Seminar Proposal Skripsi

Pengembangan R-ETA : Real-time Electronic Travel Aids dengan

Sistem Deteksi Objek 3 Dimensi dan Sistem Pemantauan Jarak Jauh
untuk Tunanetra

Oleh :
Andreas Wegiq Adia Hendix (K3517008)

Dosen Pembimbing 1 :
Dwi Maryono, S.Si, M.Kom.

Dosen Pembimbing 2 :
Yusfia Hafid Aristyagama, S.T.,M.T.
 DAFTAR ISI

01 02 03
METODE
PENDAHULUAN
KAJIAN PUSTAKA PENELITIAN
 Latar Belakang  Kajian Pustaka  Tempat dan Waktu Penelitian
 Identifikasi Masalah a. Tunanetra  Diagram Metode Penelitian
 Batasan Masalah b. Teknologi Asistif  Studi Literatur
 Rumusan masalah c. Electronic Travel  Analisa Kebutuhan
 Tujuan Penelitian Aids (ETA)  Perancangan dan pembangunan
 Manfaat Penelitian d. Robot Operating arsitektur aplikasi
 Spesifikasi Produk yang System (ROS)  Uji coba dan evaluasi
dikembangkan e. Human Activity  Penarikan kesimpulan
Assistive  Penulisan laporan
Technology (HAAT)
 Model Hipotetik
01 PENDAHULUAN
LATAR BELAKANG
Keterbatasan Penglihatan

Permasalahan Pada Tunanetra

Rendahnya Kualitas Activities of

1 Daily Life
4 Ketidakmandirian

2 Muncul Perasaan Negatif 5 Melelahkan

Terancamnya Keamanan
3 Merusak Quality of Life 6 Pribadi

Keterbatasan Mobilitas
LATAR BELAKANG

Solusinya dengan menggunakan Electronic

Travel Aids (ETA) dengan kemampuan
deteksi obstacle secara 360°, 3 dimensi, dan
real-time, untuk meningkatkan mobilitas

Pengembangan R-ETA dengan kemampuan

deteksi obstacle secara 360°, 3 dimensi, dan
real-time dan system pemantauan jarak jauh
IDENTIFIKASI MASALAH
Belum adanya ETA yang mengkombinasikan teknologi lidar 360° dan RGB-D
sensor sebagai sensing input unit yang dapat mengembangkan fitur deteksi
penghalang secara 360°, 3 dimensi, dan real-time, yang dilengkapi dengan sistem
pemantauan penyandang tunanetra dan penghalang disekitarnya dari jarak jauh
dengan menggunakan aplikasi android.
BATASAN MASALAH
● Penelitian ini hanya membahas mengenai pengembangan sistem deteksi penghalang 3
dimensi dengan mengkombinasikan lidar 360° dan RGB-D sensor dan pengembangan
sistem pemantauan jarak jauh melalui aplikasi android.

● Teknologi asistif tunanetra yang dikembangkan dibatasi pada kategori ETA (Electronic
Travel Aids) dimana fungsi yang akan dimiliki oleh teknologi asistif yang
dikembangkan hanya sebatas untuk asistensi tunanetra dalam menghindari penghalang,
dilengkapi dengan fungsi pemantauan jarak jauh melalui aplikasi android agar dapat
dipantau aktivitas tunanetra oleh pendamping awas.
RUMUSAN MASALAH
● Bagaimana mengembangkan R-ETA sebagai real-time electronic travel aids
dengan sistem deteksi penghalang 3 dimensi dan sistem pemantauan jarak
jauh.
● Bagaimana evaluasi dari R-ETA sebagai real-time electronic travel aids
dengan sistem deteksi penghalang dan pemantauan jarak jauh untuk
digunakan oleh penyandang tunanetra.
TUJUAN PENELITIAN
● Terciptanya real-time electronic travel aids dengan sistem deteksi penghalang dan
pemantauan jarak jauh sebagai alat bantu bagi penyandang tunanetra dalam melakukan
kegiatan mobilitas.

● Mengetahui evaluasi R-ETA sebagai real-time electronic travel aids untuk digunakan
oleh tunanetra dalam melakukan mobilitas.
MANFAAT PENELITIAN : TEORITIS
Manfaat teoritis yang diharapkan dari hasil penelitian ini adalah dapat menjadi
referensi pengembangan dan kajian ETA serupa lainnya yang menggunakan lidar
360° dan RGB-D sensor sebagai sensing input unit dan juga mengenai
pengembangan sistem pemantauan tunanetra dari jarak jauh dengan menggunakan
aplikasi android.
MANFAAT PENELITIAN : PRAKTIS
a. Bagi Penyandang Tunanetra
Diharapkan dapat lebih membantu tunanetra untuk mendeteksi obstacle yang
menghalanginya daripada saat menggunakan teknologi asistif konvensional,
sehingga dapat meningkatkan performa dalam melakukan kegiatan mobilitas baik
dalam indoor maupun outdoor. Serta dapat meningkatkan rasa aman dan percaya
diri ketika melakukan aktivitas mobilitas.

b. Bagi Pendamping Awas

Dengan adanya sistem pemantauan jarak jauh, diharapkan dapat mempermudah
pendamping awas untuk memantau pergerakan penyandang tunanetra dan
memantau penghalang di sekitar penyandang tunanetra dari jarak jauh.
SPESIFIKASI PRODUK YANG DIKEMBANGKAN

a. Sistem asistif yang terdiri dari 3 perangkat yaitu perangkat power source,
perangkat komputasi dan sensor, dan perangkat lunak aplikasi monitoring.
b. Dapat mendeteksi objek secara 3 dimensi dari jangkauan level permukaan
tanah hingga setinggi kepala pengguna secara simultan pada bagian depan
pengguna dengan vertical field of view (fov) sebesar 43° dan horizontal fov
57°. Dengan area deteksi minimum 40 sentimeter dari pengguna dan
maksimum deteksi objek dari pengguna sejauh 4,5 meter.
SPESIFIKASI PRODUK YANG DIKEMBANGKAN

c. Dapat mendeteksi objek secara 2 dimensi secara simultan dan secara

horizontal dengan rentang sudut 0°-360°, deteksi objek secara vertical
menyesuaikan dengan pergerakan kepala pengguna. Jangkauan deteksi objek
0,15 meter － 6 meter.
d. Dapat memberikan informasi jarak dan arah lokasi mengenai obstacle terdekat
berada.
e. Dapat memberikan informasi mengenai arah hadap pengguna.
f. Dapat memberikan informasi melalui media suara dengan menggunakan
earphone.
SPESIFIKASI PRODUK YANG DIKEMBANGKAN

g. Dapat digunakan secara portable.

h. Dapat melakukan pemantauan obstacle disekitar pengguna melalui
smartphone.
i. Dapat digunakan di outdoor maupun indoor
j. Dapat bekerja secara otomatis
 KAJIAN
02 PUSTAKA
KAJIAN PUSTAKA : TUNANETRA

Tunanetra atau visually impaired merupakan individu yang mengalami gangguan

penglihatan atau visual impairment (VI). International Classification of Functioning,
Disability and Health (ICF) menjelaskan istilah impairment berarti masalah fungsi atau
struktur dari tubuh seseorang yang disebabkan oleh kondisi kesehatan. Maka dengan
berdasarkan hal itu, visual impairment atau juga disebut dengan vision impairment
merupakan kondisi mata yang menyebabkan masalah pada sistem penglihatan dan
fungsi penglihatan (WHO, 2019, p. 10). Secara garis besar tunanetra merupakan
gangguan penglihatan yang tidak dapat diatasi dengan cara biasa seperti menggunakan
kacamata. Tunanetra sendiri dibagi menjadi dua kategori, yaitu buta total dan low
vision.
KAJIAN PUSTAKA : TEKNOLOGI ASISTIF

Teknologi asistif atau assistive technology (AT) merupakan istilah yang digunakan
untuk merujuk pada perangkat AT dan layanan AT (Caplan et al., 2011, p. 265).
Perangkat AT dan layanan AT sendiri pertama kali diperkenalkan kepada publik
dengan istilah assistive technology device yang merupakan item, sepotong perlatan,
atau sistem produk yang diperoleh secara komersil maupun dimodifikasi atau
disesuaikan yang digunakan untuk meningkatkan dan memelihara kemampuan
fungsional individu penyandang cacat. Sedangkan assistive technology service berarti
setiap layanan yang secara langsung membantu individu penyandang disabilitas dalam
pemilihan, akuisisi, atau penggunaan perangkat teknologi asistif (Public Law 100-503
100th Congress An Act, 1988).
KAJIAN PUSTAKA : ELECTRONIC TRAVEL AIDS (ETA)

Electronic Travel Aids (ETA) merupakan alat bantu atau aids yang digunakan untuk
membantu penyandang tunanetra menghindari penghalang dan mengenali hal
menonjol di lingkungan sekitar dengan tujuan untuk memberikan oritenasi yang lebih
baik (Kuriakose et al., 2020, p. 3). ETA bekerja dengan cara mendapatkan data dari
lingkungan sekitar dengan menggunakan sensor kemudian menyediakan data tersebut
kepada pengguna (Manjari et al., 2020, p. 2). Istilah ETA muncul ketika ETA pertama
kali diperkenalkan melalui penelitian perancangan penyempurnaan aids. Hingga saat
ini belum ada aids yang memenuhi persyaratan yang dapat memuaskan pengguna
tunanetra (Cardillo & Caddemi, 2019, p. 2)
KAJIAN PUSTAKA : ROBOTIC OPERATING SYSTEM (ROS)

Merupakan sebuah framework pengembangan robot yang menyediakan lapisan

komunikasi yang terstruktur di atas sebuah sistem operasi, walaupun bernama
operating system namun ROS bukanlah sebuah sistem operasi (Quigley et al., 2009, p.
1).
 03
METODE PENELITIAN
TEMPAT PENELITIAN
Penelitian akan dilaksanakan di Yayasan
Kesejahteraan Tunanetra (YAKETUNTRA)
yang beralamat di Jalan Wonosaren RT 4
RW 8 Jagalan Solo

WAKTU PENELITIAN
Penelitian akan dilaksanakan pada awal
bulan Mei 2021
 METODE PENELITIAN

Metode penelitian yang dipakai dalam penelitian ini adalah Research and
Development (R&D). Metode penelitian ini bertujuan untuk membuat prototip
yang memenuhi kebutuhan dan aspirasi yang inovatif (van den Akker, 1999).
Ciri khas dari R&D adalah terdapat proses yang terdiri dari analisis, desain, dan
evaluasi.
 PROSEDUR PENELITIAN

PROBLEM FUNCTIONAL BUILD TEST EXPERT

DEFINITION SPECIFICATION EVALUATION

> > > >

Identifikasi Menyusun Mengembangkan Field test, usability Penilaian oleh
masalah spesifikasi teknologi teknologi asistif evaluation, dan ahli media dan
asistif satisfaction ahli elektronika
evaluation
Teknik Pengambilan Sample
Menggunakan Teknik random sampling

Teknik Pengumpulan Data

● Kuesioner

● Dokumentasi
Teknik Uji Validitas
Menggunakan Teknik Black Box Testing

Teknik Analisis Data

● Analisis usability

● Analisis Satisfaction
Instrumen System Usability Scale (SUS)
Skala
No Pertanyaan
1 2 3 4 5

1 Saya pikir saya akan sering menggunakan teknologi asistif ini

2 Saya mendapati teknologi asistif ini kompleks yang tidak perlu

3 Saya pikir teknologi asistif ini dapat digunakan dengan mudah

4 Saya pikir saya akan membutuhkan bantuan teknis dari seseorang untuk dapat menggunakan teknologi asistif ini

5 Saya mendapati fungsi-fungsi yang terdapat dalam teknologi asistif ini terintegrasi dengan baik

6 Saya pikir terdapat banyak ketidakkonsistenan di dalam teknologi asistif ini

7 Saya membayakan kebanyakan orang akan mempelajari dengan cepat teknologi asistif ini

8 Saya mendapati teknologi asistif ini rumit untuk digunakan

9 Saya merasakan percaya diri menggunakan teknologi asistif ini

10 Saya butuh untuk mempelajari terlebih dahulu sebelum menggunakan teknologi asistif ini
Instrumen Quebec User Evaluation Satisfaction With Assistive Technology 2.0

Penilaian Perangkat Asistif

Skala
No Seberapa puaskah anda dengan,
1 2 3 4 5

Dimensi (Ukuran, tinggi, panjang, lebar) dari R-ETA ?

1
Komentar :

Berat dari R-ETA ?

2
Komentar :

Kemudahan menyesuaikan dengan bagian dari R-ETA ?

3
Komentar :

Seberapa amankah dan keamanan dari R-ETA ?

4
Komentar :

Daya tahan dari R-ETA ?

5
Komentar :

Seberapa mudah R-ETA digunakan ?

6
Komentar :
Instrumen Quebec User Evaluation Satisfaction With Assistive Technology 2.0

Penilaian Layanan Asistif

Skala
No Seberapa puaskah anda dengan,
1 2 3 4 5

Layanan yang diberikan oleh R-ETA ?

1
Komentar :

Perbaikan dan maintenance yang disediakan oleh R-ETA ?

2
Komentar :

Kualitas dari layanan yang diberikan oleh R-ETA ?

3
Komentar :

Keberlanjutan layanan yang diberikan kepada pengguna ?

4
Komentar :
SEKIAN TERIMA KASIH