Jelsa–Foldøy 5,4 km[1] Foldøy–Hebnes 1,7 km Hebnes–Nedstrand 7,0 km Nedstrand–Helgøy 14,0 km Helgøy–Judaberg 7,0 km Helgøy–Nord-Hidle 2,2 km Nord-Hidle–Eidssund 4,5 km Eidssund–Halsnøy 3,4 km Halsnøy–Judaberg 5,0 km Judaberg–Fogn 4,1 km
Fylkesvei 519 (Fv519) går mellom Nordbø på Rennesøy i Stavanger og Jelsa i Suldal, størstedels som fergestrekning.
Den tar av fra E39 ved Nordbø og går østover til Hanasand, via tunnel under Talgjefjorden, videre langs sørsiden av Finnøy til Judaberg og deretter med ferge over Nedstrandsfjorden til Nedstrand og videre til Jelsa.
30. oktober2009 ble Talgjefjordtunnelen mellom Rennesøy og Finnøy med arm til Talgje offisielt åpnet etter at arbeidene på veistrekningen hadde startet i august 2006. Fergestrekningen mellom Hanasand og Ladstein ble nedlagt samme dag.[2]
Før 1. januar 2010 var veien riksvei, etter at regionsreformen trådte i kraft har den status som fylkesvei.