ESCOLA SECUNDRIA ANTNIO DAMSIO

Mdulo 2 Introduo aos Autmatos Programveis Introduo aos automatismos elctricos (1 Parte)

Adaptado da obra: Esquemateca Tecnologias de controlo industrial, Editions CITEF Coleco Tcnica Telemecanique

Comando de potncia: Atribuies e constituio das sadas-motor - Seccionamento - Proteco - Comutao

Antnio Henriques

Setembro de 2011, verso 3

Atribuies e constituio das sadas-motor (sada de potncia)

Uma sada-motor (sada de potncia) engloba todos os componentes necessrios ao comando e proteco de um motor elctrico ou outro receptor de potncia. A seleco dos componentes para constituir uma sada condiciona o desempenho da instalao: nvel de proteco, funcionamento em velocidade fixa ou varivel, etc .. As funes de uma sada-motor so: - seccionamento; - proteco contra curto-circuitos e contra sobrecargas; - comutao.

Seccionamento
Para intervir com toda a segurana nas instalaes, ou nas mquinas e nos equipamentos elctricos, necessrio dispor de meios para isolar electricamente os circuitos de potncia e de comando da alimentao geral. Esta funo, designada por seccionamento, assegurada por:

aparelhos especficos: seccionadores ou interruptores-seccionadores; funes de seccionamento integradas em aparelhos de funes mltiplas.

Seccionador O seccionador para circuitos de alimentao trifsicos constitudo essencialmente por um

bloco tripolar ou tetrapolar, por um ou dois contactos auxiliares de pr-corte e por um dispositivo de comando lateral ou frontal. O fecho e a abertura dos plos so efectuados manualmente, por meio deste comando.

A velocidade de fecho e de abertura depende da rapidez de aco do operador (manobra dependente manual). O seccionador portanto um aparelho de "aco dependente" que no deve ser nunca manobrado em carga. A corrente deve ser interrompida previamente no circuito de utilizao, por meio do aparelho de comutao previsto para esse efeito (geralmente um contactor). O contacto auxiliar de pr-corte liga-se em srie com a bobina do contactor. Abre antes e

fecha depois dos plos do seccionador. Em caso de manobra acidental em carga, interrompe a alimentao da bobina do contactor antes dos plos do seccionador abrirem. Mas o contacto de prcorte no deve ser considerado um rgo de comando do contactor, o qual deve ter o seu prprio comando Marcha/Paragem. O estado dos contactos deve ser indicado claramente pela posio do dispositivo de comando, por um indicador mecnico independente (corte plenamente aparente) ou pela visibilidade dos contactos (corte visvel). No deve ser possvel, de forma alguma, efectuar a consignao do seccionador na posio "fechado" ou quando os contactos ficarem acidentalmente soldados. Os seccionadores podem ser equipados com corta-circuitos fusveis em vez de tubos ou barras de seccionamento, passando a designar-se por seccionadores fusveis. de notar que, num equipamento que inclua diversas sadas-motor, nem sempre necessrio equipar cada uma das sadas com um seccionador. Deve, no entanto, prever-se um rgo de isolamento geral, por forma a poder isolar-se a totalidade do equipamento. Interruptor e interruptor-seccionador O interruptor um aparelho mecnico de ligao capaz de estabelecer, suportar e interromper correntes nas condies de funcionamento normal do circuito, inclusivamente nas condies especificadas de sobrecarga em servio, e de suportar durante um tempo determinado correntes em condies anormais especificadas do circuito, tais como as de curtocircuito. Um mecanismo ligado ao dispositivo de comando manual assegura o fecho e a abertura bruscos dos contactos, independentemente da rapidez de manobra do operador. O interruptor portanto um aparelho concebido para ser manobrado em carga com toda a segurana. As suas caractersticas so dadas em funo de categorias de emprego normativas, que indicam os circuitos cuja alimentao mais ou menos difcil de estabelecer e interromper, conforme a natureza dos receptores que alimentam. Se o interruptor obedecer s condies de isolamento especificadas pelas normas para um seccionador, um interruptor-seccionador. Esta aptido deve ser certificada pelo fabricante com um smbolo marcado no aparelho. Tal como o seccionador, o interruptor e o interruptor-seccionador podem ser equipados com um dispositivo de encravamento por cadeados para a consignao e, por vezes, com fusveis.
Seccionador Manobra em carga Encravamento na posio" A" no sim Interruptor sim no Interruptorseccionnador sim sim

Seccionador com e sem fusveis

Interruptor-seccionador

Proteco
Todos os receptores esto sujeitos a incidentes :

de origem elctrica : - sobretenso, subtenso, desequilbrio ou ausncia de fases, que provocam um aumento da corrente absorvida; - curto-circuitos cuja intensidade pode ser superior ao poder de corte do contactor. de origem mecnica:

bloqueio do rotor, sobrecarga momentnea ou prolongada, que provoca um aumento

da corrente absorvida pelo motor e um aquecimento perigoso dos enrolamentos.

Para evitar que estes incidentes dem origem deteriorao dos componentes e a perturbao na rede de alimentao, cada sada-motor inclui obrigatoriamente:

- uma proteco contra curto-circuitos, para detectar e cortar o mais rapidamente possvel
correntes anormais superiores a 10 ln, - uma proteco contra sobrecargas, para detectar aumentos da corrente at 10 ln e cortar a sada antes que o aquecimento do motor e dos condutores provoque a deteriorao dos isolantes. Caso seja necessrio, podem ser igualmente previstas proteces complementares, tais como controlo de defeito de isolamento, de inverso de fases, de temperatura dos enrolamentos etc .. As proteces so asseguradas por :

aparelhos especficos: corta-circuitos fusveis, disjuntores, rels de proteco, rels de medida; funes de proteco integradas em aparelhos de funes mltiplas.

Proteco contra curto-circuitos Um curto-circuito uma ligao directa entre dois pontos que se encontram a potenciais elctricos diferentes: - em corrente alternada: ligao entre fases, entre fase e neutro ou entre fase e massa condutora, - em corrente contnua: ligao entre as duas polaridades ou entre a massa e a polaridade isolada. Pode ter causas diversas: desaperto, ruptura ou desnudamento de condutores ou cabos, presena de corpos metlicos estranhos, depsitos condutores (poeiras, humidade, etc.), penetrao de gua ou outros lquidos condutores, deteriorao do receptor, erro de cablagem na colocao em servio ou aquando de uma interveno. Um curto-circuito traduz-se por um aumento brutal da corrente, que pode atingir em alguns milissegundos um valor igual a vrias centenas de vezes a

corrente de emprego. Esta corrente gera efeitos electrodinmicos e trmicos, .que podem provocar danos importantes nos aparelhos, nos cabos e nos barramentos situados a montante do ponto de curto-circuito. Os dispositivos de proteco devem pois detectar o defeito e interromper rapidamente o circuito, se possvel antes da corrente atingir o seu valor mximo.

Estes dispositivos podem ser: - corta-circuitos fusveis que interrompem o circuito aps fuso, o que obriga sua substituio;

- disjuntores que interrompem o circuito por abertura dos respectivos plos e que so colocados novamente em servio aps uma manobra de rearme. A proteco contra curto-circuitos pode ser integrada em aparelhos de funes mltiplas tais como os disjuntores-motor e os contactores-disjuntores.

Proteco contra sobrecargas A sobrecarga o defeito que se produz mais frequentemente nas mquinas. Manifesta-se por

um aumento da corrente absorvida pelo motor e por efeitos trmicos. O aquecimento normal de um motor elctrico a uma temperatura ambiente de 40C definido pela sua classe de isolamento. Sempre que a temperatura limite de funcionamento ultrapassada, o tempo de vida reduzido por envelhecimento prematuro dos isolantes. Por exemplo, o tempo de vida de um motor reduzido de 50% se a temperatura de funcionamento for superior em 10C, em regime permanente, temperatura definida pela classe de isolamento. de notar, todavia, que uma sobrecarga que provoque um aquecimento superior ao normal no ter efeitos nefastos imediatos se for limitada no tempo e pouco frequente. Portanto, no obriga necessariamente a uma paragem do motor. Mas importante restabelecer rapidamente as condies de funcionamento normais. Assim, a importncia de uma proteco correcta contra as sobrecargas torna-se evidente para:

- optimizar o tempo de vida dos motores, impedindo o funcionamento em condies anormais de aquecimento; - assegurar a continuidade de explorao das mquinas ou das instalaes, evitando paragens intempestivas; - poder arrancar de novo o mais rapidamente possvel aps um disparo, nas melhores condies de segurana para os equipamentos e para as pessoas.

Conforme o nvel de proteco desejado, a proteco contra as sobrecargas pode ser realizada por: - rels trmicos com bimetlicos;

- rels para sondas com termistor PTC;

- rels de mxima intensidade; - rels electrnicos com proteces complementares em opo ou integradas.

Comutao
A comutao consiste em estabelecer, cortar e, no caso da variao de velocidade, regular o valor da corrente absorvida por um motor. Conforme as necessidades, esta funo assegurada por meio de componentes:

electromecnicos : contactores, contactores-disjuntores, disjuntores-motor; electrnicos : rels e contactores estticos, arrancadores progressivos, variadores e reguladores de velocidade.

Comutao tudo ou nada A funo comutao "tudo ou nada" tem por finalidade estabelecer e interromper a

alimentao dos receptores. Na maior parte das vezes o contactar electromagntico que assegura esta funo. Recorre-se frequentemente ao comando distncia para facilitar a explorao, bem como o trabalho do operador, que muitas vezes se encontra afastado dos rgos de comando de potncia, o que implica geralmente uma informao sobre a aco em curso, quer por visualizao, atravs de sinalizadores luminosos, quer por dependncia de um segundo aparelho. Estes circuitos elctricos

complementares, designados por "circuitos de dependncia e de sinalizao" , so realizados com contactos auxiliares incorporados nos contactares, nos contactares auxiliares ou nos rels de automatismo, ou atravs de blocos aditivos que se montam nos contactares e nos contactares auxiliares.

Contactor de potncia

Bloco aditivo com contactos auxiliares

Bloco aditivo com contactos auxiliares temporizados

A comutao "tudo ou nada" pode tambm ser realizada por rels e contactares estticos. Pode igualmente ser integrada em aparelhos de funes mltiplas, tais como os disjuntares-motor ou os contactares-disjuntares.

Arrancadores e variadores de velocidade electrnicos O comando de motores elctricos por aparelhos do tipo tudo ou nada

uma soluo apropriada para o funcionamento de uma grande variedade de sistemas. Tem, no entanto, algumas limitaes que os podem tornar inconvenientes para certas aplicaes: - chamada de corrente no arranque que pode perturbar o funcionamento de outros aparelhos ligados rede; - solavancos no momento de arranque e paragem prejudiciais para a mquina, ou para o conforto e segurana dos utilizadores;

funcionamento a velocidade constante.

Os arrancadores e os variadores de velocidade electrnicos eliminam estes inconvenientes. Destinados ao comando de motores de corrente contnua e corrente alternada, asseguram a acelerao e a desacelerao progressivas e permitem a adaptao rigorosa da velocidade s condies de explorao.

Aparelhos de funes mltiplas Os aparelhos de funes mltiplas renem

num mesmo produto a totalidade ou uma parte das funes bsicas de uma sada-motor. Esta soluo apresenta inmeras vantagens: - simplificao ou mesmo eliminao dos problemas de coordenao; - reduo de volume dos equipamentos; - simplificao da cablagem; - facilidade de reparao e de manuteno; - reduo do stock de peas de reserva.