HOTOR' PASSO-PASSO (STeUTTURA E PRINCPIO DI Fuuz.) In fg 2% si notno duc eletromagneti a forma dC, ognino dei quai ha un avolg- che serve a generaeil campo magneticoe due espa completo anche se la rtazione & a scati con passo i Ja sequenza dele combinazioni per le due alimentazioni completo. Se le alimentazioni assumono le combinazioni che si sussepuon0 basso, la rotazione &antiorari; ge si susseguono dal basso verso 5°, Nella tabella2¢riportat fine di otenere un giro TAB.2 ALIMENTAZIONE E posizioll! pEL ROTO RE HoToR) Cow PILOTAGGIO BIPOLARE E UNIPOLARE | modi pe invert le corrent statoriche sone dee dstinguono i motoripasso-pas- ‘0 a magnete permanente i TUT | [l {IL at! | Nei mtr con pilatggio unipolar og avvolgimento strc ha tr trminali due "Ae Bedunccenisle M cone in2 || —— > oom | = e 0 aL, ~ = oa EF = = ata : = — ——= —= 3 = tare —| vase SPECIFICHE STEPPER HOTOR RS— STEPPER MOTOR “UN IPOLARE fe 6 Flu Leo? }22)FESET suo] 1 ULN2003 Step Mode 19 Gro ow |2 the ps0) cock | 8 fer00% Howe | 2 tos 20 S89 aes Direction © ‘lower als 3 |a > 20 Ae? Bole, ssloso ah 4 hop — ost o 18 | vret Bs 5 | sa 50 | 12 81x 14 | sens: oz 616s sols * 415 | sens2 Wee 7\7 7 [10 3B (rev) ~ 12\y5 ols ele com [3 A fora. en| 10 i / | = > | BIANCO @)A RS 440-436 No ee A mg) yt B tot —2 ©, 3 BLU HAR20NE -HARRONE — COM