ROTAES - PER. 14.

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PROF. MARCOS AMARAL

01. Uma fora de magnitude F aplicada horizontalmente, no sentido, -x, na borda de um disco
de raio R, como mostrado na Figura 1. Escreva F e r em termos dos vetores unitrios i, j, k, e
calcule o torque produzido por esta fora em relao origem no centro do disco.
02. Quatro partculas, uma em cada um dos cantos de um quadrado de 2,0 m de lado, esto
ligadas por barras sem massa, Figura 2. As massas das partculas so m
1
=m
3
= 3 kg e m
2
=m
4
= 4
kg. Determine o momento de inrcia do sistema em relao ao eixo z.

03. Use o teorema dos eixos paralelos para calcular o momento de inrcia do sistema de
partculas da Figura 2, em relao ao eixo que passa pelo centro de massa, e que paralelo ao
eixo z.
04. Para o sistema da Figura 2, determine o momento de inrcia I
x
em relao ao eixo x que
passa por m
2
e m
3
e b) determine o momento de inrcia I
y
em relao ao eixo y que passa por m
1

e m
2
.
05. Um cilindro de 2,5 kg cujo raio de 11 cm, inicialmente em repouso, pode girar livremente
em torno de seu eixo. Uma corda de massa desprezvel enrolada em torno dele e puxada com
uma fora de 17 N. Supondo que a corda no escorregue, determine a) o torque exercido pela
corda sobre o cilindro, b) a acelerao angular do cilindro e c) a velocidade angular do cilindro
aps 0,5 s.
06. Uma roda de amolar est inicialmente em repouso. Um torque externo constante de 50 N.m
aplicado sobre a roda durante 20 s, imprimindo pedra uma velocidade angular de 600
rev/min. O torque externo , ento retirado, e a roda atinge o repouso 120 s depois. Determine:
a) o momento de inrcia da roda e b) o torque causado pelo atrito, suposto constante.
07. As partculas da Figura 7 esto ligadas por uma barra muito leve. Elas giram em torno do
eixo y a 2 rad/s. a) determine a velocidade tangencial de cada partcula e utilize estes valores
para calcular a energia cintica do sistema diretamente a partir de

i
i i c
v m E
2
2
1
. b)
determine o momento de inrcia em relao ao eixo y, calcule a energia cintica a partir de
2
0
2
1
I E
c
, e compare com o resultado do item a).
08. Uma esfera macia, de 1,4 kg e 15 cm de dimetro, est girando em torno de seu dimetro a
70 rev/min. a) Qual a sua energia cintica? b) Adicionando-se 5 mJ de energia energia
cintica qual a nova velocidade angular da esfera.
09. Um bloco de 2000 kg levantado, com velocidade constante de 8 cm/s, por um cabo de ao
ligado por uma polia a um guincho motorizado Figura 09. O raio do tambor do guincho 30
cm. a) Qual a tenso no cabo? b) Qual o torque que o cabo exerce sobre o tambor do
guincho? c) Qual a velocidade angular do tambor do guincho? d) Qual a potncia que o
motor deve desenvolver para movimentar o tambor do guincho?

10. O sistema mostrado na Figura 10 consiste em um bloco de 4 kg colocado sobre uma
prateleira horizontal sem atrito. Este bloco est preso a um cordo que passa por uma polia e
tem sua outra extremidade presa a um bloco pendente de 2 kg. A polia um disco uniforme de 8
cm de raio e 0,6 kg de massa. Determine a acelerao de cada bloco e as tenses no cordo.
11. No sistema da Figura 10, o bloco de 2 kg largado do repouso. A) Determine a velocidade
do bloco depois de ele ter cado uma distncia de 2,5m. b) Qual a velocidade angular da polia
neste instante
12. O sistema da Figura 12 largado do repouso quando o bloco de 30 kg est 2 m acima da
prateleira. A polia um disco uniforme de 5 kg com um raio de 10 cm. Justo antes de o bloco de
30 kg atingir a prateleira, determine a) sua velocidade v b) a velocidade angular da polia, c) a
tenso nos fios e d) determine o tempo de queda do bloco de 30kg. Suponha que o fio no
desliza na polia.

13. Uma esfera macia e uniforme de massa M e raio R est livre para girar em torno de um
eixo horizontal que passa pelo seu centro. Um cordo est enrolado em torno da esfera e preso a
um objeto de massa m, Figura 13. Suponha que o cordo no deslize na esfera. Determine: a) a
acelerao do objeto e b) a tenso no cordo.
14. Dois corpos de massa m
1
=500 g e m
2
=510 g, esto ligados por um fio de massa desprezvel
que passa por uma polia sem atrito Figura 14. A polia um disco uniforme de 50 g com raio de
4 cm. O fio no desliza na polia. Determine: a) a acelerao dos corpos; b) Qual a tenso no fio
entre o corpo de 500 g e a polia? Qual a tenso no fio entre o corpo de 510 g e a polia? De
quanto diferem estas duas tenses? C) Quais seriam suas respostas se voc desprezasse a massa
da polia?


15. Dois corpos esto presos a cordas, que esto enroladas a duas rodas que giram em torno do
mesmo eixo, como mostrado na Figura 15. As duas rodas esto soldadas, de modo a formarem
um nico objeto rgido. O momento de inrcia deste objeto rgido 40 kg.m
2
; Os raios das rodas
so R
1
=1,2 m e R
2
=0,4 m. a) Se m
1
=24 kg, determine m
2
de forma que no haja acelerao
angular nas rodas. b) Se 12 kg so colocados em cima de m
1
, determine a acelerao angular das
rodas e as tenses nas cordas.
16. A extremidade superior do fio enrolado em redor do cilindro figura 16 est segura por uma
mo que acelera para cima, de modo que o centro de massa do cilindro no se move, enquanto o
cilindro gira. Determine a) tenso no fio, b) a acelerao angular do cilindro e c) a acelerao da
mo.


17. Em 1993, um ioi gigante de 400 kg, com 1,5m de raio, fio largado de um guindaste de uma
altura de 57 m. A corda, com uma das extremidades atada no topo do guindaste, ia desenrolando
enquanto o ioi ia descendo. Supondo o eixo do ioi com um raio de 0,1 m, avalie sua
velocidade linear no final da queda.
18. Um cilindro macio e uniforme, de madeira, rola descendo um plano inclinado de um
ngulo , sem deslizar. O coeficiente de atrito
e
. Determine: a) a acelerao do centro de
massa do cilindro, b) a fora de atrito atuando sobre o cilindro e c) o maior ngulo de inclinao
para o qual o cilindro rolar sem deslizar.
19. Lanadas do repouso da mesma altura, uma casca esfrica fina e uma esfera macia, de
mesma massa m e mesmo raio R, descem rolando um plano inclinado, sem deslizar, da mesma
altura vertical H. As duas so lanadas horizontalmente ao abandonarem a rampa. A casca
esfrica atinge o solo a uma distncia horizontal L da base da rampa e a esfera macia atinge o
solo a uma distancia horizontal L da base da rampa. Determine a razo L/L.
20. Deve-se projetar um brinquedo tipo montanha-russa. A ideia, como mostra a Figura 20
que a bolinha de massa m e raio r deve descer rolando um trilho inclinado e percorrer o lao
circular de raio R que o trilho forma, sem deslizar. A bolinha parte do repouso de uma altura h
acima da mesa sobre a qual est o trilho. Determine a menor altura h, em termos de R e r, para a
qual a bolinha permanecer em contato com o trilho durante todo o percurso. (No despreze o
raio da bolinha nos seus clculos)




Respostas:
02. 60 kg.m
2
.
04. a) 28 kg.m
2
. b) 32 kg.m
2
.
05. a) 1,9 Nm; b) 1,2x10
2
rad/s
2
; c)6,2x10
2
rad/s.
08. a) 85 mJ, b) 72 rev/min
09. a) 19,6 kN; b) 5,9 kN.m c) 0,27 rad/s d) 1,6 kW
10. 3,1 m/s
2
, T
1
=12 N, T
2
=13 N.
13. a=g/(1+(2M/5m)), b) T = 2mMg/(5m+2M).
15. a) 72 kg; b) 1,4 rad/s
2
; 0,29 kN; 0,75 kN.
17. 3,1 m/s.
18. a=(2/3)gsen; F
at
=(1/3)mgsen;
max
=tan
-1
(3
e
)