J Natario

A Geometria da Relatividade
Jose Natario
21 de Setembro de 2005
Jose Natario
Conte
udo
1 Tranformaco
es de Lorentz
1.1 Relatividade do conceito de movimento . . . . . . .
1.2 Referenciais. Referenciais inerciais . . . . . . . . . .
1.3 Transformacoes de Galileu . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Formula de adicao de velocidades . . . . . . . . . . .
1.5 Transformacoes de Lorentz . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Formula de adicao de velocidades relativista . . . . .
1.7 Dilatacao do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Deducao das formulas das transformacoes de Lorentz
1.9 Formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Geometria de Minkowski
2.1 Unidades . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Diagramas de espaco-tempo . . .
2.3 Intervalo entre acontecimentos . .
2.4 Paradoxo dos Gemeos generalizado
2.5 Mais dimensoes . . . . . . . . . .
2.6 Formulas importantes . . . . . . .
2.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . .
2.8 Solucoes . . . . . . . . . . . . . .
3 Geometria N
ao Euclidiana
3.1 Coordenadas curvilneas
3.2 A esfera . . . . . . . .
3.3 Geodesicas . . . . . . .
3.4 Curvatura . . . . . . .
3.5 Outros mapas da esfera
3.6 Outras geometrias . . .
3.7 Exerccios . . . . . . .
3.8 Solucoes . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4 Gravidade
4.1 Lei da Gravitacao Universal
4.2 Unidades . . . . . . . . . .
4.3 Velocidade de escape . . .
4.4 Leis de Kepler . . . . . . .
4.5 Orbitas
circulares . . . . .
4.6 Formulas importantes . . .
4.7 Exerccios . . . . . . . . .
4.8 Solucoes . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
4
4
4
5
6
7
8
9
9
10
10
13
.
.
.
.
.
.
.
.
13
13
13
14
17
19
20
20
23
.
.
.
.
.
.
.
.
23
23
24
28
28
29
31
32
33
.
.
.
.
.
.
.
.
33
33
34
34
34
35
37
37
37
5 Relatividade Geral
5.1 Princpio da Equivalencia . . . . . .
5.2 Desvio gravitacional para o vermelho
5.3 Espaco-tempo curvo . . . . . . . . .
5.4 Formulas importantes . . . . . . . .
5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Solucoes . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
38
38
38
39
40
41
42
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
42
42
43
43
44
45
46
48
51
52
54
7 Cosmologia
7.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
55
8 Matem
atica e Fsica
8.1 Matematica para a Relatividade Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Fsica Moderna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
55
56
9 Dados astron
omicos
56
6 A Soluc
ao de Schwarzschild
6.1 A solucao de Schwarzschild
6.2 Observadores estacionarios
6.3 Desvio para o vermelho . .
6.4 Curvatura do espaco . . . .
6.5 Orbitas
. . . . . . . . . . .
6.6 Raios de luz . . . . . . . .
6.7 Buracos Negros . . . . . .
6.8 Formulas importantes . . .
6.9 Exerccios . . . . . . . . .
6.10 Solucoes . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Jose Natario
Tranformaco
es de Lorentz
1.1
Relatividade do conceito de movimento
O movimento e relativo. Pode pensar que esta parado. E esta: parado em relacao a` superfcie da
` nossa latitude, rodamos a cerca de 1300 quilometros por hora (mais
Terra. Mas a Terra gira. A
rapido que a velocidade do som). Alem disso, a Terra move-se em torno do Sol, a cerca de 30
quilometros por segundo, e o Sol em torno do centro da Galaxia, a cerca de 220 quilometros por
segundo. Portanto esta a mover-se a 1300 quilometros por hora em relacao ao centro da Terra,
a 30 quilometros por segundo em relacao ao Sol, e a 220 quilometros por segundo em relacao ao
centro da Galaxia.
Figura 1: A Terra parada ou em movimento?
1.2
Referenciais. Referenciais inerciais
Para estudar um movimento e necessario fixar primeiro aquilo a que se chama um referencial.
Um referencial e simplesmente um sistema de eixos coordenados em relacao ao qual se podem
indicar as coordenadas de qualquer ponto do espaco. Muitas vezes esta associado a um objecto
solido (a Terra, por exemplo), mas tal nao e estritamente necessario.
Quando dissemos que nos estamos a mover a 1300 quilometros por hora em relacao ao centro
da Terra, nao fomos inteiramente rigorosos. O que na realidade quisemos dizer foi que nos estamos
a mover com esta velocidade no referencial centrado no centro da Terra mas que n
ao roda. Este
referencial e (aproximadamente) aquilo a que se chama um referencial inercial. Um referencial
inercial e simplesmente um referencial no qual vale a lei da in
ercia: qualquer partcula sobre a
qual nao actuam forcas move-se com velocidade constante (em direccao e sentido). O referencial
ligado a` superfcie da Terra nao e inercial devido a` rotacao da Terra, que faz com que a lei da
inercia nao se verifique exactamente (isto revela-se em certas experiencias, como a do pendulo
de Foucault1 ). No entanto, este referencial pode ser considerado um referencial inercial na maior
parte das situacoes do dia-a-dia. Na verdade, o referencial ligado ao centro da Terra (sem rodar)
nao e tambem exactamente inercial (apesar de ser uma melhor aproximacao a um referencial
inercial que o referencial ligado a` superfcie da Terra), devido ao movimento da Terra em torno
do Sol. Por ordem de melhor aproximacao, sao aproximadamente inerciais os referenciais ligados
a` superfcie da Terra, ao centro da Terra (sem rodar), ao Sol (sem rodar) e ao centro da Galaxia
1
Jean Foucault (18191868), fsico frances.
(tambem sem rodar). Em termos praticos, nao rodar significa nao rodar em relacao a`s estrelas
distantes. A sugestao de que a materia do Universo no seu conjunto determina de alguma forma
os referenciais de inercia chama-se o princpio de Mach 2 .
O grande debate do seculo XVI entre o geocentrismo e o heliocentrismo era na realidade uma
questao acerca de referenciais. Ambas as partes tinham razao neste debate: e tao correcto dizer
que a Terra gira em torno do Sol como dizer que o Sol gira em torno da Terra. No primeiro
caso estamos a ver as coisas no referencial ligado ao Sol, enquanto que no segundo estamos a
usar o referencial ligado a` superfcie da Terra. No entanto, o referencial ligado ao Sol e (mais
aproximadamente) inercial, pelo que a descricao do movimento relativo da Terra e do Sol e bem
mais simples neste referencial.
1.3
Transformaco
es de Galileu
Se S e um referencial inercial, qualquer outro referencial S 0 com eixos paralelos aos de S e que se
mova em relacao ao S com velocidade constante e tambem um referencial inercial. Suponhamos
que S 0 se move em relacao a S ao longo do eixo dos xx com velocidade constante v, e que os dois
referenciais coincidem para t = 0. Se no instante t um dado ponto P tem coordenadas (x, y, z)
em S, deve ser claro da Figura 2 que as coordenadas (x 0 , y 0 , z 0 ) do mesmo ponto em S 0 serao
dadas por
x = x vt
y0 = y
0
z =z
S0
PSfrag replacements
P
z0
y0
x0
vt
Figura 2: Transformacao de Galileu

A estas equacoes devemos juntar
t0 = t
2
Ernst Mach (18381916), fsico e fil

osofo austraco.
Jose Natario
ou seja: o tempo medido no referencial S 0 coincide com o tempo medido no referencial S. Esta
formula parece tao evidente que quase nao valeria a pena escreve-la (e de facto durante muito
tempo ninguem a escreveu). Veremos em breve que na verdade esta errada: por incrvel que
pareca, o tempo medido nos dois referenciais nao coincide exactamente.
Diz-se que as formulas acima definem uma transformac
ao de Galileu 3 (que nao e mais que
uma mudanca de referencial inercial). A transformacao inversa e muito simples:
t = t0
x = x0 + vt0
y = y0
z = z 0
Por outras palavras, basta mudar o sinal de v. Isto e o que seria de esperar, uma vez que S se
move em relacao a S 0 com velocidade v.
Figura 3: Galileu Galilei
1.4
F
ormula de adic
ao de velocidades
As transformacoes de Galileu tem como consequencia a f

ormula de adic
ao de velocidades.
Suponhamos que o ponto P esta em movimento. Para simplificar, consideraremos apenas o caso
em que P se move ao longo do eixo dos xx. Seja u a velocidade instantanea de P no referencial
S. Quer isto dizer que se num intervalo de tempo muito pequeno t = t 2 t1 , compreendido
entre os instantes t1 e t2 (medidos em S), o ponto P se move de x = x 2 x1 entre os pontos
de abcissas x1 e x2 (medidas em S), entao
x
= u.
t
Em S 0 , o ponto P mover-se-a de x0 entre os pontos de abcissas x01 e x02 no intervalo de tempo
t0 compreendido entre os instantes t01 e t02 . Os valores de t01 , t02 , x01 , x02 estao relacionados com
3
Galileu Galilei (1564 1642), astr

onomo, fsico e fil
osofo italiano.
os valores de t1 , t2 , x1 , x2 pelas formulas da transformacao de Galileu:
t01 = t1
t0 = t
2
2
0 = x vt
1
1
1
x0 = x vt
2
2
2
Portanto
t0 = t
x0 = x vt
Logo, a velocidade instantanea de P em S 0 e

u0 =
x vt
x
x0
=
=
v = u v.
t0
t
t
Por outras palavras, a velocidade u de P em S e simplesmente a soma da velocidade u 0 de P em

S 0 com a velocidade v de S 0 em relacao e S.
1.5
Transformaco
es de Lorentz
Foi com grande surpresa que Michelson 4 e Morley5 descobriram, em 1887, que a velocidade da
luz e a mesma em todos os referenciais inerciais. Isto viola flagrantemente a lei de adicao de
velocidades, de acordo com a qual qualquer objecto ou sinal esta parado no referencial inercial
que se desloca com a mesma velocidade.
Figura 4: Lorentz, Poincare e Einstein

Foi Einstein6 quem primeiro compreendeu que isto significava que as formulas das transformacoes de Galileu nao podiam estar completamente correctas, e que teriam que ser substituidas pelas formulas das transformaco
es de Lorentz (ja anteriormente deduzidas por Lorentz 7 e
4
Albert Michelson (1852 1931), fsico americano, premio Nobel da Fsica (1907).
Edward Morley (1838 1923), qumico americano.
6
Albert Einstein (1879 1955), fsico alem
ao, premio Nobel da Fsica (1921).
7
Hendrik Lorentz (1853 1928), fsico holandes, premio Nobel da Fsica (1902)
Jose Natario
Poincare8 , que no entanto nao lhes tinham dado a interpretacao correcta):

(

t0 = t vx
2
c
x0 = (x vt)
onde c representa a velocidade da luz (cerca de 300000 quilometros por segundo) e
1
=q
1
v2
c2
A Teoria da Relatividade Restrita, descoberta por Einstein em 1905, resume-se a explorar as

consequencias destas transformacoes.
As velocidades com que habitualmente lidamos sao muito inferiores a` velocidade da luz, |v|
c. Portanto em situacoes usuais e praticamente igual a 1. Da mesma forma, vx
e praticamente
c2
zero. Portanto para a maior parte das aplicacoes do dia-a-dia as formulas das transformacoes
so quando as velocidades
de Lorentz reduzem-se a`s formulas das transformacoes de Galileu. E
envolvidas se tornam comparaveis a` velocidade da luz que aquelas se tornam importantes.
facil verificar que as transformacoes inversas se obtem (como seria de esperar) substituindo
E
v por v:

(
0
t = t0 + vx
2
c
x = (x0 + vt0 )
1.6
F
ormula de adic
ao de velocidades relativista
Note-se que as formulas das tranformacoes de Lorentz requerem que |v| < c: dados dois referenciais inerciais, a velocidade de um deles em relac
ao ao outro tem que ser inferior `
a
velocidade da luz. Portanto nunca e possvel que um sinal luminoso esteja parado num dado referencial inercial. Mais geralmente, as transformacoes de Lorentz implicam que a velocidade da luz
e a mesma em todos os referenciais inerciais. Para verificar este facto, necessitamos da f
ormula
de adic
ao de velocidades relativista. Mais uma vez supomos que o ponto P se move com
velocidade instantanea u em S, deslocando-se de x (medido em S) num intervalo de tempo t
(tambem medido em S). Entao o deslocamento x 0 medido em S 0 e o correspondente intervalo
de tempo t0 medido no mesmo referencial sao dados por
(

t0 = t vx
2
c
x0 = (x vt)
Consequentemente, a velocidade instantanea de P em S 0 e
u0 =
x vt
x0
uv
=
=
vx
t0
1
uv
t c2
c2
No caso particular em que u = c obtemos

u0 =
8
cv
cv
= c.
=c
1 vc
cv
Henri Poincare (1854 1912), matem

atico frances.
Por outro lado, se u = c vem

u0 =
c v
c+v
= c.
v = c
1+ c
c+v
Portanto, sempre que P se move a` velocidade da luz em S, move-se a` velocidade da luz em S 0 .
1.7
Dilatac
ao do tempo
Uma das consequencias mais contra-intuitivas das transformacoes de Lorentz e a observacao de

que o intervalo tempo medido entre dois acontecimentos depende do referencial em que e medido.
Consideremos por exemplo que um observador em repouso no referencial S 0 (x0 = 0) mede um
intervalo de tempo t0 . Entao o correspondente intervalo de tempo medido no referencial S e

vx0
= t0 > t0
t = t0 + 2
c
(ja que > 1 sempre que v 6= 0). Este fenomeno e conhecido como a dilatac
ao do tempo.
1.8
Deduc
ao das f
ormulas das transformaco
es de Lorentz
Apresentamos aqui uma deducao das formulas das transformacoes de Lorentz devida a Einstein.
Einstein partiu dos dois seguintes postulados:
1. Princpio da Relatividade: Quaisquer dois referenciais inerciais sao equivalentes.
2. Princpio da Invari
ancia da Velocidade da Luz: A velocidade da luz e a mesma em todos
os referenciais inerciais.
Uma vez que as transformacoes de Galileu nao sao compatveis com o segundo postulado, nao
podemos esperar que a formula obvia x 0 = x vt funcione. Suponhamos no entanto que x 0 e
proporcional a x vt, isto e,
x0 = (x vt)
para alguma constante (a determinar). Uma vez que S se move em relacao a S 0 com velocidade
v, o primeiro postulado obriga a que a que uma formula analoga funcione para a transformacao
inversa:
x = (x0 + vt0 ).
Resolvendo em ordem a t0 obtemos
t0 =
x0
x
.
v
v
Usando a formula acima para x0 vem

0
t =
x
+ t.
v
Vamos agora usar o segundo postulado. Consideremos um sinal luminoso que se propaga ao longo
do eixo dos xx (no sentido positivo) em S, passando por x = 0 no instante t = 0. A posicao
10
Jose Natario
do sinal no instante t sera entao dada por x = ct. Por outro lado, de acordo com o segundo
postulado, o sinal deve encontrar-se no ponto x 0 = ct0 em S 0 . Logo
x
v
x0
(x vt)
cv
t

=
=
=
0
1
1
1
x
c
x
t
+
t
+
1
2
2
v
vt
v +1
c=
donde se conclui que

c
v
1
v2
1
1
1
+
1
=
1
=
1
= q
2
2
2
v
c
c
1
v2
c2
Uma vez que devemos ter = 1 para v = 0, conclumos que devemos escolher o sinal positivo.
Sendo

1
v2
v2
1
=
1
=
1
= 2 ,
2
2
c
c
obtemos finalmente
com
1.9

t0 = t vx
c2
x0 = (x vt)
1
=q
1
v2
c2
F
ormulas importantes
Transformacoes de Lorentz:
(

t0 = t vx
c2
x0 = (x vt)
ou
Adicao de velocidades:
u0 =
Dilatacao do tempo:
x=
(x0
vx0
c2
vt0 )
1
com = q
1
v2
c2
uv
u0 + v
ou
u
=
0
1 uv
1 + uc2v
c2
t
t =
= t
1.10

t = t0 +
v2
c2
Exerccios
1. Mostre que a` latitude de Lisboa (cerca de 39 o ) a velocidade de rotacao da Terra e de aproximadamente 1300 quilometros por hora. (Raio da Terra: cerca de 6400 quilometros). Mostre
que esta velocidade e superior a` velocidade do som (cerca de 340 metros por segundo).
2. Mostre que a velocidade da Terra em relacao ao Sol e de cerca de 30 quilometros por
segundo. (Distancia da Terra ao Sol: cerca de 8, 3 minutos-luz).
11
3. A metralhadora instalada na cauda de um bombardeiro que voa a 900 quilometros por hora
dispara balas tambem a 900 quilometros por hora, na direccao oposta a` do voo. O que
acontece a`s balas?
4. Relatividade da simultaneidade: A nave espacial Enterprise voa a 80% da velocidade
da luz em relacao a` Terra. Exactamente a meio da nave existe uma lampada. Portanto,
quando a lampada e acesa, a luz atinge a proa e a popa da nave exactamente ao mesmo
tempo (para um observador a bordo). E para um observador na Terra?
Figura 5: A Enterprise voa a 80% da velocidade da luz em relacao a` Terra

5. Verifique que a formula para as transformacoes de Lorentz inversas esta correcta.
6. Contracc
ao do espaco: Considere uma regua de comprimento l em repouso no referencial
0
S . A regua enconta-se orientada ao longo do eixo dos x 0 x0 , de modo que as extremidades
da regua satisfazem x0 = 0, x0 = l0 para todo o t0 . Escreva as equacoes que descrevem
o movimento das extermidades da regua no referencial S, e mostre que neste referencial o
comprimento da regua e
l0
l = < l0 .
7. Verifique que a formula de adicao de velocidades relativista pode ser escrita (como seria de
esperar) na forma
u0 + v
u=
0 .
1 + uc2v
8. Um foguetao que voa na direccao da Terra a 50% da velocidade da luz dispara um mssil,
cuja velocidade em relacao ao foguetao e tambem de 50% da velocidade da luz. Qual a
velocidade do mssil em relacao a` Terra quando este e disparado
(a) Para a frente?
(b) Para tras?
9. Dois foguetoes voam a 50% da velocidade da luz em relacao a` Terra, mas em direccoes
opostas. Qual e a velocidade de um dos foguetoes em relacao ao outro?
12
y0
PSfrag replacements
Jose Natario
S
S0
D
D
y 0
raio luminoso
raio luminoso
y
L
L
x0
x
vt
Figura 6: Relogio de luz

10. A formula da dilatacao do tempo pode ser directamente deduzida do facto da velocidade
da luz ser a mesma em qualquer referencial de inercia usando um rel
ogio de luz (Figura
0
6): consideremos, no referencial S , um sinal luminoso que se propaga entre um laser L e
um detector D ao longo do eixo dos y 0 y 0 . Se o sinal demora um intervalo de tempo t 0
(medido em S 0 ) no trajecto, entao a distancia (medida em S 0 ) entre L e D e y 0 = ct0 .
Por outro lado, em S o detector D move-se ao longo do eixo dos xx com velocidade v.
Portanto, no intervalo de tempo t (medido em S) entre a emissao e a deteccao do laser,
o detector desloca-se de vt ao longo do eixo dos xx. Supondo que a distancia y medida
em S entre o laser e o detector e a mesma que em S 0 , y = y 0 , deduza a formula da
dilatacao do tempo.
11. Aproximaco
es u
teis: Mostre que se || 1 entao:
1
' 1 ;
1+
(b) 1 + ' 1 + 2 .
(a)
12. Em 1971, a formula da dilatacao do tempo foi confirmada experimentalmente comparando

dois relogios atomicos muito precisos. Um dos relogios foi mantido em repouso a` superfcie
da Terra, enquanto que o outro foi transportado de aviao ao longo do paralelo de latitude
39o , a uma velocidade media de 900 quilometros por hora.
(a) Qual foi a diferenca nos valores indicados pelos dois relogios? Faz alguma diferenca se
o relogio esta a voar para leste ou para oeste?
(b) Mostre que mesmo que o relogio atomico fosse transportado muito lentamente ao
longo do paralelo, de modo a minimizar os efeitos da dilatacao do tempo, os dois
relogios estariam sempre dessincronizados no final da viagem (efeito de Sagnac).
(Recorde que a Terra n
ao
e exactamente um referencial inercial, uma vez que esta a rodar;
v2
podera ser-lhe u
til mostrar que para velocidades v muito inferiores a c se tem ' 1 + 2c
2 ).
13. Quando os raios cosmicos atingem a atmosfera da Terra produzem (entre outras) partculas
chamadas mu
oes, tipicamente a uma altitude de 10 quilometros. Estas partculas elementares sao instaveis, desintegrando-se em cerca de 2, 2 10 6 segundos. No entanto,
13
uma grande percentagem destes muoes e detectada a` superfcie da Terra. Qual a velocidade
mnima a que as partculas detectadas se estao a mover?
14. Paradoxo dos G
emeos: Dois gemeos, a Alice e o Bernardo, separam-se no seu 20 o
aniversario: enquanto a Alice fica na Terra (que constitui muito aproximadamente um
referencial inercial), o Bernardo parte a 80% da velocidade da luz na direccao do Planeta
X, situado a 8 anos-luz da Terra, que alcanca portanto 10 anos mais tarde (medidos no
referencial da Terra). Apos uma curta estadia, o Bernardo regressa a` Terra, novamente
a 80% da velocidade da luz. Consequentemente, a Alice tem 40 anos quando reve o seu
irmao.
(a) Que idade tem o Bernardo nesse reencontro?
(b) Como explica a assimetria nas idades dos gemeos? Afinal de contas, do ponto de vista
do Bernardo, e ele quem esta imovel e e a Terra quem se afasta ou aproxima...
1.11
Soluco
es
1.
2
2.1
Geometria de Minkowski
Unidades
Uma vez que a velocidade da luz e a mesma para todos os observadores, podemos sem ambiguidade
escolher unidades nas quais c = 1. Por exemplo, podemos medir o tempo em anos e as distancias
em anos-luz (um ano-luz e a distancia percorrida pela luz no decurso de um ano, cerca de 9, 510 12
quilometros). Alternativamente, podemos medir as distancias em metros e o tempo em metros-luz
(um metro-luz e o tempo gasto pela luz para percorrer 1 metro, cerca de 3, 3 nano-segundos).
2.2
Diagramas de espaco-tempo
Para formular geometricamente a Teoria da Relatividade Restrita, escolhemos um determinado

referencial inercial S. Cada acontecimento pode ser especificado neste referencial indicando a
posicao x e o instante t em que ocorreu. Um diagrama de espaco-tempo consiste em representar
os acontecimento como pontos no plano com coordenadas Cartesianas (t, x). Por razoes historicas,
costuma representar-se a coordenada t em ordenada.
O movimento de uma partcula pode ser representado num diagrama de espaco-tempo indicando a sua posicao x em cada instante t; obtemos deste modo uma linha, a que chamaremos a
hist
oria da partcula. Consideramos de seguida alguns exemplos (ver Figura 7):
(a) Se a partcula se encontra em repouso no referencial S, entao a sua posicao x nao varia com
t: x = x0 , onde x0 e uma constante. A historia desta partcula e portanto uma recta vertical.
(b) Se a partcula se move com velocidade constante v, entao a sua posicao no instante t e dada
por x = x0 +vt, onde x0 e uma constante (representando a posicao da partcula em t = 0). A
historia desta partcula e entao uma linha recta de declive 1v (ja que a equacao do movimento
da partcula pode ser reescrita como t = 1v (x x0 )).
14
Jose Natario
t
(a)
(b)
(d)
(c)
x
PSfrag replacements
Figura 7: Diagrama de espaco-tempo contendo as historias de: (a) Uma partcula em repouso; (b)
Uma partcula com velocidade constante; (c) Um raio luminoso; (d) Uma partcula com velocidade
variavel.
(c) Um sinal luminoso move-se com velocidade constante c = 1, e portanto a sua posicao
no instante t e x = x0 t, onde x0 e uma constante (representando a posicao do sinal em
t = 0). A historia do sinal e portanto uma linha recta de declive 1.
(d) Se a partcula se move com velocidade nao constante, a sua historia sera uma linha curva.
Como vimos, as formulas das transformacoes de Lorentz obrigam a que a velocidade de
qualquer partcula seja inferior a c = 1. Portanto se em cada acontecimento da historia da
partcula imaginarmos dois sinais luminosos a serem emitidos (rectas de declives 1 passando
nesse acontecimento), a historia da partcula nunca podera intersectar as historias desses
sinais luminosos em qualquer outro ponto.
2.3
Intervalo entre acontecimentos
Para representarmos acontecimentos num diagrama de espaco-tempo temos que escolher um

evidente que se escolhermos um referencial inercial diferente S 0 , a repreferencial inercial S. E
resentacao ira mudar, uma vez que as coodenadas (t 0 , x0 ) de um dado acontecimento em S 0 nao
coincidem (em geral) com as coordenadas (t, x) do mesmo acontecimento em S.
A situacao e analoga ao que acontece quando introduzimos coordenadas Cartesianas no plano
Euclidiano. Para o fazermos, temos que fixar um sistema de eixos ortogonais S. No entanto, a
escolha dos eixos nao e u
nica: por exemplo, podemos escolher um sistema de eixos S 0 rodado de
um angulo em relacao a S (Figura 8). Se um dado ponto P tem coordenadas (x, y) em S, as
suas coordenadas (x0 , y 0 ) em S 0 nao sao em geral iguais. Na verdade, e possvel mostrar que se
15
tem
x0 = x cos + y sen
y 0 = x sen + y cos
S0
P
y
PSfrag replacements
x0
y0
Figura 8: Dois sistemas de eixos

As coordenadas do ponto P nao tem portanto significado geometrico, uma vez que dependem
da escolha do sistema de eixos. No entanto, a introducao de um sistema de eixos permite-nos
calcular quantidades com significados geometrico, como por exemplo a distancia entre dois pontos.
Consideremos dois pontos, P1 e P2 , com coordenadas (x1 , y1 ) e (x2 , y2 ) em S. As coordenadas
destes pontos em S 0 serao (x01 , y10 ) e (x02 , y20 ), com
x1 = x1 cos + y1 sen
x0 = x cos + y sen
2
2
2
0
y1 = x1 sen + y1 cos
y 0 = x sen + y cos
2
2
2
Se x = x2 x1 , y = y2 y1 , x0 = x02 x01 e y 0 = y20 y10 representam as diferencas entre
as coordenadas de P2 e P1 em cada um dos referenciais, temos
(
x0 = x cos + y sen
y 0 = x sen + y cos
A distancia s entre P1 e P2 pode ser calculada em S a partir do Teorema de Pitagoras:
s2 = x2 + y 2 .
Em S 0 , esta distancia e dada por
s2 = x02 + y 02
16
Jose Natario
Como esta distancia e uma propriedade geometrica, nao pode depender do sistema de eixos.
De facto:
x02 + y 02 = (x cos + y sen )2 + (x sen + y cos )2
= x2 cos2 + y 2 sen2 + 2xy sen cos + x2 sen2 + y 2 cos2 2xy sen cos
= x2 (sen2 + cos2 ) + y 2 (sen2 + cos2 )
= x2 + y 2 .
Por analogia, definimos a distancia entre dois acontecimentos P 1 e P2 de coordenadas
(t1 , x1 ) e (t2 , x2 ) em S mediante
2 = t2 x2 ,
onde t = t2 t1 e x = x2 x1 . Note-se que n
ao
e a distancia Euclidiana entre os dois
acontecimentos no diagrama de espaco-tempo, por causa do sinal negativo. Note-se tambem que
so podemos definir distancia entre acontecimentos tais que |x| |t|. Pares de acontecimentos
nestas condicoes dizem-se causalmente relacionados, uma vez que so neste caso um deles pode
ser
xa causa do outro: a velocidade maxima de propagacao de qualquer sinal e a da luz, e portanto
1 ao longo da historia de qualquer sinal. A
` distancia chama-se o intervalo entre
t
os acontecimentos causalmente relacionados P 1 e P2 .
Surpreendentemente, o intervalo nao depende do referencial inercial em que e calculado:
t02 x02 = 2 (t vx)2 2 (x vt)2
= 2 (t2 + v 2 x2 2vtx x2 v 2 t2 + 2vtx)
= 2 (1 v 2 )t2 2 (1 v 2 )x2
= t2 x2
(onde usamos as formulas das transformacoes de Lorentz com c = 1.) Podemos portanto encarar a
Relatividade Restrita como o estudo de uma geometria, diferente da habitual geometria Euclidiana,
em que a distancia entre dois pontos e substituida pelo intervalo entre dois acontecimentos. A
esta nova geometria chama-se a geometria de Minkowski 9 .
Figura 9: Hermann Minkowski

9
Hermann Minkowski (1864 1909), matem

atico alem
ao
17
Qual e o significado fsico do intervalo entre dois acontecimentos? Se 6= 0, temos

|x| < |t|. Portanto existe um observador com velocidade v constante que presencia os dois
acontecimentos, ja que

x
< 1.
|v| =
t
No referencial S 0 deste observador, os acontecimentos ocorrerao no mesmo ponto do espaco,
x0 = 0. Portanto neste referencial
= |t0 |.
Conclumos que o intervalo entre dois acontecimentos representa o tempo medido entre
os acontecimentos por um observador inercial que presencia ambos os acontecimentos
(desde que seja diferente de zero). Se = 0, temos |x| = |t|, e portanto acontecimentos
entre os quais o intervalo
e zero s
ao acontecimentos ao longo da hist
oria de um dado
sinal luminoso.
2.4
Paradoxo dos G
emeos generalizado
O Paradoxo dos Gemeos refere-se a` situacao ilustrada pelo seguinte exerccio do captulo anterior:
Dois gemeos, a Alice e o Bernardo, separam-se no seu 20 o aniversario: enquanto a Alice fica na
Terra (que constitui muito aproximadamente um referencial inercial), o Bernardo parte a 80% da
velocidade da luz na direccao do Planeta X, situado a 8 anos-luz da Terra, que alcanca portanto 10
anos mais tarde (medidos no referencial da Terra). Apos uma curta estadia, o Bernardo regressa
a` Terra, novamente a 80% da velocidade da luz. Consequentemente, a Alice tem 40 anos quando
reve o seu irmao. Que idade tem o Bernardo nesse reencontro?
t
Q
P
PSfrag replacements
Terra
Planeta X
Figura 10: Diagrama de espaco-tempo para o Paradoxo dos Gemeos

Usando a formula da dilatacao do tempo, pode mostrar-se que o Bernardo tem apenas 32
anos quando regressa a` Terra. Vejamos como podemos chegar a` mesma conclusao usando a
18
Jose Natario
geometria de Minkowski. Comecamos por escolher um referencial inercial. A escolha mais simples
e o referencial da Terra. Neste referencial, a Terra esta em repouso, e a sua historia e portanto
uma recta vertical, por exemplo o eixo dos tt (x = 0). O Planeta X tambem se encontra em
repouso neste referencial, e a sua historia sera entao a recta x = 8 (usando anos e anos-luz como
unidades). Se escolhermos t = 0 para o instante da separacao dos dois gemeos, esta separacao
sera o acontecimento O com coordenadas (0, 0). Uma vez que no referencial da Terra o Bernardo
demora 10 anos a chegar ao Planeta X, o acontecimento P em que o Bernardo chega ao Planeta X
tem coordenadas (10, 8). Finalmente, o reencontro dos dois gemeos e claramente o acontecimento
Q de coordenadas (20, 0) (Figura 10).
O tempo medido pelo Bernardo para a viagem de ida e entao o intervalo OP entre os acontecimentos O e P , dado por
2
OP = 102 82 = 100 64 = 36,

ou seja, OP = 6. O tempo medido pelo Bernardo para a viagem de regresso e o intervalo P Q
entre os acontecimentos P e Q, dado por
2
P Q = (20 10)2 (0 8)2 = 102 82 = 100 64 = 36,

ou seja, P Q = 6. Portanto, a viagem total demora OP + P Q = 6 + 6 = 12 anos para o Bernardo.
O facto do Bernardo ser mais novo no reencontro pode ser reformulado geometricamente como
a afirmacao de que
OQ > OP + P Q,
ou seja: o intervalo correspondente ao lado OQ do triangulo OP Q e maior que a soma dos
intervalos correspondentes aos outros dois lados.
Isto e exactamente o contrario do que se passa em geometria Euclidiana, onde o comprimento
de um lado de um triangulo e sempre menor que a soma dos comprimentos dos outros dois lados
(desigualdade triangular).
A desigualdade triangular pode ser usada para mostrar que a curva de comprimento mnimo
entre dois pontos no plano Euclidiano e um segmento de recta. De facto, dada uma curva qualquer
unindo dois pontos do plano, podemos aproxima-la por uma linha quebrada unindo pontos ao
longo da curva (Figura 11). Aplicando sucessivamente a desigualdade triangular, e evidente que o
comprimento da linha quebrada e maior que o comprimento do segmento de recta que une os dois
pontos. Como podemos fazer o comprimento da linha quebrada ser tao proximo do comprimento
da curva quanto quisermos (aumentando o n
umero de pontos ao longo da curva), conclumos que
o comprimento da curva e necessariamente maior que o comprimento do segmento de recta que
une os dois pontos.
Podemos fazer um raciocnio analogo em geometria Minkowskiana, usando a desigualdade que
resulta do paradoxo dos gemeos. Uma vez que so podemos calcular intervalos entre acontecimentos
causalmente relacionados, so podemos calcular comprimentos de curvas tais que quaisquer dois
pontos ao longo da curva estao causalmente relacionados. Curvas deste tipo chamam-se curvas
causais. Como vimos, estas sao exactamente as curvas que representam historias de partculas.
O comprimento de uma curva causal deve entao ser interpretado como o tempo medido pela
partcula ao longo da sua historia. A curva causal ser uma recta significa que a partcula cuja
historia ela representa nao acelera em nenhum referencial inercial (partcula livre). Podemos
entao enunciar paradoxo dos g
emeos generalizado: de todas as curvas causais que unem dois
acontecimentos, a de comprimento m
aximo e o segmento de recta. Fisicamente, de todos os
observadores que presenciam dois dados acontecimentos, aquele que envelhece mais entre os dois
acontecimentos e o que nao acelera nunca.
19
Figura 11: A curva de comprimento mnimo entre dois pontos do plano e o segmento de recta. O
mesmo diagrama pde ser usado para mostrar que a curva causal de comprimento maximo entre
dois acontecimentos e o segmento de recta.
2.5
Mais dimens
oes
Para simplificar, consideramos ate agora apenas diagramas de espaco-tempo com duas dimensoes
(coordenadas (t, x)). No entanto, um diagrama de espaco-tempo completo possui quatro dimensoes, correspondentes a`s coordenadas (t, x, y, z) dos acontecimentos num dado referencial
inercial. Neste caso, o intervalo entre acontecimentos causalmente relacionados sera
2 = t2 x2 y 2 z 2 .
Infelizmente, nao e facil visualizar o espaco a 4 dimensoes (apesar de do ponto de vista matematico
nao haver qualquer problema em trabalhar com espacos com qualquer n
umero de dimensoes
mesmo infinitas dimensoes). Por esse motivo, consideraremos aqui apenas diagramas de espacotempo com no maximo 3 dimensoes, correspondentes a`s coordenadas (t, x, y) nalgum referencial
inercial. Isto permite-nos considerar partculas e sinais luminosos que se movem no plano (x, y).
O intervalo entre dois acontecimentos causalmente relacionados sera dado por
2 = t2 x2 y 2 .
Em relacao aos diagramas bidimensionais, a principal diferenca e que dado um determinado acontecimento (por exemplo a origem O), o conjunto de todos os acontecimentos cujo intervalo em
relacao a O e zero (ou seja, todos os acontecimentos ao longo de sinais luminosos que passam por
O) formam agora um cone, dito o cone de luz de O (Figura 12). A condicao para uma curva
ser causal e agora a de que esteja dentro do cone de luz de cada um dos seus pontos.
20
Jose Natario
t
curva causal
cone de luz futuro de O
PSfrag replacements
y
O
x
Figura 12: Diagrama de espaco-tempo
2.6
F
ormulas importantes
Intervalo entre acontecimentos:

2 = t2 x2
Efeito de Doppler (nos Exerccios):
0
T =T
2.7
1+v
com T 0 = T (1 + v) para |v| 1
1v
Exerccios
1. Verifique que um ano-luz sao cerca de 9, 5 10 12 quilometros, e que um metro-luz sao cerca
de 3, 3 109 segundos.
2. Problema de Lucas10 : Nos finais do seculo XIX existia um servico de carreira regular
entre Le Havre e Nova Iorque realizado por transatlanticos. Todos os dias ao meio-dia
(GMT) partia um transatlantico de Le Havre e outro de Nova Iorque. A viagem demorava
exactamente sete dias, pelo que as chegadas ocorriam tambem ao meio-dia (GMT). Assim,
um transatlantico que partisse de Le Havre cruzava-se a` partida com um que estava a chegar
de Nova Iorque, e a` chegada com um que partia para Le Havre nesse momento. Alem destes
dois, com quantos outros transatlanticos se cruzava o transatlantico oriundo de Le Havre
durante a sua viagem? A que horas? Quantos transatlanticos ao todo eram necessarios
para assegurar o servico?
10
Francois Lucas (1842 1891), matem

atico frances.
21
3. Mostre que as coordenadas (x, y) e (x 0 , y 0 ) do mesmo ponto P em dois sistemas de eixos

S e S 0 com S 0 rodado de um angulo em relacao a S satisfazem
(
x0 = x cos + y sen
y 0 = x sen + y cos
4. Paradoxo dos G
emeos (outra vez): Recorde o enunciado do exerccio que ilustra o
Paradoxo dos Gemeos: Dois gemeos, Alice e Bernardo, separam-se no seu 20 o aniversario:
enquanto Alice fica na Terra (que constitui muito aproximadamente um referencial inercial),
Bernardo parte a 80% da velocidade da luz na direccao de um planeta situado a 8 anosluz da Terra, que alcanca portanto 10 anos mais tarde (medidos no referencial da Terra).
Apos uma curta estadia, Bernardo regressa a` Terra, novamente a 80% da velocidade da
luz. Consequentemente, a Alice tem 40 anos anos quando reve o seu irmao. Como vimos,
o Bernardo tem 32 anos no reencontro.
(a) Represente estes acontecimentos no referencial inercial S 0 em que o Bernardo esta
parado durante a viagem de ida, e confirme as idades dos dois gemeos no reencontro.
(b) A mesma coisa para o referencial inercial S 00 em que o Bernardo esta parado durante
a viagem de regresso.
(c) Imagine agora que cada um dos gemeos possui um telescopio ultrapotente, com o qual
vai observando o outro ao longo da viagem. O que e que cada um deles ve? Em
particular, quanto tempo passa para cada um deles quando veem passar um ano para
o seu gemeo?
5. Efeito de Doppler11 : Use o diagrama de espaco-tempo na Figura 13 para mostrar que se
um sinal luminoso tem perodo T em S entao o seu perodo medido em S 0 e
r
1+v
0
T =T
.
1v
Mostre ainda que para velocidades muito inferiores a` da luz, |v| 1, esta formula se reduz
a
T 0 = T (1 + v).
Este efeito permite medir a velocidade com que uma fonte de luz (e.g. uma estrela) se
aproxima ou afasta da Terra.
6. Um espiao Klingon consegue apropriar-se da mais recente nave espacial Terrestre, a Einstein,
e fugir na direccao do seu planeta a 60% da velocidade da luz. Em desespero de causa,
decide-se instalar um motor experimental na Enterprise que teoricamente lhe permitira alcancar 80% da velocidade da luz. A instalacao demora 1 ano, mas o novo motor funciona
na perfeicao. A Enterprise parte no encalco do espiao e captura-o algum tempo depois no
decorrer de uma emocionante batalha.
a) Quanto tempo decorre entre o roubo da Einstein e a sua captura
(i) de acordo com um observador no referencial (inercial) da Terra?
(ii) de acordo com o espiao Klingon?
11
Christian Doppler (1803 1853), matem

atico austraco.
22
Jose Natario
t
x = vt
T0
PSfrag replacements
Figura 13: Efeito de Doppler

(iii) de acordo com os tripulantes da Enterprise?
b) Qual a velocidade da Einstein em relacao a` Enterprise durante a perseguicao?
c) Foi decidido que, caso a Enterprise fosse destruda, seria emitido da Terra um sinal de
radio que accionaria o mecanismo secreto de auto-destruicao da Einstein. Quanto tempo
apos o roubo se podera saber na Terra se o sinal deve ou nao ser emitido?
Figura 14: A Enterprise captura o espiao

7. O mssil mais r
apido que a luz: Durante uma missao de vigilancia no planeta dos perfidos
Klingons, a Enterprise descobre que estes se preparam para construir um mssil mais rapido
que a luz para com ele atacarem o planeta dos benevolos Lmaquianos, situado a 12 anos12
luz. Alarmado, o capitao Kirk ordena que a Enterprise parta a` velocidade maxima ( 13
da
velocidade da luz) para o planeta ameacado, ao mesmo tempo que um sinal de radio e enviado a prevenir os Lmaquianos do ataque iminente. Infelizmente, estas medidas revelam-se
infrutferas: onze anos depois (no referencial de ambos os planetas) os Klingons completam
a construcao do mssil, que lancam de imediato a uma velocidade de 12 vezes a velocidade
da luz. Portanto o aviso, deslocando-se a` velocidade da luz, chega em simultaneo com o
23
mssil, doze anos depois do seu envio, e a Enterprise alcanca as runas do planeta um ano
mais tarde.
a) Quanto tempo demora a viagem da Enterprise do ponto de vista dos seus tripulantes?
b) No referencial dos planetas, usando anos e anos-luz como unidades de tempo e espaco,
sejam (0, 0) as coordenadas (t, x) do acontecimento em que a Enterprise descobre a
trama, (11, 0) as coordenadas do lancamento do mssil, (12, 12) as coordenadas da
destruicao do planeta dos Lmaquianos e (13, 12) as coordenadas da chegada da Enterprise
a`s runas do planeta. Calcule as coordenadas (t 0 , x0 ) dos mesmos acontecimentos no
referencial da Enterprise.
c) Desenhe um diagrama com as trajectorias da Enterprise, dos planetas, do aviso e do
mssil no referencial t0 Ox0 da Enterprise. Descreva o desenrolar dos acontecimentos do
ponto de vista dos observadores deste referencial.
2.8
Soluco
es
1.
3
3.1
Geometria N
ao Euclidiana
Coordenadas curvilneas
Para alem das habituais coordenadas Cartesianas, existem muitas outras possibilidades de escolha
de coordenadas no plano (ditas coordenadas curvilneas). Um exemplo que surge naturalmente
em muitas situacoes (e.g. radares) sao as chamadas coordenadas polares (r, ), em que cada
ponto e identificado pela sua distancia r a` origem e pelo angulo que o seu vector posicao faz
com o eixo dos xx (Figura 15).
y
P
r
replacements
PSfrag
x
Figura 15: Coordenadas polares

Vimos que a distancia s entre dois pontos P 1 e P2 do plano e dada em coodenadas Cartesianas por
s2 = x2 + y 2
24
Jose Natario
Como calcular a distancia em coordenadas polares? Comecamos por observar que fixando e
fazendo variar r de r percorremos uma distancia r ao longo de uma semi-recta com incio
na origem (Figura 16). Do mesmo modo, fixando r e fazendo variar de percorremos uma
distancia r ao longo da circunferencia de centro na origem e raio r. Uma vez que a semi-recta
e perpendicular a` circunferencia, o Teorema de Pitagoras diz-nos que, se os pontos estao muito
proximos (de forma a que o pedaco percorrido ao longo da circunferencia e quase recto), entao a
distancia entre eles e aproximadamente dada por
s2 = r 2 + r 2 2
(a aproximacao sendo tanto melhor quanto mais proximos os pontos estiverem).
Esta formula permite-nos calcular o comprimento de curvas em coodenadas polares aproximandoas por linhas quebradas. A distancia entre dois pontos afastados pode ser calculada calculando
simplesmente o comprimento do segmento de recta que as une.
P2
P1
r
PSfrag replacements
Figura 16: Distancia em coordenadas polares
3.2
A esfera
A geometria Euclidiana ocupa-se do estudo da geometria do plano. No entanto, e muitas vezes

u
til estudar a geometria de outras superfcies. Por exemplo, para planear viagens martimas ou
aereas e necessario compreender a geometria da esfera.
Tal como no plano, a primeira coisa a fazer e escolher um sistema de coordenadas. Para tal,
fixamos um crculo maximo a que chamamos o equador. Recorde que um crculo m
aximo e
simplesmente a interseccao da esfera com um plano que contem o centro da esfera. No caso
da superfcie da Terra, a escolha natural para o equador e o crculo maximo definido pelo plano
25
polo norte
equador
PSfrag replacements
meridiano principal
polo sul
Figura 17: Coordenadas na esfera
perpendicular ao eixo de rotacao. Os crculos resultantes da interseccao da esfera com planos

paralelos ao plano do equador chamam-se paralelos. Note que os paralelos n
ao s
ao crculos
maximos. Os pontos de interseccao da esfera com a recta que passa pelo centro da esfera e
e perpendicular ao plano do equador chamam-se os p
olos. Os arcos de crculo maximo entre
os polos chamam-se meridianos. Dentre estes, escolhemos um a que chamaremos o meridiano
principal. Ao contrario do equador, nao existe nenhuma escolha natural para o meridiano principal
no caso da Terra, tomando-se por convencao o meridiano que passa pelo observatorio astronomico
de Greenwich (Londres). Qualquer meridiano pode ser identificado pelo angulo que faz com
o meridiano principal. A este angulo chamamos a longitude do meridiano. Do mesmo modo,
qualquer paralelo pode ser identificado pelo angulo com o equador medido ao longo de qualquer
meridiano. A este angulo chamamos a latitude do paralelo. Qualquer ponto P da superfcie da
esfera pode ser especificado indicando o paralelo e o meridiano a que o ponto pertence (Figura
17). Podemos entao usar (, ) como coordenadas na superfcie da esfera.
Tomando 2 2 e , podemos entao representar a esfera como um
rectangulo no plano (Figura 18). Nesta representacao, o eixo das abcissas corresponde ao equador,
o eixo das ordenadas ao meridiano principal e, mais geralmente, segmentos horizontais representam
paralelos e segmentos verticais representam meridianos. Diz-se entao que o rectangulo e um mapa
(ou uma carta) para a esfera.
Uma vez que a esfera e muito diferente de um rectangulo, nao e de estranhar que o mapa
fornecido pelas coordenadas (, ) nao seja inteiramente fidedigno, representando certos pontos
26
Jose Natario
polo norte
PSfrag replacements
paralelo
meridiano
polo sul
Figura 18: Mapa da esfera
mais que uma vez. Nomeadamente, os segmentos = e = representam o mesmo

meridiano, e os segmentos = 2 e = 2 correspondem cada um a um so ponto (um dos polos).
Alem disso, este mapa distorce as distancias: por exemplo, todos os paralelos sao representados por
segmentos com o mesmo comprimento, quando na realidade possuem comprimentos diferentes.
Mais precisamente, sendo R o raio da esfera, e facil ver que o raio do paralelo de latitude e
R cos (Figura 19), e portanto o seu comprimento e 2R cos .
R cos
R
PSfrag replacements
Figura 19: Raio de um paralelo

Para calcular distancias na esfera, comecamos por observar que fixando e fazendo variar
de percorremos uma distancia R ao longo do meridiano de longitude (Figura 20). Do
mesmo modo, fixando e fazendo variar de percorremos uma distancia R cos ao longo
do paralelo de latitude . Uma vez que os meridianos sao ortogonais aos paralelos, o Teorema de
Pitagoras diz-nos que, se os pontos estao muito proximos (de forma a que os pedacos de curvas
27
percorridos sao quase rectos), entao a distancia entre eles e aproximadamente dada por
s2 = R2 2 + R2 cos2 2
(a aproximacao sendo tanto melhor quanto mais proximos os pontos estiverem).
` expressao para a distancia s2 entre dois pontos muito proximos numa dada superfcie
A
chama-se a m
etrica dessa superfcie. Por exemplo, vimos ja que a metrica do plano se escreve
2
2
s = x + y 2 em coordenadas Cartesianas e s2 = r 2 + r 2 2 em coordenadas polares.
importante frisar que apesar de estas duas expressoes serem diferentes, elas contem a mesma
E
informacao: a distancia entre dois pontos muito proximos dara o mesmo valor quer seja calculado
em coordenadas Cartesianas quer seja calculado em coordenadas polares. De mesmo modo, a
metrica de uma esfera de raio R nas coordenadas (, ) e dada por s 2 = R2 2 +R2 cos2 2 .
P2
R
R cos
P1
PSfrag replacements
Figura 20: Distancia na esfera
28
3.3
Jose Natario
Geod
esicas
Agora que temos a expressao da metrica da esfera de raio R, gostaramos de obter uma expressao
para a distancia entre dois quaisquer pontos da esfera (nao necessariamente proximos). Recordemos que no plano isto e feito calculando o comprimento do segmento de recta (ou seja, a curva
de comprimento mnimo) que une os pontos. Precisamos portanto de identificar as geod
esicas
(isto e, as curvas de comprimento mnimo) da esfera. Estas curvas desempenharao na geometria
da esfera o mesmo papel das linhas rectas na geometria do plano.
sempre possvel escolher coordenadas (, )
Sejam entao P e Q dois pontos da esfera. E
tais que P e Q estao no meridiano = 0. Consideremos uma curva qualquer unindo P a Q.
Aproximamos esta curva por uma linha quebrada escolhendo pontos muito proximos
P0 = P, P1 , P2 , . . . , PN 1 , PN = Q
ao longo da curva. Estes pontos terao coordenadas
(0 , 0), (1 , 1 ), (2 , 2 ), . . . , (N 1 , N 1 ), (N , 0).
Chamando si a` distancia entre Pi1 e Pi (com i = 1, 2, . . . , N ), o comprimento da curva sera
l = s1 + s2 + . . . + sN .
De acordo com a expressao da metrica, teremos aproximadamente
s2i = R2 (i i1 )2 + R2 cos2 i (i i1 )2
e portanto
si R(i i1 ).
Conclumos que
l R(1 0 + 2 1 + . . . + N N 1 ) = R(N 0 ),
que e exactamente o comprimento do arco de meridiano entre P e Q. Vemos entao que a distancia
mnima entre dois pontos da esfera e medida ao longo do menor arco de crculo maximo que os
une. Por outras palavras, as geodesicas da esfera sao os crculos maximos.
3.4
Curvatura
Agora que conhecemos as geodesicas da esfera podemos estudar a sua geometria, que e bastante
diferente da geometria do plano. Por exemplo, a soma dos angulos internos de um triangulo e
sempre superior a : na Figura 21 pode ver-se um triangulo na esfera com tr
es angulos rectos.
Dado um triangulo esferico, a diferenca entre a soma dos angulos internos e chama-se o
excesso esf
erico. Por exemplo, para o triangulo da Figura 21 o excesso esferico e 2 . A curvatura
m
edia de um triangulo esferico e a razao entre o excesso esferico e a area do triangulo. Recordando
que a area de uma esfera de raio R e de 4R 2 , e notando que uma esfera completa e formada
por 8 triangulos iguais ao da Figura 21, conclumos que a curvatura media desse triangulo e
2
4R2
8
1
R2
29
Figura 21: Triangulo esferico com tres angulos rectos e polgono com 2 lados
A curvatura de uma superfcie num ponto e simplesmente o valor da curvatura media de um
triangulo muito pequeno desenhado em torno desse ponto. Portanto a curvatura num dado ponto
mede o quanto que a geometria da superfcie nesse ponto difere da geometria do plano. A esfera
tem a propriedade de ser uma superfcie de curvatura constante: todos os triangulos possuem a
mesma curvatura media, e portanto a curvatura da esfera em qualquer ponto e R12 .
Uma consequencia interessante do excesso esferico e que existem na esfera polgonos com
apenas dois lados (por exemplo polgonos cujas arestas sao meridianos, como se pode ver na
Figura 21). A existencia destes polgonos e portanto um sinal da presenca de curvatura.
3.5
Outros mapas da esfera
Tal como acontecia no plano, existem muitas escolhas possveis de coordenadas na esfera. Uma
possibilidade e utilizar a chamada projecc
ao cilndrica, que consiste em projectar cada ponto P
da esfera num ponto Q da superfcie cilndrica tangente a` esfera no equador, perpendicularmente
a partir do eixo (Figura 22). A superfcie cilndrica pode depois ser desenrolada num rectangulo
de altura 2R e comprimento 2R. Escolhendo coordenadas Cartesianas (x, y) com origem no
centro neste rectangulo, vemos que o equador se projecta no eixo dos xx, os paralelos em rectas
horizontais e os meridianos em rectas verticais. De forma semelhante ao que fizemos para as
coordenadas (, ), pode mostrar-se que a metrica da esfera nestas coordenadas e
s2 =
y2
R2

1
y2
x2 + 1 2
y 2 .
R
Esta expressao tem a particularidade de os coeficientes de x 2 e de y 2 serem inversos um

do outro. Pode mostrar-se que quando isto acontece a projeccao preserva areas, isto e, a area de
uma dada figura na esfera e igual a` area da sua representacao no mapa.
Uma outra projeccao famosa e a chamada projecc
ao estereogr
afica, na qual cada ponto
P da esfera e projectado num ponto Q do plano que contem o equador a partir do polo norte
(Figura 23). Escolhendo coordenadas Cartesianas (x, y) no plano com origem no centro da esfera,
vemos que o equador se projecta na circunferencia de raio R e centro na origem, os paralelos
30
Jose Natario
P
Q
PSfrag replacements
Figura 22: Projeccao cilndrica

em crculos concentricos e os meridianos em rectas que passam pela origem. A metrica da esfera
nestas coordenadas e
x2
y2
s = 4 1 + 2 + 2
R
R
2
2
x2
y2
x + 4 1 + 2 + 2
R
R

2
y 2 .
P
Q
PSfrag replacements
Figura 23: Projeccao estereografica
31
Esta expressao tem a particularidade de os coeficientes de x 2 e de y 2 serem iguais. Pode

mostrar-se que quando isto acontece a projeccao preserva angulos, isto e, o angulo entre duas
curvas na esfera e igual ao angulo entre as suas representacoes no mapa (que se diz entao um
mapa conforme).
O mapa que usa a latitude e a longitude como coordenadas nao preserva areas nem e conforme. Os planisferios usuais empregam a chamada projecc
ao de Mercator 12 . Esta obtem-se da
projeccao cilndrica deformando-a verticalmente ate se tornar um mapa conforme (o que faz com
que as linhas de rumo constante sejam representadas por linhas rectas no mapa).
Figura 24: Planisferios usando a projeccao cilndrica e a projeccao de Mercator
3.6
Outras geometrias
A geometria da esfera e apenas um exemplo de uma geometria nao Euclidiana. Para cada superfcie
diferente teremos em geral uma geometria diferente, a maior parte das quais nao possuira curvatura
constante. Muitas terao curvatura negativa, isto e, a soma dos angulos internos de um triangulo
sera inferior a . Outras serao planas, ou seja, a soma dos angulos internos de um triangulo sera
por isso que
igual a . Exemplos destas u
ltimas sao, surpreendentemente, o cilindro e o cone. E
podemos enrolar uma folha de papel de modo a que esta forme um cilindro ou um cone, mas nao
uma esfera.
Por analogia, podemos considerar espacos curvos com tres ou mais de dimensoes. Apesar
de em geral ser impossvel visualizar estes espacos, tudo o que precisamos para estudar a sua
geometria e da expressao da metrica num qualquer sistema de coordenadas.
12
Gerardus Mercator (15121594), cart

ografo Flamengo
32
Jose Natario
As ideias da geometria nao Euclidiana foram desenvolvidas sobretudo por Gauss 13 e Riemann14 ,
que as generalizou para espacos com uma qualquer n
umero de dimensoes. Por essa razao, a
metrica de uma superfcie (ou mais geralmente de um espaco curvo com mais dimensoes) chamase habitualmente uma m
etrica Riemanniana.
Figura 25: Gauss e Riemann
3.7
Exerccios
1. Lisboa e Nova Iorque estao aproximadamente a` mesma latitude (40 o ). No entanto, um

aviao que voe de Lisboa para Nova Iorque nao parte de Lisboa na direccao Oeste. Porque?
2. Considere dois pontos na esfera a` mesma latitude = 4 mas com longitudes diferindo de
. Mostre que a distancia entre os dois pontos e menor que o comprimento do arco de
paralelo entre eles.
3. Indique se as afirmacoes seguintes sao verdadeiras para a geometria do plano e para a
geometria da esfera:
(a) Todas as geodesicas se intersectam.
(b) Se duas geodesicas distintas se intersectam, fazem-no num u
nico ponto.
(c) Dada uma geodesica e um ponto p 6 , existe uma geodesica 0 contendo p que
nao intersecta .
(d) Dados dois pontos distintos, existe uma geodesica que os contem.
(e) Dados dois pontos distintos, existe uma u
nica geodesica que os contem.
(f) Existem pontos tao afastados quanto se quiser.
(g) Todas as geodesicas sao curvas fechadas.
(h) A soma dos angulos internos de um triangulo e .
(i) O permetro de uma circunferencia de raio r e 2r.
(j) A area de um crculo de raio r e r 2 .
13
14
Carl Friedrich Gauss (17771855), matem

atico, fsico e astr
onomo alem
ao.
Georg Bernhard Riemann (18261866), matem
atico alem
ao
33
4. Mostre que a curvatura media de um triangulo esferico em que um dos vertices e o polo
norte e os outros dois vertices estao no equador e R12 .
5. Qual e a relacao entre a soma dos angulos internos de um polgono na esfera com 2 lados
e a sua area?
6. Verifique que a projeccao cilndrica preserva a area de triangulos esfericos em que um dos
vertices e o polo norte e os outros dois vertices estao no equador.
7. Mostre que nem a projeccao estereografica nem o mapa da esfera que utiliza como coordenadas a latitude e a longitude preservam areas.
8. Mostre que nenhum mapa da esfera pode simultaneamente preservar areas e ser conforme.
3.8
Soluco
es
1.
4
4.1
Gravidade
Lei da Gravitac
ao Universal
Na Fsica Newtoniana, a gravidade e simplesmente uma forca atractiva que se exerce entre dois
quaisquer corpos, ao longo da linha recta que os une. Se os corpos possuem massas M e m
e estao separados por uma distancia r, a intensidade F da forca entre eles e dada pela lei da
gravitac
ao universal:
GM m
,
F =
r2
onde G e a chamada constante de gravitac
ao universal. Em rigor, esta lei so e valida para
massa pontuais; a forca entre dois corpos de dimensoes nao desprezaveis obtem-se subdividindo-os
em pedacos muito pequenos e somando as contribuicoes de cada par de pedacos. Pode mostrar-se
que para um corpo esf
erico o resultado e o mesmo que o que se obteria colocando uma massa
pontual com o mesmo valor no seu centro. Em particular, a aceleracao gravitacional de uma
partcula de massa m devida a um corpo esferico de massa M e
g=
F
GM
= 2 ,
m
r
onde r e a distancia ao centro do corpo. Note-se que g nao depende do valor da massa m; isto
explica porque e que a aceleracao da gravidade e a mesma para todos os corpos.
Pode mostrar-se que a energia potencial gravitacional do sistema formado pelas massas M e
m e
GM m
U =
r
(onde se convenciona que massas infinitamente afastadas possuem energia zero). Esta energia
e negativa, uma vez que a gravidade e atractiva: para separar infinitamente as duas massas e
necessario fornecer energia ao sistema. O potencial gravitacional (energia potencial por unidade
de massa) devido a um corpo esferico de massa M e entao
=
GM
.
r
34
4.2
Jose Natario
Unidades
Para simplificar as nossas formulas, vamos utilizar unidades geometrizadas, nas quais G = 1.
Nestas unidades, as massas passam a medir-se em metros. Por exemplo, a massa do Sol em
unidades geometrizadas e de cerca de 1, 5 quilometros, e a da Terra e de cerca de 4, 5 milmetros.
Iremos ver que isto significa que um buraco negro com a massa do Sol possui um raio de 21, 5 = 3
quilometros, enquanto que um buraco negro com a massa da Terra possui um raio de 2 4, 5 = 9
milmetros.
4.3
Velocidade de escape
Consideremos o movimento de queda livre de uma partcula pontual de massa m desprezavel (por
exemplo a Terra) no campo gravitacional criado por um corpo esferico de massa M (por exemplo
o Sol), que podemos supor fixo na origem de um referencial inercial. Pode mostrar-se que a
energia mec
anica (por unidade de massa) da partcula,
M
1
,
E = v2
2
r
e conservada ao longo do movimento (onde v e a velocidade de m). Em particular,
M
E.
r
Consequentemente, se E < 0 entao
M
,
E
ou seja, m nunca se conseguira afastar mais que M
E do centro de M . Para que m se possa
afastar arbitrariamente de M e necessario que E 0. Isto quer dizer que para m poder escapar a`
atraccao de M a partir de um ponto a` distancia r do centro de M deve ser lancada com velocidade
r
2M
v
.
r
r
A esta velocidade mnima chama-se a velocidade de escape.
4.4
Leis de Kepler
facil ver que o movimento da massa m se da ao longo de um plano. Introduzindo coordenadas

E
polares (r, ) no plano do movimento, com origem no centro da massa M , vemos da expressao
da metrica em coordenadas polares que o quadrado da velocidade da partcula sera

2

s 2
r 2
2
2
v =
=
+r
.
t
t
t
Portanto a energia mecanica da partcula e dada por

1 r 2 r 2 2 M
+
.
E=
2 t
2 t
r
Pode ainda mostrar-se que o momento angular (por unidade de massa) da partcula,
L = r2
,
t
35
e tambem conservado ao longo do seu movimento.

Podemos reescrever as leis de conservacao na forma
L
= 2;
t
rr
L2
2M
r
= 2E +
2.
t
r
r
Estas equacoes sao exemplos de equaco
es diferenciais, e podem ser utilizadas para determinar
os possveis movimentos de m. A ideia e a seguinte: suponhamos que pretendemos saber qual e o
movimento com certos valores de E e L que passa no ponto de coordenadas (r 0 , 0 ) no instante
t = 0. As equacoes diferenciais acima permitem-nos calcular os valores aproximados r 1 = r0 +r0
e 1 = 0 + 0 de (r, ) no instante t. Repetindo este processo com r 1 e 1 , podemos calcular
os valores aproximados r2 = r1 + r1 e 2 = 1 + 1 de (r, ) no instante 2t, e, em geral,
os valores aproximados rn = rn1 + rn1 e n = n1 + n1 no instante nt para qualquer
n Z. A aproximacao sera tanto melhor quanto mais pequeno for t.
m
r
PSfrag replacements
perielio
M
Figura 26: Leis de Kepler

As equacoes diferenciais acima foram resolvidas de forma exacta por Newton 15 , que descobriu
que as orbitas com energia negativa sao na realidade elipses, com o centro de M num dos
focos (primeira lei de Kepler). Alem disso, a lei de conservacao do momento angular tem
a interpretacao geometrica de que o segmento de recta que une o centro de M a` partcula m
varre areas iguais em tempos iguais (segunda lei de Kepler 16 ). Em particular, m move-se mais
rapidamente quando esta proxima de M (Figura 26). Kepler havia deduzido as suas leis de forma
emprica a partir de observacoes astronomicas do movimento dos planetas. Newton mostrou que
estas leis eram na verdade consequencias matematicas da sua lei da gravitacao universal.
4.5
Orbitas
circulares
Da equacao diferencial para r e evidente que devemos ter

2E +
15
16
L2
2M
2 0 2Er 2 + 2M r L2 0.
r
r
Sir Isaac Newton (16431727), fsico, matem

atico, astr
onomo, fil
osofo e alquimista ingles.
Johannes Kepler (15711630), matem
atico, astr
onomo e astr
ologo alem
ao
36
Jose Natario
Figura 27: Kepler e Newton

Se E < 0, vemos que r so pode variar entre as duas razes do polinomio acima,
r =
M 2 + 2EL2
,
2E
que correspondem aos pontos da elipse mais proximo e mais afastado do centro de M , ambos
situados sobre o eixo maior. O ponto mais proximo do centro de M chama-se o peri
elio 17 da
orbita. Se r = r+ , isto e, se
M2
E = 2,
2L
a orbita tera que ser uma circunferencia de raio
r=
M
L2
=
.
2E
M
Portanto teremos para orbitas circulares

2
M
.
r3
Em particular, a velocidade orbital sera dada por
v=r
=
t
M
.
r
Note-se que a velocidade de escape num dado ponto e 2 vezes a velocidade da orbita circular
que passa por esse ponto. Podemos portanto encarar a velocidade da orbita circular como uma
entao de esperar que os efeitos
especie de velocidade caracterstica do campo gravitacional. E
da Relatividade Geral se tornem importantes apenas quando esta velocidade for comparavel a`
velocidade da luz. Para campos gravitacionais usuais, esta velocidade e muito inferior a` da luz
(portanto M
r 1).
17
Em rigor, este ponto chama-se o pericentro, devendo o termo perielio ser reservado para o
rbitas em torno do
Sol; no entranto este abuso de linguagem e frequente.
4.6
37
F
ormulas importantes
Aceleracao da gravidade:
g=
M
r2
Potencial gravitacional:
=
Velocidade de escape:
v=
v=
Velocidade de uma orbita circular:
4.7
M
r
2M
r
M
r
Exerccios
1. Sabendo que a aceleracao da gravidade a` superfcie da Terra e de cerca de 9, 8 metros por

segundo quadrado, calcule a massa da Terra em unidades geometrizadas.
2. Calcule a velocidade de escape a partir da superfcie da Terra.
3. A orbita do cometa Halley e uma elipse muito alongada, que o leva a afastar-se do Sol quase
ate a` orbita de Plutao. Portanto, o cometa Halley (como a maioria dos cometas) move-se
praticamente a` velocidade de escape do Sistema Solar. Sabendo que perielio da sua orbita
dista cerca de 4, 9 minutos-luz do Sol, calcule a velocidade do cometa Halley neste ponto.
4. Relativamente a` Figura 26, mostre que quando a coordenada varia de uma quantidade
muito pequena , o segmento de recta que une o centro de M a` partcula m varre uma
area aproximada A = 21 r 2 . Conclua que a lei de conservacao do momento angular
pode ser interpretada geometricamente como a afirmacao de que a velocidade a que a esta
area e varrida e constante.
5. Calcule a massa do Sol em unidades geometrizada a partir do perodo da orbita da Terra.
6. Calcule o perodo de uma orbita circular baixa em torno da Terra.
7. Calcule o raio da orbita geoestacionaria (isto e, a orbita circular em torno da Terra com
perodo igual a 24 horas). Calcule tambem o raio das orbitas dos satelites do GPS, cujo
perodo e de cerca de 12 horas.
8. Calcule o perodo da orbita da Lua. (Distancia da Terra a` Lua: cerca de 1, 3 segundos-luz).
4.8
1.
Soluco
es
38
5
5.1
Jose Natario
Relatividade Geral
Princpio da Equival
encia
Em 1907, apenas dois anos depois da publicacao da Teoria da Relatividade Restrita, Einstein teve,
nas suas proprias palavras, a ideia mais feliz da sua vida. Esta ideia, a que mais tarde deu o
nome de Princpio da Equival
encia, resumia-se a isto: para um observador em queda livre, tudo
se passa como se nao houvesse gravidade.
Para compreender o que e que Einstein queria dizer com isto, recordemos que a aceleracao da
gravidade e a mesma para todos os corpos, independentemente da sua massa. Isto e ilustrado
pela lendaria experiencia em que Galileu teria deixado cair pedras de diferentes tamanhos do alto
da Torre de Pisa, tendo estas atingido o chao em simultaneo. Se Galileu saltasse juntamente com
as pedras, ve-las-ia flutuar a` sua volta, e poderia por momentos imaginar que estava num ambiente
sem gravidade. Isto e exactamente o que acontece com os astronautas em orbita (Figura 28).
comum ter-se a ideia de que nao existe gravidade em orbita, mas esta ideia e evidentemente
E
disparatada: se nao houvesse gravidade, nao haveria nenhuma forca a actuar sobre o veculo
espacial, e este afastar-se-ia da Terra em linha recta com velocidade constante, de acordo com a
lei da inercia. Na verdade, um veculo espacial em orbita esta em queda livre a` volta da Terra;
da que os seus ocupantes parecam flutuar no seu interior.
Figura 28: Um astronauta em orbita
5.2
Desvio gravitacional para o vermelho
A primeira experiencia a` qual Einstein aplicou o Princpio da Equivalencia foi a seguinte: suponhamos que Einstein, a partir de um andar intermedio da Torre de Pisa, envia um sinal luminoso
de perodo T na direccao de Galileu, no cimo da torre. Qual o perodo T 0 medido por Galileu para
o mesmo sinal?
Para responder a esta pergunta, suponhamos que tanto Einstein como Galileu saltavam da
torre no instante de emissao do sinal. Entao estariam num referencial em queda livre, isto e, num
referencial equivalente a um referencial inercial (sem gravidade). Portanto o Galileu em queda livre
mediria um perodo T 00 = T para o sinal luminoso (ja que esta parado em relacao ao Einstein em
queda livre, ambos num referencial inercial). Seja z a distancia vertical que separa Einstein de
Galileu, e g a aceleracao da gravidade. Entao o sinal luminoso demora um tempo z a chegar ao
39
cimo da torre (em unidades nas quais c = 1), e neste intervalo de tempo o Galileu em queda livre
adquire uma velocidade v = gz em relacao ao Galileu parado (supomos aqui que esta velocidade
e muito menor que a da luz, v 1, de forma que esta formula Newtoniana e aproximadamente
verdadeira; supomos tambem que o perodo do sinal luminoso e muito inferior ao tempo que o
sinal demora a chegar ao cimo da torre, T z). De acordo com a formula do efeito de Doppler
(Exerccio 5 da Seccao 2), devemos ter
T 0 = (1 + gz)T,
ou seja, o Galileu no cimo da torre mede um perodo maior para o sinal luminoso. Uma vez que
o perodo da luz visvel aumenta do azul para o vermelho, e usual chamar a este efeito o desvio
gravitacional para o vermelho.
Recordemos que a energia potencial de uma partcula a` superfcie da Terra e U = mgz, pelo
que o correspondente potencial gravitacional e = gz. Outro modo de escrever a formula do
desvio gravitacional para o vermelho e entao
T 0 = (1 + )T.
Esta formula continua a ser valida mesmo quando o campo nao e uniforme (basta considerar
um n
umero suficiente de observadores intermedios para os quais o campo e aproximadamente
uniforme). Uma vez que os dois observadores estao em repouso um em relacao ao outro, esta
formula so pode ser interpretada como significando que o tempo decorre a ritmos diferentes para
observadores em pontos diferentes de um dado campo gravitacional: observadores em pontos mais
baixos medem intervalos de tempo menores.
5.3
Espaco-tempo curvo
A Figura 29 mostra claramente que o desvio gravitacional para o vermelho nao e compatvel com
a geometria de Minkowski, segundo a qual observadores em repouso num dado referencial inercial
medem o mesmo perodo para um dado sinal luminoso. Para representar o desvio gravitacional
para o vermelho necessitamos de um diagrama de espaco-tempo que distorca intervalos, tal como
qualquer mapa da esfera distorce distancias. Isto levou Einstein a conjecturar que a existencia de
um campo gravitacional seria equivalente ao espaco-tempo ser curvo.
Uma regiao pequena de uma superfcie curva (por exemplo uma esfera) parece aproximadamente plana18 , a aproximacao sendo tanto maior quanto mais pequena for a regiao: por exemplo,
a soma dos angulos internos de um triangulo tende para a` medida que o triangulo fica cada vez
mais pequeno, uma vez que a diferenca e dada pela curvatura multiplicada pela area do triangulo.
Do mesmo modo, raciocinou Einstein, uma regiao pequena de um espaco-tempo curvo deve
parecer-se aproximadamente com o espaco-tempo plano de Minkowski. Mas isto e exactamente o
Princpio da Equivalencia: numa pequena regiao de um referencial em queda livre tudo se passa
com se estivessemos num referencial inercial (e necessario que a regiao seja pequena para que o
campo gravitacional seja aproximadamente uniforme ao longo dessa regiao; caso contrario, nem
todos os corpos cairiam com a mesma aceleracao e seria possvel inferir a existencia de um campo
gravitacional). Mais: num destes referenciais em queda livre, um corpo que esteja tambem em
queda livre move-se em linha recta com velocidade constante. Logo, a sua historia e uma curva
causal de comprimento maximo. Conclumos entao que num espaco-tempo curvo as historias
18
E em parte por isto que durante algum tempo se acreditou que a Terra fosse plana: a regi
ao da superfcie da
Terra que conseguimos avistar e muito pequena quando comparada com o raio da Terra.
40
Jose Natario
t
T0 = T
PSfrag replacements
z
z
Figura 29: A geometria de Minkowski e incompatvel com o desvio gravitacional para o vermelho
dos corpos em queda livre sao curvas causais de comprimento maximo, ou seja, geod
esicas. Do
mesmo modo, num pequeno referencial em queda livre a historia de um raio de luz deve ser uma
curva causal de comprimento nulo com a propriedade de ser a u
nica curva causal que une dois
quaisquer dos seus pontos. Conclumos entao que num espaco-tempo curvo as historias de raios
de luz sao curvas causais deste genero, ditas geod
esicas nulas.
Estas ideias eram ja era claras para Einstein em 1912. Precisava agora de saber calcular
a curvatura do espaco-tempo criada por uma determinada distribuicao de materia. Para isso,
Einstein passou os 3 anos seguintes a estudar a matematica dos espacos curvos (com a ajuda
do seu amigo matematico Marcel Grossmann 19 ). Nao havia nenhum metodo que lhe garantisse
chegar ao resultado correcto: ele precisava literalmente de adivinhar a solucao. Depois de muitas
tentativas falhadas e becos sem sada, conseguiu finalmente encontrar a equacao correcta, em finais
de 1915 (Einstein quase foi ultrapassado nesta descoberta pelo famoso matematico Hilbert 20 , que
obteve a mesma equacao por um metodo diferente quase em simultaneo). A equac
ao de Einstein
e
R = 8T
onde R e T sao objectos matematicos chamados tensores. O tensor R chama-se o tensor de
curvatura de Ricci21 , e descreve a curvatura do espaco-tempo em cada ponto. O tensor T
chama-se o tensor energia-momento reduzido, e descreve a distribuicao de materia. Portanto
a equacao de Einstein especifica como e que a materia curva o espaco-tempo.
5.4
F
ormulas importantes
Desvio gravitacional para o vermelho:

T 0 = (1 + )T
19
Marcel Grossmann (18781936), matem

atico h
ungaro
David Hilbert (18621943), matem
atico alem
ao.
21
Gregorio Ricci-Curbastro (18531925), matem
atico italiano
20
41
Figura 30: Grossmann, Hilbert e Ricci
Figura 31: Einstein escrevendo a sua equacao para o vacuo (T = 0)
5.5
Exerccios
1. Em situacoes do dia-a-dia, o desvio gravitacional para o vermelho e muito pequeno, pelo que
so foi possvel confirmar este efeito experimentalmente no incio dos anos 60. A primeira
experiencia foi realizada num poco de elevador de um dos edifcios da Universidade Harvard
(EUA), com 23 metros de altura. Calcule a variacao percentual do perodo medida nesta
experiencia.
2. Por vezes a luz comporta-se como se fosse formada por partculas, chamadas fot
oes, com
energia dada pela relac
ao de Planck-Einstein
E=
h
,
T
onde h e a constante de Planck e T e o perodo da radiacao. Da equac

ao de equival
encia
massa-energia
E = mc2
(que Einstein deduziu como uma consequencia da Relatividade Restrita), e de esperar que
um fotao que sobe num campo gravitacional perca uma energia dada por
E =
E
.
c2
42
Jose Natario
Mostre que se assim for entao a relacao de Planck-Einstein implica a formula do desvio
gravitacional para o vermelho.
3. Corrija o resultado do Exerccio 12 da Seccao 1 incluindo os efeitos do campo gravitacional.
Assuma que o aviao voou a uma altitude media de 10 quilometros.
4. O GPS funciona com base em satelites com orbitas de perodo 12 horas que transportam
muito importante que estes relogios estejam sincronizarelogios atomicos muito precisos. E
dos com os relogios das estacoes de rastreio a` superfcie da Terra, uma vez que qualquer
dessincronizacao se reflecte num erro posicional do receptor da mesma ordem de grandeza.
Mostre que se nao fossem efectuadas correccoes relativistas, os relogios dos satelites estariam dessincronizados em relacao aos relogios das estacoes de rastreio em cerca de 12
quilometros-luz ao fim de um dia de funcionamento.
5. Devido ao seu movimento de rotacao, a Terra nao e uma esfera perfeita, sendo achatada
nos polos. Deste modo, o potencial gravitacional da Terra e dado por uma expressao mais
complicada que simplesmente = M
e no entanto uma boa aproximacao). Pode
r (que
mostrar-se que a` superfcie da Terra se tem
v2
= constante,
2
onde e o potencial gravitacional da Terra e v e a velocidade de rotacao da superfcie da

Terra no ponto indicado. Mostre que como consequencia desta formula todos os relogios a`
superfcie da Terra batem ao mesmo ritmo.
5.6
Soluco
es
1.
A Soluc
ao de Schwarzschild
6.1
A soluc
ao de Schwarzschild
Em 1916, poucos meses apos a publicacao da equacao de Einstein, Schwarzschild 22 (que estava
na altura na frente russa) descobriu a solucao correspondente ao campo gravitacional criado por
um corpo esferico de massa M . Se nos restringirmos apenas a acontecimentos que ocorrem num
plano de simetria que passa pelo centro de M , a metrica de Schwarzschild e dada por
2
2M
1
r

2M 1
r 2 r 2 2
t 1
r
2
(onde devemos ter r > 2M ).

Como podemos interpretar as coordenadas (t, r, )? Comecamos por notar que quando M = 0
a metrica de Schwarzschild fica
2 = t2 r 2 r 2 2 .
22
Karl Schwarzschild (18731916), fsico e astr

onomo alem
ao.
43
Figura 32: Karl Schwarzschild

Esta nao e mais que a metrica de Minkowski escrita em coordenadas polares, uma vez que, como
vimos, a metrica do plano Euclidiano se escreve
s2 = x2 + y 2 = r 2 + r 2 2 .
Isto faz sentido: quando M = 0 nao existe gravidade e portanto o espaco-tempo deve ser o espacotempo plano de Minkowski. Podemos entao pensar nas coordenadas (t, r, ) de Schwarzschild
como uma generalizacao das coordenadas (t, r, ) de Minkowski.
6.2
Observadores estacion
arios
As curvas em que as coordenadas r e nao variam sao historias de observadores em repouso

em relacao ao corpo esferico M , aos quais chamaremos observadores estacion
arios. Notese que estas curvas n
ao s
ao geodesicas, uma vez que estes observadores nao estao em queda
livre (se estivessem, a coordenada r deveria diminuir). Na realidade, pode mostrar-se que estes
observadores medem um campo gravitacional
M
r2
g=q
1
,
2M
r
o que e aproximadamente o resultado Newtoniano para M

r 1.
Quando a coordenada t varia de t, um observador estacionario mede um intervalo de tempo
proprio
r
2M
= t 1
r
(uma vez que r = = 0). Note-se que quando r e muito grande se tem ' t. Portanto
podemos interpretar a coordenada t como o tempo medido por um observador estacionario muito
afastado de M (no infinito, como por vezes se diz).
6.3
Desvio para o vermelho
A metrica de Schwarzschild e invariante por translaccoes no tempo. Quer isto dizer que o intervalo
entre dois acontecimentos muito proximos P 1 e P2 , de coordenadas (t1 , r1 , 1 ) e (t2 , r2 , 2 ), e igual
44
Jose Natario
ao intervalo entre os acontecimentos Q 1 e Q2 de coordenadas (t1 + , r1 , 1 ) e (t2 + , r2 , 2 ),

para qualquer R. Portanto se e uma geodesica, isto e, uma curva de comprimento maximo
entre dois pontos, a curva 0 obtida a partir de movendo todos os seus pontos para os pontos
com coordenada t aumentada de e tambem uma geodesica. O mesmo e verdade se e uma
geodesica nula.
Consideremos dois observadores estacionarios O e O 0 , de coordenadas radiais r e r 0 . Suponhamos que O envia um sinal luminoso de perodo T para O 0 . A historia do raio de luz correspondente ao incio do perodo e uma geodesica nula . O raio luminoso correspondente ao fim do
perodo e uma geodesica nula 0 , construda por translacao de na coordenada t (Figura 33). O
perodo T medido por O esta relacionado com mediante
r
2M
T = 1
.
r
Do mesmo modo, o perodo T 0 medido por O 0 satisfaz
r
2M
0
T = 1 0 .
r
Conclumos que
T0 = T
1
1
2M
r0
2M
r
esta a formula do desvio para o vermelho para observadores estacionarios na metrica de

E
Schwarzschild. Note-se que se r 0 > r entao T 0 > T , como seria de esperar. Esta afirmacao
e por vezes resumida dizendo que a gravidade atrasa o tempo.
O
O0
t
0
T0
PSfrag replacements
Figura 33: Desvio para o vermelho na geometria de Schwarzschild
6.4
Curvatura do espaco
Suponhamos que dois observadores estacionarios proximos, com coordenadas espaciais (r, ) e
(r + r, + ), pretendem medir a distancia que os separa. Para tal, um dos observadores pode
45
medir o tempo que um sinal luminoso demora a atingir o outro observador e regressar; a distancia
entre eles sera metade deste tempo (c = 1). Um sinal luminoso que se propague entre os dois
observadores demora um intervalo de tempo t tal que

2M
1
r
2M
t 1
r
2
1
r 2 r 2 2 = 0.
No entanto, o observador estacionario mede um intervalo de tempo

r
= t 1
2M
,
r
pelo que a distancia por ele medida sera

1
s = 2 = t
2
2M
=
1
r
s
2M
1
r
1
r 2 + r 2 2 ,
ou seja,
2
s =
2M
1
r
1
r 2 + r 2 2 .
Por outras palavras, para os observadores estacionarios o plano em que se encontram possui a
metrica de uma superfcie curva (na realidade, pode mostrar-se que esta e a metrica da superfcie
na Figura 34). Esta afirmacao e por vezes resumida dizendo que a gravidade curva o espaco.
Figura 34: Superfcie com a metrica medida pelos observadores estacionarios
6.5
Orbitas
Para calcular as historias de partculas em queda livre e necessario determinar quais as geodesicas
possvel provar que estas satisfazem as seguintes equacoes diferda metrica de Schwarzschild. E
46
Jose Natario
enciais:
L
= 2;
rs

2M L2
2M
r
= 2E +
1
;
r
r
r2

2M 1
t
1 + 2E.
= 1
r
Note-se que as duas primeiras equacoes sao praticamente identicas a`s equacoes Newtonianas,
com o tempo proprio a desempenhar o papel do tempo. Da que se os efeitos relativistas sao
orias de partculas em queda livre na metrica de Schwarzschild
pequenos ( M
r 1), as traject
sejam muito aproximadamente elipses. No entanto, nao sao elipses exactas: o perielio precessa
(i.e. roda), a um ritmo de cerca de
6M
r
radianos por orbita para orbitas quase circulares de raio r.
Na verdade, os perielios das orbitas de todos os planetas do Sistema Solar precessam. Isto
nao e surpreendente, uma vez que alem da forca gravitacional do Sol, que e de longe a principal
influencia, os planetas sentem tambem a atraccao gravitacional uns dos outros. Quando Einstein
descobriu a Relatividade Geral, a teoria Newtoniana era capaz de explicar a precessao dos perielios
de todos os planetas excepto um: o planeta Merc
urio. A precessao do perielio de Merc
urio e
de 5600 segundos de arco por seculo; a teoria Newtoniana predizia 5557. Havia portanto uma
discrepancia de 43 segundos de arco por seculo que ninguem sabia explicar (chegou mesmo a
propor-se a existencia de um pequeno planeta entre Merc
urio e o Sol, chamado Vulcano, como
possvel explicacao). Quando Einstein calculou a precessao do perielio de Merc
urio devida aos
efeitos da Relatividade Geral, obteve, para seu enorme contentamento, exactamente 43 segundos
de arco por seculo.
Usando metodos semelhantes aos usados para a teoria Newtoniana, pode mostrar-se que
existem orbitas circulares de raio r > 3M qualquer. Por coincidencia, o resultado Newtoniano

2 M
= 3.
t
r
permanece valido.
6.6
Raios de luz
As historias dos raios de luz correspondem a`s geodesicas nulas da metrica de Schwarzschild. Estas
satisfazem as seguintes equacoes diferenciais:
L
= 2;
rs

r
2M L2
= 2E 1
;
r
r2

t
2M 1
2E.
= 1
47
A variavel desempenha o mesmo papel que o tempo proprio numa geodesica (recorde que
as geodesicas nulas tem comprimento zero). Estas equacoes podem ser obtidas das equacoes das
geodesicas no limite em que E >> 1. Isto seria de esperar, uma vez que partculas com energias
no entanto claro que
muito elevadas se deslocam a velocidades proximas da velocidade da luz. E
estas n
ao s
ao as equacoes que descrevem uma geodesica nula do espaco-tempo de Minkowski,
as quais podem ser obtidas fazendo M = 0.
t
O facto de ser M > 0 faz com que
seja maior em relacao ao que seria no espaco-tempo de
Minkowski. Portanto um raio de luz demora mais tempo t a percorrer um dado trajecto na metrica
de Schwarzschild. Este efeito chama-se o efeito de Shapiro, e ja foi medido experimentalmente
em experiencias de radar no Sistema Solar.
r
Por outro lado, M > 0 torna o valor absoluto de
maior em relacao ao que seria no espacotempo de Minkowski. Isso faz com que o raio de luz siga uma trajectoria curva, em vez da linha
recta que percorreria com M = 0. Este efeito chama-se o efeito de lente gravitacional, e foi,
a par com o desvio gravitacional para o vermelho e a precessao do perielio de Merc
urio, um dos
tres testes experimentais propostos por Einstein a` Relatividade Geral. A confirmacao experimental
desta previsao, no decorrer de uma expedicao inglesa chefiada por Eddington 23 em 1919, tornou
Einstein numa celebridade da noite para o dia.
Figura 35: Sir Arthur Eddington

Os astronomos ingleses tiveram que se deslocar a`s remotas ilha do Prncipe (na altura colonia
portuguesa) e Sobral (Brasil) para fotografarem um eclipse total do Sol. A razao para o fazerem
esta ilustrada na figura 36: a presenca de um corpo de grande massa M curva os raios de luz, o que
faz com que as imagens dos objectos aparecam desviadas em relacao a` posicao que ocupariam se
M nao estivesse presente. Comparando uma fotografia do ceu em redor de um objecto de massa
elevada com uma fotografia da mesma regiao numa altura em que o corpo nao esteja presente e
entao possvel medir o desvio das imagens das estrelas nessa regiao devido ao encurvamento dos
raios de luz.
O angulo de desvio calculado por Einstein foi de
4M
,
b
onde b e a distancia de maior aproximacao do raio de luz ao centro do corpo (para comparacao, a
gravidade Newtoniana preve uma deflexao de metade deste valor para uma partcula que se mova
23
Sir Arthur Eddington (18821944), astrofsico ingles.
48
Jose Natario
a` velocidade da luz). Este valor e, claro esta, muito pequeno em circunstancias normais. Para um
raio de luz a rasar o Sol (que e, de longe, o corpo de maior massa no Sistema Solar), e de apenas
1, 75 segundos de arco. Da a necessidade de usar o Sol para medir o efeito, e consequentemente
de fotografar o Sol no decurso de um eclipse total (para que as estrelas fossem visveis).
observador
PSfrag replacements
imagem
fonte
imagem
fonte
observador
Figura 36: Efeito de lente gravitacional no espaco e no espaco-tempo

A Figura 36 ilustra o caso em que a massa M esta directamente entre o observador e a
fonte luminosa; nesse caso surgem duas imagens, que o observador ve em lados opostos de M .
No diagrama de espaco-tempo, isto corresponde a existirem duas geodesicas nulas a unirem os
mesmos acontecimentos, o que, como vimos, e um sinal da presenca de curvatura.
Um exemplo espectacular destes efeitos e a chamada cruz de Einstein ( Figura 37). Trata-se
de quatro imagens do mesmo quasar, a uma distancia de 8 mil milhoes de anos-luz (praticamente
na fronteira do Universo observavel), rodeando o n
ucleo de uma galaxia, apenas a 500 milhoes
de anos-luz, que age como uma lente gravitacional 24 . A razao pela qual se sabe tratarem-se
de quatro imagens do mesmo quasar e que todas elas exibem exactamente o mesmo padrao de
variacoes de brilho. Devido ao efeito de Shapiro, no entanto, as variacoes de brilho das diferentes
imagens estao desfasadas de alguns dias.
6.7
Buracos Negros
A metrica de Schwarzschild nao faz sentido para r = 2M (chamado o raio de Schwarzschild),

uma vez que surge uma divisao por zero no coeficiente de r 2 . Durante muito tempo, nao foi
claro que significado devia ser atribudo a este facto.
24
Se o alinhamento fosse mais perfeito ver-se-iam infinitas imagens, formando o que se chama um anel de
Einstein.
49
Figura 37: A cruz de Einstein

Na teoria Newtoniana, o raio de Schwarzschild corresponde aos pontos em que a velocidade
de escape e a velocidade da luz. Na metrica de Scharzschild ocorre um fenomeno semelhante:
a velocidade de escape para um observador estacionario tende para a velocidade da luz quando
r tende para 2M . Alem disso, o desvio para o vermelho e o campo gravitacional medidos por
estes observadores tendem para infinito a` medida que r se aproxima de 2M . Por estas razoes,
pensou-se inicialmente que r = 2M constitua uma singularidade matematica, para alem da qual
nao seria possvel prolongar o espaco-tempo de Schwarzschild. No entanto, quando se calculou a
curvatura deste espaco-tempo, descobriu-se que esta era dada por
M
,
r3
e que portanto nada de especial parecia acontecer no raio de Schwarzschild.
Uma situacao analoga ocorre no mapa da esfera obtido a partir da projeccao cilndrica: apesar
do coeficiente de y 2 nao fazer sentido para y = R (polo sul), nada de especial acontece a`
curvatura da esfera quando y se aproxima deste valor, mantendo-se constante igual a R12 . Neste
caso, e facil ver que a esfera nao possui qualquer singularidade no polo sul: acontece apenas que
as coordenadas (x, y) associadas a` projeccao cilndrica nao cobrem adequadamente este ponto.
O problema pode ser ultrapassado escolhendo outro sistema de coordenadas (por exemplo, as
coordenadas (x, y) associadas a` projeccao estereografica).
Um sistema de coordenadas que cobre adequadamente a regiao r = 2M foi descoberto por
Painleve25 em 1921. Painleve substituiu a coordenada t de Schwarzschild por uma coordenada
t026 em termos da qual a metrica se escreve
!2
r
2M
2
t0 r 2 2
2 = t0 r +
r
r

2M 0
2M
02
t 2
t r r 2 r 2 2 .
= 1
r
r
Note-se que nestas coordenadas nao existe nenhum problema em r = 2M . No entanto, o coeficiente de t0 2 anula-se no raio de Schwarzschild. Isto significa que as linhas em que r = 2M e
25
Paul Painleve (18631933), matem

atico frances
Esta coordenada e o tempo medido pela famlia dos observadores que caem radialmente a partir do infinito,
devidamente sincronizados.
26
50
Jose Natario
e constante sao geod

esica nulas. Nao admira portanto que nao possam existir observadores
estacionarios em r = 2M (teriam que se estar a mover a` velocidade da luz). Do mesmo modo,
nao podem existir observadores estacionarios para r < 2M , uma vez que corresponderiam a curvas
nao causais (teriam que se estar a mover a velocidades superiores a` da luz).
t0
r = 2M
r
PSfrag replacements
(d)
(c)
(b)
(a)
Figura 38: Diagrama do espaco-tempo de Schwarzschild contendo as historias de: (a) Um observador estacionario; (b) Uma partcula que cai atraves do horizonte; (c) O horizonte; (d) A
singularidade.
Estes factos podem ser comprendidos geometricamente representando os cones de luz num
diagrama de espaco-tempo (Figura 38). Estes sao dados em cada ponto de coordenadas (t 0 , r)
por
r
r
2M
r
2M
2 = 0 t0 = r +
= 1
t0
.
0
r
t
r
Para r 2M , os cones de luz aproximam-se dos cones de luz do espaco-tempo de Minkowski,
` medida
com declives 1, correspondentes a raios de luz que se afastam ou aproximam de r = 0. A
que r diminui, no entanto, os cones inclinam-se na direccao de r = 0. No raio de Schwarzschild,
os cones de luz estao tao inclinados que o raio de luz que se afasta de r = 0 na verdade
nao o consegue fazer, estando preso no raio de Schwarzschild. Para r < 2M a situacao e ainda
mais dramatica: o raio de luz que se afasta de r = 0 na verdade esta a aproximar-se. Logo,
qualquer partcula que entre na regiao r < 2M nao so nao consegue voltar a sair, como e forcada
a mover-se na direccao de r = 0.
Conclumos que observadores no infinito nao poderao nunca ver nenhum acontecimento na
regiao r 2M ; esta regiao diz-se entao um buraco negro. A superfcie r = 2M , que delimita
esta regiao, chama-se o horizonte (porque nao e possvel ver para alem dela). Finalmente, a linha
r = 0 diz-se a singularidade. Trata-se de facto de uma singularidade matematica, para alem da
qual nao e possvel continuar o espaco-rempo de Schwarzschild, uma vez que a curvatura se torna
infinitamente grande.
Fisicamente, a curvatura de um espaco-tempo mede a chamada forca de mar
e, que resulta
51
da nao-uniformidade do campo gravitacional 27 . Consideremos, por exemplo, um astronauta em

orbita, orientado de cabeca para baixo. Entao a forca exercida pelo campo gravitacional da Terra
sobre a sua cabeca e um pouco maior que a forca sobre os seus pes. Portanto existe uma forca
residual (a forca de mare) que tende a estica-lo no sentido do comprimento. Na singularidade
no interior de um buraco negro, esta forca torna-se infinita, e portanto qualquer objecto que caia
num buraco negro acaba por ser destrudo.
Corpos esfericos vulgares (estrelas, planetas, berlindes) possuem raios muito superiores ao seu
raio de Schwarzschild. Sabe-se no entanto que estrelas com mais de 3 vezes a massa do Sol
formam buracos negros no final do seu processo de evolucao. Um exemplo famoso e o buraco
negro Cisne X-1, com cerca de 10 massas solares, a 8000 anos-luz da Terra.
Alem dos buracos negros de massas comparaveis a` do Sol, resultantes da evolucao estelar, sabese agora que em geral existem buracos negros supermassivos no centro da maioria das galaxias.
O buraco negro no centro da nossa galaxia (Via Lactea) chama-se Sagit
ario A , possui cerca de
1 milhao de massas solares e encontra-se a cerca de 28000 anos-luz da Terra.
Uma vez que os buracos negros nao emitem luz, nao podem ser observados directamente. O
que e de facto observado na Terra sao as ondas de radio e os raios-X emitidos por materia que
cai no seu interior (Figura 39).
Figura 39: Cisne X-1 (concepcao artstica) e Sagitario A (mapa de radio)
6.8
F
ormulas importantes
Metrica de Schwarzschild:
2
2M
1
r
2M
t 1
r
2
1
r 2 r 2 2
Aceleracao da gravidade medida por um observador estacionario:

M
2
g=q r
1
27
2M
r
Recorde-se que a n
ao-uniformidade de um campo gravitacional e aquilo que impede um referencial em queda
livre de ser globalmente equivalente a um referencial inercial.
52
Jose Natario
Tempo proprio de um observador estacionario:
r
= t 1
Desvio para o vermelho:
T0 = T
Precessao do perielio:
1
1
2M
r
2M
r0
2M
r
6M
radianos por orbita
r
Orbitas
circulares:
2
M
r3
Velocidade de escape medida por um observador estacionario (nos Exerccios):

v=
Deflexao de um raio luminoso:
6.9
2M
r
4M
radianos
b
Exerccios
M
ao a formula do desvio gravitacional para o vermelho da
1. Mostre que se M
r , r 0 1 ent
metrica de Schwarzschild se reduz a` formula aproximada
T 0 = (1 + )T.
2. Verifique que a precessao do perielio da orbita de Merc
urio devida a efeitos de Relatividade
Geral e de cerca de 43 segundos de arco por seculo. (Distancia de Merc
urio ao Sol: cerca
de 3, 1 minutos-luz). Qual a precessao do perielio da orbita da Terra devida a estes efeitos?
3. Calcule o perodo de uma orbita circular de raio r > 3M :
(a) Para um observador no infinito.
(b) Do ponto de vista de um observador estacionario. Qual e a velocidade orbital medida
por estes observadores? O que acontece quando r tende para 3M ? 28
(c) Medido por um observador em orbita. O que acontece quando r tende para 3M ?
(d) Como e possvel que os observadores em orbita, que estao em queda livre, mecam um
perodo menor que os observadores estacionarios?
53
Q
=+
P
PSfrag replacements
O
Figura 40: A soma dos angulos internos de um triangulo Euclidiano e
4. (a) Mostre que o facto de que a soma dos angulos internos de um triangulo Euclidiano
ser e equivalente a` afirmacao de que os angulos , e da Figura 40 satisfazem
+ = .
(b) O
angulo entre duas curvas causais e, para velocidades muito inferiores a` velocidade
da luz, a velocidade relativa dos correspondentes observadores. Mostre que a relacao
acima continua a ser valida na geometria de Minkowski.
(c) Duas orbitas circulares com o mesmo raio r, percorridas em sentidos contrarios, formam
um polgono so com dois lados na geometria de Scwarzschild. Aproximando a area do
polgono pela area do cilindro de raio r e altura igual ao perodo da orbita 29 , estime a
curvatura da solucao de Schwarzschild para M
r 1.
5. (a) Qual e a velocidade de escape para um observador estacionario? O que acontece
quando r tende para 2M ?
(b) Para que valor de r esta velocidade e igual a` velocidade da orbita circular? Qual e a
velocidade desta orbita?30
6. Uma estrela de neutr
oes31 tpica tem uma massa 1, 4 vezes superior a` do Sol comprimida
numa esfera com 10 quilometros de raio.
28
Existem de facto geodesicas nulas correspondentes a raios de luz que descrevem o

rbitas circulares de raio
r = 3M .
29
Note que o mapa correspondente a`s coordenadas de Schwarzschild preserva areas.
30
Esta o
rbita, como todas as o
rbitas circulares de raio inferior a 6M , e inst
avel, e pode ser atingida por uma
partcula deixada cair do infinito com momento angular apropriado.
31
A maior parte das estrelas de neutr
oes rodam, de modo que a sua emiss
ao de r
adio e modulada num sinal
peri
odico com perodo igual ao perodo de rotacao. Estas estrelas de neutr
oes chamam-se pulsares.
54
Jose Natario
(a) Calcule a velocidade de escape para um observador estacionario na superfcie da estrela
de neutroes.
(b) A quantas gravidades terrestres equivale o campo gravitacional medido por este observador?
Figura 41: Imagem de raios-X do pulsar no centro da Nebulosa do Caranguejo, a cerca de 6000
anos-luz da Terra
7. Mostre que o desvio sofrido por um raio de luz que passe a rasar o Sol e de 1, 75 segundos
de grau. (Raio do Sol: 2, 3 segundos-luz).
8. Desenhe um diagrama de espaco-tempo que descreva a observacao da Cruz de Einstein a
partir da Terra num dado instante.
9. Mostre que os observadores que nas coordenadas de Painleve satisfazem
r
2M
r
=
0
t
r
estao em queda livre, e que t0 e o seu tempo proprio.
10. Uma partcula que cai num buraco negro e observada por um observador estacionario no
infinito. O que e que este ve?
11. (a) O que e que causa as mares? Quantas mares altas existem por dia?
(b) Sabendo que a Lua provoca mares com cerca do dobro do tamanho das provocadas
pelo Sol, calcule a massa aproximada da Lua.
12. Calcule o raio do Sagitario A em segundos-luz e em raios solares.
13. Calcule, em gravidades terrestres por metro, as forcas de mare no horizonte
(a) Do Cisne X-1;
(b) Do Sagitario A .
6.10
1.
Soluco
es
55
Cosmologia
7.1
Exerccios
1.
7.2
Soluco
es
1.
Matem
atica e Fsica
8.1
Matem
atica para a Relatividade Geral
Qual a Matematica que e necessaria para compreender a Relatividade Geral?

Em primeiro lugar, e necessario saber C
alculo Infinitesimal. Este captulo basico da Matematica,
iniciado sobretudo por Leibniz32 e Newton no seculo XVII, surge em quase todas as areas de
aplicacao da Matematica, da Economia a` Fsica de Partculas. O Calculo Infinitesimal ocupa-se
dos conceitos fundamentais de limite, derivada e integral. Por exemplo, quando dissemos que a
velocidade instantanea u e a razao
x
u=
t
para t muito pequeno, devamos, em rigor, ter dito que u e o limite desta razao quando t
tende para zero, e escrito
x
.
u = lim
t0 t
Este limite e na verdade um exemplo de uma derivada (taxa de variacao instantanea). Diz-se
que u e a derivada de x em ordem a t, e escreve-se
u=
dx
.
dt
Por outro lado, quando escrevemos que o comprimento l de uma curva se podia calcular aproximando a curva por uma linha quebrada e somando os comprimentos de cada segmento,
l = s1 + s2 + . . . + sN ,
devamos, em rigor, ter dito que l e o limite desta soma quando o comprimento do maior segmento
da linha quebrada tende para zero (e portanto o n
umero de segmentos tende para infinito). Este
limite e um exemplo de um integral, e escreve-se
Z
l = ds
R
(o smbolo e uma deformacao de um s de soma). Os conceitos de derivada e integral sao
(num certo sentido preciso) inversos um no outro, de acordo com o Teorema Fundamental do
C
alculo (descoberto por Newton e Leibniz).
Como vimos, os movimentos de partculas em Relatividade Geral (bem como na teoria Newtoniana) obtem-se resolvendo equaco
es diferenciais, que sao na realidade equacoes que relacionam
32
Gottfried von Leibniz (16461716), matem

atico, fil
osofo, diplomata e advogado alem
ao.
56
Jose Natario
Figura 42: Gottfried von Leibniz

as funcoes incognitas com as suas derivadas. Muitos fenomenos fsicos (som, luz, calor, ondas) sao
modelados por equacoes diferenciais (a propria equacao de Einstein e uma equacao diferencial).
Para alem destes conceitos basicos, a formulacao rigorosa da Relatividade Geral requer conhecimentos de geometria diferencial, que e a area da Matematica que se ocupa do estudo dos
espacos curvos.
8.2
Fsica Moderna
Como vimos, torna-se necessario substituir a Fsica Newtoniana pela Relatividade Restrita quando
as velocidades envolvidas sao comparaveis a` da luz, e pela Relatividade Geral quando os campos gravitacionais envolvidos sao suficientemente fortes para gerar velocidades dessa ordem de
grandeza. Isto nao significa que a Fsica Newtoniana esteja errada: apenas que so se aplica em
certas circunstancias.
Do mesmo modo, descobriu-se, tambem no incio do seculo XX, que se torna necessario substituir a Fsica Newtoniana pela Mec
anica Qu
antica quando as dimensoes dos objectos envolvidos
sao muito pequenas. Se alem disso as velocidades sao da ordem da da luz, a Mecanica Quantica
deve ser combinada com a Relatividade Restrita; a teoria resultante chama-se Teoria Qu
antica
de Campo, e e a teoria na qual se baseia o Modelo Padr
ao, que descreve todas as partculas
e forcas conhecidas excepto a gravidade. Para incluir a gravidade neste esquema seria necessario
combinar a Mecanica Quantica com a Relatividade Geral, obtendo assim a teoria da Gravidade
Qu
antica; infelizmente, ate hoje ninguem foi capaz de o fazer. Actualmente, o candidato mais
promissor para o conseguir parece ser a chamada teoria das Supercordas.
Dados astron
omicos
Raio da Terra: 6400 quilometros
Raio do Sol: 2, 3 segundos-luz
Raio da orbita da Lua: 1, 3 segundos-luz
Raio da orbita da Terra: 8, 3 minutos-luz

J Natario

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

J Natario

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

J Natario

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

A Geometria da Relatividade

Relatividade do conceito de movimento

Figura 1: A Terra parada ou em movimento?

Referenciais. Referenciais inerciais

Jean Foucault (18191868), fsico frances.

Figura 2: Transformacao de Galileu

Ernst Mach (18381916), fsico e fil

Figura 3: Galileu Galilei

As transformacoes de Galileu tem como consequencia a f

Galileu Galilei (1564 1642), astr

os valores de t1 , t2 , x1 , x2 pelas formulas da transformacao de Galileu:

Logo, a velocidade instantanea de P em S 0 e

Por outras palavras, a velocidade u de P em S e simplesmente a soma da velocidade u 0 de P em

Figura 4: Lorentz, Poincare e Einstein

Poincare8 , que no entanto nao lhes tinham dado a interpretacao correcta):

A Teoria da Relatividade Restrita, descoberta por Einstein em 1905, resume-se a explorar as

No caso particular em que u = c obtemos

Henri Poincare (1854 1912), matem

Por outro lado, se u = c vem

Portanto, sempre que P se move a` velocidade da luz em S, move-se a` velocidade da luz em S 0 .

Uma das consequencias mais contra-intuitivas das transformacoes de Lorentz e a observacao de

Usando a formula acima para x0 vem

donde se conclui que

Figura 5: A Enterprise voa a 80% da velocidade da luz em relacao a` Terra

Figura 6: Relogio de luz

12. Em 1971, a formula da dilatacao do tempo foi confirmada experimentalmente comparando

Para formular geometricamente a Teoria da Relatividade Restrita, escolhemos um determinado

Intervalo entre acontecimentos

Para representarmos acontecimentos num diagrama de espaco-tempo temos que escolher um

Figura 8: Dois sistemas de eixos

= 2 (t2 + v 2 x2 2vtx x2 v 2 t2 + 2vtx)

Figura 9: Hermann Minkowski

Hermann Minkowski (1864 1909), matem

Qual e o significado fsico do intervalo entre dois acontecimentos? Se 6= 0, temos

Figura 10: Diagrama de espaco-tempo para o Paradoxo dos Gemeos

OP = 102 82 = 100 64 = 36,

P Q = (20 10)2 (0 8)2 = 102 82 = 100 64 = 36,

cone de luz futuro de O

Figura 12: Diagrama de espaco-tempo

Intervalo entre acontecimentos:

Francois Lucas (1842 1891), matem

3. Mostre que as coordenadas (x, y) e (x 0 , y 0 ) do mesmo ponto P em dois sistemas de eixos

Christian Doppler (1803 1853), matem

Figura 13: Efeito de Doppler

Figura 14: A Enterprise captura o espiao

Figura 15: Coordenadas polares

Figura 16: Distancia em coordenadas polares

A geometria Euclidiana ocupa-se do estudo da geometria do plano. No entanto, e muitas vezes

Figura 17: Coordenadas na esfera

perpendicular ao eixo de rotacao. Os crculos resultantes da interseccao da esfera com planos

Figura 18: Mapa da esfera

mais que uma vez. Nomeadamente, os segmentos = e = representam o mesmo

Figura 19: Raio de um paralelo

Figura 20: Distancia na esfera

Outros mapas da esfera

Esta expressao tem a particularidade de os coeficientes de x 2 e de y 2 serem inversos um

Figura 22: Projeccao cilndrica

Figura 23: Projeccao estereografica