02 Pendulum

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI ROMA
TOR VERGATA
Macroarea di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali
Corso di Laurea in Matematica
Laboratorio di esperienze di sica

Prof. Vincenzo Caracciolo
Guida alla preparazione dell'esperienza

Pendolo Semplice
Anno Accademico 2022-2023

1 Scopo dell'esperienza
Scopo dell'esperienza è la misura del modulo dell'accelerazione gravitazionale

mediante la misura del periodo di oscillazione di un pendolo semplice. Il
valore ottenuto è da confrontare con quello atteso pari a (9.81 ± 0.01) m/s2
(nel seguito parte I). Inoltre si intende vericare qualitativamente che le
misure del periodo di oscillazione di un pendolo seguano una distribuzione
gaussiana (nel seguito parte II).
2 Cenni di teoria: oscillazioni libere unidimensio-

nali
Un tipo di moto molto diuso nei sistemi meccanici è descritto dalle co-
siddette piccole oscillazioni che un sistema compie in prossimità della sua
posizione di equilibrio stabile.
L'equazione del moto, nel caso unidimensionale, rispetto ad una variabile
θ è:
d2 θ(t)
+ ω 2 θ(t) = 0, (1)
dt2
o equivalentemente in forma compatta:
θ̈(t) + ω 2 θ(t) = 0 .
Tale equazione dierenziale lineare ha due soluzioni indipendenti la cui

combinazione lineare è:
θ(t) = c1 cos(ωt) + c2 sin(ωt),
la quale si può riscrivere nella forma:
θ(t) = a cos(ωt + α), (2)
c21 + c22 e tan α = − cc21 , avendo

p
con a = cioè imposto cos(ωt + α) =
cos α cos(ωt) − sin α sin(ωt). Un tale sistema, detto anche oscillatore armo-
nico lineare, compie variazioni armoniche intorno alla posizione di equilibrio
con pulsazione ω, ampiezza massima a e fase iniziale α, che può dipendere,
ad esempio, dalla scelta dell'origine dei tempi.
2.0.1 Il caso del pendolo semplice
Consideriamo un oggetto puntiforme di massa m sospeso ad un polo sso O

mediante un lo inestensibile, di massa trascurabile, di lunghezza l e libero di
ruotare intorno al polo O (si veda la gura 1). L'oggetto nella posizione ver-
ticale si trova in equilibrio stabile; spostandolo leggermente e poi lasciandolo
libero esso viene richiamato verso la posizione di equilibrio dalla forza peso
2
Figura 1: Esempio di schema semplicato di un pendolo semplice (si veda
testo).
cominciando ad oscillare: pendolo semplice. Nel caso in cui le deviazioni

angolari rispetto alla posizione di equilibrio sono molto minori di 1 (espri-
mendole in radianti), tali oscillazioni, dette piccole oscillazioni, sono isocrone
(hanno la stessa durata) e, trascurando le forze di attrito riconduciamo il si-
stema alla legge oraria descritta con la (1), dove θ(t) è la variazione angolare
del pendolo rispetto alla posizione di equilibrio stabile. Infatti, nell'ipotesi
che la velocità iniziale giaccia nel piano individuato dalla forza peso e dalla
reazione vincolare del lo, il pendolo semplice è un sistema unidimensionale
e quindi l'equazione del moto è descritta dalla seguente legge oraria:
g
θ̈(t) + sin(θ(t) = 0 .
l
Se tuttavia assumiamo θ << 1 (in radianti), allora sin θ = θ + o(θ):
g
θ̈(t) + θ(t) = 0 ,
l
e quindi il moto armonico descritto dalla (2) ha come periodo:
s
2π l
T = = 2π , (3)
ω g
dalla quale, misurando il periodo T e la lunghezza del pendolo semplice l

possiamo determinare il modulo della accelerazione di gravità g.
3 Apparato sperimentale
Componenti:
pendolo bilare: lo di nylon, bullone di acciaio;
righello sucientemente lungo o metro a nastro;
cronometro;
nastro adesivo.
3
Figura 2: Esempio di schema semplicato di un pendolo bilare (vedi testo).
Un possibile modo per costruire un pendolo bilare è inanellando un bullone

di acciaio con un lo di nylon ssando le estremità ad una barra orizzontale,
quest'ultima poggiata, ad esempio, tra due sedie come in Figura 2.
4 Strategia della misura
4.1 Parte I
Con riferimento alla (3) e allo schema sperimentale in Figura 2 procediamo

a determinare misure del periodo T al variare della lunghezza l* per de-
terminare il valore di g. Scegliamo di usare il metodo graco e quindi di
linearizzare la (3) riportando i dati su carta millimetrata in scala lineare. Si
attende che i dati seguano la seguente relazione:
4π 2
T2 = l. (4)
g
La (4) dà contezza, quindi, dell'equazione di una retta con variabile indi-
2
pendente l, variabile dipendente T 2 , coeciente angolare γ = 4πg e termine
noto nullo.
2 2
Riportando i dati di T ± ∆(T ) e l ± ∆l su carta millimetrata, si
procede, quindi alla determinazione del coeciente angolare per via graca
e quindi alla misura di g.
4.2 Parte II
Fissato un valore di l si eseguano N misure di T (con N ≥ 100) e si rap-

presentino i dati tramite un opportuno istogramma. Si proceda poi alla
determinazione del valore medio di T e della deviazione standard dei dati
sperimentali.
*
Per variare l si può variare d.
4
4.3 Accortezze sperimentali
Assicurarsi di considerare l'apertura angolare del pendolo semplice sucien-

temente piccola tale da poter approssimare sin θ ∼ θ.
(Solo parte I) Per minimizzare gli errori casuali sulla misura del periodo del
pendolo, si suggerisce di avviare le piccole oscillazioni e misurare N oscil-
lazioni complete (ad esempio N = 20) ed il relativo tempo di esecuzione
dierenza tra lo start ti e lo stop tf tramite un cronometro. Così facendo
il periodo medio per ogni valore di l ssato sarà: (tf − ti )/N e si determini
il relativo errore massimo. Si tenga in debita considerazione l'errore dovuto
alla reazione umana.
(Solo parte I) Per ogni ssata lunghezza l si considerino M misure diverse

di T come descritte nel punto precedente e di queste se ne faccia il valore
medio da usare per il graco su carta millimetrata.
Si consideri la lunghezza l del pendolo semplice tenendo in debita conside-

razione la presenza del bullone.
5 Conclusioni
Riportare il valore misurato di g e vericare la sua compatibilità col valore

atteso. Vericare la compatibilità con zero dell'intercetta della retta media
determinata col metodo graco .

Alternativamente si può imporre il passaggio per l'origine delle rette di massima e
minima pendenza da cui la misura derivata di g ± ∆g .

02 Pendulum

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

02 Pendulum

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

02 Pendulum

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI ROMA

Macroarea di Scienze Matematiche, Fisiche e Naturali

Corso di Laurea in Matematica

Laboratorio di esperienze di sica

Guida alla preparazione dell'esperienza

Anno Accademico 2022-2023

Scopo dell'esperienza è la misura del modulo dell'accelerazione gravitazionale

2 Cenni di teoria: oscillazioni libere unidimensio-

Tale equazione dierenziale lineare ha due soluzioni indipendenti la cui

θ(t) = c1 cos(ωt) + c2 sin(ωt),

la quale si può riscrivere nella forma:

θ(t) = a cos(ωt + α), (2)

c21 + c22 e tan α = − cc21 , avendo

2.0.1 Il caso del pendolo semplice

Consideriamo un oggetto puntiforme di massa m sospeso ad un polo sso O

cominciando ad oscillare: pendolo semplice. Nel caso in cui le deviazioni

dalla quale, misurando il periodo T e la lunghezza del pendolo semplice l

 pendolo bilare: lo di nylon, bullone di acciaio;

 righello sucientemente lungo o metro a nastro;

Un possibile modo per costruire un pendolo bilare è inanellando un bullone

4 Strategia della misura

Con riferimento alla (3) e allo schema sperimentale in Figura 2 procediamo

Fissato un valore di l si eseguano N misure di T (con N ≥ 100) e si rap-

Assicurarsi di considerare l'apertura angolare del pendolo semplice sucien-

(Solo parte I) Per ogni ssata lunghezza l si considerino M misure diverse

Si consideri la lunghezza l del pendolo semplice tenendo in debita conside-

Riportare il valore misurato di g e vericare la sua compatibilità col valore

minima pendenza da cui la misura derivata di g ± ∆g .

Potrebbero piacerti anche

Laboratorio di esperienze di sica

Tale equazione dierenziale lineare ha due soluzioni indipendenti la cui

Consideriamo un oggetto puntiforme di massa m sospeso ad un polo sso O

pendolo bilare: lo di nylon, bullone di acciaio;

righello sucientemente lungo o metro a nastro;

Un possibile modo per costruire un pendolo bilare è inanellando un bullone

Assicurarsi di considerare l'apertura angolare del pendolo semplice sucien-

(Solo parte I) Per ogni ssata lunghezza l si considerino M misure diverse

Riportare il valore misurato di g e vericare la sua compatibilità col valore