Keilwellenverbindungen Polygonverbindungen

Welle–Nabe–Verbindungen
Für grosse Drehmomente, auch stossartig und wechselnd. Axial Vorteil: Reduzierte Kerbwirkung!
verschiebbar, für genauen Rundlauf geeignet.

Innenzentrierung (links) für genauen Rundlauf, Flankenzentrierung

(rechts) für stossartige und wechselnde Momente.

Dimensionierung Polygonprofil P3G

πΩd12
Querschnittsfläche A= 4 – 4πΩ e1
2

Torsion Welle Mt = WPΩτ

Funktion: Drehmoment und Kräfte (radial/axial) übertragen. d1 + 4Ωe1 A4
Verbindungen: fest/beweglich sowie lösbar/unlösbar. WP = d + 8Ωe 20ΩT Ωd
1 1 P 1

d12
Scheibenfeder–Verbindungen Flächenpressung Nabe/Welle Mtzul º pzulΩlΩ 0.75ΩπΩe1Ωd1 + 
 20 
l: tragende Verbindungslänge
Dimensionierung
Torsionsmoment Mt = hΩLΩpzulΩrmΩϕΩi
L Nabenlänge
i Anzahl der Keile
ϕ Traganteil
ϕ = 0.75 Innenzentrierung
ϕ = 0.9 Flankenzentrierung
pzul zulässige Pressung
Kostengünstiger Herzustellen als Passfederverbindung. Nur für kleine, Dimensionierung Polygonprofil P4G
pzul = 40 MPa für GG Nabe
konstante Drehmomente. Dimensionierung nach gleichen Ansätzen wie πΩdm2
Passfeder. pzul = 70 MPa für GS/St Nabe Querschnittsfläche A= 4
pzul = 200 MPa für Sonderfälle mit
d1 + d2
Kerbzahnverbindungen gehärteter Welle und hochfester Nabe Mittlerer Durchmesser dm =
(Bei Flankenzentrierung können die Werte
2
um 20% erhöht werden) Torsion Welle Mt = WPΩτ
d1 + d2 1 WP = 0.2Ωd23
rm = 4 ; h = 2(d2Welle – d1Nabe )
dm2
Flächenpressung Nabe/Welle Mtzul º pzulΩlΩ πΩerΩdm + 
Zähe Werkstoffe SF , einseitig stossfrei: 1.2…1.4  20 
SF , wechselnd stossend: 3.0…4.0 l: tragende Verbindungslänge
Dimensionierung Spröde Werkstoffe SB , einseitig stossfrei: 1.6…2.0
Mt SB , wechselnd stossend: 4.0…5.0
FU = Empfehlungen:
rmΩϕΩi
FN FU
p = LΩh =
LΩhΩcosα
p ≤ pzul
pzul analog zur Keilwellenverbindung
Passfeder–Verbindung Empfehlungen für Sicherheitswerte:
• SF = 1.5…2.5 bei Passfedern
Für kleine-mittlere, einseitige, stossfreie Momente und kleine Drehzahlen.
Einfache Montage und Demontage. → Einfach und preiswert! • SF = 3.0…4.0 bei Gleitfedern
• SB = 3.0…4.0 für Pass– und Gleitfedern

Berechnung der Welle mit Passfedernut

Zu beachten sind:
• elementare Beanspruchung: Torsion, Biegung
• Kerbwirkung
• Wechselfestigkeit

Kritische Elemente: Passfeder: Flächenpressung und Schubspannung

Nabe: Flächenpressung Betriebsfaktor
Welle: Flächenpressung
Dimensionierung der Passfeder
2ΩMt
Umfangskraft FU = d
FU 2ΩMt
Flächenpressung pN = = ≤ pzul
(h–t1)ΩltrΩiΩϕ dΩ(h–t1)ΩltrΩiΩϕ

pzul zulässige Flächenpressung

t Traghöhe der Nut in der Welle Bei Biegung: ασ º 5 für Nutrand und Nutgrundradius
ltr tragende Länge:
rundstirnig: ltr = l – 2r Entwurfsrichtlinien für Passfeder–Verbindungen
rechteckig; ltr = l
i Anzahl Passfedern Lastspitzenhäufigkeitsfaktor fL
ϕ Traganteil bei mehreren PF
1 PF: ϕ = 1
2 PF: ϕ = 0.75
pzulΩdΩltrΩ(h–t1)ΩiΩϕ
Drehmoment Mtzul = > cBΩMnenn
2
pzul = 0.9ΩRemin
Remin: minimale Streckgrenze der Werkstoffe
von Welle, Nabe und Passfeder
Einzelne Lastspitzen Mtzul max
= fLΩMtzul
Passfederlänge ltr < 1.5Ωd
Dimensionierung von Welle und Nabe Gestaltungshinweise:
FU 2ΩMt
Schubspannung τ= = fSΩσF • Passfelerlänge l < lN
bΩttrΩiΩϕ dΩbΩltrΩiΩϕ Plastisches Materialverhalten pzul = S
F
•
σF
Vergleichsspannung σV = σx2 + 3Ωτ2 (< σzul = S ) fSΩσB
F Sprödes Materialverhalten pzul = S
B

Stützfaktor nach Niemann fS

• Passfeder fS = 1.0
• Welle aus Vergütungsstahl fS = 1.2
• Nabe aus GJS, Stahl fS = 1.5
• Nabe aus GJL fS = 2
Klemmverbindungen Dimensionierung
MTΩSR
Gleichgewicht FN =
µΩd
MΩl1ΩSR M1
Schraubenkraft FS ≥ + zΩl
zΩµΩdΩl2 2
Bei einem Übergangs– oder Pressitz und weicher Nabe und
biegeweichem hinteren Teil der Nabe kann man M1 vernachlässigen:
MΩl1ΩSR
FS ≥
zΩµΩdΩl2
! Es handelt sich um Hertz`sche Pressung
z: Anzahl Schrauben ; FS: Schraubenkraft
(2) Kraftangriff verteilt (leichter Pressitz, weiche Nabe)
Dimensionierung
1
Torsionsmoment MT = 2 pΩµΩd2ΩπΩL
2MTΩSR
Rutschsicherheit p> 2
d ΩµΩπΩL
Nabe zäh: σV = σϕ – σr
Nabe spröd: σV = σ1 = σϕ
Zulässige Pressung
Welle hohl: σV = σ1 – σ3 = σϕ Dimensionierung
Welle voll: σV = σ1 – σ3 = σr = σϕ 2MTΩSR
Welle p>
Es gilt pzul > p > pmin d2ΩµΩπΩL
2MTΩl1ΩSR
Schraubenkraft FS ≥
dΩµΩπΩzΩl2
(Gleiche Diskussion von M1 wie beim konzentrierten Kraftangriff!)

1
FSverteilt = pΩFSkonzentriert

Axiale Klemmverbindung

a) geteilte Nabe

2MTΩSR
FS =
µΩπΩdΩz

Dimensionierung
b) geschlitzte Nabe FV
Druck aus Vorspannung pi =
Unterscheide 2 Fälle: π(rai2 – ri2)
(1) Kraftangriff konzentriert (eher Spielpassung, harte Nabe) 1
Moment (Schulter) Mi = 3 (rai3 – ri3)2πpiµi
i wird für die rechte und linke Schulter
gesetzt
ra13–ri3 ra23–ri3
M = M1+M2 = 3µΩFV r 2–r 2 + r 2–r 2 
2
Gesamtmoment
 a1 i a2 i 

3M ra – ri
2 2
ra1 = ra2 = ra : FV ≥ Ω
4µ ra3 – ri3
Zylindrischer Pressverband Schubspannungshypothese für σt > σx > σr (5) Fügetemperatur bein Schrumpfen

B B 2B Die Fügetemperatur ist so zu wählen, dass auch beim maximalen

Vergleichsspannung σV = |σt – σr| = |A+r2 – A+r2| = | r2 | Übermass ein Fügespiel Uf vorhanden ist!
2B 2p Fügespiel óUW + óUN = Umax + Uf
σVW = |r 2| = | |
Wi 1 – χW2 mit óUW = ótWΩαWΩd
Welle
σzul W (1 – χW2) óUN = ótNΩαNΩd
pmax W ≤ 2 Uf º dΩ10–3
2B 2p
σVN =r 2=
Ni 1 – χN2 (6) Passungswahl / Toleranzen
Nabe
(1) Minimaler Fugendruck σzul NΩ(1 – χN2)
pmax N ≤ 1 Einheitsbohrung passend zu d wählen (z.B. H7)
2Mt 2 2 Minimales/maximales Mass der Welle mit minimalem/
Umfangskraft FU = d (ΩcB) Vollwelle σr = σt = –p (folgt aus b = 0 ; B = 0) maximalem Übermass berechnen
3 Standardtoleranz wählen, die diese Bedingungen gut erfüllt
Resultierende Kraft Fres = F + F 2 2
U a (3) Radiale Dehnungen
FresΩSR = FR = pΩµHΩπΩdΩl
1 + χ2
SR Sicherheit gegen Rutschen Hilfsfunktion H=
1 – χ2
µH Haftreibung di dWi dF
Pressitz trocken: 0.10 χ=d , χW = d , χN = d
a F Na
Pressitz geölt: 0.06
Annahme ebener Spannungszustand (ESZ)
Schrumpfsitz: 0.15
FresΩSR –pΩrWa
Minimaler Fugendruck pmin = mit A = πΩdΩl uWa = Ω(1–νW+χW2(1+νW))
µHΩA (1 – χW2)ΩEW
Verschiebung Welle
dFΩp
uWa = – 2ΩE Ω(HW – νW)
W

pΩrNi  1 + χN2
uNi = E νN + 
Verschiebung Nabe
 1 – χN2 
dFΩp
uNi = 2ΩE Ω(HN + νN)
N

(4) Übermass

Übergang Welle–Nabe σrN = σrW = –p

Vollwelle σrN = σtW = const. = –p

(2) Maximaler Fugendruck Übermass U = dWa – dNi

Z=U–G
Normalspannungshypothese Nabe Haftmass
Z = 2(uNi – uWa)
σBΩ(1 – χN2) Glättung G = 0.8Ω(RZWa + RZNi )
pmaxN =
SBΩ(1 + χN2)
Minimales Übermass Umin = 2Ω(uNi (pmin) – uWa (pmin)) + G
Schubspannungshypothese Vollwelle
Maximales Übermass Umax = 2Ω(uNi (pmax) – uWa (pmax)) + G
σF
pmaxW = S
F
 Statischer Festigkeitsnachweis
Schweissverbindungen
Zulässige Spannungen
Zug–Druck σFzd = σF⊥ = v2v3KdpRp0.2
Spannungen sind im Bauteil (Schweissnahtübergangsquerschnitt) sowie
in der Schweissnaht (Schweissnahtquerschnitt) zu bestimmen. Biegung σFb = σF⊥ = v2v3KdpRp0.2
Schub τFs = τF⊥ , τF|| = v2v3KdpRp0.2
Die Stumpfnaht Torsion τFt = τF|| = v2v3KdpRp0.2
–1
a = s1 Kombinierter
SF =  S1 + S1 2 +  S1 + S1 2
Sicherheitsfaktor:  Fzd Fb   Fs F1 
Nahtgütebeiwert v2 nach Din8563T3 für Stahl

Endkraterabzug (2a) bei der Länge kann weggelassen werden, wenn die
Naht auf angelegte Auslaufbleche gezogen wird! Ebenso bei geschlossenen
Nähten (Rohre).

Die Kehlnaht

Beanspruchungsbeiwert v3

amin ≥ ( smax – 0.5) ≥ 3 mm

amax ≤ 0.7Ωsmin
Endkraterabzug analog Flachstab (v.a. für L ≤ 15Ωa) Grössenfaktor Kdp
Mindestlänge Lmin ≥ 6Ωa ≥ 30 mm
→ Siehe Zusatzblatt
Kenngrössen bei zusammengesetzten Nahtbildern
Querschnittsflächen A = ∑ Ai = ∑ aiΩ li
i i

∑ xiΩAi ∑ yiΩAi
i i
Nahtbildschwerpunkt xs = ys =
∑ Ai ∑ Ai
i i

I1 = ∑ I1,i + ∑ yiΩAi
i i
Flächenmomente 2. Ordnung
I2 = ∑ I2,i + ∑ xiΩAi
i i
Dynamischer Festigkeitsnachweis Punktschweissung
Lötverbindungen
Zulässige Spannungen
Zug–Druck σAzd = σA⊥ = v2v3KdmσAzdN
σAb = σA⊥ = v2v3KdmσAzdN Zug/Druck
Biegung
Schub τAs = τA⊥ , τA|| = v2v3KdmσAzdN
Torsion τAt = τA|| = v2v3KdmσAzdN
2
1 2
Kombinierter SD =  S 1 + S1  1
+ S + S 
Sicherheitsfaktor:  Dzd Db  Ds D1 
–1
Fz,d νΩσB
Nahtformbeiwert v1 σz,d = bΩh ≤ σzul = S
Punktschweissungen sollen ausschliesslich auf Scherung beansprucht B
werden. Die Berechnung erfolgt analog zu Stiftverbindungen.
ν Lastfaktor
Dimensionierung ν = 0.5 (wechselnd)
Schweisspunktdurchmesser d= 25 mm Ω smin ν = 0.75 (schwellend)
ν=1 (ruhend)

Scherung

F νΩτB
τ = bΩl ≤ τzul = S
B

ν Lastfaktor (wie bei Zug)

Mehrere Schweisspunkte
S: Flächenschwerpunkte
n: Anzahl Schweisspunkte
i: Einzelner Sweisspunkt

Qx Qy
Qxi = n Qyi = n MT 2MT
τ = AΩd/2 = 2 ≤ τzul
d ΩπΩl
M = ∑ FriΩri
i
Schälbeanspruchung
M
Fi = cΩri ; c=
∑ ri2
i
Ø Ø Ø Ø
Fi = Qxi + Qyi + Fri

Schälbeanspruchung vermeiden! (Zugspannungsspitze im Lot)

Nahtgütebeiwert v2 und Grössenfaktor Kdm

→ Siehe statischer Festigkeitsnachweis
 Serielle Anordnung Biegestabfedern
Federn n
1 1 1 1 1
Rges = R1 + R2 + … + Rn = ∑ Ri
i=1

F = RgesΩs

Federarbeit
s
W = 1 F(x) dx
F 2Ωl 3
Federarbeit Wa = 6EΩI
1
W = 2Fs bei linearer Kennlinie
FΩl 3
Federweg s = 3EΩI
Zugstabfeder
1
Ausnutzungsfaktor ηA = 9
Funktionen: Lageenergie speichern, Stossenergie auffangen, Bewegungs–
energie erzeugen, Kräfte verteilen, begrenzen und regeln, Verbindungs– Trapezfeder
kräfte aufrecht erhalten.

Federeigenschaften

σ 2ΩV
Federarbeit Wa = 2ΩE
lΩF lΩσ
Federweg s = εΩl = EΩA = E
Ausnutzungsfaktor ηA = 1 FΩl 3 2σl 2
Federweg s = ψ 3EΩI = ψ 3Eh
0
Ringfeder ψ = 1.5 bei be = 0
Federweg s s = l0 – lF Formfaktor
ψ = 1.5 bei be = b0
dF N
F 2Ωl 3
Federrate R ds = tanα = R [mm] Federarbeit Wa = ψ 6EΩI
F = RΩs 0
2 ψ 1
dM Ausnutzungsfaktor ηA = 9 1 + b /b º 3
= tanα = Rt e 0
Drehfeder dϕ
–F
M = RtΩϕ σi =
πΩAiΩtan(β ± ρ)
dF d2F Spannungen
1: Progressive Federkennlinie
ds ≠ const. ; ds2 > 0 F
σa =
d2F πΩAaΩtan(β ± ρ)
2: Lineare Federkennlinie R = const. ; ds2 = 0 Reibungswinkel ρ ρ = arctan(µ)
dF d2F raΩσa – riΩσi
3: Degressive Federkennlinie R = ds ≠ const. ; ds2 < 0 Federweg pro Element s0 =
EΩtanβ
1
Lineare Kennlinie: R heisst auch Federkonstante. Nachgiebigkeit δ = R Gesamter Federweg s = s0Ωi
Gekoppelte Federn i: Anzahl Federelemente
Materialvolumen der Feder V = (AaΩra + AiΩri)ΩπΩi
Parallele Anordnung
σa2Va + σi2Vi
F n Federarbeit (beim belasten) WFeder = ηA
Rges = s = R1 + R2 + … + Rn = ∑ Ri 2E
i=1 tan(β + ρ)
Ausnutzungsfaktor ηA =
F = RgesΩs tanβ
Schraubenbiegefeder (Biegung) Drehstabfeder (Torsion) t2 s  h0 s
K  –  + K3 
4E
σI = –
1 – ν 2 K1De2 t  2  t 2t  
absolut grösste Spannung (statische Auslegung)

t2 s  h0 s
K  –  – K3 
4E
σII = –
1 – ν K1De2 t  2  t 2t 
2

grösste Zugspannung (dynamische Auslegung)

t2 s  h0 s
(K – 2K3) –  – K3 
4E
Konstantes Biegemoment → Behandlung wie langer Biegestab σIII = –
1 – ν 2 K1De2δ t  2  t 2t  
Biegemoment MB = FΩr grösste Zugspannung (dynamische Auslegung)
MB(u)
Biegelinie t2 s  h0 s
(K – 2K3) –  + K3 
w’’ = EΩI(u) τ 2ΩV 4E
Federarbeit Wa = ηA 2ΩG σIV = –
u : Koordinate entlang Draht
1 – ν K1De2δ t  2
2
 t 2t  
MB Wt2 In der Praxis Auslegung mit Hilfe von F–s–Diagrammen.
Verdrehung ϕ = w’ = nDπ EI Ausnutzungsfaktor ηA = I ΩA
t
EI (= 0.5 für Vollkreisquerschnitte) Konstruktionshinweise
Federrate R= MtΩl
nDπ Federsäule D º Di – 1mm
Verdrehung ϕ = GΩI
1 t Ungespannte Länge L0 < 3De
Ausnutzungsfaktor ηA = 4
GΩIt Vorspannung bei schwingender Beanspruchung: s1 = 0.15…0.20 h0
Federrate R=
Enge Windung oder entgegengesetzte Beanspruchung: l Di
MB Tellerfeder (Mischbeanspruchung)
Ausnutzungsfaktor optimal für
Da = 0.6
Biegenormalspannung σx = q Ω W
B
2
Taylorreihe
d d
q = 1 + 0.87 D + 0.642 D ( )+…
D Windungsdurchmesser
Wickelverhältnis
d = Drahtdurchmesser

Spiralfeder (Biegung)

Näherungstheorie von Almen und Laszlo:

F=
4E t4 s   h0 – s  h0 – s  + 1 
1 – ν K1De2 t
2
  t t  t 2t  
2 h0 s 3 2
dF
R = ds =
4E t3
1 – ν 2 K1De2
  h0
 t 
–3 t t +2 ()
s
t + 1

Ähnlich wie die Schraubenbiegefeder: 2
MB δ – 1
Verdrehung ϕ = EI L 1  δ  De
K1 = mit δ=D
πδ+1 2 i
b Breite des Bandstahls –
δ – 1 lnδ
t Dicke des Bandstahls
L aufgewickelte Länge δ–1
–1
6 lnδ
K2 =
π lnδ
3δ–1
K3 =
π lnδ
Zylindrische Schraubenfeder (Torsion) DINEN13906: Knicksicherheit

Sa = n ( D2
0.0015 d + 0.1Ωd ) für kaltgeformte Federn
Lk = L0 – sk
L0
Sa = 0.02Ωn(D + d) für warmgeformte Federn 
sk = 2(1 – G/E) 1 –
(1 – G/E)  πD 
2

 0.5 + G/E Ω  νL0  
Auslegung bei dynamischer Beanspruchung
System stabil für s < sk

L0 Federlänge im entspannten Zustand

Dm Mittlerer Windungsdurchmesser
sk Kritische Stauchung
D
Torsionsmoment Mt = FΩ 2 Ωcos(α) max: cosα = 1!
D
Biegemoment MB = FΩ 2 Ωsin(α) wird vernachlässigt!
GΩd 4
Federrate R=
8nD 3
n: Anzahl Windungen
1 Hubspannung τh = 2Ωτa
Federarbeit Wa = 2Fs
Fob – Fu sob – su τob – τu
Ausnutzungsfaktor ηA = 0.5 Lineare Kennlinie:
Fob = sob = τob
Mt 8FD
Schubspannung τt = W = τob
t πd 3 Auslegung Fob = FuΩ
τu
2ΩWtΩτzul1
Belastbarkeit F= τob
D k
sob = shΩ
πΩnΩD 3ΩF τu
Federweg s = 4GΩI
t τkh < τkH
3 8FD Die zulässigen Werte τob , τh , σob . σh entnimmt man Dauerfestigkeits–
Drahtdurchmesser d= k
πτzul schaubildern!

k: Faktor zur Berücksichtigung der Krümmung Entwurfsrichtlinien

2 3 Druckfedern
5d 7
k = 1 + 4D + 8 () ()
d
D +
d
D •
•
Meist rechtsgewickelt
Steigung der letzten Wicklung verringern (Knickgefahr)
τmax = kΩτt • Federenden um 180° versetzt
Resonanz
• Je ¾ Windungen anschleife
• Kraft zentrisch An beiden Enden fest geführte Feder mit winkelbeweglichen Enden:
• Bei hoher Dauerbeanspruchung: Federstahl mit höchster
Reinheit und bester Oberflächenbeschaffenheit 1 d G
Resonanzfrequenz fe =
2π nΩD 2 2Ωρ
Blocklänge Zugfedern
Länge der Feder, wenn sich die Windungen berühren • Bevorzugen! (keine Knickgefahr)
• Kraft Zentrisch
LB = (n + 2)d für angelegte und angeschliffene Enden • Zugfedern sind meist vorgespannt
LB = (n + 3.5)d für angelegte und nicht angeschliffene Enden
Vorteile
Länge der unbelasteten Feder
• Lineare Kennlinie
L0 = LB + Sa + Sn • Praktisch keine Dämpfung
• Grosse Federwege bei begrenzter Bauhöhe möglich
Sa Mindestabstand zwischen Windungen nach DIN 2095 • Günstiger Ausnutzungsfaktor
Sn Einfederung bei höchster Prüfkraft • Rechnerisch gut zu erfassen
Gummifedern Dämpfer

Druckbeanspruchte Gummifeder
Rechnerischer E–Modul Er = kGΩG
Formfaktor kG = f(kf )
Ab
Formkennwert kf = A
f
1
Ab Krafteinleitende Oberfläche Ekin = 2mv 2
Af freie Oberfläche Kinetische Energie
1
Ekin = 2Jω 2
Parallelschubfeder
Arbeit W = FΩs
W = Ekin
Hub
Arbeitsabfuhr (Wärme) WWärme = W Stunde

Werkstoffe
Federstähle in vergütetem Zustand:

GΩA
Federrate R= h
F
Schubspannung τ=A

Drehschubfeder (Silentblock)

4πΩlΩG
R= 1 1 Federwerkstoffe werden durch hohe Beanspruchungen weitgehend
Federrate
– ausgenutzt. Federn reagieren deshalb empfindlich auf Zusatzspannungen
r12 ra2
und Kerbwirkung. (→ Für einwandfreie Oberfläche sorgen!)
M 1 – 1
Verdrehung ϕ= 2
4πΩIΩG  r1 ra2 
Moment M = ϕΩR

Konstruktionshinweise
• Verbindung von Gummi und Metall durch Vulkanisierung
• Gummifedern sollen auf Schub und dürfen nicht auf Zug
beansprucht werden
• Gummihärte wird in Shore–Härte charakterisiert
• E– und G–Modul durch Mischen gut veränderbar
• Hohes spezifisches Arbeitsaufnahmevermögen
• Sehr guter Isolator gegen Schwingungen und Körperschall
• Erwärmung bei schwingender Beanspruchung durch
Dämpfungsarbeit und schlechter Leitfähigkeit
• Hohe Kerbempfindlichkeit
 Kräfte im Gewinde Wirkungsgrad und Selbshemmung
Schraubenverbindungen
P
tan(α) = Nutzarbeit einer Umdrehung WNutz = FΩP
Funktion einer Schraube: d2Ωπ
Aufgewendete Arbeit Waufgewendet = FuΩd2π
• Umsetzung einer Dreh– in eine Längsbewegung und umgekehrt Axialer Einschraubweg: WNutz FΩP
• Kraft verstärken (Umfangskraft in grössere Axialkraft P Wirkungsgrad η= W =
z= ϕ F Ωd π
umwandeln) 2Ωπ aufgewendet u 2

• Kraft erzeugen und speichern tanα

η=
Flachgängiges Gewinde tan(α + ρ')
Gewindearten Näherung:
tanα
η=
µ' + tanα
Selbsthemmung MT ≤ 0 fl tanα ≤ µ’ bzw. α ≤ ρ’

Flachgängig: Winkel zwischen Erzeugender und Drehachse ist 90°

Scharfgängig: Winkel zwischen Erzeugender und Drehachse ist kleiner F
Normalkraft FN =
als 90°, zumeist 60° cosα ¡ µΩsinα
F(sinα ¡ µΩcosα)
Umfangskraft Fu =
cosα ± µΩsinα
k = 0.75Ωd
h = 0.8Ωd ρ = arctan(µ)
Mit Reibungswinkel ρ
Fu = FΩtan(α ± ρ)
e º 2d
Vernachlässigung µΩsinα Fu = FΩtan(α ± µ)
3
s= 2 e
FuΩd2 FΩd2 Kräfte in Verschraubungen
MT = 2 = 2 (tanα ± µ)
Gewindedrehmoment
Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) FΩd2 Modell mit Federelementen
MT = 2 (tanα ± ρ)
! Vorzeichen: Oben Heben, unten Senken (±: + für Heben, – für Senken)
Scharfgängiges Gewinde

d Nenndurchmesser
d2 Flankendurchmesser d2 = d – 0.64953ΩP σi FVΩl0i
Längenänderung des Bauteils fi = εiΩl0i = E l0i = A ΩE
d3 Kerndurchmesser d3 = d – 1.22687ΩP
tan(ρ) µ i i i
1 tan(ρ’) = µ’ = FV AiΩEi
Durchmesser des Spannungsquerschnitts cos(β/2) cos(β/2)
2 (d2 + d3) = dS Steifigkeit des Bauteils ci = f = l
β Flankenwinkel Fu = FΩtan(α ± ρ’) i 0i
Umfangskraft
P Steigung Fu = FΩtan(α ± µ’)
Nomenklatur: d2
MT = FΩ 2 tan(α ± ρ’)
M20 → d = 20mm , Regelgewinde , P nach DIN 13 Drehmoment
d2
M20 ä 1.5 → d = 20mm , Feingewinde , P = 1.5 MT = FΩ 2 tan(α ± µ’)
INA s. 193
Federsteifigkeit einer Schraube Verschraubung unter axialer Betriebslast Unvermeidbare Setzvorgänge
Modell: In Reihe geschaltete Federelemente
Fortschreitendes plastisches Einebnen der Oberflächenrauhigkeit vor
allem bei schwellender Betriebslast
Setzungen in Trennfugen:
• Kontaktfläche im Gewinde von Schraube zu Mutter
• Auflagefläche Schraubenkopf und Mutter
• Kontaktflächen zwischen verspannten Teilen
! Setzen führt zu Vorspannkraftverlust

Einteilung in aneinandergereihte Teilzylinder.

1 1 l Belastungskraft Schraube FBS = nΩΦ
ΦΩFB
Federsteifigkeit Gesamtschraube δS = c = Σ ci = Σ A ΩiE
S i i Belastungskraft Hülse FBH = (1 – nΦ)ΩFB
cS
Federsteifigkeit einer Hülse Φ=c +c
H S
Rötscherkegel: Last wird über einen Kegel verteilt FSges FV + FBS
Zugspannung σzS = A = ≤ σzul
S
AS
Verbleibende Klemmkraft FRest = FSges – FB > Fmin

Krafteinleitungsebene
Der Ort der Krafteinleitung muss unter Beachtung des Kraftflusses
ingenieurmässig abgeschätzt werden. Massnahmen gegen Setzen
• Hohe Vorspannung
• Hohe Nachgiebigkeit von Schraube und Hülse
• Wenig Kontaktflächen
• Sicherheit gegen Flächenpressung

Vorspannkraft und Anzugsmoment

Montagekraft FMmin = FVerf + FBH + FZ
FMmax = αAΩ FMmin
FMmax
Anziehfaktor αA = F
Mmin
!! Krafteinleitungsebene beachten !! lk1 = n.lk
Anzugsmoment MA = MG + MK
lk2 = (1 – n)Ωlk
1 lk F
Federsteifigkeit Hülse δH = c = A ΩE = 2 [d2(tanα + µ’) + dmkΩµK]
Setzen von Schraubenverbindungen
H ers H
Normschraube tanρ’ = 1.155µG (β = 60°)
Vorspannkraftverlust durch fZ Φ
π FZ = = f d2 P
MG = FMΩ 2 Ω πΩd + 1.155ΩµG 
(a) Aers = 4(D A
2
–d )
h
2
Setzung δS + δH δH Z für Normgewinde
2
 2 
[ lKdw  –1 ]
3
π π Summe aller in der Schraubenverbindung auftretenden plastischen Anzugsmoment
DA2 + 1 
(b) Aers = 4(dw2 – dh2) + 8(DA – dw)ΩdwΩ MA =FMΩ(0.16P + 0.58µGd2 + 0.5µKdmk)
 Deformationen. für Normgewinde

π π
[
3 lKdw 2 ] Vermeidbare Setzvorgänge (richtiges Dimensionieren) FMmin ≤ FM ≤ FMmax ≤ FSp
(c) Aers = 4(dw2 – dh2) + 8ΩdwΩlkΩ 2 + 1 – 1
(lK + dw)  FSp P µGd2
MSp = 2  + 
• Fliessen der verspannten Werkstoffe unter Kopf und Mutter Zulässiges
• Plast. Verformung der im Eingriff stehenden Gewindegänge Montagemoment  π cos(β/2) + µKdkm 
• Kriechen mitverspannter Dichtungen Vorgabe 1 + αA
• Plastische Längung der Schraube durch unzulässige Montagemoment MM = MSp
2αA
Betriebskraft
Festigkeitsnachweis σA Schraubensicherungen
Festigkeitsbedingung σa ≤ S
Der Festigkeitsnachweis erfolgt in 2 Schritten: D Eine richtig dimensionierte Schraubverbindung braucht keine
Sicherung!
• Festigkeitsbedingung nach erfolgter Montage Ziel ist, die Schraube soweit vorzuspannen wie irgend möglich, d.h. dass
gemäss Dauerfestigkeitsschaubild noch keine Reduktion der d2 d2 d2 
• Festigkeitsbedingung im Betrieb, für den ersten Belastungsvorgang
Lösemoment MLos = –FVmin  µG
Statischer Festigkeitsnachweis nach erfolgter Montage
Ausschlagspannung infolge Mittelspannung eintritt. 2 tan(α) +  FVmin 2 cos(β/2) + 2 µK 
σvMzul = Rp0.2 – σA
Festigkeitsbedingung Gestaltungsrichtlinien
σvM ≤ νΩRp0.2
νΩRp0.2
σzM ≤ 2
2Ωd2 P
1 + 3Ω d Ω  πΩd + 1.155ΩµG  
 0  2 
FMmax ≤ FSp

A0ΩνΩRp0.2
FSp = 2
= A0ΩνΩRp0.2Ωk
2Ωd2 P
1 + 3Ω d Ω  πΩd + 1.155ΩµG  
 0  2 
Ausnutzungsgrad
Für den statischen Festigkeitsnachweis gilt allgemein: ν = 0.9
Statische Festigkeit bei erstmaliger Belastung
Erste Belastung kritisch, weil die Montagevorspannkraft noch nicht
durch Setzvorgänge vermindert wurde.
Zusatzspannung aus Betriebslast
FBS
σzS = A
0 Auslegung querbeanspruchter Schrauben

Vergleichsspannung Kritischste Beanspruchungsart von Schraubenverbindungen ist die

Querbeanspruchung!
σVmax = (σzM + σzS)2 + 3ΩτM2
• Übertragung mittels Formschluss
Bei grosser Vorspannkraft FM → Taylorreihe: • Übertragung mittels Reibschluss
σzM
σVmax º σzM2 + 3ΩτM2 + Ω σzS Formschlüssige Kraftübertragung: Passschrauben / Scherbüchsen
σ zM
2
+ 3ΩτM2 FQ n Anz. Schrauben
Leibungsdruck σl =
σVmax º σvM + σzS ≤ νΩRp0.2 dΩsΩn ≤ σzul m Anz. Schnitte
d Passungsdurchmesser
Dynamischer Festigkeitsnachweis FQ A Passungsquerschnitt
Scherung τ = AΩnΩn ≤ τzul s Blechdicke
Dynamische Beanspruchung führt für die meisten Verschraubungen zu
Schwankung der Betriebslast zwischen FBo und FBu . Bruch tritt i.d.R. im Reibschlüssige Kraftübertragung
ersten Gewindegang ein.
FQΩSR
σA Erforderliche Vorspannung FVerf =
Festigkeitsbedingung σa ≤ S µΩn
D
Sicherheit gegen Durchrutschen: SR ≥ 1.3
FBo – FBu
Ausschlagsspannung σa = nΩΦΩ 2ΩA
3 ! Wenn man keine Passstücke verwendet und FVerf nicht erreicht,
wird die Verbindung unweigerlich zerstört
A0 FBo – FBu
Mittelspannung σm = σvMΩA + nΩΦΩ 2ΩA
3 3

für Smith–Diagramm
 Wälzkörper
Wälzlager Beanspruchung durch Hertzsche Pressung.
Funktion
• geführte Drehbewegungen ermöglichen
• Kräfte übertragen → viele Wälzkörper
• tiefe Rollwiderstände generieren → möglichst grosse Wälzkörper
Material
• Typisch: 100Cr6 (e.g. Kaltarbeitsstahl, auch Wälzlagerstahl)
• Vergütungsstahl 44Cr2, 80MoCrV42-16 für höhere Temperaturen
• Keramik (Hybrid aus Keramikwälzkörpern und Stahlringen)

Gleitlager Klassifizierung

• „Dauerläufer“, hohe Drehzahl und hohe radiale Belastung, Hauptbelastungsrichtung Radiallager Nenndruckwinkel 0° – 45°
(Turbinen, Generatoren) Axiallager Nenndruckwinkel 45° – 90°
• Lagerungen mit grossen Schlägen oder stark unruhigem Lauf Ard der Wälzkörper Kugellager
(Stanzen, Pressen) Rollenlager
• günstigste Lagerungen ohne grosse Ansprüche
(Gleitlager mit Fettschmierung)
• Sicherstellung Schmierung

Wälzlager
• betriebssichere und wartungsarme Führung mit „normalen“
Anforderungen wie Motoren, Ventilatoren
• Lagerungen mit kleinem Anlaufmoment wie z. B. Drehtürme
• Bauraum

Grundfunktion: Führung rotierender oder Maschinenteile relativ zu

feststehenden bei minimaler Reibung.
Lagerdimensionierung Zeitlich veränderliche Belastungen und Drehzahlen Modifizierte Lebensdauer
Berücksichtigung spezieller Betriebsbedingungen (DIN ISO 281)
Statische Dimensionierung
Lna = a1Ωa2Ωa3ΩL10
a1: Lebensdauer bei höheren Überlebenswahrscheinlichkeiten pü

a2: Lebensdauerbeiwert für besondere Werkstoffeigenschaften des

Wälzlagers
Statisch äquivalente Belastung (statische Vergleichsbelastung) a3: Lebensdauerbeiwert für besondere Betriebsbedingungen Temperatur,
Viskosität des Öls, Ölverschmutzung
P0 = X0ΩFr + Y0ΩFa
aDIN º a2a3
Fa
eax = F
3 n1 q 1 n2 q2 aDIN = f  ecΩCu , κ mit κ=
ν
 P 
r
Mittlere Belastung Pm = P Ωn 100 + P23Ωn 100 + …
3 ν1
Die Faktoren X0 ,Y0 sind tabellarisch festgehalten in Lagerkatalogen als 1
m m
f(eax) ec Verschmutzungsbeiwert (Tabelle)
q1 q2
C0 ≥ fSΩP0 Mittlere Drehzahl nm = n1 100 + n2 100 + …

Statische Tragsicherheit fS Lineare Schadensakkumulationshypothese

Betriebsart Anforderungen Laufruhe Jeder Lasthorizont hat einen Schädigungsanteil, d.h. braucht einen Teil
fS ≥ 0.7 – 1.0 ruhig gering der Lebensdauer auf.
fS ≥ 1.0 – 1.5 normal normal N
fS ≥ 1.5 – 2.5 stossbelastet hoch Σ L i = 1 fl Ausfall (Palmgren–Miner–Regel)
i
! Genaue Richtlinien im Lagerkatalog des Anbieters
Ni Anzahl Überrollungen auf Lasthorizont i
Dynamische Dimensionierung Li Lebensdauer (Anz. Überrollungen bis Bruch) bei Beanspruchung
Dynamisch äquivalente Belastung alleine auf Lasthorizont i

P = XΩFr + YΩFa C p
Li =  P 
p p

 i fl Σ Pi Ni = C → Ausfall
Lebensdauergleichung
p p
L10 Lebensdauer in Mio. Umdrehungen Σ Ni = N = L fl Pm L = C
m
L10 = () C
P
(10% Ausfall)
Lh Lebensdauer in Stunden
C Dynamische Tragzahl (aus Katalog)
p
Pm = Σ Pi
p Ni
N fl Pm =
p
Σ Pi qi
p
für konstante Drehzahl Cu Ermüdungsgrenzbelastung nach Lagertabelle
P Dynamisch äquivalente Belastung ν Viskosität bei Betriebstemperatur
p Lebensdauerexponent p pniqi
m Pm = Σ Pi für mittlere Drehzahl ν1 Bezugsviskosität nach Nomogramm
106
Lh = 60Ωn Ω ()
C
P
Rillenkugellager p = 3
Rollenlager p = 10/3
nm

n U/min
Dynamische Tragzahl C = L101/pΩP
Schmiermittel Dichtungen Gleitlager
Funktion: Bei zwei Reibpartnern: Funktion:
• Reibungskräfte vermindern • Übergang von Medien aus einem Raum in einen angrenzenden
• Erwärmung vermindern verhindern
• Verschleiss vermindern • Eintritt von Staub und Schmutz verhindern
• Wärme durch Schmiermitteltransport abführen
• Abdichten gegen Eintritt von Fremdstoffen Radial–Wellendichtring drucklos
• Korrosionsschutz
• Abführen von Verschleissteilchen

Viskosität
dv Form A Form AS
τ = ηΩdy newtonsches Fluid
FR
η Dynamische Viskosität Spezifische Radialkraft pL =
η πΩd
ν= Kinematische Viskosität N
ρ = 0.1 … 0.15 neu
mm
Schmierstoffviskosität nach Vogel N
= 0.03 … 0.05 mm nach Einlaufen
b
η = aΩexp ϑ + 95 
 

η40 = 0.98375Ω10 –6ρ15ΩVG Viskosität bei 40°C

ρ40 = 0.98375Ω10 –6ρ15 Dichte bei 40°C

b = 159.55787Ωln 
η40
 0.00018 
a = η40Ωexp ( )
–b
135
Hydrodynamische Gleitlager (5) Minimale Schmierfilmdicke (8) Sicherheit
pm ΩΨ 2 Minimale Schmierfilmdicke:
Sommerfeldzahl So =
ηΩω f qb
Neue Lager ho zul, o = Σ(Rz + W) + 2 + 2
dLΨ
Minimale Schmierfilmdicke hmin = h0 = 2 (1 + ε)
Eingelaufene Lager ho zul, E = ΣRa
ε(So) aus Diagramm Bei Vernachlässigung von Welligkeiten, Durchbiegung und Verkantung:
(6) Reibmoment und Reibleistung
ho zul, o = 3 RqW2 + RqL2
µ π
Petroff Gleichung =
Ψ So ho zul, o minimale Schmierfilmdicke für reine Flüssigkeitsreibung
Lagerspiel s = dL – dW für ein zentrisch rotierendes Lager unendlicher Breite
s Rz gemittelte Rauhtiefe (DIN 4768)
Relatives Lagerspiel Ψ= d µ π ε W Wellentiefe (DIN 4762)
L Bezogene Reibungszahl = + sin(β) ! Näherung
Ψ So 1 – ε2 2 f maximale Durchbiegung der Welle im Lager
2Ωe
Relative Exzentrizität ε= s q Verkantungswinkel im Bogenmass
β(ε) aus Diagramm
dLΨ Gleitgeschwindigkeit beim Übergang Mischreibung–Flüssigkeitsreibung:
Spalthöhe (gute Näherung) h(ϕ) = 2 (1 + εcos(ϕ)) dW dW2
Reibmoment MR = µΩFΩ 2 = µΩpLΩb 2
pmΨeff ho zul, o
Reibleistung PR = MRω Utr = 2/3
3 2pmd 
π dW ηeff 2

1+E h 
rsl o zul, o 
Näherung (mit Petroff) PR = ηbd 2 ω2
Ψ
2
1  1 – νW 1 – νL2
(7) Schmierstoffdurchsatz 1
= + 
Ersl 2  EW EL 
. . .
Schmierstoffdurchsatz V = VD + VpZ
(1) Zulässige Lagerlast
dW3ωΨε b 3
F
.
VD =  – 0.223  b   Sicherheitsbedingungen
Mittlerer Druck pm = pL = bd ≤ pzul 4  dL  L
d

W ho zul, o ≥ hmin
. dL3Ψ 3pzVpZ*
(2) Effektives relatives Lagerspiel VpZ =
η ωdW
Einbaulagerspiel: Utr ≤ U =
VpZ* aus Tabelle 2
sEmax = (dL + ódLo) – (dW + ódWu)
sEmin = (dL + ódLu) – (dW + ódWo)
Betriebslagerspiel (Erwärmung auf Betriebstemperatur)

ósmax = [(dL + ódLo)αL – (dW + ódWu)αW](ϑL – ϑR)

ósmin = [(dL + ódLu)αL – (dW + ódWo)αW](ϑL – ϑR)

sBmax = sEmax + ósmax

sBmin = sEmin + ósmin

sBmax + sBmin
ΨB = Ψeff = 2 dL

(3) Effektive dynamische Viskosität nach Vogel (siehe Schmiermittel)

(4) Strömungszustand

ρΩωΩdW(dL – dW) 41.3

Re = ≤ Turbulenzbedingung
4ηeff Ψeff
Festkörperreibungslager

Einsatz bei niedrigen Lasten und Geschwindigkeiten.

Geringe Kosten und wartungsfrei.

FN
Mittlere Flächenpressung pm = bd < pzul
W

pv
Verschleissbeanspruchung ξ = (pv)
zul

ós µm
ót = f(ξ,Material) [ h ] → Diagramm
Verschleissrate

Lebensdauergrenze ós < ószul

óϑLΩALΩλL óϑWΩAWΩλW
Wärmebilanz PV = +
s b
óϑL = KLΩ(ϑ – ϑumg)
óϑW = KWΩ(ϑ – ϑumg)
Korrekturfaktoren KLº 0.5 , KW º 0.02

Betriebstemperatur PV
ϑ= + ϑumg
Gleitfläche 0.5ΩALΩλLΩs–1 + 0.02ΩAWΩλWΩb–1

ϑumg Umgebungstemperatur in °C
PV Reibleistung
AL Fläche Lagerbuchse = dπb
AW Wellenquerschnitt = (π/4)dW2

Entwurfsrichtlinien:

b
Breite–Durchmeser dW = 0.5 … 0.8 … 1.2

d – dW
Lagerspiel Ψ= dW = 0.03 – 0.05

Schmale Lager:
• grösserer Schmierstoffverbrauch
• kleinere Lagertemperatur
• kleinere Verkantung
Breitere Lager:
grössere Belastung
 Wenn e nicht verstellbar und keine Spannrolle:
Zugmittelgetriebe FV
E–Modul Eb = 0.1ΩE
E nach Tabelle: (. bedeutet „Tausenderzeichen“)
Notwendige Riemendehnung óL = Lw0Ωε0 = Lw0 AΩE
Z
Flachriemengetriebe ε0 relative Riemendehnung
Lw0 Riemenwirklänge im ungespannten Zustand
FV Riemenvorspannkraft
A Riemenquerschnitt
EZ E-Modul des Riemens bei Zug

Kinematik des Flachriemens

v1 – v 2
ψ= v1
Dehnschlupf
óL σ1 – σ2
ψ= L =ε= E
Kräfte im Riemen F1 = F1’ + Ff Keilriementriebe
L Länge des Lasttrums
F2 = F2’ + Ff Wahl des Frofils und der Scheibendurchmesser
óL Verkürzung an der treibenden Scheibe
Fliehkraft Ff = ρΩv2ΩA
Beanspruchung
F(ϕ) ≤ F2’e µϕ + ρΩv2ΩA
Nutzkraft Fn = F1’ – F2’ = F1’(1 – e –µβ1)
Ausbeute k = 1 – e –µβ
F1'
Trumkraftverhältnis m = F ' = e µβk
2
dk
Drehmoment kleine Scheibe Mk = FnΩ 2
dg
Drehmoment grosse Scheibe Mg = FnΩ 2

Achskraft Fa = F1’ 2 + F2’ 2 – 2 F1’ΩF2’cos(β1)

Geometrische Betrachtung

Trumneigungswinkel α = arcsin  dg – dk

 2Ωe 
βk = 180° – 2α
Umschlingungswinkel s s
βg = 180° + 2α Biegespannung σb = EbΩεb = s + dΩEb º dΩEb
π πα Ff
Rechnerische Riemenlänge Lwr = 2ecos(α) + 2(dg+dk) + 180° (dg–dk) Zugspannung aus Fliehkraft σf = A = ρΩv2
Vorläufiger Wellenabstand e’ = (0.7…2) (dg + dk) F1'
Zugspannung σ1’ = AΩE
Wellenabstand e=p+ p2 – q y
LW π Maximalspannung σmax = σ1’ + σf + σb
p = 4 – 8(dg + dk)
s
(dg + dk)2 Bei maximaler Leistung σzul – EbΩd
q= 8 vopt =
3ρ
LW Riemenlänge gespannt PΩcB
Auslegung der Riemenbreite b= Rechnerische Keilriemenlänge
Riemenvorspannung kΩhΩvΩ(σ2zul–σb–σf)
π πΩα
Lasttrum F1 = FV + 1/2ΩFn P übertragene Leistung Lwr = 2ΩeΩcosα + 2(dg + dk) + 180°(dg – dk)
cB Betriebsfaktor
Leertrum F2 = FV – 1/2ΩFn
e Wellenabstand
FV Vorspannkraft
Bestelllänge Li = L – óL’
 PΩCB Belastungen (3) Bestimmen der Kettengliederzahl und des Wellenabstandes
Anz. erforderliche Riemen z ≥ P Ωc Ωc
N β L
Extremale Rechnerische e' z1 + z2 p  z2 – z1 
2
Wellenbelastung F’o,u º FtΩCB + (Fso,u – Ff) 2(1 – cosβ) X' = 2 p + +
Winkelfaktor cβ º 1.25Ω(1 – 5 –β /180°
k ) Kettengliederzahl 2 e'  2π 
Fliehkraft Ff = m’Ωvk2
Längenfaktor cL º χLΩLWyL e = q1 + q12 – q2
P Wellenabstand
LW Riemenwirklänge Nutzkraft Ft = v e = (30…50)Ωp
k
βk Umschlingungswinkel z1 + z2
q1 = 4  X – 
Gesamntkraft in Kette Fges = FtΩ CB + Ff + max(FSO , FSU) p
FtB 2.5  2 
Vorspannkraft FV = 2  c – 1  + Ff m’ Metergewicht der Kette Hilfsvariablen
 β  2

FtB Berechnungswert der Nutzkraft Auslegung von Kettengetrieben (

1 p
q2 = 8 π (z2 – z1) )
Ff Fliehkraft (1) Festlegen der Zähnezahl Kettenlänge LK = XΩt
Wellenbelastung (stillstand) FW = 2ΩFVΩsin(βk/2) p Teilung
Anzahl am kleinen Rad z1 : Frei wählen
FW’ = FW – FWf X Gewählte Kettengliederzahl
Anzahl am grossen Rad z2 = z1Ωi e' Vorläufiger Wellenabstand
Wellenbelastung (betrieb)
= F W – F fΩ 2(1 – cosβk) Leistungsgetriebe 17 ≤ z ≤ 114
(4) Ermitteln der Wellenbelastung
Hohe Geschwindigkeit oder
Kettengetriebe 25 ≤ z
stossweise Belastung FSO = FG (ξ + sin(ψ))
Stützkraft auf obere Welle
(2) Auswählen der Kette = m'ΩgΩltΩ(ξ + sin(ψ))
fz Stützkraft auf untere Welle FSU = FG Ωξ = m'ΩgΩltΩξ
Vorläufige Diagrammleistung PD’ = PΩCBΩf FS
k Spezifische Stützkraft ξ=F
P zu übertragende Leistung G
Zähnezahlfaktor fz º (25/z1)1.12 FG Gewichtskraft Leertrum
fk = 1 Einfachketten m' Metergewicht der Kette
Kettenartfaktor fk = 1.75 Zweifachketten ψ Neigungswinkel Leertrumsehne
fk = 2.5 Dreifachketten lt Trumlänge
pΩω
Geschwindigkeit vk = Ω cosα = d1ΩπΩn1 PD' FSO Stützkraft am oben liegenden Kettenrad bei geneigtem Lasttrum
2Ωsinα Diagrammleistung PD = f Ωf Ωf Ωf Ωf
π e F n L S
Halber Teilungswinkel α= z Wellenabstandsfaktor fe º 0.45Ω(e/t)0.215
vkmax – vkmin fF = 1 ohne gekröpfte Glieder
Ungleichförmigkeit δ= = 1 – cosα Kettenformfaktor
vkmax fF = 0.8 gekröpfte Glieder
Schmierung fn = 0.9(n – 2)
Kettenradzahlfaktor
n Anzahl Kettenräder
v < 4 m/s Handschmierung
fL º (15000/Lh)1/3
4 ≤ v ≤ 7 m/s Tropfschmierung Lebensdauerfaktor
Lh angestrebte Lebensdauer [h]
1 < v ≤ 12 m/s Tauchschmierung
12 m/s < v Druckumlauf– und Sprühschmierung Schmierungsfaktor fS
Maximal zulässige Längung: 3 %
Kettenschwingung

1 FG
Grundfrequenz der Schwingung fk = 21
ρk
ρk Masse pro Länge
FG Zugkraft in der Kette
 Kräfte am Zahn
Zahnradgetriebe wFt
σF = m YFYβYε
n
Geometrie hF
6Ωm Ωcos(αnF)
n
YF = s 2
 nF  cos(α )
 mn  n

σFDmax Pet
P P Yε = =
σFEmax εαPet
Torsionsmoment T= =
ω 2πΩn Ft
2T wFt = b KAKνKFαKFβ
Umfangskraft Ft = d
t Ft
Ft Fby =
Fbt = cos(αn)Ωcos(β)
cos(αt)
Zahnflankenkräfte σFlim
Ft Zulässige Zahnfussspannung σF ≤ σFP = YK
Fbn = σFmin S FX
cos(αn)Ωcos(β)
σFlim 1
Fa = FtΩtan(β) SF = F
t KAKνKFαKFβ
Ft
bΩmn YFYβYε
Sicherheitsfaktor
Nennumfangskraft wtN = b
Wirkende Belastung wt = KAΩKνΩwtN SF ≥ SFmin
KA Betriebsfaktor
Yβ Schrägenfaktor: Für Einfluss der Schrägung auf Lastverteilung
Kν Dynamikfaktor
Yε Lastanteilfaktor: Umrechnung Kraftangriff am Zahnkopf auf den
Kräfte am Zahnfuss äusseren Einzeleingriff

πdb πd
Abstand Tangentialebenen pb = pe = z = z = pcos(α)
d p
Modul m= z =
π
Teilkreisdurchmesser d = mΩz
Fusskreisdurchmesser df = d – 2hf FbyΩcos(αnF)ΩhF
σb =
Zahnhöhe h = ha + hf Biegespannung (massgebend) bΩsnF2 KFα Stirnlastverteilungsfaktor: Für ungleichmässiges Tragen von zwei im
Zahnkopfhöhe ha = m 6Ωcos(β) Eingriff befindlichen Zähnen
KFβ Breitenlastverteilungsfaktor: Für den Zahnfuss für ungleichmässiges
Zahnfusshöhe hf = 1.166Ωm (DIN) FbyΩsin(αnF)
σd = Tragen über der Zahnbreite
Druckspannung bΩsnF YS Zahfusskerbfaktor: Berücksichtigt die Ausrundung des Zahnfusses
cos(β) KFX Grössenfaktor: Veränderung der Dauerfestigkeit mit zunehmender
FbyΩcos(αnF) Zahngrösse
τ= bΩsnF
Schubspannung
cos(β)
Zahnflankenbeanspruchung (DIN 3990) Getriebe allgemein

wHt i + 1 ωan nan

Hertzsche Pressung Wälzpunkt Übersetzung i= =n
σH = d1 i ZHZEZεZβZB ωab ab
Ft Reihenschaltung iges = i1Ωi2Ω … Ωin
Umfangskraft pro Zahnbreite wHt = b KAKνKHαKHβ –PV Pan + PV
Wirkungsgrad η= P =
qmax fz an Pan
Breitenverteilungsfaktor KHβ = q = f
m z0 Reihenschaltung ηges = η1Ωη2Ω … Ωηn
Ft i + 1 –Mab
σH = KAKνKHαKHβ Momentenverhältnis µ = M = ηΩi
bd1 i ZHZEZεZβZB an

 1 – ν12 1 – ν22 
Materialfaktor ZE =  π E + E 
  1 2 
2

Zβ = cos(β)
σHlim
Zulässige Hertzsche Pressung σHP = KK Z Z
σHmin L HX R V
σHlim KLKHXZRZV
Sicherheitsfaktor SH =
u + 1 Ft K1KVKFαKFβ
u bd1 ZHZEZεZβZB
SH ≥ SHmin
KA Betriebsfaktor/Anwendungsfaktor
Kν Dynamikfaktor (innere Dynamik)
KHα Stirnlastverteilungsfaktor (Einzel/Doppeleingriff)
KHβ Breitenlastverteilungsfaktor

d1 Teilkreisdurchmesser des Antriebsrads

fz Zahnpaarverformung
qm Mittlere Streckenlast auf Zahnflanke
Fβy Wirksame Berührlinienabweichung
ZH Zonenfaktor Umrechnung Krümmungen vom Teil– auf
Betriebswälzkreis
Zε Überdeckungsfaktor
Zβ Schrägenfaktorwirksame Berührlinienabweichung
ZB Einzeleingriffsfaktor zur Umrechnung der Krümmungen auf den
inneren Einzeleingriffspunkt
KL Schmierstofffaktor
KHX Grössenfaktor
ZR Rauhigkeitsfaktor (steigt mit Rauhigkeit)
ZV Geschwindigkeitsfaktor (steigt mit Umfangsgeschwindigkeit)