Papers by luciano lunardi
In questo lavoro si vuole realizzare un sistema per la localizzazione ed il tracking di uno o pì ... more In questo lavoro si vuole realizzare un sistema per la localizzazione ed il tracking di uno o pì u veicoli mobili all’interno di un ambiente strutturato sul quale sono predisposti a tale scopo molteplici sensori di diversa natura, quali una rete di sensori in radiofrequenza ed una rete di videocamere. Il progetto viene scomposto in due specifici sottoproblemi appartenenti entrambi al paradigma generale delSensor Fusion: il primo consiste nella coordinazione dei singoli sensori, mentre il secondo sottoproblema consiste nella fusione dei dati da essi prove nienti. Parallelamente, per permettere il funzionamento i n modalità multitracking, viene affrontata anche la questione dell’associazione dei dati in un sistema multi-sensore qua le è quello considerato. Il filtro di Kalman in forma d’informazione ed il filtro particellare sono le due tecniche messe in pratica per la realizzazione dello stadio di fusione dei dati. Algoritmi ad-hoc sono implementati per la coordinazione delle videoca...
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