CAMBIO ROBOTIZZATO

140 - Alfa 159

CAMBIO ROBOTIZZATO - DESCRIZIONE

La vettura è equipaggiata con cambio meccanico a controllo elettronico "robotizzato".

IIl cambio è costituito da una trasmissione meccanica tradizionale provvista di leva del cambio, alla quale è stato aggiunto un dispositivo
elettroidraulico a controllo elettronico che gestisce automaticamente la frizione e l'inserimento delle marce.

Il cambio "robotizzato" consente due modalità di funzionamento:

modalità SEMIAUTOMATICA (MANUAL): il guidatore gestisce l'inserimento delle marce tramite leva sul tunnel;
modalità AUTOMATICA (DRIVE): viene delegato al sistema elettronico la decisione di cambiare le marce in funzione del carico motore
richiesto.

In entrambe le modalità di funzionamento sono possibili due logiche differenti (NORMAL/SPORT):

strategia standard “NORMAL”;

logica più performante “SPORT” attivabile tramite un pulsante dedicato posizionato in prossimità della leva marce. All'attivazione del tasto
il cambio utilizza mappe diverse per avere cambi marcia più aggressivi ed anche il motore risponde in modo diverso rispetto alla strategia
NORMAL.

La leva di comando sul tunnel centrale, è di tipo flottante "multistabile", ossia può assumere tre posizioni stabili e tre instabili.

Le tre posizioni stabili sono quelle corrispondenti alla folle N, alla retromarcia R e alla posizione centrale "TIP" situata tra le posizioni instabili UP (+)
e DOWN (-).

Sono inoltre presenti due levette basculanti sulle razze del volante attraverso le quali, quando la leva marce si trova in "TIP ", è possibile richiedere
l'incremento/decremento della marcia indipendentemente dalla velocità.

A vettura ferma, l'innesto di una marcia dalla posizione della leva N è consentito solo se il pedale freno è premuto; questa funzione denominata
"SHIFT-LOCK" viene realizzata da un elettromagnete collocato sotto la leva cambio.

Al di sotto di una certa velocità (10Km/h) la centralina lascia la bobina dello shift-lock sbloccata per permettere il passaggio da N ad una marcia
anche senza premere il pedale freno.

Ad ogni Key-on il sistema seleziona sempre la modalità operativa memorizzata all'ultimo spegnimento.

La centralina elettronica del cambio "robotizzato" dialoga con quella di gestione motore attraverso la rete CAN e due linee dedicate, una per il
segnale di giri motore, una per la diagnosi.

La centralina pilota secondo una complessa logica di funzionamento un gruppo elettroidraulico posto sul cambio, attraverso un'apposita
elettropompa.

La autodiagnosi della centralina segnala l''insorgere di anomalie per mezzo di messaggi e dell'apposita spia sul quadro strumenti. La centralina
invia al quadro strumenti anche l''informazione circa la marcia inserita, che viene visualizzata sul display.

Le linee di alimentazione della centralina e dei vari componenti del sistema (sensori e attuatori) sono protette da tre fusibili, posti nella centralina
sottoplancia.

Per maggiori dettagli,

Vedere descrizioni 2127 COMANDI EST. CAMBIO SELEZ. ELETTROIDRAULICA

CAMBIO ROBOTIZZATO - DESCRIZIONE FUNZIONALE

La centralina di controllo del cambio robotizzato M54 controlla e regola tutto il sistema di gestione del cambio.

L'alimentazione diretta della centralina giunge dalla batteria, dalla linea del fusibile F18 della centralina vano motore B1, al pin 3 del connettore A di
M54.

L'alimentazione diretta di potenza per l'elettropompa è protetta dalla linea dello specifico maxifuse F8 di B1, al pin 5 del connettore A di M54.

L’alimentazione "sottochiave" (15/54) giunge dalla linea fusibile F24 di B1 al pin 10 del connettore A di M54.

Un gruppo di sensori sul cambio informa la centralina circa la marcia inserita.

Dal pin 4 del connettore B vengono alimentati i potenziometri; il pin 6 fornisce la massa di riferimento: il potenziometro selezione marce K68
restituisce un segnale al pin 5 del connettore B; il potenziometro innesto marce K69 restituisce un segnale al pin 12 del connettore B; il sensore di
pressione olio del gruppo idraulico K96 restituisce un segnale al pin 40 del connettore A.

Il potenziometro posizione frizione K95 è alimentato dal pin 11 del connettore B, riceve la massa di riferimento dal pin 10, restituisce un segnale al
pin 9 del connettore B di M54.

I pin 3 e 8 del connettore B M54 si collegano al sensore velocità vettura (uscita cambio) K78.

Il gruppo comandi marce H37 - connettore A - si collega con la centralina M54 per segnalare la richiesta di inserimento marce: tali segnali sono
inviati ai pin 12 (UP), 16 (DOWN) , 11 (TIP) e 7 (N) del connettore A di M54; mentre dal pin 13 del connettore A riceve la massa di riferimento.

La stessa massa viene inviata ai comandi sul volante - contatto spiralato D47 - che rimanda un segnale al pin 6 del connettore A di M54.

L'alimentazione del gruppo comandi marce H37 - connettore A- giunge dalla linea "sottochiave" (15/54) protetta dal fusibile F24 della centralina
vano motore B1.

Il pulsante per selezionare la modalità di funzionamento "SPORT" - H37 - connettore B - si collega con la centralina M54 al pin 17 del connettore A,
ed è illuminato dalla linea sottochiave (INT) protetta dal fusibile F35 della centralina sottoplancia B2.

Il pin 9 del connettore A di M54 riceve il segnale proveniente dall'interruttore luci stop I30, alimentato dalla linea sottochiave (INT) protetta dal
fusibile F37 della centralina sottoplancia B2.

La centralina M54 riceve anche il segnale di apertura della porta anteriore guidatore, che serve ad attivare la pompa per portare in pressione il
circuito; il segnale dalla serratura N50 giunge al pin 2 del connettore A di M54.

In base alla logica di funzionamento la centralina comanda il gruppo elettroidraulico posto sul cambio che realizza il cambio marce: dal pin 1 del
connettore B viene comandata l’elettropompa N47 che mantiene in pressione l’olio del gruppo idraulico.

La centralina comanda poi l’apertura delle elettrovalvole del gruppo idraulico, colegate da uno specifico cablaggio interno.

Dal pin 18 del connettore A la centralina M54 comanda l'elettromagnete "SHIFT-LOCK", H37 pin 7 e 12 del connettore A - controllato attraverso il
teleruttore T20 della centralina vano motore B1.

Il pin 8 del connettore A della centralina M54 è connesso al pin B4 della centralina blocca sterzo M89. Il segnale inviato fa sì che, se la leva del
cambio non è in N, viene inibito l'avviamento, mentre al pin 1 del connettore A della centralina M54 giunge dal pin C3 della centralina blocca sterzo
M89 un segnale di "avviamento"

Vedere E5010 AVVIAMENTO E RICARICA

Quando viene inserita la retromarcia, la centralina M54 invia - dal pin 4 del connettore A - la alimentazione alla luce di retromarcia

Vedere E2022 LUCI RETROMARCIA

Via rete CAN - pin 19-20 e 22-23 del connettore A di M54 - sono inviati i segnali per lo scambio di informazioni con la centralina controllo motore
M10 (velocità ruote, pedale freno premuto / rilasciato, segnale giri motore, richiesta variazione coppia motore), e con il quadro strumenti E50 per
comandare la spia "avaria cambio" e la visualizzazione della marcia inserita, nonché le segnalazioni per l'attivazione del buzzer

Vedere E1050 LINEE DI COLLEGAMENTO CAN

La lettura dei dati dell'autodiagnosi può essere realizzata collegandosi al connettore C del Body Computer M1 - pin 7: ad esso arrivano i segnali dal
pin 21 del connettore A di M54. (la linea è condivisa con la centralina controllo motore M10 attraverso l'apposita linea diagnostica

Vedere E8010 CONNETTORE MULTIPLO DI DIAGNOSI

CAMBIO ROBOTIZZATO - SCHEMA ELETTRICO
Codice
Denominazione Riferimento al complessivo
componente
Op. 5505A13 CENTRALINA DI DERIVAZIONE SUPPLEMENTARE NEL VANO
B001 CENTRALINA DI DERIVAZIONE
MOTORE - S.R.
CENTRALINA DI DERIVAZIONE SOTTO Op. 5505A35 GRUPPO BODY COMPUTER/CENTRALINA DI DERIVAZIONE
B002
PLANCIA PRINCIPALE - S.R.
Op. 5530B40 SCATOLA DI ALIMENTAZIONE SU BATTERIA (LINK BATTERY E
B099 SCATOLA MAXIFUSE SU BATTERIA
FUSE BOX) - S.R.
C010 MASSA ANTERIORE SINISTRA -
C015 MASSA PLANCIA LATO GUIDA -
C020 MASSA PLANCIA LATO PASSEGGERO -
D001 GIUNZIONE ANTERIORE/PLANCIA -
D006 GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE -
D030 GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO GUIDA -
D047 GIUNZIONE CONTATTO SPIRALATO Op. 5580C12 CAVO SPIRALATO PER MODULO AIR BAG SU VOLANTE - S.R.
E050 QUADRO STRUMENTI Op. 5560B10 QUADRO DI BORDO - S.R.
H037 GRUPPO COMANDI MARCE Op. 7040L37 MOSTRINA CONTORNO LEVA COMANDO CAMBIO - S.R.
Op. 5550D10 INTERRUTTORE LUCI ARRESTO - S.R.
I030 INTERRUTTORE PEDALE FRENO
Op. 1060D38 INTERRUTTORE SU PEDALE FRENO - S.R. (MOTORI DS)
Op. 2127E40 SENSORE DI POSIZIONE SELEZIONE MARCE DEL CAMBIO A
K068 POTENZIOMETRO SELEZIONE MARCE
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E42 SENSORE DI POSIZIONE INNESTO MARCE DEL CAMBIO A
K069 POTENZIOMETRO INNESTO MARCE
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E52 SENSORE DI VELOCITA' ALBERO INGRESSO DEL CAMBIO A
K078 SENSORE VELOCITÀ ENTRATA CAMBIO
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E44 SENSORE DI POSIZIONE FRIZIONE DEL CAMBIO A SELEZIONE
K095 POTENZIOMETRO POSIZIONE FRIZIONE
ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 5505A35 GRUPPO BODY COMPUTER/CENTRALINA DI DERIVAZIONE
M001 BODY COMPUTER
PRINCIPALE - S.R.
Op. 2127E10 CENTRALINA ELETTRONICA DELL'IMPIANTO COMANDO
M054 CENTRALINA CAMBIO ROBOTIZZATO
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA CAMBIO - S.R.
CENTRALINA COMANDO PORTA LATO GUIDA Op. 5505A43 CENTRALINA (NODO RETE DIGITALE) NELLA PORTA LATO
M066
(NPG) GUIDA - S.R. A PANNELLO STACCATO
M089 CENTRALINA BLOCCASTERZO (NBS) Op. 5580E17 DISPOSITIVO BLOCCASTERZO - S.R.
 Op. 2127C30 ELETTROPOMPA IMPIANTO SELEZIONE ELETTROIDRAULICA
N047 ELETTROPOMPA OLIO CAMBIO ROBOTIZZATO
CAMBIO - S.R.
MOTORIDUTTORE SERRATURA PORTA Op. 7005N21 ASSIEME MOTORINO/SERRATURA DEL BLOCCAPORTE DI UNA
N050
ANTERIORE LATO GUIDA PORTA ANTERIORE, SX O DX - S.R.
CAMBIO ROBOTIZZATO - LOCALIZZAZIONE COMPONENTI

Codice
Denominazione Riferimento al complessivo
componente
Op. 5505A13 CENTRALINA DI DERIVAZIONE SUPPLEMENTARE NEL VANO
B001 CENTRALINA DI DERIVAZIONE
MOTORE - S.R.
CENTRALINA DI DERIVAZIONE SOTTO Op. 5505A35 GRUPPO BODY COMPUTER/CENTRALINA DI DERIVAZIONE
B002
PLANCIA PRINCIPALE - S.R.
Op. 5530B40 SCATOLA DI ALIMENTAZIONE SU BATTERIA (LINK BATTERY E
B099 SCATOLA MAXIFUSE SU BATTERIA
FUSE BOX) - S.R.
C010 MASSA ANTERIORE SINISTRA -
C015 MASSA PLANCIA LATO GUIDA -
C020 MASSA PLANCIA LATO PASSEGGERO -
D001 GIUNZIONE ANTERIORE/PLANCIA -
D006 GIUNZIONE ANTERIORE/POSTERIORE -
D030 GIUNZIONE PORTA ANTERIORE LATO GUIDA -
D047 GIUNZIONE CONTATTO SPIRALATO Op. 5580C12 CAVO SPIRALATO PER MODULO AIR BAG SU VOLANTE - S.R.
E050 QUADRO STRUMENTI Op. 5560B10 QUADRO DI BORDO - S.R.
H037 GRUPPO COMANDI MARCE Op. 7040L37 MOSTRINA CONTORNO LEVA COMANDO CAMBIO - S.R.
Op. 5550D10 INTERRUTTORE LUCI ARRESTO - S.R.
I030 INTERRUTTORE PEDALE FRENO
Op. 1060D38 INTERRUTTORE SU PEDALE FRENO - S.R. (MOTORI DS)
Op. 2127E40 SENSORE DI POSIZIONE SELEZIONE MARCE DEL CAMBIO A
K068 POTENZIOMETRO SELEZIONE MARCE
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E42 SENSORE DI POSIZIONE INNESTO MARCE DEL CAMBIO A
K069 POTENZIOMETRO INNESTO MARCE
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E52 SENSORE DI VELOCITA' ALBERO INGRESSO DEL CAMBIO A
K078 SENSORE VELOCITÀ ENTRATA CAMBIO
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 2127E44 SENSORE DI POSIZIONE FRIZIONE DEL CAMBIO A SELEZIONE
K095 POTENZIOMETRO POSIZIONE FRIZIONE
ELETTROIDRAULICA - S.R.
Op. 5505A35 GRUPPO BODY COMPUTER/CENTRALINA DI DERIVAZIONE
M001 BODY COMPUTER
PRINCIPALE - S.R.
 Op. 2127E10 CENTRALINA ELETTRONICA DELL'IMPIANTO COMANDO
M054 CENTRALINA CAMBIO ROBOTIZZATO
SELEZIONE ELETTROIDRAULICA CAMBIO - S.R.
CENTRALINA COMANDO PORTA LATO GUIDA Op. 5505A43 CENTRALINA (NODO RETE DIGITALE) NELLA PORTA LATO
M066
(NPG) GUIDA - S.R. A PANNELLO STACCATO
M089 CENTRALINA BLOCCASTERZO (NBS) Op. 5580E17 DISPOSITIVO BLOCCASTERZO - S.R.
Op. 2127C30 ELETTROPOMPA IMPIANTO SELEZIONE ELETTROIDRAULICA
N047 ELETTROPOMPA OLIO CAMBIO ROBOTIZZATO
CAMBIO - S.R.
MOTORIDUTTORE SERRATURA PORTA Op. 7005N21 ASSIEME MOTORINO/SERRATURA DEL BLOCCAPORTE DI UNA
N050
ANTERIORE LATO GUIDA PORTA ANTERIORE, SX O DX - S.R.