Kojos tvirtos trumpos. Sprandas, nugara, šonai ir uodega buvo padengti suplotomis kaulinėmis plokštėmis, įaugusiomis į storą odą. Kūnas baigėsi stora uodega. Visa tai gerai saugojo lengviausiai pažeidžiamą pilvą.
Nodozaurai turėjo siaurą kaukolę ir ilgus spyglius kyšančius iš šonų. Ankilozaurai turėjo platesnes kaukoles, o uodegos gale į kuoką panašų sunkų kaulinį rutulį, kuris buvo puikus ginklas. Ankilozaurai matyt ėsdavo visus žemus augalus, kokius tik rasdavo, o siauresnio snukio nodozaurai galbūt pasirinkdavo tam tikrus lapus.
