P110

P110
Automao
Pneumtica
DIDACTIC
P110 Automao Pneumtica
03/04/2007
Contedo
Fundamentos e princpios fsicos da pneumtica.
Produo, preparao e distribuio de ar comprimido.
Smbolos normalizados (DIN/ISO 1219). Especificaes tcnicas, formas
construtivas e funes dos atuadores, vlvulas direcionais, de bloqueio, de fluxo,
de presso e combinadas.
Circuitos pneumticos para atender requisitos de automao e comandos
seqenciais utilizando-se de um ou mais atuadores com apoio de software de
desenho e simulao.
Montagens prticas de sistemas pneumticos com componentes reais
em unidades de treinamento especialmente desenvolvias.
DIDACTIC
03/04/2007
Qualificao adquirida
Conhecer os principais componentes pneumticos e ser capaz de identific-los
atravs do seu respectivo smbolo normalizado. Desta forma, ser capaz de interpretar
especificaes tcnicas, desenhos e dados de catlogo que sejam teis sua funo.
Entender o sistema pneumtico com o qual est trabalhando, evitando erros de
montagem.
Ser capaz de propor alternativas em situaes emergenciais de produo.
Poder conceber e/ou otimizar sistemas pneumticos bsicos, com preciso,
adequao aplicao.
DIDACTIC
03/04/2007
Recomendaes para o Uso do Centro de Tecnologia Festo

Celulares: Use quando precisar, mas de preferncia
no modo silencioso.
Organizao da sala: Mantenha-a limpa,
deixe as cadeiras no lugar e lugar de lixo no lixo!
Equipamentos: Cuide bem. No escreva nas
bancadas e nem desmonte os componentes. Guarde-os
no final do dia.
Mquinas de caf: Uso livre para caf e ch.
DIDACTIC
03/04/2007
Agenda
Cursos diurnos
DIDACTIC
Cursos noturnos
Incio
08h30
Incio
18h00
Coffee-break
09h45
Coffee-break
19h30
Almoo
13h00
Trmino
22h00
Coffee-break
15h45
Trmino
17h30
03/04/2007
Tcnicas para Automao
Pneumtica
Tecnologia do ar
comprimido
DIDACTIC
03/04/2007
Tecnologias para Automao
Hidrulica
Eltrica
(Eletroeletrnica)
Pneumtica
Mecnica
DIDACTIC
03/04/2007
Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

Mecnica
Boa fora
timas velocidades
tima preciso
Hidrulica
tima fora
Baixas velocidades
Pneumtica
Fora limitada
Boas velocidades
Preciso limitada
Eltrica
Comando/Controle
Boa preciso
DIDACTIC
03/04/2007
Comparao quantitativa
DIDACTIC
Energia
Hidrulica
Eltrica
Pneumtica
Transmisso
Limitada e muito
cara
bem rpida e
longas distncias
Limitada e lenta
Dist. econmica
At aprox. 100m
Pratic. s/ limites
At aprox. 1000m
Vel. de transmisso
Aprox. 50 mm/s
Aprox. 300.000
km/s
Aprox. 2 m/s
Rotaes
Limitado
Boas
At 500.000 rpm
Fora
Bem alto
Alto
Baixo
Proteo contra
sobrecarga
Excelente
No to boa
Excelente
03/04/2007
Vantagens do ar comprimido
Funcionamento seguro mesmo em situaes trmicas extremas.
Limpeza: Vazamentos eventuais no poluem o ambiente.
Seguro: No h riscos de exploso ou incndio.
Construo simples dos elementos.
Altas velocidades de trabalho.
Seguro contra sobrecarga.
Quantidade ilimitada.
Fcil armazenamento.
Fcil transporte.
Fcil regulagem.
DIDACTIC
03/04/2007
10
Desvantagens do ar comprimido
O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso.

Rudo: o escape do ar ruidoso, porm, atualmente os sistemas j esto mais
confortveis.
Preparao: Impurezas e umidade causam desgaste prematuro dos elementos
pneumticos.
Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos
atuadores.
Custo: o ar comprimido uma fonte de energia cara.
DIDACTIC
03/04/2007
11
Propriedades fsicas do ar
Inodoro
Nitrogen
77,00%
Incolor
Inspido
Various
0,07%
Water
1,30%
Argon
0,90%
Oxygen
20,70%
Carbondioxid
0,03%
Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.
Vi
Vf
Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

Difusibilidade: Capacidade de misturar-se homogeneamente com quaisquer outros gases.
DIDACTIC
03/04/2007
12
Presso (p)
a relao entre a fora dividida pela rea
onde est sendo aplicada.
F
p = ---A
Sendo:
p = Presso - Pa
F = Fora - N
A = rea - m2
DIDACTIC
F
O
R
A
REA
03/04/2007
13
Grfico das presses

Presso absoluta
kPa
+ Pe
Faixa de
Sobre-presso
Nvel varivel
da Presso
Atmosfrica
101kPa
Faixa de depresso
- Pe
0
DIDACTIC
03/04/2007
14
Unidades no Sistema Internacional (SI)

Unidade
Smbolo
Sistema Internacional
Comprimento
Metro (m)
Massa
Kilograma (kg)
Tempo
Segundos (s)
Fora
Newton (N)
rea
Metro quadrado (m2)
Volume
Metro cbico (m3)
Vazo
Metro cbico por segundo (m3/s)
Presso
Pascal (Pa) 1 Pa = N/m2

Bar 1 bar = 105 Pa 101 kPa
DIDACTIC
03/04/2007
15
Compressores
Compressores
Pisto
Membrana
Duplo Pisto
Palhetas
Duplo Parafuso
DIDACTIC
03/04/2007
16
Compressores Pisto ou mbolo
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
17
Compressores Duplo pisto
Simbologia
Suporta presses acima de 10 bar

Contamina o ar com leo
Compresso pulsante
Baixo custo
DIDACTIC
03/04/2007
18
Compressores Pisto com membrana
Simbologia
Isento de contaminao
No atinge altas presses
Compresso pulsante
Baixa vazo
Pequenas aplicaes
DIDACTIC
03/04/2007
19
Compressores Palhetas
Simbologia
Isento de lubrificao
No atinge altas presses
Compresso contnua
Pode ser utilizado como bomba de vcuo
DIDACTIC
03/04/2007
20
Compressores Duplo parafuso
Simbologia
Compresso contnua
Isento de lubrificao
Alta vazo
Baixa manuteno
Custo elevado
Grande aplicao na indstria
DIDACTIC
03/04/2007
21
Escolha de compressores
DIDACTIC
03/04/2007
22
Distribuio
Distribuio
Redes de Ar
Reservatrio
DIDACTIC
03/04/2007
23
Redes de ar comprimido
Circuito aberto
Circuito fechado (anel)
Circuito combinado (vlvulas

de fechamento)
DIDACTIC
03/04/2007
24
Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)
DIDACTIC
03/04/2007
25
Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)
DIDACTIC
03/04/2007
26
Rede de ar Comprimido
1. Compressor
2. Resfriador posterior ar/ar
3. Separador de condensados
4. Reservatrio
5. Purgador automtico
6. Pr-filtro coalescente
7. Secador
8. Purgador automtico eletrnico
9. Pr-filtro coalescente grau x
10. Pr-filtro coalescente grau y
11. Pr-filtro coalescente grau z
12. Separador de gua e leo
DIDACTIC
03/04/2007
27
Reservatrio
Simbologia
Estabilizao da rede de ar comprimido

Elimina as oscilaes
Garantia de reserva
Refrigera o ar (por sua grande superfcie)
Separa parte da umidade contida no ar
por condensao
DIDACTIC
03/04/2007
28
Secadores
Secadores
Resfriamento
Absoro
Adsoro
DIDACTIC
03/04/2007
29
Secadores - Secagem por resfriamento
Ar mido
Pr-Resfriador
Ar Seco
Resfriador Principal
Simbologia
Separador
Compressor
Refrigerao
Resfria o ar
Necessita de energia externa
Reduz a umidade pela condensao do ar
By-Pass
Dreno
Condensado
Freon
Muito utilizado na indstria metalrgica
DIDACTIC
03/04/2007
30
Ar Seco
Secadores - Secagem por absoro
Simbologia
Processo qumico
No necessita de energia externa
Instalao e manuteno simples
Utiliza-se geralmente Cloreto de Clcio
DIDACTIC
Ar mido
Purgador
03/04/2007
31
Secadores - Secagem por adsoro
Simbologia
Elemento secante regenervel

Manuteno simples
No preciso parar o fornecimento para
regenerar o elemento secante
Utiliza-se geralmente Slica-Gel
DIDACTIC
03/04/2007
32
Produo, preparao e distribuio do ar
DIDACTIC
03/04/2007
33
Preparao final
Preparao Final
Unidade de Conservao
Filtro
Purgador Automtico
Regulador de presso
Lubrificador
DIDACTIC
03/04/2007
34
Preparao final Unidade de conservao
Simbologia
simplificada
Simbologia detalhada
A vazo total em m3/hora determinante para o tamanho da unidade.

Uma demanda (consumo) de ar grande demais provoca uma
queda de presso nos aparelhos.
Devem-se observar rigorosamente os dados indicados pelos fabricantes.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
A temperatura no deve ser maior que 500C (corpos de material sinttico).
DIDACTIC
03/04/2007
35
Preparao final Filtro/regulador
=
Simbologia detalhada
Filtro-regulador
com lubrificador
Lubrificador
Filtro-Regulador
Os sistemas pneumticos evoluem para no comprometer o meio ambiente.

J existem vrios produtos que trabalham sem lubrificao.
DIDACTIC
03/04/2007
36
Tipos de filtros
DIDACTIC
Cyclone separador
Pr-filtro
Micro filtro
Carbono ativo
gua, p
> 50 m
gua, p
40 ... 5 m
gua, p, leo
0.01 m
Odores
Estril
Bactrias, vrus
03/04/2007
37
Filtro de impurezas
Sada do ar
Placa defletora
Simbologia
Filtro
sinterizado
Elemento filtrante
Copo do filtro
Condensado
Parafuso
purgador
A funo do filtro reter as partculas de impurezas, bem como a gua condensada.

DIDACTIC
03/04/2007
38
Purgador automtico
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
39
Vlvula reguladora de presso
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
40
Lubrificador de ar comprimido
Cmara de
gotejamento
Canal de
alimentao
Simbologia
Vlvula de
reteno
Tubo ascendente
Parafuso de
regulagem
Parafuso de
abastecimento
leo
DIDACTIC
03/04/2007
41
Manmetros
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
42
Elementos de trabalho
Atuadores
Lineares
Simples
Ao
Outros
Dupla
Ao
Garras
Rotativos
Giro
Limitado
Motores
Msculo
Antigiro
DIDACTIC
03/04/2007
43
Atuadores Simples ao
Simbologia
Dimetro: 6 a 320 mm
Curso: 1 mm a 2000 mm
Fora: 2 a 50.000 Newtons
Vel. de avano: 0,02 a 1m/s
Aplicaes:
Fixao
Expulso
Extrao
Prensagem de peas entre outras
DIDACTIC
03/04/2007
44
Atuadores Simples ao
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
45
Atuadores Simples ao (com membrana)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
46
Atuadores Dupla ao
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
47
Atuadores Dupla ao (amortecimento por buchas)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
48
Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
49
Atuadores Dupla ao (amortecimento pneumtico regulvel)

Parafuso de regulagem
Simbologia
mbolo de amortecimento
DIDACTIC
03/04/2007
50
Atuadores Dupla ao (haste passante)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
51
Atuadores Dupla ao (mltiplas posies)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
52
Atuadores Dupla ao (tandem)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
53
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
54
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento mecnico
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
55
Atuadores Dupla ao sem haste acoplamento magntico
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
56
Atuadores Anti-giro
mbolo Retangular
DIDACTIC
mbolo Oblongo
mbolo Oval
03/04/2007
57
Atuadores Garras pneumticas
Paralela
DIDACTIC
Radial
3 Pontos
Angular
03/04/2007
58
Atuadores Msculo pneumtico
Simbologia
Alta velocidade (at 2000 mm/s)

Dimetro de 10, 20 e 40 mm
Comprimento de 40 at 9000 mm
Possibilita contrao (curso) de 15% at
25% do comprimento
Freqncia de at 90 Hz
DIDACTIC
03/04/2007
59
Atuadores Rotativo (giro limitado)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
60
Atuadores Rotativo (giro limitado)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
61
Atuadores Rotativo (pinho cremalheira)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
62
Atuadores Motor de palhetas
Simbologia
Os motores de palhetas podem atingir

rotaes entre 3000 e 8500 rpm com
potncias que vo de 0,1 24 cv,
presso normal.
DIDACTIC
03/04/2007
63
Atuadores Clculos
Clculos
Simples ao
Dupla ao
DIDACTIC
03/04/2007
64
Clculo da forca nos cilindros simples ao
Fa
Fm
Fa
D
Fa
p = presso de trabalho (bar)
Fm = fora da mola (kgf)
Fa = fora de atrito (kgf)
D = dimetro do mbolo (cm)
d = dimetro da haste (cm)
A = rea do mbolo (cm2)
a = rea da haste (cm2)
Fav = fora de avano terica (kgf)
Frt = fora de retorno terica (kgf)
DIDACTIC
Fa
A=
.D 2
4
Fav = p. A
Favreal = Fav Fa Fm
( Fa : 3 20% Fav )
03/04/2007
65
Clculo da forca nos cilindros dupla ao
Fa
Fa
D
d
Fa
A=
.D
4
Fav = p. A
Favreal = Fav Fa
( Fa : 3 20% Fav )
DIDACTIC
Fa
a = rea da haste
a=
.d 2
4
Frt = p.( A a)
Frtreal = Frt Fa
03/04/2007
66
Vlvulas
Vlvulas
Direcionais
Bloqueio
Presso
Fluxo
Combinadas
DIDACTIC
03/04/2007
67
Construo do smbolo de vlvulas (norma DIN/ISO 1219)

Quadrado representa posio
Nmero de posies da vlvula
Setas indicam a direo e sentido do fluxo do ar

Ts representam bloqueios das vias
As conexes de entrada e sada so representadas por
traos externos. Estes, indicam o nmero de vias.
DIDACTIC
03/04/2007
68
Acionamentos e seus smbolos
Musculares
DIDACTIC
Mecnicos
Pneumticos
Geral
Came
Piloto Positivo
Boto
Rolete
Decrscimo
de presso
Alavanca
Gatilho
Pedal
Mola
03/04/2007
69
Tipos de acionamentos
DIDACTIC
03/04/2007
70
Vlvulas direcionais - 2/2 vias NF acionamento por came retorno por mola
2 (A)
(2)
1(P)
(2)
Simbologia
(1)
DIDACTIC
(1)
03/04/2007
71
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NA acionamento por came retorno por mola
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
72
(A)2
(P)1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
73
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
74
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por simples piloto
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
75
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento boto retorno por mola
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
76
Vlvulas direcionais - 3/2 vias NF acionamento por rolete servopilotada
(A) 2
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
77
Vlvulas direcionais - 4/2 vias acionamento por duplo piloto
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
78
(A) 4
2 (B)
(R) 5
12(Y)
3 (S)
14(Z)
1(P)
1
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
79
(A) 4
2 (B)
(R) 5
12(Y)
3 (S)
14(Z)
1(P)
1
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
80
Vlvulas de bloqueio vlvula de reteno
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
81
Vlvulas de bloqueio Reteno pilotada
2
21
1
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
82
Vlvulas de bloqueio Alternadora (OU)
2
12
14
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
83
Vlvulas de bloqueio Simultaneidade (E)
2
12
14
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
84
Vlvulas de bloqueio Escape rpido
2 (A)
(P) 1
3 (R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
85
Vlvulas de presso Limitadora de presso
1(P)
R
3(R)
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
86
Vlvulas de presso Reguladora de presso
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
87
Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo bidirecional
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
88
Vlvulas de fluxo Reguladora de fluxo unidirecional
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
89
Vlvulas combinadas Temporizadora NF
2
12
3
100%
1
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
90
Vlvulas combinadas Temporizadora NA
2
10
100% P
Simbologia
DIDACTIC
03/04/2007
91
Vlvulas combinadas Seqncia
2(A)
(Z)12
1(P)
3(R)
Simbologia
2 (A)
3 (R)
(Z)12
DIDACTIC
1 (P)
03/04/2007
92
Comandos seqenciais Identificao dos componentes
Atuadores: Nmero seqencial + letra A (1A ..., 2A ...)

Bombas e compressores: Nmero seqencial + letra P (1P ..., 2P ...)
Vlvulas: Nmero do atuador + letra V + nmero seqencial (1V1 ..., 2V1 ...)
Fins de curso: Nmero do atuador + letra S + 1 p/ recuado e 2 p/ avanado
(1S1..., 1S2...,2S1..., 2S2...)
Outros: Nmero do atuador + letra Z + nmero seqencial
DIDACTIC
03/04/2007
93
Comandos seqenciais representao dos movimentos

Atuador 2A
Empurra a caixa
Atuador 1A
Eleva a caixa
DIDACTIC
03/04/2007
94
Comandos seqenciais representao dos movimentos (tabela)
Passo
de
trabalho
DIDACTIC
Movimento
do
cilindro 1A
Movimento
do
cilindro 2A
Avana
Parado
recuado
Parado
avanado
Avana
Recua
Parado
avanado
Parado
recuado
Recua
03/04/2007
95
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (forma algbrica)
(+) Avano
( - ) Recuo
1A+ 2A+ 1A- 2A-
DIDACTIC
03/04/2007
96
Comandos seqenciais Representao dos movimentos (Diagrama trajeto-passo)
DIDACTIC
Avano
Parado
Avanado
Recuo
Parado
Recuado
03/04/2007
97
Comandos seqenciais
s2
1A
5=1
1S2
1S1
s1
ST s2
2S2
2A
2S1
s1
1A+
ST
DIDACTIC
1S2
2A+
2S2
1A -
2A -
1S1
2S1
03/04/2007
98
Vlvulas combinadas Corte de sinal
DIDACTIC
03/04/2007
99
Coffee Break
DIDACTIC
03/04/2007
100

P110 - Automação Pneumática 03/04/2007 1

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Comparao qualitativa: fora, velocidade e preciso

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O ar comprimido econmico entre 6 e 7 bar de presso.

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Compressibilidade: Capacidade de reduzir o espao de uma certa quantidade de ar.

Expansibilidade: Capacidade de retornar ao seu volume inicial.

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Grfico das presses

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Unidades no Sistema Internacional (SI)

Metro quadrado (m2)

Metro cbico (m3)

Metro cbico por segundo (m3/s)

Pascal (Pa) 1 Pa = N/m2

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Compressores Pisto ou mbolo

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Compressores Duplo pisto

Suporta presses acima de 10 bar

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Compressores Pisto com membrana

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Compressores Duplo parafuso

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Circuito fechado (anel)

Circuito combinado (vlvulas

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Tubulaes de Ar Comprimido (Anis)

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Tubulaes de Ar Comprimido (Drenos)

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Estabilizao da rede de ar comprimido

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Secadores - Secagem por resfriamento

Muito utilizado na indstria metalrgica

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Secadores - Secagem por absoro

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