Papers by Aleksander Żarnowski
Inżynieria Ekologiczna, 2013
Updating maps is a process where the main goal is to bring the content of spatial databases in th... more Updating maps is a process where the main goal is to bring the content of spatial databases in their electronic and hardcopy versions up to the most current state. The three main tasks undertaken in updating maps are change detection, image interpretation, and metadata and geographic correction (i.e., georeferencing). However, an analysis of map update technology shows that the most time consuming and difficult in the process of detecting changes is the map itself. When raw aerial or orthophoto imagery is deployed the main method is photointerpretation that uses photogrammetric instruments and tools, as well as a variety of thematic maps and data from geodetic measurements. In the last decade, a number of studies have developed methods for automatic and semi-automatic identification of terrain changes. This paper describes a research effort in establishing a novel approach for geospatial data actualization. We performed a series of experiments where multiple geospatial data sets wer...
В статье описываются текущие исследования по оптимизации взаимодействий челове- ка с компьютером ... more В статье описываются текущие исследования по оптимизации взаимодействий челове- ка с компьютером для применения в сценариях планирования и поддержки решений при чрезвычайных ситуациях. Целью исследований является проверка возможности использова- ния недорогой системы слежения за движениями глаз с открытым программным обеспече- нием в процессах интерпретации геопространственных изображений. Описываемый в статье проект имеет также образовательный компонент
Archiwum Fotogrametrii i Teledetekcji, 2009
Archiwum Fotogrametrii i Teledetekcji, 2008
Archiwum Fotogrametrii i Teledetekcji, 2008
PRACE NAUKOWE UNIWERSYTETU EKONOMICZNEGO WE WROCŁAWIU / RESEARCH PAPERS OF WROCŁAW UNIVERSITY OF ECONOMICS, 2017
Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone ... more Streszczenie: Rozwój technologii satelitarnej, fotogrametrii i teledetekcji sprawił, że tworzone obecnie systemy informacji przestrzennej wykorzystują jako główne źródło danych geometrycznych zdjęcia lotnicze i satelitarne. W ostatnich latach pojawiła się idea stworzenia niezależnego, prostego systemu lokalnego pozyskiwania danych geoprzestrzennych w oparciu o bezzałogowe statki powietrzne (BSP). W artykule przedstawiono obszary zastosowań BSP w gospodarce przestrzennej oraz analizę usług świadczonych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych na terenie Polski. Użyteczność wykorzystywania nowych technologii pozyskiwania danych geoprzestrzennych zaprezentowano na wybranych przykładach. Wyni-ki prac eksperymentalnych pokazują, że bezzałogowe statki powietrzne mogą stanowić narzędzie przydatne dla władz miejskich, dostarczając dane w czasie rzeczywistym, co umożliwia dostęp do wiarygodnej informacji, realizację aktywnego monitoringu oraz usprawnia proces zarządzania przestrzenią. Należy zwrócić uwagę na szersze wykorzystanie BSP w takich obszarach, jak: planowanie i zagospodarowanie przestrzenne, opodatkowanie nieruchomości, zarządzanie własnością publiczną, dostępność informacji przestrzennej, rozstrzyganie sporów przestrzennych oraz zarządzanie kryzysowe. Słowa kluczowe: bezzałogowy statek powietrzny (BSP), dane przestrzenne, gospodarka przestrzenna, administracja samorządowa.
Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących moż... more Rosnąca potrzeba pozyskiwania informacji przestrzennych spowodowała rozwój badań, dotyczących możliwości wykorzystania obrazów cyfrowych uzyskanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych. Technologia lotów bezzałogowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają możliwość zbierania danych przestrzennych w sposób szybszy oraz tańszy, co stanowi znaczące ułatwienie dla organów administracji samorządowej i jest spójne z podejściem „fit-for-purpose”. Artykuł skupia się na kwestiach prawnych użytkowania statków bezzałogowych w polskiej przestrzeni powietrznej. Przedstawiono krajowe i europejskie ramy prawne wykonywania lotów cywilnymi bezzałogowymi statkami powietrznymi na potrzeby pozyskiwania danych o przestrzeni. Zaprezentowano analizę wymogów formalno-prawnych wykonywania lotu bezzałogowego na podstawie scenariuszy dla terenów zurbanizowanych i niezurbanizowanych.
Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i se... more Ciągłe doskonalenie środków technicznych i technologii radykalnie wpływa na nauki techniczne i sektory gospodarki narodowej. Proces ten nie może nie wpływać na geodezję, jej technologie i produkcję. Jak zauważono w artykule redakcyjnym GIM International [5], choć podstawowe zadania techniczne w geodezji są takie same (określenie współrzędnych i wysokości punktów), ale technologia i technika pomiaru zmieniła się radykalnie. Zasadnicza zmiana w geodezji, którą nazwano „ciągłe pomiary geodezyjne” (ang. Continuous Surveying) jest bardzo zauważalna na przykładzie wprowadzenia do prac geodezyjnych dronów, które według [8, 17] stwarzają ogromne możliwości dla skutecznego przeprowadzenia pomiarów, przy tym szybko, tanio i niemal w dowolnym czasie.
Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom.
W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji.
Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanyc... more W ostatnich latach nastąpił rozwój badań dotyczących wykorzystania obrazów cyfrowych pozyskiwanych za pomocą bezzałogowych statków powietrznych do przeglądów technicznych obiektów budowlanych. W artykule omówiono warunki prawne i techniczne wykonywania bezzałogowych kontroli okresowych oraz aktualny stan badań dotyczący możliwości wykorzystania danych, uzyskanych za pomocą BSP w zarządzaniu nieruchomościami. Przedstawiono wyniki eksperymentu z zastosowaniem BSP, wyposażonego w wysokiej rozdzielczości kamerę cyfrową do wizualnej oceny stanu technicznego dachu obiektu wielkopowierzchniowego. Użyteczność wykorzystywania obrazów cyfrowych, uzyskanych za pomocą BSP, do kontroli i monitorowania stanu technicznego obiektów zaprezentowano na konkretnych przykładach. Technologia oparta na nowoczesnych metodach pozyskania danych obrazowych oraz najnowsze osiągnięcia w dziedzinie zautomatyzowanych technik odwzorowywania, stwarzają nowe możliwości w zarządzaniu nieruchomościami, w szczególności w sektorze Facility Management oraz Building Information Modelling.
В статье описываются текущие исследования по оптимизации взаимодействий челове- ка с компьютером ... more В статье описываются текущие исследования по оптимизации взаимодействий челове- ка с компьютером для применения в сценариях планирования и поддержки решений при чрезвычайных ситуациях. Целью исследований является проверка возможности использова- ния недорогой системы слежения за движениями глаз с открытым программным обеспече- нием в процессах интерпретации геопространственных изображений. Описываемый в статье проект имеет также образовательный компонент
Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural ... more Significant efforts are invested by rescue agencies worldwide to save human lives during natural and man-made emergency situations including those that happen in wilderness locations. These emergency situations include but not limited to: accidents with alpinists, mountainous skiers, people hiking and lost in remote areas. Sometimes in a rescue operation hundreds of first responders are involved to save a single human life. There are two critical issues where geospatial imaging can be a very useful asset in rescue operations support: 1) human detection and 2) confirming a fact that detected a human being is alive. International group of researchers from the Unites States and Poland collaborated on a pilot research project devoted to identify a feasibility of use for the human detection and alive-human state confirmation small unmanned aerial vehicles (SUAVs) and inexpensive forward looking infrared (FLIR) sensors. Equipment price for both research teams was below $8,000 including 3DR quadrotor UAV and Lepton longwave infrared (LWIR) imager which costs around $250 (for the US team); DJI Inspire 1 UAS with commercial Tamarisc-320 thermal camera (for the Polish team). Specifically both collaborating groups performed independent experiments in the USA and Poland and shared imaging data of on the ground and airborne electro-optical and FLIR sensor imaging collected. In these experiments dead bodies were emulated by use of medical training dummies. Real humans were placed nearby as live human subjects. Electro-optical imagery was used for the research in optimal human detection algorithms. Furthermore, given the fact that a dead human body after several hours has a temperature of the surrounding environment our experiments were challenged by the SUAS data optimization, i.e., distance from SUAV to object so that the FLIR sensor is still capable to distinguish temperature differences between a dummy and a real human. Our experiments indicated feasibility of use SUAVs and small thermal sensors for the human detection scenarios described above. Differences in temperatures were collected by deployed imaging acquisition platform are interpretable on FLIR images visually. Moreover, we applied ENVI image processing functions for calibration and numerical estimations of such a temperature differences. There are more potential system functionalities such as voice messages from rescue teams and even distant medication delivery for the victims of described emergencies. This paper describes experiments, processing results, and future research in more details.
23 4 5678 5 98 + 9 4 3 8 V 4 3 9 5 !3 99 74 3 V 6 4 5 ! !3 7 54 3 6 7 63 5 6 4 3 99/ W9567 6 I 72... more 23 4 5678 5 98 + 9 4 3 8 V 4 3 9 5 !3 99 74 3 V 6 4 5 ! !3 7 54 3 6 7 63 5 6 4 3 99/ W9567 6 I 728 .XYZ XYE10Z-E3 7 85 1O[ 1 FGD FH 199 C3 76I . ! \ 3 76 5 3 5 7 23 4 5 3 5 6 GD G 1 E68 I FO 94 -1,E MFD HD ]OF]D GD N ^ X!53 4 "5 5 6 3 95 4 4 3 4 3 4 6
STUDIA I MATERIAŁY TNN, vol. 14, 2006
Streszczenie Poniższy artykuł ma na celu przybliżenie czytelnikom zasad funkcjonowania „nowego” p... more Streszczenie Poniższy artykuł ma na celu przybliżenie czytelnikom zasad funkcjonowania „nowego” prawa do nieruchomości „wakacyjnych” jakie pojawiło się w Polsce na początku lat 90 i do tej pory nieśmiało rozwija się na naszym rynku. Timeshare to prawo którym w ...
Updating maps is a process where the main goal is to bring the content of spatial databases in th... more Updating maps is a process where the main goal is to bring the content of spatial databases in their
electronic and hardcopy versions up to the most current state. The three main tasks undertaken in updating maps are
change detection, image interpretation, and metadata and geographic correction (i.e., georeferencing). However, an
analysis of map update technology shows that the most time consuming and difficult in the process of detecting
changes is the map itself. When raw aerial or orthophoto imagery is deployed the main method is
photointerpretation that uses photogrammetric instruments and tools, as well as a variety of thematic maps and data
from geodetic measurements. In the last decade, a number of studies have developed methods for automatic and
semi-automatic identification of terrain changes. This paper describes a research effort in establishing a novel
approach for geospatial data actualization. We performed a series of experiments where multiple geospatial data sets
were superimposed in real-time in a dynamic window driven by the analyst’s attention as detected by an eyetracking system. Specifically, edge detection and edge matching tasks were performed. Area-based or feature-based
image matching (I2i) can be performed within specific windows (i.e., areas of interest) rather than globally. This
paper describes the experiments in more detail and contains an initial comparison of this method’s accuracy and
productivity to other state-of-the-art updating techniques
Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage... more Preparing digital documentation of historical buildings is a form of protecting cultural heritage. Recently there have been several intensive studies using non-metric digital images to construct realistic 3D models of historical buildings. Increasingly often, non-metric digital images are obtained with unmanned aerial vehicles (UAV). Technologies and methods of UAV flights are quite different from traditional photogrammetric approaches. The lack of technical guidelinesfor using drones inhibits the process of implementing new methods of data acquisition.
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
SŁOWA KLUCZOWE: SIP, mapa, raster, dane, turystyka STRESZCZENIE: Mapy turystyczne są jedną z kate... more SŁOWA KLUCZOWE: SIP, mapa, raster, dane, turystyka STRESZCZENIE: Mapy turystyczne są jedną z kategorii map przeznaczonych dla użytkownika masowego. Z tego powodu produkt ten powinien spełniać wiele warunków, m.in. być tanim, prostym w użytkowaniu, łatwo i szybko aktualizowanym, wykorzystywać standardowy komputer, nawigację lub telefon komórkowy. U podstaw opracowanej technologii tworzenia interaktywnych map rastrowych z danymi opisowymi leżą badania przedstawione w artykule, w tym między innym: klasyfikacja obiektów turystycznych, e-symbole jako instrument do zapisywania danych opisowych na mapach rastrowych, oprogramowanie do edytowania map, przeglądarka do wizualizacji standardowych raportów i inne. Przykłady opracowania map i ich treści pokazują, że opracowana technologia może być wykorzystana na potrzeby innych map tematycznych.
Uploads
Papers by Aleksander Żarnowski
Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom.
W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji.
Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
electronic and hardcopy versions up to the most current state. The three main tasks undertaken in updating maps are
change detection, image interpretation, and metadata and geographic correction (i.e., georeferencing). However, an
analysis of map update technology shows that the most time consuming and difficult in the process of detecting
changes is the map itself. When raw aerial or orthophoto imagery is deployed the main method is
photointerpretation that uses photogrammetric instruments and tools, as well as a variety of thematic maps and data
from geodetic measurements. In the last decade, a number of studies have developed methods for automatic and
semi-automatic identification of terrain changes. This paper describes a research effort in establishing a novel
approach for geospatial data actualization. We performed a series of experiments where multiple geospatial data sets
were superimposed in real-time in a dynamic window driven by the analyst’s attention as detected by an eyetracking system. Specifically, edge detection and edge matching tasks were performed. Area-based or feature-based
image matching (I2i) can be performed within specific windows (i.e., areas of interest) rather than globally. This
paper describes the experiments in more detail and contains an initial comparison of this method’s accuracy and
productivity to other state-of-the-art updating techniques
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.
Celem wykonanych badań była ocena nowych rozwiązań technologicznych, które mogą zaspokoić rosnące wymogi stawiane przez Inwestorów. Przy tym wzięto pod uwagę potrzebę uzupełnienia standardowego opracowania geodezyjnej dokumentacji sporządzanego w postaci mapy numerycznej o dodatkowe informacje i szczegóły przydatne Inwestorom.
W celu opracowania zasad realizacji nowoczesnej technologii i wykonania oceny dokładności uzyskanych danych za przedmiot badań wybrano inwestycje drogowe, które obecne stanowią przeważającą część wszystkich inwestycji miejskich (remonty, przebudowy i modernizacje oraz budowa obwodnic i nowych dróg). Pierwszym etapem prowadzenia badań było przeanalizowanie standardów technicznych wykonywania geodezyjnych pomiarów sytuacyjnych i wysokościowych oraz przepisów dotyczących opracowywania i przekazywania wyników pomiarów do państwowego zasobu geodezyjnego i kartograficznego. Środki techniczne, które mogą być wykorzystane do opracowania technologii, zabezpieczającej z jednej strony realizacją przepisów prawa geodezyjnego, a z drugiej strony wymogi stawiane przez Inwestorów, wybrano na podstawie analiz ich użycia w podobnych warunkach dla innych inwestycji.
Najlepszym rozwiązaniem technologicznym, pod względem technicznym i ekonomicznym, pozwalającym na spełnienie tych wymogów, są obrazy cyfrowe zarejestrowane aparatem cyfrowym o wysokiej rozdzielczości z pokładu Bezzałogowego Statku Powietrznego (BSP), które dają możliwość rejestracji szczegółów i dodatkowych elementów, których brak jest na mapie, oraz ich udokumentowania w formie przydatnej Inwestorom
electronic and hardcopy versions up to the most current state. The three main tasks undertaken in updating maps are
change detection, image interpretation, and metadata and geographic correction (i.e., georeferencing). However, an
analysis of map update technology shows that the most time consuming and difficult in the process of detecting
changes is the map itself. When raw aerial or orthophoto imagery is deployed the main method is
photointerpretation that uses photogrammetric instruments and tools, as well as a variety of thematic maps and data
from geodetic measurements. In the last decade, a number of studies have developed methods for automatic and
semi-automatic identification of terrain changes. This paper describes a research effort in establishing a novel
approach for geospatial data actualization. We performed a series of experiments where multiple geospatial data sets
were superimposed in real-time in a dynamic window driven by the analyst’s attention as detected by an eyetracking system. Specifically, edge detection and edge matching tasks were performed. Area-based or feature-based
image matching (I2i) can be performed within specific windows (i.e., areas of interest) rather than globally. This
paper describes the experiments in more detail and contains an initial comparison of this method’s accuracy and
productivity to other state-of-the-art updating techniques
This paper presents the results of experiments in the use of digital images in the construction of photo-realistic 3D model of a historical building (Raphaelsohns’ Sawmill in Olsztyn). The aim of the study at the first stage was to determine the meteorological and technical conditions for the acquisition of aerial and ground-based photographs. At the next stage, the technology of 3D modelling was developed using only ground-based or only aerial non-metric digital images. At the last stage of the study, an experiment was conducted to assess the possibility of 3D modelling with the comprehensive use of aerial (UAV) and ground-based digital photographs in terms of their labour intensity and precision of development. Data integration and automatic photo-realistic 3D construction of the models was done with Pix4Dmapper and Agisoft PhotoScan software
Analyses have shown that when certain parameters established in an experiment are kept, the process of developing the stock-taking documentation for a historical building moves from the standards of analogue to digital technology with considerably reduced cost.