Fisica: Meccanica E Termodinamica

Corrado Mencuccini
C. Mencuccini V. Silvestrini
Vittorio Silvestrini
FISICA FISICA. MECCANICA E TERMODINAMICA
con esempi ed esercizi è indirizzato
MECCANICA
E TERMODINAMICA agli studenti dei Corsi di Studio di Ingegneria
FISICA
con esempi ed esercizi e di quelli scientifici in cui la Fisica sia una
disciplina caratterizzante: per esempio i CdS
di Fisica e Matematica, poiché gli argomenti
del libro coprono il programma di Fisica
impartito al primo anno in questi Corsi.
Risorse on line Una delle caratteristiche che lo differenziano
MECCANICA
• Esercizi da altri testi è, per quanto possibile,
con soluzione guidata l’autosufficienza dal punto di vista
FISICA
E TERMODINAMICA
matematico: sono state introdotte le
Per l’accesso necessarie nozioni di Matematica
registrarsi e abilitare (completate dal prontuario di formule
la risorsa su
https://my.zanichelli.it
riportate in Appendice B) via via che servono. con esempi ed esercizi
MECCANICA E TERMODINAMICA
La loro differenziazione grafica permette
allo studente che non ne senta la necessità
Maggiori informazioni di saltarle agevolmente.
nella seconda di copertina
Quanto agli argomenti di Fisica, questi
sono organizzati in modo che lo studente
acquisisca non solo le necessarie nozioni,
ma anche e soprattutto quella base
metodologica che è l’indispensabile bagaglio
culturale per un professionista delle
discipline tecnico-scientifiche.
Per raggiungere questo obiettivo, oltre
a studiare la parte teorica è necessario
svolgere i numerosi esempi ed esercizi che
sono un’altra delle caratteristiche del libro:
esercizi guidati, con suggerimenti e soluzioni,
riportate nell’Appendice A.
Un’altra ricca raccolta di esercizi, con
suggerimenti per lo svolgimento, è presente
sul sito web del libro.
MENCUCCINI*FISICA MECC TERMOD(CEA Q

ISBN 978-88-08-18649-2
Al Pubblico € 62,00•••
P. Cop. € 59,62
9 788808 186492
Corrado Mencuccini
FISICA
MECCANICA
E TERMODINAMICA
con esempi ed esercizi
Prefazione
Questo testo, in due distinti volumi, è indirizzato a studenti dei corsi di laurea
in Scienze e Ingegneria. Nello sviluppo dei vari argomenti è stato particolar-
mente curato che i ragionamenti procedessero secondo schemi logici indutti-
vo-deduttivi tipici del metodo scientifico. Questo perché, insieme alle nozioni,
lo studente possa assimilare la base metodologica che costituisce il patrimonio
culturale profondo essenziale per un professionista delle discipline tecni-
co-scientifiche.
Per quanto riguarda gli strumenti matematici necessari per dare veste formale
alle leggi, si è scelto di introdurli e svilupparli quando e come servono, pre-
scindendo da quanto impartito nei corsi di matematica. La ragione di questo
approccio risiede nel fatto che molti concetti matematici hanno origini stori-
che e motivazioni applicative che si ritiene istruttivo evidenziare e che spesso
sfuggono alla trattazione rigorosa e astratta dei corsi di matematica. Comunque
questi argomenti appaiono nel testo in veste tipografica evidenziata tramite
una puntinatura laterale e nell’Appendice B, in forma tale che lo studente non
interessato possa facilmente saltarli.
Parte integrante del testo è dedicata a esempi ed esercizi. La capacità di risol-
verli significa completo dominio delle leggi fisiche di cui sono applicazione.
Alla fine di ogni capitolo ci sono esercizi di cui è fornito il risultato numerico.
È necessario che lo studente cerchi di risolvere il problema con le proprie
forze, e solo in caso di difficoltà legga il breve suggerimento che segue, prima
di passare alla soluzione dettagliata in Appendice A. Per facilitare l’acquisi-
zione dell’abilità necessaria a risolvere problemi, sono anche forniti esercizi a
soluzione assistita con collegamento al sito web dedicato al libro. L’accesso a
VI Prefazione ISBN 978-88-08-18649-2
questa risorsa è da utilizzarsi prima di passare a risolvere gli esercizi nel modo
precedentemente descritto.
La riforma del sistema universitario con l’introduzione della “laurea breve” in
molti casi ha fortemente ridimensionato lo spazio riservato alla fisica in termini
di ore di lezione e di esercitazione. Tuttavia noi abbiamo deciso di non appor-
tare tagli o contrazioni. Ogni docente potrà trovare in questi volumi – negli ar-
gomenti trattati, nello sviluppo dei ragionamenti, nella discussione del percorso
logico dalle osservazioni sperimentali fino alla formulazione della teoria, nella
scelta di quali consigliare di approfondire fra i numerosissimi esempi ed eserci-
zi proposti, discussi e risolti – il cammino più efficace atto a conseguire l’obiet-
tivo che egli ha prefissato per il suo corso: che potrà variare da quello minimale
della promozione all’esame, fino a quello che sarebbe naturale perseguire in un
Paese serio, cioè, di fornire allo studente gli strumenti per essere cognitivi e
metodologici, per essere competitivi sul mercato globale del lavoro.
Lo studente che avrà consapevolezza di ciò, non correrà a vendere i suoi libri
di fisica appena dato l’esame, ma li porrà in evidenza sullo scaffale dietro la sua
scrivania, perché lo accompagnino nella sua carriera lavorativa.
Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini
Corrado Mencuccini
È stato professore ordinario di Fisica generale presso la Facoltà di Scienze dell’Univer-
sità di Napoli Federico II e, dal 1980, presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università
di Roma “La Sapienza”. Ha anche insegnato presso l’Università Campus Biomedico di
Roma. Ha svolto ricerche in fisica subnucleare presso l’Elettrosincrotrone dei Labora-
tori Nazionali di Frascati, di cui è stato anche direttore, presso il Protosincrotrone di
Argonne (USA) e presso l’anello di accumulazione di elettroni e positroni Adone di
Frascati. Si è anche occupato di produzione di luce di sincrotrone (UV e X) da elettroni
relativistici orbitanti in sistemi magnetici, nonché di didattica universitaria, di energia
elettrica e di storia della fisica.
Attualmente è presidente della Fondazione IDIS (Istituto per la Diffusione e la Valoriz-
zazione della Cultura scientifica) nonché fondatore della Città della Scienza di Bagnoli
(NA) di cui è anche presidente. È stato a lungo professore ordinario di Fisica generale
presso l’Università degli Studi di Napoli Federico II e ha alle spalle una prestigiosa
attività di ricerca che spazia dalle particelle elementari all’energetica, all’ottimizzazione
e pianificazione dei sistemi complessi. Ha pubblicato numerosi testi e saggi di divulga-
zione scientifica; nel 2006 ha ricevuto il prestigioso premio “Descartes” per la comuni-
cazione scientifica.
Indice dei capitoli
Capitolo 1 Metodo scientifico 1
Capitolo 2 Cinematica del punto materiale 19
Capitolo 3 Principi della dinamica del punto materiale 63
Capitolo 4 Conseguenze del secondo principio 91

della dinamica del punto materiale
Capitolo 5 Leggi delle forze 141
Capitolo 6 Leggi della dinamica dei sistemi 199
Capitolo 7 Sistemi rigidi 237
Capitolo 8 Problemi d’urto 291
Capitolo 9 Meccanica dei fluidi 315
Capitolo 10 Onde in mezzi elastici 359
Capitolo 11 Teoria della relatività ristretta 395
Capitolo 12 Calore e temperatura 431
Capitolo 13 Primo principio della termodinamica 453
Capitolo 14 Trasmissione del calore 493
Capitolo 15 Secondo principio della termodinamica 521
Capitolo 16 Funzioni termodinamiche 549
Capitolo 17 Interpretazione microscopica 577

delle grandezze termodinamiche
Appendice A Soluzioni degli esercizi 597
Appendice B Alcune nozioni e formule utili di matematica 675
Appendice C Tavole finali 701

Indice
1
Metodo scientifico 1
capitolo
1. Introduzione 1
2. Definizione operativa delle grandezze fisiche 3
3. Sistemi di unità di misura ed equazioni dimensionali 5
4. Grandezza fisica “tempo” 9
5. Relazioni funzionali 10
1. Rappresentazione tabulare 11
2. Rappresentazione grafica 12
3. Rappresentazione analitica 15
6. Alcune proprietà delle funzioni 16
▶ Riepilogo del Capitolo 1 18
2
Cinematica del punto materiale 19
capitolo
1. Posizione 20
2. Vettori: definizioni 22
3. Alcune definizioni relative alle matrici 24
4. Operazioni sui vettori 26
1. Prodotto di un vettore per un numero k 26
2. Somma di vettori (o risultante) 26
3. Differenza di due vettori 27
4. Prodotto scalare fra due vettori 27
5. Prodotto vettoriale fra due vettori 28
5. Legge oraria di un punto materiale 29
6. Velocità media 32
7. Limite di una funzione 35
8. Derivata 39
9. Derivata dei vettori. Velocità e accelerazione istantanee 44
10. Moti piani su traiettoria qualsiasi 50
11. Dall’accelerazione alla legge oraria 51
■ Esercizi del Capitolo 2 61
3
Principi della dinamica del punto materiale 63
capitolo
1. Principio di relatività 64
2. Definizione (statica) di forza 65
3. Sistemi di riferimento inerziali 66
4. Principio di inerzia 67
5. Forza e accelerazione 68
6. Massa inerziale e massa gravitazionale 69
ISBN 978-88-08-18649-2
7. Misura dinamica di forze e secondo principio della dinamica 72

8. Leggi delle forze 73
9. Trasformazioni galileiane e covarianza relativistica
del secondo principio della dinamica 77
10. Sistemi non inerziali e forze dette apparenti o fittizie 81
4
Conseguenze del secondo principio della dinamica 91
capitolo
del punto materiale

1. Infinitesimi 91
2. Differenziale 94
3. Integrale 97
4. Impulso e quantità di moto 101
5. Momento angolare e momento della forza 104
6. Lavoro di una forza. Teorema dell’energia cinetica 110
7. Calcolo del lavoro e integrale di linea 114
8. Campi di forze conservativi. Funzione potenziale 117
1. Funzioni di più variabili. Derivate parziali e differenziale 119
2. Forme differenziali lineari e differenziali esatti 121
3. Calcolo della funzione potenziale 123
4. Operatore gradiente in coordinate cartesiane e polari 125
9. Teorema di conservazione dell’energia meccanica 126
10. Sistemi a un solo grado di libertà 129
11. Condizioni di equilibrio per un punto materiale
ed energia potenziale 133
12. Potenza 135
5
Leggi delle forze
capitolo
141
1. Leggi della gravitazione universale 142
2. Teorema di Gauss e campo gravitazionale generato da una massa
avente simmetria sferica 146
3. Leggi di Keplero e loro giustificazione dinamica 151
4. Forza peso 154
5. Potenziale efficace e forza di richiamo verso l’orbita di equilibrio 157
6. Forze elastiche 159
7. Forze viscose di resistenza del mezzo 168
1. Moto di un grave sottoposto a forza di resistenza viscosa 168
2. Moto oscillatorio smorzato 170
8. Reazioni vincolari 172
9. Forze di attrito 177
1. Attrito statico 178
2. Attrito cinematico radente 180
3. Attrito volvente 181
10. Oscillazioni forzate e oscillatori accoppiati 183
1. Oscillatore in due dimensioni 183
ISBN 978-88-08-18649-2
2. Oscillatore forzato 185

3. Oscillatori accoppiati 187
6
Leggi della dinamica dei sistemi 199
capitolo
1. Leggi fondamentali 199
2. Terzo principio della dinamica 203
3. Centro di massa 205
4. Equazioni cardinali della dinamica dei sistemi
e moto del centro di massa 212
5. Semplici considerazioni relative al significato
del momento angolare 215
6. Problema dei due corpi 220
7. Sistemi a massa variabile 222
8. Energia cinetica e teorema di Koenig 226
9. Sistemi di forze applicate 227
7
Sistemi rigidi
capitolo
237
1. Equilibrio dei corpi rigidi 238
2. Momento angolare assiale e momento di inerzia 240
3. Calcolo del momento di inerzia 243
4. Energia cinetica di un sistema rigido 248
5. Momento angolare polare 249
6. Moto di un sistema rigido non vincolato. Il caso notevole
di un proiettile non puntiforme 254
7. Giroscopio appoggiato a un piano (moto di una trottola) 257
8. Corpo rigido girevole intorno a un asse fisso 260
9. Moto di rotolamento 270
10. Moto di sistemi rigidi a contatto con vincoli 273
11. Sistemi composti da più sistemi rigidi fra loro collegati 276
12. Moto di un corpo rigido. Cenni al caso generale 279
8
Problemi d’urto 291
capitolo
1. Considerazioni metodologiche generali relative all’urto

fra particelle 294
2. Urto elastico fra particelle sferiche 297
3. Urto elastico di una sfera contro una parete rigida
di massa infinita 301
4. Urti anelastici 302
5. Sezione d’urto 306
6. Urti di sistemi materiali 308
ISBN 978-88-08-18649-2
9
Meccanica dei fluidi 315
capitolo
1. Fluidi 315
2. Azioni meccaniche sui fluidi 316
3. Statica dei fluidi 319
4. Idrostatica nel campo della gravità 321
5. Statica dei fluidi in campi di forze di volume conservative 328
6. Statica dei fluidi in sistemi di riferimento non inerziali 331
7. Fluidi in movimento. Aspetti cinematici 334
8. Idrodinamica dei liquidi perfetti 340
9. Liquidi reali in movimento 347
10. Tensione superficiale 352
10
Onde in mezzi elastici 359
capitolo
1. Forma matematica delle onde elastiche 360

2. Onde sinusoidali 363
3. Onde elastiche longitudinali 369
4. Onde trasversali elastiche 374
5. Aspetti energetici della propagazione ondosa 377
6. Fenomeni di interferenza 381
7. Onde stazionarie 385
8. Principio di Huygens-Fresnel 387
9. Effetto Doppler 389
11
Teoria della relatività ristretta
capitolo
395
1. Il tempo nella relatività ristretta. La sincronizzazione degli orologi 397
2. Dilatazione del tempo e contrazione delle lunghezze 400
3. Trasformazioni di Lorentz, spazio-tempo
e trasformazioni relativistiche della velocità 403
4. Covarianza a vista delle leggi fisiche 408
5. Terzo principio della dinamica e quadrivettore momento lineare 410
6. Massa ed energia 412
7. Cinematica relativistica degli urti 416
8. Riprove sperimentali della teoria della relatività ristretta 419
1. Principio della velocità limite 419
2. Equivalenza fra massa ed energia 420
3. Dilatazione del tempo 421
9. Forza di Minkowski 422
10. Esperimento di Michelson 423
11. Relatività generale 427
1. Principio di equivalenza e ascensore di Einstein 427
2. Luce, gravitazione e curvatura dello spazio-tempo 427
3. Gravitazione e tempo 428
4. Buchi neri 429
ISBN 978-88-08-18649-2
12
Calore e temperatura 431
capitolo
1. Termodinamica 431
2. Temperatura 432
3. Sistemi termodinamici 433
4. Sistemi termodinamici chiusi e sistemi isolati 433
5. Stati di equilibrio termodinamico 433
6. Calore 435
7. Trasformazioni termodinamiche 436
8. Variabili di stato intensive ed estensive 439
9. Lavoro in una trasformazione termodinamica 440
10. Rappresentazione grafica
delle trasformazioni e del lavoro 442
11. Dilatazione termica 442
13
Primo principio della termodinamica
capitolo
453
1. Equivalente meccanico della caloria 453
2. Primo principio della termodinamica 455
3. Applicazioni del primo principio a un corpo rigido 459
4. Applicazioni del primo principio a un gas perfetto 464
1. Definizione di gas perfetto 464
2. Piano di Clapeyron. Trasformazioni quasi-statiche,
lavoro e reversibilità 465
3. Energia interna di un gas perfetto 467
4. Calori specifici di un gas perfetto 468
5. Adiabatica reversibile di un gas perfetto 469
5. Gas reali 474
6. Sistema generico descritto dai parametri P, V, T 479
7. Agitazione termica e transizioni di fase 480
14
Trasmissione del calore 493
capitolo
1. Conduzione in regime stazionario 494

2. Conduzione in regime non stazionario 498
3. Convezione in regime stazionario 500
4. Scambi termici per irraggiamento 503
1. Corpo nero 503
2. Potere emissivo di un corpo nero 504
3. Emittanza spettrale
e scambi termici radiativi 505
5. Materiali selettivi 508
6. Bilancio termico della Terra 508
7. Bilancio termico del corpo umano 509
ISBN 978-88-08-18649-2
15
Secondo principio della termodinamica
capitolo
521
1. Enunciati del secondo principio 522
2. Equivalenza fra i due enunciati del secondo principio 523
3. Il più semplice fra i motori termici: il ciclo di Carnot 524
4. Teorema di Carnot e temperatura termodinamica assoluta 527
5. Rendimento dei motori reali 529
6. Integrale di Clausius ed entropia 530
7. Entropia e secondo principio della termodinamica 535
8. Entropia di alcuni sistemi termodinamici notevoli 536
1. Entropia di un corpo solido 537
2. Entropia di un gas perfetto 537
3. Entropia di un gas di Van der Waals 537
4. Entropia di una sbarretta omogenea solida in uno stato
stazionario lontano dall’equilibrio termico 537
9. Entropia come parametro di stato 541
16
Funzioni termodinamiche 549
capitolo
1. Energia interna 549

2. Funzione di stato entalpia H 554
3. Energia libera di Helmholtz F 559
4. Energia libera di Gibbs G 563
5. Transizioni di fase 565
6. Reazioni chimiche 567
17
Interpretazione microscopica
capitolo
delle grandezze termodinamiche 577

1. Interpretazione microscopica della pressione 578
2. Interpretazione microscopica della temperatura 580
3. Funzione di distribuzione della velocità 583
4. Probabilità e disordine 587
5. Disordine ed entropia 589
6. Entropia allo zero assoluto 591
7. Termodinamica dei sistemi lontani dall’equilibrio 593
ISBN 978-88-08-18649-2
Appendice A
Soluzioni degli esercizi 597
Appendice B
Alcune nozioni e formule utili di matematica 675
1. Formule e approssimazioni 675
1. Equazioni algebriche 675
2. Potenza del binomio 675
3. Serie geometrica 676
2. Funzioni trigonometriche 676
1. Relazioni trigonometriche 676
2. Relazioni per triangoli 677
3. Alcuni valori delle funzioni trigonometriche 677
3. Derivata delle funzioni più comuni 678
4. Serie 679
5. Integrali 680
1. Integrali indefiniti 680
2. Integrali per sostituzione 680
3. Integrali per parti 681
4. Tabella di integrali indefiniti 682
5. Integrali definiti 693
6. Numeri complessi 694
1. Definizioni dell’algoritmo complesso 694
2. Rappresentazione geometrica dei numeri complessi 694
3. Rappresentazione polare dei numeri complessi 695
4. Rappresentazione esponenziale dei numeri complessi 696
7. Equazioni differenziali 696
1. Equazioni del primo ordine a quadratura immediata 696
2. Equazioni del primo ordine a variabili separabili 697
3. Equazioni lineari del primo ordine 697
4. Equazioni lineari omogenee del secondo ordine
a coefficienti costanti 698
5. Equazioni del secondo ordine di tipo particolare 699
Appendice C
Tavole finali 701
Metodo
scientifico
capitolo
1
1.1. Introduzione
L
a fisica si occupa di descrivere e interpretare i fenomeni naturali usando
il metodo scientifico. Metodo scientifico
Il metodo scientifico, le cui basi furono poste da Galileo Galilei, procede
sostanzialmente attraverso i seguenti passi:
a. Schematizzazione. Ogni fenomeno naturale, anche il più semplice, è Schematizzazione
in generale notevolmente complesso, perché al suo svolgimento con-
corrono molte cause, non sempre riproducibili. Ad esempio, dopo che
abbiamo lanciato un sasso, il moto di questo, determinato principal-
mente dalla forza peso, è condizionato però anche dall’azione di frena-
mento esercitata dall’aria, da eventuali colpi di vento, da possibili sfar-
fallamenti dovuti alla sua forma irregolare ecc. La schematizzazione
mira ad analizzare il fenomeno per gradi, concentrando in prima istanza
l’attenzione sulla causa dominante (nel caso in esame, la forza peso) ed
eliminando invece tutte le cause accessorie e segnatamente quelle alea-
torie e non riproducibili. Tutte queste complicazioni potranno eventual-
mente essere prese in considerazione in un secondo tempo, e potranno
essere trattate di solito come perturbazioni del fenomeno più semplice. Perturbazioni
La schematizzazione comporta la sostituzione del fenomeno naturale con
un modello semplificato di esso (nel caso in esame, il modello potrà essere Modello
rappresentato da un sasso sferico che si muove in una regione di spazio il
più possibile liberata dall’aria). Lo studio del modello consente di stabilire
correlazioni quantitative tra enti fisici essenziali (ad esempio tra periodo di
oscillazione e lunghezza di un pendolo, oppure tra pendenza di una discesa
2 Metodo scientifico ISBN 978-88-08-18649-2
e velocità di arrivo ecc.) in una descrizione semplificata suscettibile di esse-

re successivamente modificata introducendo via via le varie complicazioni
accessorie (ad esempio gli attriti).
Misura b. Misura. Costituisce un insieme di procedure e convenzioni che permetto-
no di associare un numero seguito da un’unità di misura a ogni ente fisico
individuato come essenziale nel processo di schematizzazione (ad esempio
una grandezza fisica detta lunghezza, in metri, relativa al filo che sostiene
la massa oscillante nel pendolo; oppure una grandezza fisica detta velocità,
in metri al secondo, relativa alla rapidità con cui il corpo, che scivola sul
piano inclinato, cambia la sua posizione al passare del tempo; ecc.). Una
grandezza fisica può giocare un ruolo nell’ambito del metodo scientifico
Definizione operativa solo se definita in modo operativo, cioè se per essa sono date delle regole
precise e universalmente accettate che consentano di misurarla.
Osservazione c. Osservazione sperimentale di correlazioni quantitative tra i valori numerici
sperimentale delle misure delle grandezze fisiche che sono coinvolte nel fenomeno. Queste
correlazioni quantitative vengono, di solito, presentate in forma di tabelle,
grafici o formule matematiche.
Leggi fisiche d. Organizzazione dei risultati delle osservazioni nella forma di leggi che gover-
nano il fenomeno. Queste leggi saranno rappresentate di norma da relazioni
matematiche fra i valori delle grandezze coinvolte nel fenomeno stesso. Ad
esempio, si troverà nel caso del lancio di un sasso che, a parità di ogni altra
condizione, la distanza d a cui il sasso cade è quattro volte più grande se rad-
doppia la velocità υ0 con cui esso è stato lanciato ecc.
Previsione e. Previsione di nuovi fenomeni. Usando le leggi ricavate da osservazioni esegui-
te in certe condizioni, si calcola il risultato che ci si attende quando il feno-
meno si svolge in condizioni diverse: ad esempio, si calcola dove ci si aspetta
che il sasso debba cadere quando venga lanciato a un angolo diverso, oppure
se esso ha una massa diversa ecc.
Verifica sperimentale f. Verifica sperimentale delle previsioni. Si controlla, mediante misurazioni dei
risultati, che nelle nuove condizioni il fenomeno si svolga effettivamente così
come le leggi hanno consentito di calcolare e prevedere.
Questo metodo si è rivelato un formidabile strumento per allargare e approfon-
dire la conoscenza di vastissime categorie di fenomeni naturali.
Molto spesso, i modelli dei fenomeni naturali realizzati a puro scopo euri-
stico hanno avuto poi una loro vita autonoma: si pensi, ad esempio, ai motori
termici, o a innumerevoli apparecchi elettrici.
Tutto ciò ha consentito alla civiltà occidentale, che ha adottato sistematica-
mente il metodo scientifico, di acquisire straordinaria floridità e potenza. Cio-
nondimeno, il metodo scientifico incontra notevoli difficoltà quando si tratti di
studiare fenomeni in cui non sia semplice individuare una priorità fra moltissi-
me cause concorrenti a determinarne l’evoluzione.
Non è semplice, ad esempio, trattare scientificamente i fenomeni biologici
oppure quelli connessi con la patologia o con la pratica dell’agopuntura. In
questi casi, altri approcci conoscitivi (ad esempio basati sull’analogia) pos-
sono risultare più efficaci. Noi, tuttavia, limiteremo la nostra attenzione al
metodo scientifico.
18 Metodo scientifico ISBN 978-88-08-18649-2
Riepilogo del Capitolo 1

▶ La fisica si basa sul metodo scientifico. I passi del metodo scientifico sono:
• schematizzazione
• misura
• organizzazione dei risultati in termini di leggi
(induzione)
• previsioni dedotte dalle leggi
• verifica sperimentale delle previsioni.
▶ Le grandezze fisiche vengono definite operativamente. La definizione operativa di una grandezza consiste
nello specificare come quella grandezza può essere
misurata.
▶ Ogni misura è in generale affetta da un errore. Accanto al numero che esprime il risultato di ogni
misura, è necessario specificare il numero che
rappresenta una stima del relativo errore.
▶ Esistono leggi generali che legano alcune grandezze Ad esempio, l’area A di un rettangolo è pari al prodotto
fisiche ad altre. dei lati a e b
A = ab [I.2]
La misura di una grandezza può essere diretta o La misura diretta consiste nel confrontare la grandezza
indiretta. da misurare con un campione (o unità di misura).
La misura indiretta si ottiene misurando grandezze la Così, ad esempio, l’area di un rettangolo può essere
cui conoscenza può consentire di calcolare la grandezza ottenuta misurandone i lati e poi usando la [I.2].
considerata.
▶ Usando tali leggi generali, tutte le grandezze fisiche In meccanica, le grandezze fondamentali sono tre.
che compaiono in un certo capitolo della fisica (ad Per convenzione internazionale, si scelgono come
esempio in meccanica) possono essere espresse in fondamentali lunghezza, tempo e massa. Quando si
termini di un numero limitato di grandezze, dette scelga quali grandezze considerare fondamentali, e
grandezze fondamentali (tutte le altre sono delle si scelgano le relative unità di misura, si dice che si è
grandezze derivate). La scelta di quali grandezze siano scelto un sistema di unità di misura.
fondamentali e quali derivate è peraltro convenzionale.
▶ Il sistema di unità di misura da noi adottato è il Nel sistema metrico internazionale, le grandezze
sistema SI (sistema metrico internazionale). fondamentali che compaiono in meccanica (e in
termodinamica) sono lunghezza, tempo e massa; le
relative unità sono metro, secondo e chilogrammo.
▶ La legge generale che lega una qualunque grandezza Ad esempio, secondo la [I.2] l’area ha dimensioni
fisica alle grandezze fondamentali è detta equazione di una lunghezza per una lunghezza (cioè di una
dimensionale di quella grandezza. lunghezza al quadrato).
▶ Ogni legge fisica, che leghi alcune grandezze fisiche

ad altre, è dimensionalmente omogenea: entrambi i
suoi membri devono necessariamente avere le stesse
dimensioni.
Cinematica
del punto
materiale
capitolo
2
L
a cinematica è quel capitolo della fisica che si occupa di descrivere il moto
degli oggetti, senza porsi il problema di collegare il moto alle cause che lo
determinano.
Nell’ambito della cinematica (e più in generale della meccanica) il più sem-
plice fra i sistemi fisici è quello schematizzabile come un punto materiale; lo stu-
dio della cinematica del punto materiale ci consentirà di introdurre una quanti-
tà di concetti la cui utilità si estende al caso di sistemi fisici più complessi.
Si dice che un sistema fisico è schematizzabile come punto materiale (ovvero Punto materiale
che esso si comporta come un punto materiale) se le sue dimensioni lineari sono
piccole rispetto alla precisione con cui ci interessa determinarne la posizione.
Ad esempio, se si vuole individuare la posizione di una nave in navigazione
nell’oceano, si usa dare le sue coordinate geografiche: valore di latitudine e va-
lore di longitudine rispetto a un parallelo e a un meridiano di riferimento. Non
ci chiederemo se quelle coordinate individuano la prua o la poppa della nave:
la precisione che ci interessa non arriva a questo livello di dettaglio. La nave si
comporta allora, per definizione, come un punto materiale. Quando la stessa
nave entra in porto (e si sta muovendo entro uno spazio di dimensioni confron-
tabili con quelle sue proprie) la schematizzazione di punto materiale non è più
adeguata a descrivere il moto. Non ci basta più conoscere dove si trova la nave,
ma dove passa con precisione la sua prua, la sua poppa, la sua fiancata destra o
sinistra: ciascuno di questi suoi punti potrebbe, ad esempio, urtare un ostacolo
che pure è stato evitato dalle altre parti della nave.
Da un punto di vista grafico, un punto materiale può essere rappresentato
come un punto geometrico.
Abbiamo detto che la cinematica si occupa di descrivere il moto degli oggetti;
20 Cinematica del punto materiale ISBN 978-88-08-18649-2
la cinematica del punto materiale si occupa dunque di descrivere come varia la po-
sizione di un punto materiale via via che passa il tempo. Per fare ciò è necessario in
Posizione primo luogo dare la definizione operativa della grandezza fisica posizione. L’obietti-
vo della cinematica sarà poi quello di esprimere la posizione in funzione del tempo.
2.1. Posizione
y La posizione di un corpo è nota quando sappiamo dove si trova. In uno spazio
completamente vuoto (omogeneo e isotropo) tutte le posizioni sarebbero fra
Py P di loro equivalenti. Perciò la posizione è un concetto relativo: ha senso parlare
y
della posizione di un corpo solo rispetto alla posizione di altri corpi (o di enti-
O x Px x tà geometriche) che vengono presi come riferimento. L’insieme dei riferimenti
Sistema di assi coordinati scelti per individuare la posizione dei corpi che si trovano in una certa porzione
nel piano
di spazio viene detto sistema di riferimento.
Consideriamo il caso in cui un punto materiale sia vincolato a muoversi lun-
go una retta. Il sistema di riferimento può essere allora dato semplicemente da
un asse coordinato assunto lungo quella retta: scelto un punto della retta come
origine, scelto un verso come positivo, scelta una unità di misura per misurare le
distanze, la posizione del punto è individuata da un unico numero reale (detto
coordinata del punto); cioè da quel numero che rappresenta, nelle unità scelte,
la distanza del punto dall’origine, positivo se il punto è a valle dell’origine (nega-
tivo se a monte) rispetto al verso assunto come positivo. Se un punto è vincolato
a muoversi su un piano, allora il sistema di riferimento può essere costituito
y
da due assi coordinati (detti assi x e y rispettivamente) appartenenti al piano e
P intersecantisi in un punto assunto come origine per entrambi: la posizione di
Py
un punto materiale P è in corrispondenza biunivoca con le coppie ordinate di
y
numeri reali (x, y) che rappresentano le coordinate lungo i due assi delle proie-
O x Px x zioni del punto P parallelamente agli assi. Se gli assi sono fra di loro ortogonali, il
sistema si dice un sistema di assi ortogonali o un sistema cartesiano. Noi useremo
Sistema di assi coordinati
ortogonali nel piano sempre sistemi di assi ortogonali.
Se un punto si muove nello spazio, il sistema di riferimento può essere rap-
presentato da tre assi x, y, z non complanari (noi li prenderemo fra di loro orto-
z gonali) intersecantisi in un punto assunto come origine comune. La posizione
P di un punto P è allora in corrispondenza biunivoca con le terne (x, y, z) ordinate
di numeri reali che rappresentano le coordinate lungo i tre assi delle rispettive
z proiezioni del punto P.
O
A volte può essere comodo non assumere le stesse unità di misura per le di-
y stanze misurate lungo i tre assi: ad esempio, nel caso di un aereo, la quota può
x
essere misurata in metri, mentre la sua posizione a terra può essere più conve-
y nientemente individuata da distanze misurate in chilometri.
x
Nel sistema di riferimento indicato in figura, il verso positivo degli assi è
Sistema di assi coordinati
ortogonali nello spazio stato scelto in modo che, personificandosi con l’asse z, si vede ruotare in senso
antiorario l’asse x perché vada a sovrapporsi (girando di 90°) con l’asse y. È que-
sta la convenzione normalmente usata per i versi positivi degli assi: il sistema si
Sistema levogiro dice un sistema levogiro.
Poiché i punti dello spazio sono in corrispondenza biunivoca con una terna
ordinata di numeri reali (che rappresentano le coordinate delle proiezioni del
Dimensioni punto su tre assi rettilinei), si usa dire che lo spazio ha tre dimensioni. Analoga-
ISBN 978-88-08-18649-2 Posizione 21
mente, si dice che il piano ha due dimensioni (si dice anche che i punti del piano
costituiscono uno spazio a due dimensioni); i punti di una retta costituiscono
uno spazio a una dimensione.
Il numero di parametri fra di loro indipendenti che servono per individuare
la posizione di un sistema fisico viene detto numero di gradi di libertà di quel si- Gradi di libertà
stema fisico. Così, ad esempio, un punto materiale che si muove liberamente nello
spazio ha tre gradi di libertà e un punto materiale che si muove liberamente su un
piano ha due gradi di libertà. Tuttavia, in generale il numero di gradi di libertà di
un sistema non coincide con il numero di dimensioni dello spazio in cui il sistema
si muove. Se un sistema fisico non è puntiforme, non è sufficiente stabilire la po-
sizione di un punto appartenente al sistema per stabilire la posizione del sistema.
Il numero di gradi di libertà di un sistema non puntiforme liberamente mobile è
più grande del numero di dimensioni dello spazio in cui il sistema si muove. Se
il sistema non si muove liberamente, ma è vincolato, il numero dei suoi gradi di Sistema vincolato
libertà diminuisce.
Esempi
E.2.1. Un sistema fisico è formato da N punti materiali che possono muoversi libe-
ramente nello spazio, l’uno indipendentemente dagli altri. Quanti gradi di
libertà ha il sistema?
Indichiamo con Pi il generico fra i punti del sistema; l’indice i può essere un qua-
lunque numero compreso fra 1 e N(i = 1, ..., N). La posizione del punto Pi è spe-
cificata dalle tre coordinate xi, yi, zi. Poiché i può assumere N valori, il numero
totale di coordinate degli N punti materiali è 3 N. I punti si possono muovere tutti
indipendentemente e, dunque, i 3 N parametri sono tutti fra di loro indipendenti:
il sistema materiale ha 3 N gradi di libertà.
E.2.2. Un sistema materiale è costituito da una sbarretta rigida (cioè indeforma- z

bile) di sezione trascurabile e lunghezza l, liberamente mobile nello spazio.
B
Quanti gradi di libertà possiede? l
A
Se si specifica la posizione di un qualunque punto appartenente al sistema (ad
esempio l’estremo A) fornendone le tre coordinate xA, yA, zA la posizione del si- zA zB
stema non è completamente determinata. Essa risulta invece completamente xA
y
determinata assegnando anche le tre coordinate di un altro punto, ad esempio yA xB
dell’estremo B. Tuttavia questi sei parametri non sono fra di loro indipendenti: yB
x
essendo la sbarretta rigida, la distanza fra A e B deve valere necessariamente l.
La condizione perché ciò accada è (come si ricava per semplice applicazione del
teorema di Pitagora):
( xB − xA ) + ( yB − yA ) + ( zB − zA )
2 2 2
l =
Questa relazione consente di esprimere uno qualunque dei sei parametri in fun-
zione degli altri cinque. La sbarretta rigida ha cinque gradi di libertà.
Un altro modo normalmente adottato per specificare la posizione di un
segmento AB è quello di dare, oltre alle coordinate dell’estremo A, i coseni
cos α, cos β, cos γ degli angoli che il segmento AB forma con gli assi coordinati
(“coseni direttori” del segmento). Poiché dalla geometria si ha la condizione
che la somma cos2 α + cos2 β + cos2 γ = 1, i sei parametri xA, yA, zA, cos α, cos β, cos γ
non sono fra di loro indipendenti; cinque numeri bastano per stabilire la posizione
del sistema, a conferma del fatto che esso ha cinque gradi di libertà.
E.2.3. Qual è il numero di gradi di libertà di un sistema rigido liberamente mobile
z nello spazio?
B Specificando la posizione di un segmento qualunque AB appartenente al sistema
A (il che richiede, come risulta dall’esempio E.2.2, cinque parametri) la posizione del
sistema non è completamente definita: esso può infatti assumere posizioni diver-
se ruotando intorno al segmento AB. La rotazione del sistema intorno al segmento
y
AB può essere definita specificando un solo angolo (ad esempio per una porta che
ruota sul suo asse, per cui basta dare l’angolo tra il piano della porta e un piano di
x riferimento). In totale servono dunque sei parametri: il sistema ha sei gradi di libertà.
y
P E.2.4. Un punto materiale che si muove su un piano è vincolato a percorrere una
R
traiettoria circolare di raggio R. Quanti sono i suoi gradi di libertà?
y
La posizione del punto può essere specificata dalle sue coordinate x, y: per comodità,
O x x abbiamo supposto che l’origine del sistema di riferimento sia posta al centro della
circonferenza su cui il punto si muove. Poiché sappiamo che il punto si muove sulla
circonferenza, le coordinate x, y non sono fra di loro indipendenti: infatti, come risul-
ta dal disegno, deve essere x2 + y2 = R2. Il punto materiale ha un solo grado di libertà.
Facciamo a questo punto due osservazioni:

Traiettoria a. con la parola traiettoria abbiamo inteso (coerentemente con il linguaggio comu-
ne) il luogo dei punti che il punto materiale va a occupare durante il suo moto;
b. qualunque punto materiale mobile su una traiettoria prestabilita (nel piano o
nello spazio) ha un solo grado di libertà. Per definire la posizione basta fissare
sulla traiettoria un’origine, un verso e un’unità di misura per le lunghezze: la
posizione è definita dalla distanza con segno misurata lungo la traiettoria a
partire dall’origine (“ascissa curvilinea”). Un esempio di ascissa curvilinea è la
distanza misurata dalle pietre miliari su una strada.
2.2. Vettori: definizioni

P L’istante di tempo in cui ha luogo un evento, o la lunghezza del lato di una
figura geometrica, sono grandezze fisiche la cui misura è espressa da un nume-
ro. La posizione di un punto materiale nello spazio può essere espressa invece
O
solo specificando tre numeri che, se il punto si muove liberamente, sono fra
Rappresentazione grafica di loro indipendenti. Nella fisica, e in particolare nella meccanica, si incon-
di un vettore trano molte grandezze che hanno proprietà analoghe a quelle della posizione
di un punto materiale: tanto che conviene introdurre un formalismo adatto a
trattare queste grandezze in maniera più compatta. Queste grandezze vengo-
Grandezze vettoriali no dette grandezze vettoriali, mentre le grandezze espresse da un solo numero
Grandezze scalari sono dette grandezze scalari. L’esistenza di grandezze vettoriali richiede un’e-
stensione, per altro banale, della definizione operativa delle grandezze fisiche:
una grandezza fisica, in effetti, la si ritiene definita quando sia stata specificata la
procedura per determinare tutti i numeri che servono per caratterizzarla.
Un vettore è una grandezza che può essere rappresentata da un segmento
Intensità o modulo orientato: essa è dunque caratterizzata, oltre che dalla sua intensità o modulo

υ ⋅ υ = υ2 [II.12]

υ2 Con semplici considerazioni geometriche (vedi figura), si conclude facilmente
θ2 che vale la proprietà:

υ1 υ
υ + 2
(υ1 + υ2 ) ⋅ υ3 = υ1 ⋅ υ3 + υ2 ⋅ υ3 [II.13]
1
θ1 θ

υ3 (proprietà distributiva del prodotto scalare rispetto alla somma).
Usando la [II.9] e la [II.13] è facile esprimere il prodotto scalare fra due vet-
tori in funzione delle componenti cartesiane dei due vettori:
ˆ ) ⋅ (iυ
ˆ + ˆjυ + kυ ˆ )=
ˆ + ˆjυ + kυ
υ1 ⋅ υ2 = (iυ1x 1y 1z 2x 2y 2z
[II.14]
= υ1x · υ2x + υ1y · υ2y + υ1z · υ2z
(Abbiamo usato le proprietà secondo cui il prodotto scalare di un versore per se

stesso vale 1 e il prodotto scalare di due versori fra di loro ortogonali è nullo).
Prodotto scalare La [II.14] ci dice che il prodotto scalare fra due vettori può essere espresso come
espresso per componenti somma dei prodotti delle componenti omologhe dei due vettori.
2.4.5. Prodotto vettoriale fra due vettori

υ1 ×
υ2 Si definisce il prodotto vettoriale υ1 × υ2 come quel vettore che ha come modulo
la quantità υ1 υ2 sen θ (pari all’area del parallelogramma individuato dai due

vettori), come direzione quella ortogonale al piano individuato da υ1 e υ2 come

verso quello da cui si vede ruotare υ1 verso υ2 (per un angolo minore di π ) in

υ2

senso antiorario. Se υ1 è parallelo a υ2 , il prodotto vettoriale è nullo; in parti-
θ colare, è nullo il prodotto vettoriale di un vettore per se stesso. Segue dalla de-

υ1 finizione del verso di υ1 × υ2 che il prodotto vettoriale non gode della proprietà
commutativa; infatti:

υ1 × υ2 = −υ2 × υ1 [II.15]
Si dimostra invece facilmente, con considerazioni geometriche analoghe a quel-

le fatte nel caso del prodotto scalare, che il prodotto vettoriale gode della pro-
prietà distributiva rispetto alla somma:

(υ1 + υ2 ) × υ3 = υ1 × υ3 + υ2 × υ3 [II.16]
È facile verificare che valgono le seguenti relazioni fra i versori degli assi coordinati:
iˆ × ˆj = kˆ; ˆj × kˆ = iˆ; kˆ × iˆ = ˆj [II.17]
(oltre all’ovvia proprietà che il prodotto vettoriale di ogni versore per se stesso
è nullo).
Usando la [II.9], la [II.16] e le [II.17], il prodotto vettoriale di due vettori può
essere scritto in termini delle componenti dei due vettori. Si ha:
ˆ ) × (iυ
ˆ + ˆjυ + kυ ˆ )=
ˆ + ˆjυ + kυ
υ1 × υ2 = (iυ1x 1y 1z 2x 2y 2z
ISBN 978-88-08-18649-2 Esercizi del Capitolo 2 61
■ Esercizi del Capitolo 2
2.1. Calcolare la derivata rispetto al tempo della funzione x = ct2 con c costante.
2.2. Calcolare la derivata rispetto al tempo della funzione x = at3 con a costante.
x +1
2.3. Calcolare la derivata della funzione f (x) = nel punto x* = 3.
x –1
(Risposta: – ½)
2.4. Calcolare la derivata della funzione f (x) = sen (1 + x2).
(Risposta: 2xcos(1 + x2))

2.5. Calcolare la derivata terza della funzione f (x) = x3 + 3x2 + 1.
(Risposta: f ʹʹʹ = 6)
2.6. Un punto si muove su traiettoria rettilinea, con accelerazione costante
a = 2m/s2, e partendo da fermo.
a) Qual è la velocità del punto dopo 5 s?
b) Qual è la velocità media nell’intervallo di tempo (0 – 5)?
(Risposte: 10 m/s; 5 m/s)

2.7. Un punto si muove su traiettoria rettilinea con accelerazione costante. Quan-
do il punto mobile transita per il punto di ascissa x1 la sua velocità è υ1, mentre
quando transita per il punto di ascissa x2 la velocità è υ2. Calcolare il valore
dell’accelerazione.
(Risposta: a = (υ22 – υ12 ) / 2(x2 – x1 )))

2.8. In prossimità della superficie della Terra, in assenza di attriti, tutti i corpi
sono sottoposti all’accelerazione di gravità g = 9,8 m/s2, diretta vertical-
mente verso il basso. Se un corpo viene lanciato verso l’alto, lungo la verti-
cale, con velocità υ0, calcolare la massima quota e la velocità con cui ricade
al suolo.
(Risposte: yMAX = υ02 / 2 g ; υ = –υ0))

2.9. Un proiettile è sparato orizzontalmente con velocità υ0 = 30 m/s. In assenza
di attriti, qual è il raggio di curvatura della traiettoria dopo 2 s dal lancio?
(Risposta: R = 156,5 m)
2.10. Un classico problema prevede che un primitivo P, posto nell’origine, lanci
y
una freccia f puntando direttamente, nella direzione di visione, verso una S
scimmia S ferma su un albero. La scimmia intuisce l’intenzione aggressiva e,
nell’istante in cui parte la freccia, si lascia cadere al suolo. L’ignoranza della S'
H
cinematica è fatale alla scimmia che viene centrata al volo. Perché? υ0 f
θ
P x
2.11. Le lancette di un orologio indicano le ore tre. Dopo quanto tempo le lancette
si ritrovano per la prima volta ad angolo retto?
6
(Risposta: h)
11
■ Suggerimenti per gli esercizi del Capitolo 2
2.1. Applicare la definizione di derivata come limite del rapporto incrementale.

Vedere, eventualmente, l’esempio E.2.4.
2.2. Applicare la definizione di derivata come limite del rapporto incrementale.

Verificare il risultato con la tabella 2.1.
2.3. Procedere come negli esempi precedenti prendendo come punto di riferi-
mento x = x*.
2.4. Si tratta di derivare una funzione di funzione.
2.5. Le derivate di ordine superiore al primo si ottengono derivando successi-

vamente le derivate della funzione data:
df d2 f d
= f ′(x ); = f ′′(x ) = f ′(x ); ecc.
dx dx 2
dx
2.6. Scrivere le equazioni della velocità e dello spazio percorso in funzione del
tempo per un moto uniformemente accelerato: υ = υ(t), x = x(t). Ricavare la
velocità media dalla conoscenza della x(t).
2.7. I dati del problema (x1, υ1; x2, υ2) non riguardano in modo esplicito il tempo.
Dalle equazioni relative al moto uniformemente accelerato occorre eliminare
il parametro tempo.
2.8. Decomporre il moto in una fase di salita (moto uniformemente decelerato) e

una fase di discesa (moto uniformemente accelerato).
2.9. Il raggio di curvatura di una traiettoria in un punto è legato alla velocità e

all’accelerazione normale in quel punto.
2.10. Verificare che, indipendentemente dal valore della velocità iniziale, esiste un
punto in cui freccia e scimmia arrivano simultaneamente.
2.11. Si tratta di due moti circolari uniformi, a diverse velocità angolari, riguar-
danti le due lancette (ore e minuti). Tenere conto che le due lancette hanno
posizioni angolari iniziali diverse.
Soluzioni
degli esercizi appendice
A
■ Capitolo 2
dx x(t + Δt ) − x(t )
2.1. x(t ) = ct 2 = lim =
dt Δt → 0 Δt
c(t + Δt )2 − ct 2 c(t 2 + 2tΔt + Δt 2 − t 2 )

= lim = lim =
Δt → 0 Δt Δt → 0 Δt
2tΔt + (Δt )2
= lim c = lim(2ct + cΔt ) = 2ct
Δt → 0 Δt Δt → 0
dx α(t + Δt )3 − αt 3
2.2. x(t ) = αt 3 = lim =
dt Δt →0 Δt
α(t 3 + 3t 2 Δt + 3tΔt 2 + Δt 3 − t 3 )
= lim =
Δt → 0 Δt
3αt 2 Δt + 3αtΔt 2 + αΔt 3

= lim = lim(3αt 2 + 3αtΔt + αΔt 2 ) = 3αt 2
Δt → 0 Δt Δt → 0
x +1 df Δf
2.3. f (x ) = f ′( x *) = = lim
x −1 dx x =x*
Δx → 0 Δx
Alcune nozioni
e formule utili
di matematica
appendice
B
B.1. Formule e approssimazioni
B.1.1. Equazioni algebriche
Equazioni algebriche di secondo grado:
ax 2 + bx + c = 0
−b ± b2 − 4ac
x=
2a
B.1.2. Potenza del binomio

Per n intero positivo si ha:
n ( n − 1)
(x + y)
n
= x n + nx n −1 y + x n −2 y 2 +
2
n ( n − 1)( n − 2 )
+ x n − 3 y 3 + … + nx y n −1 + y n =
2⋅3
n
n
= ∑   x n−k y k
k
k =0  
con i coefficienti binomiali
 n  n ( n − 1)( n − 2 ) … ( n − k + 1) n! 1
k ≡ = ⋅
  1⋅ 2 ⋅ 3 … k ( n − k )! k !
In particolare, nel caso in cui uno dei due addendi del binomio sia l’unità, si ha:
676 Alcune nozioni e formule utili di matematica ISBN 978-88-08-18649-2
nx n ( n − 1) 2
(1 + x )
n
= 1+ + x + … + xn
1! 2!
B.1.3. Serie geometrica

Data una successione del tipo α, αr, αr2, αr3, … , la somma dei primi (N + 1) termini per
r ≠ 1 vale:
N
 1 − r N +1 
α + αr + αr 2 + … + αr N ≡ α ∑ r k = α  
k =0  1−r 
B.2. Funzioni trigonometriche

R Y y = Rsen θ
y 1
θ cotgθ =
O x = Rcos θ tgθ
x Y = Rtg θ 1
sec θ =
y = xtg θ cos θ
senθ 1
tgθ = csc θ =
cos θ senθ
B.2.1. Relazioni trigonometriche
sen2θ + cos2θ = 1 sen

θ = (1 – cos2θ)½
sen (– θ) = – sen θ cos (– θ) = cos θ
π 
sen (α ± β) = sen α cos β ± sen β cos α → sen  − θ  = cos θ
2 
π 
cos (α ± β) = cos α cos β ∓ sen α sen β → cos  − θ  = sen θ
 2 
1
sen α cos β = [sen (α + β) + sen (α – β)]
2
1
cos α cos β = [cos (α + β) + cos (α – β)]
2
α+β α−β
sen α + sen β = 2sen   cos  
 2   2 
α−β α+β
sen α − sen β = 2sen   cos  
 2   2 
α+β α−β
cos α + cos β = 2cos   cos  
 2   2 
α+ β  β−α
cos α − cos β = 2sen   sen  
 2   2 
sen2 α − sen2 β = sen ( α + β ) ⋅ sen ( α − β )

Corrado Mencuccini
C. Mencuccini V. Silvestrini
FISICA FISICA. MECCANICA E TERMODINAMICA
con esempi ed esercizi è indirizzato
MECCANICA
E TERMODINAMICA agli studenti dei Corsi di Studio di Ingegneria
FISICA
con esempi ed esercizi e di quelli scientifici in cui la Fisica sia una
disciplina caratterizzante: per esempio i CdS
di Fisica e Matematica, poiché gli argomenti
del libro coprono il programma di Fisica
impartito al primo anno in questi Corsi.
Risorse on line Una delle caratteristiche che lo differenziano
MECCANICA
• Esercizi da altri testi è, per quanto possibile,
con soluzione guidata l’autosufficienza dal punto di vista
FISICA
E TERMODINAMICA
matematico: sono state introdotte le
Per l’accesso necessarie nozioni di Matematica
registrarsi e abilitare (completate dal prontuario di formule
la risorsa su
https://my.zanichelli.it
riportate in Appendice B) via via che servono. con esempi ed esercizi
MECCANICA E TERMODINAMICA
La loro differenziazione grafica permette
allo studente che non ne senta la necessità
Maggiori informazioni di saltarle agevolmente.
nella seconda di copertina
Quanto agli argomenti di Fisica, questi
sono organizzati in modo che lo studente
acquisisca non solo le necessarie nozioni,
ma anche e soprattutto quella base
metodologica che è l’indispensabile bagaglio
culturale per un professionista delle
discipline tecnico-scientifiche.
Per raggiungere questo obiettivo, oltre
a studiare la parte teorica è necessario
svolgere i numerosi esempi ed esercizi che
sono un’altra delle caratteristiche del libro:
esercizi guidati, con suggerimenti e soluzioni,
riportate nell’Appendice A.
Un’altra ricca raccolta di esercizi, con
suggerimenti per lo svolgimento, è presente
sul sito web del libro.
MENCUCCINI*FISICA MECC TERMOD(CEA Q

ISBN 978-88-08-18649-2
9 788808 186492

Fisica: Meccanica E Termodinamica

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Corrado Mencuccini

MENCUCCINI*FISICA MECC TERMOD(CEA Q

Corrado Mencuccini, Vittorio Silvestrini

Capitolo 1 Metodo scientifico 1

Capitolo 2 Cinematica del punto materiale 19

Capitolo 3 Principi della dinamica del punto materiale 63

Capitolo 4 Conseguenze del secondo principio 91

Capitolo 5 Leggi delle forze 141

Capitolo 6 Leggi della dinamica dei sistemi 199

Capitolo 7 Sistemi rigidi 237

Capitolo 8 Problemi d’urto 291

Capitolo 9 Meccanica dei fluidi 315

Capitolo 10 Onde in mezzi elastici 359

Capitolo 11 Teoria della relatività ristretta 395

Capitolo 12 Calore e temperatura 431

Capitolo 13 Primo principio della termodinamica 453

Capitolo 14 Trasmissione del calore 493

Capitolo 15 Secondo principio della termodinamica 521

Capitolo 16 Funzioni termodinamiche 549

Capitolo 17 Interpretazione microscopica 577

Appendice A Soluzioni degli esercizi 597

Appendice B Alcune nozioni e formule utili di matematica 675

Appendice C Tavole finali 701

7. Misura dinamica di forze e secondo principio della dinamica 72

del punto materiale

2. Oscillatore forzato 185

1. Considerazioni metodologiche generali relative all’urto

1. Forma matematica delle onde elastiche 360

1. Conduzione in regime stazionario 494

1. Energia interna 549

delle grandezze termodinamiche 577

e velocità di arrivo ecc.) in una descrizione semplificata suscettibile di esse-

Riepilogo del Capitolo 1

▶ Ogni legge fisica, che leghi alcune grandezze fisiche

E.2.2. Un sistema materiale è costituito da una sbarretta rigida (cioè indeforma- z

Facciamo a questo punto due osservazioni:

2.2. Vettori: definizioni

(Abbiamo usato le proprietà secondo cui il prodotto scalare di un versore per se

2.4.5. Prodotto vettoriale fra due vettori

Si dimostra invece facilmente, con considerazioni geometriche analoghe a quel-

iˆ × ˆj = kˆ; ˆj × kˆ = iˆ; kˆ × iˆ = ˆj [II.17]

■ Esercizi del Capitolo 2

(Risposta: 2xcos(1 + x2))

(Risposte: 10 m/s; 5 m/s)

(Risposta: a = (υ22 – υ12 ) / 2(x2 – x1 )))

(Risposte: yMAX = υ02 / 2 g ; υ = –υ0))

■ Suggerimenti per gli esercizi del Capitolo 2

2.1. Applicare la definizione di derivata come limite del rapporto incrementale.

2.2. Applicare la definizione di derivata come limite del rapporto incrementale.

2.4. Si tratta di derivare una funzione di funzione.

2.5. Le derivate di ordine superiore al primo si ottengono derivando successi-

2.8. Decomporre il moto in una fase di salita (moto uniformemente decelerato) e

2.9. Il raggio di curvatura di una traiettoria in un punto è legato alla velocità e

c(t + Δt )2 − ct 2 c(t 2 + 2tΔt + Δt 2 − t 2 )

3αt 2 Δt + 3αtΔt 2 + αΔt 3

B.1.2. Potenza del binomio

con i coefficienti binomiali

B.1.3. Serie geometrica

B.2. Funzioni trigonometriche