Bao cao nay trinh bay một phương phap dẫn đường va định vị vị tri cho xe tự hanh agV dung trong c... more Bao cao nay trinh bay một phương phap dẫn đường va định vị vị tri cho xe tự hanh agV dung trong cac hệ thống lưu kho va cấp phat vật tư loại nhỏ (Mini load as/Rs). Xe được điều khiển chạy theo cac vạch dẫn đường co tinh kim loại va dừng chinh xac tại cac vị tri xac định. cac cảm biến tiệm cận điện cảm được sử dụng để cảm nhận đường đi của xe. thuật toan do đường theo vạch được ap dụng để điều khiển xe di chuyển va dừng chinh xac tại cac vị tri mong muốn.
Bao cao nay trinh bay một phương phap dẫn đường va định vị vị tri cho xe tự hanh agV dung trong c... more Bao cao nay trinh bay một phương phap dẫn đường va định vị vị tri cho xe tự hanh agV dung trong cac hệ thống lưu kho va cấp phat vật tư loại nhỏ (Mini load as/Rs). Xe được điều khiển chạy theo cac vạch dẫn đường co tinh kim loại va dừng chinh xac tại cac vị tri xac định. cac cảm biến tiệm cận điện cảm được sử dụng để cảm nhận đường đi của xe. thuật toan do đường theo vạch được ap dụng để điều khiển xe di chuyển va dừng chinh xac tại cac vị tri mong muốn.
Uploads
Papers by Đức Nguyễn Quy