Metodo Da Rigidez Vigas 2015

Teoria das Estruturas II
Verso:
Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu
Pagina:
de:
UNITAU - Universidade de Taubat
1
21
1
2
Mtodo da Rigidez - Vigas - NOTAS DE AULAS
3
4
5
6
7
8
1. Caso geral:
Considerando-se um trecho de uma viga contnua sujeito a um carregamento qualquer. O trecho
da viga tem EI constante, os momentos e os deslocamentos angulares sero adotados positivos
quanto atuam no sentido horrio, o deslocamento vertical ser adotado positivo quando provocar
um ngulo de rotao positivo nos apoios.
10
MAB
11
12
13
14
15
16
17
linha elstica
18
19
MBA
20
21
22
23
2. Deslocamento angular no apoio A:

Considerando que o apoio A do 1 gnero e o apoio B do 3 gnero, tem-se:
24
MAB
25
26
B
MBA
27
28
29
30
31
32
33
34
35
Pelo mtodo da flexibilidade: [F].{X} + {C} = {0}

L 2
6 EI 1
1 MAB A
+ = {0}
2 MBA 0
Resultando que:
MAB =
4 EI
.A
L
MBA =
2 EI
.A
L
36
37
38
39
3. Deslocamento angular no apoio B:

Considerando que o apoio B do 1 gnero e o apoio A do 3 gnero, e seguindo o mesmo
procedimento do tem anterior, tem-se:
40
MAB =
41
42
43
44
45
46
2 EI
.B
L
MBA =
4 EI
.B
L
4. Deslocamento vertical (recalque):

Considerando que os apoios A e B so do 3 gnero, sendo que o apoio B sofre um deslocamento
vertical em funo dos momentos que atuam nos apoio, tem-se:
47
48
49
MAB
50
51
B
MBA
52
53
54
55
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
2
21
56
57
Para MAB = MBA = M, resulta que o momento que atua no corte 1 ser dado por:
58
59
M1 = M.[1 - (2x/L)]
60
61
Da equao diferencial da elstica, tem-se:
62
63
dw/dx = M/EI
EI.dw / dx = M.[1 - (2x/L)]

EI.dw / dx = M.[x - (x / L)] + C1
EI.w = M.[(x / 2) - (x / 3L)] + C1x + C2
64
65
66
Condies de contorno:
67
68
69
70
Para x = 0, tem-se que: dw/dx = 0, logo C1 = 0.

Para x = 0, tem-se que: w = , logo EI. = C2
Para x = L, tem-se que: w = 0, logo:
71
72
M.[(L / 2) - (L / 3)] + C2 = 0
C2 = -M.L / 6
73
74
Portanto: EI. = -M.L / 6
M = -6EI. / L
75
76
77
78
5. Apoios:
Considerando que os apoios A e B so do 3 gnero, tem-se ento que os momentos nos apoios
sero obtidos considerando o modelo abaixo:
79
80
81
82
FEMAB
83
84
B
FEMBA
85
86
87
88
89
Os momentos FEM so os momentos nos engastes e dependem do carregamento e podem

ser obtidos atravs do mtodo da flexibilidade
90
91
92
93
94
95
6. Equao geral:
A equao geral que determina os momentos nos vnculos obtida somando-se os componentes
dos momentos para cada anlise feita nos itens anteriores, sendo assim:
MAB =
2 EI
L
2 A + B L + FEM AB
MBA =
2 EI
L
2B + A L + FEM BA
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
Simplificando as equaes, tem-se:
M N = 2 Ek .[2 N + F 3 ] + FEM N
MN = momento interno nos vnculos, o momento positivo no sentido horrio em relao ao

vnculo.
E, k = Mdulo de elasticidade e coeficiente de rigidez k = I / L.
N, F = deslocamentos angulares nos apoios, dado em radianos e positivo no sentido
horrio.
= rotao no apoio em funo do deslocamento vertical, = / L, dado em radianos e
positivo no sentido horrio.
109
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
3
21
110
111
112
113
FEMN = momento nos engastes, considerando o trecho como biengastado e positivo no

sentido horrio.
Para os casos em que na extremidade da viga o apoio do 1 ou do 2 gnero, tem-se:
114
115
116
MAB
117
118
119
120
121
122
123
linha elstica
124
125
126
127
128
129
Resultadno que a equao geral pode ser dada por: M = 3.E .k .( ) + FEM
N
N
N
Nestes casos o momento de engaste FEMN deve ser obtido para uma viga engastada/apoiada.
130
131
132
Exemplo 1:
Determine os diagramas dos esforos solicitantes para a viga representada abaixo:
133
134
135
136
137
138
LAB/2
139
LAB/2
LBC
140
141
142
Seo transversal:
Trecho
t
tw
144
hw
145
146
AB
BC
Sendo:
148
149
151
hw
9,5
12,5
8,0
9,5
120,0
140,0
250,0
320,0
tw
147
150
b
[mm]
143
b
Seo Transversal
Ix = Ix' + y.A
Iy = Iy' + x.A
Ix' = b.h/12
Iy' = h.b/12
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
Dados:
Mdulo de elasticidade..........................................E = 2,1E+08 [kPa]
4
Momento de inrcia no trecho AB...................................
IAB = 4,9E-05 [m ]
4
Momento de inrcia no trecho BC...................................
IBC = 1,2E-04 [m ]
Vo AB........................................................
LAB =
Vo BC.........................................................
LBC =
Carga concentrada.............................................. P =
Carga distribuda........................................
q=
Deslocamento vertical no apoio B..............................
=
4,0
6,0
100,0
40,0
0,030
[m]
[m]
[kN]
[kN/m]
[m]
162
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
4
21
163
164
Soluo:
165
166
167
168
169
Clculo dos momentos de engastes:

Trecho AB:
Da tabela de vigas biengastadas, tem-se:
FEMAB = -P.L AB/8
-50 [kNm]
Sentido antihorrio
FEMBA = P.L AB/8
50 [kNm]
Sentido horrio
170
171
Trecho BC:

FEMBC = -q.L BC/12
-120,0 [kNm]
Sentido antihorrio
FEMCB = q.L BC/12
120,0 [kNm]
Sentido horrio
172
173
174
175
176
Clculo dos momentos internos nos apoios:

M N = 2Ek.[2 N + F 3 ] + FEM N
177
178
AB = BA = /LAB 7,5E-03 [rad]

BC = CB = /LBC -5,0E-03 [rad]
Sendo:
179
Sentido horrio
Sentido antihorrio
180
181
182
Das condies de contorno do problema, verifica-se que nos apoios A e C a rotao, deslocamento angular, igual a zero.
183
184
MAB
MBA
MBC
MCB
185
186
187
188
A
0,0
0,0
0,0
0,0
B
5126
10252
17181
8591
C
0,0
0,0
0,0
0,0
-115,3
-115,3
128,9
128,9
FEMN
-50,0
50,0
-120,0
120,0
189
190
191
192
193
Verificando o equilbrio nos apoios, tem-se:

SMB = 0
B
C
MBA + MBC = 0
2,7E+04 0,0E+00
-56
Resultando que:
B =
2,1E-03 [rad]
Sentido horrio
194
195
Substituindo o valor de B nas equaes dos momentos internos, tem-se:
196
MAB =
MBA =
MBC =
MCB =
197
198
199
200
-154,8
-44,2
44,2
266,5
[kNm]
[kNm]
[kNm]
[kNm]
Sentido antihorrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido horrio
201
202
203
204
MBA
MBC
MAB
205
MCB
206
207
208
RA
RB
LAB/2
LAB/2
RC
LBC
209
210
211
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
5
21
212
213
214
Clculo das reaes de apoio:

Separando a viga em dois trechos AB e BC e analisando cada um deles independentemente:
215
216
Trecho AB:
MBA
MAB
217
218
219
RA
220
RB'
LAB/2
221
222
LAB/2
MA = 0 RB'.L AB - MBA - P.(LAB/2) - MAB = 0

RB' =
0,2 [kN]
Fz = 0 RA + RB' - P = 0
RA =
99,8 [kN]
223
224
225
226
227
228
Trecho BC:
z
MBC
229
230
231
MCB
232
RB"
233
RC
LBC
234
235
MB = 0 RC.L BC - MCB - q.(LBC)/2 - MBC = 0

RC =
171,8 [kN]
Fz = 0 RB" + RC - q.L BC = 0
RB" =
68,2 [kN]
236
237
238
239
240
241
Portanto:
RB = RB' + RB" =
68,5 [kN]
242
243
Esforos internos:
244
245
246
Trecho AB:
Corte 1: 0 < x < L AB/2
247
248
249
250
Corte 2: LAB/2 < x < L AB
251
252
M1 = 0 .-RA.x - MAB + M1 = 0
M1 = RA.x + MAB [kNm]
Q1 = RA [kN]
N1 = 0
M2 = 0 .-RA.x - MAB + P.[x - (LAB/2)] + M2 = 0

M2 = RA.x + MAB - P.[x - (LAB/2)] [kNm]
Q2 = RA - P [kN]
N2 = 0
253
254
255
256
257
Trecho BC:
Corte 1: 0 < x < L BC
M1 = 0 .-RB".x - MBC + q.(x)/2 + M1 = 0

M1 = -q.(x)/2 + RB".x + MBC [kNm]
Q1 = -q.x + RB" [kN]
N1 = 0
258
259
260
261
262
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
6
21
263
264
Diagramas dos esforos internos:
265
266
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
200,0
Tab.1 - Resultados:
150,0
Refer.
x
[m]
[m]
0 100,0
0,0
1
1,0
50,0
2
2,0
3
3,0
0,0
4
4,0
0,0
1,0
4
0,0
-50,0
5
1,0
6-100,0
2,0
7
3,0
8-150,0
4,0
9
5,0
10
6,0
Esforo Cortante [kN]
267
M
[kNm]
154,8
55,0
-44,7
-44,5
-44,2
2,0
3,0
-44,2
-92,4
-100,6
-68,8
3,0
114,7
266,5
Q
[kN]
-99,8
-99,8
-99,8
0,2
0,2
4,0
4,0
5,0
-68,2
-28,2
11,8
51,8
91,8
131,8
Distncia x [m]
171,8
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
2,0
4,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
282
283
300,0
284
250,0
286
287
288
289
290
291
292
Momento Fletor [kNm]
285
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
-50,0
0,0
1,0
3,0
4,0
5,0
293
-100,0
294
-150,0
295
296
Distncia x [m]
297
298
299
Exemplo 2:
Dada a estrutura representada a seguir, determinar os diagramas dos esforos solicitantes.
300
P1
301
P2
q
302
303
304
305
306
307
LAB/2
LAB/2
LBC
308
309
310
311
312
313
314
315
Seo transversal:
Trecho
b
[mm]
AB
120,0
BC
120,0
CD
120,0
h
[mm]
350,0
500,0
300,0
316
317
Seo transversal
318
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
7
21
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
Dados:
4
IAB = 4,3E-04 [m ]
4
IBC = 1,3E-03 [m ]
Momento de inrcia no trecho CD...................................
ICD = 2,7E-04
Vo AB........................................................
LAB =
5,2
Vo BC.........................................................
LBC =
8,1
Vo CD.........................................................
LCD =
4,3
Distncia........................................................
a=
1,8
Distncia........................................................
b=
2,5
Carga concentrada.............................................. P1 =
22,0
12,0
q=
14,0
Deslocamento vertical no apoio C..............................
=
0,000
[m ]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN/m]
[m]
334
335
336
337
Soluo:
Das tabelas de vigas biengastadas, tem-se:
338
339
340
341
Trecho AB:
FEMAB = (-P1.L AB/8) + (-q.L AB/12)
-45,8 [kNm]
Sentido antihorrio
FEMBA = (P1.L AB/8) + (q.L AB/12)
45,8 [kNm]
Sentido horrio
342
343
Trecho BC:

FEMBC = -q.L BC/12
-76,5 [kNm]
Sentido antihorrio
FEMCB = q.L BC/12
76,5 [kNm]
Sentido horrio
Trecho CD:

FEMCD = -P2.b.a/L CD
-7,3 [kNm]
Sentido antihorrio
FEMDC = P2.a.b/L CD
5,3 [kNm]
Sentido horrio
344
345
346
347
348
349
350
351
Clculo dos momentos internos nos apoios pela equao:
M N = 2Ek.[2 N + F 3 ] + FEM N
352
353
354
BC = CB = /LBC
CD = DC = /LCD
Sendo:
355
0,0000 [rad]
0,0000 [rad]
356
357
358
Das condies de contorno do problema, verifica-se que no apoio A a rotao, deslocamento

angular, igual a zero e no apoio D o momento fletor igual a zero:
359
360
361
362
363
364
365
366
MAB
MBA
MBC
MCB
MCD
MDC
A
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
B
2,0E+04
4,0E+04
7,4E+04
3,7E+04
0,0
0,0
C
D
0,0
0,0
0,0
0,0
3,7E+04
0,0
7,4E+04
0,0
3,0E+04 1,5E+04
1,5E+04 3,0E+04
0,0
0,0
0
0
0
0
FEMN
-45,8
45,8
-76,5
76,5
-7,3
5,3
367
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
8
21
368
369
370
371
372
373
374
B
C
D
1,1E+05 3,7E+04 0,0E+00
B
C
D
3,7E+04 1,0E+05 1,5E+04
SMB = 0
MBA + MBC = 0
SMC = 0
MCB + MCD = 0
-31
69
375
376
-1,1E+05
0,0E+00
-3,2E+05
-2,8E+05
-4,6E+04
-4,6E+04
Portanto:
377
378
-212
-243
379
380
Sendo no apoio D MDC = 0, logo:

C
D
MDC = 1,5E+04 3,0E+04
2,8E+05 5,7E+05
0,0E+00 5,2E+05
381
382
383
384
5
99
-145
. = 0,0
385
386
Resultando que:
387
388
D = 2,8E-04 [rad]
C = -9,1E-04 [rad]
B = 5,7E-04 [rad]
Sentido horrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
389
390
391
392
393
394
395
396
Resultando nos momentos internos dados por:

MAB =
-34,7 [kNm]
MBA =
68,2 [kNm]
MBC =
-68,2 [kNm]
MCB =
30,4 [kNm]
MCD =
-30,4 [kNm]
MDC =
0,0 [kNm]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
397
398
399
400
401
402

M N = 3.E.k .( N ) + FEM N
Neste caso devemos alterar a equao para o momento de engaste FEMN para o Trecho CD,
passando a utilizar a equao para vigas engastada/apoiadas, logo:
403
404
405
406
Trecho CD:
FEMCD = (-P2./L CD).[b.a + (a.b/2)]
-9,9 [kN.m]
Sentido antihorrio
407
408
409
410
411
412
413
MAB
MBA
MBC
MCB
MCD
A
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
B
C
2,0E+04
0,0
4,0E+04
0,0
7,4E+04 3,7E+04
3,7E+04 7,4E+04
0,0
2,3E+04
0,0
0,0
0
0
0
FEMN
-45,8
45,8
-76,5
76,5
-9,9
414
415
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
9
21
416
417
418
419
420
421
422

MB = 0
B
C
MBA + MBC = 0
1,1E+05 3,7E+04
MC = 0
B
C
MCB + MCD = 0
3,7E+04 9,7E+04
Portanto:
B
C
-1,1E+05
0,0E+00
423
424
-3,0E+05
-2,6E+05
-31
67
-204
-2,4E+02
425
426
C = -9,1E-04 [rad]
B = 5,7E-04 [rad]
Resultando que:
427
Sentido antihorrio
Sentido horrio
428
429
430
431
432
433
434
435

MAB =
-34,7 [kNm]
MBA =
68,2 [kNm]
MBC =
-68,2 [kNm]
MCB =
30,4 [kNm]
MCD =
-30,4 [kNm]
MDC =
0,0 [kNm]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
436
P1
437
MAB
438
P2
MBA
MBC
MCB
MCD
439
440
441
RA
442
RB
LAB/2
443
LAB/2
RC
LBC
RD
444
445
446

Separando a viga em treis trechos AB, BC e CD e analisando cada um deles, tem-se:
447
448
Trecho AB:
P1
450
MBA
449
MAB
x
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
RA
RB'
LAB/2
LAB/2
MA = 0
RB'.L AB - MBA - P1.(LAB/2) - q.[(LAB)/2] - MAB = 0
RB' =
53,9 [kN]
Fz = 0
RA + RB' - P - q.L AB = 0
RA =
40,9 [kN]
463
464
465
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
10
21
466
467
Trecho BC:
z
MBC
468
469
470
MCB
471
RB"
472
RC'
LBC
473
474
MB = 0 RC'.L BC - MCB - q.(LBC)/2 - MBC = 0

RC' =
52,0 [kN]
475
476
477
Fz = 0
478
479
RB" + RC - q.L BC = 0
RB" =
61,4 [kN]
480
481
Portanto:
RB = RB' + RB" =
115,2 [kN]
482
483
Trecho CD:
P2
484
MCD
485
486
487
RC"
488
RD
a
489
490
MC = 0 RD.L CD - P2.a - MCD = 0

RD =
-2,0 [kN]
491
492
493
Fz = 0
494
495
RC" + RD - P2 = 0
RC" =
14,0 [kN]
496
497
Portanto:
RC = RC' + RC" =
66,1 [kN]
498
499
500
501
502
503
504
Esforos internos:
Trecho AB:
Corte 1: 0 < x < L AB/2
M1 = 0 .-RA.x - MAB + q.(x/2) + M1 = 0
M1 = -q.(x/2) + RA.x + MAB [kNm]
Q1 = -q.x + RA [kN]
N1 = 0
505
506
507
508
509
Corte 2: LAB/2 < x < L AB

M2 = 0 .-RA.x - MAB + q.(x/2) + P1.[x - (LAB/2)] + M2 = 0
M2 = -q.(x/2) + RA.x + MAB - P1.[x - (LAB/2)] [kNm]
Q2 = -q.x + RA - P1 [kN]
N2 = 0
510
511
512
513
514
515
Trecho BC:
M1 = 0 .-RB".x - MBC + q.(x)/2 + M1 = 0
M1 = -q.(x)/2 + RB".x + MBC [kNm]
Q1 = -q.x + RB" [kN]
N1 = 0
516
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
11
21
517
518
519
520
521
Trecho CD:
Corte 1: 0 < x < a M1 = 0 .-RC".x - MCD + M1 = 0
M1 = RC".x + MCD [kNm]
Q1 = RC" [kN]
522
523
N1 = 0
M2 = 0 .-RC".x - MCD + P2.(x - a) + M2 = 0

M2 = RC".x + MCD - P2.(x - a) [kNm]
Q2 = RC" - P2 [kN]
Corte 2: a < x < L CD
524
525
N2 = 0
526
527
528
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
Tab.2 - Resultados:
Refer.
60,0
x
[m]
[m]
0,0
0,0
40,0
1,3
1,3
2,6
2,6
20,0
3,9
3,9
5,2
5,2
0,0
6,6
1,4
0,0
2,6
7,9
2,7
-20,0
9,3
4,1
10,6
5,4
-40,0
12,0
6,8
13,3
8,1
-60,0
14,2
0,9
15,1
1,8
15,7
2,4
16,4
3,1
17,0
3,7
80,0
17,6
4,3
530
M
[kNm]
34,7
-6,7
-24,5
10,0
68,2
-1,9
5,2
-46,4
-65,5
-59,1
-27,1
30,4
17,8
5,1
3,8
2,6
1,3
0,0
Q
[kN]
-40,9
-22,7
-4,5
35,7
53,9
-42,5
7,9
10,6
13,3
-23,6
-4,7
14,2
33,1
52,0
14,0
14,0
Distncia x [m]
-2,0
-2,0
-2,0
-2,0
15,1
16,4
17,6
15,1
16,4
17,6
60,0
529
40,0
20,0
0,0
-20,0
0,0
2,6
5,2
7,9
10,6
13,3
-40,0
-60,0
-80,0
Distncia x [m]
563
564
565
566
567
568
569
570
571
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
12
21
572
573
574
575
576
577
Exemplo 3:
Dada a viga representada abaixo, determinar os diagramas dos esforos solicitantes.
P2
P1
q2
q1
q1
578
579
580
C
B
581
L1
582
L2
L3
L4
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
Dados:
L1
L2
L3
L4
M
P1
P2
q1
[m]
[m]
[m]
[m]
[kNm]
[kN]
[kN]
[kN/m]
3,0
2,0
2,0
4,0
12,0
20,0
30,0
4,0
Considere um recalque de................................3,0
[cm] no apoio B
Para a seo transversal, considerar os dados a seguir:
b
z
Trecho
b
hw
t
t
[mm]
[mm]
[mm]
AB
160,0
230,0
16,0
y
hw
BC
160,0
230,0
16,0
tw
E = 2,1E+08 [kPa] constante.
4
Onde:
IAB = 9,02E-05 [m ]
t
597
598
599
600
601
602
603
604
tw
[mm]
12,5
12,5
IBC = 9,02E-05 [m ]
LAB = L1 + L2
5,0 [m]
LBC = L3 + L4
6,0 [m]
Soluo:
Trecho AB:
605
FEMAB = (-P1.L2.L1/LAB) + (-q1.LAB/12)+[-M.L2.(2L1-L2)/LAB]
606
FEMBA = (P1.L1.L2/LAB) + (q1.LAB/12)+[M.L1.(2L2-L1)/LAB]
-21,8 [kNm]
24,2 [kNm]
608
Trecho BC:
609
FEMBC = (-P2.L4.L3/LBC ) + (-q1.LBC /12)+[-(q2-q1).L3/(12.LBC )].(4*L BC -3L3)
607
q2
[kN/m]
8,0
FEMBC =
610
-40,0 [kNm]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
611
612
FEMCB = (P2.L3.L4/LBC ) + (q1.LBC /12)+[(q2-q1).L3/(12.LBC )].(6*L BC -8L3.LBC +3.L3)
FEMCB =
613
30,2 [kNm]
Sentido horrio
614
615

M N = 2 Ek .[2 N + F 3 ] + FEM N
616
617
618
619
Sendo:
AB = BA = /LAB 6,0E-03 [rad]

BC = CB = /LBC -5,0E-03 [rad]
Sentido horrio
Sentido antihorrio
620
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
13
21
621
622
623
624
625
626
627
628
Das condies de contorno do problema, verifica-se que nos apoios A e C a rotao igual a
zero (deslocamento angular).
A
B
C
FEMN
MAB
0,0
7,6E+03
0,0
-136
-21,8
MBA
0,0
1,5E+04
0,0
-136
24,2
MBC
0,0
1,3E+04
0,0
95
-40,0
MCB
0,0
6,3E+03
0,0
95
30,2
629
630
631
632
633

MB = 0
B
MBA + MBC = 0
2,8E+04 -5,8E+01
Resultando que:
B = 2,1E-03 [rad]
Sentido horrio
634
635
636
637
638
639
640
641

MAB =
-142,5 [kNm]
MBA =
-80,9 [kNm]
MBC =
80,9 [kNm]
MCB =
138,1 [kNm]
P1
MAB
q1
Sentido antihorrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido horrio
P2
q2
MBC
642
643
644
RA
645
L1
646
C
MBA
L2
RB
L3
L4
MCB
RC
647
648
649
650
651

Separando a viga em dois trechos AB e BC e analisando cada um deles, tem-se:
Trecho AB:
MA = 0 RB'.L AB - MBA - M - P 1.L1 - q1.[(LAB)/2] - MAB = 0
RB' =
-20,3 [kN]
652
Fz = 0 RA + RB' - P 1 - q1.LAB = 0
RA =
60,3 [kN]
653
654
655
656
Trecho BC:
657
MB = 0 RC.L BC - MCB - q1.(LBC)/2 - P 2.L3 - (q2 - q1).L 4.[(L4/2)+L3] - MBC = 0

RC =
69,2 [kN]
658
659
660
661
Fz = 0 RB" + RC - (q2 - q1).L 4 - P 2 - q1.LBC = 0

RB" =
0,8 [kN]
Portanto: RB = RB' + RB" =
-19,4 [kN]
662
663
664
665
666
667
Esforos internos:
Trecho AB:
Corte 1: 0 < x < L 1
M1 = 0 .-RA.x - MAB + q1.(x/2) + M1 = 0

M1 = -q1.(x/2) + RA.x + MAB [kNm]
N1 = 0
Q1 = -q1.x + RA [kN]
668
A.M.I.
Verso:

669
670
672
674
Trecho BC:
Corte 1: 0 < x < L 3
676
678
679
680
14
21
M1 = 0 .-RB".x - MBC + q1.(x/2) + M1 = 0

M1 = -q1.(x/2) + RB".x + MBC [kNm]
N1 = 0
Q1 = -q1.x + RB" [kN]
675
677
Pagina:
de:
M2 = 0 .-RA.x - MAB + q1.(x/2) + P 1.(x - L 1) - M + M2 = 0

M2 = -q1.(x/2) + RA.x + MAB - P 1.(x - L 1) + M [kNm]
N2 = 0
Q2 = -q1.x + RA - P 1 [kN]
Corte 2: L1 < x < L AB
671
673
Corte 2: L3 < x < L BC

M2 = 0 .-RB".x - MBC + q1.L3.[x - (L3/2)] + q 2.(x - L 3)/2 + P 2.(x - L 3) + M2 = 0
M2 = RB".x + MBC - q1.L3.[x - (L3/2)] - q 2.(x - L 3)/2 - P 2.(x - L 3)
N2 = 0
Q2 = RB" - q 1.L3 - q2.(x - L 3) - P 2
681
682
683
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
Tab.380,0
- Resultados:
Refer.
x
M
[m]60,0
[m]
[kNm]
0,0
0,0
142,5
0,840,0
0,8
98,4
1,5
1,5
56,6
2,320,0
2,3
17,0
3,0
3,0
-20,3
3,5 0,0
3,5
-46,0
0,0 0,8 1,5 2,3 3,0
4,0
4,0
-58,6
-20,0
4,5
4,5
-70,3
5,0-40,0
5,0
-80,9
5,5
0,5
-80,8
6,0-60,0
1,0
-79,7
6,5
1,5
-77,7
7,0-80,0
2,0
-74,6
8,0
3,0
-33,4
9,0
4,0
15,7
10,0
5,0
72,9
11,0
6,0
138,1
684
200,0
704
Q
[kN]
-60,3
-57,3
-54,3
-51,3
-48,3
-26,3
3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
-24,3
-22,3
-20,3
1,2
3,2
5,2
7,2
45,2
Distncia x [m]
53,2
61,2
69,2
6,5
7,0 8,0
9,0 10,0 11,0
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
705
150,0
100,0
50,0
0,0
0,0
1,5
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
9,0
11,0
-50,0
716
717
718
719
-100,0
Distncia x [m]
720
721
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
15
21
722
723
724
Exemplo 4:
Determine os diagramas dos esforos solicitantes para a viga representada abaixo:
725
726
727
728
729
730
731
LAB
732
LBC
733
734
735
736
737
738
Seo tranversal anular, sendo o dimetro

externo igual a "de" e o dimetro interno igual
a "di".
4
4
Sendo: I = .(de - di ) / 64
Seo transversal:
Trecho
di
AB
BC
300,0
300,0
de
310,0
310,0
739
740
741
742
743
744
745
746
747
Dados:
4
IAB = 5,6E-05 [m ]
4
IBC = 5,6E-05 [m ]
Vo AB........................................................
LAB =
Vo BC.........................................................
LBC =
q=
=
3,0
4,0
10,0
0,020
[m]
[m]
[kN/m]
[m]
748
749
750
751
Soluo:
752
753
Trecho AB:
FEMAB = FEMBA = 0
754
755
756
757
758
759
760
761
762
Trecho BC:
FEMBC = -q.L BC/30
FEMCB = q.L BC/20
-5,3 [kN.m]
8,0 [kN.m]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
M N = 2 Ek.[2 N + F 3 ] + FEM N
Clculo dos momentos internos nos apoios:
Sendo:
AB = BA = /LAB 6,7E-03 [rad]
Sentido horrio
BC = CB = /LCD 5,0E-03 [rad]
Sentido horrio
763
764
765
766
767
768
769
770
Das condies de contorno do problema, verifica-se que nos apoios A e C, o deslocamento

angular igual a zero.
A
B
C
FEMN
MAB
0,0
7801
0,0
-156,0
0,0
MBA
0,0
15603
0,0
-156,0
0,0
MBC
0,0
11702
0,0
-117,0
-5,3
MCB
0,0
5851
0,0
-117,0
8,0
771
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
16
21
772
773
774
775
776

MB = 0
B
MBA + MBC = 0
2,7E+04 -278,4
Resultando que:
B =
1,0E-02 [rad]
777
778
779
780
781
782

MAB =
-76,5 [kN.m]
MBA =
3,0 [kN.m]
MBC =
-3,0 [kN.m]
MCB =
-49,4 [kN.m]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
Sentido antihorrio
783
784
MAB
785
MBA
MBC
MCB
786
787
788
789
RA
790
LAB
RB
LBC
RC
791
792
793
794
795
796
797

Separando a viga em dois trechos AB e BC e analisando cada um deles, tem-se:
Trecho AB:
z
MBA
MAB
x
798
RA
799
RB'
LAB
800
801
MA = 0 RB'.L AB - MBA - MAB = 0

RB' =
-24,48 [kN]
Fz = 0 RA + RB' = 0
RA =
24,48 [kN]
802
803
804
805
806
807
Trecho BC:
z
808
MBC
809
810
811
MCB
812
RB"
813
RC
2.LBC/3
814
LBC/3
815
LBC
816
817
818
819
820
Sendo:
R = q.L BC/2
20 [kN]
MB = 0 RC.L BC - MCB - R.(2.L BC/3) - MBC = 0
RC =
0,23 [kN]
821
A.M.I.
Verso:

822
823
Fz = 0
824
Pagina:
de:
17
21
RB" + RC - R = 0
RB" =
19,77 [kN]
825
826
827
828
829
830
831
Portanto:
RB = RB' + RB" =
-4,7 [kN]
Esforos internos:
Trecho AB:
Corte 1: 0 < x < L AB
M1 = 0 .-RA.x - MAB + M1 = 0
M1 = RA.x + MAB [kN.m]
Q1 = RA [kN]
N1 = 0
832
833
834
Trecho BC:
Sendo:
q(x) = q.x/L BC
R(x) = q(x).x/2 = q.x/(2.L BC)
M1 = 0
.-RB".x - MBC + R(x).x/3 + M1 = 0
M2 = -q.(x)/(6.L BC) + RB".x + MBC [kN.m]
Q2 = -q.(x)/(2.L BC) + RB" [kN]
835
836
837
838
839
N2 = 0
840
841
868
869
870
871
872
7,0
6,5
6,0
5,5
5,0
4,5
3,5
3,0
2,6
2,3
0,0
-20,0
7,0
867
6,5
866
20,0
6,0
865
40,0
5,5
864
5,0
863
4,5
862
4,0
861
3,5
860
3,0
859
2,6
858
Q
[kN]
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-24,5
-19,5
-18,5 Distncia x [m]
-17,0
-14,8
-12,0
-8,5
-4,5
0,2
2,3
857
1,9
856
1,9
855
1,5
854
1,5
853
1,1
852
M
[kN.m]
76,5
67,3
58,1
48,9
39,8
30,6
21,4
12,2
3,0
-6,8
-16,3
-25,2
-33,2
-39,9
-45,0
-48,3
-49,4
1,1
851
0,8
850
0,8
849
0,4
848
0,4
847
0,0
846
0,0
845
Tab.3 5,0
- Resultados:
Refer.
x
[m]0,0
[m]
0,0
0,0
-5,0
0,4
0,4
0,8
0,8
-10,0
1,1
1,1
-15,0
1,5
1,5
1,9
1,9
-20,0
2,3
2,3
2,6
2,6
-25,0
3,0
3,0
3,5
0,5
-30,0
4,0
1,0
4,5
1,5
5,0
2,0
100,0
5,5
2,5
6,0
3,0
80,0
6,5
3,5
60,0
7,0
4,0
844
843
4,0
842
-40,0
-60,0
Distncia x [m]
873
874
875
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
18
21
876
877
878
Exemplo 5:
Dada a estrutura representada a seguir, determinar as constantes hiperestticas.
879
880
881
882
883
D
B
884
LAB
885
C
LBC
LCD
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
Dados:
4
IAB = 1,5E+01 [m ]
4
IBC = 1,5E+01 [m ]
Momento de inrcia no trecho CD...................................
ICD = 1,5E+01
Vo AB........................................................
LAB =
15,0
Vo BC.........................................................
LBC =
15,0
Vo CD.........................................................
LCD =
15,0
q=
143,2
B =
0,050
C =
0,075
[m ]
[m]
[m]
[m]
[kN/m]
[m]
[m]
898
899
Soluo:
900
901
902

903
904
905
906
907
Trecho AB:
FEMAB = -q.L AB/12 -2685,0 [kN.m]
FEMBA = q.L AB/12 2685,0 [kN.m]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Trecho BC:
FEMBC = -q.L BC/12 -2685,0 [kN.m]
FEMCB = q.L BC/12 2685,0 [kN.m]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
Trecho CD:
FEMCD = -q.L CD/12 -2685,0 [kN.m]
Sentido antihorrio
FEMDC = q.L CD/12 2685,0 [kN.m]
Sentido horrio
M N = 2 Ek.[2 N + F 3 ] + FEM N
919
920
921
922
923
Sendo:
AB = BA = B/LAB 3,3E-03 [rad]

BC = CB = ( C - B)/LBC 1,7E-03 [rad]
CD = DC = C/LCD -5,0E-03 [rad]
Sentido horrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
924
925
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
19
21
926
927
928
Das condies de contorno do problema, verifica-se que nos apoios A e D a rotao, deslocamento angular, igual a zero.
929
A
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
930
931
932
933
934
935
936
MAB
MBA
MBC
MCB
MCD
MDC
B
8,6E+08
C
0,0
0,0
8,6E+08
4,3E+08
4,3E+08
8,6E+08
0,0
0,0
8,6E+08
4,3E+08
4,3E+08
D
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
-4,3E+06
-4,3E+06
-2,1E+06
-2,1E+06
6,4E+06
6,4E+06
FEMN
-2685,0
2685,0
-2685,0
2685,0
-2685,0
2685,0
937
938
939
940
941
SMB = 0
MBA + MBC = 0
1,7E+09
4,3E+08
4,3E+08
1,7E+09
-6,4E+06
942
943
944
SMC = 0
MCB + MCD = 0
4,3E+06
945
946
Portanto:
947
948
-1,7E+09
0,0E+00
-6,9E+09
-6,4E+09
-1,7E+07
-2,4E+07
949
950
C =
B =
Resultando que:
951
-3,7E-03 [rad]
Sentido antihorrio
Sentido horrio
4,7E-03 [rad]
952
953
954
955
956
957
958
959

MAB = -2,3E+06 [kN.m]
MBA = -2,8E+05 [kN.m]
MBC = 2,8E+05 [kN.m]
MCB = -3,3E+06 [kN.m]
MCD = 3,3E+06 [kN.m]
MDC = 4,9E+06 [kN.m]
Sentido antihorrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido antihorrio
Sentido horrio
Sentido horrio
960
961
7. Exerccios Propostos:
962
963
964
Exerccio 1:
Determinar os diagramas dos esforos solicitantes para a estrutura abaixo:
965
966
967
968
969
970
971
972
LAB/2
LAB/2
LBC
973
974
A.M.I.
Verso:
Pagina:
de:
20
21
975
976
Dados:
b
977
Seo transversal:
Trecho
t
978
979
tw
hw
250,0
120,0
250,0
300,0
[mm]
980
981
tw
982
hw
AB
BC
12,5
12,5
9,5
9,5
983
984
985
Seo transversal
986
987
988
989
990
991
992
Mdulo de elasticidade..........................................E =
Vo AB........................................................
LAB =
Vo BC.........................................................
LBC =
Carga concentrada.............................................. P =
q=
Deslocamento vertical no ponto B..................................
B =
210,0
4,0
6,0
15,0
10,0
4,0
[GPa]
[m]
[m]
[kN]
[kN/m]
[cm]
993
994
995
Exerccio 2:
Dada a estrutura representada a seguir, determinar os diagramas dos esforos solicitantes.
996
P1
997
P2
q
998
999
###
###
###
###
LAB/2
LAB/2
LBC
###
###
###
###
###
tw
###
hw
120,0
140,0
160,0
200,0
220,0
320,0
[mm]
hw
###
###
Seo transversal:
Trecho
t
tw
###
AB
BC
CD
9,5
9,5
12,5
8,0
8,0
9,5
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
b
Seo transversal
Dados:
Mdulo de elasticidade..........................................E =
Vo AB........................................................
LAB =
Vo BC.........................................................
LBC =
Vo CD.........................................................
LCD =
Distncia........................................................
a=
Distncia........................................................
b=
q=
C =
210,0
4,0
6,0
12,0
3,2
8,8
40,0
20,0
20,0
5,0
[GPa]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN/m]
[cm]
###
A.M.I.

Verso:
Pagina:
de:
21
21
###
###
###
Exerccio 3:
Como exerccios propostos, refazer os exemplos e pesquisar exerccios na biblioteca.
###
###
###
Nota:
S possvel aprender a disciplina se houver pesquisa e estudo, apenas

o material fornecido em sala de aula no garante um aprendizado 100%.
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
###
8. Referncias bibliogrficas:
Campanari, F.A., "Teoria das Estruturas" - Volumes 1 4 - 1985 - GUANABARA DOIS.
Hibbeler, R.C.,"Structural Analysis" - third edition - 1997 - PRENTICE HALL INC.
Timoshenko, S.P. & Young, D.H., "Theory of Structures" - McGRAW-HILL.
Soriano, H.L. e Souza Lima, S., "Anlise de Estruturas" - 2 Edio - Editora Cincia Moderna.
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A.M.I.

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Teoria das Estruturas II

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

Mtodo da Rigidez - Vigas - NOTAS DE AULAS

2. Deslocamento angular no apoio A:

Pelo mtodo da flexibilidade: [F].{X} + {C} = {0}

3. Deslocamento angular no apoio B:

4. Deslocamento vertical (recalque):

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

Da equao diferencial da elstica, tem-se:

EI.dw / dx = M.[1 - (2x/L)]

Para x = 0, tem-se que: dw/dx = 0, logo C1 = 0.

Portanto: EI. = -M.L / 6

Os momentos FEM so os momentos nos engastes e dependem do carregamento e podem

Simplificando as equaes, tem-se:

MN = momento interno nos vnculos, o momento positivo no sentido horrio em relao ao

Teoria das Estruturas II

Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

FEMN = momento nos engastes, considerando o trecho como biengastado e positivo no

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Prof. Dr. Anselmo Monteiro Ilkiu

UNITAU - Universidade de Taubat

Clculo dos momentos de engastes:

Da tabela de vigas biengastadas, tem-se:

Clculo dos momentos internos nos apoios:

AB = BA = /LAB 7,5E-03 [rad]

Verificando o equilbrio nos apoios, tem-se:

Substituindo o valor de B nas equaes dos momentos internos, tem-se:

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UNITAU - Universidade de Taubat

Clculo das reaes de apoio:

MA = 0 RB'.L AB - MBA - P.(LAB/2) - MAB = 0

MB = 0 RC.L BC - MCB - q.(LBC)/2 - MBC = 0

Corte 2: LAB/2 < x < L AB

M2 = 0 .-RA.x - MAB + P.[x - (LAB/2)] + M2 = 0

M1 = 0 .-RB".x - MBC + q.(x)/2 + M1 = 0

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UNITAU - Universidade de Taubat

Diagramas dos esforos internos:

Momento Fletor [kNm]

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UNITAU - Universidade de Taubat

Da tabela de vigas biengastadas, tem-se:

Da tabela de vigas biengastadas, tem-se:

Clculo dos momentos internos nos apoios pela equao:

Das condies de contorno do problema, verifica-se que no apoio A a rotao, deslocamento

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UNITAU - Universidade de Taubat

Verificando o equilbrio nos apoios, tem-se:

Sendo no apoio D MDC = 0, logo:

Resultando nos momentos internos dados por:

Clculo dos momentos internos nos apoios pela equao: