Esempio 1

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Ministero dell’Istruzione, dell’ Università e della Ricerca

ESAME DI STATO DI ISTRUZIONE SECONDARIA SUPERIORE
Indirizzo: ITEC - ELETTRONICA ED ELETTROTECNICA
ARTICOLAZIONE ELETTRONICA
Tema di: ELETTROTECNICA ED ELETTRONICA e SISTEMI AUTOMATICI
Il candidato è tenuto a svolgere la prima parte e due quesiti a sua scelta della seconda parte.
PRIMA PARTE
I pickup passivi sono dei trasduttori che percepiscono le vibrazioni meccaniche prodotte dalle corde
degli strumenti musicali e le convertono in segnali elettrici per successive manipolazioni e
amplificazioni.
Essi consistono in un avvolgimento di diverse migliaia di spire di filo di rame isolato su una bobina di
supporto (vedi figura).
Per la produzione dei pickup si utilizza una macchina (Winding Machine) costituita da un motore
elettrico in corrente continua collegato ad un asse rotante sulla cui estremità è posizionata una placca
di alloggiamento; a tale placca viene fissata la bobina e su di essa, mettendo in rotazione il motore,
viene realizzato l’avvolgimento. Il filo per l’avvolgimento, di diametro sottilissimo (0,0635 mm) viene
fatto scorrere tra due pattini tensionatori in modo tale da compattare l’avvolgimento ed evitare rotture.
L’asse che supporta i pattini ha uno scorrimento orizzontale sincronizzato con la rotazione della bobina
in modo tale da distribuire uniformemente l’avvolgimento entro la bobina.
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Per l’esecuzione del processo, gestito da un sistema microprogrammabile, si hanno a disposizione:
 un display di visualizzazione;
 un pulsante di programmazione PRG;
 due pulsanti UP e DOWN;
Il sistema, inoltre, si avvale di un potenziometro (SPEED) per il controllo a catena chiusa della
velocità di avvolgimento.
La procedura da attuare è di seguito descritta:

1. la pressione del tasto di POWER determina l’accensione della macchina che si dispone in uno
stato di stand-by; sul display compare la dicitura READY;
2. alla pressione del tasto PRG viene visualizzato sul display il valore preimpostato del verso di
rotazione che è quello orario CW; tale valore può essere modificato in antiorario (CCW) con il
pulsante UP o ripristinato con quello DOWN. Una ulteriore pressione del pulsante PRG salva e
conferma la scelta effettuata e fa accedere allo step successivo di programmazione;
3. viene visualizzato il valore del numero preimpostato di spire (5000): tale valore può essere
incrementato o decrementato a step di 100 spire mediante i pulsanti UP e DOWN: il valore
scelto è confermato e salvato tramite il pulsante PRG;
4. a questo punto si avvia la fase di avvolgimento la cui velocità di esecuzione può essere scelta
nel range 0 - 1000 rpm mediante il potenziometro. In questa fase viene tenuto il conto del
numero di giri effettuati e sul display viene visualizzato il verso di rotazione ed il numero di
spire ancora da avvolgere;
5. al completamento del numero di spire impostate il sistema, in ogni caso, arresta il motore e
torna nella fase di stand-by iniziale.
Il candidato, formulate le eventuali ipotesi ritenute necessarie:

a) Proponga uno schema a blocchi dell’apparato richiesto descrivendo le funzioni dei singoli
blocchi e illustrando il sistema programmabile scelto;
b) Individui un sistema per effettuare il conteggio del numero di spire avvolte e visualizzare sul
display il numero di quelle ancora da avvolgere.
c) Definisca la struttura del controllo a catena chiusa della velocità di rotazione del motore
assumendo per le parti che lo costituiscono:
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• Motore   GMOT(s) = 1+𝑠⋅20⋅10−3
8
• Amplificatore: GAMP(s) = (1+𝑠⋅4⋅10−3 )(1+𝑠⋅2⋅10−4 )
• Dinamo tachimetrica GDIN(s) = 4 ⋅ 10−3
Si consideri inoltre che la rotazione completa del potenziometro deve produrre una tensione di
ingresso variabile tra 0 e 5V per il verso CW e tra 0 e -5V per quello CCW.
d) Scelga un amplificatore operazionale commerciale di sua conoscenza e dimensioni con esso il
nodo di confronto del controllo di velocità: si valutino gli effetti dello Slew-rate e del prodotto
banda-guadagno dell’operazionale scelto sulla risposta del circuito in esame.
e) Produca l’algoritmo di gestione del processo, o altra rappresentazione idonea, e codifichi in
linguaggio di programmazione coerente all’hardware progettato la parte relativa alla gestione
dei pulsanti PRG, UP e DOWN.
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SECONDA PARTE
Quesito 1
In riferimento alla prima parte della prova, si valuti la stabilità e l’errore a regime permanente
del sistema di controllo realizzato al punto c), in risposta ad un segnale a gradino di ampiezza
5V .
Quesito 2
In riferimento alla prima parte della prova, con l’ausilio di una batteria di alimentazione da 9V, si
definisca e dimensioni una soluzione circuitale, con componenti discreti od integrati, da abbinare
ad un pickup passivo per la realizzazione di un pickup attivo. Tale soluzione deve assicurare:
 un guadagno in tensione che superi di 3,6 dB quello del solo pickup passivo;
 una risposta passa-basso con pendenza asintotica di -12 dB/ottava e frequenza di
taglio
Si illustrino i vantaggi e gli svantaggi introdotti da una tale modifica circuitale.
Quesito 3
Utilizzando componentistica elettronica discreta o integrata, si definisca un circuito per
l’azionamento in PWM di un motore in c.c. le cui caratteristiche essenziali possono essere così
riassunte: 8 V; 19000 rpm; 15,5W.
Quesito 4
Dopo aver illustrato la struttura e la legge di controllo ideale dei regolatori PID, si esamini il
regolatore descritto dalla seguente funzione di trasferimento:
𝜇 ⋅ (1 + 𝑠𝑇1 ) ⋅ (1 + 𝑠𝑇2 )
𝑠
con = 5; T1= 2s; T2=3s;

e si determinino i valori di KP, KI, KD e la legge di controllo del regolatore nel dominio del
tempo.
____________________________
Durata massima della prova: 6 ore.
È consentito l’uso di manuali tecnici e di calcolatrici non programmabili.
È consentito l’uso del dizionario bilingue (italiano-lingua del paese di provenienza) per i candidati di madrelingua non italiana.

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La procedura da attuare è di seguito descritta:

Il candidato, formulate le eventuali ipotesi ritenute necessarie:

• Dinamo tachimetrica GDIN(s) = 4 ⋅ 10−3

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con = 5; T1= 2s; T2=3s;

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