Počepa ir pazīstama no 15. gadsimta; 1500. gadā tā pirmoreiz minēta kā pilsēta. 17.-18. gadsimtā, Starodubas pulka sastāvā, tā arī bija pilsēta, Počepas simta (apriņķa analogs) centrs.[2] No 1782. Počepa tika noteikta par miestu, Mgļinas apriņķaČerņihivas guberņas sastāvā, lai gan šis miests bija lielāks nekā apriņķa pilsēta (Mgļina).[3]