Rochmad M 28-Sep-21

MG – 7
GEOMETRI DIFERENSIAL
Contoh Soal Kurva dalam Ruang

Rochmad Muryamto
Departemen Teknik Geodesi
Fakultas Teknik - Universitas Gadjah Mada
e-mail : [email protected]

1. Diketahui kurva r = (x, y, z) = (a cos , a sin , c ), dengan 

adalah parameter
r = (x,y,z) = r (), sehingga:
x = a cos 
y = a sin 
z = c , atau  = z/c
x dan y dapat ditulis sebagai
x = a cos (z/c) dan y = a sin (z/c)
Eliminasi sin dan cos yaitu dengan cara mengkuadratkan
dan menjumlahkan x dan y diperoleh:
x2 + y2 = a2 cos2  + a2 sin2  atau x2 + y2 = a2 (cos2  + sin2 )
suatu kurva berupa sirkular helik (garis sekrup)
Sehingga: x2 + y2 = a2 
pada bidang tabung: x2 + y2 = a2
© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 1

Rochmad M 28-Sep-21

© Rochmad M, 2021

Selanjutnya dari kurva r = r() = (a cos , a sin , c ) tersebut akan

dicari kelengkungan (κ) dan torsi atau puntiran ()
dr
Vektor singgung pada kurva =  (-a sin , a cos , c)
d
Vektor singgung satuan pada kurva = (dr/d) / | (dr/d) | = t  |t| = 1
| (dr/d) | = a2 sin2   a2 cos2  c 2  a2  c 2
Vektor singgung satuan pada kurva = t dapat juga dicari dari dr /ds = r’(s),
dimana s adalah panjang busur kurva (sebagai parameternya)  r = r(s)
d r d r d d
t   (a sin , a cos  , c )
ds d ds ds
2
 d  d
|t| = (a sin   a cos  c )    a2 sin2   a2 cos2  c 2
2 2 2 2 2
1
 ds  ds

2 2 2 2 d
2 2 d d 1
|t| = a (sin   cos )  c ds  a  c ds  1  ds  2 2
a c
Perhatikan bahwa: dθ / ds = 1 / | (dr/d) |

Maka vektor singgung satuan = t = (-a sin  , a cos  , c) = (dr/d) / | (dr/d) |

a2  c 2

dt d t (-a cos  , - a sin  , 0) dt d 2r

Berapa ?  t    n
d d ds ds 2
a2  c 2

dt d t d t d ( a cos  ,  a sin  , 0) d
Berapa  t' ? t'   
ds ds d ds a2  c 2 ds
© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 2

Rochmad M 28-Sep-21

( a cos  ,  a sin , 0) 1 a (  cos  ,  sin  , 0)

t'   n
2
a c 2 2
a c 2 a2  c 2
Maka:
n = (-cos , -sin , 0) a 1 a2  c 2
 2 dan   
= vektor normal utama satuan a  c2  a

Nilai  dapat juga dicari dengan menghitung nilai magnitude dari t’ :

 = l t’ l = (a2 cos2  + a2 sin2  + 0)1/2 / (a2 + c2)
= (a2 (cos2  + sin2 ))1/2 (1 / (a2 + c2))
= a / (a2 + c2)

Vektor binormal satuan = b = t x n =

© Rochmad M, 2021

(c sin ,c cos , a )

b=
a2  c 2
db d b (c cos  , c sin  , 0)
Berapa ? 
d d a2  c 2
db d b d b d (c cos  , c sin , 0) d
Berapa ?  
ds ds d ds a2  c 2 ds

(c cos  , c sin , 0) 1 c (cos  , sin , 0)

    n
2
a c 2 2
a c 2 a2  c 2
c 1 a2  c 2
n = (-cos , -sin , 0)    2 dan   
a  c2  c
© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 3

Rochmad M 28-Sep-21

Tentukan sifat kurva-nya  r = r() = (a cos , a sin , c )

2
dr r  d r  (- a cos  , - a sin  , 0)
r   (- a sin  , a cos  , c)
d d 2
3
r  d r  (a sin , - a cos  , 0)
d 3

i j k
r x r  - a sin  a cos  c  (a c sin  , - a c cos  , a 2 )
- a cos  - a sin  0

r, r, r  r x r . r  (a c sin  , - a c cos  , a2 ) . (a sin  , - a cos  , 0 )  a 2 c

© Rochmad M, 2021

r  a2  c 2 r x r  a2 c 2  a 4  a a2  c 2

r x r a a2  c 2 a
    konstan  = konstan,
r
3
(a2  c 2 )3 / 2 a2  c 2  = konstan,
kurva berupa

 r, r, r   a 2c

c
 konstan helix lingkaran
r x r
2
a 2 (a 2  c 2 ) a2  c 2

Jika kurva r = r(θ) = (a cos , a sin , c ) tersebut, diberikan nilai a = 3 dan

c = 4, carilah kembali vektor singgung satuan (t), vektor normal utama
satuan (n), dan vektor binormal satuan (b), serta nilai kelengkungan ()
dan puntiran () dari kurva tersebut
© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 4

Rochmad M 28-Sep-21

2. Diketahui kurva r = r(t) = (3 cos t, 3 sin t, 4 t). Carilah persamaan

garis singgung (tangent), garis normal utama (principal normal), dan
garis binormal pada kurva tersebut pada saat t = π
3. Carilah persamaan bidang oskulasi, bidang normal, dan bidang rektifikasi
pada kurva x = 3t – t3, y = 3t2, z = 3t + t3, di titik pada t = 1
4. Diberikan suatu kurva dalam ruang x = t, y = t2, z = 2/3 t3. Carilah vektor
singgung satuan (t), vektor normal utama satuan (n), dan vektor binormal
satuan (b), serta nilai kelengkungan () dan puntiran () dari kurva tersebut.
Tentukan pula sifat dari kurva tersebut
5. Carilah pada soal nomer 4), persamaan garis singgung, garis normal utama,
dan garis binormal pada kurva tersebut pada saat t = 1
6. Carilah pada soal nomer 4), persamaan bidang oskulasi, bidang normal, dan
bidang rektifikasi pada saat t = 1
© Rochmad M, 2021

 1  t 1- t2 
7. Tentukan sifat dari kurva r = r(t) =  t, , 

 t t 
8. Jika r = (av, bv2, v3), v parameter dan memenuhi 2b2 = 3a, maka
kurva berupa helix yang tabungnya sejajar vektor (1, 0, 1). Periksa
bahwa kurva r = (6v, 3v2, v3) berupa helix
2t  1 t2
9. Tentukan sifat dari kurva x  ,y ,z t  2
t -1 t -1
10. Tentukan sifat dari kurva r = r(θ) = (4 sin θ, -4 cos θ, 0)
11. Carilah vektor singgung satuan (t), vektor normal utama satuan
(n), dan vektor binormal satuan (b), serta nilai kelengkungan ()
dan puntiran () dari kurva x = t – t3/3, y = t2, z = t + t3/3. Tentukan
pula sifat dari kurva tersebut
© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 5

Rochmad M 28-Sep-21

© Rochmad M, 2021

Departemen Teknik Geodesi FT UGM 6