRA 4.2 - Quando o ltimo algarismo por conservar for par, ele
permanecer conservado sem modificao:
2,8650 => 2,86
1,650 => 1,6

Estatstica aplicada metrologia
Estatstica cincia que realiza a anlise e interpretao de dados com
caractersticas aleatrias (variveis aleatrias ou estocsticas).
A confiabilidade metrolgica utiliza ferramentas estatsticas para
avaliar a eficincia de ensaios;
produzir resultados confiveis.
A inferncia estatstica tira concluses probabilsticas sobre aspectos das
populaes, a partir de amostras extradas dessas populaes.
No mbito da metrologia, conceitos de estatstica so utilizados para a

obteno de estimativas da incerteza de medio.
Mdia:
Considerando um conjunto de medies com n valores individuais
independentes x1, x2, ..., xn, a mdia aritmtica definida como:
N
1
x=
N
x
i =1
i
Onde:
x = mdia aritmtica;
xi = valores da amostra;
n = nmeros de elementos da amostra.

Mdia - Exemplo:
Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras

seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a mdia das 3 leituras.

Mdia - Exemplo:

seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.

Mdia - Exemplo:

seguidas:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
O valor calculado deve ser expresso com o mesmo nmero de algarismos

significativos que os valores medidos:
x = 4,04 mA
Varincia / desvio padro:
Avalia o quanto os valores observados esto dispersos ao redor da mdia:
N
i
( x
i =1
x ) 2
S=
N 1
Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas as

leituras:
4,02 mA;
3,99 mA;
4,10 mA.
Calcule a varincia
das 3 leituras:

Resumo Amostra x Populao
A anlise da populao a partir da amostra s faz sentido se a amostra

um conjunto representativo da populao.

Funo densidade
Distribuies de Probabilidade (Fx(x)): de probabilidade
So utilizadas para descrever o comportamento das variveis aleatrias.
Exemplo de distribuies de probabilidade:
fx(x) < < =
Fx (xo) = P(x xo)

rea total sob a curva:
=1
x
Distribuio Normal (ou Gaussiana):
Na natureza, muitos fenmenos so descritos (mesmo que aproximadamente) por

distribuies normais.

Caractersticas da distribuio Normal :
Forma de sino;
Simtrica em relao mdia;
A probabilidade tende a zero
nas extremidades.

Distribuio normal padronizada:
Para trabalhar com distribuies normais, em geral so usadas tabelas.
A distribuio normal padronizada foi criada para evitar o uso de uma

tabela para cada combinao de valores da mdia e do desvio padro.
definida ento a varivel normalizada:
A distribuio padronizada tem mdia zero e desvio um:

Exemplo: Distribuio normal padronizada:
Na medio da temperatura ambiente de um laboratrio, foram medidos valores

onde a temperatura mdia = 20,2 oC e o desvio padro = 0,2 oC . Admitindo-se que
o conjunto de temperaturas tenha uma distribuio normal, determinar a
probabilidade de que a temperatura do laboratrio seja menor que 20,0 oC .
Da tabela para z = 1 0,3413
Ento: prob = 0,5 0,3413 = 0,1587
ou seja: prob=15,87%

Tabela da distribuio Normal Padronizada

Intervalo de Confiana / Confiabilidade:
Intervalo de confiana a faixa de valores onde espera-se que uma

varivel aleatria (no nosso caso o valor medido) ocorra.
A confiabilidade a probabilidade associada a um certo intervalo de

confiana:

Distribuio de Student
Quando o nmero de pontos tomados pequeno, fazer as anlises utilizando a

distribuio normal pode ser muito arriscado. Uma opo a distribuio de Student.
Na distribuio de Student definido o parmetro tv que semelhante ao z da

distribuio normal padronizada:

Distribuio de Student
Para consulta na tabela da distribuio de Student preciso conhecer o

nmero de graus de liberdade associados medio.
O nmero de graus de liberdade (g.l.) definido como sendo o nmero de

medies (n) menos um:
g.l.=n-1

Distribuio de Student- Exemplo:
A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio

padro 0,00065 mmHg . Qual a probabilidade que uma medio seja menor que
374,9993 mmHg ?


374,9993 mmHg ?
1- Resultado utilizando a distribuio normal:
Z = (374,9993 374,9992) / 0,00065 = 0.1538


374,9993 mmHg ?
1- Resultado utilizando a distribuio normal:
Z = (374,9993 374,9992) / 0,00065 = 0.1538
Da tabela temos P=55,96 %


374,9993 mmHg ?
2- Resultado utilizando a distribuio de Student:
tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487


374,9993 mmHg ?
tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487
Da tabela (para nove graus de liberdade), o valor 0,487 no existe, mas temos 0,261 e
0,543, faremos ento uma interpolao linear para obtermos o valor da probabilidade:


374,9993 mmHg ?
tv= (374,9993 374,9992) / (0,00065/10) = 0.487
Da tabela (para nove graus de liberdade), o valor 0,487 no existe, mas temos 0,261 e
0,543, faremos ento uma interpolao linear para obtermos o valor da probabilidade:
(x 0,60) / (0,70 0,60) = (0,487 0,261) / (0,543 0,261)

ento: x=0,68%

Distribuio Normal x de Student:
Percebe-se que num mesmo problema o uso da distribuio de Student leva a

resultados mais conservadores (maior probabilidade para um mesmo intervalo).
A distribuio de Student considera que quanto menor o nmero de graus de

liberdade, mais incerta ser a varivel medida.
A diferena entre as distribuies s significativa para um nmero pequeno de graus

de liberdade (menor que 30).

Avaliao da Incerteza de Medio
Pode ser feita de duas formas (segundo o Guia para Expresso da Incerteza de Medio
do Inmetro):
Por anlise estatstica a partir de uma srie de medies repetidas da mesma

grandeza (avaliao tipo A).
A partir de julgamento cientfico utilizando todas as informaes disponveis sobre o

sistema de medio (avaliao do tipo B).

Avaliao da Incerteza Padro do Tipo A
Quando dispomos de uma srie de N observaes de uma varivel x, a incerteza

de medio U pode ser estimada por:
s
u=
N
Onde s o desvio padro das medies xi:
(x x )2 a mdia 1 N
x
i
s= i= 1
dada por: x= i
N 1 N i=1

Avaliao da Incerteza do Tipo A
A incerteza padro utilizada para intervalos de confiana da ordem de um

desvio padro:
x = xu
Da distribuio normal esse intervalo est associado a -1 > z > 1 P=68 %.
Para uma maior confiabilidade podemos utilizar a incerteza estendida:
x = x zu
Se z=2 x = x 2u confiabilidade associada 95 %

Se o nmero de medies for pequeno, pode-se utilizar a distribuio de Student

para estimativa da confiabilidade:
1. Determinar o nvel de confiabilidade desejado;
2. Determinar o nmero de graus de liberdade;
3. Encontrar na tabela o valor de tv associado;
4. Escrever a incerteza na forma: x = x tv u

Exemplo: Considerando n=5 e confiabilidade = 95%, encontre tv :

4. Escrever a incerteza na forma:

x = x tv u
P=0,5+0,95/2=0,975
v=n-1=4

4. Escrever a incerteza na forma: x = x tv u

P=0,5+0,95/2=0,975
v=n-1=4 tv=2,776 x = x 2,776 u

Para uma certa confiabilidade, percebe-se da tabela da distribuio de Student

que quanto maior o nmero de graus de liberdade, mais prximo da distribuio
normal fica o resultado:
Para confiabilidade de 95 % (P 0,975):

v = 1 tv = 12,706;
v = 2 tv = 4,303;
v = 3 tv = 3,182;
...
v = 10 tv = 2,228;
...
v = 20 tv = 2,086;

Exemplo prtico com a incerteza
de medio Tipo A
Considerando que a uma pea foi medida diretamente com um micrmetro e foram
obtidas as 12 leituras a seguir, estime a incerteza padro de medio.
Comprimentos medidos em mm.

10,0020
10,0023
10,0040
10,0023
10,0018
10,0020
10,0021
10,0023
10,0018
10,0024
10,0023
10,0023
de medio Tipo A
A partir dos valores

medidos chega-se a;
10,0020 s = 0,0006
10,0023
x = 10,0023
10,0040
10,0023
s
u= = 0,0001732
10,0018 N
10,0020
10,0021
10,0023
10,0018
10,0024
10,0023
10,0023
de medio Tipo A
A partir dos valores

medidos chega-se a;
10,0020 s = 0,0006
10,0023
x = 10,0023
10,0040
10,0023
s
u= = 0,0002
10,0018 N
10,0020
10,0021 A varivel medida ento expressa por:
10,0023
10,0018 x = ( 10,00230,0002) mm
10,0024 Obs: a incerteza deve ser expressa com o mesmo
10,0023 nmero de casas decimais que o valor medido
10,0023
de medio Tipo A
Considerando o modelo da distribuio normal ( que nesse caso apresenta resultados
semelhantes ao de Student), qual o intervalo que apresenta uma confiabilidade de 90% ?

de medio Tipo A
Da tabela da distribuio normal para essa probabilidade temos: z=1,65.
x = x zu

de medio Tipo A
Da tabela da distribuio normal para essa probabilidade temos: z=1,65.
x = x zu
x = ( 10,00231,65 0,0002 ) mm
x = ( 10,00230,0004 ) mm
Obs: a incerteza de medio sempre expressa na mesma quantidade de casas

decimais que o valor medido e sempre aproximada para o maior valor
Avaliao da Incerteza Tipo B
Para a varivel x que no foi obtida a partir de uma srie de observaes a incerteza deve
ser avaliada utilizando-se todas as informaes disponveis como:
Medies anteriores;
Especificaes do fabricante;
Dados de calibrao;
Conhecimento dos instrumentos e materiais utilizados;
Etc.

Avaliao do Tipo B da
incerteza de medio
A incerteza padro do tipo B determinada por:
S = SY1 + SY2 + ... +SYN
Incertezas devido s fontes Y1, Y2, ..., YN
Onde Y1 pode ser a incerteza associada a medidas anteriores, Y2 a incerteza associada s

especificaes do fabricante, etc

Avaliao da incerteza
de medio Tipo B
Exemplo: Uma balana digital indica massas com intervalos de 0,1 kg. Sabendo que
ela foi calibrada por uma massa padro de incerteza padro 0,01kg, calcule a
incerteza padro da balana.

de medio Tipo B
S = (0,1)/2 +
Metade da menor diviso

(resoluo) do
instrumento

de medio Tipo B
S = (0,1)/2 + 0,01 = 0,06 kg.
Incerteza do
Metade da menor diviso processo de
(resoluo) do calibrao
instrumento
Obs: a incerteza de medio do tipo B tambm pode ser expressa na forma

estendida. Neste caso em geral utiliza-se a aproximao pela curva normal.

Propagao de incertezas
Quando uma grandeza x calculada a partir de uma ou mais variveis medidas, sua
incerteza Sx pode ser estimada a partir das incertezas das variveis medidas.
Sendo: x = f(y1 , y2 ,..., yk )
Ento, se as variveis yi so no-correlacionadas:
2 2
F F
Sx = (Sy1 ) + ... +
2
(SyK )2
y1 yK

Propagao de incertezas
Exemplo: Considerando que uma grandeza X estimada a partir da medio das

variveis Y1 e Y2, estime a incerteza na estimao de X.
X=Y1+Y2 Sx = (Sy1 )2 + (Sy2 )2
X=Y1 Y2 Sx = (y2 Sy1 )2 + (y1Sy2 )2
X=aY1 Sx = (aSy1 )2 = aSy1

U (Volts)
Exerccios: 12,102
12,103
Questo 01: Considerando que foram realizadas as medies ao lado utilizando um voltmetro, calcule: 12,105
a. A incerteza padro 12,103
b. A incerteza associada confiabilidade de : 12,101
80 % 12,103
95 %
12,104
99 %
12,103
12,103
Questo 02: Refaa a Questo 01 considerando a distribuio de Student.
12,104
Questo 03: Um ampermetro digital foi calibrado utilizando um instrumento de incerteza padro igual a 12,102
0,0007 A, considerando que a menor diviso do mostrador do ampermetro igual a 0,001 A, estime a
incerteza associada a medies realizadas com este ampermetro para uma confiabilidade de 99%.
Questo 04: O comprimento de uma barra foi calculado a partir das distncias L1 e L2 medidas das
extremidades da barra para um ponto referencial. A incerteza associada a cada uma das medies de 0,001
cm, estime a incerteza associada ao comprimento da barra.
Questo 05: Estima a incerteza de medio associada a uma varivel Y que medida de modo indireto a
partir das variveis X1 e X2, considerando que Y = 17 X12 + 1/X2 e que as incertezas de medio associadas s
medies de cada varivel foram respectivamente 0,01 e 0,05 para X1 e X2.


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REGRA 2 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo

REGRA 3 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo

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REGRA 4 - Quando o algarismo imediatamente seguinte ao ltimo

REGRA 4.1 - Quando o ltimo algarismo por conservar mpar, aumenta-se

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Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras

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Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas trs leituras

O valor calculado deve ser expresso com o mesmo nmero de algarismos

Exemplo: Aps o ajuste de um transmissor de presso, foram feitas as

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Exemplo de distribuies de probabilidade:

fx(x) < < =

Fx (xo) = P(x xo)

Na natureza, muitos fenmenos so descritos (mesmo que aproximadamente) por

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Para trabalhar com distribuies normais, em geral so usadas tabelas.

A distribuio normal padronizada foi criada para evitar o uso de uma

definida ento a varivel normalizada:

A distribuio padronizada tem mdia zero e desvio um:

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Na medio da temperatura ambiente de um laboratrio, foram medidos valores

Da tabela para z = 1 0,3413

Ento: prob = 0,5 0,3413 = 0,1587

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A confiabilidade a probabilidade associada a um certo intervalo de

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Na distribuio de Student definido o parmetro tv que semelhante ao z da

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Para consulta na tabela da distribuio de Student preciso conhecer o

O nmero de graus de liberdade (g.l.) definido como sendo o nmero de

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A mdia do conjunto de dez medies de presso 374,9992 mmHg e um desvio