Dopo aver gareggiato in Formula 3 passò alla Lotus per esordire nel grande mondo dell'automobilismo che conta, una carriera però che non regalò alcuna soddisfazione in quel periodo sia a lui che alla propria scuderia, anche per una dose di sfortuna: è infatti memorabile il problema al cambio che lo costrinse a ritirarsi, quando era in terza posizione nel Gran Premio d'Italia del 1960.
Dopo soli 10 Gran Premi, in cui aveva collezionato appena 3 punti, Taylor abbandonò la Formula Uno, licenziato dalla scuderia che su di lui aveva puntato, per tornare a correre in campionati nazionali inglesi delle vetture turismo.
Regno Unito
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