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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ENERGIA E
AUTOMAO ELTRICAS


ESCOLA POLITCNICA DA USP







PEA - LABORATRIO DE INSTALAES ELTRICAS











DISPOSITIVOS DE COMANDO


C C d di ig go o: : C CO OM M
ndice


1 Objetivo .............................................................................03

2 Dispositivos de Comando..................................................03

2.1 Generalidades ................................................................03

2.1 Contatores......................................................................05

2.2.1 Generalidades .............................................................05

2.2.1 Aplicaes e Funcionamento do Contator...................06

2.2.1Com Boto Liga-Desliga ............................................06

2.2.3 Contator com Elemento de Controle...........................08

2.2.3 Contator Associado a Temporizador...........................09

2.2.3 Contator com Elemento Trmico.................................10

3 Exemplos...........................................................................11

4 Exerccios..........................................................................13

5 Referncias Bibliogrficas.................................................17
2 2
1. OBJETIVO


Esta experincia tem por finalidade a familiarizao com dispositivos e
chaves de comando a distncia, com possibilidade de efetuar
acionamentos sequenciais pr determinados ou deslocados em relao ao
tempo.



2. DISPOSITIVOS DE COMANDO


2.1 GENERALIDADES

Todo acionamento eltrico alm de contar com proteo adequada deve
ter ainda dispositivos que permitam a sua ligao e desligamento, sem
risco para o operador.

Os dispositivos de comando, de acionamento e controle so constitudos
por chaves, algumas aptas a interromper ou ligar circuitos com carga
(disjuntores), outras perfazendo essas funes somente sem carga
(seccionadoras).

So fatores determinantes na escolha de disjuntores e seccionadoras suas
tenses e correntes nominais, sendo que naqueles imprescindvel a
considerao de sua capacidade disruptiva, isto , o valor mximo da
intensidade de corrente que a chave consegue interromper.

Em muitas aplicaes deve-se executar o comando automaticamente ou
distncia. Essas duas funes so executadas pelos "contatores", objeto
da presente experincia.

Um aspecto de relevante importncia no mbito dos sistemas eltricos,
onde esto inseridos os dispositivos de comando, que coexistem
usualmente 3 tipos de circuitos, cada qual com sua funo, quais sejam:

- circuito de potncia ou principal;
- circuito de comando e proteo;
- circuito de sinalizao ou superviso.
O circuito de potncia geralmente trifsico e alimenta a carga principal,
apresenta usualmente, correntes relativamente altas e portanto condutores
com grandes bitolas.
3 3

O circuito de comando e proteo independente do circuito de potncia,
no obstante utilize frequentemente a mesma fonte de tenso.

O circuito de comando e proteo tem como carga os elementos
(usualmente bobinas) que acionam mecanismos que permitem que chaves
(contatos), associadas aos dispositivos de comando, mudem de estado
(abrir/fechar). Essas chaves podem estar inseridas em circuitos de
potncia, de sinalizao e no prprio circuito de comando e proteo.

Os circuitos de comando e proteo incluem chaves (em srie) que
interrompem esse circuito (cortando a alimentao das bobinas) quando
dispositivos de proteo assim determinarem.

Os circuitos de sinalizao e superviso fornecem indicaes e
informaes (usualmente luminosas ou sonoras) sobre o estado do
circuito principal como por exemplo, se est operando ou no, se h
sobrecarga etc..

Chaves com
comando a
distncia
CARGA
FONTE
FONTE
FONTE
OPERADOR
CIRCUITO DE POTNCIA
CIRCUITO DE
COMANDO E
PROTEO
CIRCUITO DE
SINALIZAO









4 4
2.2 CONTATORES

2.2.1 GENERALIDADES


So constitudos por um conjunto de contactos fixos, A , e outro de
contatos mveis, B , que so acoplados mecanicamente e comandados por
ncleo de ferro que se encontra no interior de uma bobina.

Usualmente os contatores possuem um conjunto de contatos normalmente
fechados (NF) que quando a bobina acionada "abrem"; simultaneamente
possuem um conjunto de contatos normalmente abertos (NA) que quando
a bobina acionada "fecham".

Um contator utilizado, por exemplo, no comando de um motor, possui
pelo menos:

- 3 contatos principais NA
- 1 contato auxiliar NA
- 1 contato auxiliar NF

possvel acoplar outros contactos auxiliares no contator, conforme as
necessidades.

Este tipo de contator possui os 3 contatos NA de "potncia"
dimensionados para uma carga com corrente relativamente alta. Enquanto
os contatos auxiliares so dimensionados para uma corrente auxiliar de
comando bem menor.

Os contatores aplicados especialmente em circuitos de controle
geralmente se apresentam com 10 contatos de baixa capacidade de
corrente, combinando 5 NA e 5 NF e, podendo haver outras variaes
conforme a aplicao.

O comando do contator realizado pela energizao da bobina, quando o
ncleo de ferro atrado, ocasionando o deslocamento dos contatos
mveis que nessas condies se justapem ou se afastam dos fixos. Em
outras palavras, os contatos so mantidos abertos ou fechados conforme
circule ou no corrente pela bobina.

5 5
A corrente que circula pela bobina a corrente do circuito de comando,
sendo portanto muito menor de que aquela que circula pelo circuito
principal. Consegue-se assim ligar ou desligar correntes de intensidades
relativamente grandes atravs da ligao ou interrupo de corrente de
pequena intensidade.

Nessas condies fcil concluir pela economia, que advm do emprego
do contator sempre que seja exigido comando a distncia.

Contatos Principais
(Fixos)/(Entrada)
S
R
T
AE1
AE2
U
V
W
AS1
AS2
FONTE
CARGA
ACOPLAMENTO
Contatos Principais
(Fixos)(Sada)
Circuito de Comando
B
Contatos Principais
(mveis)



Figura 2.1 - Esquema de Contator.


2.2.2 APLICAES E FUNCIONAMENTO DO CONTATOR

2.2.2.1 COM BOTO LIGA-DESLIGA


Em muitas aplicaes necessita-se comandar o contator por meio de um
par de botes liga-desliga, um de ligar, NA em posio de repouso, outro
de desligar, NF na posio de repouso.

O circuito da figura 2.2 constitui o comando do contator atravs do par de
botes liga-desliga (B1/C1 e B2/C1) respectivamente.

6 6
Ao se fechar o boto B1/C1 (liga) aplicada a tenso de linha (VRT) na
bobina do contator que a energiza mudando o estado de todos os contatos
do contator. Assim, os contatos NA se fecham e os NF se abrem, em
particular, os contatos principais se fecham, o que ocorre tambm com o
contato S1/C1 que permite que o circuito continue energizado,
independente do estado (em repouso ou no) do boto liga.


Qualquer elemento srie que abra o circuito que alimenta a bobina, a
desenergizar e os contatos voltaro ao estado anterior. o caso de
B
2/C1 que corresponde ao boto "desliga" ou do contato auxiliar Rb/C1
que abre comandado por dispositivo de proteo.


O circuito da figura 2.2, mostra a atuao na rede de carga ao ligar os
terminais RST aos terminais U-V-W, assim como o elemento R
b de
deteco de sobrecarga.




R
S
T
Rb
C1
S2,3,4
C1
S1
C1
LIGA
DESLIGA
B2
C1
Rb
C1
C1
BOBINA
U V
W
CARGA


Figura 2.2 - Chave magntica com boto liga-desliga.
7 7

2.2.3 CONTATOR COM ELEMENTO DE CONTROLE


Muitas vezes necessrio condicionar a ao de acionar um processo
(por exemplo ligar um motor), ao fato de um outro processo j estar em
andamento.


Consideremos por exemplo, o caso de uma esteira de carga que transporta
areia, que deve ser elevada para um silo atravs de um elevador de
caambas. Nesse processo, a correia transportadora s poder ser ligada
depois que o elevador estiver funcionando, pois caso contrrio, a correia
enterrar a caamba na areia, impedindo o bom funcionamento do
sistema.


Isto se obtm, a partir de conveniente arranjo de contatos auxiliares, de
forma que se iniba a operao do motor que move a correia, quando o
motor que aciona as caambas no estiver operando.


A figura 2.2.3 mostra uma forma de se conseguir esse efeito, onde se
observa que o circuito de comando do contator que energiza o motor da
caamba, apresenta um contato NA inserido no circuito de comando do
motor da esteira. Assim, s ser possvel energizar a bobina do contator
do motor da esteira, se o circuito de comando do motor de caamba
estiver energizado e, portanto a caamba operando.


Note que de modo geral, poder haver mltiplas possibilidades de
condicionar processos atravs do enlace lgico de circuitos de comando,
utilizando-se contatos auxiliares comandados pelo contator de um
processo porm, inseridos no circuito de comando de outro processo.
8 8
R
S
T
S1
C1
B1/C1
B2
C1
Rb
C1
C1
BOBINA
DO
MOTOR
DA
CAAMBA
S1
C2
B1/C2
B2
C2
Rb
C2
C2
BOBINA DO
MOTOR DA
ESTEIRA
S2
C1



Figura 2.2.3 - Caso C1 no for energizado S2/C1 no fechar no
permitindo o comando de C2.


2.2.4 CONTATORES ASSOCIADOS A TEMPORIZADORES

Entende-se por temporizador, um dispositivo que composto por um
contador de tempo regulvel e, uma ou mais chaves que podem ser
utilizadas em circuitos de comando ou de sinalizao. Quando energizado
o temporizador inverte o estado de suas chaves aps um certo intervalo de
tempo pr-estabelecido.

A associao de temporizadores com contatores permite por exemplo,
ligar um circuito depois de um certo tempo que um primeiro circuito foi
acionado. Para tanto, necessrio que a energizao do temporizador seja
feita por um contato auxiliar do contator que aciona o primeiro circuito e,
um contato NA do temporizador energiza a bobina do contator do
segundo circuito, depois de decorrido o tempo pr-estabelecido.



9 9
2.2.5 CONTATORES COM ELEMENTOS TRMICOS

O contator passar a integrar tambm a funo de proteo, se for
acoplado a acessrio provido de elementos trmicos montados de modo
conveniente. Emprega-se, como nos disjuntores, lminas bi-metlicas em
srie, no circuito de potncia. Assim a corrente de carga, se superado um
determinado valor, aquece essas lminas deformando-as. A lmina
acoplada por sistema mecnico (gatilho), com um interruptor ligado em
srie no circuito de comando da bobina de modo que quando a lmina se
deforma, a chave acionada e a bobina desenergizada.

O interruptor tem de ser rearmado a fim de permitir a nova ligao do
contator, existindo para isso um boto especial (Reset), conforme
apresentado na figura 2.2.4.
R
S
T
RESET
LIGA DESLIGA
ELEMENTO
TRMICO
a) diagrama completo

K1
F1
CARGA
L1
L2
L3
N1
K1
K1
DESLIGA
LIGA
F1
K1
L1
N
b) circuito de
potncia
c) circuito de
comando e
energizao


Figura 2.2.4 - Contator com elemento trmico


1 10 0
3. EXEMPLOS


3.1 Um porto deve ser acionado, para abertura e fechamento, por um
motor de induo trifsico. O sistema deve apresentar as seguintes
caractersticas:

a) O motor comandado por um boto de "abre", um de "fecha" e um de
"para".

b) Quando o porto estiver totalmente aberto ou fechado,o motor deve ser
desligado, atravs de chaves de fim de curso.

c) Lmpadas sinalizadoras de cores distintas devem ser ligadas quando o
porto estiver abrindo (verde) ou fechando (amarela).

d) Na ocorrncia de sobrecarga, um elemento trmico dever desligar o
motor, e uma lmpada sinalizadora vermelha dever ser ligada.




K1
F1
L1
L2
L3
MOTOR
K2
CIRCUITO DE FORA





Soluo:

1 11 1
K1
TRMICO F1
K1
L1
N
DESLIGA
ABRE PORTO
K1
SELO
K2
SELO
FECHA
PORTO
FIM DE
CURSO
INTERTRAVA-
MENTO
K2
K2
K1
K2 F1
verde amarela
vermelha




Circuito de comando e sinalizao


3.2 Fornecer o circuito de comando para um motor de bomba que deve
ser ligado e desligado atravs de duas chaves.

Observao: A chave de bia opera como uma botoeira, comandada pelo
nvel de gua no reservatrio.


Simbologia:
Q>
Q<
Chave de bia abre quando o
nvel e ultrapassado
Chave de bia abre quando o
nvel menor que o mnimo




Soluo:

1 12 2



4. EXERCCIOS

4.1 - Um sistema de bombeamento de gua com com dois conjuntos
motor-bomba de recalque, um principal e outro de reserva. O
recalque feito de um poo para um reservatrio elevado. O nvel de
gua no reservatrio de ser mantido entre o valor mximo e um
valor mnimo, porm havendo falta de gua no poo, o conjunto
motor bomba deve ser desligado. Fornecer o circuito de comando
par este sistema.





4.2 Fornecer os circuitos de fora e de comando para um sistema
constitudo de trs motores de induo trifsicos que acionem esteiras
transportadoras de areia, com as seguintes caractersticas:


a) a partir de um nico comando (botoeira ), os motores devem ser
ligados, automaticamente, na sequncia M1, M2, M3.


1 13 3
b) na ocorrncia de sobrecarga em um dos motores, devem ser
desligados, alm do prprio motor, todos os outros que acionam as
esteiras anteriores, no sentido de deslocamento da carga transportadora.

c) uma lmpada sinalizadora verde deve ser ligada indicando que todos os
motores esto ligados.

d) quando um ou mais motores forem desligados devido a sobrecarga em
um deles, uma lmpada sinalizadora deve ser ligada indicando em que
motor tal sobrecarga ocorreu.




4.3 O sistema apresentado a figura a seguir, utilizado para o
deslocamento de carga industrial, conta com trs motores de induo
trifsicos, com as seguintes funes:

- motor M1
: deslocamento do conjunto suporte-haste mvel para a direita
ou para a esquerda;
- motor M2
: deslocamento da carga para cima ou para baixo;
- motor M3
: movimentao da haste mvel no sentido horrio ou anti-
horrio.

Pede-se o circuito de fora e de comando, com as seguintes
caractersticas:

a) O motor M1
deve ser comandado por um boto de "DIREITA" e um
boto de "ESQUERDA", e desligado automaticamente pela atuao de
chaves de fim de curso.

b) O motor M2
deve ser comandado por um boto de "SOBE" e um boto
de "DESCE", e desligado automaticamente pela atuao de chaves de
fim de curso. Este motor conta com freio eletromagntico. Quando o
motor ligado, a bobina do freio deve tambm ser ligada, e o freio
solta imediatamente.
1 14 4

c) O motor M3 deve ser comandado por um boto de "HORRIO" e um
boto de "ANTI-HORRIO" e desligado automaticamente pela
atuao de chaves de fim de curso.

d) Na ocorrncia de sobrecarga em qualquer um dos motores, todos
devero ser desligados, e uma lmpada sinalizadora dever indicar o
motor que foi sobrecarregado.





4.4 Descreva o funcionamento do circuito apresentado a figura a seguir.
Introduzindo um outro contador, com um contato inversor, uma buzina
deve ser acionada, quando houver falta de tenso na rede. A condio
normal de operao deve ser indicada por uma lmpada sinalizadora.


V Acionamento trmico
buzina
inversor
resistor
bateria



1 15 5
v

ELEMENTO ABNT/IEC OUTROS
Fusvel

Ccontato normalmente
aberto (NA)

Contato normalmente
fechado (NF)

Comutador


Contato temporizado no
fechamento

Contato temporizado na
abertura

Comando de
fechamento manual


Comando de abertura
manual


Contator ou rel com
acionamento
eletromecnico


Contator com contato
NA

Contator com retardo
para operar

Rel trmico


Comando por temperatura
de fechamento

Lmpada de sinalizao
Comando NA de rel
trmico

Comando NF de rel
trmico





Simbologia



1 16 6
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS



(1) E.J.Robba, Dispositivos de Proteo e Comando para Instalaes
Eltricas. Apostila, EPUSP.

(2) D.L. Guerrini, Eletrotcnica Aplicada e Instalaes Eltricas
Industriais. Ed. rica.

(3) F. Papenkort, Esquemas Eltricas de Comando e Proteo. Ed. E.P.U.

(4) Manuais de catlogos de fabricantes.

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